JP2012069016A - 硬貨処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】水平に配置された選別ハウジング12内に配置され、外周縁部に隔置部17で仕切られた複数の硬貨収容部16が形成された搬送ディスク13と、硬貨収容部16に搬入される硬貨Cを通過させる搬入口18と、搬送ディスク13を間欠回転駆動するディスク回転モータ15と、硬貨収容部16に収容された硬貨Cの搬送軌跡上に配置され、間欠回転駆動による搬送中に硬貨の直径を検出する直径検出センサ41aとを有する選別ユニット11を備えた硬貨処理装置において、直径検出センサ41aを通過する硬貨Cを、硬貨収容部16の底面16aに整位させる整位レバー36を設け、直径検出センサ41aは、整位レバー36で底面16aに整位された硬貨の、底面16aの反対端42を含む反対側の端部を検出する。
【選択図】 図5
Description
2は繰出ユニット1の繰出ハウジングであり、概ね100枚以上の硬貨Cを収容できる高さを有する有底の円筒状部材であって、その底板2aは水平に配置されている。
8は分離ゲートであり、繰出ハウジング2の側壁2bに形成された開口であって、繰出回転円盤3の上面との間に、取扱う全ての硬貨Cを1枚だけ通過させる間隔で形成された上面を有しており、その開口の下面は回転円盤3の上面より僅かに低く形成されている。
また、繰出ハウジング2の側壁2bは、繰出回転円盤3の回転による遠心力で当接した硬貨Cを、その内周面に沿って分離ゲート8の方向へ導く繰出硬貨ガイド部材としても機能する。
13は搬送ディスクであり、選別ハウジング12内に水平に配置され、選別ハウジング12の底板12aの中心に回転自在に支持された回転軸14を中心に搬送回転方向(図2において、時計方向)に回転する合成樹脂で形成された円盤状部材であって、ディスク駆動源としてのディスク回転モータ15からギヤ列15aを介して回転軸14に伝達される駆動力により間欠回転駆動される。
更に、搬送ローラ対27による硬貨Cの搬入方向Aは、図2に示すように、搬送ディスク13の回転中心より搬送回転方向の前方側にずらした状態で設定されている。
更に、硬貨収容部16の底面16aは、搬送ディスク13の回転中心を中心とした半径R2の円弧面で形成され、最大直径の硬貨C(図3に示す硬貨Cc)が選別ハウジング12の側壁12bの内周面に案内されながら搬送されるときに、最大直径の硬貨Cの外径との間に隙間が形成されるように設けられている。
投入部7に一括して投入された複数の硬貨Cが繰出回転円盤3上に落下すると、繰出モータ5による繰出回転円盤3の繰出回転方向への駆動が開始されると共に、搬送モータ29による搬送ローラ対27の駆動およびディスク回転モータ15による搬送ディスク13の駆動が開始される。
この間欠回転駆動は、位置検出センサ22が搬送ディスク13と一体に回転する位置決め部材21のスリット21aを検出したとき、つまり位置検知センサ22がONからOFFに変化したときをトリガとして硬貨収容部16の入口を搬入口18と対向する硬貨搬入位置で一旦停止させ、所定の停止時間の経過後に再び所定の駆動時間駆動することにより行われ、投入された全ての硬貨Cの選別動作の終了までの間継続される。
そして、所定の停止時間の経過後に、搬送ディスク13が再び回転を開始し、硬貨搬入位置で硬貨収容部16に収容された硬貨Cは、図6(a)に示すように、搬送ディスク13の回転に伴って、その回転による遠心力により選別ハウジング12の側壁12bの内周面に当接し、搬送回転方向後方側の隔置部17に押されながら側壁12bの内周面に沿って選別ハウジング12の底板12a上を識別部40の方向へ搬送されて行く。なお、図6に示す硬貨Cは最小直径の硬貨Cである。
このとき、識別センサ41aは、通過する硬貨Cの反対側端部の面積に対応した磁気的容量および材質の相違に基づく磁気特性によって、当該硬貨Cの直径を検出する。また、整位検出センサ44は、識別センサ41aを通過する硬貨Cが、硬貨収容部16の円弧面からなる底面16aに整位されていることを検出する。
上記した、側壁12bの内周面に沿って搬送された硬貨Cが、整位レバー36によって一旦硬貨収容部16の底面16aに押圧され、再び側壁12bの内周面に沿って搬送されていく硬貨Cの移動軌跡を、本実施例では硬貨Cの搬送軌跡という。
また、本実施例では、整位検出センサ44は、搬送ディスク13の下方のみに配置するとして説明したが、整位検出センサ44は、上方のみ、または上下一対に配置してもよい。
2 繰出ハウジング
2a、12a 底板
2b、12b 側壁
3 繰出回転円盤
4、14 回転軸
5 繰出モータ
5a、15a、29a ギヤ列
7 投入部
7a 落下口
8 分離ゲート
9 幅寄せガイド
11 選別ユニット
12 選別ハウジング
13 搬送ディスク
15 ディスク回転モータ
16 硬貨収容部
16a 底面
17 隔置部
18 搬入口
19 ガイド部
21 位置決め部材
21a スリット
22 位置検出センサ
24 搬入検出センサ
26 硬貨通路
27 搬送ローラ対
27a 第1の搬送ローラ
27b 第2の搬送ローラ
29 搬送モータ
31 待機検出センサ
33 リジェクト口
33a リジェクト口開閉シャッタ
34 正常硬貨排出口
36 整位レバー
36a 先端
37 回動支点
38 切欠部
40 識別部
41a 識別センサ(直径検出センサ)
41b、41c 識別センサ
42 反対端
44 整位検出センサ
Claims (10)
- 水平に配置された選別ハウジング内に配置され、外周縁部に隔置部で仕切られた複数の硬貨収容部が形成された搬送ディスクと、
前記硬貨収容部に搬入される硬貨を通過させる搬入口と、
前記搬送ディスクを間欠回転駆動するディスク駆動源と、
前記硬貨収容部に収容された硬貨の搬送軌跡上に配置され、前記間欠回転駆動による搬送中に硬貨の直径を検出する直径検出センサとを有する選別ユニットを備えた硬貨処理装置において、
前記直径検出センサを通過する硬貨を、前記硬貨収容部の底面に整位させる整位レバーを設け、
前記直径検出センサは、前記整位レバーで前記底面に整位された硬貨の、前記底面の反対端を含む反対側の端部を検出することを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項1に記載の硬貨処理装置において、
前記直径検出センサを通過する硬貨が、前記硬貨収容部の底面に整位されていることを検出する整位検出センサを設けたことを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項1に記載の硬貨処理装置において、
前記硬貨収容部の底面を、前記搬送ディスクの回転中心を中心とした円弧面で形成したことを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項1に記載の硬貨処理装置において、
前記直径検出センサは、取扱う最大直径の硬貨と最小直径の硬貨の前記反対端の移動軌跡を含む範囲を覆っていることを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項1に記載の硬貨処理装置において、
前記直径検出センサに加えて、前記硬貨収容部に収容された硬貨の搬送軌跡上に配置され、前記間欠回転駆動による搬送中に、硬貨の他の特性値を検出する識別センサを複数設けたことを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項5に記載の硬貨処理装置において、
前記識別センサを、前記搬送ディスクの硬貨収容部を前記搬入口に対向させた硬貨搬入位置に停止させた搬送ディスクの前記隔置部に対向させて配置したことを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項5に記載の硬貨処理装置において、
前記整位レバーを、前記各識別センサに対応する位置に設けたことを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項1に記載の硬貨処理装置において、
前記直径検出センサを、前記搬送ディスクの硬貨収容部を前記搬入口に対向させた硬貨搬入位置に停止させた搬送ディスクの前記隔置部に対向させて配置したことを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項1に記載の硬貨処理装置において、
前記整位レバーの回動支点を、前記選別ハウジングの側壁の半径方向外側に配置すると共に、前記整位レバーの先端を、前記搬送ディスクの回転中心側に向けて回動させる方向に付勢したことを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項1ないし請求項8のいずれか一項に記載の硬貨処理装置において、
水平に配置された繰出ハウジング内に配置された繰出回転円盤と、前記繰出回転円盤上に投入された硬貨を1枚毎に分離して繰出す分離ゲートとを有する繰出ユニットと、
前記繰出ユニットの分離ゲートと、前記選別ユニットの搬入口との間を連結する水平に配置された硬貨通路と、
前記硬貨通路の、前記搬入口の硬貨の搬入方向の上流側に配置され、前記搬入口から搬入する硬貨を挟持して待機位置に待機させる一対の搬送ローラ対とを設け、
前記搬送ディスクの硬貨収容部を前記搬入口に対向させた硬貨搬入位置に停止させたときに、前記搬送ローラ対を回転させて、前記待機位置に待機させた硬貨を前記硬貨収容部に搬入することを特徴とする硬貨処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010214554A JP5510240B2 (ja) | 2010-09-24 | 2010-09-24 | 硬貨処理装置 |
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JP5510240B2 JP5510240B2 (ja) | 2014-06-04 |
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ID=46166184
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2010214554A Active JP5510240B2 (ja) | 2010-09-24 | 2010-09-24 | 硬貨処理装置 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2014067392A (ja) * | 2012-09-10 | 2014-04-17 | Glory Ltd | 硬貨繰出装置、硬貨処理機および硬貨繰出方法 |
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CN106216258A (zh) * | 2016-09-21 | 2016-12-14 | 深圳迈森自动化设备有限公司 | 一种锂电池误判回流装置 |
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2010
- 2010-09-24 JP JP2010214554A patent/JP5510240B2/ja active Active
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