JP2783524B2 - 硬貨繰出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、傾斜円板式の硬貨
繰出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、傾斜円板式の硬貨繰出装置は、例
えば特開昭６１−２５１９８９号公報に記載されている
ように、水平方向に対して所定角度で傾斜する状態で回
転される回転円板を設け、この回転円板の表面側に硬貨
を貯留するホッパを設けている。回転円板の表面には複
数の拾上部材、例えば複数のピンを同心円上に突設して
おり、このピンの回転円板表面からの突出高さは硬貨１
枚の厚みより少なく、ピンの間隔は硬貨が径方向に１枚
だけ嵌合する寸法とされている。

【０００３】そして、回転円板の回転に伴って、ホッパ
内の貯留硬貨を、回転円板の下部域で隣接するピン間に
１枚ずつ嵌合して回転円板の上部域へ拾い上げるととも
に、回転円板の上部域から硬貨通路に１枚ずつ繰り出す
ようにしている。硬貨通路においては、回転円板から繰
り出された硬貨を、通路板と搬送ベルトとの間に受け入
れて搬送ベルトにより搬送し、識別などの処理を行なう
ようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の硬貨繰出装置においては、正常硬貨は硬貨通路へ
１枚ずつ確実に繰り出すことができるが、異常に厚い偽
貨（以下、異厚偽貨と呼ぶ）、折り曲がった硬貨（以
下、変形硬貨と呼び、例えば本発明の実施の形態の図４
(a) に示すC1）あるいは２枚が連なって拾い上げられた
硬貨（例えば本願発明の実施の形態の図４(b) に示すC
2）等（以下、異常硬貨と総称する）も受け入れられて
しまう。

【０００５】これらのうち、異厚偽貨と変形硬貨は硬貨
通路の搬送中に詰まりを起こしてしまい、装置の停止あ
るいは破損を引き起こす原因となる。一方、連なって受
け入れられた硬貨は誤識別やさらに下流における誤処理
の原因となる。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、異厚偽貨等の異常硬貨を硬貨通路に繰り出すことが
なく、正常硬貨のみを硬貨通路に１枚ずつ確実に繰り出
すことができる硬貨繰出装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、回転軸に取り
付けられ水平方向に対して所定角度で傾斜する位置で回
転される回転円板を備え、この回転円板の表面周縁部に
段差部を介して凹部が形成され、この凹部表面に複数の
拾上部材が同心円上に突出配置され、この拾上部材の凹
部表面からの突出量は硬貨１枚の厚みより少ないととも
に隣接する拾上部材の間隔は硬貨が径方向に１枚だけ嵌
合する寸法とされ、回転円板の表面から突出する複数の
拾上部材によって硬貨を１枚ずつ拾い上げて硬貨通路へ
送り込む硬貨繰出装置において、前記回転円板の凹部に
同心円上に設けられ、前記各拾上部材が配置される複数
の貫通孔と、前記回転円板の裏面側で、前記貫通孔に配
置される拾上部材を回転円板の表面から突出する位置と
埋没する位置との間で移動可能に支持するとともに、突
出する位置に向けて付勢状態に支持する支持手段と、前
記回転円板の凹部表面に臨んで前記硬貨通路の入口の円
板回転方向上流側に配置され、前記回転軸と平行な支軸
を支点として前記回転円板の半径方向外方へ揺動可能に
設けられるとともに、前記回転円板の表面との間に正常
な厚みの硬貨１枚の通過を許容する間隔が設けられる厚
み規制部材と、この厚み規制部材を前記回転円板の凹部
表面に臨む回転円板の半径方向内方へ付勢する付勢手段
とを具備しているものである。

【０００８】これにより、回転円板の回転により、回転
円板の凹部表面から突出する複数の拾上部材によって硬
貨を１枚ずつ拾い上げ、そして、拾上部材により正常な
状態で拾い上げられた正常な厚みの硬貨は厚み規制部材
の下を１枚ずつ通過して、硬貨通路に繰り出される。

【０００９】この硬貨繰出時、拾い上げた硬貨が異厚偽
貨や変形硬貨であったり、２枚連なって硬貨が拾い上げ
られた場合には、厚み規制部材の下を通過できずに厚み
規制部材に当接し、異厚偽貨や変形硬貨や２枚連なって
拾い上げられた硬貨の一部が拾上部材上からはじき落と
される。また、厚み規制部材との当接時にはじき落とさ
れなかった硬貨は、回転円板の回転が進むのにつれて厚
み規制部材との間に噛込状態となるが、厚み規制部材が
付勢に抗して半径方向外方へ揺動するとともに、拾上部
材が付勢に抗して回転円板の凹部表面から埋没し、噛み
込みが解除されて落下する。いずれにしても、異常な硬
貨は厚み規制部材と拾上部材とで協働して落下させられ
るので、硬貨通路へ侵入するのが防止される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の硬貨繰出装置の一
実施の形態の構成を図面を参照して説明する。

【００１１】図において、11は回転円板で、この回転円
板11は、水平方向に対してやや傾斜する状態に回転軸12
に取り付けられ、回転軸12に図示しないモータなどから
の駆動力が伝達されて図１矢印方向に回転駆動される。

【００１２】回転円板11の表面周縁部には、段差部13を
介して処理する最大径硬貨の直径より広い幅の凹部14が
形成されている。この凹部14には、回転方向に長い複数
の貫通孔としての長孔15が同心円上に沿って貫通形成さ
れており、この長孔15の間隔は処理する最大径硬貨の直
径より広い寸法とされている。

【００１３】回転円板11の裏面側には、各長孔15の回転
方向側の縁部に支持手段としての板ばね16が取り付けら
れ、この板ばね16の先端側に長孔15を通じて回転円板11
の凹部14の表面から突出する拾上部材としてのピン17が
取り付けられている。そして、ピン17は、長孔15の回転
方向寄りの位置にあり、通常は回転円板11の上面より所
定量（最小厚み硬貨の厚みよりやや小さい程度）突出し
ているが、回転円板11の軸方向上方から力や回転円板11
の回転とは反対方向の力（図３中の上方あるいは左方
向）が加えられると、回転円板11の裏面側に引っ込むよ
うに移動し、凹部14の表面から埋没した位置に位置され
る。

【００１４】回転円板11の上部位置から斜め上方に向け
て、回転円板11から繰り出される硬貨を受け入れて搬送
する硬貨通路21が形成されている。この硬貨通路21は、
硬貨の下面を案内する通路板22が回転円板11と同じ傾斜
状態に配設されているとともに、この通路板22の下縁に
沿って硬貨の下縁部を案内する下縁ガイド23が配設さ
れ、さらに、通路板22の上方に沿って硬貨の上面を支え
るとともに搬送力を与える無端状の搬送ベルト24が配設
されている。

【００１５】また、硬貨通路21には、回転円板11に臨む
端部に回転円板11から繰り出される硬貨を受け入れる導
入部25が形成され、この導入部25に連続して硬貨を搬送
する搬送部26が形成されている。

【００１６】硬貨通路21の導入部25には、通路板22の先
端に、回転円板11の表面と同一面に導入面部27が形成さ
れ、この導入面部27から搬送ベルト24に徐々に間隔が狭
まるように傾斜面部28が形成されており、この傾斜面部
28が搬送部26の搬送面部29に連続的に形成されている。
また、導入部25に臨む下縁ガイド23には回転円板11で拾
い上げられた硬貨を硬貨通路21に取り込む投出部材30が
連設されており、この投出部材30は、回転円板11の凹部
14の表面に硬貨が通過できない間隔で対向され、ピン17
が通過する通過溝31が形成されている。

【００１７】硬貨通路21の搬送部26には、搬送される硬
貨の適性、不適性、金種などの識別を行なう材質セン
サ、イメージセンサなどにて形成される識別部32が配設
されている。

【００１８】硬貨通路21の搬送ベルト24は、通路板22に
対向する側に沿って最大径硬貨の直径より広い間隔を開
けて複数の突起33が設けられており、回転円板11に臨ん
で配設されたプーリ34とその他の図示しない複数のプー
リとに張設されている。そして、搬送ベルト24は、図示
しないモータなどからの駆動力がプーリ34に伝達されて
図１矢印方向に回動され、硬貨通路21内の硬貨を搬送す
る。この搬送ベルト24による硬貨搬送速度は、回転円板
11で繰り出される硬貨の繰出速度より多少速くなってい
る。

【００１９】そして、導入部25において、搬送ベルト24
と回転円板11の表面との間には最大厚み硬貨の厚みより
やや広い間隔t1が開けられ、突起33と回転円板11の表面
との間には最小厚み硬貨の厚みより狭い間隔t2が開けら
れている。また、搬送ベルト24と導入面部27との間には
最大厚み硬貨の厚みよりやや広い間隔t3（間隔t1と略同
じ）が開けられ、搬送ベルト24と搬送面部29との間には
最小厚み硬貨の厚みよりやや狭い間隔t4が開けられてい
る。

【００２０】また、硬貨通路21の入口手前には、回転円
板11の凹部14の表面上方に突出して厚み規制部材41が配
置されている。この厚み規制部材41は、回転円板11の外
の回転軸12と平行な支軸42に取り付けられ、この支軸42
を支点として、図１に示された位置から反時計回り方向
に例えば５度程度の間を揺動可能であるとともに、連結
された付勢手段としてのばね43によって図中時計回り方
向へ付勢されている。厚み規制部材41の回転円板11の表
面上方に突出する先端側の下縁部には、円弧状の規制縁
部44が形成されている。そして、厚み規制部材41と回転
円板11の凹部14の表面との間には、最大厚み硬貨の厚み
よりやや大きいが搬送ベルト24と導入面部27との間隔t1
より小さい間隔t5が設定されている。

【００２１】また、回転円板11の表面側には、回転円板
11の表面側を覆うようにして回転円板11との間に硬貨を
貯留するホッパ51が配設されている。

【００２２】次に、本実施の形態の作用を説明する。

【００２３】回転円板11とホッパ51に囲まれる空間内に
複数枚の硬貨を投入し、回転円板11を回転させると、ピ
ン17が貯留硬貨を攪拌しながら、凹部14内のピン17間に
嵌合する硬貨を１枚ずつ拾い上げていく。

【００２４】ピン17により正常な状態で拾い上げられた
正常な厚みの硬貨は、厚み規制部材41の下を通過して上
部域まで移動し、ピン17に押されながら投出部材30に沿
って移動し、続けて、搬送ベルト24の突起33に押されて
硬貨通路21に繰り出される。

【００２５】硬貨通路21に繰り出された硬貨は、硬貨通
路21が傾斜面部28において厚み間隔が狭まってくるの
で、通路板22と搬送ベルト24によって確実に保持され、
識別部32によって正確に識別される。その後、分類等の
処理を受けることになる。

【００２６】硬貨の受け渡しを終えたピン17は、投出部
材30に設けられた通過溝31を通過し、次の拾い上げ動作
が行なわれる。

【００２７】このような動作が繰り返されることによ
り、貯留硬貨が硬貨通路21に１枚ずつ繰り出される。

【００２８】また、硬貨繰出動作時、図４(a) に示すよ
うに拾い上げた硬貨が異厚偽貨や変形硬貨C1であった
り、図４(b) に示すように２枚連なって硬貨C2が拾い上
げられた場合には、それら硬貨C1，C2は、厚み規制部材
41の下を通過できずに、厚み規制部材41の規制縁部44に
当接する。この当接により、異厚偽貨や変形硬貨C1，２
枚連なって拾い上げられた硬貨C2の一部はピン17上から
はじき落とされ、貯留硬貨内に戻される。

【００２９】そして、厚み規制部材41に硬貨C1，C2が当
接する際、厚み規制部材41が回動して逃げるとともにば
ね43の作用によって当接の衝撃を緩和するため、衝突時
における機構の破損を防ぐことができる。

【００３０】また、厚み規制部材41との当接時にはじき
落とされなかった硬貨は、回転円板11の回転が進むのに
つれて厚み規制部材41との間に噛込状態となる。このと
き、ピン17には反時計回り方向の力が加えられることに
なるので、ピン17が回転円板11の表面から埋没し、噛み
込みが解除されて硬貨は落下する。

【００３１】いずれにしても、異常な硬貨C1，C2は厚み
規制部材41によって落下させられるので、硬貨通路21へ
侵入するのを防止できる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、厚み規制部材によって
異厚偽貨等の異常硬貨を拾上部材上から落下させること
ができ、さらに、厚み規制部材と回転円板の凹部表面と
の間に異常硬貨が進入しても、厚み規制部材が付勢に抗
して半径方向外方へ揺動するとともに、拾上部材が付勢
に抗して回転円板の凹部表面から埋没することにより、
異常硬貨を拾上部材上から落下させることができ、した
がって、厚み規制部材と拾上部材とで協働して異常硬貨
が硬貨通路に侵入するのを確実に防止でき、正常硬貨の
みを硬貨通路に１枚ずつ確実に繰り出すことができ、硬
貨詰まり等のトラブルを起こしにくい硬貨繰出装置を提
供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の硬貨繰出装置の一実施の形態を示す正
面図である。

【図２】同上実施の形態の図１のＡ矢視図である。

【図３】同上実施の形態の図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図４】異常な硬貨の拾い上げ状態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

11 回転円板 12 回転軸13 段差部 14 凹部 15 貫通孔としての長孔 16 支持手段としての板ばね 17 拾上部材としてのピン 21 硬貨通路 41 厚み規制部材42 支軸 43 付勢手段としてのばね

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸に取り付けられ水平方向に対して
   所定角度で傾斜する位置で回転される回転円板を備え、
   この回転円板の表面周縁部に段差部を介して凹部が形成
   され、この凹部表面に複数の拾上部材が同心円上に突出
   配置され、この拾上部材の凹部表面からの突出量は硬貨
   １枚の厚みより少ないとともに隣接する拾上部材の間隔
   は硬貨が径方向に１枚だけ嵌合する寸法とされ、回転円
   板の表面から突出する複数の拾上部材によって硬貨を１
   枚ずつ拾い上げて硬貨通路へ送り込む硬貨繰出装置にお
   いて、前記回転円板の凹部に同心円上に設けられ、前記各拾上
   部材が配置される複数の貫通孔と、 前記回転円板の裏面側で、前記貫通孔に配置される拾上
   部材を回転円板の表面から突出する位置と埋没する位置
   との間で移動可能に支持するとともに、突出する位置に
   向けて付勢状態に支持する支持手段と、 前記回転円板の凹部表面に臨んで 前記硬貨通路の入口の
   円板回転方向上流側に配置され、前記回転軸と平行な支
   軸を支点として前記回転円板の半径方向外方へ揺動可能
   に設けられるとともに、前記回転円板の表面との間に正
   常な厚みの硬貨１枚の通過を許容する間隔が設けられる
   厚み規制部材と、 この厚み規制部材を前記回転円板の凹部表面に臨む回転
   円板の半径方向内方へ付勢する付勢手段と を具備してい
   る ことを特徴とする硬貨繰出装置。