JP6265812B2 - 包装硬貨処理装置および包装硬貨の精査方法 - Google Patents

Description

本発明は、所定枚数（例えば、５０枚）の硬貨が積み重ねられた後に包装紙や包装フィルム等により包装されることによって形成される包装硬貨の処理を行う包装硬貨処理装置およびこのような包装硬貨処理装置による包装硬貨の精査方法に関し、とりわけ、包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部を備えた包装硬貨処理装置およびこのような包装硬貨処理装置による包装硬貨の精査方法に関する。

所定枚数（例えば、５０枚）の硬貨が積み重ねられた後に包装紙や包装フィルム等により包装されることによって形成される包装硬貨の処理を行う包装硬貨処理装置として、従来から様々なタイプのものが知られている。一般的な包装硬貨処理装置では、バラ硬貨から包装硬貨を作成する包装硬貨作成部、包装硬貨作成部により作成された包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部、および包装硬貨作成部と収納部との間で包装硬貨を１本ずつ搬送する搬送部がそれぞれ設けられている。また、一般的な包装硬貨処理装置では、各収納部に収納されている包装硬貨の本数を検知したり、収納部に誤った金種の包装硬貨が収納されていないかを確認したりするために、各収納部に収納されている包装硬貨の精査を行うようになっている。このような包装硬貨の精査方法としては、例えば特許文献１等に開示される方法が従来から知られている。

特許第４７４１２８８号

特許文献１等に開示されるように、従来の包装硬貨の精査方法では、収納部に収納されている複数の包装硬貨に対して光学センサを走査させることにより各包装硬貨の直径の大きさや孔の有無を検知し、このような包装硬貨の直径の大きさや孔の有無の検知情報に基づいて収納部に収納されている各包装硬貨の金種を判別するようになっていた。

しかしながら、１００円硬貨と１０円硬貨とでは直径の差が小さいため、包装硬貨の精査において包装硬貨の直径の大きさや孔の有無を検知するだけでは１００円の包装硬貨と１０円の包装硬貨とを区別することが難しいという問題があった。このため、操作者が各収納部に包装硬貨を補充する際に、１００円の包装硬貨に対応する収納部に誤って１０円の包装硬貨を補充してしまった場合でも、包装硬貨の精査においてこのような誤投入を検知することができないおそれがあった。同様に、５０円硬貨と５円硬貨とでも直径の差が小さいため、５０円の包装硬貨に対応する収納部に誤って５円の包装硬貨を補充してしまった場合でも、包装硬貨の精査においてこのような誤投入を検知することができないおそれがあった。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、包装硬貨の精査を行う際に、収納部に収納されている包装硬貨の直径の大きさのみならず長手方向の長さを検知することにより、収納部に収納されている包装硬貨の金種をより確実に判別することができる包装硬貨処理装置および包装硬貨の精査方法に関する。

本発明の包装硬貨処理装置は、包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部（２４）と、各前記収納部から繰り出された包装硬貨を搬送するとともに各前記収納部へ包装硬貨を送ることができる搬送部（２８ａ、２８ｂ）と、前記収納部に収納されている包装硬貨の直径の大きさを検知するための包装硬貨直径検知手段（６１）と、前記搬送部に設けられ、当該搬送部により搬送される包装硬貨の長手方向における位置を規制する規制部（３６）と、前記規制部に配設され、前記収納部から前記搬送部に繰り出された後の前記収納部に収納されている包装硬貨の長手方向の長さを検知するための包装硬貨長さ検知手段（９０、１００、１２０）と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の包装硬貨処理装置は、包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部（２４）と、各前記収納部から繰り出された包装硬貨を搬送するとともに各前記収納部へ包装硬貨を送ることができる搬送部（２８ａ、２８ｂ）と、前記収納部に収納されている包装硬貨の直径の大きさを検知するための包装硬貨直径検知手段（６１）と、前記収納部から前記搬送部に繰り出された後の包装硬貨の長手方向の長さを検知するための包装硬貨長さ検知手段（９０、１００、１２０）と、を備え、前記搬送部には、当該搬送部上の包装硬貨を長手方向両側から挟み込む一対の挟持部材（１０２、１０４、１２２、１２４）が設けられており、前記包装硬貨長さ検知手段は、一対の前記挟持部材間の距離に基づいて包装硬貨の長手方向の長さを検知するようになっていることを特徴とする。
また、本発明の硬貨処理装置は、包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部（２４）と、各前記収納部から繰り出された包装硬貨を搬送するとともに各前記収納部へ包装硬貨を送ることができる搬送部（２８ａ、２８ｂ）と、前記収納部に収納されている包装硬貨の直径の大きさを検知するための包装硬貨直径検知手段（６１）と、前記収納部に収納されている包装硬貨の長手方向の長さを検知するための包装硬貨長さ検知手段（９０、１００、１２０）と、を備え、前記包装硬貨直径検知手段は、各前記収納部に対応して配設された光センサ（６３、６４）を含み、前記光センサが、前記収納部に収納されている包装硬貨以外のものにより遮光されたときに、前記包装硬貨長さ検知手段は包装硬貨の長手方向の長さを検知するようになっていることを特徴とする。
また、本発明の硬貨処理装置は、包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部（２４）と、各前記収納部から繰り出された包装硬貨を搬送するとともに各前記収納部へ包装硬貨を送ることができる搬送部（２８ａ、２８ｂ）と、前記収納部に収納されている包装硬貨の直径の大きさを検知するための包装硬貨直径検知手段（６１）と、前記収納部に収納されている包装硬貨の長手方向の長さを検知するための包装硬貨長さ検知手段（９０、１００、１２０）と、を備え、前記包装硬貨長さ検知手段は、予め設定された所定の金種の包装硬貨を収納する収納部に収納された包装硬貨のみの長手方向の長さを検知するようになっていることを特徴とする。

このような包装硬貨処理装置によれば、収納部に収納されている包装硬貨の直径の大きさを検知するための包装硬貨直径検知手段および収納部に収納されている包装硬貨の長手方向の長さを検知するための包装硬貨長さ検知手段がそれぞれ設けられていることにより、包装硬貨の精査を行う際に、収納部に収納されている包装硬貨の直径の大きさのみならず長手方向の長さを検知することにより、従来技術のような収納部に収納されている包装硬貨の直径の大きさや孔の有無のみによって包装硬貨の金種を判別する場合と比較して、収納部に収納されている包装硬貨の金種をより確実に判別することができるようになる。

本発明の包装硬貨の精査方法は、包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部（２４）と、各前記収納部から繰り出された包装硬貨を搬送するとともに各前記収納部へ包装硬貨を送ることができる搬送部（２８ａ、２８ｂ）と、を備えた包装硬貨処理装置による包装硬貨の精査方法であって、前記収納部に収納されている包装硬貨の直径の大きさを検知する工程と、前記収納部から前記搬送部に包装硬貨を繰り出す工程と、前記搬送部に設けられた規制部（３６）により前記搬送部によって搬送される包装硬貨の長手方向における位置を規制する工程と、前記規制部に配設されている包装硬貨長さ検知手段（９０、１００、１２０）により包装硬貨の長手方向の長さを検知する工程と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の包装硬貨の精査方法は、包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部（２４）と、各前記収納部から繰り出された包装硬貨を搬送するとともに各前記収納部へ包装硬貨を送ることができる搬送部（２８ａ、２８ｂ）と、を備えた包装硬貨処理装置による包装硬貨の精査方法であって、前記収納部に収納されている包装硬貨の直径の大きさを検知する工程と、前記収納部から前記搬送部に包装硬貨を繰り出す工程と、前記搬送部に設けられた一対の挟持部材（１０２、１０４、１２２、１２４）により前記搬送部上の包装硬貨を長手方向両側から挟み込む工程と、前記一対の前記挟持部材間の距離に基づいて包装硬貨の長手方向の長さを検知する工程と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の包装硬貨の精査方法は、包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部（２４）と、各前記収納部から繰り出された包装硬貨を搬送するとともに各前記収納部へ包装硬貨を送ることができる搬送部（２８ａ、２８ｂ）と、を備えた包装硬貨処理装置による包装硬貨の精査方法であって、各前記収納部に対応して配設された光センサ（６３、６４）を含む、包装硬貨の直径の大きさを検知するための包装硬貨直径検知手段（６１）により前記収納部に収納されている包装硬貨の直径の大きさを検知する工程と、前記収納部に収納されている包装硬貨の長手方向の長さを検知する工程と、を備え、前記光センサが、前記収納部に収納されている包装硬貨以外のものにより遮光されたときに、前記包装硬貨長さ検知手段は包装硬貨の長手方向の長さを検知するようになっていることを特徴とする。
また、本発明の包装硬貨の精査方法は、包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部（２４）と、各前記収納部から繰り出された包装硬貨を搬送するとともに各前記収納部へ包装硬貨を送ることができる搬送部（２８ａ、２８ｂ）と、を備えた包装硬貨処理装置による包装硬貨の精査方法であって、前記収納部に収納されている包装硬貨の直径の大きさを検知する工程と、予め設定された所定の金種の包装硬貨を収納する収納部に収納された包装硬貨のみの長手方向の長さを検知する工程と、を備えたことを特徴とする。

このような包装硬貨の精査方法によれば、収納部に収納されている包装硬貨の直径の大きさのみならず長手方向の長さを検知することにより、従来技術のような収納部に収納されている包装硬貨の直径の大きさや孔の有無のみによって包装硬貨の金種を判別する場合と比較して、収納部に収納されている包装硬貨の金種をより確実に判別することができるようになる。

本発明の包装硬貨処理装置および包装硬貨の精査方法によれば、包装硬貨の精査を行う際に、収納部に収納されている包装硬貨の直径の大きさのみならず長手方向の長さを検知することにより、収納部に収納されている包装硬貨の金種をより確実に判別することができる。

本発明の実施の形態による包装硬貨処理装置を備えた硬貨処理機の内部構造を示す断面図である。 図１に示す硬貨処理機の側面図である。 図１および図２に示す硬貨処理機の平面図である。 図１等に示す包装硬貨処理装置における包装硬貨の収納動作を（ａ）〜（ｆ）の順に示す説明図である。 図１等に示す包装硬貨処理装置における包装硬貨の取出動作を（ａ）〜（ｃ）の順に示す説明図である。 図１等に示す包装硬貨処理装置における包装硬貨収納状態検知機構および包装硬貨カセット収容部の側面図である。 図６に示す包装硬貨収納状態検知機構および包装硬貨カセット収容部の斜視図である。 図６等に示す包装硬貨収納状態検知機構のみを抽出して示す斜視図である。 図１等に示す包装硬貨処理装置に設けられた包装硬貨カセットに包装硬貨を収納したときの状態を示す側面図である。 図１等に示す包装硬貨処理装置における包装硬貨搬送部の構成の一例の詳細を示す正面図である。 図１０Ａに示す包装硬貨搬送部において可動タイプの幅規制ガイド板が外側へ移動したときの構成を示す斜視図である。 図１０Ａに示す包装硬貨搬送部において可動タイプの幅規制ガイド板が内側へ移動したときの構成を示す斜視図である。 図１０Ａに示す包装硬貨搬送部を反対側から見たときの構成を示す斜視図である。 図１等に示す包装硬貨処理装置における包装硬貨搬送部の構成の他の例の詳細を示す正面図である。 図１等に示す包装硬貨処理装置における包装硬貨搬送部の構成の更に他の例の詳細を示す正面図である。 図１等に示す包装硬貨処理装置の制御系の構成を示す機能ブロック図である。 包装硬貨に包装紙のめくれが発生していたときの状態を示す説明図である。 本発明の実施の形態による包装硬貨処理装置による包装硬貨の自動精査処理の変形例を（ａ）〜（ｃ）の順に示す図である。 本発明の実施の形態による包装硬貨処理装置による包装硬貨の自動精査処理の別の変形例を（ａ）〜（ｄ）の順に示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１３は、本実施の形態による包装硬貨処理装置およびこの包装硬貨処理装置を備えた硬貨処理機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による包装硬貨処理装置を備えた硬貨処理機の内部構造を示す断面図であり、図２は、図１に示す硬貨処理機の側面図であり、図３は、図１および図２に示す硬貨処理機の平面図である。また、図４は、図１等に示す包装硬貨処理装置における包装硬貨の収納動作を（ａ）〜（ｆ）の順に示す説明図であり、図５は、図１等に示す包装硬貨処理装置における包装硬貨の取出動作を（ａ）〜（ｃ）の順に示す説明図である。また、図６は、図１等に示す包装硬貨処理装置における包装硬貨収納状態検知機構および包装硬貨カセット収容部の側面図であり、図７は、図６に示す包装硬貨収納状態検知機構および包装硬貨カセット収容部の斜視図であり、図８は、図６等に示す包装硬貨収納状態検知機構のみを抽出して示す斜視図である。また、図９は、図１等に示す包装硬貨処理装置に設けられた包装硬貨カセットに包装硬貨を収納したときの状態を示す側面図である。また、図１０Ａ乃至図１０Ｄは、図１等に示す包装硬貨処理装置における包装硬貨搬送部の構成の詳細を示す図であり、図１１および図１２は、それぞれ、図１等に示す包装硬貨処理装置における包装硬貨搬送部の構成の他の例の詳細を示す図である。また、図１３は、図１等に示す包装硬貨処理装置の制御系の構成を示す機能ブロック図である。

まず、本実施の形態による包装硬貨処理装置１４を備えた硬貨処理機１１の構成について図１乃至図３を用いて説明する。図１乃至図３に示すように、硬貨処理機１１は略直方体形状の筐体１２を有しており、この筐体１２内の左側領域にバラ状態の硬貨を処理するバラ硬貨処理装置１３が配設されており、筐体１２内の右側領域に包装硬貨（図２や図３等において参照符号Ａで表示）を処理する包装硬貨処理装置１４が配設されている。なお、包装硬貨とは、硬貨を金種別に例えば５０枚ずつ重積し、その周面に包装紙を巻き付けるとともに重積方向の両端部の周縁に包装紙の縁をかしめて包装したものをいう。ただし、包装硬貨の両端面の中央部は包装紙で包装されない。さらに、日本国内において流通している５００円、１００円、５０円、１０円、５円、１円の６金種の包装硬貨においては、包装硬貨の長さと直径が等しいものはない。

バラ硬貨処理装置１３には、筐体１２の上部側から順に、バラ状態の硬貨を受け入れて識別するとともに金種別に分類する入金処理部１７、この入金処理部１７で分類された硬貨を一時保留する金種別の一時保留部１８、および一時保留部１８に一時保留された硬貨の収納時に収納するとともに収納した硬貨を包装硬貨処理装置１４等に繰出可能とする金種別の硬貨収納繰出部１９がそれぞれ配設されており、これらの側部で筐体１２の中央領域に硬貨収納繰出部１９から繰り出されるバラ状態の硬貨を筐体１２外へ出金するバラ硬貨出金部２０が配設されている。

また、包装硬貨処理装置１４において、筐体１２の下部領域には、所定枚数重積された硬貨を包装紙により包装して包装硬貨を形成し、この包装硬貨を前面側へ送り出す包装部２３が配設されており、この包装部２３の上部領域には、前面側から包装硬貨を受け入れおよび送り出し可能に収納する複数の包装硬貨カセット２４が上下方向に並列に収容される包装硬貨カセット収容部２５ａ、２５ｂが左右方向に２列並設されている。図２に示すように、これらの包装硬貨カセット収容部２５ａ、２５ｂの前面側（図２における左側）に対向して、筐体１２外に包装硬貨を出金する包装硬貨出金口２６が配設されているとともに、この包装硬貨出金口２６の下側に、包装硬貨を一括して収納する包装硬貨一括収納部２７が配設されている。

包装部２３および包装硬貨カセット収容部２５ａ、２５ｂの前面側と、包装硬貨出金口２６および包装硬貨一括収納部２７との間には、２列の包装硬貨カセット収容部２５ａ、２５ｂに対応して２列の包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂが配設されている。また、これらの２列の包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂの上部側に、包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂ間で互いに包装硬貨を受け渡し可能とする包装硬貨受渡部２９が配設されている。これらの包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂおよび包装硬貨受渡部２９では、包装硬貨の長手方向が筐体１２の前面に平行でかつ水平方向に向く状態で包装硬貨を搬送する。ここで、右側の列の包装硬貨カセット収容部２５ａに対応する包装硬貨搬送部２８ａでは、包装部２３、包装硬貨カセット収容部２５ａに収容された各包装硬貨カセット２４、包装硬貨受渡部２９、包装硬貨出金口２６および包装硬貨一括収納部２７の間で包装硬貨を搬送可能としている。また、左側の列の包装硬貨カセット収容部２５ｂに対応する包装硬貨搬送部２８ｂでは、包装硬貨カセット収容部２５ｂに収容された各包装硬貨カセット２４、包装硬貨受渡部２９、包装硬貨出金口２６および包装硬貨一括収納部２７の間で包装硬貨を搬送可能としている。

各包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂは、上下のローラ３０によって回転可能に掛け回された無端状の一対の包装硬貨搬送ベルト３１を有しており、これらの包装硬貨搬送ベルト３１の周面には、包装硬貨を支持する複数の包装硬貨支持部３２が突設されている。この包装硬貨搬送ベルト３１は、ベルト駆動機構３９（図１３参照）によって正転（図２における反時計回りの方向）および逆転（図２における時計回りの方向）可能となっている。

図１０Ａ乃至図１０Ｄは、各包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂの構成の詳細を示す図である。このうち、図１０Ａは、各包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂの構成の詳細を示す正面図であり、図１０Ｂは、図１０Ａに示す各包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂにおいて可動タイプの幅規制ガイド板３６が外側へ移動したときの構成を示す斜視図であり、図１０Ｃは、図１０Ａに示す各包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂにおいて可動タイプの幅規制ガイド板３６が内側へ移動したときの構成を示す斜視図であり、図１０Ｄは、図１０Ａに示す各包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂを反対側から見たときの構成を示す斜視図である。なお、図１０Ｂおよび図１０Ｃでは、鉛直方向に沿って並ぶよう配設された複数の包装硬貨カセット２４のうち１つの包装硬貨カセット２４のみを参照用として示している。

各包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂ等は、包装硬貨処理装置１４の前面扉体１５（図１０Ｂ、図１０Ｃ参照）の裏側に配設されており、この前面扉体１５を開くことによって、包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂが現れるとともに、包装硬貨カセット２４に前側から包装硬貨を装填することができるようになっている。また、図１０Ａに示すように、各包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂには、互いに離間して設けられた一対の幅規制ガイド板３６が設けられており、包装硬貨支持部３２により支持された包装硬貨はこれらの一対の幅規制ガイド板３６の間で搬送されるようになっている。なお、一対の幅規制ガイド板３６の間で包装硬貨が搬送される際に、当該包装硬貨の両端面は各幅規制ガイド板３６に接触することはない。ここで、一対の幅規制ガイド板３６の役割の一つは、各包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂの包装硬貨支持部３２で支えられた包装硬貨を、後述のように各包装硬貨カセット２４に受け渡すときに、各包装硬貨カセット２４の側板部４２（後述）上に当たることなく包装硬貨カセット２４へ案内するために、包装硬貨の長手方向における位置を規制することであり、役割の他の一つは、後述するように、包装硬貨支持部３２で支持されている包装硬貨の長手方向の長さを検知することである。

また、図１０Ａに示すように、一対の幅規制ガイド板３６には複数の突起部３７が互いに向き合うよう配設されている。ここで、一対の幅規制ガイド板３６のうち、一方の幅規制ガイド板３６（具体的には、図１０Ａにおける右側の幅規制ガイド板３６）はその位置が固定されているのに対し、他方の幅規制ガイド板３６（具体的には、図１０Ａにおける左側の幅規制ガイド板３６）は図１０Ａにおける左右方向に移動自在となっており、この他方の幅規制ガイド板３６を移動させることにより、各包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂで搬送される包装硬貨の幅方向の位置を規制して、包装硬貨を包装硬貨カセット２４に受け渡すときに、各包装硬貨カセット２４の側板部４２上に当たることなく包装硬貨カセット２４へ案内するようになっている。

また、包装硬貨支持部３２で支持されている包装硬貨の長手方向の長さを検知するときは、包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂを停止させた状態で、他方の幅規制ガイド板３６を移動させる。ここで、前述したように、包装硬貨の両端面の中央部は包装紙で包装されないが、この包装されない包装硬貨の両端面の中央部に各突起部３７を接触させることにより、各包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂで搬送される包装硬貨の長手方向の長さを検知するようになっている。このように包装硬貨の両端面の中央部に各突起部３７を接触させることにより、包装硬貨の両端面の周縁に巻かれた包装紙の影響を受けることなく当該包装硬貨の長手方向の長さを精度良く検知することができる。ここで、各突起部３７の大きさによっては、突起部３７が包装硬貨の両端面の中央部に当接するまでに包装硬貨の両端面の周縁に巻かれた包装硬貨に当接することもあるが、包装硬貨の幅方向（長手方向）の長さ測定に厳しい精度が要求されない場合は、包装硬貨の両端面の中央部に当接しなくても差し支えない。

図１０Ａや図１０Ｄに示すように、各包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂには、一対の幅規制ガイド板３６のうち可動タイプの幅規制ガイド板３６（具体的には、図１０Ａにおける左側の幅規制ガイド板３６）を保持するための長方形形状の保持部材９４が上下方向に沿って並ぶよう複数設けられている。ここで、各保持部材９４の両端部には２つの軸９４ａ、９４ｂがそれぞれ設けられており、位置固定で設けられた固定部材９５（図１０Ｄ参照）に対して保持部材９４が軸９４ａを中心として回転するとともに、軸９４ｂを中心として保持部材９４は幅規制ガイド板３６に対して回転するようになっている。このように、軸９４ａを中心として保持部材９４が回転することにより、可動タイプの幅規制ガイド板３６が図１０Ａにおける左右方向に移動するようになっている。なお、前述したように、図１０Ｂは、可動タイプの幅規制ガイド板３６が外側へ移動している状態であり、図１０Ｃは、可動タイプの幅規制ガイド板３６が内側へ移動している状態である。これらの図１０Ｂおよび図１０Ｃでは、包装硬貨カセット２４（一段しか図示していない）が、後述する受渡位置（出入位置）にある状態が示されている。

また、可動タイプの幅規制ガイド板３６にはバネで外側（図１０Ａにおいて左方向）に付勢されたベアリング９６が取り付けられている。また、固定部材９５側には駆動用カム９２が設けられており、この駆動用カム９２にはカム駆動モータ９１（図１３参照）が取り付けられている。ここで、ベアリング９６はバネの付勢力により常時、駆動用カム９２の外周面に当接している。そして、カム駆動モータ９１が駆動用カム９２を回転させると、この駆動用カム９２の外周面により幅規制ガイド板３６が押動されることによって当該幅規制ガイド板３６は図１０Ａにおける左右方向に移動するようになる。

また、本実施の形態では、可動タイプの幅規制ガイド板３６について図１０Ａの左右方向における位置を検知するためのフォトインタラプタ９３が駆動用カム９２の近傍に配設されている。また、可動タイプの幅規制ガイド板３６には検知板９７が取り付けられており、この検知板９７がフォトインタラプタ９３を遮光したか否かに基づいて、図１０Ａの左右方向における可動タイプの幅規制ガイド板３６の位置が検知される。このことによって、一対の幅規制ガイド板３６間の距離を測定することができるため、包装硬貨支持部３２により支持されている包装硬貨の長手方向の長さ（すなわち、図１０Ａにおける左右方向の長さ）を検知することができるようになる。より詳細には、図１０Ａに示すように、各幅規制ガイド板３６に設けられた突起部３７で挟まれた状態で包装硬貨の長手方向の長さをフォトインタラプタ９３により検知するため、包装硬貨の両端面の周縁に巻かれた包装紙の影響を受けることなく包装硬貨の長手方向の長さを精度良く検知することができるようになる。

本実施の形態では、カム駆動モータ９１、駆動用カム９２およびフォトインタラプタ９３等により、包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂにより搬送される包装硬貨の長手方向の長さを検知する包装硬貨長さ検知機構９０が構成されるようになっている。

なお、包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂにより搬送される包装硬貨の長手方向の長さを検知する包装硬貨長さ検知機構は図１０Ａ乃至図１０Ｄに示すような構成のものに限定されることはない。包装硬貨の長手方向の長さを検知する包装硬貨長さ検知機構の他の構成例について図１１および図１２を用いて説明する。

図１１に示す包装硬貨長さ検知機構１００では、包装硬貨支持部３２により支持されている包装硬貨を長手方向両側から挟み込む一対の棒状の挟持部材１０２、１０４が設けられており、これらの挟持部材１０２、１０４はそれぞれ駆動用モータ１０６、１０８により図１１において左右方向に移動するよう駆動されるようになっている。ここで、棒状の挟持部材１０２、１０４は、包装硬貨の端面における包装紙で包装されない中央部を押動するようになっている。また、図１１に示すように、包装硬貨長さ検知機構１００には、一対の挟持部材１０２、１０４間の距離を検知するための検知センサとしてフォトインタラプタ１１０が一方の挟持部材１０２に設けられている。このような包装硬貨長さ検知機構１００によれば、棒状の挟持部材１０２、１０４が包装硬貨の端面における包装紙で包装されない中央部を押動するため、包装硬貨の両端面の周縁に巻かれた包装紙の影響を受けることなく包装硬貨の長手方向の長さを精度良く検知することができるようになる。

また、図１２に示す包装硬貨長さ検知機構１２０でも、包装硬貨支持部３２により支持されている包装硬貨を長手方向両側から挟み込む一対の棒状の挟持部材１２２、１２４が設けられており、これらの挟持部材１２２、１２４はそれぞれ駆動用モータ１２６、１２８により図１２において左右方向に移動するよう駆動されるようになっている。ここで、棒状の挟持部材１２２、１２４は、包装硬貨の端面における包装紙で包装されない中央部を押動するようになっている。また、図１２に示すように、包装硬貨長さ検知機構１２０には、一対の挟持部材１２２、１２４間の距離を検知するための検知センサとしてロータリーエンコーダ１３０が一方の挟持部材１２２に設けられている。このような包装硬貨長さ検知機構１２０によれば、棒状の挟持部材１２２、１２４が包装硬貨の端面における包装紙で包装されない中央部を押動するため、包装硬貨の両端面の周縁に巻かれた包装紙の影響を受けることなく包装硬貨の長手方向の長さを精度良く検知することができるようになる。また、一対の挟持部材１２２、１２４間の距離を検知するための検知センサとしてロータリーエンコーダ１３０を用いることにより、フォトインタラプタ１１０を用いる場合と比較して包装硬貨の長手方向の長さを精度良く検知することができるようになり、例えば包装硬貨において巻かれている硬貨の枚数が不足している場合にもこのような包装硬貨の不良を検知することができるようになる。

包装硬貨カセット収容部２５ａ、２５ｂに収容される各包装硬貨カセット２４は、筐体１２の前後方向に対応して長くなっており、包装硬貨の長手方向が筐体１２の前面に平行でかつ水平方向に向く状態で複数の包装硬貨を前後方向に１列に配列して収納するようになっている。また、各包装硬貨カセット２４は前方へ向けて下降傾斜しており収納した包装硬貨を前方に寄せて整列状態に収納するようになっている。そして、各包装硬貨カセット２４は、それぞれカセット駆動機構３８（図１３参照）によって、包装硬貨カセット２４の前端部が包装硬貨搬送ベルト３１の包装硬貨支持部３２の移動領域よりも後方に退避した収納位置（待機位置）と、包装硬貨カセット２４の前端部が包装硬貨搬送ベルト３１の包装硬貨支持部３２の移動領域に進入する前方の受渡位置（出入位置）との間で移動可能となっている。

図２に示すように、各包装硬貨カセット収容部２５ａ、２５ｂと各包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂとの間にはストッパ体３３が上下方向に移動可能となるよう配設されており、このストッパ体３３には各包装硬貨カセット２４毎に対応してストッパ部３４が設けられている。そして、包装硬貨カセット２４が後方の収納位置から前方の受渡位置に移動するときに、このストッパ体３３が上昇してストッパ部３４が最前列の包装硬貨に当接し、包装硬貨カセット２４内の収納済の包装硬貨の前方への移動を規制することにより、包装硬貨カセット２４の前端部に包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂから包装硬貨を受け入れ可能とする空間を形成するようになっている。

包装硬貨カセット２４に対する包装硬貨の収納動作および取出動作について図４および図５を用いて説明する。

例えば一方の包装硬貨カセット収容部２５ａの包装硬貨カセット２４に包装硬貨を収納する場合は、まず、図４（ａ）に示すように、包装硬貨搬送部２８ａの包装硬貨搬送ベルト３１を正転させ、包装硬貨支持部３２に支持される包装硬貨を、当該包装硬貨が収納されるべき包装硬貨カセット２４より上方に搬送して停止させる。

次に、図４（ｂ）（ｃ）に示すように、ストッパ体３３を下方の退避位置から上方の係止位置に移動させた後、包装硬貨カセット２４を後方の収納位置から前方の受渡位置に移動させる。これにより、ストッパ体３３のストッパ部３４が包装硬貨カセット２４の先端側５０の各溝部５１（後述）に相対的に進入し、このストッパ体３３のストッパ部３４で包装硬貨カセット２４の先端側５０に収納されている包装硬貨を後方へ移動させ、包装硬貨カセット２４の先端側５０に包装硬貨を収納可能とする収納空間Ｓを形成する。

そして、図４（ｄ）に示すように、包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂの包装硬貨搬送ベルト３１を逆転させることにより包装硬貨を支持している包装硬貨支持部３２を下降させ、この包装硬貨支持部３２が包装硬貨カセット２４の先端側５０の各溝部５１を介して包装硬貨カセット２４の上方から下方へ通過する際に、包装硬貨支持部３２で支持していた包装硬貨を包装硬貨カセット２４の先端側５０に形成された収納空間Ｓに受け渡して収納する。

その後、図４（ｅ）（ｆ）に示すように、ストッパ体３３を包装硬貨カセット２４内の係止位置から下方の退避位置に移動させた後、包装硬貨カセット２４を前方の受渡位置から後方の収納位置に移動させる。ストッパ体３３を退避位置に移動させることにより、ストッパ体３３で係止されていた包装硬貨が包装硬貨カセット２４の傾斜によって先端側５０に移動して当該先端側５０の収納空間Ｓに収納された包装硬貨に接触して止まる。

また、例えば一方の包装硬貨カセット収容部２５ａの包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨を取り出す場合には、まず、図５（ａ）に示すように、取り出されるべき包装硬貨を収納している包装硬貨カセット２４を後方の収納位置から前方の受渡位置に移動させる。

次に、図５（ｂ）に示すように、包装硬貨搬送部２８ａの包装硬貨搬送ベルト３１を正転させて包装硬貨支持部３２を上昇させ、前方の受渡位置に移動した包装硬貨カセット２４の先端側５０の各溝部５１を介してこの包装硬貨支持部３２が包装硬貨カセット２４の下方から上方へ通過する際に、包装硬貨カセット２４の先端側５０の最先端に位置する１本の包装硬貨を上方へすくい上げて取り出す。同一の包装硬貨カセット２４から複数の包装硬貨を続けて取り出す場合には、包装硬貨カセット２４を前方の受渡位置にそのまま位置させ、この包装硬貨カセット２４に対して続けて上昇してくる包装硬貨支持部３２で包装硬貨を同様に取り出す。

そして、図５（ｃ）に示すように、包装硬貨カセット２４から必要数の包装硬貨を取り出したら、包装硬貨カセット２４を前方の受渡位置から後方の収納位置に移動させる。

このように、本実施の形態では、包装硬貨カセット２４を傾斜方向に沿って前進または後退させ、包装硬貨カセット２４の先端側５０と包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂとの間で包装硬貨を直接受け渡すようになっている。

次に、包装硬貨カセット収容部２５ａ、２５ｂの構成の詳細について図６および図７を用いて説明する。図６は包装硬貨カセット収容部２５ａの側面図であり、図７は包装硬貨カセット収容部２５ａ、２５ｂの斜視図である。

包装硬貨カセット収容部２５ａに収容される包装硬貨カセット２４は、例えば、上から１段目は５００円用、２〜５段目は１００円用、６段目は５０円用とし、また、包装硬貨カセット収容部２５ｂに収容される包装硬貨カセット２４は、例えば、上から１〜３段目は１０円用、４段目は５円用、５段目と６段目は１円用としている。

図６、図７および図９に示すように、各包装硬貨カセット２４は、１枚の金属板からプレス成形によって形成されており、複数本の包装硬貨を径方向１列に配列して載置する前後方向に長い底板部４１を有しており、この底板部４１の両側から側板部４２がそれぞれ立ち上げ形成され、底板部４１の前端から係止部４３が立ち上げ形成され、底板部４１の後端から後板部４４が立ち上げ形成され、各側板部４２から底板部４１の上方に対向するように上板部４５が折曲形成されている。これらの底板部４１、側板部４２、係止部４３、後板部４４および上板部４５によって、複数本の包装硬貨を径方向１列に配列して載置する包装硬貨収納部４６が形成されている。

包装硬貨カセット２４の前端上面には、両側の上板部４５の前端部が切欠形成されて、それらの上板部４５と係止部４３との間に、包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂによって包装硬貨を出し入れする包装硬貨出入口４７が形成されている。

図９等に示すように、包装硬貨カセット２４の両側の側板部４２には、複数の第１の開口部４８および第２の開口部４９が底板部４１と平行な前後方向である包装硬貨配列方向に沿って形成されている。複数の第１の開口部４８は、孔有り金種の包装硬貨の５０円および５円の双方が指定金種または異金種として包装硬貨カセット２４に収納されていてもこれらの包装硬貨の孔部分が外部から見えるような大きさで包装硬貨の孔部分に対応して形成されているとともに、包装硬貨配列方向に沿って収納対象金種の直径に対応するピッチで等間隔毎に形成されている。また、複数の第２の開口部４９は、第１の開口部４８の上方で、収納対象金種の包装硬貨の端面の中央部より周縁側の弦部分に対応して形成されるとともに、包装硬貨配列方向に沿って収納対象金種の直径に対応するピッチで等間隔毎に形成されている。なお、第１の開口部４８や第２の開口部４９が形成されるピッチは、包装硬貨に巻回された包装紙の厚みを考慮して、例えば収納対象金種の硬貨の直径＋約０．３ｍｍ程度に設定する。また、図９には５００円用の包装硬貨カセット２４が示されているが、他の金種の包装硬貨カセット２４も同様に形成されている。

図７に示すように、係止部４３から底板部４１の前端にわたって、包装硬貨カセット２４が収納位置から前方の受渡位置に移動した際にストッパ体３３のストッパ部３４および包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂの包装硬貨支持部３２との干渉を避けるための一対の溝部５１が形成されている。

金種別の各包装硬貨カセット２４は、包装硬貨の重積方向の長さに対応する両側の側板部４２の対向間隔、および包装硬貨の直径に対応する底板部４１と上板部４５との対向間隔が該当金種の包装硬貨を収納可能とする寸法に設定されており、該当金種の包装硬貨より大きな寸法の包装硬貨は収納不可としている。言い換えると、上板部４５は、所定の大きさの直径以下の包装硬貨のみが当該包装硬貨カセット２４に収納されるよう規制を行う高さ規制部として機能するようになっている。より詳細には、図９に示すように、包装硬貨カセット２４の前端上面には、両側の上板部４５の前端部が切欠形成されて、それらの上板部４５と係止部４３との間に、包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂによって包装硬貨を出し入れする包装硬貨出入口４７が形成されているため、高さ規制部として機能する上板部４５は、包装硬貨カセット２４に収納されている複数の包装硬貨のうち包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂに最も近い側の包装硬貨以外の包装硬貨について、所定の大きさの直径以下の包装硬貨のみが包装硬貨カセット２４に収納されるよう規制を行うようになる。ここで、両側の側板部４２の対向間隔は、該当金種の包装硬貨の長手方向の長さよりも長く設定されているが、該当金種の幅方向の長さよりも幅方向の長さが大きい他の金種の包装硬貨は収納できない程度に設定されている。両側の側板部４２の対向間隔を該当金種の包装硬貨の幅方向の長さよりも長くしているのは、包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂの包装硬貨支持部３２で支持されている包装硬貨を、幅規制ガイド板３６を介して各包装硬貨カセット２４に受け渡すためである。

また、図６および図７に示すように、包装硬貨カセット収容部２５ａ、２５ｂは、左右両側の側枠５３を有しており、これらの両側の側枠５３間に、各包装硬貨カセット２４が前方へ向けて下降傾斜した状態に配置されているとともにカセット駆動機構３８（図１３参照）によって前後方向に移動可能に配置されている。これらの両側の側枠５３には、各包装硬貨カセット２４の各開口部４８、４９の位置に対応して開口部５４が形成されている。なお、５００円用の包装硬貨カセット２４に対応した開口部５４は、包装硬貨カセット２４の各開口部４８、４９毎に対応して分割形成され、一方、他の金種の包装硬貨カセット２４に対応した開口部５４は、包装硬貨カセット２４の各開口部４８、４９に共通に一体形成されている。

次に、図６乃至図８において、各包装硬貨カセット収容部２５ａ、２５ｂの各包装硬貨カセット２４内の包装硬貨の直径の大きさや本数等の包装硬貨収納状態を検知する包装硬貨収納状態検知機構６１を示す。この包装硬貨収納状態検知機構６１は、各包装硬貨カセット収容部２５ａ、２５ｂの左右両側に配置される上下方向に細長い一対のセンサ基板６２を有しており、これらの一対のセンサ基板６２が各包装硬貨カセット２４の包装硬貨配列方向である走査方向に沿って移動可能となっている。

一対のセンサ基板６２の内面には、各包装硬貨カセット２４の位置に対応して、光センサとしての孔有無検知用の孔センサ６３および直径測定用の径センサ６４を一組としてそれぞれ取り付けられている。これらの各センサ６３、６４は、一方のセンサ基板６２に取り付けられた例えば発光ダイオード等の発光器と、他方のセンサ基板６２に取り付けられた例えば受光トランジスタ等の受光器とを有しており、これらの発光器と受光器とが互いに対向し、発光器から発したセンサ光を受光器で受光するようになっている。

孔センサ６３は、包装硬貨カセット収容部２５ａ、２５ｂの開口部５４および包装硬貨カセット２４の第１の開口部４８を介して包装硬貨カセット２４内の包装硬貨の端面の中央部に対応してセンサ光を投受光し、センサ基板６２の移動により走査方向に沿って走査するようになっている。

径センサ６４は、包装硬貨カセット収容部２５ａ、２５ｂの開口部５４および包装硬貨カセット２４の第２の開口部４９を介して包装硬貨カセット２４内の包装硬貨の端面の中央部より周縁側の弦部分に対応してセンサ光を投受光し、センサ基板６２の移動により走査方向に沿って走査するようになっている。

また、図８に示すように、一対のセンサ基板６２は移動機構６７によって支持され、この移動機構６７により、各包装硬貨カセット２４の包装硬貨配列方向に対応した走査方向に沿って移動するようになっている。センサ基板６２は、最も前進した位置を前定位置（図６において実線で示す位置）とし、最も後進した位置を後定位置（図６において二点鎖線で示す位置）とし、これら前定位置と後定位置との間で往復移動するようになっている。このような移動機構６７の構成の詳細について図８を用いて以下に説明する。

移動機構６７は、各センサ基板６２の上下部でかつ移動領域の前後部に対応してプーリ６８がそれぞれ配設され、前後に対向するプーリ６８間にベルト６９がそれぞれ掛け回され、上下のベルト６９にセンサ基板６２の上下部がそれぞれ連結されている。左右に対向する後側のプーリ６８は連動軸７０によってそれぞれ一体に連結され、さらに、各連動軸７０にプーリ７１が固定されているとともにこの両プーリ７１間にベルト７２が掛け回され、全てのベルト６９が同期して回転するように構成されている。

下側の連動軸７０にはプーリ７３が固定され、このプーリ７３と駆動手段としてのセンサ走査用駆動モータ７４の駆動プーリ７５との間にベルト７６が張設されている。したがって、センサ走査用駆動モータ７４の正逆転駆動によって、全てのベルト６９が同期回転され、一対のセンサ基板６２が対向状態を保ったまま一体的に走査方向に移動する。

センサ走査用駆動モータ７４の駆動軸には、その駆動軸の回転力の伝達により、一対のセンサ基板６２の移動量すなわち各センサ６３、６４の移動量を測定する移動量測定手段としてのロータリーエンコーダ７７が連結されている。

次に、図１３に、包装硬貨処理装置１４を制御する制御部２００を示す。なお、図１３では、包装硬貨長さ検知機構として図１０Ａに示すような構成の包装硬貨長さ検知機構９０が用いられる態様について図示しているが、包装硬貨長さ検知機構として図１１や図１２に示すような構成の包装硬貨長さ検知機構１００、１２０が用いられる場合でも制御部２００は同様の制御を行うようになっている。

図１３に示すように、制御部２００には、包装部２３、包装硬貨カセット２４を移動させるカセット駆動機構３８、包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂの包装硬貨搬送ベルト３１を移動させるベルト駆動機構３９がそれぞれ接続されており、制御部２００は包装部２３、カセット駆動機構３８、ベルト駆動機構３９に指令信号を送ることによりこれらの各構成部材の制御を行うようになっている。また、図１３に示すように、制御部２００には、包装硬貨収納状態検知機構６１の孔センサ６３、径センサ６４、センサ走査用駆動モータ７４、ロータリーエンコーダ７７、各センサ６３、６４の前定位置および後定位置に対応するセンサ基板６２の前進位置および後進位置を検知する前定位置検知センサ８８および後定位置検知センサ８９がそれぞれ接続されており、制御部２００はセンサ走査用駆動モータ７４に指令信号を送ることにより当該センサ走査用駆動モータ７４を制御するようになっている。また、孔センサ６３、径センサ６４、ロータリーエンコーダ７７、前定位置検知センサ８８、後定位置検知センサ８９による検知信号は制御部２００に送られるようになっている。また、図１３に示すように、制御部２００には、包装硬貨長さ検知機構９０のカム駆動モータ９１およびフォトインタラプタ９３がそれぞれ接続されており、制御部２００はカム駆動モータ９１に指令信号を送ることにより当該カム駆動モータ９１を制御するとともに、フォトインタラプタ９３による検知信号が制御部２００に送られるようになっている。

また、図１３に示すように、制御部２００には、包装硬貨収納状態検知機構６１および包装硬貨長さ検知機構９０による検知情報に基づいて、各包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨の金種を判定する包装硬貨金種判定手段２０２が設けられている。具体的には、包装硬貨金種判定手段２０２は、包装硬貨収納状態検知機構６１の孔センサ６３による検知情報に基づく包装硬貨の孔の有無、包装硬貨収納状態検知機構６１の径センサ６４による検知情報に基づく包装硬貨の直径の大きさ、および包装硬貨長さ検知機構９０のフォトインタラプタ９３による検知情報に基づく包装硬貨の長手方向の長さに基づいて、各包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨の金種を判定するようになっている。このような包装硬貨金種判定手段２０２による包装硬貨の金種の判定方法の詳細については後述する。

次に、このような包装硬貨処理装置１４による包装硬貨の自動精査処理の方法について説明する。ここで、自動精査処理とは、包装硬貨処理装置１４における包装硬貨の在高を確認するために、各包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨の金種毎の本数を計数することをいう。このような包装硬貨の金種毎の本数の計数は、包装硬貨金種判定手段２０２による包装硬貨の金種の判定結果に基づいて行われる。

具体的には、操作者が自動精査処理開始の指令を図示しない操作部により制御部２００に与えると、制御部２００はセンサ走査用駆動モータ７４を駆動することによりセンサ基板６２を前定位置と後定位置との間で往復移動させる。このことにより、各包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨について、孔センサ６３により孔の有無が検知されるとともに径センサ６４により直径の大きさが検知され、これらの検知情報が制御部２００に送られる。

センサ基板６２に設けられた孔センサ６３および径センサ６４による走査が行われた後、制御部２００はカセット駆動機構３８およびベルト駆動機構３９を制御することにより、包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨のうち先端側５０の最先端に位置する１本の包装硬貨を当該包装硬貨カセット２４から取り出して包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂにより搬送させる。具体的には、包装硬貨カセット２４から取り出された包装硬貨を包装硬貨支持部３２により支持させながら包装硬貨搬送ベルト３１を図２等における上下方向に移動させて、包装硬貨を包装硬貨長さ検知機構９０の真横に位置させ、この位置で包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂを停止させる。そして、カム駆動モータ９１が駆動用カム９２を介して可動タイプの幅規制ガイド板３６を駆動することにより、包装硬貨を一対の幅規制ガイド板３６の突起部３７の間に挟み込み、このときの可動タイプの幅規制ガイド板３６の移動量をフォトインタラプタ９３により検知する。このことにより、包装硬貨の長手方向の長さを検知することができる。この結果、包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨のうち先端側５０の最先端に位置する１本の包装硬貨が、当該包装硬貨カセット２４に収納すべき金種の包装硬貨か否かを判定することができる。

このような包装硬貨長さ検知機構９０による包装硬貨の長手方向の長さの検知動作は包装硬貨カセット２４毎に行われてもよいし、後述のように特定金種の包装硬貨を収納する包装硬貨カセット２４のみ行われてもよい。

包装硬貨金種判定手段２０２は、包装硬貨収納状態検知機構６１の孔センサ６３による検知情報に基づく包装硬貨の孔の有無、包装硬貨収納状態検知機構６１の径センサ６４による検知情報に基づく包装硬貨の直径の大きさ、および包装硬貨長さ検知機構９０のフォトインタラプタ９３による検知情報に基づく包装硬貨の長手方向の長さに基づいて、各包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨の金種を判定する。そして、制御部２００において、包装硬貨の金種の判定結果に基づいて各包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨の金種毎の本数の計数が行われる。

従来技術の包装硬貨の自動精査処理では、各包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨に対して孔センサ６３や径センサ６４を走査させることにより各包装硬貨の直径の大きさや孔の有無を検知し、このような包装硬貨の直径の大きさや孔の有無の検知情報のみに基づいて（すなわち、包装硬貨の長手方向の大きさを検知することなく）各包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨の金種を判別するようになっていた。

しかしながら、１００円硬貨と１０円硬貨とでは直径の差が小さいため、包装硬貨の精査において包装硬貨の直径の大きさや孔の有無を検知するだけでは１００円の包装硬貨と１０円の包装硬貨とを区別することが難しいという問題があった。同様に、５０円硬貨と５円硬貨とでも直径の差が小さいため、包装硬貨の精査において包装硬貨の直径の大きさや孔の有無を検知するだけでは５０円の包装硬貨と５円の包装硬貨とを区別することが難しいという問題があった。より詳細に説明すると、前述したように、包装硬貨カセット２４の前端上面には、両側の上板部４５の前端部が切欠形成されて、それらの上板部４５と係止部４３との間に、包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂによって包装硬貨を出し入れする包装硬貨出入口４７が形成されている。そして、操作者が包装硬貨カセット２４に包装硬貨を補充する際に、包装硬貨カセット２４における先端側５０の最先端に設けられた包装硬貨出入口４７を介して包装硬貨を包装硬貨カセット２４内に投入するが、この際に、１０円の包装硬貨の直径が１００円の包装硬貨の直径より大きくても、高さ規制をする上板部４５が切欠されており、かつ１０円の包装硬貨の長手方向の大きさは１００円の包装硬貨の長手方向の大きさよりも小さいため、１００円の包装硬貨に対応する包装硬貨カセット２４の最先端の箇所に誤って１０円の包装硬貨を投入してしまうおそれがある。同様に、５円の包装硬貨の直径が５０円の包装硬貨の直径より大きくても、５円の包装硬貨の長手方向の大きさは５０円の包装硬貨の長手方向の大きさよりも小さいため、５０円の包装硬貨に対応する包装硬貨カセット２４の最先端の箇所に誤って５円の包装硬貨を投入してしまうおそれがある。ここで、従来技術の包装硬貨の精査方法では、このような包装硬貨の誤投入を検知することが困難であった。

これに対し、本実施の形態では、上述したように、包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨のうち先端側５０の最先端に位置する包装硬貨について、包装硬貨長さ検知機構９０によりその長手方向の長さを検知するようになっている。このように、包装硬貨の長手方向の長さを検知した場合には、１００円の包装硬貨と１０円の包装硬貨とを区別したり、５０円の包装硬貨と５円の包装硬貨とを区別したりすることができるようになるため、１００円の包装硬貨に対応する包装硬貨カセット２４の最先端の箇所に誤って１０円の包装硬貨を投入してしまったり、５０円の包装硬貨に対応する包装硬貨カセット２４の最先端の箇所に誤って５円の包装硬貨を投入してしまったりしたときには、このような包装硬貨の誤投入を検知することができるようになる。

また、本実施の形態では、各包装硬貨カセット２４において先端側５０の最先端に収納されている包装硬貨の長手方向の長さを包装硬貨長さ検知機構９０により検知するにあたり、全ての包装硬貨カセット２４について先端側５０の最先端に収納されている包装硬貨の長手方向の長さを検知するのではなく、特定の金種に対応する包装硬貨カセット２４についてのみ先端側５０の最先端に収納されている包装硬貨の長手方向の長さを包装硬貨長さ検知機構９０により検知するようになっていてもよい。具体的には、１００円の包装硬貨および５０円の包装硬貨に対応する包装硬貨カセット２４についてのみ先端側５０の最先端に収納されている包装硬貨の長手方向の長さを包装硬貨長さ検知機構９０により検知し、他の金種に対応する包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨については包装硬貨収納状態検知機構６１により孔の有無および直径の大きさを検知するものの包装硬貨長さ検知機構９０により長手方向の長さを検知しないようになっていてもよい。この場合でも、１００円の包装硬貨に対応する包装硬貨カセット２４の最先端の箇所に誤って１０円の包装硬貨を投入してしまったり、５０円の包装硬貨に対応する包装硬貨カセット２４の最先端の箇所に誤って５円の包装硬貨を投入してしまったりしたときには、このような包装硬貨の誤投入を検知することができるようになる。また、１００円や５０円以外の金種に対応する包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨については、このような包装硬貨の直径の大きさは他の金種の包装硬貨の直径の大きさとかなり異なるため、包装硬貨収納状態検知機構６１により孔の有無および直径の大きさを検知するだけで包装硬貨長さ検知機構９０により長手方向の長さを検知しなくても当該包装硬貨の金種を精度良く判別することができる。

また、従来技術の硬貨処理機では、操作者が硬貨処理機１１の前扉を開いて各包装硬貨カセット２４に包装硬貨を補充するにあたり、前扉を開く度に各包装硬貨カセット２４に収納された包装硬貨の自動精査処理が行われるようになっていた。しかしながら、このような場合には、操作者が硬貨処理機１１の前扉を開閉した後に必ず包装硬貨の自動精査処理が行われるため待ち時間が発生してしまい、操作者にとってわずらわしいという問題があった。例えば、包装硬貨カセット２４とは関係のない包装部２３において操作者が包装紙のセットを行う場合でも、硬貨処理機１１の前扉を開く必要があるため包装硬貨の自動精査処理が行われてしまう。

これに対し、本実施の形態では、操作者が硬貨処理機１１の前扉を開いても各包装硬貨カセット２４に収納された包装硬貨の自動精査処理は行われないようになっている。代わりに、本実施の形態では、センサ基板６２が前定位置にあることが前定位置検知センサ８８により検知されている状態で操作者が各包装硬貨カセット２４に包装硬貨を補充するために手を挿入して孔センサ６３や径センサ６４が遮光状態となったときに、上述した自動精査処理が行われるようになっている。すなわち、孔センサ６３や径センサ６４が、包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨以外のものにより遮光されたときに、包装硬貨カセット２４内の包装硬貨に触った可能性があると判断して、上述した自動精査処理が行われるようになる。このことにより、操作者が硬貨処理機１１の前扉を開閉しただけでは包装硬貨の自動精査処理は行われないため、操作者にとって無駄な待ち時間を解消することができる。

以上のような構成からなる本実施の形態の包装硬貨処理装置１４によれば、各包装硬貨カセット２４から繰り出された包装硬貨を搬送するとともに各包装硬貨カセット２４へ包装硬貨を送ることができる包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂを備えているともに、包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨の直径の大きさを検知するための包装硬貨直径検知手段として包装硬貨収納状態検知機構６１が設けられており、また、包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨の長手方向の長さを検知するための包装硬貨長さ検知手段として包装硬貨長さ検知機構９０が設けられている。このような包装硬貨処理装置１４では、包装硬貨の精査を行う際に、包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨の直径の大きさのみならず長手方向の長さを検知することにより、従来技術のような包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨の直径の大きさや孔の有無のみによって包装硬貨の金種を判別する場合と比較して、包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨の金種をより確実に判別することができるようになる。

また、本実施の形態による包装硬貨処理装置１４においては、上述したように、包装硬貨長さ検知機構９０は、包装硬貨カセット２４から包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂに繰り出された後の包装硬貨の長手方向の長さを検知するようになっている。また、包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂには、当該包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂにより搬送される包装硬貨の長手方向における位置を規制する規制部として一対の幅規制ガイド板３６が設けられており、包装硬貨長さ検知機構９０のフォトインタラプタ９３は一対の幅規制ガイド板３６のうち一方の幅規制ガイド板３６に配置されている。

なお、図１１に示す包装硬貨長さ検知機構１００や図１２に示す包装硬貨長さ検知機構１２０では、包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂ上の包装硬貨を長手方向両側から挟み込む一対の挟持部材１０２、１０４や一対の挟持部材１２２、１２４が設けられており、一対の挟持部材１０２、１０４間の距離を検知するための検知センサとしてフォトインタラプタ１１０が設けられたり、一対の挟持部材１２２、１２４間の距離を検知するための検知センサとしてロータリーエンコーダ１３０が設けられたりしている。そして、包装硬貨長さ検知機構１００、１２０は、一対の挟持部材１０２、１０４間の距離や一対の挟持部材１２２、１２４間の距離に基づいて包装硬貨の長さを検知するようになっている。この場合には、一対の挟持部材１０２、１０４や一対の挟持部材１２２、１２４は包装硬貨の端面における包装紙で包装されない中央部を押動するため、包装硬貨の両端面の周縁に巻かれた包装紙の影響を受けることなく包装硬貨の長手方向の長さを精度良く検知することができるようになる。

また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１４においては、上述したように、各包装硬貨カセット２４には、所定の大きさの直径以下の包装硬貨のみが当該包装硬貨カセット２４に収納されるよう規制を行う高さ規制部として上板部４５が設けられている。ここで、高さ規制部として機能する上板部４５は、包装硬貨カセット２４に収納されている複数の包装硬貨のうち包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂに最も近い側の包装硬貨以外の包装硬貨について、所定の大きさの直径以下の包装硬貨のみが包装硬貨カセット２４に収納されるよう規制を行うようになっている。

また、上述したように、金種別の各包装硬貨カセット２４は、包装硬貨の重積方向の長さに対応する両側の側板部４２の対向間隔が該当金種の包装硬貨を収納可能とする寸法に設定されており、該当金種の包装硬貨より大きな寸法の包装硬貨は収納不可としている。このように、各包装硬貨カセット２４は、対応する金種の包装硬貨の長手方向の長さよりも大きな長さの包装硬貨が収納されないようその幅の大きさが規制されている。

また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１４においては、上述したように、各包装硬貨カセット２４に対応して配設された光センサとしての孔センサ６３や径センサ６４が、包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨以外のものにより遮光されたときに、自動精査処理が行われて包装硬貨長さ検知機構９０により包装硬貨の長手方向の長さが検知されるようになっている。このことにより、従来技術の包装硬貨処理装置のように操作者が硬貨処理機の前扉を開閉しただけで包装硬貨の自動精査処理が必ず行われる場合と比較して、操作者にとっての無駄な待ち時間を解消することができる。

また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１４においては、上述したように、包装硬貨長さ検知機構９０は、予め設定された所定の金種（具体的には、１００円の包装硬貨および５０円の包装硬貨）を収納する包装硬貨カセット２４に収納された包装硬貨のみの長手方向の長さを検知するようになっている。このことにより、全ての包装硬貨カセット２４についてその先端部に収納された包装硬貨の長手方向の長さを検知する場合と比較して精査処理にかかる時間を短縮することができ、また、その場合でも操作者による包装硬貨カセット２４に対する包装硬貨の誤投入を検知することができるようになる。

なお、本実施の形態による包装硬貨処理装置１４は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

上記の説明では、包装硬貨処理装置１４において包装硬貨の自動精査処理を行う際に、各包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨のうち先端側５０の最先端に位置する包装硬貨について、包装硬貨カセット２４から包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂに投出して包装硬貨長さ検知機構９０によりその長手方向の長さを検知するような態様について述べたが、本実施の形態の包装硬貨処理装置１４はこのような態様に限定されることはない。変形例として、包装硬貨処理装置１４において包装硬貨の自動精査処理を行う際に、各包装硬貨カセット２４に収納されている全ての包装硬貨について、包装硬貨カセット２４から包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂに投出して包装硬貨長さ検知機構９０によりその長手方向の長さを検知するようになっていてもよい。例えば、包装硬貨カセット２４において高さ規制部として機能する上板部４５の設置を省略することができるが、この場合には包装硬貨カセット２４において先端側５０の最先端の位置以外にも異なる金種の包装硬貨が操作者により補充されてしまうおそれがある。このため、包装硬貨処理装置１４において包装硬貨の自動精査処理を行う際に、各包装硬貨カセット２４に収納されている全ての包装硬貨について包装硬貨長さ検知機構９０によりその長手方向の長さを検知することにより、当該包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨の金種をより確実に判別して異金種の包装硬貨の誤装填を発見することができるようになる。

また、包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨の長手方向の長さを検知するための包装硬貨長さ検知手段は、包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂに設けられた包装硬貨長さ検知機構９０、１００、１２０に限定されることはない。包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨の長手方向の長さを検知することができるものであれば、包装硬貨長さ検知手段を必ずしも包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂに設ける必要はなく、包装硬貨処理装置１４内の他の箇所に包装硬貨長さ検知手段を設けてもよい。例えば、包装硬貨カセット２４に包装硬貨を収納したままの状態でも検知することができる。すなわち、包装硬貨カセット２４に包装硬貨を収納したまま、図１１や図１２の挟持部材１０２、１０４、１２２、１２４のような部材を用いることにより、包装硬貨の長手方向の長さを検知することができる。また、包装硬貨長さ検知手段の構成は図１０Ａ乃至１０Ｄや図１１、図１２に示すような構成のものに限定されることはなく、包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨の長手方向の長さを検知することができるものであれば図１０Ａ乃至１０Ｄや図１１、図１２に示すような構成とは別の構成としてもよい。

また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１４では、包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨の包装紙が少しめくれている場合でも以下に示すような自動精査処理によりこのような包装紙のめくれによる影響を受けることなく包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨の直径の大きさを径センサ６４により検知することができるようになっていてもよい。このような変形例に係る自動精査処理について図１４および図１５を用いて説明する。

図１４において参照符号Ａに示すような包装硬貨で包装紙のめくれ（図１４において参照符号ａで表示）が発生していた場合には、径センサ６４により包装硬貨の直径を検知する際に、通常の包装硬貨では径センサ６４の遮光幅の大きさはＭであるのに対し包装紙のめくれが生じた包装硬貨では径センサ６４の遮光幅の大きさがＭ＋ｍとなり、この場合には径センサ６４により検知される包装硬貨の直径が変わってしまい、誤った金種の包装硬貨が包装硬貨カセット２４に収納されていると判断されてしまうおそれがある。これに対し、変形例に係る自動精査処理では、図１５（ａ）に示すように、包装硬貨カセット２４に収納されている複数の包装硬貨のうち右側から数えて３番目の包装硬貨で包装紙のめくれ（図１５（ａ）において参照符号ａで表示）が発生し、誤った金種の包装硬貨が包装硬貨カセット２４に収納されていると判断されたときに（図１５（ａ）において「ＮＧ」で表示）、図１５（ｂ）に示すように、包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨のうち正しい金種であると判別された包装硬貨（具体的には、包装硬貨カセット２４の最先端に収納されている包装硬貨）を包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂの包装硬貨支持部３２により包装硬貨カセット２４から投出して包装硬貨一括収納部２７に搬送する。なお、図１５において、径センサ６４の走査ラインを参照符号６４ａで示している。このように、包装硬貨カセット２４の最先端に収納されている包装硬貨を当該包装硬貨カセット２４から投出すると、図１５（ｃ）に示すように、包装硬貨カセット２４に収納されている残りの包装硬貨が回転しながら包装硬貨カセット２４の最先端側に移動する。このことにより、包装紙のめくれが生じている包装硬貨も回転することにより包装紙のめくれの位置が変わり、このような包装紙のめくれの部分が径センサ６４の走査ライン６４ａから外れるようになるため、包装紙のめくれが生じた包装硬貨についても径センサ６４の遮光幅の大きさがＭとなり当該径センサ６４によりその直径の大きさを正しく検知することができるようになる。

また、図１５（ａ）において包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨のうち右から数えて２番目の包装硬貨についても包装紙のめくれが生じているがこの包装紙のめくれの部分が径センサ６４の走査ライン６４ａから外れている。この場合、図１５（ｂ）に示すように、包装硬貨カセット２４の最先端に収納されている包装硬貨を当該包装硬貨カセット２４から投出すると、包装硬貨が回転しながら移動することにより包装紙のめくれの位置が変わり、このような包装紙のめくれの部分が径センサ６４の走査ライン６４ａ上に位置する可能性がある。しかしながら、図１５（ａ）に示すような、包装硬貨カセット２４の最先端に収納されている包装硬貨を当該包装硬貨カセット２４から投出する前の状態ではこのような包装硬貨について直径の大きさが正しく検知されているため、このような検知情報を記憶しておくことにより、図１５（ｃ）に示すような再度の自動精査処理で直径の大きさを正しく検知できない場合でも、正しい金種の包装硬貨が包装硬貨カセット２４に収納されていると判断するようになっている。

図１５に示すような自動精査処理では、包装硬貨カセット２４の最先端に収納されている包装硬貨は包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂの包装硬貨支持部３２により包装硬貨カセット２４から投出されて包装硬貨一括収納部２７に搬送されるが、この包装硬貨はそのまま包装硬貨一括収納部２７に収納されるようになる。この場合でも、包装硬貨処理装置１４では、各包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨の金種毎の本数および包装硬貨一括収納部２７に収納されている包装硬貨の金種毎の本数の合計が包装硬貨の在高として管理されているため問題はない。

図１５に示すような変形例に係る自動精査処理によれば、各包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨において包装紙のめくれが発生している場合でも、このような包装紙のめくれによる判別異常エラーが発生することなく各包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨の直径の大きさの検知のリトライが行われるため、判別異常エラーの解除を行う必要がなくなり操作者の負担を軽減することができるとともに自動精査処理にかかる時間を短縮することができるようになる。

また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１４では、更に別の自動精査処理で各包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨の在高を管理するようになっていてもよい。更なる変形例に係る自動精査処理について図１６を用いて説明する。

図１６に示す自動精査処理では、包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨を全て包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂにより当該包装硬貨カセット２４から投出し、包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂの包装硬貨搬送ベルト３１で包装硬貨を一周させる間に包装硬貨の直径の大きさや長手方向の長さ等を検知し、検知が行われた包装硬貨を元の包装硬貨カセット２４に戻すようになっている。ここで、このような動作は全ての包装硬貨カセット２４について包装硬貨カセット２４毎に順に行われるようになっている。

具体的に説明すると、まず、図１６（ａ）（ｂ）に示すように、包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨が１本ずつ連続して包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂにより当該包装硬貨カセット２４から投出される。そして、包装硬貨支持部３２により支持されながら包装硬貨搬送ベルト３１により搬送される包装硬貨は、包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂに設けられた包装硬貨長さ検知機構９０によりその長手方向の位置が規制されるとともに当該包装硬貨の長手方向の長さが検知される。また、図１６において包装硬貨長さ検知機構９０が設置される位置には、包装硬貨支持部３２により支持されながら包装硬貨搬送ベルト３１により搬送される包装硬貨の直径の大きさを検知する径センサ（図示せず）や包装硬貨の孔の有無を検知する孔センサ（図示せず）、包装硬貨の材質を検知する磁気センサ等が配設されている。このようにして検知された包装硬貨の直径の大きさや孔の有無、長手方向の長さ等に基づいて、包装硬貨支持部３２により支持されながら包装硬貨搬送ベルト３１により搬送される包装硬貨の金種が判別される。図１６（ｂ）に示すように、正常な金種であると判別された包装硬貨は１本ずつ包装硬貨カセット２４に戻されるようになる。

一方、包装硬貨支持部３２により支持されながら包装硬貨搬送ベルト３１により搬送される包装硬貨の金種が正常な金種ではないと判別された場合には、図１６（ｃ）に示すようにこのような包装硬貨はリジェクト包装硬貨（図１６（ｃ）において参照符号Ａ´で表示）として包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂから包装硬貨出金口２６に送られる。そして、正常な金種であると判別された包装硬貨が全て包装硬貨カセット２４に戻された後、図１６（ｄ）に示すように包装硬貨出金口２６の扉２６ａが開くことにより、操作者は包装硬貨出金口２６からリジェクト包装硬貨を取り出すことができるようになる。

図１６に示すような更なる変形例に係る自動精査処理によれば、正常な金種ではないと判別された包装硬貨は包装硬貨出金口２６に送られるため、このような正常な金種ではないと判別された包装硬貨を操作者はすぐに認識することができるようになる。すなわち、各包装硬貨カセット２４に収納されたままで包装硬貨の金種の判別を行う場合には、正常な金種ではない包装硬貨がどの包装硬貨カセット２４における何番目の包装硬貨であるかという情報をモニタ等に表示させる必要があり、また操作者はこのような正常な金種ではない包装硬貨を包装硬貨カセット２４から取り出す際に問題のある包装硬貨をすぐに認識することができなかったが、図１６に示すような自動精査処理では問題のある包装硬貨はリジェクト包装硬貨として包装硬貨出金口２６に送られるため操作者は問題のある包装硬貨をすぐに認識することができるようになる。

また、図１６に示すような更なる変形例に係る自動精査処理によれば、各包装硬貨カセット２４に対応して孔センサ６３や径センサ６４を複数組設ける場合と比較して、包装硬貨搬送部２８ａ、２８ｂに配設されるセンサにより全ての包装硬貨カセット２４に収納された包装硬貨の直径の大きさや孔の有無等を検知することができるため、自動精査処理を行うのに必要なセンサの数を減らすことができる。

なお、図１６に示すような更なる変形例に係る自動精査処理では、一つの包装硬貨カセット２４について包装硬貨搬送ベルト３１が１周するのに約１分かかり、包装硬貨カセット２４が例えば６段である場合には自動精査処理を行うのに約６分かかってしまい、各包装硬貨カセット２４に収納されている包装硬貨について孔センサ６３や径センサ６４が設けられたセンサ基板６２を移動させて自動精査処理を行う方法と比較して時間がかかってしまうという問題がある。しかしながら、包装硬貨処理装置１４で自動精査処理を行う場合にはこの包装硬貨処理装置１４に並設されたバラ硬貨処理装置１３や紙幣処理装置（図示せず）でも同時にバラ硬貨や紙幣の精査処理が行われることが多く、このようなバラ硬貨処理装置１３や紙幣処理装置におけるバラ硬貨や紙幣の精査処理では概して時間がかかるため、包装硬貨処理装置１４において図１６に示すような自動精査処理を行うことにより時間がかかっても特に問題はない。

１１ 硬貨処理機
１２ 筐体
１３ バラ硬貨処理装置
１４ 包装硬貨処理装置
１５ 前面扉体
１７ 入金処理部
１８ 一時保留部
１９ 硬貨収納繰出部
２０ バラ硬貨出金部
２３ 包装部
２４ 包装硬貨カセット（収納部）
２５ａ、２５ｂ 包装硬貨カセット収容部
２６ 包装硬貨出金口
２６ａ 扉
２７ 包装硬貨一括収納部
２８ａ、２８ｂ 包装硬貨搬送部（搬送部）
２９ 包装硬貨受渡部
３０ ローラ
３１ 包装硬貨搬送ベルト
３２ 包装硬貨支持部
３３ ストッパ体
３４ ストッパ部
３６ 幅規制ガイド板（規制部）
３７ 突起部
３８ カセット駆動機構
３９ ベルト駆動機構
４１ 底板部
４２ 側板部
４３ 係止部
４４ 後板部
４５ 上板部（高さ規制部）
４６ 包装硬貨収納部
４７ 包装硬貨出入口
４８ 第１の開口部
４９ 第２の開口部
５０ 先端側
５１ 溝部
５３ 側枠
５４ 開口部
６１ 包装硬貨収納状態検知機構
６２ センサ基板
６３ 孔センサ（光センサ）
６４ 径センサ（光センサ）
６４ａ 走査ライン
６７ 移動機構
６８ プーリ
６９ ベルト
７０ 連動軸
７１ プーリ
７２ ベルト
７３ プーリ
７４ センサ走査用駆動モータ
７５ 駆動プーリ
７６ ベルト
７７ ロータリーエンコーダ
８８ 前定位置検知センサ
８９ 後定位置検知センサ
９０ 包装硬貨長さ検知機構（包装硬貨長さ検知手段）
９１ カム駆動モータ
９２ 駆動用カム
９３ フォトインタラプタ
９４ 保持部材
９４ａ、９４ｂ 軸
９５ 固定部材
９６ ベアリング
９７ 検知板
１００ 包装硬貨長さ検知機構
１０２、１０４ 挟持部材
１０６、１０８ 駆動用モータ
１１０ フォトインタラプタ
１２０ 包装硬貨長さ検知機構
１２２、１２４ 挟持部材
１２６、１２８ 駆動用モータ
１３０ ロータリーエンコーダ
２００ 制御部
２０２ 包装硬貨金種判定手段

Claims (8)

1. 包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部（２４）と、
   各前記収納部から繰り出された包装硬貨を搬送するとともに各前記収納部へ包装硬貨を送ることができる搬送部（２８ａ、２８ｂ）と、
   前記収納部に収納されている包装硬貨の直径の大きさを検知するための包装硬貨直径検知手段（６１）と、
   前記搬送部に設けられ、当該搬送部により搬送される包装硬貨の長手方向における位置を規制する規制部（３６）と、
   前記規制部に配設され、前記収納部から前記搬送部に繰り出された後の前記収納部に収納されている包装硬貨の長手方向の長さを検知するための包装硬貨長さ検知手段（９０、１００、１２０）と、
   を備えた、包装硬貨処理装置。
2. 包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部（２４）と、
   各前記収納部から繰り出された包装硬貨を搬送するとともに各前記収納部へ包装硬貨を送ることができる搬送部（２８ａ、２８ｂ）と、
   前記収納部に収納されている包装硬貨の直径の大きさを検知するための包装硬貨直径検知手段（６１）と、
   前記収納部から前記搬送部に繰り出された後の包装硬貨の長手方向の長さを検知するための包装硬貨長さ検知手段（９０、１００、１２０）と、
   を備え、
   前記搬送部には、当該搬送部上の包装硬貨を長手方向両側から挟み込む一対の挟持部材（１０２、１０４、１２２、１２４）が設けられており、
   前記包装硬貨長さ検知手段は、一対の前記挟持部材間の距離に基づいて包装硬貨の長手方向の長さを検知するようになっている、包装硬貨処理装置。
3. 包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部（２４）と、
   各前記収納部から繰り出された包装硬貨を搬送するとともに各前記収納部へ包装硬貨を
   送ることができる搬送部（２８ａ、２８ｂ）と、
   前記収納部に収納されている包装硬貨の直径の大きさを検知するための包装硬貨直径検
   知手段（６１）と、
   前記収納部に収納されている包装硬貨の長手方向の長さを検知するための包装硬貨長さ
   検知手段（９０、１００、１２０）と、
   を備え、
   前記包装硬貨直径検知手段は、各前記収納部に対応して配設された光センサ（６３、６４）を含み、
   前記光センサが、前記収納部に収納されている包装硬貨以外のものにより遮光されたときに、前記包装硬貨長さ検知手段は包装硬貨の長手方向の長さを検知するようになっている、包装硬貨処理装置。
4. 包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部（２４）と、
   各前記収納部から繰り出された包装硬貨を搬送するとともに各前記収納部へ包装硬貨を送ることができる搬送部（２８ａ、２８ｂ）と、
   前記収納部に収納されている包装硬貨の直径の大きさを検知するための包装硬貨直径検知手段（６１）と、
   前記収納部に収納されている包装硬貨の長手方向の長さを検知するための包装硬貨長さ検知手段（９０、１００、１２０）と、
   を備え、
   前記包装硬貨長さ検知手段は、予め設定された所定の金種の包装硬貨を収納する収納部に収納された包装硬貨のみの長手方向の長さを検知するようになっている、包装硬貨処理装置。
5. 包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部（２４）と、各前記収納部から繰り出された包装硬貨を搬送するとともに各前記収納部へ包装硬貨を送ることができる搬送部（２８ａ、２８ｂ）と、を備えた包装硬貨処理装置による包装硬貨の精査方法であって、
   前記収納部に収納されている包装硬貨の直径の大きさを検知する工程と、
   前記収納部から前記搬送部に包装硬貨を繰り出す工程と、
   前記搬送部に設けられた規制部（３６）により前記搬送部によって搬送される包装硬貨の長手方向における位置を規制する工程と、
   前記規制部に配設されている包装硬貨長さ検知手段（９０、１００、１２０）により包装硬貨の長手方向の長さを検知する工程と、
   を備えた、包装硬貨の精査方法。
6. 包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部（２４）と、各前記収納部から繰り出された包装硬貨を搬送するとともに各前記収納部へ包装硬貨を送ることができる搬送部（２８ａ、２８ｂ）と、を備えた包装硬貨処理装置による包装硬貨の精査方法であって、
   前記収納部に収納されている包装硬貨の直径の大きさを検知する工程と、
   前記収納部から前記搬送部に包装硬貨を繰り出す工程と、
   前記搬送部に設けられた一対の挟持部材（１０２、１０４、１２２、１２４）により前記搬送部上の包装硬貨を長手方向両側から挟み込む工程と、
   前記一対の前記挟持部材間の距離に基づいて包装硬貨の長手方向の長さを検知する工程と、
   を備えた、包装硬貨の精査方法。
7. 包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部（２４）と、各前記収納部から繰り出された包装硬貨を搬送するとともに各前記収納部へ包装硬貨を送ることができる搬送部（２８ａ、２８ｂ）と、を備えた包装硬貨処理装置による包装硬貨の精査方法であって、
   各前記収納部に対応して配設された光センサ（６３、６４）を含む、包装硬貨の直径の大きさを検知するための包装硬貨直径検知手段（６１）により前記収納部に収納されている包装硬貨の直径の大きさを検知する工程と、
   前記収納部に収納されている包装硬貨の長手方向の長さを検知する工程と、
   を備え、
   前記光センサが、前記収納部に収納されている包装硬貨以外のものにより遮光されたときに、前記包装硬貨長さ検知手段は包装硬貨の長手方向の長さを検知するようになっている、包装硬貨の精査方法。
8. 包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部（２４）と、各前記収納部から繰り出された包装硬貨を搬送するとともに各前記収納部へ包装硬貨を送ることができる搬送部（２８ａ、２８ｂ）と、を備えた包装硬貨処理装置による包装硬貨の精査方法であって、
   前記収納部に収納されている包装硬貨の直径の大きさを検知する工程と、
   予め設定された所定の金種の包装硬貨を収納する収納部に収納された包装硬貨のみの長手方向の長さを検知する工程と、
   を備えた、包装硬貨の精査方法。

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