JP2012050523A - 放射線回診車、放射線画像撮影装置、及び放射線画像撮影システム - Google Patents

Abstract

【課題】従来の技術に比べて、狭いスペースにおいて、放射線画像の撮影を適切に行うことができる放射線回診車、放射線画像撮影装置、及び放射線画像撮影システムを提供する。
【解決手段】回診車１２が放射線照射部２２を、放射線検出パネル１４を保持する保持部２４と相対方向に移動させる。また、制御部３０が撮影位置に応じて、放射線検出パネル１４に放射線が照射されるように、放射線照射部２２の放射線の照射角度を調整し、かつ、記憶部３９に設定された同期方法に応じて、放射線照射部２２の照射動作と、放射線検出パネル１４の検出動作とを同期させて、放射線画像の撮影を行う。
【選択図】図２

Description

本発明は、放射線回診車、放射線画像撮影装置、及び放射線画像撮影システムに係り、特に放射線照射手段と、放射線検出手段とを相対方向に移動させて放射線画像を撮影する放射線回診車、放射線画像撮影装置、及び放射線画像撮影システムに関する。

従来、医療診断を目的とした放射線撮影を行う放射線画像撮影装置が知られている。当該放射線画像撮影装置では、放射線を照射する放射線照射部と放射線検出部とがアーム等で連結されており、手術室等の狭い場所において、放射線照射部と放射線検出部とを移動させて被検体の放射線画像を撮影する場合、作業空間を圧迫してしまう。

放射線照射部と放射線検出部とを移動させて被検体の放射線画像を撮影する技術としては、例えば、特許文献１及び特許文献２には、Ｘ線源と、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）からなるＸ線受像器とが互いに対向する配置を保ったまま、Ｘ線ビームの中心とＦＰＤの中心が常に一致する状態で、臥位の被検体Ｍの関心部位を挟んで互いに同期移動させる技術が記載されている。

また、特許文献３には、透視撮影部における受像部分と放射線源とがガイドを含む所定の機構によって連結され、これら受像部分と放射線源とを天板上の被検者の撮影対象断面を中心に互いに逆方向に平行移動させる技術が記載されている。

特開２００９−２１９５５６号公報 特開２００９−１５３９２８号公報 特開平６−２４５９２９号公報

しかしながら、特許文献１〜３に記載の技術では、手術室や、診療所等、狭いスペースにおいてユーザの作業空間を充分に確保し、かつ、適切に放射線画像の撮影を行うには、不十分な場合がある。

本発明は、このような従来の技術に比べて、狭いスペースにおいて、放射線画像の撮影を適切に行うことができる放射線回診車、及び放射線画像撮影装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の放射線回診車は、被検体に対して放射線発生部から放射線を照射する放射線照射手段と、予め定められたガイドに沿って前記放射線照射手段を移動させる移動手段と、前記移動手段による前記放射線照射手段の移動に伴って、前記放射線照射手段の移動方向と相対する方向に移動すると共に、前記放射線照射手段から照射され前記被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段に対して、放射線が照射されるように、前記放射線発生部から照射する放射線の照射角度を調整する調整手段と、前記放射線照射手段から放射線を照射する照射動作と、前記放射線検出手段により放射線を検出する検出動作とを同期させて、前記放射線照射手段から放射線を照射させると共に、前記放射線検出手段により放射線を検出させるよう制御する制御手段と、を備える。

移動手段は、予め定められたガイドに沿って前記放射線照射手段を移動させる。調整手段は、移動手段による放射線照射手段の移動に伴って、放射線照射手段の移動方向と相対する方向に移動すると共に、放射線を検出する放射線検出手段に対して、放射線が照射されるように、放射線発生部から照射する放射線の照射角度を調整する。また、制御手段は、放射線照射手段から放射線を照射する照射動作と、放射線検出手段により放射線を検出する検出動作とを同期させて放射線画像の撮影を行うように制御する。

このように、移動手段が放射線照射手段を移動させることにより、放射線検出手段が放射線照射手段と相対方向に移動するのに対して、照射角度を調整し、かつ照射動作と検出動作とを同期させて放射線画像の撮影を行うため、狭いスペースにおいて、放射線画像の撮影を適切に行うことができる。

また、本発明は、請求項２に記載の放射線回診車のように、前記制御手段は、前記照射動作及び前記検出動作を行わせるための同期信号を前記放射線照射手段及び前記放射線検出手段に出力し、かつ、前記同期信号に基づいて予め定められたフレームレートで、前記放射線照射手段から放射線を照射させると共に、前記放射線検出手段により放射線を検出させるよう制御するようにしてもよい。

また、本発明は、請求項３に記載の放射線回診車のように、前記移動手段は、タイヤを有しており、前記タイヤが回転することにより、前記放射線照射手段と前記保持手段とを同方向に移動させ、前記制御手段は、前記タイヤの回転数に基づいて、前記照射動作と、前記検出動作とを同期させて、前記放射線照射手段から放射線を照射させると共に、前記放射線検出手段により放射線を検出させるよう制御するようにしてもよい。

また、本発明は、請求項４に記載の放射線回診車のように、前記制御手段は、前記移動手段が予め定められた位置まで移動した場合に、前記照射動作と、前記検出動作とを同期させて、前記放射線照射手段から放射線を照射させると共に、前記放射線検出手段により放射線を検出させるよう制御するようにしてもよい。

また、本発明は、請求項５に記載の放射線回診車のように、前記予め定められた位置は、前記保持手段に保持される前記放射線検出手段の移動方向の長さに応じた位置であってもよい。

また、本発明は、請求項６に記載の放射線回診車のように、前記制御手段は、前記予め定められたガイドに設けられた前記放射線照射手段が予め定められた位置にあることを検出する放射線照射手段検出手段により前記放射線照射手段が予め定められた位置にあることを検出した場合に、前記放射線照射手段から放射線を照射させるよう制御するようにしてもよい。

このように、放射線照射手段が予め定められた位置にあることを検出した場合に、放射線照射手段から放射線を照射させるようにすることにより、適切な撮影位置で放射線画像の撮影が行える。

また、本発明は、請求項７に記載の放射線回診車のように、前記制御手段は、前記放射線照射手段が予め定められた位置にあることを検出する前記放射線照射手段検出手段により前記放射線照射手段が予め定められた位置にあることを検出し、かつ、前記予め定められたガイドに設けられた前記放射線検出手段が予め定められた位置にあることを検出する放射線検出手段検出手段により前記放射線検出手段が予め定められた位置にあることを検出した場合に、前記放射線照射手段から放射線を照射させるよう制御するようにしてもよい。

このように、さらに前記放射線検出手段が予め定められた位置にあることを検出した場合に放射線照射手段から放射線を照射させるようにすることにより、より、適切な撮影位置で放射線画像の撮影が行える。例えば、トモシンセシス撮影を行う場合等、放射線照射手段の移動距離と、放射線検出手段の移動距離とが異なるため、同じタイミングで両者が撮影位置に到達しない場合がある。このような場合に、より適切に、かつ容易に位置決めを行って放射線画像の撮影を行うことができるようになる。

また、本発明は、請求項８に記載の放射線回診車のように、前記放射線照射手段は、トモシンセシス撮影のための放射線を照射するようにしてもよい。

請求項９に記載の放射線画像撮影装置は、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の放射線回診車と、前記放射線回診車の放射線照射手段から放射された放射線を検出して放射線画像を取得する放射線検出手段と、を備える。

請求項１０に記載の放射線画像撮影システムは、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の放射線回診車と、前記放射線回診車の放射線照射手段から放射された放射線を検出して放射線画像を取得する放射線検出手段と、前記放射線回診車の前記放射線照射手段を移動させるためのガイドと、前記放射線回診車の移動手段と、放射線検出手段を保持する保持手段とが相対する方向に移動するように連結させる連結手段と、を備え、かつ前記照射線照射手段から前記放射線が照射される被検体が載置される寝台と、を備える。

また、本発明は、請求項１１に記載の放射線画像撮影システムのように、前記寝台は、前記放射線回診車の放射線照射手段が予め定められた位置にあることを検出するための放射線照射手段検出手段を備えるようにしてもよい。

また、本発明は、請求項１２に記載の放射線画像撮影システムのように、前記寝台は、前記放射線検出手段が予め定められた位置にあることを検出するための放射線検出手段検出手段を備えるようにしてもよい。

以上説明したように、狭いスペースにおいて、放射線画像の撮影を適切に行うことができるという効果が得られる。本発明によれば、放射線回診車であるため、より狭いスペースで放射線画像の撮影を行えることができるという効果が得られる。

本実施の形態に係る放射線画像撮影システムの概略構成の一例を示す機能ブロック図である。 本実施の形態に係る放射線画像撮影システムの概略構成及び撮影時の移動の一例について説明するための、放射線画像撮影装置の上部側から見た平面図である。 本実施の形態に係る放射線画像撮影システムの概略構成及び撮影時の移動の一例について説明するための、放射線画像撮影装置の横側（被検体の頭または足側）から見た平面図である。 本実施の形態に係る放射線画像撮影システムの概略構成及び撮影時の移動の一例について説明するための、放射線画像撮影装置の横側（被検体の横側）から見た平面図である。 本実施の形態に係る放射線画像撮影の回診車１２と放射線検出パネル１４との連結状態を示す説明図である。 本実施の形態に係る回診車における放射線画像撮影処理処理（同期処理）の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、各図面を参照して本発明の実施の形態の一例について説明する。

図１に、本実施の形態の放射線画像撮影システム１（放射線画像撮影装置１０）の一例の機能ブロック図を示す。本実施の形態の放射線画像撮影装置１は、回診車１２及び放射線検出パネル１４を含む放射線画像撮影装置１０と、寝台１６と、備えて構成されている。

回診車１２は、移動台２０、放射線照射部２２、制御部３０、ユーザＩ／Ｆ部３２、及び通信Ｉ／Ｆ部３４を備えて構成されている。

制御部３０は、回診車１２（放射線画像撮影システム１）全体の動作を制御する機能を有するものであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３６、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含むメモリ３８、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やフラッシュメモリ等から成る不揮発性の記憶部３９を備えて構成されている。

また、制御部３０は、放射線照射部２２から被検体１８への放射線の照射を制御する機能を有しており、本実施の形態では、放射線照射部２２と放射線検出パネル１４とを位置決めし、かつ同期させで放射線画像の撮影を行うように制御する機能を有している。また、本実施の形態の制御部３０は、放射線照射部２２と放射線検出パネル１４との位置に応じて放射線照射部２２から放射線を照射する照射角度を調整する機能を有している。

放射線照射部２２は、放射線管２３を備えており、制御部３０の制御によって、放射線（例えばエックス線（Ｘ線）等）を被検体１８に照射する機能を有するものである。放射線照射部２２から照射された放射線は、寝台１６に横たわった被検体１８を透過することで画像情報を担持した状態になって、放射線検出パネル１４に照射される。本実施の形態では、このようにして撮影された放射線画像は、記憶部３９に記憶されたり、通信Ｉ／Ｆ部３４を介して外部の表示装置５０に表示されたりする。

移動台２０は、放射線照射部２２を支持するアーム２８及び移動するためのタイヤ２９を備えた、回診車１２本体である（図２〜図４参照）。また、移動台２０は、寝台１６のガイドレール４０に、寝台１６に沿って、寝台１６の長手方向に移動可能に連結される。なお、回診車１２の移動の動力は、自動であってもよいし、ユーザの手動によるものであってもよく、特に限定されないが、自動であるように構成することが好ましい。

ユーザＩ／Ｆ部３２は、ユーザが放射線画像の撮影に関する設定（例えば、同期撮影に関する設定）等を行うための機能を有するインターフェイスであり、例えば、タッチディスプレイや、各種ボタン等が挙げられる。

保持部２４は、放射線検出パネル１４を保持する機能を有するものである。本実施の形態では、具体的一例として、保持板上に放射線検出パネル１４を載置し、固定具２６により、放射線検出パネル１４を固定し、また、保持棒２７により、寝台１６に沿って、寝台１６の長手方向に移動可能に連結されるように構成している（図２〜図４参照）。

放射線検出パネル１４は、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）であり、放射線照射部２２から照射され、被検体１８を透過した放射線を検出して、放射線画像を取得する機能を有するものである。具体的一例としては、ＴＦＴ基板、シンチレータ層、及び信号検出回路を備えたカセッテ等が挙げられる。

寝台１６は、ガイドレール４０を備えており、ガイドレール４０には、位置検出センサ４２が設けられており、放射線照射部２２（回診車１２）の位置及び放射線検出パネル１４（保持部２４）の位置を検出するようになっている。制御部３０は、位置検出センサ４２により、予め定められた撮影位置に、放射線照射部２２及び放射線検出パネル１４の両者が位置した状態で放射線画像の撮影を行うように制御する。

次に図２〜図５を参照して、本実施の形態の放射線画像撮影装置（回診車）の概略構成及び放射線画像撮影時の移動について説明する。図２〜図４は、寝台１６に横たわった被検体１８の放射線画像を撮影する、いわゆる臥位撮影を行う場合を示している。図２は、放射線画像撮影装置１０の上部側から見た場合の、放射線画像の撮影における、放射線画像撮影装置１０（回診車１２）と、被検体１８との状態を示している。また、図３は、放射線画像撮影装置１０（回診車１２）の横側（被検体１８の頭または足側）から見た状態を示している。また、図４は、放射線画像撮影装置１０の横側（被検体１８の横側）から見た状態を示している。また、図５は、回診車１２と放射線検出パネル１４との連結状態を示す説明図である。

本実施の形態の回診車１２は、移動台２０のアーム２８により、放射線照射部２２が保持されており、タイヤ２９の回転により、放射線照射部２２が移動する。この回診車１２の移動に伴い、寝台１６のガイドレール４０に連結された保持部２４（放射線検出パネル１４）が、回診車１２（放射線照射部２２）と相対方向に移動する。

被検体１８（寝台１６）の下に位置する保持部２４に、放射線検出パネル１４が載置される。本実施の形態の保持部２４は、放射線検出パネル１４を固定具２６で固定することにより、回診車１２が移動した際に、放射線検出パネル１４が保持部２４から落ちたり、ずれたりすることを防止すると共に、制御部３０から放射線画像撮影の際の同期信号等の信号が送受信できるように回診車１２と放射線検出パネル１４とが接続される。

放射線照射部２２と保持部２４とが、相対方向に移動するため、保持部２４に保持された放射線検出パネル１４も、放射線照射部２２と相対方向に移動する。このとき、ガイドレール４０から放射線照射部２２までの距離と、放射線検出パネル１４までの距離が異なること等から、放射線照射部２２の移動距離と、放射線検出パネル１４の移動距離とが異なることになる。また、放射線画像の撮影に応じて、放射線照射部２２の高さ（ガイドレール４０からの距離）が異なる場合もあり、撮影に応じて、放射線検出パネル１４の移動距離は異なる。そのため、本実施の形態では、図５に示したように、ガイドレール４０の内部に複数のギア４５Ａ、Ｂ、Ｃが設けられており、ギア４５Ａに捲きかけられたベルト４６Ａに回診車１２が連結され、ギアＡよりも小さいギア４５Ｂまたは４５Ｃに捲きかけられたベルト４６Ｂまたは４６Ｃに放射線検出パネル１４が連結される。このようにすることにより、回診車１２を移動させた場合に、放射線照射部２２の移動量よりも放射線検出パネル１４の移動量を少なくすることができ、放射線照射部２２と、放射線検出パネル１４とが被検体１８の撮影部位に対して相対関係を保ったまま、移動できる。

また、本実施の形態では、回診車１２がガイドレール４０（寝台１６）に連結され、回診車１２と寝台１６に横たわる被検体１８との距離が近いため、被検体１８が回診車１２に接触するのを防止するためのパーティション４１を寝台１６に設けている。

次に、本実施の形態の放射線画像撮影装置１０による放射線画像の撮影動作について説明する。図６に、回診車１２の制御部３０による放射線画像撮影処理の流れの一例のフローチャートを示す。

本処理は、メモリ３８に格納されているプログラムがＣＰＵ３６で処理されることにより実行される。当該処理は、ユーザＩ／Ｆ部３２を介してユーザから放射線画像の撮影開始が指示された場合に、実行される。なお、本実施の形態では、回診車１２を寝台１６の横、移動開始（または撮影開始）位置にセットした状態で、撮影開始が指示されるものとする。

ステップ１００では、記憶部３９から同期方法の設定を取得する。放射線画像の撮影を行う場合、放射線照射部２２から被検体１８への放射線の照射動作と、放射線検出パネル１４での放射線の検出動作とを同期させる必要があるが、本実施の形態の放射線画像撮影装置１０（回診車１２）では、同期方法をユーザＩ／Ｆ部３２を介してユーザが設定することができる。設定された同期方法は、記憶部３９に記憶される。なお、本実施の形態では、このように同期方法をユーザが設定できるようにしているが、同期方法の設定が固定されていてもよいし、通信Ｉ／Ｆ部３４を介して外部の装置からサービスマン等が設定するようにしてもよい。

次のステップ１０２では、回診車１２（放射線照射部２２）及び保持部２４（放射線検出パネル１４）が撮影位置にあるか否かを、ガイドレール４０に設けられた位置検出センサ４２に基づいて判断する。本実施の形態では、放射線照射部２２及び放射線検出パネル１４が別個に移動するため、同一タイミングで撮影位置に到達しない場合があり、一方が撮影位置にあっても、他方が未だ撮影位置に達していない場合がある。このような場合は、否定されて待機状態になる。一方、両者が撮影位置に到達した場合は、肯定されてステップ１０４へ進む。

次のステップ１０４では、同期タイミングであるか否かを判断し、未だ同期タイミングに至っていない場合は、否定されて待機状態になり、一方、同期タイミングに達した場合は、肯定されてステップ１０６へ進む。

本実施の形態の回診車１２による同期方法として、以下の３通りを行っているが、これに限らず、その他の方法であってもよい。

１つ目は、予め設定されたフレームレートで、放射線照射部２２及び放射線検出パネル１４（保持部２４）に同期信号を出力し、放射線照射部２２に照射動作を行わせると共に、放射線検出パネル１４に検出動作を行わせる同期方法である。なお、この場合は、予め記憶部３９にフレームレートが設定された状態に構成される。

２つ目は、回診車１２のタイヤ２９の回転（回転数）に同期させて、放射線照射部２２及び放射線検出パネル１４（保持部２４）に同期信号を出力し、放射線照射部２２に照射動作を行わせると共に、放射線検出パネル１４に検出動作を行わせる同期方法である。なお、この場合は、タイヤ２９の回転を図示を省略したカウンタ等により、カウントし、予め定められた回数に達したら同期させるように構成される。

３つ目は、回診車１２が予め定められた位置まで移動した場合に、放射線照射部２２及び放射線検出パネル１４（保持部２４）に同期信号を出力し、放射線照射部２２に照射動作を行わせると共に、放射線検出パネル１４に検出動作を行わせる同期方法である。例えば、長尺撮影を行う場合、放射線検出パネル１４の回診車１２の移動方向の長さ分、移動する毎に、同期させて放射線画像の撮影を行うようにする同期方法が挙げられる。なお、この場合は、予め定められた位置を移動したことを検知する手段（例えば、所定の位置に来たことを検知するセンサ等、位置検出センサ４２を併用してもよい）を設けるように構成される。

ステップ１０６では、放射線照射部２２から放射線検出パネル１４へ放射線を照射する角度を調整した後、放射線照射部２２及び保持部２４（放射線検出パネル１４）に同期信号を出力する。当該同期信号により、放射線照射部２２の照射動作、及び放射線検出パネル１４の検出動作が同期して、放射線画像の撮影が行われる。なお、照射角度の調整は、予め撮影位置と照射角度との対応関係を記憶部３９に記憶しておき、当該対応関係に基づいて調整する方法が挙げられるが、これに限定されるものではない。

次のステップ１０８では、放射線画像の撮影を終了するか否か判断する。終了しない場合は、否定されてステップ１０２に戻り、再び放射線照射部２２及び放射線検出パネル１４が撮影位置に到達し、同期タイミングに達すると、照射動作と検出動作とを同期させて放射線画像の撮影を繰り返す。一方、撮影を終了する場合は、肯定されて本処理を終了する。

なお、ガイドレール４０に設けられた位置検出センサ４２は、放射線照射部２２及び放射線検出パネル１４の位置が検出されるものであればどのようなものでもよく、機械的スイッチであっても、レーザセンサ等であってもよく、予め定められた撮影位置に設けられていれば特に限定されない。

また、本実施の形態の放射線は、Ｘ線に限定されるものではなく、γ線などを適用してもよい。

なお、本実施の形態では、ガイドレール４０が寝台１６に設けられている場合について詳細に説明したがこれに限らず、例えば、床や壁等に設けるように構成してもよい。

その他、本実施の形態で説明した放射線画像撮影装置１０、回診車１２、放射線検出パネル１４、寝台１６等の構成は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。

また、本実施の形態で説明した放射線画像撮影処理の流れ（図６）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。

以上説明したように、本実施の形態に係る、回診車１２及び放射線検出パネル１４を含む放射線画像撮影装置１０と、寝台１６とを備えた放射線画像撮影システム１では、回診車１２が放射線照射部２２を、放射線検出パネル１４を保持する保持部２４と相対方向に移動させる。また、制御部３０が撮影位置に応じて、放射線検出パネル１４に放射線が照射されるように、放射線照射部２２の放射線の照射角度を調整し、かつ、記憶部３９に設定された同期方法に応じて、放射線照射部２２の照射動作と、放射線検出パネル１４の検出動作とを同期させて、放射線画像の撮影を行う。

このように、回診車１２が放射線照射部２２と放射線検出パネル１４とを相対方向に移動させると共に、制御部３０の照射角度の調整及び同期処理により放射線画像の撮影が行われるため、狭いスペースにおいて、放射線画像の撮影を適切に行うことができる。従って、ユーザの作業空間を確保することができる。また、位置検出センサ４２で放射線照射部２２及び放射線検出パネル１４が撮影位置に到達した場合に、撮影が行われるため、放射線照射部２２と放射線検出パネル１４との相対的な位置決めが容易に行える。

また、回診車１２として構成しているため、より省スペースとすることができ、かつ、移動が容易に行える。また、放射線照射部２２と放射線検出パネル１４とが相対方向に移動し、位置決めも容易であるため、トモシンセシス撮影が低コスト、かつ容易に行えるようになる。

１０ 放射線画像撮影装置
１２ 回診車
１４ 放射線検出パネル
１６ 寝台
２０ 移動台
２２ 放射線照射部
２４ 保持部
２８ アーム
２９ タイヤ
３０ 制御部
３９ 記憶部
４０ ガイドレール
４２ 位置検出センサ

Claims (12)

1. 被検体に対して放射線発生部から放射線を照射する放射線照射手段と、
   予め定められたガイドに沿って前記放射線照射手段を移動させる移動手段と、
   前記移動手段による前記放射線照射手段の移動に伴って、前記放射線照射手段の移動方向と相対する方向に移動すると共に、前記放射線照射手段から照射され前記被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段に対して、放射線が照射されるように、前記放射線発生部から照射する放射線の照射角度を調整する調整手段と、
   前記放射線照射手段から放射線を照射する照射動作と、前記放射線検出手段により放射線を検出する検出動作とを同期させて、前記放射線照射手段から放射線を照射させると共に、前記放射線検出手段により放射線を検出させるよう制御する制御手段と、
   を備えた放射線回診車。
2. 前記制御手段は、前記照射動作及び前記検出動作を行わせるための同期信号を前記放射線照射手段及び前記放射線検出手段に出力し、かつ、前記同期信号に基づいて予め定められたフレームレートで、前記放射線照射手段から放射線を照射させると共に、前記放射線検出手段により放射線を検出させるよう制御する、請求項１に記載の放射線回診車。
3. 前記移動手段は、タイヤを有しており、前記タイヤが回転することにより、前記放射線照射手段と前記保持手段とを同方向に移動させ、前記制御手段は、前記タイヤの回転数に基づいて、前記照射動作と、前記検出動作とを同期させて、前記放射線照射手段から放射線を照射させると共に、前記放射線検出手段により放射線を検出させるよう制御する、請求項１に記載の放射線回診車。
4. 前記制御手段は、前記移動手段が予め定められた位置まで移動した場合に、前記照射動作と、前記検出動作とを同期させて、前記放射線照射手段から放射線を照射させると共に、前記放射線検出手段により放射線を検出させるよう制御する、請求項１に記載の放射線回診車。
5. 前記予め定められた位置は、前記保持手段に保持される前記放射線検出手段の移動方向の長さに応じた位置である、請求項４に記載の放射線回診車。
6. 前記制御手段は、前記予め定められたガイドに設けられた前記放射線照射手段が予め定められた位置にあることを検出する放射線照射手段検出手段により前記放射線照射手段が予め定められた位置にあることを検出した場合に、前記放射線照射手段から放射線を照射させるよう制御する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の放射線回診車。
7. 前記制御手段は、前記放射線照射手段が予め定められた位置にあることを検出する前記放射線照射手段検出手段により前記放射線照射手段が予め定められた位置にあることを検出し、かつ、前記予め定められたガイドに設けられた前記放射線検出手段が予め定められた位置にあることを検出する放射線検出手段検出手段により前記放射線検出手段が予め定められた位置にあることを検出した場合に、前記放射線照射手段から放射線を照射させるよう制御する、請求項６に記載の放射線回診車。
8. 前記放射線照射手段は、トモシンセシス撮影のための放射線を照射する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の放射線回診車。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の放射線回診車と、
   前記放射線回診車の放射線照射手段から放射された放射線を検出して放射線画像を取得する放射線検出手段と、
   を備えた放射線画像撮影装置。
10. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の放射線回診車と、
    前記放射線回診車の放射線照射手段から放射された放射線を検出して放射線画像を取得する放射線検出手段と、
    前記放射線回診車の前記放射線照射手段を移動させるためのガイドと、前記放射線回診車の移動手段と、放射線検出手段を保持する保持手段とが相対する方向に移動するように連結させる連結手段と、を備え、かつ前記照射線照射手段から前記放射線が照射される被検体が載置される寝台と、
    を備えた放射線画像撮影システム。
11. 前記寝台は、前記放射線回診車の放射線照射手段が予め定められた位置にあることを検出するための放射線照射手段検出手段を備えた請求項１０に記載の放射線画像撮影システム。
12. 前記寝台は、前記放射線検出手段が予め定められた位置にあることを検出するための放射線検出手段検出手段を備えた請求項１１に記載の放射線画像撮影システム。

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