JP6287719B2 - X線装置 - Google Patents
X線装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6287719B2 JP6287719B2 JP2014189054A JP2014189054A JP6287719B2 JP 6287719 B2 JP6287719 B2 JP 6287719B2 JP 2014189054 A JP2014189054 A JP 2014189054A JP 2014189054 A JP2014189054 A JP 2014189054A JP 6287719 B2 JP6287719 B2 JP 6287719B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- dimensional
- blood vessel
- ray
- administration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims description 230
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 claims description 146
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 claims description 82
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 77
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 29
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 4
- 230000010339 dilation Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000002608 intravascular ultrasound Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
すなわち、特許文献1:特開2013−215247号公報のように関心領域(ROI)を指定し、関心領域(ROI)内部でのみマーカなどのデバイスを検出する方法は、呼吸や心臓の拍動(心拍)により、対象物であるデバイスが関心領域(ROI)の外に出てしまう問題が考えられる。特に透視や連続撮影により複数フレームにわたって対象物であるデバイスを検出する場合、対象のデバイスが関心領域(ROI)外部へ出てしまうと、その時点でデバイスを見失ってしまう。
すなわち、この発明に係るX線装置は、検出されたX線に基づいて透視または連続撮影により複数の2次元X線画像を取得するX線装置であって、造影剤投与後の撮影での2次元血管像を取得する血管像取得手段と、当該血管像取得手段により取得された前記2次元血管像を記憶する血管像記憶手段と、当該血管像記憶手段に記憶された前記2次元血管像中における血管の形状に合わせた図形を局所的な関心領域として設定する第1の関心領域設定手段と、前記第1の関心領域設定手段から送り込まれた前記局所的な関心領域を、前記造影剤投与後の撮影後における透視または連続撮影により取得された複数の前記2次元X線画像中における関心領域として設定する第2の関心領域設定手段とを備えることを特徴とするものである。
図1は、実施例に係るCアームを備えたX線装置の正面図であり、図2は、その装置における画像処理系のブロック図であり、図3は、各画像データの模式図であり、図4(a)および図4(b)は、関心領域モニタの各々の表示態様である。なお、図2のブロック図では、各画像データの流れを併記している。
造影剤を投与する前の被検体Mの撮影を行う。FPD25の検出面に投影されたX線画像を画像検出部31(図2を参照)は造影剤投与前の2次元X線画像(元画像)として検出する。元画像P1(図2および図3を参照)を画像メモリ部32(図2を参照)に書き込んで記憶する。
被検体Mに造影剤を投与する。ここでは、CO2以外の造影剤を投与するとして以下を説明する。
造影剤を投与後の被検体Mの撮影を行う。造影剤を投与して5秒〜20秒経過後に撮影を自動的に行う。もちろん、造影剤を投与して5秒〜20秒経過後にユーザが曝射スイッチ(図示省略)を押して撮影を手動で行ってもよい。FPD25の検出面に投影されたX線画像を画像検出部31は造影剤投与後の2次元X線画像として検出する。上述したようにCO2以外の造影剤を用いた場合には、造影剤投与によって血管が黒っぽく写って血管の画素値が低くなるので、画素値情報に基づいて造影剤投与後の2次元X線画像として検出すればよい。造影剤投与後の2次元X線画像を画像メモリ部32に書き込んで記憶する。
画像メモリ部32に記憶された造影剤投与後の2次元X線画像を読み出してピークホールド33(図2を参照)に送り込む。ピークホールド33は、造影剤投与後の2次元X線画像における画素値の最小値をホールドして、画素値が閾値以下のピクセル(画素)を血管とすることによりピークホールド像P2(図2および図3を参照)を取得する。このようにして取得されたピークホールド像P2を減算器34(図2を参照)に送り込む。
画像メモリ部32に記憶された元画像P1を読み出して減算器34に送り込み、減算器34はピークホールド像P2と元画像P1との差分を求めることにより、血管像P3(図2および図3を参照)を取得する。このようにして取得された血管像P3を血管像メモリ部35(図2を参照)に送り込む。
血管像メモリ部35に記憶された血管像P3を読み出して第1の関心領域設定部36(図2を参照)に送り込み、第1の関心領域設定部36は、血管像P3に基づいて関心領域ROI(図3を参照)を設定する。このようにして設定された関心領域ROIを第2の関心領域設定部37(図2を参照)に送り込む。
一方、上述したステップS11のピークホールド像の取得・ステップS12の血管像の取得・ステップS13の第1の関心領域の設定と並行して、ステップS1やS3の撮影よりも弱い線量のX線を照射する透視を行う。ステップS3の造影剤投与後の撮影から所定時間経過後に透視を自動的に行う。ステップS3の造影剤投与後の撮影からステップS4の透視の開始までの所定時間については、造影剤が流れ切る時間を当該所定時間としてユーザが予め設定すればよい。もちろん、ステップS3の造影剤投与後の撮影から造影剤が流れ切った後にユーザが透視開始スイッチ(図示省略)を押して透視の開始を手動で行ってもよい。
先ず、第2の関心領域設定部37は、ステップS4の透視によりその後に取得されたX線画像中にステップS13の第1の関心領域の設定において第2の関心領域設定部37で設定された関心領域ROIを設定する。第2の関心領域設定部37により各々のX線画像中の関心領域ROIを関心領域モニタ38に送り込む。
X線画像中の関心領域ROIを関心領域モニタ38に表示する。これによって、ステップS5の第2の関心領域の設定において第2の関心領域設定部37で設定された関心領域ROIとともに、ステップS4の透視によりその後に取得されたX線画像を関心領域モニタ38にリアルタイムに表示する。なお、ステップS4の透視からステップS6の関心領域の表示までにステップS5の第2の関心領域の設定を挟むが、ステップS5は複雑な演算処理ではないので、ステップS4の透視・ステップS5の第2の関心領域の設定・ステップS6の関心領域の表示をほぼ同時に行うことができ、ステップS4の透視によりその後に取得されたX線画像を関心領域モニタ38にリアルタイムに表示することができる。
複数フレームにわたって透視を行うので、透視を行う複数フレームを所定フレームとしてユーザは予め設定する。そして、所定フレームに達したか否かを判断する。所定フレームに達していない場合には透視が終了していないとしてステップS4の透視に戻って、ステップS4〜S7を繰り返し行う。所定フレームに達した場合には透視が終了したとして一連の撮影を終了する。なお、図5のフローチャートでは固定の所定フレームを設定して、設定された所定フレームにわたって透視を行ったが、ユーザが透視を終了する指令を与えるまで複数フレームにわたって透視を行ってもよい。何れの場合においても、ステップS4〜S7を繰り返し行うことにより、透視によりその後に取得された各々のX線画像を動画として表示することができる。
34 … 減算器
35 … 血管像メモリ部
36 … 第1の関心領域設定部
37 … 第2の関心領域設定部
38 … 関心領域モニタ
41 … 入力部
P1 … 元画像
P2 … ピークホールド像
P3 … 血管像
ROI … 関心領域
M … 被検体
Claims (8)
- 検出されたX線に基づいて透視または連続撮影により複数の2次元X線画像を取得するX線装置であって、
造影剤投与後の撮影での2次元血管像を取得する血管像取得手段と、
当該血管像取得手段により取得された前記2次元血管像を記憶する血管像記憶手段と、
当該血管像記憶手段に記憶された前記2次元血管像中における血管の形状に合わせた図形を局所的な関心領域として設定する第1の関心領域設定手段と、
前記第1の関心領域設定手段から送り込まれた前記局所的な関心領域を、前記造影剤投与後の撮影後における透視または連続撮影により取得された複数の前記2次元X線画像中における関心領域として設定する第2の関心領域設定手段と
を備えることを特徴とするX線装置。 - 請求項1に記載のX線装置において、
造影剤投与前の2次元X線画像および造影剤投与後の血管が抽出された2次元X線画像に基づいて、前記血管像取得手段は前記2次元血管像を取得することを特徴とするX線装置。 - 請求項2に記載のX線装置において、
前記造影剤投与後の血管が抽出された2次元X線画像における画素値の最大値あるいは最小値をホールドしたピークホールド像と、前記造影剤投与前の2次元X線画像との差分を求めることにより、前記血管像取得手段は前記2次元血管像を取得することを特徴とするX線装置。 - 請求項2または請求項3に記載のX線装置において、
取得された前記造影剤投与前の2次元X線画像,前記造影剤投与後の血管が抽出された2次元X線画像,および前記造影剤投与後の撮影後における透視または連続撮影により取得された前記2次元X線画像の画素値情報に基づいて、前記造影剤投与前の2次元X線画像,前記造影剤投与後の血管が抽出された2次元X線画像,または前記造影剤投与後の撮影後における透視または連続撮影により取得された前記2次元X線画像のいずれかとして画像を検出する画像検出手段を備えることを特徴とするX線装置。 - 請求項2または請求項3に記載のX線装置において、
取得された画像を、前記造影剤投与前の2次元X線画像,前記造影剤投与後の血管が抽出された2次元X線画像,または前記造影剤投与後の撮影後における透視または連続撮影により取得された前記2次元X線画像のいずれかに分類する入力設定を行う画像設定手段を備えることを特徴とするX線装置。 - 請求項1から請求項5のいずれかに記載のX線装置において、
前記第2の関心領域設定手段により設定された、前記造影剤投与後の撮影後における透視または連続撮影により取得された各々の前記2次元X線画像中の前記関心領域を表示する関心領域表示手段を備えることを特徴とするX線装置。 - 請求項1または請求項6に記載のX線装置において、
取得された前記2次元血管像,および前記造影剤投与後の撮影後における透視または連続撮影により取得された前記2次元X線画像の画素値情報に基づいて、前記2次元血管像,または前記造影剤投与後の撮影後における透視または連続撮影により取得された前記2次元X線画像のいずれかとして画像を検出する画像検出手段を備えることを特徴とするX線装置。 - 請求項1または請求項6に記載のX線装置において、
取得された画像を、前記2次元血管像,または前記造影剤投与後の撮影後における透視または連続撮影により取得された前記2次元X線画像のいずれかに分類する入力設定を行う画像設定手段を備えることを特徴とするX線装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014189054A JP6287719B2 (ja) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | X線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014189054A JP6287719B2 (ja) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | X線装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016059564A JP2016059564A (ja) | 2016-04-25 |
JP6287719B2 true JP6287719B2 (ja) | 2018-03-07 |
Family
ID=55796473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014189054A Active JP6287719B2 (ja) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | X線装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6287719B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7442976B2 (ja) * | 2019-04-10 | 2024-03-05 | 株式会社島津製作所 | X線撮影装置 |
JP7450467B2 (ja) | 2020-06-22 | 2024-03-15 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置、x線診断装置、および医用画像処理プログラム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3248238B2 (ja) * | 1992-04-30 | 2002-01-21 | 株式会社島津製作所 | X線撮像装置 |
JP2006130129A (ja) * | 2004-11-08 | 2006-05-25 | Toshiba Corp | X線画像診断装置 |
JP2010131048A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Toshiba Corp | X線画像診断装置 |
DE102011077406B4 (de) * | 2011-06-10 | 2013-03-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Lokalisieren eines bewegbaren Objekts und Röntgenbildaufnahmevorrichtung |
-
2014
- 2014-09-17 JP JP2014189054A patent/JP6287719B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016059564A (ja) | 2016-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3355793B1 (en) | Method for calculating risk of collision between an x-ray imaging apparatus and the patient | |
JP6547849B2 (ja) | 放射線装置 | |
JP6466132B2 (ja) | 医用画像処理装置及びx線画像診断装置 | |
JP6446348B2 (ja) | 放射線断層撮影装置及びプログラム | |
US10441239B2 (en) | X-ray diagnostic apparatus, and method of adjusting irradiation range of X-ray diagnostic apparatus | |
CN107019522A (zh) | 对操作者提供图像支持的方法、x射线装置和计算机程序 | |
US7379532B2 (en) | ECG-based rotational angiography for cardiology | |
US20180368793A1 (en) | X-ray Imaging Apparatus | |
US10335103B2 (en) | Image display system, radiation imaging system, recording medium storing image display control program, and image display control method | |
JP6662428B2 (ja) | 動態解析システム | |
US20100119116A1 (en) | Radiographic tomography apparatus | |
JP6287869B2 (ja) | 放射線透視撮影装置 | |
US9161728B2 (en) | X-ray diagnosis apparatus and X-ray diagnosis assisting method | |
JP6287719B2 (ja) | X線装置 | |
JP6466057B2 (ja) | 医用画像診断装置 | |
JP7000795B2 (ja) | 放射線撮影装置 | |
US11464474B2 (en) | Medical image processing apparatus, X-ray diagnostic apparatus, and medical image processing method | |
JP6824641B2 (ja) | X線ct装置 | |
JP7475943B2 (ja) | X線診断装置及び医用情報処理装置 | |
US10743832B2 (en) | X-ray beam shaping | |
CN110267594B (zh) | C型臂计算机断层摄影中的等中心 | |
JP6354936B2 (ja) | 放射線治療装置および画像処理装置 | |
JP6716196B2 (ja) | X線装置 | |
JP6553123B2 (ja) | X線診断装置 | |
JP7160529B2 (ja) | 医用画像処理装置、x線診断装置及び医用画像処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170913 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171017 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180122 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6287719 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |