JP2012035984A - エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータの運転効率並びにセキュリティの確保に配慮しつつ、乗り場における待ち時間を短縮することにより利用者の利便性の向上を図ることのできるエレベータシステムを提供する。
【解決手段】昇降路Ｈ内を昇降する乗りかご１と、乗りかご１を利用する利用者が備え、利用者に関する情報が格納されている非接触装置Ｋと、乗りかご１の運転を制御するエレベータ制御装置２と、居室Ｒ、建物Ｂの玄関に設置され、情報を読み取る第１の読取装置３と、居室Ｒと乗りかご１との間、或いは、建物Ｂの玄関と乗りかご１との間における建物Ｂの共用部Ｃに設置され、情報を読み取る第２の読取装置４と、を備え、エレベータ制御装置２は、情報を第１の読取装置３、第２の読取装置４の順に読み取ったことを基に、乗りかご１を現在位置から利用者がいる階床まで移動させる制御を行う。
【選択図】図３

Description

本発明は、エレベータシステムに関する。

セキュリティの観点からエレベータ利用者を特定して運転制御するエレベータシステムについては、従来より様々な技術が開示されている。例えば、特許文献１には、居住者の指紋を認証した情報を基にエレベータの運転を行うエレベータが示されている。

特開平１１−３４９２３８号公報

しかしながら、特許文献１に開示されたエレベータでは、セキュリティの確保は容易となるものの、居住者（利用者）の利便性に配慮していない。

エレベータの乗り場において乗場呼び登録を行ってから乗りかごが到着するまでには少なからず時間が掛かることもある。従って、この時間を短縮すると利用者の利便性は向上する。一方で、利便性のみに着目すると、エレベータの効率的な運転という点が損なわれてしまう可能性がある。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、エレベータの運転効率並びにセキュリティの確保に配慮しつつ、乗り場における待ち時間を短縮することにより利用者の利便性の向上を図ることのできるエレベータシステムを提供することである。

本発明の実施の形態に係る特徴は、エレベータシステムにおいて、昇降路内を昇降する乗りかごと、乗りかごを利用する利用者が備え、利用者に関する情報が格納されている非接触装置と、乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、居室、建物の玄関に設置され情報を読み取る第１の読取装置と、居室と乗りかごとの間、或いは、建物の玄関と乗りかごとの間における建物の共用部に設置され情報を読み取る第２の読取装置と、を備え、エレベータ制御装置は、情報を第１の読取装置、第２の読取装置の順に読み取ったことを基に、乗りかごを現在位置から利用者がいる階床まで移動させる制御を行う。

本発明の実施の形態におけるエレベータシステムが設置された建物の例を示す平面図である。 本発明の実施の形態におけるエレベータ制御装置の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態におけるエレベータシステムの運転の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態におけるエレベータシステムＳが設置された建物Ｂの例を示す平面図である。本発明の実施の形態におけるエレベータシステムＳは、昇降路Ｈ内を昇降する乗りかご１と、この乗りかご１を利用する利用者Ｕが備え利用者Ｕに関する情報が格納されている非接触装置Ｋと、乗りかご１の運転を制御するエレベータ制御装置２とを備えている。また、居室Ｒ、建物Ｂの玄関に設置され情報を読み取る第１の読取装置３と、居室Ｒと乗りかごと１の間、或いは、建物Ｂの玄関と乗りかご１との間における建物Ｂの共用部Ｃに設置され情報を読み取る第２の読取装置４とを備えている。

図１に示す建物Ｂは、各階にそれぞれ３つの居室ＲＡないしＲＣ（以下、これらをまとめて適宜「居室Ｒ」と表わす）が配置されている。これら居室Ｒの玄関の前は共用部Ｃである廊下となっている。共用部Ｃの廊下はさらに居室ＲＡを囲むようにＬ字状に回り込み、最も奥まった位置にエレベータＥが設置されている。

なお、本発明の実施の形態においては、図１に示すようなレイアウトを備える建物Ｂを例に挙げて説明を行うが、建物Ｂ内の居室Ｒ、エレベータＥの配置、数（居室Ｒの数、エレベータＥの設置基数）は千差万別であり、図１に示すレイアウトに限定されるものではない。また、居室Ｒは、住居用、或いは、事務所用いずれであっても良い。

乗りかご１は、図１においては破線で示されている。乗りかご１には、図示しない他端に釣り合い重りが連結されるロープの一端が連結されており、昇降路Ｈ内を上下方向に昇降する。なお、図示されてはいないが、ロープが巻き掛けられ乗りかご１を昇降路Ｈ内において昇降させるための巻上機や調速機等、通常エレベータＥを構成する各要素は当然設けられている。

また、乗りかご１内には、図示しないかご呼び登録ボタンが設けられており、乗りかご１に乗り込んだ利用者Ｕが移動の目的とする階床を登録するために使用する。また、利用者Ｕが、かご呼び登録ボタンを利用して目的階への移動のためにかご呼び登録を行った場合、その情報がエレベータ制御装置２へと送信される。

乗りかご１の運転制御は、エレベータ制御装置２によって行われる。従って、エレベータ制御装置２内には、後述するように運転制御を行うに必要な機能が備えられている。エレベータ制御装置２は、図１においては昇降路Ｈの横に示されているが、エレベータシステムＳのどの場所に設けられていても良い。

また、図１におけるエレベータ制御装置２には、乗りかご１との間で双方向に示される実線の矢印が表わされている。これは、乗りかご１を含むエレベータシステムＳの各要素からエレベータ制御装置２に送信される各種信号の流れと、エレベータ制御装置２からエレベータシステムＳの各要素に対して出される制御信号の流れを示すものである。従って図１においては、エレベータ制御装置２は乗りかご１とのみ接続されているように見えるが、その他、第１の読取装置３、或いは第２の読取装置４等とも接続されている。

さらに、エレベータシステムＳを構成する要素として２種類の読取装置が建物Ｂ内に設置されている。これらの読取装置は、利用者Ｕが所持、或いは携帯する（以下、これらをまとめて「備える」と表わす）非接触装置Ｋ内に格納されている利用者Ｕに関する情報を読み取る装置である。この非接触装置Ｋは、例えば、ＩＣチップが埋め込まれたカード状のキーであり、読取装置に対して接触させることなく非接触装置Ｋ内の情報を送信することができる。なお、このように読取装置に非接触でも情報が読み取られるが、もちろん読取装置に非接触装置Ｋを接触させることによっても格納されている情報を読み取ることが可能である。非接触装置Ｋには上述したように利用者Ｕに関する情報が格納されているため、この非接触装置Ｋが備えられていなければエレベータシステムＳの運転が不可能となるため、エレベータＥの利用を非接触装置Ｋを備える限られた者に限定することで、非接触装置Ｋの利用はセキュリティ上も有意である。

第１の読取装置３は、各居室Ｒの玄関付近に設置されている。第１の読取装置３は、居室Ｒに出入りする利用者Ｕが備える非接触装置Ｋが格納する情報を読み取る。さらに共用部Ｃである廊下には、第２の読取装置４が設置されている。第２の読取装置４は、廊下を歩く利用者Ｕの非接触装置Ｋの情報を読み取る。

第２の読取装置４は、エレベータＥに最も近接する居室Ｒ（図１においては、居室ＲＡ）と乗りかご１との間に設置されている。この位置に第２の読取装置４が設置されることで、いずれの居室Ｒを利用する利用者Ｕであっても、居室Ｒに出入りする直前、或いは直後に第２の読取装置４にその非接触装置Ｋ内の情報を読み取られる。すなわち、このように少なくともエレベータＥに最も近接する居室Ｒと乗りかご１との間に設置されていれば、いずれの居室Ｒに出入りする利用者Ｕの備える非接触装置Ｋを認識することが可能となる。従って、少なくとも１つそのような位置に第２の読取装置４が設置されていれば、その他、第２の読取装置４が共用部Ｃの廊下のいずれにいくつ設置されていても良い。

さらには、図１においては示していないが、建物Ｂの玄関に第１の読取装置３が、建物Ｂと乗りかご１との間に第２の読取装置４が設置されている。すなわち、建物Ｂに入館する際には、外部から直接建物Ｂの内部に入ることはできず、多くの場合一旦外部と建物Ｂとを隔てる玄関（以下、「外玄関」という）に入った後、建物Ｂに入るために何らかの承認を得た上で改めて建物Ｂに入るために設けられている玄関（以下、「内玄関」という）くぐることになる。そこで、本発明の実施の形態においては、図示してはいないが、外玄関と内玄関との間のスペース（いわゆる、玄関）に第１の読取装置３を設置し、内玄関からエレベータＥに到達するまでの共用部Ｃの廊下に第２の読取装置４を設置している。

第１の読取装置３、第２の読取装置４のいずれも、非接触装置Ｋ内の情報を確実に読み取ることができればどのような位置に設置されても良く、例えば、壁や天井、或いは、廊下の床内に埋め込まれるように設置されていても良い。

図２は、本発明の実施の形態におけるエレベータ制御装置２の内部構成を示すブロック図である。エレベータ制御装置２内には、受信部２１と、判断部２２と、計時部２３と、記憶部２４と、送信部２５とから構成されている。なお、上述したように、エレベータ制御装置２は以下に説明する運転制御だけではなくエレベータシステムＳを構成する各要素の制御も行う。図２に示したエレベータ制御装置２の内部構成はあくまでも本発明の実施の形態を説明するに必要な構成のみを示している。従って、図２に図示されていないだけでエレベータシステムＳを構成する各要素の制御に必要な構成はエレベータ制御装置２の内部に当然に形成されている。

受信部２１は、第１の読取装置３、或いは、第２の読取装置４から送信された非接触装置Ｋ内の情報を受信する。受信されたこの情報は判断部２２へと送信され、判断部２２は例えば、行き先階の特定等、乗りかご１の運転制御を行うに際して利用する。計時部２３は、判断部２２が乗りかご１の運転制御を行う際に必要な時間を計測する。

記憶部２４は、判断部２２が受信した非接触装置Ｋ内の情報を確認するための情報が記憶されている。これらの情報は、事前に非接触装置Ｋ内に格納されている利用者Ｕに関する情報、例えば、利用者Ｕが利用する階床に関する情報や利用者Ｕが立ち入りを許可されている階床に関する情報等であり、事前に記憶部２４に記憶されている。判断部２２は、この記憶されている情報と読取装置が認識した情報とを照らし合わせて非接触装置Ｋを備える利用者Ｕの移動を確認する。

また、記憶部２４には、乗りかご１の運転制御に当たって利用される運転パターンが複数記憶されている。これらの運転パターンについては、予めエレベータＥが設置されている建物Ｂの性格等を考慮して決められている。なお、記憶部２４に記憶されるこれらの情報に関しては、追加、変更、削除が適宜行われる。

図３は、本発明の実施の形態におけるエレベータシステムＳの運転の流れを示すフローチャートである。本発明の実施の形態の説明に当たっては、利用者Ｕが居室Ｒ（ここでは図１に示す居室ＲＢ）から外に出て、共用部Ｃの廊下を通りエレベータＥに乗って玄関階、或いは、他の階床へと移動する場合を例に挙げる。また、図３のフローチャートにおいては、非接触装置Ｋを便宜上、「ＩＣタグ」と表わしている。

なお、利用者Ｕが建物Ｂの外から内部の居室Ｒに到達するまでの各機器の働きも以下に説明する利用者Ｕが居室から外に出る場合と同様である。

まず居室ＲＢ内に設置されている、第１の読取装置３Ｂ（居室ＲＡないしＲＣに対応して第１の読取装置３Ａないし３Ｃが設置されている）が利用者Ｕが備える非接触装置Ｋ（ＩＣタグ）内の情報を認識したか、判断部２２が判断する（ＳＴ１）。上述したように、第１の読取装置３Ｂは、居室ＲＢの玄関付近に設置されていることから、利用者Ｕが自身の情報が格納されたＩＣタグを備えて玄関を出入りするたびに第１の読取装置３はＩＣタグ（に格納されている情報）を認識する。

通常、建物Ｂの外に出る際にはエレベータＥを利用している利用者Ｕが居室ＲＢを出るということは、エレベータＥを利用する可能性がある、ということである。従って、判断部２２が第１の読取装置３から利用者Ｕに関する情報を受信したか否かをもって利用者ＵがエレベータＥを利用するか否か、予想することか可能である。そのため、判断部２２が第１の読取装置３から利用者Ｕに関する情報を受信していなければ（ＳＴ１のＮＯ）、エレベータ制御装置２はそのまま待機状態となる。

一方、判断部２２が第１の読取装置３から利用者Ｕに関する情報を受信した場合には（ＳＴ１のＹＥＳ）、居室ＲＢを出た利用者ＵがエレベータＥを利用する可能性があることになる。そこで、判断部２２は利用者Ｕの居室ＲＢがある階床まで乗りかご１を移動させるための準備を開始する。まず、判断部２２が上述した情報を受信した場合には、計時部２３に対して予め定められた時間を計測するよう、指示を出す。この指示に基づいて計時部２３は所定の時間の計測を開始する（ＳＴ２）。

判断部２２は、計時部２３に時間の計測を指示するとともに、記憶部２４に記憶されている複数のエレベータＥの運転パターンを参考に、利用者Ｕが居室ＲＢから出てエレベータＥに到達するまでに乗りかご１を居室階（利用階）にまで移動させるために最適な運転パターンを構築する（ＳＴ３）。

例えば、エレベータＥが１基設置されている場合には、利用者ＵがエレベータＥに到達するまでに乗りかご１を現在乗りかご１が停止している階床（現在位置）から利用者Ｕが利用するであろう居室階（利用階）まで最短で移動させる運転パターンを構築する。この運転パターンの構築に当たっては、記憶部２４内に記憶されている各種運転パターンの１つをそのまま当てはめても、或いは、複数の運転パターンを組み合わせて構築するようにしても良い。例えば、エレベータＥが複数基設置されている場合には、判断部２２は、それぞれの乗りかご１の位置を把握した上で、上述したように利用者Ｕが居室ＲＢを出てエレベータＥに到達するまでに乗りかご１を居室階（利用階）に移動させることのできる乗りかご１を選択し、最適な運転パターンを構築する。

ここで計時部２３が計測する時間は、利用者Ｕが居室ＲＢを出てからエレベータＥに到達する途中で第２の読取装置４において非接触装置Ｋ（ＩＣタグ）の認識がなされるまでの時間である。後述するように判断部２２は第２の読取装置４における認識を確認したことをもって利用者Ｕに代わって乗りかご１を呼ぶための乗場呼び登録を行う。従って、第２の読取装置４によって利用者Ｕの備えるＩＣタグ内の情報が読み取られるか否かは非常に重要である。そのため、第２の読取装置４によってＩＣタグ内の情報が読み取られるまでの間に第１の読取装置３で認識された情報を基に乗りかご１の最適な運転パターンを構築して利用者Ｕの居室ＲＢがある階床まで乗りかご１を移動させるための準備を行うためにも必要な時間となる。

この時間は、建物Ｂのレイアウト等を考慮して予め定められ、記憶部２４に記憶されている。従って、例えば、各居室Ｒから第２の読取装置４までの距離によって複数の時間が設定されている。

判断部２２は、最適な運転パターンを構築しつつ計時部２３が計測している所定時間の経過についても判断する（ＳＴ４）。所定時間が経過するまでは（ＳＴ４のＮＯ）、運転パターンの構築及び、待機となる。所定時間が経過したら（ＳＴ４のＹＥＳ）、計時部２３での時間の計測が終了するとともに（ＳＴ５）、判断部２２は第２の読取装置４が第１の読取装置３が認識したＩＣタグと同一のＩＣタグを認識したか否か確認する（ＳＴ６）。

ここで判断部２２が第２の読取装置４が同一利用者ＵのＩＣタグを認識したか否かを判断するのは、第１の読取装置３からの情報のみをもって乗りかご１の乗場呼び登録を行い、乗りかご１を移動させてしまうと以下のような不都合が生ずるからである。すなわち、例えば、居室ＲＢの玄関を出た利用者ＵがエレベータＥを利用せず階段を利用して玄関階、或いは、他の階床へと移動した場合、また、例えば、利用者Ｕが居室ＲＢの外に物を出すために居室ＲＢの外に出ただけでまたすぐに居室ＲＢ内に戻ってしまったような場合も考えられる。

このような場合に乗りかご１を利用者Ｕの居室ＲＢがある居室階（利用階）まで移動させてしまうと、その移動が無駄になってしまう。このような非効率的な運転を防止するために、判断部２２は第２の読取装置４が第１の読取装置３が認識した利用者ＵのＩＣタグと同様のＩＣタグを認識したか否かを判断し、第１の読取装置３、第２の読取装置４の順に同一のＩＣタグを認識した場合に限って乗りかご１を利用階まで移動させる（ＳＴ６のＹＥＳ、ＳＴ７）。

このように、第２の読取装置４における認識を確認した上で乗りかご１を移動させるということ、すなわち、第２の読取装置４がＩＣタグ内の情報を認識したことをもって乗場呼び登録を行うということは、第１の読取装置３における認識は、あくまでも判断部２２における最適な運転パターンの構築を行うためのトリガーに過ぎず、第２の読取装置４における認識が利用階における乗場呼び登録となる。

判断部２２は乗りかご１を利用階移動させるとともに、移動階に到着したか否かを確認し（ＳＴ８）、利用階に到着した場合には（ＳＴ８のＹＥＳ）乗りかご１を利用階にて待機させる（ＳＴ９）。待機状態のときに、エレベータドアを開いておくか、閉じておくかはいずれであっても良い。このように乗りかご１を運転制御して乗りかご１を利用階にて予め待機させておくことで、利用者Ｕが居室ＲＢを出てエレベータＥにまで移動したときには乗りかご１が既に利用階に待機していることになる。従って、利用者Ｕは乗り場において乗りかご１の到着を待つことなくエレベータＥを利用することができる。

なお、利用者Ｕが居室ＲＢを出てエレベータＥにまで移動した時点で利用階に乗りかご１が到着していない場合であっても、乗りかご１は既に利用階に向けて移動を開始しているので、利用者Ｕが乗り場にて乗場呼び登録を行うよりも乗り場における待ち時間を短縮することが可能となる。

第２の読取装置４において、第１の読取装置３が認識したＩＣタグと同一のＩＣタグを認識することができなかった場合には（ＳＴ６のＮＯ）、第１の読取装置３が利用者Ｕの情報を認識してからその構築を開始した最適な運転パターンを破棄する（ＳＴ１０）。このように運転パターンを破棄することで、無駄な乗りかご１の移動を避けエレベータＥ全体の効率的な運転を行うことができるとともに、次に第１の読取装置３からの情報を入手した場合にも迅速に対応することが可能となる。

乗りかごに対してこのような運転制御を行うことによって、エレベータの運転効率並びにセキュリティの確保に配慮しつつ、乗り場における待ち時間を短縮することにより利用者の利便性の向上を図ることのできるエレベータシステムを提供することができる。

特に、非接触装置内に格納されている情報を第１の読取装置、第２の読取装置の順に認識した場合に限って乗場呼び登録を行うことによって、特に認識の順番を決めずに乗場呼び登録を行う場合に比べて無駄な乗場呼び登録を排除することができ、より一層の効率的な運転を行うことが可能となる。

なお、この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、これまでは利用者Ｕが居室Ｒから玄関階等へ移動する場合を例に挙げて説明してきたが、利用者Ｕが玄関を通って居室ＲＢへと行く場合にもこれまでと同様、第１の読取装置、第２の読取装置の順に非接触装置の情報を認識した場合に限って乗りかごを玄関階へと移動させる。この場合には、乗りかご１を事前に玄関階へと移動させるだけではなく、例えば、非接触装置内の情報に基づいて、自動的に行き先階を登録するように制御しても良い。

上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１ 乗りかご
２ エレベータ制御装置
３ 第１の読取装置
４ 第２の読取装置
Ｂ 建物
Ｃ 共用部
Ｅ エレベータ
Ｈ 昇降路
Ｋ 非接触装置
Ｒ 居室
Ｓ エレベータシステム
Ｕ 利用者

Claims (3)

1. 昇降路内を昇降する乗りかごと、
   前記乗りかごを利用する利用者が備え、前記利用者に関する情報が格納されている非接触装置と、
   前記乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、
   居室、建物の玄関に設置され、前記情報を読み取る第１の読取装置と、
   前記居室と前記乗りかごとの間、或いは、前記建物の玄関と前記乗りかごとの間における前記建物の共用部に設置され、前記情報を読み取る第２の読取装置と、を備え、
   前記エレベータ制御装置は、前記情報を前記第１の読取装置、前記第２の読取装置の順に読み取ったことを基に、前記乗りかごを現在位置から前記利用者がいる階床まで移動させる制御を行うことを特徴とするエレベータシステム。
2. 前記エレベータ制御装置は、前記第１の読取装置が前記情報を読み取った場合に、前記乗りかごを現在位置から前記利用者がいる階床に移動させる運転パターンを構築することを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 前記エレベータ制御装置は、前記第１の読取装置が前記情報を読み取った後、前記第２の読取装置が前記情報を読み取らない場合には、前記運転パターンを破棄することを特徴とする請求項２に記載のエレベータシステム。
   
   
   
   
   

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