JP2012035367A - ロータリーテーブルの割出誤差補正装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】演算部は指令部からの割出位置(角度θ)の入力を受付ける(S11)。入力された割出位置に対応する割出誤差をy=a×sin(θ+α)で演算する(S12)。演算された値に基づいて割出誤差の補正を行なう(S13)。
【選択図】図2
Description
Claims (5)
- NC装置に使用されるロータリーテーブルの割出誤差補正装置であって、
予め測定されたロータリーテーブルの割出誤差に基づいて割出誤差補正用の三角関数を記憶する記憶手段と、
割出位置の入力を受付ける受付手段と、
前記受付手段の受付けた割出位置に基づいて前記割出誤差補正用の三角関数を用いて割出位置の誤差を補正するために必要な補正値を演算する演算手段と、
前記演算手段の演算した補正値に基づいてロータリーテーブルの割出誤差を補正する補正手段とを含む、ロータリーテーブルの割出誤差補正装置。 - 前記三角関数は、最大誤差と位相ずれとをパラメータとする正弦関数または余弦関数である、請求項1に記載のロータリーテーブルの割出誤差補正装置。
- 前記ロータリーテーブルは時計方向および反時計方向の両方向に回転駆動され、
前記記憶手段は、前記割出誤差補正用の三角関数としてそれぞれの方向用の三角関数を記憶する、請求項1または2に記載のロータリーテーブルの割出誤差補正装置。 - 前記補正手段は、前記ロータリーテーブルが一方向から他方向に逆回転されたとき、前記割出誤差の補正とは別に、バックラッシュの補正を行なう、請求項3に記載のロータリーテーブルの割出誤差補正装置。
- 前記ロータリーテーブルには荷重が偏心して載置される場合があり、
前記割出誤差補正用の三角関数は、ロータリーテーブル上に荷重が偏心して載置されたときの偏荷重による割出誤差を補正する、請求項1〜4のいずれかに記載のロータリーテーブルの割出誤差補正装置。
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