JP2012026180A - ハイブリッド式建設機械 - Google Patents
ハイブリッド式建設機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012026180A JP2012026180A JP2010166409A JP2010166409A JP2012026180A JP 2012026180 A JP2012026180 A JP 2012026180A JP 2010166409 A JP2010166409 A JP 2010166409A JP 2010166409 A JP2010166409 A JP 2010166409A JP 2012026180 A JP2012026180 A JP 2012026180A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- mode
- turning
- swing
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 2
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 35
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 27
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 21
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 13
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 11
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 8
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 7
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 4
- 101100165799 Arabidopsis thaliana CYP86A2 gene Proteins 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 3
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 3
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 2
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 229910052987 metal hydride Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N nickel Substances [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- -1 nickel metal hydride Chemical class 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
- E02F3/965—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of metal-cutting or concrete-crushing implements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
- E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/205—Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2062—Control of propulsion units
- E02F9/2075—Control of propulsion units of the hybrid type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2095—Control of electric, electro-mechanical or mechanical equipment not otherwise provided for, e.g. ventilators, electro-driven fans
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
【解決手段】ハイブリッド式建設機械において、電動モータ25と油圧モータ27の両方を駆動して、旋回体20の駆動を行う油圧電動複合旋回モードと、油圧モータ27のみを駆動して、旋回体20の駆動を行う油圧単独旋回モードとの切替を指令する手動式の旋回モード切替スイッチ77を備える。通常作業時、油圧電動複合旋回モードが初期設定されている。特定作業時、オペレータは旋回モード切替スイッチ77を油圧電動複合旋回位置から油圧単独旋回に切替える。入力制御ブロック86は指令信号を制御切替ブロック85に出力し、制御切替ブロック85は油圧単独旋回制御ブロック84を選択する。
【選択図】図3
Description
前記外部端末通信部を介し、前記旋回モード切替指令手段からの指令を無効にするとともに、油圧電動複合旋回モードと油圧単独旋回モードとの切替を指令する第2旋回モード切替指令手段を更に備える。
本発明の第1の実施の形態によるハイブリッド式油圧ショベルの側面図を図1に示す。
図15は、第2の実施の形態によるハイブリッド式油圧ショベルのシステム構成及び制御ブロック図である。第1の実施の形態における旋回モード切替スイッチ77が削除されている。
図21は、第3の実施の形態によるハイブリッド式油圧ショベルのシステム構成及び制御ブロック図である。第2の実施の形態に作業モード選択手段が付加されている。
図25は、第4の実施の形態によるハイブリッド式油圧ショベルのシステム構成及び制御ブロック図である。第1の実施の形態における旋回モード切替スイッチ77が削除されて、外部端末170およびこれに付随する構成(外部端末通信ブロック89)が付加されている。
図26は、第5の実施の形態によるハイブリッド式油圧ショベルのシステム構成及び制御ブロック図である。第1の実施の形態に、外部端末170およびこれに付随する構成が付加されている。すなわち、第1の実施の形態と第4の実施の形態を組み合わせた構成となっている。
これまでの実施の形態でのエンジン22の駆動軸に連結されたアシスト発電モータ23に代え、油圧ポンプ41の吐出油によって駆動される油圧モータと、この油圧モータの駆動軸に連結された電動モータを用いてもよい。また、蓄電デバイスとしては、電気二重層キャパシタ24以外に、リチウムイオンキャパシタ、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池等、あらゆる蓄電デバイスが使用可能である。
11…クローラ
12…クローラフレーム
13…右走行用油圧モータ
14…左走行用油圧モータ
20…上部旋回体
21…旋回フレーム
22…エンジン
23…アシスト発電モータ
24…キャパシタ
25…旋回電動モータ
26…減速機構
27…旋回油圧モータ
30…ショベル機構(フロント装置)
31…ブーム
32…ブームシリンダ
33…アーム
34…アームシリンダ
35…バケット
36…バケットシリンダ
40…油圧システム
41…油圧ポンプ
42…コントロールバルブ
43…油圧配管
51…チョッパ
52…旋回電動モータ用インバータ
53…アシスト発電モータ用インバータ
54…平滑コンデンサ
55…パワーコントロールユニット
56…メインコンタクタ
57…メインリレー
58…突入電流防止回路
61…旋回用スプール
62a,62b…可変オーバーロードリリーフ弁
63…センタバイパスカット弁
70…イグニッションキー
71…ゲートロックレバー
72…旋回用の操作レバー装置
73…操作レバー装置(旋回以外)
74a,74bL,74bR…油圧・電気変換装置
75a,75b,75c,75d…電気・油圧変換装置
76…パイロット圧信号遮断弁
77…旋回モード切替スイッチ
80…コントローラ(制御装置)
81…異常監視・異常処理制御ブロック
82…エネルギマネジメント制御ブロック
83…油圧電動複合旋回制御ブロック
84…油圧単独制御ブロック
85…制御切替ブロック
85…制御切替ブロック
86…入力制御ブロック
87…表示制御ブロック
88…作業モード選択ブロック
89…外部端末通信ブロック
150…モニタ装置
151,152…表示領域
153〜156…アイコン
158…操作入力部
160…通常表示画面
161…メインメニュー画面
162…設定メニュー画面
163…旋回モード設定画面
164…油圧電動複合旋回モード確認画面
165…油圧単独旋回モード確認画面
166…作業モード選択画面
167…掘削モード選択確認画面
168…小割モード選択確認画面
170…外部端末
Claims (8)
- 原動機と、
前記原動機により駆動される油圧ポンプと、
旋回体と、
前記旋回体駆動用の電動モータと、
前記油圧ポンプにより駆動される前記旋回体駆動用の油圧モータと、
前記電動モータに接続された蓄電デバイスと、
前記旋回体の駆動を指令する旋回用の操作レバー装置と、
前記旋回用の操作レバー装置が操作されたときに前記電動モータと前記油圧モータの両方を駆動して、前記電動モータと前記油圧モータのトルクの合計で前記旋回体の駆動を行う油圧電動複合旋回モードと、前記旋回用の操作レバー装置が操作されたときに前記油圧モータのみを駆動して、前記油圧モータのみのトルクで前記旋回体の駆動を行う油圧単独旋回モードとの切替を指令する手動式の旋回モード切替指令手段と、
油圧電動複合旋回モード制御を行う油圧電動複合旋回制御部と、油圧単独旋回モード制御を行う油圧単独旋回制御部と、前記旋回モード切替指令手段からの切替指令に基づいて油圧電動複合旋回モードと油圧単独旋回モードとの切替えを行う旋回モード切替部とを有する制御装置と
を備えることを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項1記載のハイブリッド式建設機械において、
更に、運転室に設けられた切替スイッチを備え、
前記制御装置は、更に、この切替スイッチからの指令を入力する入力制御部を有し、
前記旋回モード切替指令手段は、前記切替スイッチと前記制御装置の入力制御部とである
ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項2記載のハイブリッド式建設機械において、
更に、表示装置を備え、
前記制御装置は、更に、旋回モード切替部の処理に基づいて切替えた旋回モードを前記表示装置に表示する表示制御部を有する
ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項1記載のハイブリッド式建設機械において、
更に、操作入力部を有する表示装置を備え、
前記制御装置は、更に、前記表示装置に旋回モード選択画面を表示する表示制御部と、この旋回モード選択画面において前記操作入力部を介して選択した旋回モードを入力する入力制御部とを有し、
前記旋回モード切替指令手段は、前記表示装置に表示される旋回モード選択画面と前記表示装置の操作入力部と前記制御装置の入力制御部とである
ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項4記載のハイブリッド式建設機械において、
前記表示制御部は、旋回モード切替部の処理に基づいて切替えた旋回モードを前記表示装置に表示する
ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項1記載のハイブリッド式建設機械において、
更に、前記制御装置の一部である作業モード選択部を含む作業モード選択手段を備え、
前記旋回モード切替指令手段は、前記作業モード選択部である
ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項1記載のハイブリッド式建設機械において、
前記制御装置は、更に外部端末との入出力をおこなう外部端末通信部を有し、
前記旋回モード切替指令手段は、外部端末と前記制御装置の外部端末通信部とである
ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項2、4、6記載のハイブリッド式建設機械において、
前記制御装置は、更に外部端末との入出力をおこなう外部端末通信部を有し、
前記外部端末通信部を介し、前記旋回モード切替指令手段からの指令を無効にするとともに、油圧電動複合旋回モードと油圧単独旋回モードとの切替を指令する第2旋回モード切替指令手段
を更に備えることを特徴とするハイブリッド式建設機械。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010166409A JP5363430B2 (ja) | 2010-07-23 | 2010-07-23 | ハイブリッド式建設機械 |
US13/642,621 US8959918B2 (en) | 2010-07-23 | 2011-07-20 | Hybrid construction machine |
EP11809674.2A EP2597207B1 (en) | 2010-07-23 | 2011-07-20 | Hybrid construction machine |
CN201180029628.9A CN102959159B (zh) | 2010-07-23 | 2011-07-20 | 混合动力式工程机械 |
KR1020127032813A KR101848947B1 (ko) | 2010-07-23 | 2011-07-20 | 하이브리드식 건설 기계 |
PCT/JP2011/066483 WO2012011504A1 (ja) | 2010-07-23 | 2011-07-20 | ハイブリッド式建設機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010166409A JP5363430B2 (ja) | 2010-07-23 | 2010-07-23 | ハイブリッド式建設機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012026180A true JP2012026180A (ja) | 2012-02-09 |
JP5363430B2 JP5363430B2 (ja) | 2013-12-11 |
Family
ID=45496923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010166409A Expired - Fee Related JP5363430B2 (ja) | 2010-07-23 | 2010-07-23 | ハイブリッド式建設機械 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8959918B2 (ja) |
EP (1) | EP2597207B1 (ja) |
JP (1) | JP5363430B2 (ja) |
KR (1) | KR101848947B1 (ja) |
CN (1) | CN102959159B (ja) |
WO (1) | WO2012011504A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016160661A (ja) * | 2015-03-02 | 2016-09-05 | 日立建機株式会社 | ハイブリッド式作業機械 |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101763281B1 (ko) * | 2010-12-07 | 2017-07-31 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 하이브리드 건설기계용 선회 제어시스템 |
JP5509433B2 (ja) * | 2011-03-22 | 2014-06-04 | 日立建機株式会社 | ハイブリッド式建設機械及びこれに用いる補助制御装置 |
JP5647052B2 (ja) * | 2011-03-25 | 2014-12-24 | 日立建機株式会社 | ハイブリッド式建設機械 |
CN103547742B (zh) * | 2011-05-18 | 2016-09-14 | 日立建机株式会社 | 作业机械 |
US9206587B2 (en) | 2012-03-16 | 2015-12-08 | Harnischfeger Technologies, Inc. | Automated control of dipper swing for a shovel |
JP5928065B2 (ja) * | 2012-03-27 | 2016-06-01 | コベルコ建機株式会社 | 制御装置及びこれを備えた建設機械 |
CN104755770B (zh) * | 2012-10-18 | 2016-11-09 | 日立建机株式会社 | 作业机械 |
US9598066B2 (en) * | 2013-02-19 | 2017-03-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for vehicle motor |
CN103255786A (zh) * | 2013-04-09 | 2013-08-21 | 常熟建工建设集团有限公司苏州分公司 | 一种新型单斗液压挖掘机的工作装置 |
JP6232795B2 (ja) * | 2013-07-18 | 2017-11-22 | コベルコ建機株式会社 | ハイブリッド建設機械 |
JP5969437B2 (ja) * | 2013-08-22 | 2016-08-17 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
JP5992886B2 (ja) * | 2013-08-30 | 2016-09-14 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
JP6466409B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2019-02-06 | 住友建機株式会社 | ショベル |
JP6619163B2 (ja) * | 2015-06-17 | 2019-12-11 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
JP6587279B2 (ja) * | 2015-07-03 | 2019-10-09 | キャタピラー エス エー アール エル | 建設機械における走行制御システム |
US9787951B2 (en) * | 2015-12-18 | 2017-10-10 | Serge Kannon | Vehicle proximity warning system |
CA3111350A1 (en) * | 2016-07-20 | 2018-01-25 | Prinoth Ltd | Tracked vehicle with rotating upper structure and processes therefor |
JP6630257B2 (ja) * | 2016-09-30 | 2020-01-15 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
CN107100224A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-08-29 | 中联重科股份有限公司渭南分公司 | 用于控制挖掘机的方法和装置、液压控制***、挖掘机 |
EP3743563B1 (en) * | 2018-01-26 | 2024-03-13 | Volvo Construction Equipment AB | Excavator including upper swing body having free swing function |
JP6924161B2 (ja) * | 2018-02-28 | 2021-08-25 | 川崎重工業株式会社 | 建設機械の油圧システム |
JP1622939S (ja) * | 2018-04-06 | 2020-04-13 | ||
WO2023122734A1 (en) * | 2021-12-22 | 2023-06-29 | Clark Equipment Company | Systems and methods for control of electrically powered power machines |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004360216A (ja) * | 2003-06-02 | 2004-12-24 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械の旋回駆動装置 |
JP2005290882A (ja) * | 2004-04-01 | 2005-10-20 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 旋回式作業機械 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3364419B2 (ja) * | 1997-10-29 | 2003-01-08 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 遠隔無線操縦システム並びに遠隔操縦装置,移動式中継局及び無線移動式作業機械 |
JP3647319B2 (ja) | 1999-06-28 | 2005-05-11 | 株式会社神戸製鋼所 | 油圧駆動装置 |
JP3931004B2 (ja) * | 1999-09-27 | 2007-06-13 | 新キャタピラー三菱株式会社 | ハイブリッド油圧システム及び油圧式建設機械 |
JP4475767B2 (ja) * | 2000-08-03 | 2010-06-09 | 株式会社小松製作所 | 作業用車両 |
JP4024120B2 (ja) * | 2002-09-30 | 2007-12-19 | 日立建機株式会社 | 油圧建設機械のエネルギ回生装置 |
JP4332027B2 (ja) * | 2003-12-25 | 2009-09-16 | キャタピラージャパン株式会社 | 表示器制御システム |
DE112005001562B4 (de) * | 2004-07-05 | 2017-12-14 | Komatsu Ltd. | Rotationssteuervorrichtung, Rotationssteuerverfahren und Baumaschine |
JP2007056998A (ja) * | 2005-08-24 | 2007-03-08 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 旋回駆動装置および作業機械 |
JP4052483B2 (ja) * | 2006-05-30 | 2008-02-27 | 三菱重工業株式会社 | 作業車両 |
US7831364B2 (en) * | 2006-08-11 | 2010-11-09 | Clark Equipment Company | “Off-board” control for a power machine or vehicle |
JP4732284B2 (ja) * | 2006-09-09 | 2011-07-27 | 東芝機械株式会社 | 慣性体の有する運動エネルギを電気エネルギに変換するハイブリッド型建設機械 |
JP4853921B2 (ja) * | 2007-02-14 | 2012-01-11 | キャタピラー エス エー アール エル | 機体診断システム |
JP2008266975A (ja) * | 2007-04-19 | 2008-11-06 | Caterpillar Japan Ltd | 作業機械の制御装置 |
CN101452288A (zh) * | 2007-11-30 | 2009-06-10 | 卡特彼勒科技新加坡有限公司 | 一种远程管理机器的***及方法 |
US20090166106A1 (en) * | 2007-12-27 | 2009-07-02 | Scott Daniel Batdorf | Vehicles Having Tandem Axle Assembly |
JP5002515B2 (ja) * | 2008-04-01 | 2012-08-15 | 日立建機株式会社 | 多機能表示装置 |
-
2010
- 2010-07-23 JP JP2010166409A patent/JP5363430B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-07-20 EP EP11809674.2A patent/EP2597207B1/en active Active
- 2011-07-20 KR KR1020127032813A patent/KR101848947B1/ko active IP Right Grant
- 2011-07-20 WO PCT/JP2011/066483 patent/WO2012011504A1/ja active Application Filing
- 2011-07-20 US US13/642,621 patent/US8959918B2/en active Active
- 2011-07-20 CN CN201180029628.9A patent/CN102959159B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004360216A (ja) * | 2003-06-02 | 2004-12-24 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械の旋回駆動装置 |
JP2005290882A (ja) * | 2004-04-01 | 2005-10-20 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 旋回式作業機械 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016160661A (ja) * | 2015-03-02 | 2016-09-05 | 日立建機株式会社 | ハイブリッド式作業機械 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2012011504A1 (ja) | 2012-01-26 |
US20130174556A1 (en) | 2013-07-11 |
US8959918B2 (en) | 2015-02-24 |
KR20130124156A (ko) | 2013-11-13 |
EP2597207A4 (en) | 2017-08-02 |
CN102959159B (zh) | 2016-08-03 |
CN102959159A (zh) | 2013-03-06 |
KR101848947B1 (ko) | 2018-04-13 |
JP5363430B2 (ja) | 2013-12-11 |
EP2597207A1 (en) | 2013-05-29 |
EP2597207B1 (en) | 2019-05-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5363430B2 (ja) | ハイブリッド式建設機械 | |
JP5204150B2 (ja) | ハイブリッド式建設機械 | |
JP5509433B2 (ja) | ハイブリッド式建設機械及びこれに用いる補助制御装置 | |
JP5356427B2 (ja) | ハイブリッド式建設機械 | |
JP5356423B2 (ja) | 旋回体を有する建設機械 | |
JP5562272B2 (ja) | ハイブリッド式建設機械 | |
JP2012082643A (ja) | 旋回体を有する建設機械 | |
EP3037589B1 (en) | Construction machine | |
US20140084831A1 (en) | Control device and method for controlling electric motor | |
JP2012241339A (ja) | ハイブリッド作業機械 | |
EP3040483B1 (en) | Working machine | |
JP5443440B2 (ja) | ハイブリッド式建設機械及びこれに用いるカップリング装置 | |
JP5487427B2 (ja) | ハイブリッド式建設機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120914 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121002 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121129 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130903 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130905 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5363430 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |