JP2012025292A - インホイールモータ車両のサスペンション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロアサスペンションメンバ4の車輪側取り付け点4c,4dをインホイールモータユニット2の最下円周部位よりも車両前後方向前側部位および車両前後方向後側部位に配置し、ロアサスペンションメンバ4の車輪側取り付け点4c,4dがインホイールモータユニット2の下方に出っ張ることがないようにする。よって何れのサスペンションメンバ3,4の車輪側取り付け点も、インホイールモータユニット2より低い位置になることがないため、インホイールモータユニット2の直径を小さくしなくても、最低地上高を確保しつつ、サスペンションメンバ取り付け部材のスペースを要求通りのものにすることができる。
【選択図】図1
Description
そのためのインホイールモータ車両用サスペンション装置としては従来、例えば特許文献1に記載のようなものが提案されている。
アッパーサスペンションメンバは、その内端を車体に対し上下方向揺動可能に連結し、外端を車輪に対し上下方向揺動可能に連結する。
またロアサスペンションメンバも、その内端を車体に対し上下方向揺動可能に連結し、外端を車輪に対し上下方向揺動可能に連結する。
ロアサスペンションメンバの車輪側取り付け点が、インホイールモータユニットの下方に配置されることとなり、以下の問題を生ずる。
かかるインホイールモータユニットの軸線方向長大化は、車輪位置が決まっていることから、車幅方向内方へのインホイールモータユニットの張り出しが大きくなることを意味し、スペース効率が低下すると共に車体設計に制約を課すという問題を生ずる。
この着想を具体化したインホイールモータ車両のサスペンション装置を提供することを目的とする。
先ず、本発明の前提となるインホイールモータ車両を説明するに、これは、
車輪を個々のインホイールモータユニットにより駆動して走行可能で、当該車輪をサスペンションメンバにより車体へ上下方向ストローク可能に取り付けて懸架したものである。
上記サスペンションメンバの車輪側取り付け点を、上記インホイールモータユニットの前後に配置したことを特徴とする。
サスペンションメンバの車輪側取り付け点がインホイールモータユニットよりも低くなることがない。
そのため、インホイールモータユニットがかかる軸線方向長大化により車幅方向内方へ大きく張り出すことがなく、スペース効率が低下するという前記の問題や、車体設計に制約を課すという前記の問題を解消することができる。
<構成>
図1〜5は、本発明の一実施例になるインホイールモータ車両のサスペンション装置を示し、
図1は、車幅方向内方の下側から見て示す、該サスペンション装置の全体斜視図、図2は該サスペンション装置の全体平面図、図3は、該サスペンション装置を構成するロアサスペンションメンバの車輪側取り付け構造を示す要部斜視図、図4は、車幅方向内方の上側から見て示す、該サスペンション装置の全体斜視図、図5は、該サスペンション装置を車輪側から見て示す正面図である。
車幅方向内端3aを車体に対し上下方向揺動可能に連結し、車幅方向外端3bをインホイールモータユニット2のハウジング外周壁2aにおける最上円周部位に対し上下方向揺動可能に連結する。
当該ハウジング外周壁2aの前方部位および後方部位にそれぞれフランジ6,7を突設し、該フランジ6,7のヨーク6a,7aにロアサスペンションメンバ4の外端4c,4dを枢支して当該連結を行う。
インホイールモータユニット2のモータハウジングは、これらキャリパ型ブレーキユニット8,9の取着部近辺において補強されている。
ロアサスペンションメンバ4の外端4c,4dを取り付けるフランジ6,7(ヨーク6a,7a)の配置に当たっては、これらフランジ6,7(ヨーク6a,7a)をキャリパ型ブレーキユニット8,9の取着部近辺に配置する。
以上のように構成配置したアッパーサスペンションメンバ3およびロアサスペンションメンバ4により、車輪1は車体に対し上下方向ストローク可能に取り付けられて懸架される。
何れのサスペンションメンバ3,4の車輪側取り付け点も、インホイールモータユニット2より低い位置になることがない。
そのため、インホイールモータユニット2がかかる軸線方向長大化により車幅方向内方へ大きく張り出すことがなく、スペース効率が低下するという前記の問題や、車体設計に制約を課すという前記の問題を解消することができる。
ロアサスペンションメンバ4が図4に二点鎖線で示すように上下方向へ揺動するとき、インホイールモータ2を避けつつ揺動し得ることとなり、ロアサスペンションメンバ4の強度上必要な断面積を効率良く確保することができ、ロアサスペンションメンバ4の軽量化によるバネ下質量の低減や、ロアサスペンションメンバ4の小型化によるレイアウト自由度の向上を実現することができる。
つまりアッパーサスペンションメンバ3をI型サスペンションメンバとしたことで、H型サスペンションメンバとしたロアサスペンションメンバ4上に図2のごとく、インホイールモータユニット2用の強電ワイヤハーネス11を配策するためのスペースを十分確保することができる。
車幅方向に見てサスペンションメンバ3,4の取り付け位置が三角形の頂点位置となって、これら取り付け位置間の距離の最大化を図ることができ、サスペンションメンバ3,4からインホイールモータユニット2のモータハウジングに入力される捩り入力に対する剛性を向上させることができる。
キャリパ型ブレーキユニット8,9の取着部近辺におけるモータハウジング補強部の強度を、ロアサスペンションメンバ4(外端4c,4d)の連結強度確保に有効利用することができる。
この作用効果は、本実施例のようにサービスブレーキ用のキャリパ型ブレーキユニット8およびパーキングブレーキ用のキャリパ型ブレーキユニット9がインホイールモータユニット2のモータハウジングに前後一対で設けられている場合、特に顕著なものとなる。
そのため、サスペンションメンバ3,4の外端3b,4c,4dを直接インホイールモータユニット2のモータハウジングに連結する構造だと、モータハウジングの鋳造時に肉厚変動が大きくなって内部欠陥を生じ、十分な強度・耐久性を確保することができない。
モータハウジングの鋳造時における肉厚変動が小さくて、内部欠陥を発生し難くすることが可能となる。
2 インホイールモータユニット
2a モータハウジング外周壁
2b ブレーキユニット取り付け端面
3 I型アッパーサスペンションメンバ
3a アッパーサスペンションメンバの内端
3b アッパーサスペンションメンバの外端
4 H型ロアサスペンションメンバ
4a,4b ロアサスペンションメンバの内端
4c,4d ロアサスペンションメンバの外端
5,6,7 ブラケット
5a,6a,7a ヨーク
8,9 キャリパ型ブレーキユニット
11 強電ワイヤハーネス
Claims (6)
- 車輪を個々のインホイールモータユニットにより駆動して走行可能で、前記車輪をサスペンションメンバにより車体へ上下方向ストローク可能に取り付けて懸架したインホイールモータ車両において、
前記サスペンションメンバの車輪側取り付け点を、前記インホイールモータユニットの前後に配置したことを特徴とするインホイールモータ車両のサスペンション装置。 - 前記サスペンションメンバとして、上方におけるアッパーサスペンションメンバおよび下方におけるロアサスペンションメンバが存在する、請求項1に記載されたインホイールモータ車両のサスペンション装置において、
前記ロアサスペンションメンバの車輪側取り付け点を、前記インホイールモータユニットの前後に配置したことを特徴とするインホイールモータ車両のサスペンション装置。 - 前記ロアサスペンションメンバが、2箇所で車輪側に取り付けられたものである、請求項2に記載されたインホイールモータ車両のサスペンション装置において、
前記ロアサスペンションメンバの2箇所の車輪側取り付け点をそれぞれ、前記インホイールモータユニットの前後に配置したことを特徴とするインホイールモータ車両のサスペンション装置。 - 請求項3に記載されたインホイールモータ車両のサスペンション装置において、
前記ロアサスペンションメンバをH型サスペンションメンバとし、前記アッパーサスペンションメンバをI型サスペンションメンバとしたことを特徴とするインホイールモータ車両のサスペンション装置。 - インホイールモータユニットの前部、または後部、或いはこれら双方にブレーキユニットが取着されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載されたインホイールモータ車両のサスペンション装置において、
前記サスペンションメンバの車輪側取り付け点を、前記ブレーキユニット取着部に近い前記インホイールモータユニットの箇所としたことを特徴とするインホイールモータ車両のサスペンション装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載されたインホイールモータ車両のサスペンション装置において、
前記サスペンションメンバの車輪側取り付け端部を、前記インホイールモータユニットのモータハウジング外周壁に突設したブラケットを介しインホイールモータユニットに取り付けたことを特徴とするインホイールモータ車両のサスペンション装置。
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