JP2012006425A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012006425A JP2012006425A JP2010141670A JP2010141670A JP2012006425A JP 2012006425 A JP2012006425 A JP 2012006425A JP 2010141670 A JP2010141670 A JP 2010141670A JP 2010141670 A JP2010141670 A JP 2010141670A JP 2012006425 A JP2012006425 A JP 2012006425A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- amount
- lubricating oil
- operation line
- hybrid vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】車両状態が歯打ち音の発生する領域であるときに、歯打ち音発生箇所への潤滑油量Lsum1(トランスアクスル内の潤滑油量に関する値)を判定値Llimit1と比較し、その潤滑油量Lsum1が判定値Llimit1以下である場合は歯打ち音発生箇所への潤滑油量が十分でないと判断して、第1動作ライン(歯打ち音低減を優先した動作ライン)M1に基づいてエンジンを制御することで歯打ち音を低減する。これに対し、上記潤滑油量Lsum1が判定値Llimit1よりも大きくて歯打ち音発生箇所への潤滑油量を十分に確保できる場合は最適動作ラインに近い第2動作ラインM2に基づいてエンジンを制御することで燃費の向上を図る。
【選択図】図4
Description
エンジン1は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの燃料を燃焼させて動力を出力する公知の動力装置であって、吸気通路12に設けられたスロットルバルブ13のスロットル開度(吸気空気量)、燃料噴射量、点火時期などの車両状態を制御できるように構成されている。エンジン1の出力軸であるクランクシャフト11の回転数(エンジン回転数)はエンジン回転数センサ101によって検出される。エンジン1はECU100によって駆動制御される。
第1モータジェネレータMG1は、インプットシャフト21に対して回転自在に支持された永久磁石からなるロータMG1Rと、3相巻線が巻回されたステータMG1Sとを備えた交流同期発電機であって、発電機として機能するとともに電動機(モータ)としても機能する。また、第2モータジェネレータMG2も同様に、インプットシャフト21に対して回転自在に支持された永久磁石からなるロータMG2Rと、3相巻線が巻回されたステータMG2Sとを備えた交流同期発電機であって、電動機(モータ)として機能するとともに発電機としても機能する。
動力分割機構3は、図1に示すように、複数の歯車要素の中心で自転する外歯歯車のサンギヤS3と、サンギヤS3に外接しながらその周辺を自転しつつ公転する外歯歯車のピニオンギヤP3と、ピニオンギヤP3と噛み合うように中空環状に形成された内歯歯車のリングギヤR3と、ピニオンギヤP3を支持するとともに、このピニオンギヤP3の公転を通じて自転するプラネタリキャリアCA3とを有する遊星歯車機構によって構成されている。プラネタリキャリアCA3はエンジン1側のインプットシャフト21に一体に連結されている。サンギヤS3は、第1モータジェネレータMG1のロータMG1Rに一体に連結されている。
リダクション機構4は、図1に示すように、複数の歯車要素の中心で自転する外歯歯車のサンギヤS4と、キャリア(トランスアクスルケース)CA4に回転自在に支持され、サンギヤS4に外接しながら自転する外歯歯車のピニオンギヤP4と、ピニオンギヤP4と噛み合うように中空環状に形成された内歯歯車のリングギヤR4とを有する遊星歯車機構によって構成されている。リダクション機構4のリングギヤR4と、上記動力分割機構3のリングギヤR3と、カウンタドライブギヤ51とは互いに一体となっている。また、サンギヤS4は、第2モータジェネレータMG2のロータMG2Rと一体に連結されている。
この例のハイブリッド車両HVにおいては、運転席の近傍にシフト操作装置7(図3参照)が配置されている。シフト操作装置7にはシフトレバー71が変位可能に設けられている。そして、この例のシフト操作装置7には、前進走行用のドライブレンジ(Dレンジ)、アクセルオフ時の制動力(エンジンブレーキ)が大きな前進走行用のブレーキレンジ(Bレンジ)、後進走行用のリバースレンジ(Rレンジ)、中立のニュートラルレンジ(Nレンジ)が設定されており、ドライバが所望のレンジへシフトレバー71を変位させることが可能となっている。これらDレンジ、Bレンジ、Rレンジ、Nレンジの各位置はシフトポジションセンサ104(図3参照)によって検出される。シフトポジションセンサ104の出力信号はECU100に入力される。なお、駐車ポジション(Pポジション)は別配置のPスイッチによって設定することができる。
ECU100は、エンジン1及び各モータジェネレータMG1,MG2を協調して制御する電子制御装置であって、CPU、ROM、RAM及びバックアップRAMなどを備えている。ROMには、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されている。CPUは、ROMに記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。また、RAMはCPUでの演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリであり、バックアップRAMはエンジン1の停止時にその保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。
次に、ECU100が実行する歯打ち音低減制御について説明する。
次に、歯打ち音低減制御の他の例について、図7のフローチャート及び図1〜図5を参照して説明する。この図7の制御ルーチンはECU100において実行可能である。
以上の例では、歯打ち音発生箇所への潤滑油量Lsum1,2を判定値Llimit1,2と比較して動作ラインを選択しているが、本発明はこれに限られることなく、例えばトランスアクスル10の内部で循環する潤滑油の総量(上記したLSUM1、LSUM2)は、上記歯打ち音発生箇所への潤滑油量に相関する油量であるので、その潤滑油の総量(LSUM1、LSUM2)を所定の判定値と比較して、歯打ち音発生箇所への潤滑油量が十分であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて、上記した歯打ち音低減動作ライン(第1動作ライン)M1または潤滑大動作ライン(第2動作ライン)M2のいずれか一方の動作ラインを選択してエンジン1を制御するようにしてもよい。
10 トランスアクスル
MG1 第1モータジェネレータ
MG2 第2モータジェネレータ
MG2R ロータ
3 動力分割機構
4 リダクション機構
R4 リングギヤ
51 カウンタドライブギヤ
52 カウンタドリブンギヤ
53 ファイナルリングギヤ
54 デファレンシャル装置
54a ファイナルギヤ
6 駆動輪
22 機械式オイルポンプ
30 電動オイルポンプ
101 エンジン回転数センサ
100 ECU
Claims (5)
- 駆動源としてエンジンと電動機とが搭載され、前記電動機が歯車機構を介して駆動輪に差動的に連結されるハイブリッド車両の制御装置において、
歯打ち音が発生する領域であるか否かを判定する判定手段と、歯打ち音が発生する領域であるときに、トランスアクスル内の潤滑油量に関する値を所定の判定値と比較し、その潤滑油量に関する値が判定値以下である場合は第1動作ラインに基づいて前記エンジンを制御し、前記潤滑油量に関する値が前記判定値よりも大きい場合には、前記第1動作ラインよりも最適燃費ラインに近い第2動作ラインに基づいて前記エンジンを制御する制御手段とを備えていることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記電動機のトルク指令値が所定の範囲内にある場合に「歯打ち音が発生する領域である」と判定することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1または2記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記トランスアクスル内の潤滑油量に関する値が前記判定値よりも大きい場合に用いる前記第2動作ラインは複数設定されており、それら複数の第2動作ラインの中から、前記トランスアクスル内の潤滑油量に関する値に応じて1つの動作ラインを選択して前記エンジンを制御することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記トランスアクスル内の潤滑油量に関する値が前記判定値以下の場合に用いる前記第1動作ラインは複数設定されており、それら複数の第1動作ラインの中から、前記トランスアクスル内の潤滑油量に関する値に応じて1つの動作ラインを選択して前記エンジンを制御することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
当該ハイブリッド車両には電動オイルポンプが搭載されており、
前記歯打ち音が発生する領域であって、前記トランスアクスル内の潤滑油量に関する値が前記判定値よりも大きい状況のときに前記電動オイルポンプが作動している場合は、当該電動オイルポンプが起動した時点からの経過時間を所定の判定時間と比較し、その経過時間が判定時間以下である場合は第1動作ラインに基づいて前記エンジンを制御し、前記経過時間が判定時間よりも長い場合には前記第2動作ラインに基づいてエンジンを制御することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010141670A JP5387519B2 (ja) | 2010-06-22 | 2010-06-22 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010141670A JP5387519B2 (ja) | 2010-06-22 | 2010-06-22 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012006425A true JP2012006425A (ja) | 2012-01-12 |
JP5387519B2 JP5387519B2 (ja) | 2014-01-15 |
Family
ID=45537506
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010141670A Expired - Fee Related JP5387519B2 (ja) | 2010-06-22 | 2010-06-22 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5387519B2 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06248961A (ja) * | 1993-02-26 | 1994-09-06 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 機械駆動式過給機の歯車潤滑方法及び装置 |
JPH1193725A (ja) * | 1997-09-17 | 1999-04-06 | Toyota Motor Corp | ギヤ機構における歯打ち音の低減方法、動力出力装置およびこの動力出力装置を搭載したハイブリッド車輌 |
JP2006002740A (ja) * | 2004-06-21 | 2006-01-05 | Toyota Motor Corp | 動力出力装置および自動車並びに動力出力装置の制御方法 |
JP2007170540A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Toyota Industries Corp | ギヤ噛み合い部の潤滑構造 |
JP2008114844A (ja) * | 2006-11-03 | 2008-05-22 | Ford Global Technologies Llc | ハイブリッド電気自動車用パワートレイン及びその制御方法 |
JP2008174123A (ja) * | 2007-01-19 | 2008-07-31 | Toyota Motor Corp | 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びに動力出力装置の制御方法 |
JP2008201351A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Toyota Motor Corp | 車両およびその制御方法 |
-
2010
- 2010-06-22 JP JP2010141670A patent/JP5387519B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06248961A (ja) * | 1993-02-26 | 1994-09-06 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 機械駆動式過給機の歯車潤滑方法及び装置 |
JPH1193725A (ja) * | 1997-09-17 | 1999-04-06 | Toyota Motor Corp | ギヤ機構における歯打ち音の低減方法、動力出力装置およびこの動力出力装置を搭載したハイブリッド車輌 |
JP2006002740A (ja) * | 2004-06-21 | 2006-01-05 | Toyota Motor Corp | 動力出力装置および自動車並びに動力出力装置の制御方法 |
JP2007170540A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Toyota Industries Corp | ギヤ噛み合い部の潤滑構造 |
JP2008114844A (ja) * | 2006-11-03 | 2008-05-22 | Ford Global Technologies Llc | ハイブリッド電気自動車用パワートレイン及びその制御方法 |
JP2008174123A (ja) * | 2007-01-19 | 2008-07-31 | Toyota Motor Corp | 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びに動力出力装置の制御方法 |
JP2008201351A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Toyota Motor Corp | 車両およびその制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5387519B2 (ja) | 2014-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5796498B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP4270305B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP5842926B2 (ja) | ハイブリッド駆動システム | |
JP2011239605A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5741704B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP6032290B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP2009096326A (ja) | オイルポンプユニットの駆動制御装置及びその駆動制御装置を搭載したハイブリッド車両 | |
JP6365566B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2013141858A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2013139225A (ja) | 制御装置 | |
JP2011097666A (ja) | 自動車およびその制御方法 | |
JP4967898B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2008094238A (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
JP2008162397A (ja) | ハイブリッド車両の歯打ち音低減装置 | |
JP5704151B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5803485B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5867109B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2012224313A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2006256591A (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 | |
JP5655693B2 (ja) | ハイブリッド自動車 | |
JP5387519B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5948877B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5810580B2 (ja) | 車両および車両用制御方法 | |
JP2013071603A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2012153250A (ja) | 車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120625 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130507 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130611 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130910 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130923 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |