JP2012001311A - エレベータのランバイ測定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータのランバイを測定するときの作業効率を向上させることができるエレベータのランバイ測定装置を得る。
【解決手段】昇降路１を昇降するかご２のかご緩衝器受部２ｂに向かって可視レーザー光を発し、かご緩衝器受部２ｂにより反射した反射可視レーザー光を受けて、かご緩衝器受部２ｂまでの距離を測定する第１の測距装置９と、ピット１ａ内でかご緩衝器受部２ｂの下方に位置するかご用緩衝器４に向かって可視レーザー光を発し、かご用緩衝器４により反射された反射可視レーザー光を受けて、かご用緩衝器４までの距離を測定する第２の測距装置１０と、第１の測距装置９の可視レーザー光の進行方向と、第２の測距装置１０の可視レーザー光の進行方向との間の角度を測定する角度測定装置１８とを備えている。
【選択図】図１

Description

この発明は、昇降体の緩衝器受部と、緩衝器との間の距離を測定するエレベータのランバイ測定装置に関する。

従来、下端部に緩衝器受部を有し昇降路を昇降するかごと、昇降路のピット内でかごの緩衝器受部の下方に位置する緩衝器とを備えたエレベータが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−３７０８８３号公報

従来、かごのランバイを測定するときには、作業者がピット内に入り、他の作業者がかごを最下階へ移動させた後、ピット内にいる作業者がかごの緩衝器受部と緩衝器との間の距離をメジャー等により測定していた。しかしながら、従来の方法では、作業者がピット内に入らなければならないので、かごのランバイを測定するときの作業効率が悪いという問題点があった。

この発明は、エレベータのランバイを測定するときの作業効率を向上させることができるエレベータのランバイ測定装置を提供するものである。

この発明に係るエレベータのランバイ測定装置は、昇降路を昇降する昇降体の緩衝器受部に向かってレーザー光を発し、前記緩衝器受部により反射した反射レーザー光を受けて、前記緩衝器受部までの距離を測定する第１の測距装置と、ピット内で前記緩衝器受部の下方に位置する緩衝器に向かってレーザー光を発し、前記緩衝器により反射された反射レーザー光を受けて、前記緩衝器までの距離を測定する第２の測距装置と、前記第１の測距装置のレーザー光の進行方向と、前記第２の測距装置のレーザー光の進行方向との間の角度を測定する角度測定装置とを備えている。

この発明に係るエレベータのランバイ測定装置によれば、第１の測距装置がレーザー光を用いて緩衝器受部までの距離を測定し、第２の測距装置がレーザー光を用いて緩衝器までの距離を測定し、角度測定装置が第１の測距装置のレーザー光の進行方向と第２の測距装置のレーザー光の進行方向との間の角度を測定するので、かごのランバイを算出することができる。これにより、エレベータのランバイ測定装置を最下階の乗場に設置して、エレベータのランバイを容易に測定することができ、エレベータのランバイを測定するときの作業効率を向上させることができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータの要部を示す側面図である。 図１のエレベータの要部を示す側面図である。 図１のランバイ測定装置を示す一部破断平面図である。 図１のランバイ測定装置を示す一部破断側面図である。 図１のランバイ測定装置のブロック図である。 図１のかごのランバイ測定の手順を示すフローチャートである。 図２の釣合い錘のランバイ測定の手順を示すフローチャートである。

以下、この発明の各実施の形態を図に基づいて説明するが、各図において、同一または相当の部材、部位については、同一符号を付して説明する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの要部を示す側面図である。図において、昇降路１には、かご（昇降体）２が昇降可能に設けられている。かご２は、かご本体２ａと、かご本体２ａの下端部に設けられたかご緩衝器受部（緩衝器受部）２ｂとを有している。図２は図１のエレベータの要部を示す側面図である。昇降路１には、かご２と連動して昇降する釣合い錘（昇降体）３が設けられている。釣合い錘３は、釣合い錘本体３ａと、釣合い錘本体３ａの下端部に設けられた釣合い錘緩衝器受部（緩衝器受部）３ｂを有している。

昇降路１のピット１ａ内には、かご緩衝器受部２ｂの下方に位置するかご用緩衝器（緩衝器）４が設けられている。また、ピット１ａ内には、釣合い錘緩衝器受部３ｂの下方に位置する釣合い錘用緩衝器（緩衝器）５が設けられている。

最下階の乗場６には、ランバイ測定装置（エレベータのランバイ測定装置）７が設けられている。図３は図１のランバイ測定装置７を示す一部破断平面図、図４は図１のランバイ測定装置７を示す一部破断側面図、図５は図１のランバイ測定装置７のブロック図である。図において、ランバイ測定装置７は、筐体８と、ランバイ測定装置７からかご緩衝器受部２ｂまたは釣合い錘緩衝器受部３ｂまでの距離を測定する第１の測距装置９と、ランバイ測定装置７からかご用緩衝器４または釣合い錘用緩衝器５までの距離を測定する第２の測距装置１０と、第１の測距装置９に設けられた第１の角度検出器１１と、第２の測距装置１０に設けられた第２の角度検出器１２とを有している。

また、ランバイ測定装置７は、鉛直方向についてのランバイ測定装置７からかご２までの距離を測定する第３の測距装置１３と、鉛直方向についてのランバイ測定装置７からピット１ａの床までの距離を測定する第４の測距装置１４と、乗場６の敷居６ａに当接することにより敷居６ａに対してランバイ測定装置７を所定の位置に配置する止め具１５と、第１の測距装置９、第２の測距装置１０、第１の角度検出器１１、第２の角度検出器１２、第３の測距装置１３および第４の測距装置１４から信号を受け、各信号を処理する処理回路部１６と、処理回路部１６からの信号によりランバイの数値およびランバイ測定装置７からピット１ａの床までの寸法を表示する表示部１７とを備えている。

第１の測距装置９は、筐体８に取り付けられた一対の軸支持部材９ａと、軸支持部材９ａに回動自在に支持された回動軸９ｂと、回動軸９ｂに取り付けられた測距装置本体９ｃと、回動軸９ｂの端部に取り付けられたつまみ部９ｄとを有している。つまみ部９ｄは、筐体８の外側に配置されている。

測距装置本体９ｃは、かご緩衝器受部２ｂまたは釣合い錘緩衝器受部３ｂに向かって可視レーザー光を発し、かご緩衝器受部２ｂまたは釣合い錘緩衝器受部３ｂから反射した反射可視レーザー光を受けて、ランバイ測定装置７からかご緩衝器受部２ｂまたは釣合い錘緩衝器受部３ｂまでの距離を測定する。

回動軸９ｂは、つまみ部９ｄが回動することにより連動して回動する。測距装置本体９ｃが発する可視レーザー光の進行方向は、回動軸９ｂが回動することにより連動して変更される。つまり、測距装置本体９ｃが発する可視レーザー光の進行方向は、つまみ部９ｄが回動することにより連動して回動する。

第１の測距装置９は、処理回路部１６からの指令により、ランバイ測定装置７からかご緩衝器受部２ｂまたは釣合い錘緩衝器受部３ｂまでの距離を測定して、測定結果を処理回路部１６へ送信する。

第２の測距装置１０は、筐体８に取り付けられた一対の軸支持部材１０ａと、軸支持部材１０ａに回動自在に支持された回動軸１０ｂと、回動軸１０ｂに取り付けられた測距装置本体１０ｃと、回動軸１０ｂの端部に取り付けられたつまみ部１０ｄとを有している。つまみ部１０ｄは、筐体８の外側に配置されている。

測距装置本体１０ｃは、かご用緩衝器４または釣合い錘用緩衝器５に向かって可視レーザー光を発し、かご用緩衝器４または釣合い錘用緩衝器５から反射した反射可視レーザー光を受けて、ランバイ測定装置７からかご用緩衝器４または釣合い錘用緩衝器５までの距離を測定する。

回動軸１０ｂは、つまみ部１０ｄが回動することにより連動して回動する。測距装置本体１０ｃが発する可視レーザー光の進行方向は、回動軸１０ｂが回動することにより連動して変更される。つまり、測距装置本体１０ｃが発する可視レーザー光の進行方向は、つまみ部１０ｄが回動することにより連動して回動する。

第２の測距装置１０は、処理回路部１６からの指令により、ランバイ測定装置７からかご用緩衝器４または釣合い錘用緩衝器５までの距離を測定して、測定結果を処理回路部１６へ送信する。

第１の測距装置９の回動軸９ｂの軸線と、第２の測距装置１０の回動軸１０ｂの軸線とは、同一直線上に配置されている。回動軸９ｂおよび回動軸１０ｂは、ランバイ測定装置７が乗場６に設置されたときに、水平面と平行となるように配置されている。

第１の角度検出器１１は、軸支持部材９ａおよび回動軸９ｂに渡って取り付けられている。第１の角度検出器１１は、回動軸９ｂの回動角度を検出し、検出結果を処理回路部１６へ送信する。第２の角度検出器１２は、軸支持部材１０ａおよび回動軸１０ｂに渡って取り付けられている。第２の角度検出器１２は、回動軸１０ｂの回動角度を検出し、検出結果を処理回路部１６へ送信する。処理回路部１６は、第１の角度検出器１１から送信された検出結果および第２の角度検出器１２から送信された検出結果に基づいて、第１の測距装置９の可視レーザー光の進行方向と、第２の測距装置１０の可視レーザー光の進行方向との間の角度を算出する。第１の角度検出器１１、第２の角度検出器１２および処理回路部１６から、第１の測距装置９の可視レーザー光の進行方向と第２の測距装置１０の可視レーザー光の進行方向との間の角度を測定する角度測定装置１８が構成されている。

第３の測距装置１３は、筐体８の上部に固定されている。第３の測距装置１３は、鉛直線に沿って上方に可視レーザー光を発する。かご２には、可視レーザー光を反射させるかご位置検出板１９（図１）が取り付けられている。第３の測距装置１３は、かご位置検出板１９から反射した反射可視レーザー光を受けて、鉛直方向についてのランバイ測定装置７からかご２までの距離を測定する。第３の測距装置１３は、処理回路部１６からの指令により、鉛直方向についてのランバイ測定装置７からかご２までの距離を測定して、測定結果を処理回路部１６へ送信する。

第４の測距装置１４は、筐体８の下部に固定されている。第４の測距装置１４は、鉛直線に沿って下方に可視レーザー光を発する。第４の測距装置１４は、ピット１ａの床から反射した反射可視レーザー光を受けて、鉛直方向についてのランバイ測定装置７からピット１ａの床までの距離を測定する。第４の測距装置１４は、処理回路部１６からの指令により、鉛直方向についてのランバイ測定装置７からピット１ａの床までの距離を測定して、測定結果を処理回路部１６へ送信する。

次に、ランバイ測定装置７によるランバイの算出について説明する。ここでは、かご２のランバイの算出について説明する。処理回路部１６は、第１の測距装置９から送信された測定結果であるランバイ測定装置７からかご緩衝器受部２ｂまでの距離Ｂと、第２の測距装置１０から送信された測定結果であるランバイ測定装置７からかご用緩衝器４までの距離Ｃと、第１の測距装置９の可視レーザー光の進行方向と第２の測距装置１０の可視レーザー光の進行方向との間の角度θと、第３の測距装置１３から送信された測定結果である鉛直方向についてのランバイ測定装置７からかご２までの距離Ａとを用いて、下記の式（１）から、かご２のランバイＲＢを算出する。
ＲＢ＝√（Ｂ^２＋Ｃ^２−２・Ｂ・Ｃ・ＣＯＳθ）−Ａ （１）

次に、かご２のランバイ測定の手順について説明する。図６は図１のかご２のランバイ測定の手順を示すフローチャートである。まず、作業者は、かご２を最下階の停止位置から任意の距離だけ上方の位置に停止させる（ステップＳ１）。

その後、作業者は、ランバイ測定装置７を最下階の乗場６に取り付け、止め具１５を用いてランバイ測定装置７を乗場６の敷居６ａの所定の位置に配置する（ステップＳ２）。

その後、作業者は、かご２にかご位置検出板１９を取り付ける（ステップＳ３）。このとき、かご位置検出板１９は、かご位置検出板１９の一部がかご２から乗場６側に突出するように配置する。

その後、作業者は、ランバイ測定装置７に電源を入れる（ステップＳ４）。その後、作業者は、つまみ部９ｄを回動させて、第１の測距装置９の可視レーザー光をかご緩衝器受部２ｂに当てる。さらに、作業者は、つまみ部１０ｄを回動させて、第２の測距装置１０の可視レーザー光をかご用緩衝器４に当てる。これにより、第１の測距装置９は、ランバイ測定装置７からかご緩衝器受部２ｂまでの距離を測定し、第２の測距装置１０は、ランバイ測定装置７からかご用緩衝器４までの距離を測定する（ステップＳ５）。

その後、第３の測距装置１３は、鉛直方向についてのランバイ測定装置７からかご２までの距離を測定する（ステップＳ６）。また、このとき、第４の測距装置１４は、鉛直方向についてランバイ測定装置７からピット１ａの床までの距離を測定する。

最後に、処理回路部１６は、かご２のランバイを算出し、表示部１７は、算出されたランバイの数値を表示する（ステップＳ７）。

次に、釣合い錘３のランバイ測定の手順について説明する。図７は図２の釣合い錘３のランバイ測定の手順を示すフローチャートである。まず、作業者は、かご２を最上階に停止させる（ステップＳ１０１）。

その後、作業者は、ランバイ測定装置７を最下階の乗場６に取り付け、止め具１５を用いてランバイ測定装置７を乗場６の敷居６ａの所定の位置に配置する（ステップＳ１０２）。

その後、作業者は、かご位置検出板１９を第１の測距装置９の上に載せて、第１の測距装置９の可視レーザー光の放射口を塞ぐ（ステップＳ１０３）。

その後、作業者は、ランバイ測定装置７に電源を入れる（ステップＳ１０４）。その後、作業者は、つまみ部９ｄを回動させて、第１の測距装置９の可視レーザー光を釣合い錘緩衝器受部３ｂに当てる。さらに、作業者は、つまみ部１０ｄを回動させて、第２の測距装置１０の可視レーザー光を釣合い錘用緩衝器５に当てる。これにより、第１の測距装置９は、ランバイ測定装置７から釣合い錘緩衝器受部３ｂまでの距離を測定し、第２の測距装置１０は、ランバイ測定装置７から釣合い錘用緩衝器５までの距離を測定する（ステップＳ１０５）。

最後に、処理回路部１６は、釣合い錘３のランバイを算出し、表示部１７は、算出されたランバイの数値を表示する（ステップＳ１０６）。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るランバイ測定装置７によれば、第１の測距装置９が可視レーザー光を用いてランバイ測定装置７からかご緩衝器受部２ｂまたは釣合い錘緩衝器受部３ｂまでの距離を測定し、第２の測距装置１０が可視レーザー光を用いてランバイ測定装置７からかご用緩衝器４または釣合い錘用緩衝器５までの距離を測定し、角度測定装置１８が第１の測距装置９の可視レーザー光の進行方向と第２の測距装置１０の可視レーザー光の進行方向との間の角度を測定するので、かご２または釣合い錘３のランバイを算出することができる。これにより、エレベータのランバイ測定装置７を最下階の乗場６に設置して、エレベータのランバイを容易に測定することができ、エレベータのランバイを測定するときの作業効率を向上させることができる。

また、第３の測距装置１３は、上方に向かって可視レーザー光を発し、かご位置検出板１９により反射した反射可視レーザー光を受けて、鉛直方向についてのランバイ測定装置７からかご２までの距離を測定するので、エレベータのランバイを容易に測定することができる。

また、第４の測距装置１４は、下方に向かって可視レーザー光を発し、ピット１ａの床により反射した反射可視レーザー光を受けて、鉛直方向についてのランバイ測定装置７から床までの距離を測定するので、作業者がピット１ａに入ることなく、鉛直方向についての乗場６から床までの距離を容易に測定することができる。

なお、この発明の実施の形態１では、可視レーザー光を用いて各距離を測定する例について説明したが、その他のレーザー光を用いて各距離を測定してもよい。

また、この発明の実施の形態１では、上方に向かって可視レーザー光を発し、鉛直方向についてのランバイ測定装置７からかご２までの距離を測定する第３の測距装置１３を備えたランバイ測定装置７について説明したが、第３の測距装置１３を備えないランバイ測定装置７であってもよい。この場合、鉛直方向についてのランバイ測定装置７からかご２までの距離は、作業者がメジャー等を用いて測定する。

また、この発明の実施の形態１では、下方に向かって可視レーザー光を発し、ピット１ａの床により反射した反射可視レーザー光を受けて、鉛直方向についてのランバイ測定装置７からピット１ａの床までの距離を測定する第４の測距装置１４を備えたランバイ測定装置７について説明したが、第４の測距装置１４を備えないランバイ測定装置７であってもよい。

１ 昇降路、１ａ ピット、２ かご（昇降体）、２ａ かご本体、２ｂ かご緩衝器受部、３ 釣合い錘（昇降体）、３ａ 釣合い錘本体、３ｂ 釣合い錘緩衝器受部、４ かご用緩衝器、５ 釣合い錘用緩衝器、６ 乗場、６ａ 敷居、７ ランバイ測定装置（エレベータのランバイ測定装置）、８ 筐体、９ 第１の測距装置、９ａ 軸支持部材、９ｂ 回動軸、９ｃ 測距装置本体、９ｄ つまみ部、１０ 第２の測距装置、１０ａ 軸支持部材、１０ｂ 回動軸、１０ｃ 測距装置本体、１０ｄ つまみ部、１１ 第１の角度検出器、１２ 第２の角度検出器、１３ 第３の測距装置、１４ 第４の測距装置、１５ 止め具、１６ 処理回路部、１７ 表示部、１８ 角度測定装置、１９ かご位置検出板。

Claims (3)

1. 昇降路を昇降する昇降体の緩衝器受部に向かってレーザー光を発し、前記緩衝器受部により反射した反射レーザー光を受けて、前記緩衝器受部までの距離を測定する第１の測距装置と、
   ピット内で前記緩衝器受部の下方に位置する緩衝器に向かってレーザー光を発し、前記緩衝器により反射された反射レーザー光を受けて、前記緩衝器までの距離を測定する第２の測距装置と、
   前記第１の測距装置のレーザー光の進行方向と、前記第２の測距装置のレーザー光の進行方向との間の角度を測定する角度測定装置とを備えことを特徴とするエレベータのランバイ測定装置。
2. 上方に向かってレーザー光を発し、鉛直方向についての前記昇降体までの距離を測定する第３の測距装置をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのランバイ測定装置。
3. 下方に向かってレーザー光を発し、前記ピットの床により反射した反射レーザー光を受けて、鉛直方向についての前記床までの距離を測定する第４の測距装置をさらに備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータのランバイ測定装置。

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