JP2011242207A - 端末位置特定システム、移動端末及び端末位置特定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】端末位置特定システムでは、移動端末の概略位置情報に基づき、当該概略位置から所定の距離以内に存在するランドマークのランドマーク情報が検索され、検索されたランドマーク情報が移動端末に送信される。これにより、移動端末は、移動端末の周辺に存在するランドマークに関するランドマーク情報を取得することができる。また、サーバにおいて予め記憶されていたランドマーク情報が移動端末に送信されるので、確実にランドマーク画像に基づく移動端末の位置特定を行うことが可能となる。そして、ランドマーク画像に基づき当該画像の撮影位置が解析され、その撮影位置が移動端末の所在位置として移動端末において管理され、位置の補正に用いられるので、高精度な移動端末の位置特定が可能となる。
【選択図】図7
Description
図1は、第1実施形態に係る端末位置特定システム7の装置構成を示すブロック図である。図1に示すように端末位置特定システム7は、移動端末1と、当該移動端末1と通信可能なサーバ3を含む。移動端末1は、例えば、移動体通信網を介した通信が可能な携帯端末である。従って、移動端末1は、移動体通信網の基地局5を介してサーバとの通信を行う。
図9は、第2実施形態に係る移動端末1の機能的構成を示すブロック図である。第2実施形態における移動端末1は、第1実施形態の移動端末1が有する各機能部10〜17に加えて、ランドマーク案内部18(ランドマーク案内手段)及び表示部19(表示手段)を備える。
第3実施形態は、ランドマーク画像が撮影されたときの移動端末1の位置の解析がサーバ3ではなく移動端末1により実施される点において、第1実施形態と相違する。図12は、第3実施形態に係る移動端末1の機能的構成を示すブロック図である。第3実施形態における移動端末1は、第1実施形態の移動端末1が有する各機能部10,12〜14,17に加えて、撮影位置解析部20(撮影位置解析手段)を備える。
Claims (13)
- 移動端末と、当該移動端末と通信可能なサーバとを備え、前記移動端末の位置を特定する端末位置特定システムであって、
前記移動端末は、
前記移動端末が所在する概略位置を測位する概略位置測位手段と、
前記概略位置測位手段により測位された概略位置に関する概略位置情報を前記サーバに送信する概略位置情報送信手段と、
前記移動端末の位置特定のために前記移動端末に撮影させる撮影対象物であるランドマークに関するランドマーク情報を前記サーバから受信するランドマーク情報受信手段と、
前記ランドマーク情報受信手段により受信された前記ランドマーク情報に示される前記ランドマークを撮影するためのランドマーク撮影手段と、
前記ランドマーク撮影手段により撮影されたランドマークの画像であるランドマーク画像を前記サーバに送信するランドマーク画像送信手段と、
前記ランドマーク画像が撮影されたときの前記移動端末の位置を示す端末位置情報を前記サーバから受信する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段により受信された前記端末位置情報により示される位置を前記移動端末の所在位置として管理する位置情報管理手段とを備え、
前記サーバは、
前記移動端末から送信された前記概略位置情報を受信する概略位置情報受信手段と、
複数の前記ランドマーク情報を記憶しているランドマーク情報記憶手段と、
前記概略位置情報受信手段により受信された前記概略位置情報に基づき、前記概略位置から予め設定された所定の距離以内に位置する前記ランドマークの前記ランドマーク情報を前記ランドマーク情報記憶手段から検索するランドマーク検索手段と、
前記ランドマーク検索手段により検索された前記ランドマーク情報を前記移動端末に送信するランドマーク情報送信手段と、
前記移動端末から送信された前記ランドマーク画像を受信するランドマーク画像受信手段と、
前記ランドマーク画像受信手段により受信された前記ランドマーク画像に基づき、前記ランドマーク画像が撮影されたときの前記移動端末の位置を解析する端末位置解析手段と、
前記端末位置解析手段により解析された前記移動端末の位置を端末位置情報として前記移動端末に送信する端末位置情報送信手段とを備える
ことを特徴とする端末位置特定システム。 - 前記移動端末は、前記ランドマーク撮影手段における視野の方向である視野方位を測位する方位測位手段を更に備え、
前記概略位置情報送信手段は、前記方位測位手段により測位された前記視野方位に関する情報を方位情報として、前記概略位置情報と併せて前記サーバに送信し、
前記ランドマーク検索手段は、前記概略位置情報に示される前記概略位置から予め設定された所定の距離以内に位置すると共に、前記方位情報に示される前記視野方位を中心とする所定の角度範囲に存在する前記ランドマークの前記ランドマーク情報を前記ランドマーク情報記憶手段から検索する
ことを特徴とする請求項1に記載の端末位置特定システム。 - 前記サーバは、地図データを記憶する地図データ記憶手段を備え、
前記ランドマーク検索手段は、前記地図データ記憶手段を参照し、前記概略位置情報に示される前記概略位置から予め設定された所定の距離以内に位置すると共に、前記概略位置との間に遮蔽物が存在しない前記ランドマークの前記ランドマーク情報を前記ランドマーク情報記憶手段から検索する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の端末位置特定システム。 - 前記ランドマーク情報は、前記ランドマークを視認可能な、当該ランドマークの正対方向を基準とする角度の範囲を示す情報である視認角度を含み、
前記ランドマーク検索手段は、前記概略位置が前記ランドマークの前記視認角度に示される角度の範囲内に存在する場合に、当該ランドマークの前記ランドマーク情報を前記ランドマーク情報記憶手段から検索する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の端末位置特定システム。 - 前記ランドマーク検索手段は、前記ランドマークを前記ランドマーク撮影手段により撮影した場合において、撮影された画像全体に占める当該ランドマークの画像の領域のサイズが、予め設定されたサイズの範囲内となる当該ランドマークの前記ランドマーク情報を前記ランドマーク情報記憶手段から検索する
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の端末位置特定システム。 - 前記ランドマーク情報は、前記ランドマークの所在位置を示すランドマーク位置情報を含み、
前記移動端末は、当該移動端末の前記概略位置とランドマーク位置情報に示される前記ランドマークの所在位置との位置関係に基づき、前記ランドマークの位置を案内するための案内情報を、当該移動端末が有する表示手段に表示させるランドマーク案内手段を更に備える
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の端末位置特定システム。 - 前記ランドマーク情報は、前記ランドマークが存在する位置の高さに関する情報を含み、
前記ランドマーク案内手段は、前記ランドマークの位置及び高さを前記案内情報として、前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項6に記載の端末位置特定システム。 - 前記端末位置解析手段は、現実空間における前記ランドマークの位置、大きさ及び形状と、前記ランドマーク画像における前記ランドマークの位置、大きさ及び形状との相違に基づき、前記ランドマーク画像が撮影されたときの前記移動端末の位置を解析する
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の端末位置特定システム。 - 移動端末と、当該移動端末と通信可能なサーバとを備え、前記移動端末の位置を特定する端末位置特定システムであって、
前記移動端末は、
前記移動端末が所在する概略位置を測位する概略位置測位手段と、
前記概略位置測位手段により測位された概略位置に関する概略位置情報を前記サーバに送信する概略位置情報送信手段と、
前記移動端末の位置特定のために前記移動端末に撮影させる撮影対象物であるランドマークに関するランドマーク情報を前記サーバから受信するランドマーク情報受信手段と、
前記ランドマーク情報受信手段により受信された前記ランドマーク情報に示される前記ランドマークを撮影するためのランドマーク撮影手段と、
前記ランドマーク撮影手段により撮影されたランドマークの画像であるランドマーク画像に基づき、前記ランドマーク画像が撮影されたときの前記移動端末の所在位置を解析する撮影位置解析手段と、
前記端末位置解析手段により解析された前記移動端末の所在位置の関する情報を管理する位置情報管理手段とを備え、
前記サーバは、
前記移動端末から送信された前記概略位置情報を受信する概略位置情報受信手段と、
複数の前記ランドマーク情報を記憶しているランドマーク情報記憶手段と、
前記概略位置情報受信手段により受信された前記概略位置情報に基づき、前記概略位置から予め設定された所定の距離以内に位置する前記ランドマークの前記ランドマーク情報を前記ランドマーク情報記憶手段から検索するランドマーク検索手段と、
前記ランドマーク検索手段により検索された前記ランドマーク情報を前記移動端末に送信するランドマーク情報送信手段とを備える
ことを特徴とする端末位置特定システム。 - 移動端末と、当該移動端末と通信可能なサーバとを備え、前記移動端末の位置を特定する端末位置特定システムにおける移動端末であって、
前記移動端末が所在する概略位置を測位する概略位置測位手段と、
前記概略位置測位手段により測位された概略位置に関する概略位置情報を前記サーバに送信する概略位置情報送信手段と、
前記移動端末の位置特定のために前記移動端末に撮影させる撮影対象であるランドマークに関するランドマーク情報を前記サーバから受信するランドマーク情報受信手段と、
前記ランドマーク情報受信手段により受信された前記ランドマーク情報に示される前記ランドマークを撮影するためのランドマーク撮影手段と、
前記ランドマーク撮影手段により撮影されたランドマークの画像であるランドマーク画像を前記サーバに送信するランドマーク画像送信手段と、
前記ランドマーク画像が撮影されたときの前記移動端末の位置を示す端末位置情報を前記サーバから受信する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段により受信された前記端末位置情報により示される位置を前記移動端末の所在位置として管理する位置情報管理手段と
を備えることを特徴とする移動端末。 - 移動端末と、当該移動端末と通信可能なサーバとを備え、前記移動端末の位置を特定する端末位置特定システムにおける移動端末であって、
前記移動端末が所在する概略位置を測位する概略位置測位手段と、
前記概略位置測位手段により測位された概略位置に関する概略位置情報を前記サーバに送信する概略位置情報送信手段と、
前記移動端末の位置特定のために前記移動端末に撮影させる撮影対象であるランドマークに関するランドマーク情報を前記サーバから受信するランドマーク情報受信手段と、
前記ランドマーク情報受信手段により受信された前記ランドマーク情報に示される前記ランドマークを撮影するためのランドマーク撮影手段と、
前記ランドマーク撮影手段により撮影されたランドマークの画像であるランドマーク画像に基づき、前記ランドマーク画像が撮影されたときの前記移動端末の所在位置を解析する撮影位置解析手段と、
前記端末位置解析手段により解析された前記移動端末の所在位置の関する情報を管理する位置情報管理手段と
を備えることを特徴とする移動端末。 - 移動端末と、当該移動端末と通信可能なサーバとを備え、前記移動端末の位置を特定する端末位置特定システムにおける端末位置特定方法であって、
前記移動端末が、前記移動端末が所在する概略位置を測位する概略位置測位ステップと、
前記移動端末が、前記概略位置測位ステップにおいて測位された概略位置に関する概略位置情報を前記サーバに送信する概略位置情報送信ステップと、
前記サーバが、前記概略位置情報送信ステップにおいて送信された前記概略位置情報を受信する概略位置情報受信ステップと、
前記サーバが、前記移動端末の位置特定のために前記移動端末に撮影させる撮影対象物であるランドマークに関するランドマーク情報を複数記憶しているランドマーク情報記憶手段を参照し、前記概略位置情報受信ステップにおいて受信された前記概略位置情報に基づき、前記概略位置から予め設定された所定の距離以内に位置する前記ランドマークの前記ランドマーク情報を検索するランドマーク検索ステップと、
前記サーバが、前記ランドマーク検索ステップにおいて検索された前記ランドマーク情報を前記移動端末に送信するランドマーク情報送信ステップと、
前記移動端末が、前記ランドマーク情報を前記サーバから受信するランドマーク情報受信ステップと、
前記移動端末が、前記ランドマーク情報受信ステップにおいて受信された前記ランドマーク情報に示される前記ランドマークを撮影するランドマーク撮影ステップと、
前記移動端末が、前記ランドマーク撮影ステップにおいて撮影されたランドマークの画像であるランドマーク画像を前記サーバに送信するランドマーク画像送信ステップと、
前記サーバが、前記ランドマーク画像送信ステップにおいて送信された前記ランドマーク画像を受信するランドマーク画像受信ステップと、
前記サーバが、前記ランドマーク画像受信ステップにおいて受信された前記ランドマーク画像に基づき、前記ランドマーク画像が撮影されたときの前記移動端末の位置を解析する端末位置解析ステップと、
前記サーバが、前記端末位置解析ステップにおいて解析された前記移動端末の位置を端末位置情報として前記移動端末に送信する端末位置情報送信ステップと、
前記移動端末が、前記端末位置情報送信ステップにおいて送信された前記端末位置情報を受信する位置情報受信ステップと、
前記移動端末が、前記位置情報受信ステップにおいて受信された前記端末位置情報により示される位置を前記移動端末の所在位置として管理する位置情報管理ステップと
を有することを特徴とする端末位置特定方法。 - 移動端末と、当該移動端末と通信可能なサーバとを備え、前記移動端末の位置を特定する端末位置特定システムにおける端末位置特定方法であって、
前記移動端末が、前記移動端末が所在する概略位置を測位する概略位置測位ステップと、
前記移動端末が、前記概略位置測位ステップにおいて測位された概略位置に関する概略位置情報を前記サーバに送信する概略位置情報送信ステップと、
前記サーバが、前記概略位置情報送信ステップにおいて送信された前記概略位置情報を受信する概略位置情報受信ステップと、
前記サーバが、前記移動端末の位置特定のために前記移動端末に撮影させる撮影対象物であるランドマークに関するランドマーク情報を複数記憶しているランドマーク情報記憶手段を参照し、前記概略位置情報受信ステップにおいて受信された前記概略位置情報に基づき、前記概略位置から予め設定された所定の距離以内に位置する前記ランドマークの前記ランドマーク情報を検索するランドマーク検索ステップと、
前記サーバが、前記ランドマーク検索ステップにおいて検索された前記ランドマーク情報を前記移動端末に送信するランドマーク情報送信ステップと、
前記移動端末が、前記ランドマーク情報を前記サーバから受信するランドマーク情報受信ステップと、
前記移動端末が、前記ランドマーク情報受信ステップにおいて受信された前記ランドマーク情報に示される前記ランドマークを撮影するランドマーク撮影ステップと、
前記移動端末が、前記ランドマーク撮影ステップにおいて撮影されたランドマークの画像であるランドマーク画像に基づき、前記ランドマーク画像が撮影されたときの前記移動端末の所在位置を解析する撮影位置解析ステップと、
前記移動端末が、前記端末位置解析ステップにおいて解析された前記移動端末の所在位置の関する情報を管理する位置情報管理ステップと
を有することを特徴とする端末位置特定方法。
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