JP2018159565A - 測量データ処理装置、測量データ処理方法、測量データ処理システムおよび測量データ処理用プログラム - Google Patents
測量データ処理装置、測量データ処理方法、測量データ処理システムおよび測量データ処理用プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018159565A JP2018159565A JP2017055527A JP2017055527A JP2018159565A JP 2018159565 A JP2018159565 A JP 2018159565A JP 2017055527 A JP2017055527 A JP 2017055527A JP 2017055527 A JP2017055527 A JP 2017055527A JP 2018159565 A JP2018159565 A JP 2018159565A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- identification
- data
- identification display
- gnss
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 64
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 37
- 230000006870 function Effects 0.000 description 19
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 4
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 4
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/04—Interpretation of pictures
- G01C11/06—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/97—Determining parameters from multiple pictures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/22—Image preprocessing by selection of a specific region containing or referencing a pattern; Locating or processing of specific regions to guide the detection or recognition
- G06V10/225—Image preprocessing by selection of a specific region containing or referencing a pattern; Locating or processing of specific regions to guide the detection or recognition based on a marking or identifier characterising the area
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/10—Terrestrial scenes
- G06V20/13—Satellite images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/10—Terrestrial scenes
- G06V20/17—Terrestrial scenes taken from planes or by drones
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10032—Satellite or aerial image; Remote sensing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30181—Earth observation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30204—Marker
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】地上における複数の基準点の位置を特定する装置であって、地上を走行し、GNSSを利用した位置の特定を行うGNSS位置特定装置および他と識別するための識別表示を備えた複数の車両を撮影した航空写真の画像データを受け付ける画像データ受付部301と、複数の車両それぞれにおけるGNSS位置特定装置が特定した車両の位置のデータを受け付ける位置データ受付部302と、画像データから前記複数の車両それぞれの識別表示を検出する識別表示検出部303と、航空写真における複数の車両それぞれを識別する識別部304と、位置データ受付部302が受け付けた重機の位置のデータおよび識別部304が得た識別情報に基づき、航空写真における地上の基準点の位置を特定する位置特定部305とを備える測量データ処理装置300。
【選択図】図4
Description
(概要)
図1には、3台の重機200,210,220が稼働している土木工事現場の上空を飛行するUAV (Unmanned aerial vehicle)100が示されている。この例では、UAV100は、重機200.210,220が各種の土木作業を行っている上空を飛行し、各重機を含む区域を上空から撮影する。
UAV100は、市販のものであり、予め定めた飛行ルートを自律飛行し、航空写真測量のための撮影を行う。もちろん、UAV100の無線操縦による飛行制御も可能である。
重機200.210,220は、タイヤや無限軌道により移動可能であり、各種の土木作業を行う。図示する重機の形態は、例示であり、その形態に限定されない。重機の数は、3台に限定されず、2台以上の複数に本発明は適用できる。なお、重機が1台の場合にも本発明は適用可能である。図3には、重機200の概要が示されている。重機200の重機としての機能は、通常のものであるので説明は省略する。重機200,210,220は、GNSS位置特定装置,対空標識である識別表示,無線通信装置,IMU(慣性計測装置)を備える。これらの装備は、全て重機において共通である。以下、重機200を例に挙げ、これらの装備について説明する。
図4には、測量データ処理装置300のブロック図が示されている。測量データ処理装置300は、CPU、記憶部、各種のインターフェースを備えたコンピュータであり、専用のハードウェアによって構成されている。測量データ処理装置300を市販のPC(パーソナル・コンピュータ)を利用して構成することも可能である。この場合、PCに図4に示す機能を実現するためのプログラムをインストールし、PCを測量データ処理装置300として機能させる。
この例では、UAVからの画像データの回収は、飛行終了後に行われる。まず、図6の作業を行い写真測量用の航空写真を得る。この例では、図1に示す土木作業現場を想定する。まず、重機200,210,220が作業を行う土木作業現場の上空での飛行計画を立てる。飛行計画は、作業を行う各重機が偏りなく撮影できるように留意して立てる。そして、UAV100を飛ばし、上空から複数枚の写真撮影を行う(ステップS11)。飛行計画に基づく飛行および航空写真の画像データを得たら、UAV100を回収する(ステップS12)。
以下、重機を2台用いて多数の基準点の位置の特定を行う場合の例を説明する。図10において、A1は、重機10と20が写った空撮画像である。A2は、A1に対応する画像である。A2の画像には、重機10に基づく基準点(標定点)11と、重機20に基づく基準点(標定点)21が特定された状態が示されている。A2からは明らかでないが、実際のA2の画像では、背景に空撮した土地の画像が表示され、そこに基準点(標定点)11と21が表示されている。
測量データ処理装置300は、地上における複数の基準点の位置を特定する装置であって、前記地上を走行し、GNSSを利用した位置の特定を行うGNSS位置特定装置201,211,221および他と識別するための識別表示202,212,232を備えた複数の重機(車両)200,210,220を撮影した航空写真の画像データを受け付ける画像データ受付部301と、前記複数の重機それぞれにおけるGNSS位置特定装置が特定した当該重機の位置のデータを受け付ける位置データ受付部302と、前記画像データから前記複数の重機それぞれの識別表示を検出する識別表示検出部303と、前記航空写真における前記複数の重機それぞれを識別する識別部304と、位置データ受付部302が受け付けた重機200,210,220の位置のデータおよび識別部304が得た識別情報に基づき、当該航空写真における地上の基準点の位置を特定する位置特定部305とを備える
UAV100が空撮した画像のデータを飛行中のUAV100から無線で測量データ処理装置300に送信し、リアルタイムに測量データ処理装置300における処理を行う形態も可能である。この場合、飛行中のUAV100の通信装置107から無線信号によって空撮した画像の画像データが送信され、それが測量データ処理装置300で受信される。また、稼働中の重機200,210,220からも測位データが測量データ処理装置300に送信される。測量データ処理装置300は、UAV100が飛行し、重機200,210,220が稼働している状態で、上述した基準点を特定する処理を行う。この場合、処理速度にもよるが、重機200,210,220の作業中に地形のデータ化(測量結果のデータ化、例えば対象となる地形の三次元モデル化)がある程度行われる。よって、例えば、作業中の重機にUAV100からの航空測量の結果をフィードバックし、その情報をその後の重機の作業や移動に役立てる形態も可能である。
図4の測量データ処理装置300は、専用のハードウェアで構成されていてよいし、PC,タブレット,スマートフォン等に動作用ソフトウェアをインストールすることで、図4の機能を実現する形態でもよい。また例えば、一部の演算をタブレット等の携帯型のコンピュータで行い、携帯型のコンピュータでは困難な演算を外付け機器で行う形態としたシステムも可能である。これは、タブレットに限らず、PCやスマートフォンの場合も同じである。また、遠隔地に配置されたサーバと、そこにインターネット回線等を介して接続されたタブレットやスマートフォンを用いて図4の構成をシステムとして構成する形態も可能である。すなわち、図4の構成を通信回線で接続された複数の独立したハードウェアで実現するシステムも可能である。この場合、分散配置された機能部が通信を介して統合されて機能するシステムが構成される。そしてこのシステムにおいて、例えば図7の処理が実行される。
本明細書で開示した発明を利用して取得した基準点の利用については、従来の地表に配置したターゲットを用いて取得した基準点の場合と同じであるが、以下一例を説明する。
Claims (13)
- 地上における複数の基準点の位置を特定する装置であって、
前記地上を走行し、GNSSを利用した位置の特定を行うGNSS位置特定装置および他と識別するための識別表示を備えた車両を撮影した航空写真の画像データを受け付ける画像データ受付部と、
前記GNSS位置特定装置が特定した前記車両の位置のデータを受け付ける位置データ受付部と、
前記画像データから前記車両の前記識別表示を検出する識別表示検出部と、
前記識別表示に基づき前記航空写真における前記車両を識別する識別部と、
前記位置データ受付部が受け付けた前記車両の前記位置のデータおよび前記識別部が得た識別情報に基づき、前記航空写真における地上の基準点の位置を特定する位置特定部と
を備える測量データ処理装置。 - 前記位置特定部は、前記識別表示の位置に基づき、基準点の位置の特定を行う請求項1に記載の測量データ処理装置。
- 前記識別表示の位置は、前記車両の水平方向における向きと前記車両の位置のデータに基づいて特定される請求項2に記載の測量データ処理装置。
- 前記識別表示の位置は、前記車両の傾きと前記車両の位置のデータに基づいて特定される請求項2または3に記載の測量データ処理装置。
- 前記車両の水平方向における向きは、前記車両上における複数の位置のデータに基づいて特定される請求項3に記載の測量データ処理装置。
- 前記車両の傾きは、前記車両上における複数の位置のデータに基づいて特定される請求項4に記載の測量データ処理装置。
- 前記車両には、複数の前記識別表示が配置されており、
前記複数の識別表示の位置関係に基づき、前記車両の水平方向における向きが算出される請求項3〜6のいずれか一項に記載の測量データ処理装置。 - 視点の異なる複数の前記航空写真に基づき、前記車両の水平方向における向きが算出される請求項3〜7のいずれか一項に記載の測量データ処理装置。
- 前記航空写真の中から特徴点を抽出する特徴点抽出部を備え、
前記識別表示が検出された前記車両に係る特徴点が前記航空写真の画像の特徴点として利用されない請求項1〜8のいずれか一項に記載の測量データ処理装置。 - 異なる時刻に撮影された前記航空写真の画像データに基づき、地上を移動する物体を検出し、該検出の結果に基づいて前記識別表示を探索する範囲を設定する探索範囲設定部を備える請求項1〜9のいずれか一項に記載の測量データ処理装置。
- 地上における複数の基準点の位置を特定するシステムであって、
前記地上を走行し、GNSSを利用した位置の特定を行うGNSS位置特定装置および他と識別するための識別表示を備えた車両を撮影した航空写真の画像データを受け付ける画像データ受付部と、
前記GNSS位置特定装置が特定した前記車両の位置のデータを受け付ける位置データ受付部と、
前記画像データから前記車両の前記識別表示を検出する識別表示検出部と、
前記識別表示に基づき前記航空写真における前記車両を識別する識別部と、
前記位置データ受付部が受け付けた前記車両の前記位置のデータおよび前記識別部が得た識別情報に基づき、前記航空写真における地上の基準点の位置を特定する位置特定部と
を備える測量データ処理システム。 - 地上における複数の基準点の位置を特定する方法であって、
前記地上を走行し、GNSSを利用した位置の特定を行うGNSS位置特定装置および他と識別するための識別表示を備えた車両を撮影した航空写真の画像データを受け付ける画像データ受付ステップと、
前記GNSS位置特定ステップで特定した前記車両の位置のデータを受け付ける位置データ受付ステップと、
前記画像データから前記車両の前記識別表示を検出する識別表示検出ステップと、
前記識別表示に基づき前記航空写真における前記車両を識別する識別ステップと、
前記位置データ受付ステップで受け付けた前記車両の前記位置のデータおよび前記識別ステップで得た識別情報に基づき、前記航空写真における地上の基準点の位置を特定する位置特定ステップと
を備える測量データ処理方法。 - 地上における複数の基準点の位置を特定する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
コンピュータを
前記地上を走行し、GNSSを利用した位置の特定を行うGNSS位置特定装置および他と識別するための識別表示を備えた車両を撮影した航空写真の画像データを受け付ける画像データ受付部と、
前記車両における前記GNSS位置特定装置が特定した前記車両の位置のデータを受け付ける位置データ受付部と、
前記画像データから前記車両の前記識別表示を検出する識別表示検出部と、
前記識別表示に基づき前記航空写真における前記車両を識別する識別部と、
前記位置データ受付部が受け付けた前記車両の前記位置のデータおよび前記識別部が得た識別情報に基づき、前記航空写真における地上の基準点の位置を特定する位置特定部と
として動作させる測量データ処理用プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017055527A JP6854164B2 (ja) | 2017-03-22 | 2017-03-22 | 測量データ処理装置、測量データ処理方法、測量データ処理システムおよび測量データ処理用プログラム |
US15/923,104 US10767990B2 (en) | 2017-03-22 | 2018-03-16 | Device, method, and system for processing survey data, and program therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017055527A JP6854164B2 (ja) | 2017-03-22 | 2017-03-22 | 測量データ処理装置、測量データ処理方法、測量データ処理システムおよび測量データ処理用プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018159565A true JP2018159565A (ja) | 2018-10-11 |
JP6854164B2 JP6854164B2 (ja) | 2021-04-07 |
Family
ID=63582354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017055527A Active JP6854164B2 (ja) | 2017-03-22 | 2017-03-22 | 測量データ処理装置、測量データ処理方法、測量データ処理システムおよび測量データ処理用プログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10767990B2 (ja) |
JP (1) | JP6854164B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021019948A1 (ja) * | 2019-07-29 | 2021-02-04 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の位置特定システム |
JP2021155996A (ja) * | 2020-03-26 | 2021-10-07 | 住友重機械工業株式会社 | 施工支援システム及び作業機械 |
WO2022059605A1 (ja) * | 2020-09-18 | 2022-03-24 | 富士フイルム株式会社 | 位置特定装置、位置特定方法及びプログラム、位置特定システム |
CN115200554A (zh) * | 2022-07-14 | 2022-10-18 | 深圳市水务工程检测有限公司 | 一种基于图片识别技术的无人机摄影测量监管***及方法 |
EP4112824A1 (en) | 2021-06-18 | 2023-01-04 | Topcon Corporation | Measuring system, measuring method, and measuring program for determining the positions of the site resources at a construction site |
KR102514846B1 (ko) * | 2022-09-13 | 2023-03-29 | 대한항업(주) | 항공촬영 영상이미지 정보의 정밀도를 향상시킨 영상처리 갱신 시스템 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10831199B2 (en) * | 2017-09-29 | 2020-11-10 | Deere & Company | Using unmanned aerial vehicles to provide ground control points for aerial survey |
CN109211200A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-15 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 地图数据采集*** |
US11094077B2 (en) * | 2019-03-18 | 2021-08-17 | John Lindsay | System and process for mobile object tracking |
CN110460808A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-11-15 | 安徽科力信息产业有限责任公司 | 目标名称实时显示方法、装置及无人机 |
FI20196022A1 (en) * | 2019-11-27 | 2021-05-28 | Novatron Oy | Method and positioning system for determining the position and orientation of a machine |
KR102108756B1 (ko) * | 2019-12-02 | 2020-05-11 | 대한민국 | 부채형태로 변형 가능한 대공표지 |
CN112414374A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-26 | 江苏科博空间信息科技有限公司 | 基于无人机违法用地勘测*** |
KR102609100B1 (ko) * | 2023-04-14 | 2023-12-04 | 주식회사 동신지티아이 | Gnss 좌표를 기반으로 한 지형지물 정보를 확보할 수 있는 측지측량시스템 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0363310A (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-19 | Taisei Corp | 総合工事管理方法 |
JPH0628031A (ja) * | 1992-07-09 | 1994-02-04 | Fujita Corp | 移動体の位置出し用群制御装置 |
JP2004125452A (ja) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Sumitomo Mitsui Construction Co Ltd | 地形計測方法及び装置 |
JP2010117230A (ja) * | 2008-11-12 | 2010-05-27 | Topcon Corp | 建設機械 |
JP2011053031A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Topcon Corp | カラーコードターゲット、カラーコード判別装置及びカラーコード判別方法 |
JP2011053030A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Topcon Corp | カラーコードターゲット、カラーコード判別装置及びカラーコード判別方法 |
JP2012071645A (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Topcon Corp | 自動離着陸システム |
JP2013061204A (ja) * | 2011-09-13 | 2013-04-04 | Asia Air Survey Co Ltd | 空中写真画像データの対応点設定方法及び対応点設定装置並びに対応点設定プログラム |
JP2013178656A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Topcon Corp | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理用のプログラム |
JP2013186816A (ja) * | 2012-03-09 | 2013-09-19 | Topcon Corp | 動画処理装置、動画処理方法および動画処理用のプログラム |
US20140257595A1 (en) * | 2013-03-05 | 2014-09-11 | Navteq B.V. | Aerial image collection |
US20160292846A1 (en) * | 2015-04-01 | 2016-10-06 | Caterpillar Inc. | System and Method for Determination of Machine State Based on Video and Audio Analytics |
WO2017024358A1 (en) * | 2015-08-13 | 2017-02-16 | Propeller Aerobotics Pty Ltd | Integrated visual geo-referencing target unit and method of operation |
WO2017131194A1 (ja) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 住友建機株式会社 | ショベル及びショベルの周囲を飛行する自律式飛行体 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6789014B1 (en) * | 2003-05-09 | 2004-09-07 | Deere & Company | Direct modification of DGPS information with inertial measurement data |
US9043146B2 (en) * | 2013-06-19 | 2015-05-26 | The Boeing Company | Systems and methods for tracking location of movable target object |
US10029790B2 (en) * | 2016-01-28 | 2018-07-24 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Device that controls flight altitude of unmanned aerial vehicle |
-
2017
- 2017-03-22 JP JP2017055527A patent/JP6854164B2/ja active Active
-
2018
- 2018-03-16 US US15/923,104 patent/US10767990B2/en active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0363310A (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-19 | Taisei Corp | 総合工事管理方法 |
JPH0628031A (ja) * | 1992-07-09 | 1994-02-04 | Fujita Corp | 移動体の位置出し用群制御装置 |
JP2004125452A (ja) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Sumitomo Mitsui Construction Co Ltd | 地形計測方法及び装置 |
JP2010117230A (ja) * | 2008-11-12 | 2010-05-27 | Topcon Corp | 建設機械 |
JP2011053031A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Topcon Corp | カラーコードターゲット、カラーコード判別装置及びカラーコード判別方法 |
JP2011053030A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Topcon Corp | カラーコードターゲット、カラーコード判別装置及びカラーコード判別方法 |
JP2012071645A (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Topcon Corp | 自動離着陸システム |
JP2013061204A (ja) * | 2011-09-13 | 2013-04-04 | Asia Air Survey Co Ltd | 空中写真画像データの対応点設定方法及び対応点設定装置並びに対応点設定プログラム |
JP2013178656A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Topcon Corp | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理用のプログラム |
JP2013186816A (ja) * | 2012-03-09 | 2013-09-19 | Topcon Corp | 動画処理装置、動画処理方法および動画処理用のプログラム |
US20140257595A1 (en) * | 2013-03-05 | 2014-09-11 | Navteq B.V. | Aerial image collection |
US20160292846A1 (en) * | 2015-04-01 | 2016-10-06 | Caterpillar Inc. | System and Method for Determination of Machine State Based on Video and Audio Analytics |
WO2017024358A1 (en) * | 2015-08-13 | 2017-02-16 | Propeller Aerobotics Pty Ltd | Integrated visual geo-referencing target unit and method of operation |
WO2017131194A1 (ja) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 住友建機株式会社 | ショベル及びショベルの周囲を飛行する自律式飛行体 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021019948A1 (ja) * | 2019-07-29 | 2021-02-04 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の位置特定システム |
CN114174608A (zh) * | 2019-07-29 | 2022-03-11 | 神钢建机株式会社 | 工程机械的位置确定*** |
JP2021155996A (ja) * | 2020-03-26 | 2021-10-07 | 住友重機械工業株式会社 | 施工支援システム及び作業機械 |
JP7463158B2 (ja) | 2020-03-26 | 2024-04-08 | 住友重機械工業株式会社 | 作業管理システム |
WO2022059605A1 (ja) * | 2020-09-18 | 2022-03-24 | 富士フイルム株式会社 | 位置特定装置、位置特定方法及びプログラム、位置特定システム |
JP7439282B2 (ja) | 2020-09-18 | 2024-02-27 | 富士フイルム株式会社 | 位置特定装置、位置特定方法及びプログラム、位置特定システム |
EP4112824A1 (en) | 2021-06-18 | 2023-01-04 | Topcon Corporation | Measuring system, measuring method, and measuring program for determining the positions of the site resources at a construction site |
CN115200554A (zh) * | 2022-07-14 | 2022-10-18 | 深圳市水务工程检测有限公司 | 一种基于图片识别技术的无人机摄影测量监管***及方法 |
CN115200554B (zh) * | 2022-07-14 | 2023-06-27 | 深圳市水务工程检测有限公司 | 一种基于图片识别技术的无人机摄影测量监管***及方法 |
KR102514846B1 (ko) * | 2022-09-13 | 2023-03-29 | 대한항업(주) | 항공촬영 영상이미지 정보의 정밀도를 향상시킨 영상처리 갱신 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6854164B2 (ja) | 2021-04-07 |
US10767990B2 (en) | 2020-09-08 |
US20180274920A1 (en) | 2018-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6854164B2 (ja) | 測量データ処理装置、測量データ処理方法、測量データ処理システムおよび測量データ処理用プログラム | |
JP7082545B2 (ja) | 情報処理方法、情報処理装置およびプログラム | |
CN106461402B (zh) | 用于确定相对于数字地图的位置的方法及*** | |
US9721158B2 (en) | 3D terrain mapping system and method | |
JP5255595B2 (ja) | 端末位置特定システム、及び端末位置特定方法 | |
EP3213031B1 (en) | Simultaneous localization and mapping by using earth's magnetic fields | |
EP2154542B1 (en) | GPS-installed all-azimuth camera and spatial data collecting device | |
US10970924B2 (en) | Reconstruction of a scene from a moving camera | |
EP3011269B1 (en) | Use of overlap areas to optimize bundle adjustment | |
US10636171B2 (en) | Device, method, and system for tracking unmanned aerial vehicle, and program therefor | |
US11195016B2 (en) | Pile head analysis system, pile head analysis method, and storage medium in which pile head analysis program is stored | |
KR101444685B1 (ko) | 영상기반 멀티센서 데이터를 이용한 차량의 위치자세 결정 방법 및 장치 | |
JP2017015598A (ja) | 測量データ処理装置、測量データ処理方法および測量データ処理用プログラム | |
JP2016048172A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
AU2019203567B2 (en) | Geo-registering an aerial image by an object detection model using machine learning | |
US20200025943A1 (en) | Methods for geospatial positioning and portable positioning devices thereof | |
KR20170094030A (ko) | 실내 내비게이션 및 파노라마 사진 맵핑 제공 시스템 및 그 방법 | |
JP2018146524A (ja) | 測量システム | |
JP5716273B2 (ja) | 捜索目標位置特定装置、捜索目標位置特定方法及びプログラム | |
JP2019056562A (ja) | 制御装置、無人航空機、制御処理方法および制御処理用プログラム | |
KR20200036405A (ko) | 정밀측위 시스템의 종방향 위치 오차를 보정하기 위한 장치 및 방법 | |
JP6773473B2 (ja) | 測量情報管理装置および測量情報管理方法 | |
JP2021143861A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システム | |
CN109032330A (zh) | 无缝桥接ar装置和ar*** | |
KR102473765B1 (ko) | 차량용 측위 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200311 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210224 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210315 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6854164 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |