JP2009241540A - 成形品製造設備及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】射出成形機2と成形品取出機11に対して設けられた管理装置10内の動作タイミング出力部17は、少なくとも1つの駆動用モータが回生状態にあるときに、他の少なくとも1つの駆動用モータが力行状態における加速状態にある重合期間を含むように構成された動作タイミングを出力する。接続関係切換回路20は、重合期間において、回生状態にある駆動用モータが発生する回生電流を力行状態にある駆動用モータに負荷電流として供給するように切換動作をする。
【選択図】図1
Description
前記管理装置は、電源と前記複数のモータ制御回路との間に設けられて、少なくとも1つの前記駆動用モータが回生状態にあるときに、他の少なくとも1つの力行状態にある前記駆動用モータの駆動用電力として回生電力を利用するように前記複数のモータ制御回路間の接続関係を切り換える接続関係切換回路を備え、
前記動作タイミングは、少なくとも1つの前記駆動用モータが回生状態にあるときに、他の少なくとも1つの前記駆動用モータが力行状態における加速状態にある重合期間を含むように構成され、
前記接続関係切換回路が、前記重合期間において、前記回生状態にある前記駆動用モータが発生する回生電流を前記力行状態にある前記駆動用モータに負荷電流として供給するように切換動作をすることを特徴とする成形品製造設備。
前記蓄電手段が少なくとも前記管理装置の駆動用電源として用いられていることを特徴とする上記(1)に記載の成形品製造設備。
2 射出成形機
6 射出用モータ
7 モータ駆動装置
8 モータ制御回路
9 コントローラ
10 管理装置
11 成形品取出機
12 X軸モータ制御回路
13 Y軸モータ制御回路
14 Z軸モータ制御回路
15 制御部
16 CPU
18 第1メモリ
19 第2メモリ
17 接続関係切換回路
22 蓄電手段
21 充電回路
PS 電源
Claims (2)
- 駆動用モータを備えた成形機と駆動用モータを備えた成形機周辺機器とからなる成形品製造設備の制御方法であって、
前記駆動用モータの動作タイミングを、前記成型機に設けられた前記駆動用モータ及び前記成形機周辺機器に設けられた前記駆動用モータのうちの少なくとも1つの前記駆動用モータが回生状態にあるときに、他の少なくとも1つの前記駆動用モータが力行状態における加速状態にある重合期間を含むように構成し、
前記重合期間において、前記回生状態にある前記駆動用モータが発生する回生電流を前記力行状態にある前記駆動用モータに負荷電流として供給することを特徴とする成形品製造設備の制御方法。 - 駆動用モータ及び前記駆動用モータを動作タイミングに基づいて制御するモータ制御回路を備えた成形機と、駆動用モータ及び該駆動用モータを動作タイミングに基づいて制御するモータ制御回路を備えた成形機周辺機器と、設定された前記動作タイミングを記憶部に記憶して前記成形機及び前記成形機周辺機器の前記モータ制御回路に、前記動作タイミングを出力する動作タイミング出力部を備えた管理装置とを備えた成形品製造設備であって、
前記管理装置は、電源と複数の前記モータ制御回路との間に設けられて、少なくとも1つの前記駆動用モータが回生状態にあるときに、他の少なくとも1つの力行状態にある前記駆動用モータの駆動用電力の少なくとも一部として回生電力を利用するように前記複数のモータ制御回路間の接続関係を切り換える接続関係切換回路を備え、
前記動作タイミングは、少なくとも1つの前記駆動用モータが回生状態にあるときに、他の少なくとも1つの前記駆動用モータが力行状態における加速状態にある重合期間を含むように構成され、
前記接続関係切換回路が、前記重合期間において、前記回生状態にある前記駆動用モータが発生する回生電流を前記力行状態にある前記駆動用モータに負荷電流として供給するように切換動作をすることを特徴とする成形品製造設備。
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