JP2011207387A - Driving device for vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving device for a vehicle capable of lubricating a wet torque limiter without increasing consumption of fuel and power.SOLUTION: This driving device includes the wet torque limiter T including a pair of friction members 70, an energizing member 72 for energizing the pair of friction members 70 in a press-fitting direction, an outside supporting member 74 for supporting one of the pair of friction members 70 from the radial direction outside and an inside supporting member 76 for supporting the other of the pair of friction members 70 from the radial direction inside and arranged to be adjacent to a first rotary electric machine MG1 on the same axis, a case 2 for storing the first rotary electric machine MG1, a gear mechanism and the torque limiter T in a liquid-tight space, and a liquid storing part 81 for storing lubricating and cooling liquid supplied to the first rotary electric machine MG1. The outside supporting member 74 includes an outside cylinder part 74B opened to the first rotary electric machine MG1 side. The liquid storing part 81 includes a liquid supply part 82 communicated with the outside cylinder part 74B side at the radial direction inside of the outside cylinder part 74B.

Description

本発明は、車輪に駆動連結される出力部材と、回転電機と、当該回転電機及び出力部材を駆動連結するギヤ機構と、を備えた車両用駆動装置に関する。   The present invention relates to a vehicle drive device that includes an output member that is drivingly connected to a wheel, a rotating electrical machine, and a gear mechanism that drives and connects the rotating electrical machine and the output member.

従来、回転電機と、エンジンから伝達されるトルクを回転電機と分配出力部材とに分配して伝達する動力分配用の遊星歯車機構と、を備えたスプリット式ハイブリッド車両が利用されている。このスプリット式ハイブリッド車両には、過大なトルク（過大トルク）が伝達された時の駆動系の負荷を軽減するためにトルクリミッタが備えられている場合がある。このようなトルクリミッタを備えた装置として下記に出典を示す特許文献１に記載のハイブリッド駆動装置がある。このハイブリッド駆動装置はトルクリミッタ付きのフライホイール兼ダンパ装置を備えて構成される。当該トルクリミッタ付きのフライホイール兼ダンパ装置は、動力分配用の遊星歯車装置とエンジンのクランク軸との間に設けられる。トルクリミッタ付きのフライホイール兼ダンパ装置が備えられる空間は油密空間ではないので、乾式のトルクリミッタが用いられる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a split hybrid vehicle including a rotating electrical machine and a power distribution planetary gear mechanism that distributes and transmits torque transmitted from an engine to the rotating electrical machine and a distribution output member has been used. In some cases, the split hybrid vehicle is provided with a torque limiter to reduce the load on the drive system when an excessive torque (excess torque) is transmitted. As a device provided with such a torque limiter, there is a hybrid drive device described in Patent Document 1 which is cited below. This hybrid drive device is configured to include a flywheel / damper device with a torque limiter. The flywheel / damper device with the torque limiter is provided between the planetary gear device for power distribution and the crankshaft of the engine. Since the space in which the flywheel / damper device with the torque limiter is provided is not an oil-tight space, a dry torque limiter is used.

特開２００３−１９１７６０号公報JP 2003-191760 A

特許文献１に記載される乾式のトルクリミッタはリミッタトルクのばらつきが比較的大きい。そして、駆動装置の各部品の強度はトルクリミッタのリミッタトルクのばらつきを考慮して当該リミッタトルク上限まで保証できる設計とする必要がある為、各部品が大きく重くなる。   The dry torque limiter described in Patent Document 1 has a relatively large variation in limiter torque. Since the strength of each component of the drive device needs to be designed so as to guarantee the limiter torque upper limit in consideration of the variation of the limiter torque of the torque limiter, each component becomes large and heavy.

そこで、トルクリミッタを湿式のものに変更し、摺動部分に潤滑液を供給することが考えられる。係る場合には潤滑液を供給するためハイブリッド駆動装置のポンプの吐出容量を増加させる必要がある。そのため、ポンプ自体のサイズが大きくなりポンプの重量が増加するとともに、増加した吐出容量に応じてポンプを駆動するために必要なエネルギーも増加する。トルクリミッタは過大トルクが入力された場合のみ摺動するものであるため、通常時に動作しないトルクリミッタに常時、潤滑液を供給することは、ハイブリッド駆動装置のエネルギー効率を悪化させる要因となる。   Therefore, it is conceivable to change the torque limiter to a wet type and supply the lubricating liquid to the sliding portion. In such a case, it is necessary to increase the discharge capacity of the pump of the hybrid drive device in order to supply the lubricating liquid. Therefore, the size of the pump itself increases, the weight of the pump increases, and the energy required for driving the pump in accordance with the increased discharge capacity also increases. Since the torque limiter slides only when an excessive torque is input, constantly supplying the lubricant to the torque limiter that does not operate during normal operation is a factor that deteriorates the energy efficiency of the hybrid drive device.

そこで、エネルギー効率を悪化させることなくトルクリミッタを潤滑可能な車両用駆動装置の実現が望まれる。   Therefore, it is desired to realize a vehicle drive device capable of lubricating the torque limiter without deteriorating energy efficiency.

本発明に係る車両用駆動装置の特徴構成は、車輪に駆動連結される出力部材と、回転電機と、前記回転電機及び前記出力部材を駆動連結するギヤ機構と、を備えると共に、少なくとも一対の摩擦部材、当該一対の摩擦部材を圧着方向に付勢する付勢部材、前記一対の摩擦部材の一方を径方向外側から支持する外側支持部材、及び前記一対の摩擦部材の他方を径方向内側から支持する内側支持部材を有するとともに、前記回転電機と同軸上に当該回転電機に隣接して配置された湿式のトルクリミッタと、前記回転電機、前記ギヤ機構、及び前記トルクリミッタを液密状空間に収容するケースと、前記回転電機と前記トルクリミッタとの間における前記回転電機の下部に設けられ、前記回転電機に供給された潤滑冷却液を溜める液溜部と、を備え、前記外側支持部材が前記回転電機側に開口する円筒状の外側円筒部を有し、前記液溜部は、前記外側円筒部よりも径方向内側において前記外側円筒部側へ連通する液供給部を有する点にある。   A characteristic configuration of a vehicle drive device according to the present invention includes an output member that is drivingly connected to a wheel, a rotating electrical machine, and a gear mechanism that drives and connects the rotating electrical machine and the output member, and at least a pair of frictions. A member, a biasing member that biases the pair of friction members in the pressure-bonding direction, an outer support member that supports one of the pair of friction members from the radially outer side, and the other of the pair of friction members supported from the radially inner side A wet torque limiter disposed coaxially with the rotating electrical machine and adjacent to the rotating electrical machine, and the rotating electrical machine, the gear mechanism, and the torque limiter are accommodated in a liquid-tight space. And a liquid reservoir portion that is provided in a lower portion of the rotating electrical machine between the rotating electrical machine and the torque limiter and stores a lubricating coolant supplied to the rotating electrical machine. The outer support member has a cylindrical outer cylindrical portion that opens to the rotating electrical machine side, and the liquid reservoir includes a liquid supply portion that communicates with the outer cylindrical portion on the radially inner side of the outer cylindrical portion. It is in having.

ここで、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が一又は二以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む概念として用いている。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材が含まれ、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。但し、差動歯車装置又は差動機構の各回転要素について「駆動連結」という場合には、当該差動歯車装置又は差動機構が備える３つ以上の回転要素に関して互いに他の回転要素を介することなく駆動連結されている状態を指すものとする。   Here, “driving connection” refers to a state in which two rotating elements are connected so as to be able to transmit a driving force, and the two rotating elements are connected so as to rotate integrally, or the two The rotating element is used as a concept including a state in which the driving force is connected to be transmitted through one or more transmission members. Examples of such a transmission member include various members that transmit rotation at the same speed or a variable speed, and include, for example, a shaft, a gear mechanism, a belt, a chain, and the like. However, in the case of “drive connection” for each rotating element of the differential gear device or the differential mechanism, the three or more rotating elements included in the differential gear device or the differential mechanism are mutually connected with other rotating elements. It shall refer to the state where there is no drive connection.

また、「回転電機」とは、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。   The “rotating electric machine” is used as a concept including any of a motor (electric motor), a generator (generator), and, if necessary, a motor / generator that functions as both a motor and a generator.

このような特徴構成によれば、一対の摩擦部材を支持する外側支持部材の外側円筒部が回転電機側に開口して形成されるとともに、液溜部は、外側円筒部よりも径方向内側において外側円筒部側へ連通する液供給部を有するので、回転電機を冷却した後、当該回転電機の下部に設けられた液溜部に溜められた潤滑冷却液を液供給部から外側円筒部に供給し、トルクリミッタの潤滑に再利用することができる。このため、トルクリミッタの摩擦部材に潤滑液を供給するために、専用の潤滑液供給路を設ける必要がなく、ポンプの吐出容量を増加させる必要もない。したがって、トルクリミッタに潤滑液を供給するポンプを運転するためのエネルギー消費を増加させることなく、トルクリミッタに潤滑液を供給することが可能となる。   According to such a characteristic configuration, the outer cylindrical portion of the outer support member that supports the pair of friction members is formed to open to the rotating electrical machine side, and the liquid reservoir portion is located radially inward of the outer cylindrical portion. Since it has a liquid supply part that communicates with the outer cylindrical part side, after cooling the rotating electrical machine, the lubricating coolant stored in the liquid reservoir provided at the lower part of the rotating electrical machine is supplied from the liquid supply part to the outer cylindrical part It can be reused for lubrication of the torque limiter. For this reason, in order to supply the lubricating liquid to the friction member of the torque limiter, it is not necessary to provide a dedicated lubricating liquid supply path, and it is not necessary to increase the discharge capacity of the pump. Accordingly, it is possible to supply the lubricating liquid to the torque limiter without increasing the energy consumption for operating the pump that supplies the lubricating liquid to the torque limiter.

また、前記液溜部は、前記回転電機と前記トルクリミッタとの間で前記潤滑冷却液を堰き止める堰部を有し、前記堰部の上端面の最下部が、軸方向一方側から見て、外側円筒部の径方向内側の領域と重複するように設けられ、前記堰部の上方が前記液供給部とされていると好適である。   Further, the liquid reservoir has a weir portion that dams the lubricating coolant between the rotating electrical machine and the torque limiter, and the lowermost portion of the upper end surface of the weir portion is viewed from one axial side. It is preferable that it is provided so as to overlap with the radially inner region of the outer cylindrical portion, and the upper portion of the weir portion is the liquid supply portion.

このような構成とすれば、堰部によって液溜部を形成することができる。そして、液溜部に溜められた潤滑冷却液の高さが堰部の上端面を超えた場合に、トルクリミッタの摩擦部材に潤滑液を供給することができる。したがって、液溜部に溜めておく潤滑冷却液の高さ（量）及びトルクリミッタに供給する液量を堰部により設定することができる。   With such a configuration, the liquid reservoir can be formed by the weir. When the height of the lubricating coolant stored in the liquid reservoir exceeds the upper end surface of the weir, the lubricant can be supplied to the friction member of the torque limiter. Therefore, the height (amount) of the lubricating coolant stored in the liquid reservoir and the amount of liquid supplied to the torque limiter can be set by the weir portion.

また、前記ケースは、前記回転電機と前記トルクリミッタとの間を仕切る仕切り壁を備え、前記液溜部は前記仕切り壁の前記回転電機側の空間に形成され、前記液供給部は、前記仕切り壁に設けられ、前記外側円筒部よりも径方向内側において前記回転電機側と前記トルクリミッタ側とを連通させる連通開口部により形成されていると好適である。   In addition, the case includes a partition wall that partitions the rotary electric machine and the torque limiter, the liquid reservoir is formed in a space on the rotary electric machine side of the partition wall, and the liquid supply unit includes the partition It is preferable that it is provided on a wall and formed by a communication opening that communicates the rotating electrical machine side and the torque limiter side radially inward of the outer cylindrical portion.

このような構成とすれば、仕切り壁によって液溜部を形成することができる。そして、液溜部に溜められた潤滑冷却液の高さが連通開口部を超えた場合に、当該連通開口部から外側円筒部の径方向内側部分に供給することができる。また、液溜部に溜められた潤滑冷却液を、連通開口部から優先的にトルクリミッタに供給することができる。したがって、トルクリミッタに供給する液量を容易に設定することができる。
なお、連通開口部と共に上述の堰部を備える場合には、連通開口部よりも下方の部分が堰部に相当する。 With such a configuration, the liquid reservoir can be formed by the partition wall. And when the height of the lubricating coolant stored in the liquid reservoir exceeds the communication opening, it can be supplied from the communication opening to the radially inner portion of the outer cylindrical portion. Further, the lubricating coolant stored in the liquid reservoir can be preferentially supplied to the torque limiter from the communication opening. Therefore, the amount of liquid supplied to the torque limiter can be easily set.
In addition, when providing the above-mentioned dam part with a communication opening part, the part below a communication opening part is equivalent to a dam part.

また、前記仕切り壁は、前記回転電機のロータを回転可能に支持するための軸受を支持する軸受支持部を備え、前記軸受及び前記軸受支持部の少なくとも一方が、前記外側円筒部の径方向内側で当該外側円筒部と軸方向に重複するように配置されていると好適である。   The partition wall includes a bearing support portion that supports a bearing for rotatably supporting the rotor of the rotating electrical machine, and at least one of the bearing and the bearing support portion is radially inward of the outer cylindrical portion. It is preferable that the outer cylindrical portion is disposed so as to overlap in the axial direction.

このような構成とすれば、潤滑性能及び冷却性能を両立した上で、車両用駆動装置の軸方向寸法を短縮することができるので、車両用駆動装置をコンパクトに構成することが可能となる。   With such a configuration, it is possible to reduce the axial dimension of the vehicle drive device while achieving both lubrication performance and cooling performance, and thus the vehicle drive device can be made compact.

また、前記液溜部に溜められる潤滑冷却液の液面が前記回転電機のステータの内周面よりも径方向外側になるように、前記液溜部が構成されていると好適である。   In addition, it is preferable that the liquid reservoir is configured such that the liquid level of the lubricating coolant stored in the liquid reservoir is radially outside the inner peripheral surface of the stator of the rotating electrical machine.

このような構成とすれば、液溜部に溜められた潤滑冷却液が、ロータの外周面とステータ内周面との間に形成されるギャップ部分へ流入することを抑制できるので、潤滑冷却液がロータの回転を妨げることを抑制できる。したがって、ロータの回転に係る運動エネルギーの消費を低減できるので、回転電機の回転効率を高めることができる。   With such a configuration, the lubricating coolant stored in the liquid reservoir can be prevented from flowing into the gap formed between the outer peripheral surface of the rotor and the inner peripheral surface of the stator. Can prevent the rotor from rotating. Therefore, since the consumption of kinetic energy related to the rotation of the rotor can be reduced, the rotation efficiency of the rotating electrical machine can be increased.

例えば、前記ギヤ機構は、エンジンに駆動連結される入力部材から伝達されるトルクを前記回転電機と前記出力部材とに分配して伝達する動力分配用の遊星歯車機構を備え、前記外側支持部材が前記遊星歯車機構のサンギヤと一体回転するように連結され、前記内側支持部材が前記回転電機のロータと一体回転するように連結されていても良い。   For example, the gear mechanism includes a planetary gear mechanism for power distribution that distributes and transmits torque transmitted from an input member drivingly connected to an engine to the rotating electrical machine and the output member, and the outer support member includes The sun gear of the planetary gear mechanism may be connected to rotate integrally, and the inner support member may be connected to rotate integrally with the rotor of the rotating electrical machine.

このような構成とすれば、エンジン始動時等に発生してエンジンから遊星歯車機構を含む駆動伝達機構としてのギヤ機構に伝達される過大トルクをトルクリミッタで吸収することができる。また、車両の走行時に車輪からギヤ機構に伝達される過大トルクも適切に吸収することができる。したがって、エンジン及び車輪の双方からの過大トルクに対してギヤ機構を保護することが可能となる。   With such a configuration, an excessive torque that is generated when the engine is started and transmitted to the gear mechanism as a drive transmission mechanism including the planetary gear mechanism from the engine can be absorbed by the torque limiter. Further, excessive torque transmitted from the wheels to the gear mechanism when the vehicle is traveling can be appropriately absorbed. Therefore, it becomes possible to protect the gear mechanism against excessive torque from both the engine and the wheels.

車両用駆動装置のスケルトン図である。It is a skeleton figure of the drive device for vehicles. 車両用駆動装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the drive device for vehicles. 第一の実施形態に係るトルクリミッタ側からの液溜部を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the liquid storage part from the torque limiter side which concerns on 1st embodiment. その他の実施形態に係るトルクリミッタ側からの液溜部を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the liquid reservoir part from the torque limiter side which concerns on other embodiment.

本発明に係る車両用駆動装置１は、車輪に駆動連結される出力部材と、回転電機と、当該回転電機及び出力部材を駆動連結するギヤ機構と、を備えて構成される。特に、本実施形態では、車両用駆動装置１がエンジンＥ及び回転電機ＭＧ１の双方を駆動力源として利用して走行可能なハイブリッド車両に用いられた場合の例を挙げて説明する。本車両用駆動装置１は、エンジンＥや車輪Ｗから過大なトルクが遊星歯車機構ＰＴを含む駆動伝達機構としてのギヤ機構に入力されるのを防止するためのトルクリミッタＴを備えて構成され、エネルギーの消費を増加させることなくトルクリミッタＴを潤滑する機能を備えている。以下、このような車両用駆動装置１について、図面に基づいて説明する。図１には本実施形態に係る車両用駆動装置１のスケルトン図が示され、図２には本実施形態に係る車両用駆動装置１の要部断面図が示される。図２には、特にトルクリミッタＴを中心とする要部の断面図が示されている。また、図３にはトルクリミッタＴ側から見た液溜部８１（後述する）が模式的に示される。   The vehicle drive device 1 according to the present invention includes an output member that is drivingly connected to a wheel, a rotating electrical machine, and a gear mechanism that drives and connects the rotating electrical machine and the output member. In particular, in the present embodiment, an example will be described in which the vehicle drive device 1 is used in a hybrid vehicle that can travel using both the engine E and the rotating electrical machine MG1 as driving force sources. The vehicle drive device 1 includes a torque limiter T for preventing excessive torque from being input from the engine E and the wheels W to a gear mechanism as a drive transmission mechanism including the planetary gear mechanism PT. A function of lubricating the torque limiter T is provided without increasing energy consumption. Hereinafter, such a vehicle drive device 1 will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a skeleton diagram of a vehicle drive device 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 shows a cross-sectional view of a main part of the vehicle drive device 1 according to the present embodiment. FIG. 2 shows a cross-sectional view of the main part, particularly with the torque limiter T as the center. FIG. 3 schematically shows a liquid reservoir 81 (described later) as viewed from the torque limiter T side.

車両用駆動装置１は、エンジンＥ及び２個の回転電機ＭＧ１、ＭＧ２の双方を駆動力源として利用して走行可能なハイブリッド車両用の駆動装置である。本実施形態に係る車両用駆動装置１は、車両に横置きされるエンジンＥに対して車両の幅方向に隣接して配置されると共に、エンジンＥの出力軸Ｅｏの軸方向に連結された構成の、ＦＦ（Front Engine Front Drive）車両用の車両用駆動装置とされている。   The vehicle drive device 1 is a drive device for a hybrid vehicle that can travel using both the engine E and the two rotating electrical machines MG1 and MG2 as driving force sources. The vehicle drive device 1 according to the present embodiment is arranged adjacent to the engine E placed horizontally in the vehicle in the width direction of the vehicle and connected in the axial direction of the output shaft Eo of the engine E. This is a vehicle drive device for FF (Front Engine Front Drive) vehicles.

このような車両用駆動装置１は、いわゆる２モータスプリットタイプ（スプリット方式）の車両用駆動装置として構成される。車両用駆動装置１は、エンジンＥに駆動連結される入力部材としての入力軸Ｉと、第一ロータＲｏ１を有する第一回転電機ＭＧ１と、車輪Ｗに駆動連結される出力部材としての分配出力部材２１、分配出力部材２１に伝達されるトルクを車輪Ｗ側へ出力可能に設けられた出力ギヤ２２と、入力軸Ｉから伝達されるトルクを第一回転電機ＭＧ１と分配出力部材２１とに分配して伝達する動力分配用の遊星歯車機構ＰＴを備える。また、分配出力部材２１及び出力ギヤ２２には、カウンタギヤ機構Ｃを介して第二回転電機ＭＧ２が駆動連結されている。このような構成において、本実施形態に係る車両用駆動装置１は、動力分配機構ＰＴと第一回転電機ＭＧ１との間に過大トルクの入力を制限するトルクリミッタＴを備えている。   Such a vehicle drive device 1 is configured as a so-called two-motor split type (split method) vehicle drive device. The vehicle drive device 1 includes an input shaft I as an input member drivingly connected to the engine E, a first rotating electrical machine MG1 having a first rotor Ro1, and a distribution output member as an output member drivingly connected to the wheels W. 21, the torque transmitted from the input shaft I to the output gear 22 provided so that the torque transmitted to the distribution output member 21 can be output to the wheel W side, and the torque transmitted from the input shaft I are distributed to the first rotating electrical machine MG1 and the distribution output member 21. Power transmission planetary gear mechanism PT is provided. In addition, the second rotating electrical machine MG2 is drivingly connected to the distribution output member 21 and the output gear 22 via the counter gear mechanism C. In such a configuration, the vehicle drive device 1 according to the present embodiment includes the torque limiter T that limits the input of excessive torque between the power distribution mechanism PT and the first rotating electrical machine MG1.

１．車両用駆動装置の全体構成
まず、本実施形態に係る車両用駆動装置１の全体構成について説明する。図１に示すように、入力軸ＩはエンジンＥに駆動連結されている。ここで、エンジンＥは燃料の燃焼により駆動される内燃機関であり、例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の公知の各種エンジンを用いることができる。本例では、入力軸Ｉは、ダンパＤを介して、エンジンＥのクランクシャフト等のエンジン出力軸Ｅｏに駆動連結されている。 1. Overall Configuration of Vehicle Drive Device First, the overall configuration of the vehicle drive device 1 according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the input shaft I is drivingly connected to the engine E. Here, the engine E is an internal combustion engine driven by combustion of fuel, and for example, various known engines such as a gasoline engine and a diesel engine can be used. In this example, the input shaft I is drivably coupled to an engine output shaft Eo such as a crankshaft of the engine E via a damper D.

第一回転電機ＭＧ１は、ケース２に固定された第一ステータＳｔ１と、当該第一ステータＳｔ１の径方向内側に回転自在に支持された第一ロータＲｏ１と、を有している。第一ロータＲｏ１は、トルクリミッタＴを介して遊星歯車機構ＰＴのサンギヤＳと一体回転するように駆動連結されている。このため、第一回転電機ＭＧ１は、遊星歯車機構ＰＴと同軸上に配置される。第一回転電機ＭＧ１は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを果たすことが可能とされている。そのため、第一回転電機ＭＧ１は、不図示の蓄電装置と電気的に接続されている。本例では、蓄電装置としてバッテリが用いられている。なお、蓄電装置としてキャパシタ等を用いても好適である。本例では、第一回転電機ＭＧ１は、主に遊星歯車機構ＰＴを介して入力される入力軸Ｉ（エンジンＥ）のトルクにより発電を行い、バッテリを充電し、或いは第二回転電機ＭＧ２を駆動するための電力を供給するジェネレータとして機能する。但し、車両の高速走行時やエンジンＥの始動時等には第一回転電機ＭＧ１は力行して駆動力を出力するモータとして機能する場合もある。本実施形態においては、第一回転電機ＭＧ１が本発明における「回転電機」に相当する。   The first rotating electrical machine MG1 includes a first stator St1 fixed to the case 2 and a first rotor Ro1 that is rotatably supported on the radially inner side of the first stator St1. The first rotor Ro1 is drive-coupled via the torque limiter T so as to rotate integrally with the sun gear S of the planetary gear mechanism PT. For this reason, the first rotating electrical machine MG1 is arranged coaxially with the planetary gear mechanism PT. The first rotating electrical machine MG1 can perform a function as a motor (electric motor) that generates power upon receiving power supply and a function as a generator (generator) that generates power upon receiving power supply. It is said that. Therefore, the first rotating electrical machine MG1 is electrically connected to a power storage device (not shown). In this example, a battery is used as the power storage device. Note that it is also preferable to use a capacitor or the like as the power storage device. In this example, the first rotating electrical machine MG1 generates electric power mainly by the torque of the input shaft I (engine E) input through the planetary gear mechanism PT, charges the battery, or drives the second rotating electrical machine MG2. It functions as a generator that supplies power to However, the first rotating electrical machine MG1 may function as a motor that powers and outputs driving force when the vehicle is traveling at high speed or when the engine E is started. In the present embodiment, the first rotating electrical machine MG1 corresponds to the “rotating electrical machine” in the present invention.

第二回転電機ＭＧ２は、ケース２に固定された第二ステータＳｔ２と、当該第二ステータＳｔ２の径方向内側に回転自在に支持された第二ロータＲｏ２と、を有している。第二ロータＲｏ２は、第二ロータ軸３６及び第二回転電機出力ギヤ３７と一体回転するように駆動連結されている。第二回転電機ＭＧ２は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを果たすことが可能とされている。そのため、第二回転電機ＭＧ２も、蓄電装置としてのバッテリと電気的に接続されている。本例では、第二回転電機ＭＧ２は、主に車両を走行させるための駆動力を補助するモータとして機能する。ただし、車両の減速時等には、第二回転電機ＭＧ２は車両の慣性力を電気エネルギーとして回生するジェネレータとして機能する場合もある。   The second rotating electrical machine MG2 includes a second stator St2 fixed to the case 2 and a second rotor Ro2 that is rotatably supported on the radially inner side of the second stator St2. The second rotor Ro <b> 2 is drivingly connected so as to rotate integrally with the second rotor shaft 36 and the second rotating electrical machine output gear 37. The second rotating electrical machine MG2 can perform a function as a motor (electric motor) that generates power by receiving power supply and a function as a generator (generator) that generates power by receiving power supply. It is said that. Therefore, the second rotating electrical machine MG2 is also electrically connected to a battery as a power storage device. In this example, the second rotating electrical machine MG2 mainly functions as a motor that assists the driving force for running the vehicle. However, when the vehicle is decelerated, the second rotating electrical machine MG2 may function as a generator that regenerates the inertial force of the vehicle as electric energy.

本実施形態においては、遊星歯車機構ＰＴは、入力軸Ｉと同軸上に配置されたシングルピニオン型の遊星歯車機構とされている。すなわち、遊星歯車機構ＰＴは、複数のピニオンギヤＰを支持するキャリヤＣＡと、ピニオンギヤＰにそれぞれ噛み合うサンギヤＳ及びリングギヤＲと、の３つの回転要素を有している。サンギヤＳは、トルクリミッタＴを介して第一回転電機ＭＧ１の第一ロータＲｏ１の第一ロータ軸３１と一体回転するように駆動連結されている。キャリヤＣＡは、入力軸Ｉと一体回転するように駆動連結されている。リングギヤＲは、分配出力部材２１と一体回転するように駆動連結されている。遊星歯車機構ＰＴが有するこれら３つの回転要素は、回転速度の順にサンギヤＳ、キャリヤＣＡ、及びリングギヤＲとなっている。回転速度の順とは、高速側から低速側に向かう順、又は、低速側から高速側に向かう順のいずれかであり、遊星歯車機構ＰＴの回転状態によりいずれともなり得るが、いずれの場合にも回転要素の順は変わらない。   In the present embodiment, the planetary gear mechanism PT is a single pinion type planetary gear mechanism arranged coaxially with the input shaft I. That is, the planetary gear mechanism PT has three rotating elements: a carrier CA that supports a plurality of pinion gears P, and a sun gear S and a ring gear R that mesh with the pinion gears P, respectively. The sun gear S is drivingly connected to the first rotor shaft 31 of the first rotor Ro1 of the first rotating electrical machine MG1 via the torque limiter T so as to rotate integrally. The carrier CA is drivingly connected so as to rotate integrally with the input shaft I. The ring gear R is drivingly coupled so as to rotate integrally with the distribution output member 21. These three rotating elements of the planetary gear mechanism PT are a sun gear S, a carrier CA, and a ring gear R in order of rotational speed. The order of the rotational speed is either the order from the high speed side to the low speed side, or the order from the low speed side to the high speed side, and can be either depending on the rotation state of the planetary gear mechanism PT. However, the order of the rotating elements does not change.

遊星歯車機構ＰＴは、入力軸Ｉに伝達されるエンジンＥのトルクを第一回転電機ＭＧ１と分配出力部材２１とに分配して伝達する。遊星歯車機構ＰＴにおいては、上述の回転速度の順で中間となるキャリヤＣＡに入力軸Ｉが駆動連結される。また、回転速度の順で一方側となるサンギヤＳに第一回転電機ＭＧ１の第一ロータＲｏ１が駆動連結され、回転速度の順で他方側となるリングギヤＲが分配出力部材２１と一体回転するように駆動連結されている。本実施形態に係るハイブリッド駆動装置１では、回転速度の順で中間となるキャリヤＣＡに入力軸Ｉを介してエンジンＥの正方向のトルクが伝達され、回転速度の順で一方側となるサンギヤＳに第一ロータ軸３１を介して第一回転電機ＭＧ１が出力する負方向のトルクが伝達される。第一回転電機ＭＧ１の負方向のトルクはエンジンＥのトルクの反力受けとして機能し、これにより、遊星歯車機構ＰＴは、入力軸Ｉを介してキャリヤＣＡに伝達されるエンジンＥのトルクの一部を第一回転電機ＭＧ１に分配し、残りを分配出力部材２１に分配する。   The planetary gear mechanism PT distributes and transmits the torque of the engine E transmitted to the input shaft I to the first rotating electrical machine MG1 and the distribution output member 21. In the planetary gear mechanism PT, the input shaft I is drivingly connected to the carrier CA that is intermediate in the order of the above-described rotational speeds. Further, the first rotor Ro1 of the first rotating electrical machine MG1 is drivingly connected to the sun gear S on one side in the order of the rotational speed so that the ring gear R on the other side in the order of the rotational speed rotates integrally with the distribution output member 21. It is connected to the drive. In the hybrid drive device 1 according to the present embodiment, the torque in the positive direction of the engine E is transmitted to the carrier CA that is intermediate in the order of the rotational speed via the input shaft I, and the sun gear S that is on the one side in the order of the rotational speed. The negative torque output from the first rotating electrical machine MG1 is transmitted to the first rotor shaft 31. The negative torque of the first rotating electrical machine MG1 functions as a reaction force receiver for the torque of the engine E, whereby the planetary gear mechanism PT is one of the torques of the engine E transmitted to the carrier CA via the input shaft I. The part is distributed to the first rotating electrical machine MG 1, and the rest is distributed to the distribution output member 21.

ここで、本実施形態に係る遊星歯車機構ＰＴのキャリヤＣＡとエンジンＥとは、ダンパＤを介して連結される。したがって、入力軸Ｉは一方がキャリヤＣＡに連結され、他方がダンパＤを介してエンジンＥのエンジン出力軸Ｅｏと一体回転するように連結されている。ダンパＤはエンジン出力軸Ｅｏの捩れ振動を減衰させつつ、当該エンジン出力軸Ｅｏの回転を入力軸Ｉに伝達する装置であり、各種公知のものを用いることができる。   Here, the carrier CA and the engine E of the planetary gear mechanism PT according to the present embodiment are connected via a damper D. Therefore, one of the input shafts I is connected to the carrier CA, and the other is connected so as to rotate integrally with the engine output shaft Eo of the engine E via the damper D. The damper D is a device that transmits the rotation of the engine output shaft Eo to the input shaft I while attenuating torsional vibration of the engine output shaft Eo, and various known devices can be used.

また、分配出力部材２１は、リングギヤＲ及び出力ギヤ２２と一体回転可能に形成される。これにより、遊星歯車機構ＰＴのリングギヤＲを介して分配出力部材２１に伝達されたトルクは、出力ギヤ２２を介して車輪Ｗ側へ出力可能となる。   Further, the distribution output member 21 is formed so as to be able to rotate integrally with the ring gear R and the output gear 22. Thereby, the torque transmitted to the distribution output member 21 via the ring gear R of the planetary gear mechanism PT can be output to the wheel W side via the output gear 22.

本実施形態に係る車両用駆動装置１は、更にカウンタギヤ機構Ｃを備えている。カウンタギヤ機構Ｃは、当該出力ギヤ２２から出力されるトルクを更に車輪Ｗ側へ伝達する。このカウンタギヤ機構Ｃは、カウンタ軸４１と第一ギヤ４２と第二ギヤ４３とを有して構成される。第一ギヤ４２は出力ギヤ２２に噛み合っている。また、第一ギヤ４２は、出力ギヤ２２とは周方向の異なる位置で第二回転電機出力ギヤ３７にも噛み合っている。第二ギヤ４３は、後述する出力用差動歯車装置ＤＦが有する差動入力ギヤ４６に噛み合っている。従って、カウンタギヤ機構Ｃは、出力ギヤ２２に伝達されるトルク及び第二回転電機ＭＧ２のトルクを出力用差動歯車装置ＤＦへ伝達する。   The vehicle drive device 1 according to the present embodiment further includes a counter gear mechanism C. The counter gear mechanism C further transmits the torque output from the output gear 22 to the wheel W side. The counter gear mechanism C includes a counter shaft 41, a first gear 42, and a second gear 43. The first gear 42 meshes with the output gear 22. Further, the first gear 42 meshes with the second rotating electrical machine output gear 37 at a position different from the output gear 22 in the circumferential direction. The second gear 43 meshes with a differential input gear 46 included in an output differential gear device DF described later. Therefore, the counter gear mechanism C transmits the torque transmitted to the output gear 22 and the torque of the second rotating electrical machine MG2 to the output differential gear device DF.

また、本実施形態に係る車両用駆動装置１は、更に出力用差動歯車装置ＤＦを備えている。出力用差動歯車装置ＤＦは、差動入力ギヤ４６を有し、当該差動入力ギヤ４６に伝達されるトルクを複数の車輪Ｗに分配して伝達する。本例では、出力用差動歯車装置ＤＦは、互いに噛み合う複数の傘歯車を用いた差動歯車機構とされており、カウンタギヤ機構Ｃの第二ギヤ４３を介して差動入力ギヤ４６に伝達されるトルクを分配して、それぞれ車軸Ｏを介して左右２つの車輪Ｗに伝達する。   The vehicle drive device 1 according to the present embodiment further includes an output differential gear device DF. The output differential gear device DF has a differential input gear 46 and distributes the torque transmitted to the differential input gear 46 to the plurality of wheels W for transmission. In this example, the output differential gear device DF is a differential gear mechanism using a plurality of bevel gears that mesh with each other, and is transmitted to the differential input gear 46 via the second gear 43 of the counter gear mechanism C. Is distributed to the two left and right wheels W via the axle O, respectively.

この車両用駆動装置１では、図２に一部を示すように、ケース２により形成される潤滑冷却液が封入された液密状空間内に第一回転電機ＭＧ１と第二回転電機ＭＧ２と共に、遊星歯車機構ＰＴ、分配出力部材２１、出力ギヤ２２、カウンタギヤ機構Ｃ、及び出力用差動歯車装置ＤＦ等を備えて構成されるギヤ機構、及びトルクリミッタＴが収容される。液密状空間とは、空間内に供給された液体が外部に漏れないようにシーリングされた空間である。本実施形態では、液密状空間とは上述のケース２により囲まれた空間が相当する。このように、本実施形態に係る車両用駆動装置１は、ケース２内に一体的に収容された、所謂トランスアクスルとして構成されている。   In the vehicle drive device 1, as shown in part in FIG. 2, together with the first rotary electric machine MG1 and the second rotary electric machine MG2 in a liquid-tight space in which the lubricating coolant formed by the case 2 is enclosed. A planetary gear mechanism PT, a distribution output member 21, an output gear 22, a counter gear mechanism C, a gear mechanism including an output differential gear device DF, and the like, and a torque limiter T are accommodated. The liquid-tight space is a space sealed so that the liquid supplied in the space does not leak to the outside. In the present embodiment, the liquid-tight space corresponds to a space surrounded by the case 2 described above. Thus, the vehicle drive device 1 according to the present embodiment is configured as a so-called transaxle that is integrally accommodated in the case 2.

２．トルクリミッタの構成
次に、本車両用駆動装置１が備えるトルクリミッタＴについて説明する。トルクリミッタＴは、上述したように第一回転電機ＭＧ１の第一ロータ軸３１と動力分配機構ＰＴのサンギヤＳとの間に備えられ、過大トルクが生じた場合に摺動滑りを発生させて第一ロータ軸３１とサンギヤＳとの間のトルク伝達を遮断する。このような機能を効果的に実現すべく、図２に示されるように、トルクリミッタＴは、第一回転電機ＭＧ１と同軸上に当該第一回転電機ＭＧ１に隣接して配置される。第一回転電機ＭＧ１と同軸上に配置されているとは、第一回転電機ＭＧ１の第一ロータ軸３１の回転中心と、トルクリミッタＴの回転中心とが同軸となるように構成されている状態をいう。このようなトルクリミッタＴは、一対の摩擦部材７０、付勢部材７２、外側支持部材７４、内側支持部材７６を有して構成される。また、詳細は後述するが、トルクリミッタＴには、摩擦部材７０に潤滑冷却液が供給される。このため、本実施形態に係るトルクリミッタＴは湿式のトルクリミッタＴとして構成される。 2. Configuration of Torque Limiter Next, the torque limiter T provided in the vehicle drive device 1 will be described. As described above, the torque limiter T is provided between the first rotor shaft 31 of the first rotating electrical machine MG1 and the sun gear S of the power distribution mechanism PT, and generates sliding sliding when excessive torque is generated. Torque transmission between the rotor shaft 31 and the sun gear S is interrupted. In order to effectively realize such a function, as shown in FIG. 2, the torque limiter T is disposed adjacent to the first rotating electrical machine MG1 and coaxially with the first rotating electrical machine MG1. Arranging coaxially with the first rotating electrical machine MG1 means that the rotational center of the first rotor shaft 31 of the first rotating electrical machine MG1 and the rotational center of the torque limiter T are configured to be coaxial. Say. Such a torque limiter T includes a pair of friction members 70, a biasing member 72, an outer support member 74, and an inner support member 76. As will be described in detail later, the lubricating coolant is supplied to the friction member 70 in the torque limiter T. For this reason, the torque limiter T according to the present embodiment is configured as a wet torque limiter T.

トルクリミッタＴは、一対の摩擦部材７０として、少なくとも１枚の第一摩擦板７０Ａ及び少なくとも１枚の第二摩擦板７０Ｂを備えている。第一摩擦板７０Ａ及び第二摩擦板７０Ｂは円環板状の金属材からなり、互いに対向する軸方向端面が摩擦面とされる。第一摩擦板７０Ａ及び第二摩擦板７０Ｂの少なくとも一方の摩擦面には、例えば紙や合成樹脂等を基材とする摩擦材が貼り付けられている。本実施形態では、摩擦部材７０は、２枚の第一摩擦板７０Ａと１枚の第二摩擦板７０Ｂとから構成される。   The torque limiter T includes at least one first friction plate 70A and at least one second friction plate 70B as a pair of friction members 70. The first friction plate 70A and the second friction plate 70B are made of an annular plate-like metal material, and axial end surfaces facing each other are used as friction surfaces. On at least one friction surface of the first friction plate 70A and the second friction plate 70B, for example, a friction material having a base material such as paper or synthetic resin is attached. In the present embodiment, the friction member 70 is composed of two first friction plates 70A and one second friction plate 70B.

付勢部材７２は、一対の摩擦部材７０としての２枚の第一摩擦板７０Ａ及び１枚の第二摩擦板７０Ｂを圧着方向に付勢する。圧着方向とは、第一摩擦板７０Ａ及び第二摩擦板７０Ｂの夫々の摩擦面同士が圧着当接する方向、即ち摩擦部材７０の軸方向である。本実施形態では、付勢部材７２は、軸方向一方側から第一摩擦板７０Ａ及び第二摩擦板７０Ｂを軸方向に付勢する皿バネ７２Ａと、軸方向他方側で第一摩擦板７０Ａ及び第二摩擦板７０Ｂのいずれか一方を係止するスナップリング７２Ｂとを備えて構成される。これにより、軸方向一方側から付勢された付勢力を軸方向他方側で受け止めることが可能となる。ここで、皿バネ７２Ａ及びスナップリング７２Ｂは円環状に形成すると好適である。これにより、付勢部材７２が第一摩擦板７０Ａ及び第二摩擦板７０Ｂを周方向に亘って均一に付勢することが可能となる。   The biasing member 72 biases the two first friction plates 70 </ b> A and the one second friction plate 70 </ b> B as the pair of friction members 70 in the pressure-bonding direction. The crimping direction is a direction in which the friction surfaces of the first friction plate 70A and the second friction plate 70B are in pressure contact with each other, that is, the axial direction of the friction member 70. In the present embodiment, the urging member 72 includes a disc spring 72A that urges the first friction plate 70A and the second friction plate 70B in the axial direction from one side in the axial direction, and the first friction plate 70A and the second friction plate 70B in the other side in the axial direction. And a snap ring 72B that locks either one of the second friction plates 70B. As a result, it is possible to receive the biasing force biased from one axial side on the other axial side. Here, the disc spring 72A and the snap ring 72B are preferably formed in an annular shape. Thereby, the urging member 72 can urge the first friction plate 70A and the second friction plate 70B uniformly in the circumferential direction.

また、外側支持部材７４は、一対の摩擦部材７０の一方を径方向外側から支持する。本実施形態では、外側支持部材７４は、第一摩擦板７０Ａを径方向外側から支持する。外側支持部材７４は金属材からなる外側円板部７４Ａと外側円筒部７４Ｂとを有して構成される。外側円板部７４Ａは、径方向に延在する円板状の部材からなる。より詳しくは、外側円板部７４Ａは、第一ロータ軸３１と同軸上に形成され、円板状の部材からなる。外側円板部７４Ａの径方向中央部は、サンギヤＳの回転軸に連結固定される。この固定は、溶接により行うことが可能である。これにより、外側円板部７４Ａを有する外側支持部材７４が遊星歯車機構ＰＴのサンギヤＳ、と一体回転するように連結される。   The outer support member 74 supports one of the pair of friction members 70 from the radially outer side. In the present embodiment, the outer support member 74 supports the first friction plate 70A from the radially outer side. The outer support member 74 includes an outer disk portion 74A and an outer cylindrical portion 74B made of a metal material. The outer disk portion 74A is made of a disk-shaped member extending in the radial direction. More specifically, the outer disk portion 74A is formed coaxially with the first rotor shaft 31 and is made of a disk-shaped member. A radially central portion of the outer disc portion 74A is connected and fixed to the rotation shaft of the sun gear S. This fixing can be performed by welding. As a result, the outer support member 74 having the outer disk portion 74A is coupled to rotate integrally with the sun gear S of the planetary gear mechanism PT.

外側支持部材７４は、第一回転電機ＭＧ１側に開口する円筒状の外側円筒部７４Ｂを有する。本実施形態では、外側円筒部７４Ｂは、第一回転電機ＭＧ１側の軸方向一方端部で開口し、軸方向他方側で外側円板部７４Ａに一体的に連結された円筒状の部材である。外側円筒部７４Ｂは、外側円板部７４Ａの径方向外側端部に連結される。ここで、上述のように、外側円板部７４Ａは、第一ロータ軸３１と同軸上に形成された円板状部材である。したがって、外側円筒部７４Ｂは、外側円板部７４Ａ側が閉塞状態となり、第一回転電機ＭＧ１側のみが開口状態とされる。また、外側円筒部７４Ｂは、内周面が第一ロータ軸３１の軸方向と平行に形成される。この内周面には一対の摩擦部材７０の一方である第一摩擦板７０Ａと、スナップリング７２Ｂとが支持される。外側円筒部７４Ｂの内周面及び第一摩擦板７０Ａの外周面には互いに係合するスプライン溝が形成されている。これにより、第一摩擦板７０Ａの外側円筒部７４Ｂに対する軸方向の移動は許容されるが相対回転は規制される。従って、外側支持部材７４が第一摩擦板７０Ａを径方向外側から支持し、第一摩擦板７０Ａが外側支持部材７４と一体回転することが可能となる。   The outer support member 74 has a cylindrical outer cylindrical portion 74B that opens to the first rotating electrical machine MG1 side. In the present embodiment, the outer cylindrical portion 74B is a cylindrical member that opens at one axial end on the first rotating electrical machine MG1 side and is integrally connected to the outer disk portion 74A on the other axial side. . The outer cylindrical portion 74B is connected to the radially outer end of the outer disc portion 74A. Here, as described above, the outer disk portion 74 </ b> A is a disk-shaped member formed coaxially with the first rotor shaft 31. Therefore, the outer cylindrical portion 74B is closed on the outer disk portion 74A side, and only the first rotating electrical machine MG1 side is opened. The outer cylindrical portion 74 </ b> B has an inner peripheral surface formed in parallel with the axial direction of the first rotor shaft 31. A first friction plate 70A as one of a pair of friction members 70 and a snap ring 72B are supported on the inner peripheral surface. Spline grooves that engage with each other are formed on the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 74B and the outer peripheral surface of the first friction plate 70A. Thereby, the axial movement of the first friction plate 70A with respect to the outer cylindrical portion 74B is allowed, but the relative rotation is restricted. Accordingly, the outer support member 74 supports the first friction plate 70A from the radially outer side, and the first friction plate 70A can rotate integrally with the outer support member 74.

内側支持部材７６は、一対の摩擦部材７０の他方を径方向内側から支持する。本実施形態では、一対の摩擦部材７０の他方とは第二摩擦板７０Ｂである。内側支持部材７６は、径方向に延在する金属材からなる円板状部材からなる。より詳しくは、内側支持部材７６は、第一ロータ軸３１と同軸上に形成され、軸方向中央部に第一ロータ軸３１と連結するためのボス部７６Ａを有する円板状の部材からなる。ボス部７６Ａの内周面には、スプライン溝が形成される。このスプライン溝と、第一ロータ軸３１の外周面３１Ａに形成されたスプライン溝とが嵌合される。これにより、内側支持部材７６が第一回転電機ＭＧ１の第一ロータＲｏ１と、一体回転するように連結される。   The inner support member 76 supports the other of the pair of friction members 70 from the radially inner side. In the present embodiment, the other of the pair of friction members 70 is the second friction plate 70B. The inner support member 76 is a disk-shaped member made of a metal material extending in the radial direction. More specifically, the inner support member 76 is formed of a disk-like member that is formed coaxially with the first rotor shaft 31 and has a boss portion 76 </ b> A for connecting to the first rotor shaft 31 at the center in the axial direction. Spline grooves are formed on the inner peripheral surface of the boss portion 76A. The spline groove and the spline groove formed on the outer peripheral surface 31A of the first rotor shaft 31 are fitted. Thereby, the inner side support member 76 is connected with the first rotor Ro1 of the first rotating electrical machine MG1 so as to rotate integrally.

ここで、上述したように、内側支持部材７６は、第一ロータ軸３１と同軸上に形成された円板状部材である。本実施形態に係る内側支持部材７６の外周部には、第二摩擦板７０Ｂが一体的に形成される。したがって、第二摩擦板７０Ｂは内側支持部材７６と一体回転することが可能となる。   Here, as described above, the inner support member 76 is a disk-shaped member formed coaxially with the first rotor shaft 31. A second friction plate 70B is integrally formed on the outer peripheral portion of the inner support member 76 according to the present embodiment. Therefore, the second friction plate 70B can rotate integrally with the inner support member 76.

次に、トルクリミッタＴの作用について説明する。外側円筒部７４Ｂに支持された２枚の第一摩擦板７０Ａのうち、スナップリング７２Ｂから軸方向最遠の第一摩擦板７０Ａと外側円板部７４Ａとの間には、上述の皿バネ７２Ａが配設される。これにより、第一摩擦板７０Ａと第二摩擦板７０Ｂとが皿バネ７２Ａ及びスナップリング７２Ｂからなる付勢部材７２により軸方向に付勢される。   Next, the operation of the torque limiter T will be described. Of the two first friction plates 70A supported by the outer cylindrical portion 74B, between the first friction plate 70A axially farthest from the snap ring 72B and the outer disc portion 74A, the aforementioned disc spring 72A is provided. Is disposed. Accordingly, the first friction plate 70A and the second friction plate 70B are urged in the axial direction by the urging member 72 including the disc spring 72A and the snap ring 72B.

トルクリミッタＴは、このような付勢力により第一摩擦板７０Ａと第二摩擦板７０Ｂとが一体回転可能とされ、第一ロータ軸３１のトルクをサンギヤＳに伝達することができる。トルクリミッタＴの初期滑りトルクは、遊星歯車機構ＰＴを含む車両用駆動装置１のギヤ機構の許容伝達トルクの上限に設定される。従って、車両用駆動装置１のギヤ機構に許容される以上のトルクが伝達された時にトルクリミッタＴが滑り、それ以上のトルクがギヤ機構の各部に伝達されない。ここで、ギヤ機構は、遊星歯車機構ＰＴ、分配出力部材２１、出力ギヤ２２、カウンタギヤ機構Ｃ、第二回転電機出力ギヤ３７、出力用差動歯車装置ＤＦ等を含むギヤ機構で構成される。このような初期滑りトルクは、付勢手段７２が有する皿バネ７２Ａの付勢力及び第一摩擦板７０Ａと第二摩擦板７０Ｂとの間に作用する摩擦力によって設定される。   The torque limiter T can transmit the torque of the first rotor shaft 31 to the sun gear S by allowing the first friction plate 70A and the second friction plate 70B to be integrally rotated by such an urging force. The initial slip torque of the torque limiter T is set to the upper limit of the allowable transmission torque of the gear mechanism of the vehicle drive device 1 including the planetary gear mechanism PT. Therefore, the torque limiter T slips when a torque exceeding the allowable value is transmitted to the gear mechanism of the vehicle drive device 1, and no more torque is transmitted to each part of the gear mechanism. Here, the gear mechanism includes a gear mechanism including a planetary gear mechanism PT, a distribution output member 21, an output gear 22, a counter gear mechanism C, a second rotating electrical machine output gear 37, an output differential gear device DF, and the like. . Such initial slip torque is set by the biasing force of the disc spring 72A of the biasing means 72 and the frictional force acting between the first friction plate 70A and the second friction plate 70B.

例えば、エンジン始動時には、エンジン出力軸Ｅｏ側からギヤ機構に過大なトルクが伝達される場合がある。また、例えば車両がギャップを乗り越えた時などに車輪Ｗが空転してから急に路面に接地した場合には、車輪Ｗ側からギヤ機構に過大なトルクが伝達される場合がある。エンジンＥ、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２は大きな慣性質量を有するので、仮にトルクリミッタＴを備えない場合には、ギヤ機構の各ギヤに大きなトルクが伝わり当該各ギヤやシャフト等が破損するおそれがある。   For example, when the engine is started, excessive torque may be transmitted from the engine output shaft Eo side to the gear mechanism. In addition, for example, when the wheel W slips and contacts the road surface suddenly when the vehicle goes over the gap, excessive torque may be transmitted from the wheel W side to the gear mechanism. Since the engine E, the first rotating electrical machine MG1, and the second rotating electrical machine MG2 have a large inertial mass, if the torque limiter T is not provided, a large torque is transmitted to each gear of the gear mechanism so that each gear, shaft, etc. There is a risk of damage.

本発明に係る車両用駆動装置１が備えるトルクリミッタＴでは、このような場合には、第一摩擦板７０Ａと第二摩擦板７０Ｂとの間に作用する摩擦力に対抗する力が作用し、その力が摩擦力を超えると、第一摩擦板７０Ａと第二摩擦板７０Ｂとの間に滑りが生じる。トルクがトルクリミッタＴの初期滑りトルクとして設定されるギヤ機構の許容伝達トルクの上限は、ギヤ機構のギヤ及びシャフト等の強度限界未満に設定されている。したがって、このような減速ギヤ強度限界以上の負荷が加わる以前に、トルクリミッタＴの第一摩擦板７０Ａと第二摩擦板７０Ｂとの間に滑りが生じ、これによって負荷（過大トルク）を逃がし車両用駆動装置１のギヤ機構の各ギヤの破損を防止している。   In such a case, in the torque limiter T provided in the vehicle drive device 1 according to the present invention, a force acting against the friction force acting between the first friction plate 70A and the second friction plate 70B acts, When the force exceeds the frictional force, slip occurs between the first friction plate 70A and the second friction plate 70B. The upper limit of the allowable transmission torque of the gear mechanism in which the torque is set as the initial slip torque of the torque limiter T is set to be less than the strength limit of the gear and the shaft of the gear mechanism. Therefore, before such a load exceeding the reduction gear strength limit is applied, slip occurs between the first friction plate 70A and the second friction plate 70B of the torque limiter T, thereby releasing the load (excessive torque) and the vehicle. The gear mechanism of the driving device 1 is prevented from being damaged.

３．トルクリミッタと第一回転電機との位置関係
第一回転電機ＭＧ１は、第一ロータＲｏ１に永久磁石（図示せず）を備え、第一ステータＳｔ１にコイル（コイルエンド部ＣＥのみを図示）を備えて構成される。これらの永久磁石及びコイルは、周知のように、第一回転電機ＭＧ１の回転速度に応じて発熱する。このため、第一回転電機ＭＧ１の第一ロータＲｏ１及び第一ステータＳｔ１に備えられるコイルエンド部ＣＥが、潤滑冷却液により冷却される。 3. Positional relationship between torque limiter and first rotating electrical machine The first rotating electrical machine MG1 includes a permanent magnet (not shown) in the first rotor Ro1, and a coil (only the coil end portion CE shown) in the first stator St1. Configured. As is well known, these permanent magnets and coils generate heat according to the rotational speed of the first rotating electrical machine MG1. For this reason, the coil end portion CE provided in the first rotor Ro1 and the first stator St1 of the first rotating electrical machine MG1 is cooled by the lubricating coolant.

第一ロータＲｏ１の冷却は、例えば第一ロータ軸３１の径方向内側に形成された流通空間３２に前記潤滑冷却液を流通させることにより行うことが可能である。また、コイルエンド部ＣＥの冷却は、上述の流通空間３２から径方向外側に向けて形成された放出孔（図示せず）から第一ロータＲｏ１の回転により生じる遠心力に応じて潤滑冷却液を放出することにより行うことが可能である。或いは、例えば、ギヤ機構によりかき上げた潤滑冷却液を、第一回転電機ＭＧ１に供給する構成とすることも可能である。このような例として、出力用差動歯車装置ＤＦが有する差動入力ギヤ４６や、カウンタギヤ機構Ｃが有する第一ギヤ４２や第二ギヤ４３等でかき上げた潤滑冷却液を、第一回転電機ＭＧ１の上方に供給し、当該第一回転電機ＭＧ１の上方からコイルエンド部ＣＥに供給して冷却することも可能である。   The cooling of the first rotor Ro <b> 1 can be performed, for example, by circulating the lubricating coolant in a circulation space 32 formed on the radially inner side of the first rotor shaft 31. The coil end portion CE is cooled by supplying a lubricating coolant according to the centrifugal force generated by the rotation of the first rotor Ro1 from the discharge hole (not shown) formed radially outward from the circulation space 32 described above. This can be done by releasing. Alternatively, for example, a configuration in which the lubricating coolant pumped up by the gear mechanism is supplied to the first rotating electrical machine MG1 can be employed. As such an example, the lubricating coolant pumped up by the differential input gear 46 of the output differential gear device DF, the first gear 42 or the second gear 43 of the counter gear mechanism C, etc. It is also possible to supply the electric machine MG1 above and supply it to the coil end portion CE from above the first rotating electric machine MG1 for cooling.

ここで、図２及び図３に示されるように、第一回転電機ＭＧ１とトルクリミッタＴとの間における第一回転電機ＭＧ１の下部には、液溜部８１が設けられる。上述したように、第一回転電機ＭＧ１とトルクリミッタＴとは、同軸上に隣接して配置される。したがって、液溜部８１は、隣接して配置された第一回転電機ＭＧ１とトルクリミッタＴとの間に形成される空間のうち、第一回転電機ＭＧ１側であって当該第一回転電機ＭＧ１の下方の空間に形成される。本実施形態では、この空間は、後述する堰部８３とケース２とにより囲まれた、軸方向に直交する方向の断面が弓形の凹状部で形成される。この弓形断面凹状部が液溜部８１に相当し、当該液溜部８１には第一回転電機ＭＧ１（特にコイルエンド部ＣＥ）を冷却した後の潤滑冷却液が溜められる。   Here, as shown in FIGS. 2 and 3, a liquid reservoir 81 is provided below the first rotating electrical machine MG <b> 1 between the first rotating electrical machine MG <b> 1 and the torque limiter T. As described above, the first rotating electrical machine MG1 and the torque limiter T are disposed adjacent to each other on the same axis. Therefore, the liquid reservoir 81 is on the first rotating electrical machine MG1 side in the space formed between the first rotating electrical machine MG1 and the torque limiter T arranged adjacent to each other, and the first rotating electrical machine MG1. It is formed in the lower space. In the present embodiment, this space is formed by an arcuate concave portion surrounded by a weir portion 83 and a case 2 described later and having a cross section in a direction orthogonal to the axial direction. This arcuate cross-section concave portion corresponds to the liquid reservoir 81, and the liquid reservoir 81 stores the lubricating coolant after cooling the first rotating electrical machine MG1 (particularly the coil end portion CE).

液溜部８１は、外側円筒部７４Ｂよりも径方向内側において当該外側円筒部７４Ｂへ連通する液供給部８２を有する。液供給部８２は、液溜部８１の内側と外側とを連通させる。液溜部８１の内側とは、第一回転電機ＭＧ１を冷却した後の潤滑冷却液が溜められている側である。液溜部８１の外側とは、第一回転電機ＭＧ１と同軸上に隣接して配置されたトルクリミッタＴ側である。これにより、第一回転電機ＭＧ１を冷却した後、液溜部８１に溜められた潤滑冷却液は、液供給部８２を介して外側円筒部７４Ｂへ流通可能とされる。   The liquid reservoir 81 has a liquid supply part 82 that communicates with the outer cylindrical part 74B on the radially inner side of the outer cylindrical part 74B. The liquid supply unit 82 communicates the inside and the outside of the liquid reservoir 81. The inside of the liquid reservoir 81 is a side where the lubricating coolant after the first rotating electrical machine MG1 is cooled is stored. The outside of the liquid reservoir 81 is the torque limiter T side that is disposed coaxially and adjacent to the first rotating electrical machine MG1. Thus, after cooling the first rotating electrical machine MG1, the lubricating cooling liquid stored in the liquid reservoir 81 can flow to the outer cylindrical portion 74B via the liquid supply unit 82.

液溜部８１は、第一回転電機ＭＧ１とトルクリミッタＴとの間で潤滑冷却液を堰き止める堰部８３を有する。堰部８３の上端面８３Ａの最下部が、軸方向一方側から見て、外側円筒部７４Ｂの径方向内側の領域と重複するように設けられる。本実施形態では、仕切り壁２Ａの一部により堰部８３が構成されている。このような堰部８３の上端面８３Ａは液供給部８２とされ、堰部８３の上端面８３Ａが、外側円筒部７４Ｂの開口端部の内周面７４Ｃの最下部よりも高い位置になるよう配置することにより、液供給部８２から流出された潤滑冷却液を外側円筒部７４Ｂの内周面７４Ｃ側に供給することが可能となる。これにより、外側円筒部７４Ｂの内周面７４Ｃ側で支持された摩擦部材７０Ａに潤滑冷却液を供給することができる。   The liquid reservoir 81 has a dam portion 83 that dams the lubricating coolant between the first rotary electric machine MG1 and the torque limiter T. The lowermost portion of the upper end surface 83A of the weir portion 83 is provided so as to overlap with the radially inner region of the outer cylindrical portion 74B when viewed from one axial direction side. In the present embodiment, the dam portion 83 is configured by a part of the partition wall 2A. The upper end surface 83A of the dam portion 83 is a liquid supply portion 82, and the upper end surface 83A of the dam portion 83 is positioned higher than the lowermost portion of the inner peripheral surface 74C of the opening end portion of the outer cylindrical portion 74B. By disposing, the lubricating coolant flowing out from the liquid supply part 82 can be supplied to the inner peripheral surface 74C side of the outer cylindrical part 74B. Thereby, the lubricating coolant can be supplied to the friction member 70A supported on the inner peripheral surface 74C side of the outer cylindrical portion 74B.

ここで、上述のように、第一回転電機ＭＧ１、ギヤ機構、及びトルクリミッタＴはケース２に収容されている。ケース２は、第一回転電機ＭＧ１とトルクリミッタＴとの間を仕切る仕切り壁２Ａを備える。この仕切り壁２Ａの第一回転電機ＭＧ１側の空間に液溜部８１が形成される。液供給部８２は、仕切り壁２Ａに設けられ、外側円筒部７４Ｂよりも径方向内側において第一回転電機ＭＧ１とトルクリミッタＴとを連通させる連通開口部８４により形成されている。外側円筒部７４Ｂは、上述のように第一回転電機ＭＧ１側に開口する円筒状の部材からなる。連通開口部８４は、第一回転電機ＭＧ１とトルクリミッタＴとの間の仕切り壁２Ａに形成された開口部が相当する。この連通開口部８４には、液溜部８１からあふれた潤滑冷却液が流通する。この連通開口部８４を流通した潤滑冷却液が外側円筒部７４Ｂに供給され、トルクリミッタＴを潤滑することが可能となる。連通開口部８４の横幅（水平方向の幅）に応じてトルクリミッタＴに潤滑冷却液が供給される範囲が決定されるが、仕切り壁２Ａとしての機能（ケース２の強度の確保）を損なわない程度の開口幅とすると良い。本実施形態では、連通開口部８４の下面が堰部８３の上端面８３Ａとなり、当該連通開口部８４の下面より下方の仕切り壁２Ａの部分が堰部８３となる。そして、堰部８３の上端面８３Ａは水平面とされている。   Here, as described above, the first rotating electrical machine MG1, the gear mechanism, and the torque limiter T are accommodated in the case 2. The case 2 includes a partition wall 2A that partitions between the first rotating electrical machine MG1 and the torque limiter T. A liquid reservoir 81 is formed in the space on the first rotating electrical machine MG1 side of the partition wall 2A. The liquid supply part 82 is provided in the partition wall 2A, and is formed by a communication opening 84 that allows the first rotary electric machine MG1 and the torque limiter T to communicate with each other radially inward of the outer cylindrical part 74B. The outer cylindrical portion 74B is made of a cylindrical member that opens to the first rotating electrical machine MG1 side as described above. The communication opening 84 corresponds to an opening formed in the partition wall 2A between the first rotating electrical machine MG1 and the torque limiter T. The lubricating cooling liquid overflowing from the liquid reservoir 81 flows through the communication opening 84. The lubricating coolant that has flowed through the communication opening 84 is supplied to the outer cylindrical portion 74B, and the torque limiter T can be lubricated. The range in which the lubricating coolant is supplied to the torque limiter T is determined according to the lateral width (horizontal width) of the communication opening 84, but does not impair the function as the partition wall 2A (ensure the strength of the case 2). An opening width of about a level is preferable. In the present embodiment, the lower surface of the communication opening 84 is the upper end surface 83 </ b> A of the dam portion 83, and the portion of the partition wall 2 </ b> A below the lower surface of the communication opening 84 is the dam portion 83. And the upper end surface 83A of the dam part 83 is made into the horizontal surface.

このように、本車両用駆動装置１は、第一回転電機ＭＧ１を冷却した後、液溜部８１に溜められた潤滑冷却液を外側円筒部７４Ｂの径方向内側に供給してトルクリミッタＴの潤滑を行う。このため、第一回転電機ＭＧ１の下方の液溜部８１には、堰部８３の上端面８３Ａの高さまで潤滑冷却液が溜められる。したがって、液溜部８１に溜められる潤滑冷却液の液面が、第一回転電機ＭＧ１の第一ステータＳｔ１の内周面よりも径方向外側になるように、液溜部８１の上端面８３Ａの高さを構成すると好適である。これにより、液溜部８１に溜められた潤滑冷却液が、第一ロータＲｏ１の外周面と第一ステータＳｔ１の内周面との間に形成されるギャップ部分へ流入することを抑制できるので、当該潤滑冷却液により第一ロータＲｏ１の回転力が妨げられることを抑制できる。したがって、第一ロータＲｏ１の回転に係る運動エネルギーの消費を低減できるので、第一回転電機ＭＧ１の回転効率を高めることができる。   As described above, the vehicle drive device 1 cools the first rotating electrical machine MG1, and then supplies the lubricating coolant stored in the liquid reservoir 81 to the radially inner side of the outer cylindrical portion 74B. Lubricate. For this reason, the lubricating coolant is stored in the liquid reservoir 81 below the first rotating electrical machine MG1 up to the height of the upper end surface 83A of the weir 83. Accordingly, the liquid level of the lubricating coolant stored in the liquid reservoir 81 is more radially outward than the inner peripheral surface of the first stator St1 of the first rotating electrical machine MG1. It is preferable to configure the height. As a result, the lubricating coolant stored in the liquid reservoir 81 can be suppressed from flowing into the gap portion formed between the outer peripheral surface of the first rotor Ro1 and the inner peripheral surface of the first stator St1, It can suppress that the rotational force of 1st rotor Ro1 is prevented by the said lubrication cooling fluid. Therefore, since the consumption of kinetic energy related to the rotation of the first rotor Ro1 can be reduced, the rotation efficiency of the first rotating electrical machine MG1 can be increased.

ここで、上述のように、仕切り壁２Ａは、堰部８３と連通開口部８４とを備える。仕切り壁２Ａは、堰部８３及び連通開口部８４の径方向内側に、これらと連続的に軸受支持部８５を備える。軸受支持部８５と第一ロータ軸３１との間には、軸受ＢＲＧが備えられる。これにより、軸受支持部８５は、第一回転電機ＭＧ１の第一ロータＲｏ１を回転可能に支持する。   Here, as described above, the partition wall 2 </ b> A includes the weir portion 83 and the communication opening portion 84. The partition wall 2 </ b> A includes a bearing support portion 85 continuously with the weir portion 83 and the communication opening portion 84 in the radial direction. A bearing BRG is provided between the bearing support portion 85 and the first rotor shaft 31. Thereby, the bearing support part 85 supports 1st rotor Ro1 of 1st rotary electric machine MG1 rotatably.

軸受ＢＲＧ及び軸受支持部８５の少なくとも一方は、外側円筒部７４Ｂの径方向内側で当該外側円筒部７４Ｂと軸方向に重複するように配置される。すなわち、軸受ＢＲＧ及び軸受支持部８５の少なくとも一方、及び外側円筒部７４Ｂの配置に関して、軸方向の配置について軸受ＢＲＧ及び軸受支持部８５の少なくとも一方、及び外側円筒部７４Ｂが同じ位置となる部分を少なくとも一部に有する状態とされる。本実施形態では、軸受ＢＲＧ及び軸受支持部８５の双方が、外側円筒部７４Ｂと軸方向に重複するように配置されている。   At least one of the bearing BRG and the bearing support portion 85 is disposed so as to overlap with the outer cylindrical portion 74B in the axial direction on the radially inner side of the outer cylindrical portion 74B. That is, with respect to the arrangement of at least one of the bearing BRG and the bearing support portion 85 and the outer cylindrical portion 74B, a portion where at least one of the bearing BRG and the bearing support portion 85 and the outer cylindrical portion 74B are at the same position in the axial arrangement. It is in a state of having at least a part. In the present embodiment, both the bearing BRG and the bearing support portion 85 are disposed so as to overlap the outer cylindrical portion 74B in the axial direction.

このように仕切り壁２Ａを構成することにより、トルクリミッタＴと第一回転電機ＭＧ１とを軸方向に近づけて配置することが可能となる。したがって、車両用駆動装置１の軸方向寸法を短縮することができるので、車両用駆動装置１をコンパクトに構成することが可能となる。   By configuring the partition wall 2A in this way, the torque limiter T and the first rotating electrical machine MG1 can be disposed close to each other in the axial direction. Therefore, since the axial dimension of the vehicle drive device 1 can be shortened, the vehicle drive device 1 can be configured compactly.

また、このように本車両用駆動装置１によれば、一対の摩擦部材７０を支持する外側支持部材７４の外側円筒部７４Ｂが第一回転電機ＭＧ１側に開口して形成されるとともに、液溜部８１は、外側円筒部７４Ｂよりも径方向内側において外側円筒部７４Ｂ側へ連通する液供給部８２を有するので、第一回転電機ＭＧ１を冷却した後、当該第一回転電機ＭＧ１の下部に設けられた液溜部８１に溜められた潤滑冷却液をトルクリミッタＴの潤滑に再利用することができる。このため、トルクリミッタＴの摩擦部材７０に潤滑液を供給するために、専用の潤滑液供給路を設ける必要がなく、ポンプの吐出容量を増加させる必要もない。したがって、トルクリミッタＴに潤滑液を供給するポンプを運転するためのエネルギー消費を増加させることなく、トルクリミッタＴに潤滑液を供給することが可能となる。   In addition, according to the vehicle drive device 1 as described above, the outer cylindrical portion 74B of the outer support member 74 that supports the pair of friction members 70 is formed to open to the first rotating electrical machine MG1 side, and the liquid reservoir Since the portion 81 has a liquid supply portion 82 that communicates with the outer cylindrical portion 74B on the radially inner side with respect to the outer cylindrical portion 74B, the first rotating electric machine MG1 is cooled and then provided at the lower portion of the first rotating electric machine MG1. The lubricating coolant stored in the liquid reservoir 81 can be reused for lubrication of the torque limiter T. For this reason, in order to supply the lubricating liquid to the friction member 70 of the torque limiter T, it is not necessary to provide a dedicated lubricating liquid supply path, and it is not necessary to increase the discharge capacity of the pump. Accordingly, the lubricating liquid can be supplied to the torque limiter T without increasing the energy consumption for operating the pump that supplies the lubricating liquid to the torque limiter T.

〔その他の実施形態〕
（１）上記実施形態では、トルクリミッタＴの外側支持部材７４及び内側支持部材７６が、夫々第一回転電機ＭＧ１の第一ロータＲｏ１及び遊星歯車機構ＰＴのサンギヤＳに連結して設けられるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、トルクリミッタＴの外側支持部材７４及び内側支持部材７６をそれぞれ入力軸Ｉ及び遊星歯車機構ＰＴのキャリヤＣＡに連結して設けることも当然に可能である。或いは、カウンタギヤ機構Ｃのギヤ間に設けることも当然に可能である。 [Other Embodiments]
(1) In the above embodiment, the outer support member 74 and the inner support member 76 of the torque limiter T are described as being connected to the first rotor Ro1 of the first rotating electrical machine MG1 and the sun gear S of the planetary gear mechanism PT, respectively. did. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. For example, it is naturally possible to provide the outer support member 74 and the inner support member 76 of the torque limiter T connected to the input shaft I and the carrier CA of the planetary gear mechanism PT, respectively. Alternatively, it is naturally possible to provide between the gears of the counter gear mechanism C.

（２）上記実施形態では、液供給部８２が仕切り壁２Ａに設けられた連通開口部８４により形成されているとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、仕切り壁２Ａ及びこれに設けられる連通開口部８４を備えずに液供給部８２を構成することも当然に可能である。このような液供給部８２を有する液溜部８１が図４に模式的に示される。図４に示す例では、第一回転電機ＭＧ１とトルクリミッタＴとの間に仕切り壁２Ａが設けられておらず、軸方向から見て弓形の壁がケース２の内面下部に設けられ、この壁が堰部８３とされている。この例でも、堰部８３の上端面８３Ａは水平面とされている。このような場合にも、液溜部８１に溜められた潤滑冷却液は、堰部８３の上端面８３ＡからトルクリミッタＴに供給される。このような場合であっても、トルクリミッタＴの摩擦部材７０の潤滑用冷却液を供給することが可能である。 (2) In the above embodiment, the liquid supply part 82 has been described as being formed by the communication opening 84 provided in the partition wall 2A. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. For example, it is naturally possible to configure the liquid supply unit 82 without including the partition wall 2A and the communication opening 84 provided in the partition wall 2A. A liquid reservoir 81 having such a liquid supply part 82 is schematically shown in FIG. In the example shown in FIG. 4, the partition wall 2A is not provided between the first rotating electrical machine MG1 and the torque limiter T, and an arcuate wall is provided at the lower part of the inner surface of the case 2 as viewed from the axial direction. Is a weir portion 83. Also in this example, the upper end surface 83A of the dam portion 83 is a horizontal plane. Even in such a case, the lubricating coolant stored in the liquid reservoir 81 is supplied to the torque limiter T from the upper end surface 83 </ b> A of the weir portion 83. Even in such a case, it is possible to supply the lubricating coolant for the friction member 70 of the torque limiter T.

（３）上記実施形態では、軸受ＢＲＧ及び軸受支持部８５の双方が、外側円筒部７４Ｂの径方向内側で当該外側円筒部７４Ｂと軸方向に重複するように配置されているとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。軸受ＢＲＧ及び軸受支持部８５のいずれか一方が、外側円筒部７４Ｂの径方向内側で当該外側円筒部７４Ｂと軸方向に重複するように配置されるように構成しても良いし、軸受ＢＲＧ及び軸受支持部８５の双方が、外側円筒部７４Ｂの径方向内側で当該外側円筒部７４Ｂと軸方向に重複しないように配置することも当然に可能である。 (3) In the above embodiment, it has been described that both the bearing BRG and the bearing support portion 85 are arranged so as to overlap with the outer cylindrical portion 74B in the axial direction on the radially inner side of the outer cylindrical portion 74B. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. Either one of the bearing BRG and the bearing support portion 85 may be arranged so as to overlap the outer cylindrical portion 74B in the axial direction on the radially inner side of the outer cylindrical portion 74B. Of course, both the bearing support portions 85 may be arranged so as not to overlap with the outer cylindrical portion 74B in the axial direction inside the outer cylindrical portion 74B in the radial direction.

（４）上記実施形態では、液溜部８１に溜められる潤滑冷却液の液面が第一回転電機ＭＧ１の第一ステータＳｔ１の内周面よりも径方向外側になるように、液溜部８１が構成されているとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。液溜部８１に溜められる潤滑冷却液の液面が第一回転電機ＭＧ１の第一ステータＳｔ１の内周面よりも径方向内側になるように堰部８３の上端面８３Ａの高さを設定することも当然に可能である。 (4) In the above embodiment, the liquid reservoir 81 so that the liquid level of the lubricating coolant stored in the liquid reservoir 81 is more radially outward than the inner peripheral surface of the first stator St1 of the first rotating electrical machine MG1. It was described as being configured. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. The height of the upper end surface 83A of the weir portion 83 is set so that the liquid level of the lubricating coolant stored in the liquid reservoir 81 is radially inward from the inner peripheral surface of the first stator St1 of the first rotating electrical machine MG1. Of course it is also possible.

（５）上記実施形態では、本車両用駆動装置１が、エンジンＥ及び第一回転電機ＭＧ１を備えるハイブリッド車両に備えられるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。本車両用駆動装置１は、例えば回転電機を動力として利用する電気自動車に適用することは当然に可能である。 (5) In the above embodiment, the vehicle drive device 1 has been described as being included in a hybrid vehicle including the engine E and the first rotating electrical machine MG1. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. Naturally, the vehicle drive device 1 can be applied to, for example, an electric vehicle using a rotating electric machine as power.

（６）上記実施形態では、遊星歯車機構ＰＴのキャリヤＣＡとエンジンＥとが、ダンパＤを介して連結されているとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。遊星歯車機構ＰＴのキャリヤＣＡとエンジンＥとを直接連結する構成とすることも当然に可能である。 (6) In the above embodiment, the carrier CA of the planetary gear mechanism PT and the engine E are described as being connected via the damper D. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. Of course, it is possible to directly connect the carrier CA of the planetary gear mechanism PT and the engine E.

本発明は、車輪に駆動連結される出力部材と、回転電機と、当該回転電機及び出力部材を駆動連結するギヤ機構と、を備えた車両用駆動装置に利用可能である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in a vehicle drive device including an output member that is drivingly connected to a wheel, a rotating electrical machine, and a gear mechanism that drives and connects the rotating electrical machine and the output member.

１：車両用駆動装置
２：ケース
２Ａ：仕切り壁
２１：分配出力部材
７０：一対の摩擦部材
７２：付勢部材
７４：外側支持部材
７４Ｂ：外側円筒部
７６：内側支持部材
８１：液溜部
８２：液供給部
８３：堰部
８４：連通開口部
８５：軸受支持部
ＢＲＧ：軸受
ＭＧ１：第一回転電機
ＰＴ：遊星歯車機構
Ｒｏ１：第一ロータ
Ｓ：サンギヤ
Ｓｔ１：第一ステータ
Ｔ：トルクリミッタ 1: Vehicle drive device 2: Case 2A: Partition wall 21: Distribution output member 70: A pair of friction members 72: Biasing member 74: Outer support member 74B: Outer cylindrical portion 76: Inner support member 81: Liquid reservoir 82 : Liquid supply part 83: Weir part 84: Communication opening part 85: Bearing support part BRG: Bearing MG1: First rotating electrical machine PT: Planetary gear mechanism Ro1: First rotor S: Sun gear St1: First stator T: Torque limiter

Claims (6)

車輪に駆動連結される出力部材と、回転電機と、前記回転電機及び前記出力部材を駆動連結するギヤ機構と、を備えた車両用駆動装置であって、
少なくとも一対の摩擦部材、当該一対の摩擦部材を圧着方向に付勢する付勢部材、前記一対の摩擦部材の一方を径方向外側から支持する外側支持部材、及び前記一対の摩擦部材の他方を径方向内側から支持する内側支持部材を有するとともに、前記回転電機と同軸上に当該回転電機に隣接して配置された湿式のトルクリミッタと、
前記回転電機、前記ギヤ機構、及び前記トルクリミッタを液密状空間に収容するケースと、
前記回転電機と前記トルクリミッタとの間における前記回転電機の下部に設けられ、前記回転電機に供給された潤滑冷却液を溜める液溜部と、を備え、
前記外側支持部材が前記回転電機側に開口する円筒状の外側円筒部を有し、
前記液溜部は、前記外側円筒部よりも径方向内側において前記外側円筒部側へ連通する液供給部を有する車両用駆動装置。 A vehicle drive device comprising: an output member that is drivingly connected to a wheel; a rotating electric machine; and a gear mechanism that drives and connects the rotating electric machine and the output member;
At least a pair of friction members, an urging member that urges the pair of friction members in the pressure-bonding direction, an outer support member that supports one of the pair of friction members from a radially outer side, and a diameter of the other of the pair of friction members A wet torque limiter disposed on the same axis as the rotating electrical machine and adjacent to the rotating electrical machine, and having an inner support member for supporting from the inner side in the direction;
A case for housing the rotating electrical machine, the gear mechanism, and the torque limiter in a liquid-tight space;
A liquid reservoir that is provided in a lower portion of the rotating electrical machine between the rotating electrical machine and the torque limiter, and that stores a lubricating coolant supplied to the rotating electrical machine,
The outer support member has a cylindrical outer cylindrical portion that opens to the rotating electrical machine side,
The liquid reservoir has a liquid supply unit that communicates with the outer cylindrical portion on the radially inner side of the outer cylindrical portion. 前記液溜部は、前記回転電機と前記トルクリミッタとの間で前記潤滑冷却液を堰き止める堰部を有し、
前記堰部の上端面の最下部が、軸方向一方側から見て、外側円筒部の径方向内側の領域と重複するように設けられ、
前記堰部の上方が前記液供給部とされている請求項１に記載の車両用駆動装置。 The liquid reservoir has a dam portion that dams the lubricating coolant between the rotating electrical machine and the torque limiter,
The lowermost part of the upper end surface of the dam portion is provided so as to overlap with the radially inner region of the outer cylindrical portion when viewed from one side in the axial direction,
The vehicle drive device according to claim 1, wherein an upper portion of the weir portion is the liquid supply portion. 前記ケースは、前記回転電機と前記トルクリミッタとの間を仕切る仕切り壁を備え、
前記液溜部は前記仕切り壁の前記回転電機側の空間に形成され、
前記液供給部は、前記仕切り壁に設けられ、前記外側円筒部よりも径方向内側において前記回転電機側と前記トルクリミッタ側とを連通させる連通開口部により形成されている請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。 The case includes a partition wall that partitions the rotating electrical machine and the torque limiter,
The liquid reservoir is formed in a space on the rotating electrical machine side of the partition wall,
The said liquid supply part is provided in the said partition wall, and is formed by the communicating opening part which connects the said rotary electric machine side and the said torque limiter side in the radial inside rather than the said outer cylindrical part. The vehicle drive device as described. 前記仕切り壁は、前記回転電機のロータを回転可能に支持するための軸受を支持する軸受支持部を備え、前記軸受及び前記軸受支持部の少なくとも一方が、前記外側円筒部の径方向内側で当該外側円筒部と軸方向に重複するように配置されている請求項３に記載の車両用駆動装置。   The partition wall includes a bearing support portion that supports a bearing for rotatably supporting a rotor of the rotating electrical machine, and at least one of the bearing and the bearing support portion is located on a radially inner side of the outer cylindrical portion. The vehicle drive device according to claim 3, wherein the vehicle drive device is disposed so as to overlap the outer cylindrical portion in the axial direction. 前記液溜部に溜められる潤滑冷却液の液面が前記回転電機のステータの内周面よりも径方向外側になるように、前記液溜部が構成されている請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。   5. The liquid reservoir portion is configured such that the liquid surface of the lubricating coolant stored in the liquid reservoir portion is radially outside the inner peripheral surface of the stator of the rotating electrical machine. The vehicle drive device according to one item. 前記ギヤ機構は、エンジンに駆動連結される入力部材から伝達されるトルクを前記回転電機と前記出力部材とに分配して伝達する動力分配用の遊星歯車機構を備え、
前記外側支持部材が前記遊星歯車機構のサンギヤと一体回転するように連結され、
前記内側支持部材が前記回転電機のロータと一体回転するように連結されている請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。 The gear mechanism includes a planetary gear mechanism for power distribution that distributes and transmits torque transmitted from an input member drivingly connected to an engine to the rotating electrical machine and the output member,
The outer support member is coupled to rotate integrally with a sun gear of the planetary gear mechanism;
The vehicle drive device according to any one of claims 1 to 5, wherein the inner support member is connected to rotate integrally with a rotor of the rotating electrical machine.
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