JP2011125096A - Transmission system for vehicle - Google Patents

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Akira Isotani
明 磯谷
Hiroshi Yoshikawa
博 吉川
Hiroki Shintani
浩樹 新谷
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Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transmission system for vehicle housed in the case with a motor, wherein it is possible to efficiently cool a stator coil of the motor without requiring a large amount of working. <P>SOLUTION: A cut groove 100 for making oil drip onto a stator coil 62 is formed in the outer circumferential surface of a bearing support portion 98 so be extended up to a position which overlaps the inside diameter portion of the stator coil 62 of a second motor MG2 in the axial direction; and for this reason, as an oil that lubricates a bearing 64, and the like, drips from the cut groove 100 formed in the bearing support portion 98 onto the stator coil 62, the stator coil 62 is cooled efficiently. That is, oil having a cooling capacity, even after cooling the bearing 64, and the like is, further used to cool the stator coil 62; and moreover, the amount of coil that reaches the stator coil 62 is increased by the cut groove 100, and thereby the stator coil 62 is efficiently cooled. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動機を備えた車両用動力伝達装置に係り、特に、その電動機の冷却効率を向上させる技術に関するものである。   The present invention relates to a power transmission device for a vehicle including an electric motor, and more particularly to a technique for improving the cooling efficiency of the electric motor.

ハイブリッド車両や電気自動車など、駆動源として機能する少なくとも1つの電動機を動力伝達装置のケース内に備え、その電動機から発生する駆動力を利用して走行する、或いは、減速時において駆動輪側からの被駆動トルクによって回生エネルギを発生させるなど、電動機を車両の走行状態に応じて制御する形式の車両が知られている。上記のような電動機を備えた車両用動力伝達装置においては、駆動中にステータコイルが発熱するため、そのステータコイルを冷却する必要が生じる。そこで、ステータコイルを冷却するため、従来では動力伝達装置の機械要素を潤滑するための潤滑油路とは独立した冷却油路を設け、その冷却油路から供給される油によってステータコイルを冷却する方法が取られていた。   At least one electric motor that functions as a driving source, such as a hybrid vehicle or an electric vehicle, is provided in the case of the power transmission device and travels using the driving force generated from the electric motor, or from the driving wheel side during deceleration A vehicle of a type that controls an electric motor according to a running state of the vehicle, such as generating regenerative energy by driven torque, is known. In the vehicle power transmission device including the electric motor as described above, since the stator coil generates heat during driving, it is necessary to cool the stator coil. Therefore, in order to cool the stator coil, conventionally, a cooling oil passage independent of the lubricating oil passage for lubricating the mechanical elements of the power transmission device is provided, and the stator coil is cooled by the oil supplied from the cooling oil passage. The method was taken.

上記構成では、ステータコイルの冷却能力を上昇させるためには、油量を増加させる必要があり、結果としてオイルポンプのポンプ容量が大きくなり、燃費が悪化する問題があった。これに対して、例えば特許文献1のハイブリッド車両の駆動装置においては、ロータの軸方向両端に位置するエンドプレートにそれぞれ油溜まりを形成するための堰を設け、ロータ内周側から軸受などの機械要素を潤滑した後の油を上記油溜まりに滴下させる。そして、油溜まりの油を、ロータに形成した潤滑油路を経て遠心力によってステータコイル(電磁コイル)に到達させてステータコイルを冷却する技術が開示されている。これより、機械要素を潤滑した油をさらにステータコイルの冷却に利用することで、ステータコイルの冷却性が向上することとなる。   In the above configuration, in order to increase the cooling capacity of the stator coil, it is necessary to increase the amount of oil. As a result, there is a problem that the pump capacity of the oil pump increases and fuel consumption deteriorates. On the other hand, for example, in the drive device for a hybrid vehicle disclosed in Patent Document 1, weirs for forming oil sumps are provided on the end plates positioned at both ends of the rotor in the axial direction, and a machine such as a bearing is provided from the inner peripheral side of the rotor. The oil after lubricating the element is dripped into the oil reservoir. And the technique which makes a stator coil (electromagnetic coil) reach | attain a stator coil with a centrifugal force through the lubricating oil path formed in the rotor, and cools a stator coil is disclosed. From this, the cooling property of a stator coil will improve by further utilizing the oil which lubricated the machine element for cooling of a stator coil.

特開2003−169448号公報JP 2003-169448 A

しかしながら、上記特許文献1のハイブリッド車両の駆動装置において、ステータコイルに油を到達させるために、ロータに堰および潤滑油路を設けることから、加工工数が増加して生産コストが増加する問題があった。また、油の表面張力によって、ケースからロータに形成されている油溜まりへ滴下せずにケースを伝ってオイルパンに環流する油も多く、効果的にステータコイルに油を到達させることが困難であった。   However, in the hybrid vehicle drive device disclosed in Patent Document 1, since the rotor is provided with a weir and a lubricating oil passage in order to allow oil to reach the stator coil, there is a problem that the number of processing steps increases and the production cost increases. It was. Also, due to the surface tension of the oil, there is much oil that does not drip from the case to the oil reservoir formed in the rotor and flows back through the case to the oil pan, making it difficult to effectively reach the stator coil. there were.

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、電動機をケース内に備えた車両用動力伝達装置において、多大な加工を必要とせず電動機のステータコイルを効率よく冷却することができる車両用動力伝達装置を提供することにある。   The present invention has been made against the background of the above circumstances, and the object of the present invention is to provide a motor power transmission device that includes an electric motor in a case without the need for significant machining. An object of the present invention is to provide a vehicle power transmission device that can be efficiently cooled.

上記目的を達成するための、請求項1にかかる発明の要旨とするところは、(a)環状の端部が軸方向に突き出すステータコイルを有する電動機と、潤滑を必要とする機械要素と、その機械要素へ油を供給するための油路とを、ケース内に備え、その機械要素を潤滑した油をそのケースの内壁面を伝ってオイル溜まりに環流させる車両用動力伝達装置であって、(b)軸方向において前記電動機のステータコイルの端部の内径部と重複する位置まで前記ケースの内壁面から延設され、前記機械要素を潤滑した後の油を導く延設部が形成され、(c)その延設部の外周面であって、軸方向においてそのステータコイルと重複する位置には、その外周面を伝う油環流経路を遮断して、油を前記ステータコイルへ滴下させるための凹部または凸部が形成されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the gist of the invention according to claim 1 is that (a) an electric motor having a stator coil with an annular end protruding in the axial direction, a mechanical element requiring lubrication, and An oil passage for supplying oil to a machine element is provided in the case, and the power transmission device for a vehicle recirculates oil that has lubricated the machine element along the inner wall surface of the case to the oil reservoir. b) extending from the inner wall surface of the case to a position overlapping with the inner diameter portion of the end portion of the stator coil of the electric motor in the axial direction, and an extending portion is formed for guiding oil after lubricating the mechanical element; c) A concave portion for dropping oil to the stator coil at an outer peripheral surface of the extending portion, at a position overlapping with the stator coil in the axial direction, by blocking an oil circulation path passing through the outer peripheral surface. Or a convex part is formed It is characterized in.

また、請求項2にかかる発明の要旨とするところは、請求項1の車両用動力伝達装置において、前記延設部は、前記電動機のロータを回転可能に支持するための軸受が嵌め着けられている前記ケースの軸受支持部を軸方向に延長したものであることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the vehicle power transmission device according to the first aspect, the extension portion is fitted with a bearing for rotatably supporting the rotor of the electric motor. The bearing support portion of the case is extended in the axial direction.

また、請求項3にかかる発明の要旨とするところは、請求項1または2の車両用動力伝達装置において、前記凹部は、前記延設部の外周面に同心円状に形成される切欠溝であることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the vehicle power transmission device according to the first or second aspect, the recess is a notch groove formed concentrically on the outer peripheral surface of the extended portion. It is characterized by that.

また、請求項4にかかる発明の要旨とするところは、請求項1または2の車両用動力伝達装置において、前記凸部は、前記延設部の外周面に同心円状に設けられるリング部材であることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle power transmission device according to the first or second aspect, the convex portion is a ring member provided concentrically on the outer peripheral surface of the extending portion. It is characterized by that.

また、請求項5にかかる発明の要旨とするところは、請求項4の車両用動力伝達装置において、前記リング部材は前記延設部の外周面に同心円状に形成される切欠溝に嵌め着けられたスナップリングであることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle power transmission device according to the fourth aspect, the ring member is fitted into a notch groove formed concentrically on the outer peripheral surface of the extending portion. It is characterized by being a snap ring.

また、請求項6にかかる発明の要旨とするところは、請求項1、3、または4のいずれか1つの車両用動力伝達装置において、前記凹部および凸部は、前記延設部の外周面のうち軸心より鉛直下方側に位置する部分に形成されることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the vehicle power transmission device according to any one of the first, third, and fourth aspects, wherein the concave portion and the convex portion are formed on an outer peripheral surface of the extending portion. It is formed in the part located in the vertically downward side from an axial center among these.

請求項1にかかる発明の車両用動力伝達装置によれば、前記延設部の外周面には、その外周面を伝う油環流経路を遮断して、油をステータコイルへ滴下させるための凹部または凸部が形成されるため、機械要素を潤滑した油が、延設部の外周面に形成される凹部または凸部からステータコイルに滴下するに従い、ステータコイルが効率よく冷却される。すなわち、機械要素を潤滑した後も冷却能力を有する油をステータコイルの冷却にさらに使用し、しかも、そのステータコイルへ供給される油量が延設部の外周面に形成される凹部または凸部によって大幅に増加するため、ステータコイルを効率よく冷却することができる。したがって、電動機のステータコイルを冷却する独立した油路をなくしても、ステータコイルを冷却することも可能となる。また、ステータコイルへの油量が凹部または凸部によって増加するに従い、オイルポンプの容量増加すなわちオイルポンプの大型化も抑制することができる。   According to the vehicle power transmission device of the first aspect of the present invention, the outer circumferential surface of the extending portion is provided with a recess or a recess for blocking the oil circulation path passing through the outer circumferential surface and dropping oil onto the stator coil. Since the convex portion is formed, the stator coil is efficiently cooled as oil that has lubricated the mechanical element drops on the stator coil from the concave portion or the convex portion formed on the outer peripheral surface of the extending portion. That is, the oil that has cooling ability after lubricating the mechanical elements is further used for cooling the stator coil, and the amount of oil supplied to the stator coil is a concave or convex portion formed on the outer peripheral surface of the extending portion. Therefore, the stator coil can be efficiently cooled. Therefore, the stator coil can be cooled even if the independent oil passage for cooling the stator coil of the electric motor is eliminated. Further, as the amount of oil to the stator coil increases due to the concave portion or the convex portion, an increase in the capacity of the oil pump, that is, an increase in size of the oil pump can be suppressed.

また、請求項2にかかる発明の車両用動力伝達装置によれば、前記延設部は、前記電動機のロータを回転可能に支持するための軸受が嵌め着けられている前記ケースの軸受支持部を軸方向に延長したものであるため、既存の部品に対して小さな変更を加えることだけで容易に延設部を形成することができる。したがって、生産コスト増加が抑制される。   According to the vehicle power transmission device of the invention according to claim 2, the extension portion includes the bearing support portion of the case on which a bearing for rotatably supporting the rotor of the electric motor is fitted. Since it extends in the axial direction, it is possible to easily form the extended portion only by making a small change to an existing part. Therefore, an increase in production cost is suppressed.

また、請求項3にかかる発明の車両用動力伝達装置によれば、前記凹部は、前記延設部の外周面に同心円状に形成される切欠溝であるため、その切欠溝によって延設部の外周面を伝ってオイル溜まりに戻る油環流経路が遮断され、重力に従って油がステータコイルへ滴下される。したがって、ステータコイルへ供給される油量が増加してステータコイルの冷却効率が向上する。また、凹部は切欠溝を設けるだけですむため、簡易な加工で凹部を形成することができるに従い、それに伴う生産コストが抑制される。   According to the vehicle power transmission device of the invention of claim 3, the recess is a notch groove formed concentrically on the outer peripheral surface of the extension part, so that the extension part of the extension part is formed by the notch groove. The oil circulation path returning to the oil reservoir through the outer peripheral surface is interrupted, and oil is dropped onto the stator coil according to gravity. Therefore, the amount of oil supplied to the stator coil is increased and the cooling efficiency of the stator coil is improved. Further, since the recess only needs to be provided with a notch, the production cost associated therewith can be reduced as the recess can be formed by simple processing.

また、請求項4にかかる発明の車両用動力伝達装置によれば、前記凸部は、前記延設部の外周面に同心円状に設けられるリング部材であるため、そのリング部材によって延設部の外周面を伝ってオイル溜まりに戻る油環流経路が遮断され、重力に従って油がステータコイルへ滴下される。したがって、ステータコイルへ到達する油量が増加してステータコイルの冷却効率が向上する。   According to the vehicle power transmission device of the invention according to claim 4, since the convex portion is a ring member provided concentrically on the outer peripheral surface of the extension portion, the extension member is provided with the ring member. The oil circulation path returning to the oil reservoir through the outer peripheral surface is interrupted, and oil is dropped onto the stator coil according to gravity. Therefore, the amount of oil reaching the stator coil is increased, and the cooling efficiency of the stator coil is improved.

また、請求項5にかかる発明の車両用動力伝達装置によれば、前記リング部材は延設部の外周面に同心円状に形成される切欠溝に嵌め着けられたスナップリングであるため、容易に凸部を延設部に形成することができ、実用的な車両用動力伝達装置となる。   Further, according to the vehicle power transmission device of the invention according to claim 5, the ring member is a snap ring fitted into a notch groove formed concentrically on the outer peripheral surface of the extending portion. A convex part can be formed in an extending part, and it becomes a practical vehicle power transmission device.

また、請求項6にかかる発明の車両用動力伝達装置によれば、前記凹部および凸部は、前記延設部の外周面のうち軸心より鉛直下方側に位置する部分に形成されるため、重力に従って延設部の外周面を伝う油が、確実に凹部および凸部を通ってステータコイルへ滴下される。   Further, according to the vehicle power transmission device of the invention according to claim 6, the concave portion and the convex portion are formed in a portion of the outer peripheral surface of the extending portion that is positioned vertically downward from the axis. Oil that propagates along the outer peripheral surface of the extending portion according to gravity is surely dropped onto the stator coil through the concave and convex portions.

本発明が好適に適用されたハイブリッド車両の動力伝達装置を説明する概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a power transmission device for a hybrid vehicle to which the present invention is preferably applied. 図1の上記動力伝達装置において、主に第2電動機および遊星歯車装置の構成を説明する要部断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part for mainly explaining a configuration of a second electric motor and a planetary gear device in the power transmission device of FIG. 1. 図2の遊星歯車装置近傍をさらに拡大して示した拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the planetary gear device of FIG. 2 further enlarged. 図3の切欠溝の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the notch groove of FIG. 図3の切欠溝の一例を示す他の断面図である。FIG. 4 is another cross-sectional view showing an example of the notch groove in FIG. 3. 軸受支持部の外周面に凸部を形成した一例である。It is an example which formed the convex part in the outer peripheral surface of a bearing support part.

ここで、好適には、前記動力伝達装置は、ハイブリッド車両や電気自動車において、好適に適用されるものである。   Here, the power transmission device is preferably applied to a hybrid vehicle or an electric vehicle.

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, the drawings are appropriately simplified or modified, and the dimensional ratios, shapes, and the like of the respective parts are not necessarily drawn accurately.

図1は、本発明が適用されたハイブリッド車両用動力伝達装置10(以下、車両用動力伝達装置10と記載)を説明する概略構成図である。図1において、この車両用動力伝達装置10では、車両において、主駆動源である第1駆動源12のトルクが出力部材として機能する車輪側出力軸(以下、出力軸という)14に伝達され、その出力軸14から差動歯車装置16を介して左右一対の駆動輪18にトルクが伝達されるようになっている。また、この車両用動力伝達装置10には、走行のための駆動力を出力する力行制御およびエネルギを回収するための回生制御を選択的に実行可能な第2電動機MG2が遊星歯車装置20を介して動力伝達可能に出力軸14に連結されている。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a hybrid vehicle power transmission device 10 (hereinafter referred to as a vehicle power transmission device 10) to which the present invention is applied. In FIG. 1, in the vehicle power transmission device 10, torque of a first drive source 12 that is a main drive source is transmitted to a wheel side output shaft (hereinafter referred to as an output shaft) 14 that functions as an output member in the vehicle. Torque is transmitted from the output shaft 14 to the pair of left and right drive wheels 18 via the differential gear device 16. Further, in the vehicle power transmission device 10, a second electric motor MG 2 capable of selectively executing power running control for outputting driving force for traveling and regenerative control for recovering energy is provided via the planetary gear device 20. Thus, it is coupled to the output shaft 14 so that power can be transmitted.

上記第1駆動源12は、主動力源としてのエンジン24と、第1電動機MG1と、これらエンジン24と第1電動機MG1との間でトルクを合成もしくは分配するための動力分配機構(差動機構)としての遊星歯車装置26とを主体として構成されている。上記エンジン24は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの燃料を燃焼させて動力を出力する公知の内燃機関で構成されている。   The first drive source 12 includes an engine 24 as a main power source, a first electric motor MG1, and a power distribution mechanism (differential mechanism) for synthesizing or distributing torque between the engine 24 and the first electric motor MG1. ) As a main component. The engine 24 is a known internal combustion engine that outputs power by burning fuel such as a gasoline engine or a diesel engine.

上記第1電動機MG1(差動用電動機)は、例えば同期電動機であって、駆動トルクを発生させる電動機としての機能と発電機としての機能とを選択的に生じるように構成され、インバータ30を介してバッテリー、コンデンサなどの蓄電装置32に接続されている。そして、マイクロコンピュータを主体とするモータジェネレータ制御用の電子制御装置(MG−ECU)28によってそのインバータ30が制御されることにより、第1電動機MG1の出力トルクあるいは回生トルクが調節或いは設定されるようになっている。   The first electric motor MG1 (differential electric motor) is, for example, a synchronous motor, and is configured to selectively generate a function as a motor that generates a drive torque and a function as a generator. Connected to a power storage device 32 such as a battery or a capacitor. The inverter 30 is controlled by an electronic control unit (MG-ECU) 28 for controlling the motor generator mainly composed of a microcomputer so that the output torque or regenerative torque of the first electric motor MG1 is adjusted or set. It has become.

前記遊星歯車装置26は、サンギヤS1と、そのサンギヤS1に対して同心円上に配置されたリングギヤR1と、これらサンギヤS1およびリングギヤR1に噛み合うピニオンギヤP1を自転かつ公転自在に支持するキャリヤCA1とを3つの回転要素として備えて公知の差動作用を生じるシングルピニオン型の遊星歯車機構である。遊星歯車装置26はエンジン24と同心に設けられている。なお、遊星歯車装置26は中心線に対して対称的に構成されているため、図1ではそれらの下半分が省略されている。   The planetary gear device 26 includes a sun gear S1, a ring gear R1 disposed concentrically with the sun gear S1, and a carrier CA1 that supports the sun gear S1 and the pinion gear P1 meshing with the sun gear S1 and the ring gear R1 in a freely rotating and revolving manner. This is a single pinion type planetary gear mechanism that is provided as two rotating elements and generates a known differential action. The planetary gear device 26 is provided concentrically with the engine 24. Since the planetary gear unit 26 is configured symmetrically with respect to the center line, the lower half thereof is omitted in FIG.

本実施例では、エンジン24のクランク軸36はダンパー38を介して遊星歯車装置26のキャリヤCA1に連結されている。これに対してサンギヤS1には第1電動機MG1が連結され、リングギヤR1には出力軸14が連結されている。このキャリヤCA1は入力要素として機能し、サンギヤS1は反力要素として機能し、リングギヤR1は出力要素として機能している。   In the present embodiment, the crankshaft 36 of the engine 24 is connected to the carrier CA1 of the planetary gear device 26 via a damper 38. On the other hand, the first motor MG1 is connected to the sun gear S1, and the output shaft 14 is connected to the ring gear R1. The carrier CA1 functions as an input element, the sun gear S1 functions as a reaction force element, and the ring gear R1 functions as an output element.

上記遊星歯車装置26において、キャリヤCA1に入力されるエンジン24の出力トルクに対して、第1電動機MG1による反力トルクがサンギヤS1に入力されると、出力要素となっているリングギヤR1には、直達トルクが現れるので、第1電動機MG1は発電機として機能する。また、リングギヤR1の回転速度すなわち出力軸14の回転速度(出力軸回転速度)Noutが一定であるとき、第1電動機MG1の回転速度Nmg1を上下に変化させることにより、エンジン24の回転速度(エンジン回転速度)Neを連続的に(無段階に)変化させることができる。すなわち、エンジン回転速度Neを例えば燃費が最もよい回転速度に設定する制御を、第1電動機MG1を制御することによって実行することができる。この種のハイブリッド形式は、機械分配式あるいはスプリットタイプと称される。上記より、遊星歯車装置26の差動状態が第1電動機MG1によって電気的に制御される。   In the planetary gear unit 26, when the reaction torque generated by the first electric motor MG1 is input to the sun gear S1 with respect to the output torque of the engine 24 input to the carrier CA1, the ring gear R1 serving as an output element Since direct torque appears, the first electric motor MG1 functions as a generator. Further, when the rotational speed of the ring gear R1, that is, the rotational speed of the output shaft 14 (output shaft rotational speed) Nout is constant, the rotational speed of the engine 24 (engine speed) is changed by changing the rotational speed Nmg1 of the first electric motor MG1 up and down. The rotational speed Ne can be changed continuously (steplessly). That is, the control for setting the engine rotation speed Ne to, for example, the rotation speed with the best fuel efficiency can be executed by controlling the first electric motor MG1. This type of hybrid type is called mechanical distribution type or split type. From the above, the differential state of the planetary gear device 26 is electrically controlled by the first electric motor MG1.

第2電動機MG2(本発明の電動機に対応)と出力軸14(駆動輪18)との間の動力伝達経路に介装されている遊星歯車装置20は、その変速比γsが「1」より大きくなるように構成されており、第2電動機MG2からトルク(駆動力)を出力する力行時にはそのトルクを増大させて出力軸14へ伝達することができるので、第2電動機MG2が一層低容量もしくは小型に構成される。   The planetary gear device 20 interposed in the power transmission path between the second motor MG2 (corresponding to the motor of the present invention) and the output shaft 14 (drive wheel 18) has a gear ratio γs larger than “1”. Since the torque can be increased and transmitted to the output shaft 14 during powering to output torque (driving force) from the second electric motor MG2, the second electric motor MG2 has a lower capacity or a smaller size. Configured.

前記遊星歯車装置20は、サンギヤS2と、そのサンギヤS2に対して同心円上に配置されたリングギヤR2と、これらサンギヤS2およびリングギヤR2に噛み合うピニオンギヤP2を自転かつ公転可能に支持するキャリヤCA2とを3つ回転要素として備えて公知の差動作用を生じるシングルピニオン型の遊星歯車機構である。なお、遊星歯車装置20は、中心線に対して対称的に構成されているため、図1ではそれらの下半分が省略されている。   The planetary gear device 3 includes a sun gear S2, a ring gear R2 disposed concentrically with the sun gear S2, and a carrier CA2 that supports the sun gear S2 and the pinion gear P2 meshing with the sun gear S2 and the ring gear R2 so as to rotate and revolve. This is a single pinion type planetary gear mechanism that is provided as a single rotating element and generates a known differential action. Since the planetary gear device 20 is configured symmetrically with respect to the center line, the lower half thereof is omitted in FIG.

前記第2電動機MG2は、前記モータジェネレータ制御用の電子制御装置(MG−ECU)28によりインバータ40を介して制御されることにより、電動機または発電機として機能させられ、アシスト用出力トルクあるいは回生トルクが調節或いは設定される。サンギヤS2にはその第2電動機MG2が連結され、上記キャリヤCA2が出力軸14に連結され、リングギヤR2が非回転部材であるケース42に連結されることで常時回転停止させられている。   The second electric motor MG2 is controlled by an electronic control unit (MG-ECU) 28 for controlling the motor generator via an inverter 40, thereby functioning as an electric motor or a generator, and assist output torque or regenerative torque. Is adjusted or set. The sun gear S2 is connected to the second electric motor MG2, the carrier CA2 is connected to the output shaft 14, and the ring gear R2 is connected to the case 42, which is a non-rotating member, so that the rotation is always stopped.

以上のように構成された遊星歯車装置20は、サンギヤS2が入力要素として機能し、またキャリヤCA2が出力要素として機能し、サンギヤS2に入力される第2電動機MG2の回転が減速されて出力軸14へ出力される。   In the planetary gear device 20 configured as described above, the sun gear S2 functions as an input element, and the carrier CA2 functions as an output element. The rotation of the second electric motor MG2 input to the sun gear S2 is decelerated and the output shaft 14 is output.

ところで、第2電動機MG2を駆動させると、第2電動機MG2のステータコイルが発熱するため、そのステータコイルを冷却する構成が必要となる。そこで、例えば図示しないオイルポンプから汲み上げた油をステータコイルへ供給する冷却油路を設定し、その冷却油路からの油によってステータコイルを冷却する方法がある。上記方法では、ステータコイルの冷却性能を向上させるには、オイルポンプの容量を増加させることが必要となる。そこで、本実施例の動力伝達装置10では、軸受などの潤滑を必要とする機械要素に供給される油を、さらにステータコイルの冷却に利用する構造とした。以下、上記第2電動機MG2が潤滑後の油によって冷却される冷却機構について説明する。   By the way, when the second electric motor MG2 is driven, the stator coil of the second electric motor MG2 generates heat, so that a configuration for cooling the stator coil is required. Thus, for example, there is a method of setting a cooling oil passage for supplying oil pumped up from an oil pump (not shown) to the stator coil, and cooling the stator coil with oil from the cooling oil passage. In the above method, it is necessary to increase the capacity of the oil pump in order to improve the cooling performance of the stator coil. Therefore, the power transmission device 10 of the present embodiment has a structure in which oil supplied to mechanical elements such as bearings that require lubrication is further used for cooling the stator coil. Hereinafter, a cooling mechanism in which the second electric motor MG2 is cooled by the oil after lubrication will be described.

図2は、上記動力伝達装置10において、主に第2電動機MG2および遊星歯車装置20周辺の構成を説明する要部断面図である。図2に示すように、非回転部材であるケース42内において、第1駆動源12の動力が伝達される出力軸14が回転可能に配設され、その出力軸14と同軸心C上に第2電動機MG2および遊星歯車装置20が軸方向において並んで配設されている。また、第2電動機MG2の軸方向において遊星歯車装置20側と反対側には、第2電動機MG2の回転速度を検出するためのレゾルバ46が設けられている。   FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part for mainly explaining the configuration around the second electric motor MG2 and the planetary gear device 20 in the power transmission device 10. As shown in FIG. 2, an output shaft 14 to which the power of the first drive source 12 is transmitted is rotatably disposed in a case 42 that is a non-rotating member. Two electric motors MG2 and the planetary gear device 20 are arranged side by side in the axial direction. A resolver 46 for detecting the rotational speed of the second electric motor MG2 is provided on the opposite side of the planetary gear device 20 in the axial direction of the second electric motor MG2.

ケース42は、第2電動機MG2を覆うように配設されてる第1ケース42と遊星歯車装置20を覆うように配設されている第2ケース42とから構成され、複数本のボルト48が締結されることで、一体的に構成されている(以下、第1ケース42aと第2ケース42bとを区別しない場合には、単にケース42と記載する)。また、第1ケース42aの第2ケース42bと隣接する側には、その外周面から内周側に向かって伸びるケース42の一部である隔壁50が形成されており、第2電動機MG2と遊星歯車装置20とは隔壁50によって隔たれた状態となっている。   The case 42 includes a first case 42 disposed so as to cover the second electric motor MG2 and a second case 42 disposed so as to cover the planetary gear device 20, and a plurality of bolts 48 are fastened. As a result, the first case 42a and the second case 42b are simply described as the case 42. Further, a partition wall 50 which is a part of the case 42 extending from the outer peripheral surface toward the inner peripheral side is formed on the side of the first case 42a adjacent to the second case 42b, and the second motor MG2 and the planetary plane are formed. The gear device 20 is separated from the gear device 20 by a partition wall 50.

出力軸14は、上述した図1の第1駆動源12の動力が伝達される回転軸であり、差動歯車装置16を介して駆動輪18に動力伝達可能に連結されている。また、出力軸14は、その両端が図示しない軸受によって回転可能に支持されている。   The output shaft 14 is a rotating shaft to which the power of the first drive source 12 of FIG. 1 described above is transmitted, and is connected to the drive wheels 18 via the differential gear device 16 so that power can be transmitted. Further, the output shaft 14 is rotatably supported at both ends by a bearing (not shown).

第2電動機MG2は、ケース42に回転不能に固定されているステータ54(固定子)と、そのステータ54の内周側に配置されるロータ56(回転子)と、そのロータ56の内周縁に接続されてロータ56と一体的に回転するロータ支持軸58とを含んで構成されている。ステータ54は、例えば図示しないボルト等によってケース42に回転不能に固定されている。また、そのステータ54の軸方向の両端には、ステータ54から軸方向に突き出すと共に、周方向(回転方向)に連続的に連なる環状のステータコイル60、62が形成されている。これらのステータコイル60、62は、ステータ54に巻き付けられたステータコイルのうち、ステータ54が露出している端部(コイルエンド)に対応している。   The second electric motor MG2 includes a stator 54 (stator) fixed to the case 42 so as not to rotate, a rotor 56 (rotor) disposed on the inner peripheral side of the stator 54, and an inner peripheral edge of the rotor 56. A rotor support shaft 58 that is connected and rotates integrally with the rotor 56 is configured. The stator 54 is non-rotatably fixed to the case 42 by, for example, a bolt (not shown). At both ends of the stator 54 in the axial direction, annular stator coils 60 and 62 are formed which protrude in the axial direction from the stator 54 and are continuously connected in the circumferential direction (rotating direction). The stator coils 60 and 62 correspond to end portions (coil ends) where the stator 54 is exposed among the stator coils wound around the stator 54.

ロータ支持軸58は、円筒状に形成されており、その内部を出力軸14が貫通するように配設されている。そして、例えばケース42の隔壁50の内周端に嵌め着けられている軸受64等を介して軸心Cまわりに回転可能に支持されている。また、ロータ支持軸58の外周にロータ56が接続されていることから、ロータ56も同様に軸心Cまわりに回転可能に支持されることとなる。   The rotor support shaft 58 is formed in a cylindrical shape, and is disposed so that the output shaft 14 penetrates the rotor support shaft 58. For example, it is supported so as to be rotatable around the axis C via a bearing 64 or the like fitted to the inner peripheral end of the partition wall 50 of the case 42. Further, since the rotor 56 is connected to the outer periphery of the rotor support shaft 58, the rotor 56 is similarly supported so as to be rotatable around the axis C.

次に遊星歯車装置20について説明する。図3は、図2に示す遊星歯車装置20をさらに拡大した拡大断面図である。図3に示すように、遊星歯車装置20は、軸方向の一端がロータ支持軸58にスプライン嵌合されることで、ロータ支持軸58およびロータ56と一体的に回転する円筒形状のサンギヤS2と、そのサンギヤS2の外周歯と噛み合うピニオンギヤP2の中空穴に嵌め入れられた状態でそのピニオンギヤP2を回転可能に支持するキャリヤピン66と、そのキャリヤピン66の両端を支持するキャリヤCA2と、ピニオンギヤP2と噛み合わされている有底円筒状のリングギヤR2とを含んで構成されている。   Next, the planetary gear device 20 will be described. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view in which the planetary gear device 20 shown in FIG. 2 is further enlarged. As shown in FIG. 3, the planetary gear device 20 includes a cylindrical sun gear S <b> 2 that rotates integrally with the rotor support shaft 58 and the rotor 56 by one end in the axial direction being spline-fitted to the rotor support shaft 58. The carrier pin 66 that rotatably supports the pinion gear P2 while being fitted in the hollow hole of the pinion gear P2 that meshes with the outer peripheral teeth of the sun gear S2, the carrier CA2 that supports both ends of the carrier pin 66, and the pinion gear P2 And a bottomed cylindrical ring gear R2.

サンギヤS2は、軸方向の一端がロータ支持軸58にスプライン嵌合されている円筒部65と、その円筒部65に連結されて外周部にサンギヤS2の外周歯が形成されているギヤ部67とから構成される円筒状の部材であり、軸心Cまわりに回転可能に配設されている。また、サンギヤS2のギヤ部67の両端にはスラスト軸受69およびスラスト軸受71が介装されている。スラスト軸受69は、ギヤ部67とリングギヤR2の内周部との間に介装されて、サンギヤS2およびリングギヤR2とを相対回転可能に支持している。また、スラスト軸受71は、ギヤ部67とキャリヤCA2との間に介装され、サンギヤS2とキャリヤCA2とを相対回転可能に支持している。   The sun gear S2 includes a cylindrical portion 65 whose one end in the axial direction is spline-fitted to the rotor support shaft 58, and a gear portion 67 that is connected to the cylindrical portion 65 and has outer peripheral teeth of the sun gear S2 formed on the outer peripheral portion. The cylindrical member is configured to be rotatable around the axis C. Further, a thrust bearing 69 and a thrust bearing 71 are interposed at both ends of the gear portion 67 of the sun gear S2. The thrust bearing 69 is interposed between the gear portion 67 and the inner peripheral portion of the ring gear R2, and supports the sun gear S2 and the ring gear R2 so as to be relatively rotatable. Further, the thrust bearing 71 is interposed between the gear portion 67 and the carrier CA2, and supports the sun gear S2 and the carrier CA2 so as to be relatively rotatable.

キャリヤCA2は、ピニオンギヤP2を回転可能に支持するキャリヤピン66の両端を支持するピニオン支持部68と、内周面が出力軸14の外周面にスプライン嵌合されている円筒状の円筒部70とから構成され、第2ケース42bの内周端に嵌め着けられている軸受72によって回転可能に支持されている。また、キャリヤCA2のピニオン支持部68の外周縁には、パーキングロック用のパークギヤ77が設けられており、図示しないパークポールが上記パークギヤ76と噛み合わされることによりキャリヤCA2(すなわち出力軸14)が回転停止させられる。 The carrier CA2 includes a pinion support portion 68 that supports both ends of a carrier pin 66 that rotatably supports the pinion gear P2, and a cylindrical cylindrical portion 70 whose inner peripheral surface is spline-fitted to the outer peripheral surface of the output shaft 14. And is rotatably supported by a bearing 72 fitted to the inner peripheral end of the second case 42b. Further, a parking lock park gear 77 is provided on the outer peripheral edge of the pinion support portion 68 of the carrier CA2, and a carrier CA2 (that is, the output shaft 14) is brought into engagement with a park pole (not shown) meshed with the park gear 76. The rotation is stopped.

リングギヤR2は有底円筒状形状を有し、内周面にリングギヤR2の内周歯が形成されている円筒状の円筒部74と、その円筒部の一端に連結されて有底部を構成する円板状の円板部76とから構成されている。また、円筒部74の外周縁の一端には、径方向に突き出す凸部78が形成されており、その凸部78が隔壁50に形成されている凹溝80と係合されることによって、リングギヤR2が常時回転停止させられている。   The ring gear R2 has a bottomed cylindrical shape, and has a cylindrical cylindrical portion 74 in which inner peripheral teeth of the ring gear R2 are formed on the inner peripheral surface, and a circle that is connected to one end of the cylindrical portion and constitutes a bottomed portion. It is comprised from the plate-shaped disc part 76. FIG. Further, a convex portion 78 projecting in the radial direction is formed at one end of the outer peripheral edge of the cylindrical portion 74, and the convex portion 78 is engaged with a concave groove 80 formed in the partition wall 50, thereby ring gears. R2 is always stopped from rotating.

上記のように構成される遊星歯車装置20において、リングギヤR2が常時回転停止させられていることから、サンギヤS2に入力される第2電動機MG2の回転が減速されてキャリヤCA2に出力される。   In the planetary gear device 20 configured as described above, since the ring gear R2 is constantly stopped from rotating, the rotation of the second electric motor MG2 input to the sun gear S2 is decelerated and output to the carrier CA2.

ところで、上記遊星歯車装置20や軸受、ブッシュ等の潤滑を必要とする機械要素には、図3および図2に示すオイル溜まりとして機能するオイルパン82に貯留されている油がオイルポンプ84によって汲み上げられ、出力軸14内に形成されている潤滑油路86を通って供給される。具体的には、潤滑油路86には、例えば出力軸14の外周面と連通する径方向孔88、90が形成されており、油がその径方向孔88、90を通って径方向に放出される。そして、径方向孔88、90から放出された油は、出力軸14とサンギヤS2との間に形成されている間隙、或いは、サンギヤS2に形成されている連通孔92、94を通過することにより、軸受64、スラスト軸受69、71、ブッシュ、遊星歯車装置20等を潤滑する。そして、各軸受や遊星歯車装置20等を潤滑した油は、重力にしたがってケース42の壁面を伝って或いは滴下されるなどして、再びオイルパン82へ環流させられる。   By the way, the oil stored in the oil pan 82 functioning as the oil reservoir shown in FIGS. 3 and 2 is pumped up by the oil pump 84 to the mechanical elements that require lubrication, such as the planetary gear device 20, the bearing, and the bush. And supplied through a lubricating oil passage 86 formed in the output shaft 14. Specifically, for example, radial holes 88 and 90 communicating with the outer peripheral surface of the output shaft 14 are formed in the lubricating oil passage 86, and oil is discharged radially through the radial holes 88 and 90. Is done. The oil discharged from the radial holes 88 and 90 passes through a gap formed between the output shaft 14 and the sun gear S2 or through communication holes 92 and 94 formed in the sun gear S2. The bearing 64, the thrust bearings 69 and 71, the bush, the planetary gear unit 20 and the like are lubricated. Then, the oil that has lubricated the bearings, the planetary gear device 20, etc. is recirculated to the oil pan 82 again along the wall surface of the case 42 or dropped according to gravity.

隔壁50の内周端に嵌め着けられている軸受64の潤滑について説明すると、主として矢印で示すように、オイルポンプ84から汲み上げられた油は、潤滑油路86に供給され、さらに径方向孔90を通り、出力軸14とサンギヤS2(円筒部)との間の間隙や連通孔92を通って軸受64に供給される。そして、軸受64を潤滑し通過した油は、隔壁50の壁面を伝うなどしてオイルパン82に環流される。なお、上記軸受64やスラスト軸受69、71やブッシュ、遊星歯車装置20等が、本発明の潤滑を必要とする機械要素に対応している。また、潤滑油路86、径方向孔88、90、連通孔92、94などの油を各機械要素へ供給するための油道が、本発明の機械要素へ油を供給するための油路に対応している。また、軸受64を潤滑した後において、破線の矢印で示すようにケース42(隔壁50)の壁面を伝ってオイルパン82に環流される経路が、機械要素を潤滑した油をケースの壁面(内壁面)を伝ってオイル溜まりに環流させる油環流経路CPに対応している。   The lubrication of the bearing 64 fitted to the inner peripheral end of the partition wall 50 will be described. The oil pumped up from the oil pump 84 is supplied to the lubricating oil passage 86 as indicated mainly by arrows, and further, the radial hole 90 , And is supplied to the bearing 64 through the gap between the output shaft 14 and the sun gear S2 (cylindrical portion) or the communication hole 92. The oil that has passed through the bearing 64 after being lubricated passes through the wall surface of the partition wall 50 and is circulated to the oil pan 82. The bearing 64, the thrust bearings 69 and 71, the bush, the planetary gear device 20, and the like correspond to the mechanical elements that require lubrication according to the present invention. Further, the oil passages for supplying the oil such as the lubricating oil passage 86, the radial holes 88 and 90, the communication holes 92 and 94 to the respective machine elements are oil passages for supplying the oil to the machine elements of the present invention. It corresponds. In addition, after lubricating the bearing 64, the path circulating through the wall surface of the case 42 (partition wall 50) to the oil pan 82 as shown by the broken arrow indicates that the oil lubricating the mechanical elements is supplied to the wall surface of the case (inside This corresponds to the oil circulation path CP that circulates through the wall) to the oil reservoir.

ところで、軸受64を潤滑(通過)した油は充分な冷却能力を有しており、本実施例では、その油を利用してステータコイル62を冷却するように構成されている。以下、上記構成について説明する。   By the way, the oil lubricated (passed) through the bearing 64 has a sufficient cooling capacity, and in this embodiment, the oil is used to cool the stator coil 62. The above configuration will be described below.

図3に示すように、ケース42の隔壁50の内周端において、ロータ支持軸58(ロータ56)を回転可能に支持する軸受64が嵌め着けられている円筒状の軸受支持部98が形成されている。上記軸受支持部98は、ステータ54から軸方向に突き出した環状のステータコイル62の内周側の位置であって、軸方向において第2電動機MG2のステータコイル62と重複する位置まで延設されている。また、軸受支持部98のテーパ状の外周面において、軸方向においてステータコイル62と重複する位置には、軸受支持部98の開口から排出されてその外周面を伝ってオイルパン82に環流される油環流経路CPを遮断して、油をステータコイル62上へ滴下させるための切欠溝100が形成されている。上記切欠溝100は、軸受支持部98の外周面において、内径側に窪む本発明の凹部に対応しており、その切欠溝100が形成されると、軸受支持部98の開口からそのテーパ状の外周面を伝って下方のオイルパン82へ環流される油環流経路CPが遮断されるため、切欠溝100に到達した油がその自重によって鉛直下方に滴下されることとなる。そして、その油は鉛直下方に位置されるステータコイル62に滴下されることで、その油によってステータコイル62が冷却される。なお、上記軸受支持部98が本発明の延設部に対応しており、軸受64等を潤滑した後に軸受支持部98の開口から排出される油をその外周面を伝ってオイルパン82に導いている。   As shown in FIG. 3, a cylindrical bearing support portion 98 is formed on the inner peripheral end of the partition wall 50 of the case 42 to which a bearing 64 that rotatably supports the rotor support shaft 58 (rotor 56) is fitted. ing. The bearing support portion 98 extends to a position on the inner peripheral side of the annular stator coil 62 protruding in the axial direction from the stator 54 and overlaps with the stator coil 62 of the second electric motor MG2 in the axial direction. Yes. Further, in the tapered outer peripheral surface of the bearing support portion 98, it is discharged from the opening of the bearing support portion 98 to the oil pan 82 through the outer peripheral surface at a position overlapping with the stator coil 62 in the axial direction. A notch groove 100 is formed for blocking the oil circulation path CP and dropping oil onto the stator coil 62. The notch groove 100 corresponds to the concave portion of the present invention which is recessed toward the inner diameter side on the outer peripheral surface of the bearing support portion 98. When the notch groove 100 is formed, the notch groove 100 is tapered from the opening of the bearing support portion 98. Since the oil circulation path CP circulating to the lower oil pan 82 through the outer peripheral surface of the oil is blocked, the oil that has reached the notch groove 100 is dropped vertically downward by its own weight. Then, the oil is dropped onto the stator coil 62 positioned vertically below, so that the stator coil 62 is cooled by the oil. The bearing support portion 98 corresponds to the extending portion of the present invention, and the oil discharged from the opening of the bearing support portion 98 after lubricating the bearing 64 and the like is guided to the oil pan 82 along the outer peripheral surface thereof. ing.

図4および図5は、軸受支持部98をA−A断面で切断した断面図である。切欠溝100は、切削加工によって形成され、例えば図4に示すように、軸受支持部98の鉛直下部において、その外周面に同心円上に形成されている。上記切欠溝100の深さおよび幅寸法は、軸受支持部98を伝う油環流経路CPを遮断することができる値に設定され、予め実験などによって求められる。また、軸受支持部98の開口から排出される油は、重力に従ってその外周面を伝って下方に移動することから、切欠溝100は、軸受支持部98の外周面のうち、軸心Cよりも鉛直下方側に位置する部分に形成される。しかしながら、加工上の都合により、上記切欠溝100が、軸受支持部98の上方を含んで円環状に形成されても構わない。   4 and 5 are cross-sectional views of the bearing support portion 98 taken along the line AA. The notch groove 100 is formed by cutting. For example, as shown in FIG. 4, the notch groove 100 is formed concentrically on the outer peripheral surface of the bearing support portion 98 in the vertical lower portion. The depth and width dimensions of the notch groove 100 are set to values that can block the oil circulation path CP passing through the bearing support portion 98, and are obtained in advance by experiments or the like. In addition, the oil discharged from the opening of the bearing support portion 98 moves downward along the outer peripheral surface according to gravity, so that the notch groove 100 is located on the outer peripheral surface of the bearing support portion 98 more than the axis C. It is formed in the part located on the vertically lower side. However, the notch groove 100 may be formed in an annular shape including the upper portion of the bearing support portion 98 for convenience of processing.

図5は、切欠溝100の形状を示す他の一例である。図5に示すように、軸受支持部98の下端と接する接線Lと平行な切欠溝100が形成されている。上記のように切欠溝100が形成された場合であっても軸受支持部98の開口から軸受支持部98の外周面を伝う油の経路が遮断されるため、油が重力によってステータコイル62へ滴下されてステータコイル62が冷却される。なお、ステータコイル62を冷却した油はその自重によってステータコイル62から滴下され、再びオイルパン82に環流される。   FIG. 5 is another example showing the shape of the notch groove 100. As shown in FIG. 5, a notch groove 100 parallel to the tangent line L in contact with the lower end of the bearing support portion 98 is formed. Even when the notch groove 100 is formed as described above, the oil path that travels from the opening of the bearing support portion 98 to the outer peripheral surface of the bearing support portion 98 is cut off, so that the oil drops on the stator coil 62 due to gravity. Thus, the stator coil 62 is cooled. The oil that has cooled the stator coil 62 is dropped from the stator coil 62 due to its own weight, and is recirculated to the oil pan 82.

上述のように、本実施例によれば、軸方向において第2電動機MG2のステータコイル62の内径部と重複する位置まで延設されている軸受支持部98の円筒状の外周面には、その外周面を伝う油環流経路CPを遮断して、油をステータコイル62へ滴下させるための切欠溝100が形成されるため、軸受64等を潤滑した油が、軸受支持部98の外周面に形成される切欠溝100からステータコイル62に滴下するに従い、ステータコイル62が効率よく冷却される。すなわち、軸受64等を潤滑した後も冷却能力を有する油をステータコイル62の冷却にさらに使用し、しかも、そのステータコイル62へ到達される油量が軸受支持部98の外周面に形成される切欠溝100によって大幅に増加するため、ステータコイル62を効率よく冷却することができる。したがって、第2電動機MG2のステータコイル62を冷却する独立した油路をなくしても、ステータコイル62を冷却することも可能となる。また、ステータコイル62への油量が切欠溝100によって増加するに従い、オイルポンプ84の容量増加すなわちオイルポンプ84の大型化も抑制することができる。   As described above, according to the present embodiment, the cylindrical outer peripheral surface of the bearing support portion 98 extending to the position overlapping the inner diameter portion of the stator coil 62 of the second electric motor MG2 in the axial direction Since the oil circulation path CP that travels on the outer peripheral surface is cut off and the notch groove 100 is formed for dripping the oil into the stator coil 62, oil that has lubricated the bearing 64 and the like is formed on the outer peripheral surface of the bearing support portion 98. The stator coil 62 is efficiently cooled as it drops from the cutout groove 100 to the stator coil 62. That is, oil having a cooling capacity after lubricating the bearing 64 and the like is further used for cooling the stator coil 62, and the amount of oil reaching the stator coil 62 is formed on the outer peripheral surface of the bearing support portion 98. The stator coil 62 can be efficiently cooled because it is greatly increased by the notch groove 100. Therefore, the stator coil 62 can be cooled even if the independent oil passage for cooling the stator coil 62 of the second electric motor MG2 is eliminated. Further, as the amount of oil to the stator coil 62 is increased by the notch groove 100, an increase in the capacity of the oil pump 84, that is, an increase in the size of the oil pump 84 can be suppressed.

また、本実施例によれば、第2電動機MG2のロータ56を回転可能に支持するための軸受64が嵌め着けられているケース42の軸受支持部98を軸方向に延長するだけで本発明の円設部が形成されるため、既存の部品に対して小さな変更を加えることだけで容易に本構成を形成することができる。したがって、生産コスト増加が抑制される。   Further, according to the present embodiment, the bearing support portion 98 of the case 42 to which the bearing 64 for rotatably supporting the rotor 56 of the second electric motor MG2 is fitted is simply extended in the axial direction. Since the circular portion is formed, the present configuration can be easily formed only by making a small change to an existing part. Therefore, an increase in production cost is suppressed.

また、本実施例によれば、軸受支持部98の外周面に同心円状に切欠溝100が形成されるため、その切欠溝100によって軸受支持部98の外周面を伝ってオイルパン82に戻る油環流経路CPが遮断され、重力に従って油がステータコイル62へ滴下される。したがって、ステータコイル62へ到達する油量が増加してステータコイル62の冷却効率が向上する。また、切欠溝100を設けるだけですむため、簡易な加工で切欠溝100を形成することができるに従い、生産コストが抑制される。   Further, according to the present embodiment, the notch groove 100 is formed concentrically on the outer peripheral surface of the bearing support portion 98, so that the oil that returns to the oil pan 82 through the outer peripheral surface of the bearing support portion 98 by the notch groove 100. The circulation path CP is interrupted, and oil is dropped onto the stator coil 62 according to gravity. Accordingly, the amount of oil reaching the stator coil 62 is increased, and the cooling efficiency of the stator coil 62 is improved. Moreover, since it is only necessary to provide the notch groove 100, the production cost can be reduced as the notch groove 100 can be formed by simple processing.

また、本実施例によれば、切欠溝100は、軸受支持部98の外周面のうち軸心Cより鉛直下方側に位置する部分に形成されるため、重力にしたがって軸受支持部98の外周面を伝う油が、確実に切欠溝100を通ってステータコイル62へ滴下される。   In addition, according to the present embodiment, the notch groove 100 is formed in the portion of the outer peripheral surface of the bearing support portion 98 that is positioned vertically downward from the axis C, and therefore the outer peripheral surface of the bearing support portion 98 according to gravity. Is surely dripped into the stator coil 62 through the notch groove 100.

つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。   Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following description, the same reference numerals are given to portions common to the above-described embodiments, and the description is omitted.

前述の実施例では、軸受支持部98において、切欠溝100を形成することによって軸受支持部98の外周面を伝う油をステータコイル62に滴下させているが、切欠溝100のように内径方向に窪む形状だけでなく、軸受支持部98の外周面から径方向に突き出す凸部102が形成されても同様の効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, the notch groove 100 is formed in the bearing support portion 98 so that the oil transmitted along the outer peripheral surface of the bearing support portion 98 is dropped on the stator coil 62. The same effect can be obtained even if the convex portion 102 protruding in the radial direction from the outer peripheral surface of the bearing support portion 98 is formed in addition to the concave shape.

図6は、軸受支持部98の外周面に凸部102を形成した一例である。凸部102を設ける場合であっても軸受支持部98は、その軸受支持部98が、ステータコイル62の内周側に位置された状態で、軸方向において第2電動機MG2のステータコイル62の内径部と重複する位置まで延設されている。そして、軸受支持部98の外周面であって、軸方向においてステータコイル62と重複する位置に、軸受支持部98の開口から排出されてその外周面を伝ってオイルパン82に環流される油環流経路CPを遮断して、油をステータコイル62へ滴下させるための凸部102が形成される。凸部102は、例えば軸受支持部98の外周面に形成されている円環状の切欠溝104にリング部材として機能するスナップリング106を嵌め着けることによって、その外周面に同心円上に形成される。上記のように構成される場合であっても、軸受支持部98の開口からその外周面を伝ってオイルパン82に油が環流される経路が遮断され、矢印に示すように、スナップリング106の先端からステータコイル62へ油が滴下されることとなる。これに従い、油がステータコイル62に供給されて、ステータコイル62が冷却される。   FIG. 6 is an example in which a convex portion 102 is formed on the outer peripheral surface of the bearing support portion 98. Even in the case where the convex portion 102 is provided, the bearing support portion 98 has an inner diameter of the stator coil 62 of the second electric motor MG2 in the axial direction in a state where the bearing support portion 98 is positioned on the inner peripheral side of the stator coil 62. It extends to the position that overlaps the part. Then, an oil circulation flow that is discharged from the opening of the bearing support portion 98 and circulates to the oil pan 82 on the outer peripheral surface of the bearing support portion 98 at a position overlapping the stator coil 62 in the axial direction. A convex portion 102 is formed for blocking the path CP and dropping oil into the stator coil 62. The convex portion 102 is formed concentrically on the outer peripheral surface thereof by fitting a snap ring 106 functioning as a ring member into an annular notch groove 104 formed on the outer peripheral surface of the bearing support portion 98, for example. Even when configured as described above, the path through which oil flows back to the oil pan 82 from the opening of the bearing support portion 98 through the outer peripheral surface thereof is blocked, and as shown by the arrow, the snap ring 106 Oil is dropped from the front end to the stator coil 62. Accordingly, oil is supplied to the stator coil 62 and the stator coil 62 is cooled.

上述のように、本実施例によれば、軸受支持部98に凸部102が形成されるため、軸受64等を潤滑した油が、軸受支持部98の外周面を伝って凸部102からステータコイル62に滴下するに従い、ステータコイル62が効率よく冷却される。すなわち、軸受64等を潤滑した後も冷却能力を有する油をステータコイル62の冷却にさらに使用し、しかも、そのステータコイル62へ到達される油量が凸部102によって増加するため、ステータコイル62を効率よく冷却することができる。   As described above, according to the present embodiment, since the convex portion 102 is formed on the bearing support portion 98, oil that has lubricated the bearing 64 and the like travels along the outer peripheral surface of the bearing support portion 98 from the convex portion 102 to the stator. As the coil 62 drops, the stator coil 62 is efficiently cooled. That is, oil having a cooling capacity after lubricating the bearing 64 and the like is further used for cooling the stator coil 62, and the amount of oil reaching the stator coil 62 is increased by the convex portion 102. Can be efficiently cooled.

また、本実施例によれば、凸部102は、軸受支持部98の外周面に同心円状に設けられるリング部材として機能するスナップリング106であるため、そのスナップリング106でケース42を伝ってオイルパン82に戻る油の経路が遮断され、重力によって油がステータコイル62へ滴下される。したがって、ステータコイル62へ到達する油量が増加してステータコイル62の冷却効率が向上する。また、スナップリング106によって容易に軸受支持部98に凸部102が構成されるので、実用的な車両用動力伝達装置10となる。   Further, according to the present embodiment, since the convex portion 102 is the snap ring 106 that functions as a ring member provided concentrically on the outer peripheral surface of the bearing support portion 98, the oil is transmitted along the case 42 by the snap ring 106. The oil path returning to the pan 82 is blocked, and the oil is dropped onto the stator coil 62 by gravity. Accordingly, the amount of oil reaching the stator coil 62 is increased, and the cooling efficiency of the stator coil 62 is improved. Moreover, since the convex part 102 is easily comprised by the bearing support part 98 by the snap ring 106, it becomes the practical power transmission device 10 for vehicles.

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。   As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail based on drawing, this invention is applied also in another aspect.

例えば、前述の実施例では、動力伝達装置10はハイブリッド形式の動力伝達装置であったが、必ずしもハイブリッド車両に限定されず、電動機のみよって駆動される電気自動車など、電動機を備えた車両であれば、他の態様においても適用することができる。   For example, in the above-described embodiment, the power transmission device 10 is a hybrid power transmission device. However, the power transmission device 10 is not necessarily limited to a hybrid vehicle, and may be any vehicle including an electric motor such as an electric vehicle driven only by an electric motor. The present invention can also be applied to other modes.

また、前述の実施例では、第2電動機MG2において本発明が適用されているが、第1電動機MG1においても同様の構造を設けて第1電動機MG1を冷却することができる。   In the above-described embodiment, the present invention is applied to the second electric motor MG2. However, the first electric motor MG1 can be cooled by providing a similar structure in the first electric motor MG1.

また、前述の実施例では、切削加工によって切欠溝100が形成されるが、軸受支持部98の外周面に内周側に窪む凹部が形成されれば本発明は成立するため、切削加工に限定されず、軸受支持部98を成形する鋳造時において凹部が形成されるものであっても構わない。   Further, in the above-described embodiment, the notch groove 100 is formed by cutting, but the present invention is established if a concave portion recessed on the inner peripheral side is formed on the outer peripheral surface of the bearing support portion 98, so that the cutting is performed. It is not limited, A recessed part may be formed at the time of the casting which shape | molds the bearing support part 98.

また、前述の実施例では、凸部102は、スナップリング106を切欠溝104に嵌め着けることによって形成されていたが、必ずしもスナップリング106に限定されず、軸受支持部98の外周面にリング部材を溶接等によって接合することで形成されるものであっても構わない。また、リング部材は、軸受支持部98の外周面において、鉛直下方側の一部に形成されるものであっても構わない。   In the above-described embodiment, the convex portion 102 is formed by fitting the snap ring 106 into the notch groove 104. However, the convex portion 102 is not necessarily limited to the snap ring 106, and a ring member is formed on the outer peripheral surface of the bearing support portion 98. May be formed by joining them together by welding or the like. Further, the ring member may be formed on a part of the outer peripheral surface of the bearing support portion 98 on the vertically lower side.

また、前述の実施例では、軸受64を潤滑した油をステータコイル62の冷却に利用するものであったが、ステータコイル62の冷却に利用する油は軸受64に限定されず、遊星歯車装置やブッシュ等の他の機械用を潤滑したあとの油を利用するものであっても構わない。   Further, in the above-described embodiment, the oil lubricated for the bearing 64 is used for cooling the stator coil 62. However, the oil used for cooling the stator coil 62 is not limited to the bearing 64. You may use the oil after lubricating other machines, such as a bush.

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。   The above description is only an embodiment, and the present invention can be implemented in variously modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art.

10:ハイブリッド車両用動力伝達装置(車両用動力伝達装置)
42:ケース
56:ロータ
62:ステータコイル
64:軸受(潤滑を必要とする機械要素)
82:オイルパン(オイル溜まり)
98:軸受支持部(延設部)
100:切欠溝(凹部)
102:凸部
104:切欠溝
106:スナップリング(リング部材)
CP:油環流経路
MG2:第2電動機(電動機)
10: Power transmission device for hybrid vehicle (vehicle power transmission device)
42: Case 56: Rotor 62: Stator coil 64: Bearing (mechanical element requiring lubrication)
82: Oil pan (oil reservoir)
98: Bearing support part (extension part)
100: Notch groove (concave)
102: Projection 104: Notch groove 106: Snap ring (ring member)
CP: Oil circulation path MG2: Second electric motor (electric motor)

Claims (6)

環状の端部が軸方向に突き出すステータコイルを有する電動機と、潤滑を必要とする機械要素と、該機械要素へ油を供給するための油路とを、ケース内に備え、該機械要素を潤滑した油を該ケースの内壁面を伝ってオイル溜まりに環流させる車両用動力伝達装置であって、
軸方向において前記電動機のステータコイルの端部の内径部と重複する位置まで前記ケースの内壁面から延設され、前記機械要素を潤滑した後の油を導く延設部が形成され、
該延設部の外周面であって、軸方向においてそのステータコイルと重複する位置には、該外周面を伝う油環流経路を遮断して、油を前記ステータコイルへ滴下させるための凹部または凸部が形成されていることを特徴とする車両用動力伝達装置。
An electric motor having a stator coil with an annular end protruding in the axial direction, a machine element that requires lubrication, and an oil passage for supplying oil to the machine element are provided in the case, and the machine element is lubricated. A vehicular power transmission device for circulating the oil that has passed through the inner wall surface of the case to the oil reservoir,
Extending from the inner wall surface of the case to a position overlapping with the inner diameter portion of the end portion of the stator coil of the motor in the axial direction, and an extending portion for guiding oil after lubricating the mechanical element is formed,
A recess or projection for blocking the oil circulation path passing through the outer peripheral surface and dropping oil onto the stator coil at a position overlapping the stator coil in the axial direction on the outer peripheral surface of the extended portion. A vehicle power transmission device, characterized in that a portion is formed.
前記延設部は、前記電動機のロータを回転可能に支持するための軸受が嵌め着けられている前記ケースの軸受支持部を軸方向に延長したものであることを特徴とする請求項1の車両用動力伝達装置。   2. The vehicle according to claim 1, wherein the extending portion is an axial extension of a bearing support portion of the case on which a bearing for rotatably supporting a rotor of the electric motor is fitted. Power transmission device. 前記凹部は、前記延設部の外周面に同心円状に形成される切欠溝であることを特徴とする請求項1または2の車両用動力伝達装置。   3. The vehicle power transmission device according to claim 1, wherein the recess is a notch groove formed concentrically on an outer peripheral surface of the extension portion. 4. 前記凸部は、前記延設部の外周面に同心円状に設けられるリング部材であることを特徴とする請求項1または2の車両用動力伝達装置。   The vehicle power transmission device according to claim 1, wherein the convex portion is a ring member provided concentrically on an outer peripheral surface of the extending portion. 前記リング部材は前記延設部の外周面に同心円状に形成される切欠溝に嵌め着けられたスナップリングであることを特徴とする請求項4の車両用動力伝達装置。   5. The vehicle power transmission device according to claim 4, wherein the ring member is a snap ring fitted in a notch groove formed concentrically on the outer peripheral surface of the extended portion. 前記凹部および凸部は、前記延設部の外周面のうち軸心より鉛直下方側に位置する部分に形成されることを特徴とする請求項1、3または4のいずれか1つの車両用動力伝達装置。   5. The vehicular power according to claim 1, wherein the concave portion and the convex portion are formed in a portion of the outer peripheral surface of the extending portion that is positioned vertically downward from the axis. Transmission device.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2018017392A (en) * 2016-07-19 2018-02-01 株式会社 神崎高級工機製作所 Planetary gear mechanism
CN111416458A (en) * 2019-01-07 2020-07-14 日本电产株式会社 Motor and driving device
US11407301B2 (en) 2019-01-17 2022-08-09 Aisin Corporation Vehicle drive device

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