JP2014015962A - Vehicle drive device - Google Patents

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健次 堂薗
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To vary the amount of oil supplied to a planetary gear mechanism according to the operation state of a vehicle drive device.SOLUTION: There is provided a vehicle drive device including a first rotation axle AX1 rotating together with a sun gear S and coupled to and driven by an electric rotary machine, a second rotation axle AX2 rotating together with a carrier CA and coupled to and driven by an internal combustion engine, and an output member O rotating together with a ring gear R and coupled to and driven by a wheel. The first rotation axle AX1 includes a cylindrical part 22 and the second rotation axle AX2 includes an insertion part 23. A spiral groove SP is formed on at least one of an inner peripheral surface 72 of the cylindrical part 22 and an outer peripheral surface 73 of the insertion part 23, the spiral groove SP being formed in such a direction that when the rotating speed of the first rotation axle AX1 is higher than the rotating speed of the second rotation axle AX2, more oil flows to a first oil discharge path EX1 for supply to a planetary gear mechanism and when the rotating speed of the second rotation axle AX2 is higher than the rotating speed of the first rotation axle AX1, more oil flows to a second oil discharge path EX2.

Description

本発明は、サンギヤとキャリヤとリングギヤとを備えた遊星歯車機構と、前記サンギヤと一体回転し、回転電機に駆動連結される第一回転軸と、前記キャリヤと一体回転し、内燃機関に駆動連結される第二回転軸と、前記リングギヤと一体回転し、車輪に駆動連結される出力部材と、を備えた車両用駆動装置に関する。   The present invention includes a planetary gear mechanism including a sun gear, a carrier, and a ring gear, a first rotating shaft that rotates integrally with the sun gear and is drivingly connected to a rotating electrical machine, and rotates integrally with the carrier and is connected to an internal combustion engine. The present invention relates to a vehicle drive device including a second rotary shaft that is rotated, and an output member that rotates integrally with the ring gear and is drivingly connected to a wheel.

上記のような車両用駆動装置として、例えば、下記の特許文献１に記載された装置が既に知られている。特許文献１の技術では、第二回転軸の内部に形成された内部油路に連通すると共に第二回転軸の外周面に開口する供給孔が備えられ、供給孔から遊星歯車機構に油が供給されるように構成されている。   As such a vehicle drive device, for example, a device described in Patent Document 1 below is already known. In the technique of Patent Document 1, a supply hole that communicates with an internal oil passage formed inside the second rotary shaft and opens on the outer peripheral surface of the second rotary shaft is provided, and oil is supplied from the supply hole to the planetary gear mechanism. It is configured to be.

特開２０１１−１８３９４６号公報JP 2011-183946 A

遊星歯車機構に供給された油は、潤滑のためには有用であるが、遊星歯車機構の各回転要素の回転に対して粘性抵抗を生じる。この粘性抵抗により車輪に伝達されるトルクに損失が生じ、燃費向上の妨げとなる。
上記のような車両駆動装置では、内燃機関の出力トルクが大きい場合は、遊星歯車機構を伝わるトルクが大きくなり、遊星歯車機構の潤滑のために必要とされる供給油量も多くなる。一方、内燃機関の出力トルクが小さい場合は、遊星歯車機構を伝わるトルクが小さくなり、遊星歯車機構の潤滑のために必要とされる供給油量も少なくなる。 The oil supplied to the planetary gear mechanism is useful for lubrication, but produces viscous resistance to the rotation of each rotating element of the planetary gear mechanism. This viscous resistance causes a loss in torque transmitted to the wheels, which hinders improvement in fuel consumption.
In the vehicle drive apparatus as described above, when the output torque of the internal combustion engine is large, the torque transmitted through the planetary gear mechanism increases, and the amount of oil supplied for lubrication of the planetary gear mechanism also increases. On the other hand, when the output torque of the internal combustion engine is small, the torque transmitted through the planetary gear mechanism is small, and the amount of oil supplied for lubricating the planetary gear mechanism is also small.

そこで、車両用駆動装置の運転状態に応じて、遊星歯車機構への油の供給量を変化させることができる車両用駆動装置が望まれる。   Therefore, a vehicle drive device that can change the amount of oil supplied to the planetary gear mechanism in accordance with the operating state of the vehicle drive device is desired.

本発明に係る、サンギヤとキャリヤとリングギヤとを備えた遊星歯車機構と、前記サンギヤと一体回転し、回転電機に駆動連結される第一回転軸と、前記キャリヤと一体回転し、内燃機関に駆動連結される第二回転軸と、前記リングギヤと一体回転し、車輪に駆動連結される出力部材と、を備えた車両用駆動装置の特徴構成は、前記第一回転軸及び前記サンギヤを含んで一体回転する部材であるサンギヤ回転部材は、当該サンギヤ回転部材の軸方向における第一方向側の端部である第一端部が開口している筒状部を備え、前記第二回転軸は、前記第一端部を通って前記筒状部の径方向内側に配置される挿入部と、当該第二回転軸の内部に形成された内部油路に連通すると共に前記挿入部の外周面に開口する供給孔と、を備え、前記筒状部の内周面と前記挿入部の外周面との隙間より前記第一方向側には第一排出油路が形成され、前記隙間より前記第一方向の反対方向側には第二排出油路が形成され、前記第一排出油路は、前記供給孔からの油を前記遊星歯車機構へ供給するための油路であり、互いに対向する前記筒状部の内周面と前記挿入部の外周面との少なくとも一方に螺旋状の溝が形成され、前記螺旋状の溝は、前記第一回転軸の回転速度が前記第二回転軸の回転速度より高い場合に、前記第一排出油路へ流れる油が前記第二排出油路へ流れる油よりも多くなり、前記第二回転軸の回転速度が前記第一回転軸の回転速度より高い場合に、前記第二排出油路へ流れる油が前記第一排出油路へ流れる油よりも多くなる向きに形成されている点にある。   According to the present invention, a planetary gear mechanism including a sun gear, a carrier, and a ring gear, a first rotating shaft that rotates integrally with the sun gear and is drivingly connected to a rotating electrical machine, rotates integrally with the carrier, and is driven by an internal combustion engine. A vehicle drive device comprising a second rotary shaft to be connected and an output member that rotates integrally with the ring gear and is drivingly connected to a wheel is integrally formed including the first rotary shaft and the sun gear. The sun gear rotating member that is a rotating member includes a cylindrical portion that is open at a first end portion that is an end portion on the first direction side in the axial direction of the sun gear rotating member, and the second rotating shaft includes: An insertion portion disposed on the radially inner side of the cylindrical portion through the first end portion and an internal oil passage formed inside the second rotating shaft and open to the outer peripheral surface of the insertion portion A supply hole, and the inside of the cylindrical portion A first drain oil passage is formed on the first direction side from the gap between the surface and the outer peripheral surface of the insertion portion, and a second drain oil passage is formed on the opposite side of the first direction from the gap, The first drain oil passage is an oil passage for supplying oil from the supply hole to the planetary gear mechanism, and includes at least an inner peripheral surface of the cylindrical portion and an outer peripheral surface of the insertion portion facing each other. A spiral groove is formed on one side, and when the rotational speed of the first rotation shaft is higher than the rotation speed of the second rotation shaft, the spiral groove causes the oil flowing into the first discharge oil passage to When the rotation speed of the second rotation shaft is higher than the rotation speed of the first rotation shaft, the oil flowing to the second discharge oil passage is greater than the oil flowing to the second discharge oil passage. It is in the point which is formed in the direction which increases more than the oil which flows into the road.

なお、本願において「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
また、本願において「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が一又は二以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む概念として用いている。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材が含まれ、例えば、軸、歯車機構、摩擦係合要素、ベルト、チェーン等が含まれる。 In the present application, the “rotary electric machine” is used as a concept including a motor (electric motor), a generator (generator), and a motor / generator that functions as both a motor and a generator as necessary.
In the present application, “driving connection” refers to a state in which two rotating elements are connected so as to be able to transmit a driving force, and the two rotating elements are connected so as to rotate integrally, or the two This is used as a concept including a state in which two rotating elements are connected so as to be able to transmit a driving force via one or more transmission members. Examples of such a transmission member include various members that transmit rotation at the same speed or a variable speed, and include, for example, a shaft, a gear mechanism, a friction engagement element, a belt, a chain, and the like.

上記のような遊星歯車機構を備えた車両駆動装置では、内燃機関の出力トルクが増加される場合に、内燃機関の回転速度も上昇される。このため、内燃機関に駆動連結されるキャリヤの回転速度は、出力部材に駆動連結されるリングギヤの回転速度に対して上昇する。この結果、遊星歯車機構における各回転要素の回転速度の関係から、キャリヤの回転速度よりもサンギヤの回転速度が高くなり、サンギヤと一体回転する第一回転軸の回転速度が、キャリヤと一体回転する第二回転軸の回転速度より高くなる。よって、第一回転軸の回転速度が、第二回転軸の回転速度より高い場合に、内燃機関の出力トルクの増加により遊星歯車機構を伝わるトルクが大きくなり、遊星歯車機構への潤滑油の供給量を多くする必要がある。
一方、内燃機関の出力トルクが減少される場合に、内燃機関の回転速度も低下される。このため、キャリヤの回転速度は、リングギヤの回転速度に対して低下する。この結果、キャリヤの回転速度よりもサンギヤの回転速度が低くなり、キャリヤと一体回転する第二回転軸の回転速度が、サンギヤと一体回転する第一回転軸の回転速度より高くなる。よって、第二回転軸の回転速度が、第一回転軸の回転速度より高い場合に、内燃機関の出力トルクの減少により遊星歯車機構を伝わるトルクが小さくなり、遊星歯車機構への潤滑油の供給量を減少させることができる。 In the vehicle drive device including the planetary gear mechanism as described above, when the output torque of the internal combustion engine is increased, the rotational speed of the internal combustion engine is also increased. For this reason, the rotational speed of the carrier drivingly connected to the internal combustion engine increases with respect to the rotational speed of the ring gear drivingly connected to the output member. As a result, the rotational speed of the sun gear becomes higher than the rotational speed of the carrier due to the relationship between the rotational speeds of the rotating elements in the planetary gear mechanism, and the rotational speed of the first rotating shaft that rotates integrally with the sun gear rotates integrally with the carrier. It becomes higher than the rotational speed of the second rotating shaft. Therefore, when the rotation speed of the first rotation shaft is higher than the rotation speed of the second rotation shaft, the torque transmitted to the planetary gear mechanism increases due to the increase in the output torque of the internal combustion engine, and the supply of lubricating oil to the planetary gear mechanism It is necessary to increase the amount.
On the other hand, when the output torque of the internal combustion engine is reduced, the rotational speed of the internal combustion engine is also reduced. For this reason, the rotational speed of the carrier decreases with respect to the rotational speed of the ring gear. As a result, the rotation speed of the sun gear becomes lower than the rotation speed of the carrier, and the rotation speed of the second rotation shaft that rotates together with the carrier becomes higher than the rotation speed of the first rotation shaft that rotates together with the sun gear. Therefore, when the rotation speed of the second rotation shaft is higher than the rotation speed of the first rotation shaft, the torque transmitted to the planetary gear mechanism is reduced due to the decrease in the output torque of the internal combustion engine, and the supply of lubricating oil to the planetary gear mechanism The amount can be reduced.

上記のように螺旋状の溝の向きが形成されているので、第一回転軸の回転速度が第二回転軸の回転速度より高い場合に、供給孔からの油を遊星歯車機構へ供給するための第一排出油路へ流れる油が第二排出油路に流れる油よりも多くなる。よって、遊星歯車機構に供給される油量を増加させることができ、内燃機関の出力トルクの増加により伝達トルクの大きくなった遊星歯車機構への油の供給量を増加させて適切に潤滑させることができる。
一方、第二回転軸の回転速度が第一回転軸の回転速度より高い場合に、第二排出油路へ流れる油が第一排出油路へ流れる油よりも多くなる。よって、内燃機関の出力トルクの減少により潤滑の必要性の低くなった遊星歯車機構へ供給される油量を減少させることができ、供給された油の粘性抵抗による遊星歯車機構のトルク損失を減少させることができる。 Since the direction of the spiral groove is formed as described above, in order to supply the oil from the supply hole to the planetary gear mechanism when the rotation speed of the first rotation shaft is higher than the rotation speed of the second rotation shaft. More oil flows to the first discharge oil passage than to flow to the second discharge oil passage. Therefore, the amount of oil supplied to the planetary gear mechanism can be increased, and the amount of oil supplied to the planetary gear mechanism whose transmission torque has increased due to an increase in the output torque of the internal combustion engine is increased and appropriately lubricated. Can do.
On the other hand, when the rotation speed of the second rotation shaft is higher than the rotation speed of the first rotation shaft, the oil flowing to the second discharge oil passage becomes more than the oil flowing to the first discharge oil passage. Therefore, the amount of oil supplied to the planetary gear mechanism whose necessity for lubrication is reduced due to the decrease in the output torque of the internal combustion engine can be reduced, and the torque loss of the planetary gear mechanism due to the viscous resistance of the supplied oil is reduced. Can be made.

また、上記の構成によれば、筒状部の内周面と挿入部の外周面との隙間より第一方向側には第一排出油路が形成され、隙間より第一方向の反対方向側には第二排出油路が形成されている。このため、螺旋状の溝により、回転速度の相対関係に応じて隙間を流れる油の流れ方向を変化させることで、供給孔から隙間に供給された油を、選択的に第一排出油路又は第二排出油路に排出させることができる。よって、螺旋状の溝の形成というメカニカルな構成により、潤滑の必要性と相関のある回転速度の相対関係に応じて、遊星歯車機構への油の供給量を制御することができる。   Moreover, according to said structure, a 1st discharge oil path is formed in the 1st direction side rather than the clearance gap between the internal peripheral surface of a cylindrical part, and the outer peripheral surface of an insertion part, and the opposite direction side of a 1st direction from a clearance gap Is formed with a second oil discharge passage. For this reason, by changing the flow direction of the oil flowing through the gap according to the relative relationship of the rotation speed by the spiral groove, the oil supplied to the gap from the supply hole is selectively discharged to the first discharge oil passage or It can be discharged to the second discharge oil passage. Therefore, the amount of oil supplied to the planetary gear mechanism can be controlled according to the relative relationship of the rotational speed correlated with the necessity of lubrication by the mechanical configuration of forming the helical groove.

ここで、前記第二排出油路は、前記供給孔からの油を前記回転電機へ供給するための油路であると好適である。   Here, it is preferable that the second discharge oil passage is an oil passage for supplying oil from the supply hole to the rotating electrical machine.

この構成によれば、遊星歯車機構に供給するための第一排出油路へ流れずに、第二排出油路に流れた油を、回転電機に供給することができ、回転電機の冷却に有効利用することができる。   According to this configuration, the oil that has flowed to the second discharge oil passage can be supplied to the rotating electric machine without flowing to the first discharge oil path for supplying to the planetary gear mechanism, which is effective for cooling the rotating electric machine. Can be used.

ここで、前記第一回転軸は、前記サンギヤから前記軸方向に沿って前記第一端部側とは反対側へ向かって延びるように配置され、前記キャリヤと前記第二回転軸とを連結する連結部材が、前記第一端部よりも前記第一方向側において前記サンギヤ回転部材の径方向に延びるように配置されていると好適である。   Here, the first rotating shaft is disposed so as to extend from the sun gear toward the opposite side of the first end portion along the axial direction, and connects the carrier and the second rotating shaft. It is preferable that the connecting member is disposed so as to extend in the radial direction of the sun gear rotation member on the first direction side with respect to the first end portion.

この構成によれば、サンギヤと一体回転する第一回転軸は、軸方向に沿って第一端部側とは反対側へ向かって延びるように配置されているので、サンギヤ回転部材の第一端部の第一方向側には、第一回転軸は配置されない。よって、上記の構成のように、第一端部よりも第一方向側において、連結部材をサンギヤ回転部材の径方向に延びるように配置することが容易となる。
また、隙間から第一排出油路へ流れた油を、第一端部と連結部材との間を通って径方向外側に導くことができ、サンギヤ回転部材の径方向外側に配置された遊星歯車機構に供給することができる。 According to this configuration, the first rotation shaft that rotates integrally with the sun gear is disposed so as to extend toward the opposite side of the first end portion along the axial direction, so the first end of the sun gear rotation member The first rotating shaft is not arranged on the first direction side of the part. Therefore, as in the configuration described above, it is easy to dispose the connecting member so as to extend in the radial direction of the sun gear rotation member on the first direction side of the first end portion.
Further, the planetary gear disposed on the radially outer side of the sun gear rotating member can guide the oil that has flowed from the gap to the first discharged oil passage through the gap between the first end portion and the connecting member. Can be supplied to the mechanism.

ここで、前記出力部材は、筒状に形成された出力筒状部を有し、前記出力筒状部の径方向内側に前記遊星歯車機構が配置されていると共に前記出力筒状部の内周面に前記リングギヤが一体的に形成され、前記遊星歯車機構の軸方向両側にそれぞれ前記出力筒状部を径方向内側から回転可能に支持する支持機構が配置されていると好適である。   Here, the output member has an output cylindrical portion formed in a cylindrical shape, and the planetary gear mechanism is disposed radially inward of the output cylindrical portion, and an inner periphery of the output cylindrical portion. It is preferable that the ring gear is integrally formed on the surface, and support mechanisms are provided on both sides of the planetary gear mechanism in the axial direction so as to rotatably support the output cylindrical portion from the inside in the radial direction.

この構成によれば、遊星歯車機構は、出力部材の出力筒状部と、出力筒状部の軸方向両側端部をそれぞれ支持する支持機構と、により囲まれた収容空間に収容される。このため、遊星歯車機構に供給された油は収容空間内に溜まり易くなる。収容空間内に溜まった油は、遊星歯車機構及び支持機構に供給され潤滑に用いられる。すなわち、収容空間内に油を溜めることにより、遊星歯車機構及び支持機構を効率よく潤滑できる。一方、収容空間内に溜まった油は、潤滑のためには有用であるが、遊星歯車機構の各回転要素の回転により生じる粘性抵抗が大きくなる。このような収容空間を有する構成でも、上記のように、螺旋状の溝が形成されているので、収容空間内に溜まる油を適切に制御することができる。すなわち、内燃機関の出力トルクが増加した場合に、収容空間に溜まる油量を増加させることができ、潤滑の必要性の高くなった遊星歯車機構及び支持機構に効率よく油を供給することができる。一方、内燃機関の出力トルクが減少した場合に、収容空間内に溜まる油量を減少させることができ、収容空間内に溜まった油の粘性抵抗によるトルク損失を大幅に減少させることができる。   According to this configuration, the planetary gear mechanism is accommodated in an accommodation space surrounded by the output cylindrical portion of the output member and the support mechanisms that respectively support the both axial ends of the output cylindrical portion. For this reason, the oil supplied to the planetary gear mechanism tends to accumulate in the accommodation space. The oil accumulated in the accommodation space is supplied to the planetary gear mechanism and the support mechanism and used for lubrication. That is, by collecting oil in the accommodation space, the planetary gear mechanism and the support mechanism can be efficiently lubricated. On the other hand, the oil accumulated in the accommodation space is useful for lubrication, but increases the viscous resistance caused by the rotation of each rotating element of the planetary gear mechanism. Even in the configuration having such an accommodation space, the spiral groove is formed as described above, so that the oil accumulated in the accommodation space can be appropriately controlled. That is, when the output torque of the internal combustion engine increases, the amount of oil that accumulates in the accommodation space can be increased, and oil can be efficiently supplied to the planetary gear mechanism and the support mechanism that have increased the need for lubrication. . On the other hand, when the output torque of the internal combustion engine is reduced, the amount of oil accumulated in the accommodation space can be reduced, and the torque loss due to the viscous resistance of the oil accumulated in the accommodation space can be greatly reduced.

本発明の実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図である。It is a skeleton figure of the drive device for vehicles concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に直交する面における要部断面図である。It is principal part sectional drawing in the surface orthogonal to the axial direction of the vehicle drive device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るサンギヤ回転部材の筒状部の内周面に形成される螺旋状の溝を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the helical groove | channel formed in the internal peripheral surface of the cylindrical part of the sun gear rotation member which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る第二回転軸の挿入部の外周面に形成される螺旋状の溝を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the helical groove | channel formed in the outer peripheral surface of the insertion part of the 2nd rotating shaft which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る筒状部の内周面に形成される螺旋状の溝の作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of the helical groove | channel formed in the internal peripheral surface of the cylindrical part which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る挿入部の外周面に形成される螺旋状の溝の作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of the helical groove | channel formed in the outer peripheral surface of the insertion part which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る遊星歯車機構の速度線図である。It is a velocity diagram of the planetary gear mechanism which concerns on embodiment of this invention. 本発明のその他の実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図である。It is a skeleton figure of the drive device for vehicles concerning other embodiments of the present invention.

本発明に係る車両用駆動装置１の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る車両用駆動装置１の概略構成を示すスケルトン図である。
本実施形態では、図１に示すように、車両用駆動装置１は、サンギヤＳとキャリヤＣＡとリングギヤＲとを備えた遊星歯車機構ＰＧと、サンギヤＳと一体回転し、第一回転電機ＭＧ１に駆動連結される第一回転軸ＡＸ１と、キャリヤＣＡと一体回転し、エンジンＥに駆動連結される第二回転軸ＡＸ２と、リングギヤＲと一体回転し、車輪Ｗに駆動連結される出力部材Ｏと、を備えている。なお、第一回転電機ＭＧ１が、本発明における「回転電機」に相当する。 An embodiment of a vehicle drive device 1 according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a skeleton diagram showing a schematic configuration of a vehicle drive device 1 according to the present embodiment.
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the vehicle drive device 1 rotates integrally with the planetary gear mechanism PG including the sun gear S, the carrier CA, and the ring gear R, and the sun gear S, and is transmitted to the first rotating electrical machine MG1. A first rotary shaft AX1 that is drivingly connected, a second rotary shaft AX2 that is integrally driven with the carrier CA and driven and connected to the engine E, an output member O that is integrally rotated with the ring gear R and is drivingly connected to the wheels W; It is equipped with. The first rotating electrical machine MG1 corresponds to the “rotating electrical machine” in the present invention.

このような構成において、図１及び図２に示すように、第一回転軸ＡＸ１及びサンギヤＳを含んで一体回転する部材であるサンギヤ回転部材２０は、当該サンギヤ回転部材２０の軸方向における第一方向Ｘ１（以下、軸第一方向Ｘ１と称す）側の端部である第一端部２１が開口している筒状部２２を備えている。
また、図２に示すように、第二回転軸ＡＸ２は、第一端部２１を通って筒状部２２の径方向内側に配置される挿入部２３と、当該第二回転軸ＡＸ２の内部に形成された内部油路Ｌ１に連通すると共に挿入部２３の外周面７３に開口する供給孔Ｈ１と、を備えている。筒状部２２の内周面７２と挿入部２３の外周面７３との隙間ＧＰより軸第一方向Ｘ１側には第一排出油路ＥＸ１が形成され、隙間ＧＰより軸第一方向Ｘ１の反対方向である軸第二方向Ｘ２側には第二排出油路ＥＸ２が形成されている。ここで、第一排出油路ＥＸ１は、供給孔Ｈ１からの油を遊星歯車機構ＰＧへ供給するための油路である。
そして、図２及び図３に示すように、互いに対向する筒状部２２の内周面７２と挿入部２３の外周面７３との少なくとも一方に螺旋状の溝ＳＰが形成されている。
螺旋状の溝ＳＰは、第一回転軸ＡＸ１の回転速度が第二回転軸ＡＸ２の回転速度より高い場合に、第一排出油路ＥＸ１へ流れる油が第二排出油路ＥＸ２へ流れる油よりも多くなり、第二回転軸ＡＸ２の回転速度が第一回転軸ＡＸ１の回転速度より高い場合に、第二排出油路ＥＸ２へ流れる油が第一排出油路ＥＸ１へ流れる油よりも多くなる向きに形成されている点に特徴を有している。
以下、本実施形態に係る車両用駆動装置１について、詳細に説明する。 In such a configuration, as shown in FIGS. 1 and 2, the sun gear rotating member 20 that is a member that integrally rotates including the first rotating shaft AX <b> 1 and the sun gear S is the first in the axial direction of the sun gear rotating member 20. A cylindrical portion 22 having an open first end portion 21 that is an end portion in the direction X1 (hereinafter referred to as the first axial direction X1) is provided.
In addition, as shown in FIG. 2, the second rotation axis AX <b> 2 passes through the first end portion 21 and is inserted inside the cylindrical portion 22 in the radial direction of the cylindrical portion 22 and the second rotation axis AX <b> 2. A supply hole H1 that communicates with the formed internal oil passage L1 and opens in the outer peripheral surface 73 of the insertion portion 23 is provided. A first drain oil passage EX1 is formed on the axial first direction X1 side from the gap GP between the inner peripheral surface 72 of the cylindrical portion 22 and the outer peripheral surface 73 of the insertion portion 23, and is opposite to the axial first direction X1 from the gap GP. A second drain oil passage EX2 is formed on the axial second direction X2 side. Here, the first discharge oil passage EX1 is an oil passage for supplying the oil from the supply hole H1 to the planetary gear mechanism PG.
As shown in FIGS. 2 and 3, a spiral groove SP is formed on at least one of the inner peripheral surface 72 of the cylindrical portion 22 and the outer peripheral surface 73 of the insertion portion 23 facing each other.
When the rotational speed of the first rotational axis AX1 is higher than the rotational speed of the second rotational axis AX2, the spiral groove SP is more than the oil flowing to the first discharged oil path EX1 than the oil flowing to the second discharged oil path EX2. When the rotation speed of the second rotation shaft AX2 is higher than the rotation speed of the first rotation shaft AX1, the oil flowing to the second discharge oil passage EX2 is more than the oil flowing to the first discharge oil passage EX1. It is characterized in that it is formed.
Hereinafter, the vehicle drive device 1 according to the present embodiment will be described in detail.

１．車両用駆動装置１の概略構成
本実施形態では、図１に示すように、車両用駆動装置１は、第一回転電機ＭＧ１に加えて第二回転電機ＭＧ２を備えている。第二回転電機ＭＧ２は、出力部材Ｏと車輪Ｗとの間の動力伝達経路に駆動連結されている。車両用駆動装置１は、いわゆる２モータスプリットタイプのハイブリッド車両の駆動装置とされている。
本実施形態では、出力部材Ｏは、カウンタギヤ機構Ｃｔ、出力用差動歯車装置ＤＦなどを介して車輪Ｗに駆動連結されており、第二回転電機ＭＧ２は、カウンタギヤ機構Ｃｔに駆動連結されている。 1. Schematic Configuration of Vehicle Drive Device 1 In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the vehicle drive device 1 includes a second rotating electrical machine MG2 in addition to the first rotating electrical machine MG1. The second rotating electrical machine MG2 is drivingly connected to a power transmission path between the output member O and the wheels W. The vehicle drive device 1 is a drive device for a so-called two-motor split type hybrid vehicle.
In the present embodiment, the output member O is drivingly connected to the wheels W via the counter gear mechanism Ct, the output differential gear device DF, and the like, and the second rotating electrical machine MG2 is drivingly connected to the counter gear mechanism Ct. ing.

まず、本実施形態に係る車両用駆動装置１の全体構成について説明する。図１に示すように、第二回転軸ＡＸ２はエンジンＥに駆動連結されている。ここで、エンジンＥは燃料の燃焼により駆動される内燃機関であり、例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの公知の各種エンジンを用いることができる。本例では、第二回転軸ＡＸ２は、ダンパＤＰを介して、エンジンＥのクランクシャフト等のエンジン出力軸Ｅｏに駆動連結されている。なお、第二回転軸ＡＸ２がダンパＤＰに加えてクラッチ等を介して、或いは、ダンパＤＰやクラッチ等を介さずに直接エンジン出力軸Ｅｏに駆動連結された構成としても好適である。   First, the overall configuration of the vehicle drive device 1 according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the second rotation shaft AX2 is drivingly connected to the engine E. Here, the engine E is an internal combustion engine that is driven by the combustion of fuel. For example, various known engines such as a gasoline engine and a diesel engine can be used. In this example, the second rotary shaft AX2 is drivingly connected to an engine output shaft Eo such as a crankshaft of the engine E via a damper DP. A configuration in which the second rotary shaft AX2 is drivingly connected to the engine output shaft Eo directly via the clutch in addition to the damper DP or without passing through the damper DP, the clutch, or the like is also suitable.

第一回転電機ＭＧ１は、ケース２に固定された第一ステータＳｔ１と、当該第一ステータＳｔ１の径方向内側に回転自在に支持された第一ロータＲｏ１と、を有している。第一ロータＲｏ１は、第一回転軸ＡＸ１を介して遊星歯車機構ＰＧのサンギヤＳと一体回転するように駆動連結されている。第一ステータＳｔ１には、コイルＣｏ１が取り付けられており、第一ステータＳｔ１の軸方向両側にコイルＣｏ１のコイルエンド部が突出している。第一回転電機ＭＧ１は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを果たすことが可能とされている。そのため、第一回転電機ＭＧ１は、不図示の蓄電装置と電気的に接続されている。本例では、第一回転電機ＭＧ１は、主に遊星歯車機構ＰＧを介して入力される第二回転軸ＡＸ２（エンジンＥ）のトルクにより発電を行い、蓄電装置に充電し、或いは第二回転電機ＭＧ２を駆動するための電力を供給するジェネレータとして機能する。但し、車両の高速走行時やエンジンＥの始動時等には第一回転電機ＭＧ１は力行して駆動力を出力するモータとして機能する場合もある。   The first rotating electrical machine MG1 includes a first stator St1 fixed to the case 2 and a first rotor Ro1 that is rotatably supported on the radially inner side of the first stator St1. The first rotor Ro1 is drivably coupled so as to rotate integrally with the sun gear S of the planetary gear mechanism PG via the first rotation axis AX1. A coil Co1 is attached to the first stator St1, and a coil end portion of the coil Co1 protrudes on both axial sides of the first stator St1. The first rotating electrical machine MG1 can perform a function as a motor (electric motor) that generates power upon receiving power supply and a function as a generator (generator) that generates power upon receiving power supply. It is said that. Therefore, the first rotating electrical machine MG1 is electrically connected to a power storage device (not shown). In this example, the first rotating electrical machine MG1 generates power by the torque of the second rotating shaft AX2 (engine E) mainly input through the planetary gear mechanism PG and charges the power storage device, or the second rotating electrical machine. It functions as a generator that supplies power for driving MG2. However, the first rotating electrical machine MG1 may function as a motor that powers and outputs driving force when the vehicle is traveling at high speed or when the engine E is started.

第二回転電機ＭＧ２は、ケース２に固定された第二ステータＳｔ２と、当該第二ステータＳｔ２の径方向内側に回転自在に支持された第二ロータＲｏ２と、を有している。第二ロータＲｏ２は、第二ロータ軸３６を介して出力ギヤ３７と一体回転するように駆動連結されている。第二回転電機ＭＧ２は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを果たすことが可能とされている。そのため、第二回転電機ＭＧ２も、蓄電装置と電気的に接続されている。本例では、第二回転電機ＭＧ２は、主に車両を走行させるための駆動力を補助するモータとして機能する。ただし、車両の減速時等には、第二回転電機ＭＧ２は車両の慣性力を電気エネルギとして回生するジェネレータとして機能する場合もある。   The second rotating electrical machine MG2 includes a second stator St2 fixed to the case 2 and a second rotor Ro2 that is rotatably supported on the radially inner side of the second stator St2. The second rotor Ro2 is drivingly connected to the output gear 37 via the second rotor shaft 36 so as to rotate integrally. The second rotating electrical machine MG2 can perform a function as a motor (electric motor) that generates power by receiving power supply and a function as a generator (generator) that generates power by receiving power supply. It is said that. Therefore, the second rotating electrical machine MG2 is also electrically connected to the power storage device. In this example, the second rotating electrical machine MG2 mainly functions as a motor that assists the driving force for running the vehicle. However, when the vehicle is decelerated, the second rotating electrical machine MG2 may function as a generator that regenerates the inertial force of the vehicle as electric energy.

本実施形態においては、遊星歯車機構ＰＧは、第二回転軸ＡＸ２と同軸上に配置されたシングルピニオン型の遊星歯車機構とされている。すなわち、遊星歯車機構ＰＧは、複数のピニオンギヤＰを支持するキャリヤＣＡと、ピニオンギヤＰにそれぞれ噛み合うサンギヤＳ及びリングギヤＲと、の３つの回転要素を有している。
図７は、遊星歯車機構ＰＧの速度線図である。この速度線図において、縦軸は、各回転要素の回転速度に対応している。回転速度がゼロより上側が正回転（回転速度が正）、下側が負回転（回転速度が負）である。そして、並列配置された複数本の縦線のそれぞれが、遊星歯車機構ＰＧのリングギヤＲ、キャリヤＣＡ、及びサンギヤＳに対応している。並列配置された複数本の縦線間の間隔は、遊星歯車機構ＰＧのギヤ比λ（サンギヤとリングギヤとの歯数比＝〔サンギヤの歯数〕／〔リングギヤの歯数〕）に基づいて定まっている。図７に示すように、遊星歯車機構ＰＧが有するこれら３つの回転要素は、回転速度の順にサンギヤＳ、キャリヤＣＡ、及びリングギヤＲとなっている。なお、「回転速度の順」は、高速側から低速側に向かう順、又は、低速側から高速側に向かう順のいずれかであり、遊星歯車機構ＰＧの回転状態によりいずれともなり得るが、いずれの場合にも回転要素の順は変わらない。
サンギヤＳは、第一回転軸ＡＸ１と一体回転し、第一回転軸ＡＸ１は、第一回転電機ＭＧ１と一体回転するように駆動連結されている。キャリヤＣＡは、第二回転軸ＡＸ２と一体回転し、第二回転軸ＡＸ２は、エンジンＥと一体回転するように駆動連結されている。リングギヤＲは、出力部材Ｏと一体回転するように連結され、出力部材Ｏは、車輪Ｗに駆動連結されている。 In the present embodiment, the planetary gear mechanism PG is a single pinion type planetary gear mechanism that is arranged coaxially with the second rotation axis AX2. In other words, the planetary gear mechanism PG has three rotating elements: a carrier CA that supports a plurality of pinion gears P, and a sun gear S and a ring gear R that mesh with the pinion gears P, respectively.
FIG. 7 is a velocity diagram of the planetary gear mechanism PG. In this velocity diagram, the vertical axis corresponds to the rotational speed of each rotating element. When the rotation speed is higher than zero, the upper rotation is positive rotation (rotation speed is positive), and the lower rotation is negative rotation (rotation speed is negative). Each of the plurality of vertical lines arranged in parallel corresponds to the ring gear R, the carrier CA, and the sun gear S of the planetary gear mechanism PG. The interval between the plurality of vertical lines arranged in parallel is determined based on the gear ratio λ of the planetary gear mechanism PG (the gear ratio between the sun gear and the ring gear = [the number of teeth of the sun gear] / [the number of teeth of the ring gear]). ing. As shown in FIG. 7, these three rotating elements of the planetary gear mechanism PG are a sun gear S, a carrier CA, and a ring gear R in the order of rotational speed. The “order of rotational speed” is either the order from the high speed side to the low speed side, or the order from the low speed side to the high speed side, which can be either depending on the rotational state of the planetary gear mechanism PG. In the case of, the order of the rotating elements does not change.
The sun gear S rotates integrally with the first rotating shaft AX1, and the first rotating shaft AX1 is drivingly connected so as to rotate integrally with the first rotating electrical machine MG1. The carrier CA rotates integrally with the second rotation shaft AX2, and the second rotation shaft AX2 is drivingly connected so as to rotate integrally with the engine E. The ring gear R is coupled to rotate integrally with the output member O, and the output member O is drivingly coupled to the wheels W.

カウンタギヤ機構Ｃｔは、出力部材Ｏの回転方向を逆転させると共に当該出力部材Ｏから伝達されるトルクを車輪Ｗ側へ伝達する。このカウンタギヤ機構Ｃｔは、カウンタ軸４１と第一ギヤ４２と第二ギヤ４３とを有して構成されている。第一ギヤ４２は、出力部材Ｏと一体回転する出力ギヤ４０に噛み合っている。また、第一ギヤ４２は、出力ギヤ４０とは周方向の異なる位置で第二回転電機ＭＧ２の出力ギヤ３７にも噛み合っている。第二ギヤ４３は、後述する出力用差動歯車装置ＤＦが有する差動入力ギヤ４６に噛み合っている。従って、カウンタギヤ機構Ｃｔは、出力部材Ｏの出力ギヤ４０及び第二回転電機ＭＧ２の出力ギヤ３７の回転方向を逆転させると共に、出力部材Ｏの出力ギヤ４０に伝達されるトルク及び第二回転電機ＭＧ２のトルクを出力用差動歯車装置ＤＦへ伝達させる。   The counter gear mechanism Ct reverses the rotation direction of the output member O and transmits the torque transmitted from the output member O to the wheel W side. The counter gear mechanism Ct includes a counter shaft 41, a first gear 42, and a second gear 43. The first gear 42 meshes with the output gear 40 that rotates integrally with the output member O. Further, the first gear 42 meshes with the output gear 37 of the second rotating electrical machine MG2 at a position different from the output gear 40 in the circumferential direction. The second gear 43 meshes with a differential input gear 46 included in an output differential gear device DF described later. Therefore, the counter gear mechanism Ct reverses the rotation direction of the output gear 40 of the output member O and the output gear 37 of the second rotary electric machine MG2, and also transmits the torque transmitted to the output gear 40 of the output member O and the second rotary electric machine. The torque of MG2 is transmitted to the output differential gear unit DF.

出力用差動歯車装置ＤＦは、差動入力ギヤ４６を有し、当該差動入力ギヤ４６に伝達されるトルクを複数の車輪Ｗに分配して伝達する。本例では、出力用差動歯車装置ＤＦは、互いに噛み合う複数の傘歯車を用いた差動歯車機構とされており、カウンタギヤ機構Ｃｔの第二ギヤ４３を介して差動入力ギヤ４６に伝達されるトルクを分配して、それぞれ車軸３８を介して左右２つの車輪Ｗに伝達する。
本実施形態に係る車両用駆動装置１は、遊星歯車機構ＰＧ、第一回転軸ＡＸ１、第二回転軸ＡＸ２、第一回転電機ＭＧ１、及びエンジンＥが同軸上に配置され、第二回転電機ＭＧ２は、第一回転電機ＭＧ１等とは異なる軸上に配置されている。 The output differential gear device DF has a differential input gear 46 and distributes the torque transmitted to the differential input gear 46 to the plurality of wheels W for transmission. In this example, the output differential gear device DF is a differential gear mechanism using a plurality of bevel gears meshing with each other, and is transmitted to the differential input gear 46 via the second gear 43 of the counter gear mechanism Ct. Is distributed to the two left and right wheels W via the axles 38 respectively.
In the vehicle drive device 1 according to the present embodiment, the planetary gear mechanism PG, the first rotary shaft AX1, the second rotary shaft AX2, the first rotary electric machine MG1, and the engine E are arranged coaxially, and the second rotary electric machine MG2 is arranged. Are arranged on a different axis from the first rotating electrical machine MG1 and the like.

２．車両用駆動装置１の要部構成
次に、本実施形態に係る車両用駆動装置１の要部構成について説明する。
＜ケース２＞
図２に示すように、遊星歯車機構ＰＧ及び出力部材Ｏ等の車両用駆動装置１の各構成部品は、ケース２の歯車収容室２５内に収容されている。
ケース２は、遊星歯車機構ＰＧ及び出力部材Ｏの外周を覆うように形成された周壁１０を備えている。また、ケース２は、周壁１０の軸第一方向Ｘ１側の端部開口を塞ぐように、遊星歯車機構ＰＧ及び出力部材Ｏの軸第一方向Ｘ１側において径方向に延在する第一径方向延在壁４を備えている。ケース２は、周壁１０の軸第二方向Ｘ２側の端部開口を塞ぐように、遊星歯車機構ＰＧ及び出力部材Ｏの軸第二方向Ｘ２側において径方向に延在する第二径方向延在壁７を備えている。これら周壁１０、第一径方向延在壁４、及び第二径方向延在壁７に囲まれて、歯車収容室２５が形成されている。 2. Next, the main configuration of the vehicle drive device 1 according to the present embodiment will be described.
<Case 2>
As shown in FIG. 2, each component of the vehicle drive device 1 such as the planetary gear mechanism PG and the output member O is housed in a gear housing chamber 25 of the case 2.
The case 2 includes a peripheral wall 10 formed so as to cover the outer periphery of the planetary gear mechanism PG and the output member O. Further, the case 2 has a first radial direction extending in the radial direction on the first axial direction X1 side of the planetary gear mechanism PG and the output member O so as to close the end opening of the peripheral wall 10 on the first axial direction X1 side. An extending wall 4 is provided. The case 2 extends in the second radial direction extending in the radial direction on the second axial direction X2 side of the planetary gear mechanism PG and the output member O so as to block the end opening on the second axial direction X2 side of the peripheral wall 10. A wall 7 is provided. A gear housing chamber 25 is formed by being surrounded by the peripheral wall 10, the first radially extending wall 4, and the second radially extending wall 7.

第一径方向延在壁４の径方向内側（中心部）には、軸方向の貫通孔が形成されており、この貫通孔に挿通される第二回転軸ＡＸ２が第一径方向延在壁４を貫通して歯車収容室２５内に挿入されている。第一径方向延在壁４の径方向内側端部は、第一入力支持軸受６４を介して、第二回転軸ＡＸ２を径方向外側から回転可能に支持している。
第一径方向延在壁４は、出力部材Ｏの径方向内側まで、軸第二方向Ｘ２に突出している第一出力突出部６を備えている。第一出力突出部６の外周面６ａは、第一出力支持軸受６１を介して、出力部材Ｏを径方向内側から回転可能に支持している。 An axial through hole is formed on the radially inner side (center portion) of the first radially extending wall 4, and the second rotary shaft AX2 inserted through the through hole is a first radially extending wall. 4 is inserted into the gear housing chamber 25. The radially inner end of the first radially extending wall 4 supports the second rotary shaft AX2 via the first input support bearing 64 so as to be rotatable from the radially outer side.
The first radially extending wall 4 includes a first output projecting portion 6 that projects in the axial second direction X2 to the radially inner side of the output member O. The outer peripheral surface 6 a of the first output protrusion 6 supports the output member O so as to be rotatable from the radially inner side via the first output support bearing 61.

第二径方向延在壁７の径方向内側（中心部）には、軸方向の貫通孔が形成されており、この貫通孔に挿通される第一回転軸ＡＸ１が第二径方向延在壁７を貫通して歯車収容室２５内に挿入されている。第二径方向延在壁７の径方向内側端部は、第一回転電機軸受６３を介して、第一回転軸ＡＸ１を径方向外側から回転可能に支持している。
第二径方向延在壁７は、出力部材Ｏの径方向内側まで、軸第一方向Ｘ１に突出している第二出力突出部８を備えている。第二出力突出部８の外周面８ａは、第二出力支持軸受６２を介して、出力部材Ｏを径方向内側から回転可能に支持している。 An axial through hole is formed in the radial inner side (center portion) of the second radial extending wall 7, and the first rotation axis AX1 inserted through the through hole is a second radial extending wall. 7 is inserted into the gear housing chamber 25. The radially inner end of the second radially extending wall 7 supports the first rotation shaft AX1 via the first rotating electrical machine bearing 63 so as to be rotatable from the radially outer side.
The second radially extending wall 7 includes a second output protruding portion 8 that protrudes in the axial first direction X1 to the radially inner side of the output member O. The outer peripheral surface 8a of the second output protrusion 8 supports the output member O via the second output support bearing 62 so as to be rotatable from the radially inner side.

＜第一回転軸ＡＸ１＞
第一回転軸ＡＸ１は、サンギヤＳと一体回転し、第一回転電機ＭＧ１に駆動連結されている。第一回転軸ＡＸ１及びサンギヤＳを含んで一体回転する部材であるサンギヤ回転部材２０は、当該サンギヤ回転部材２０の軸第一方向Ｘ１側の端部である第一端部２１が開口している筒状部２２を備えている。
本実施形態では、サンギヤＳは、歯の部分（以下、歯部と称す）から軸第二方向Ｘ２に延出している円筒状の部材である延出筒状部７０を備えている。また、歯部の内周側も円筒状に形成された部材（歯部筒状部７１）を備えている。そして、サンギヤＳの延出筒状部７０及び歯部筒状部７１は、サンギヤ回転部材２０の筒状部２２を構成しており、歯部筒状部７１の軸第一方向Ｘ１側の端部が、サンギヤ回転部材２０の第一端部２１となっている。
また、第一回転軸ＡＸ１も、軸第一方向Ｘ１側の端部が開口した円筒状の軸筒状部１４を備えており、軸筒状部１４の軸第一方向Ｘ１側の内周面に、サンギヤＳの延出筒状部７０の外周面が、一体回転するようにスプライン連結されている。このスプライン連結された部分では、サンギヤＳの延出筒状部７０の内周面が、サンギヤ回転部材２０の筒状部２２の内周面７２を構成している。
第一回転軸ＡＸ１は、サンギヤＳから軸方向に沿って軸第二方向Ｘ２側へ向かって延びるように配置されている。本実施形態では、第一回転軸ＡＸ１は、軸方向全体に亘って円筒状に形成されている（図１参照）。第一回転軸ＡＸ１の軸筒状部１４の径方向内側にポンプ駆動軸５４及び第二回転軸ＡＸ２が配置されている。
第一回転軸ＡＸ１は、第二径方向延在壁７の径方向内側端部に、第一回転電機軸受６３を介して回転可能な状態で支持されている。 <First rotation axis AX1>
The first rotating shaft AX1 rotates integrally with the sun gear S and is drivingly connected to the first rotating electrical machine MG1. The sun gear rotating member 20 that is a member that integrally rotates including the first rotating shaft AX1 and the sun gear S has a first end portion 21 that is an end portion of the sun gear rotating member 20 on the first axial direction X1 side. A cylindrical portion 22 is provided.
In the present embodiment, the sun gear S includes an extended cylindrical portion 70 that is a cylindrical member extending in the axial second direction X2 from a tooth portion (hereinafter referred to as a tooth portion). Further, the inner peripheral side of the tooth portion is also provided with a member (tooth portion cylindrical portion 71) formed in a cylindrical shape. The extended cylindrical portion 70 and the tooth cylindrical portion 71 of the sun gear S constitute the cylindrical portion 22 of the sun gear rotating member 20, and the end of the tooth cylindrical portion 71 on the first axial direction X1 side. The portion is the first end portion 21 of the sun gear rotation member 20.
Further, the first rotation axis AX1 also includes a cylindrical shaft tubular portion 14 having an open end on the axial first direction X1 side, and the inner peripheral surface of the axial tubular portion 14 on the axial first direction X1 side. Further, the outer peripheral surface of the extended cylindrical portion 70 of the sun gear S is splined so as to rotate integrally. In the spline-connected portion, the inner peripheral surface of the extended cylindrical portion 70 of the sun gear S constitutes the inner peripheral surface 72 of the cylindrical portion 22 of the sun gear rotating member 20.
The first rotation shaft AX1 is disposed so as to extend from the sun gear S along the axial direction toward the second axial direction X2. In the present embodiment, the first rotation axis AX1 is formed in a cylindrical shape over the entire axial direction (see FIG. 1). A pump drive shaft 54 and a second rotation shaft AX2 are disposed on the radially inner side of the shaft-shaped portion 14 of the first rotation shaft AX1.
The first rotating shaft AX1 is supported on the radially inner end of the second radially extending wall 7 through a first rotating electrical machine bearing 63 in a rotatable state.

＜第二回転軸ＡＸ２＞
第二回転軸ＡＸ２は、キャリヤＣＡと一体回転し、エンジンＥに駆動連結されている。
本実施形態では、キャリヤＣＡと第二回転軸ＡＸ２とを連結する連結部材５１が、サンギヤ回転部材２０の第一端部２１よりも軸第一方向Ｘ１側においてサンギヤ回転部材２０の径方向に延びるように配置されている。
本実施形態では、連結部材５１は、第二回転軸ＡＸ２と一体的に形成されている。具体的には、連結部材５１は、第一端部２１と第一径方向延在壁４との間を通って、第二回転軸ＡＸ２の軸体部から径方向外側に延出するフランジ状に形成されている。連結部材５１の径方向外側端部は、ピニオンギヤＰの軸第一方向Ｘ１側に配置されているキャリヤＣＡの円環板状部９０の径方向内側端部に連結されている。
連結部材５１の軸第一方向Ｘ１側の面は、第一スラスト軸受６７を介して第一径方向延在壁４に当接している。連結部材５１の軸第二方向Ｘ２側の面は、第二スラスト軸受６８を介してサンギヤ回転部材２０の第一端部２１に当接している。
また、本実施形態では、第二回転軸ＡＸ２は、ダンパＤＰを介してエンジンＥに駆動連結されている。具体的には、第二回転軸ＡＸ２の軸第一方向Ｘ１側の端部は、ダンパＤＰの出力部材に連結されており、ダンパＤＰの入力部材は、エンジン出力軸Ｅｏに連結されている（図１参照）。なお、ダンパＤＰの出力部材と入力部材との間には、軸の回転振動を減衰するばねが備えられている。 <Second rotation axis AX2>
The second rotary shaft AX2 rotates integrally with the carrier CA and is drivingly connected to the engine E.
In the present embodiment, the connecting member 51 that connects the carrier CA and the second rotating shaft AX2 extends in the radial direction of the sun gear rotating member 20 on the axial first direction X1 side with respect to the first end portion 21 of the sun gear rotating member 20. Are arranged as follows.
In the present embodiment, the connecting member 51 is formed integrally with the second rotation axis AX2. Specifically, the connecting member 51 passes through between the first end portion 21 and the first radially extending wall 4, and extends in a radially outward direction from the shaft body portion of the second rotation axis AX <b> 2. Is formed. The radially outer end portion of the connecting member 51 is connected to the radially inner end portion of the annular plate-like portion 90 of the carrier CA disposed on the first axial direction X1 side of the pinion gear P.
The surface of the connecting member 51 on the first axial direction X1 side is in contact with the first radially extending wall 4 via the first thrust bearing 67. The surface of the connecting member 51 on the second axial direction X2 side is in contact with the first end portion 21 of the sun gear rotating member 20 via the second thrust bearing 68.
In the present embodiment, the second rotary shaft AX2 is drivingly connected to the engine E via the damper DP. Specifically, the end of the second rotating shaft AX2 on the side in the first axial direction X1 is connected to the output member of the damper DP, and the input member of the damper DP is connected to the engine output shaft Eo ( (See FIG. 1). Note that a spring that attenuates rotational vibration of the shaft is provided between the output member and the input member of the damper DP.

第二回転軸ＡＸ２は、サンギヤ回転部材２０の第一端部２１を通って、サンギヤ回転部材２０の筒状部２２の径方向内側に配置される挿入部２３を備えている。
本実施形態では、挿入部２３は、連結部材５１よりも軸第二方向Ｘ２に延出した円筒状の部材である。挿入部２３は、連結部材５１及びサンギヤ回転部材２０の第一端部２１から第二径方向延在壁７の径方向内側付近まで軸第二方向Ｘ２に延出している。そして、挿入部２３の軸第二方向Ｘ２側の端部は、第二入力支持軸受６５を介して回転可能な状態で、第一回転軸ＡＸ１の軸筒状部１４の内周面に支持されている。また、第一回転軸ＡＸ１の軸筒状部１４の外周面は、第一回転電機軸受６３を介して回転可能な状態で、第二径方向延在壁７の径方向内側端部に支持されている。よって、挿入部２３（第二回転軸ＡＸ２）は、第二入力支持軸受６５、第一回転軸ＡＸ１の軸筒状部１４、及び第一回転電機軸受６３を介して回転可能な状態で、第二径方向延在壁７の径方向内側端部に支持されている。よって、挿入部２３（第二回転軸ＡＸ２）は、第一回転軸ＡＸ１（軸筒状部１４）と相対回転可能な状態で支持されている。
また、第二回転軸ＡＸ２は、第一入力支持軸受６４を介して回転可能な状態で、第一径方向延在壁４の径方向内側端部に支持されている。第一径方向延在壁４と第二回転軸ＡＸ２との間には、第一入力支持軸受６４の軸第一方向Ｘ１側に、歯車収容室２５内から軸第一方向Ｘ１側への油の漏出を抑制するためのオイルシール５９が配置されている。 The second rotation shaft AX2 includes an insertion portion 23 that is disposed on the radially inner side of the cylindrical portion 22 of the sun gear rotation member 20 through the first end portion 21 of the sun gear rotation member 20.
In the present embodiment, the insertion portion 23 is a cylindrical member that extends in the second axial direction X2 from the connecting member 51. The insertion portion 23 extends in the second axial direction X <b> 2 from the connection member 51 and the first end 21 of the sun gear rotation member 20 to the radially inner side of the second radial extending wall 7. The end portion of the insertion portion 23 on the side in the second axial direction X2 is supported by the inner peripheral surface of the shaft cylindrical portion 14 of the first rotation shaft AX1 in a rotatable state via the second input support bearing 65. ing. Further, the outer peripheral surface of the shaft cylindrical portion 14 of the first rotating shaft AX1 is supported by the radially inner end portion of the second radially extending wall 7 while being rotatable via the first rotating electrical machine bearing 63. ing. Therefore, the insertion portion 23 (second rotation axis AX2) is rotatable in the second input support bearing 65, the shaft cylindrical portion 14 of the first rotation shaft AX1, and the first rotating electrical machine bearing 63. It is supported by the radially inner end portion of the two radially extending walls 7. Therefore, the insertion part 23 (second rotation axis AX2) is supported in a state in which it can rotate relative to the first rotation axis AX1 (shaft cylindrical part 14).
The second rotary shaft AX2 is supported by the radially inner end portion of the first radially extending wall 4 in a rotatable state via the first input support bearing 64. Between the first radially extending wall 4 and the second rotary shaft AX2, oil from the inside of the gear housing chamber 25 to the first axial direction X1 side is provided on the first input support bearing 64 in the first axial direction X1 side. An oil seal 59 for suppressing leakage of the oil is disposed.

第二回転軸ＡＸ２の内部には、軸方向に延びる内部油路Ｌ１が形成されている。第二回転軸ＡＸ２は、第二回転軸ＡＸ２の内部に形成された内部油路Ｌ１に連通すると共に挿入部２３の外周面７３に開口する供給孔Ｈ１を備えている。供給孔Ｈ１は、内部油路Ｌ１から外周面７３まで径方向に延びた円柱状の孔とされている。
本実施形態では、内部油路Ｌ１は、挿入部２３の軸第二方向Ｘ２端部から、軸第一方向Ｘ１に、挿入部２３の内部を通って連結部材５１の軸第一方向Ｘ１側まで延びている。第二回転軸ＡＸ２は、連結部材５１の軸第一方向Ｘ１側において、内部油路Ｌ１に連通する共に、第二回転軸ＡＸ２の外周面に開口する第二供給孔Ｈ２を備えている。第二供給孔Ｈ２は、内部油路Ｌ１から外周面まで径方向に延びた円柱状の孔とされている。 An internal oil passage L1 extending in the axial direction is formed inside the second rotation shaft AX2. The second rotary shaft AX2 includes a supply hole H1 that communicates with an internal oil passage L1 formed inside the second rotary shaft AX2 and opens to the outer peripheral surface 73 of the insertion portion 23. The supply hole H1 is a cylindrical hole extending in the radial direction from the internal oil passage L1 to the outer peripheral surface 73.
In the present embodiment, the internal oil passage L1 extends from the end in the second axial direction X2 of the insertion portion 23 to the first axial direction X1 from the insertion portion 23 to the first axial direction X1 side of the connecting member 51. It extends. The second rotary shaft AX2 includes a second supply hole H2 that communicates with the internal oil passage L1 and opens on the outer peripheral surface of the second rotary shaft AX2 on the first axial direction X1 side of the connecting member 51. The second supply hole H2 is a cylindrical hole extending in the radial direction from the internal oil passage L1 to the outer peripheral surface.

本実施形態では、オイルポンプＯＰは、第一回転軸ＡＸ１の軸第二方向Ｘ２側に配置されており、第二回転軸ＡＸ２と一体回転するように連結されたポンプ駆動軸５４の回転により駆動される（図１参照）。ポンプ駆動軸５４は、筒状に形成された第一回転軸ＡＸ１の径方向内側の空間を、オイルポンプＯＰから第二回転軸ＡＸ２の軸第二方向Ｘ２側端部まで軸方向に延びるように配置されている。第二回転軸ＡＸ２の挿入部２３は、挿入部２３の軸第二方向Ｘ２側の端部が開口している軸連結筒状部９１を備えている。軸連結筒状部９１の内周面に、ポンプ駆動軸５４の軸第一方向Ｘ１側端部の外周面が一体回転するようにスプライン連結されている。ポンプ駆動軸５４の内部には、軸方向両端部間を軸方向に連通する駆動軸油路Ｌ２が形成されている。オイルポンプＯＰから吐出された油は、ポンプ駆動軸５４の駆動軸油路Ｌ２、第二回転軸ＡＸ２の内部油路Ｌ１を通って供給孔Ｈ１及び第二供給孔Ｈ２に送られる。そして、供給孔Ｈ１及び第二供給孔Ｈ２から供給された油は、後述するように、遊星歯車機構ＰＧ、各軸受、及び第一回転電機ＭＧ１等に供給され、これらの潤滑及び冷却を行う。   In the present embodiment, the oil pump OP is disposed on the shaft second direction X2 side of the first rotation shaft AX1, and is driven by the rotation of the pump drive shaft 54 that is coupled to rotate integrally with the second rotation shaft AX2. (See FIG. 1). The pump drive shaft 54 extends in the axial direction from the oil pump OP to the axial second direction X2 side end portion of the second rotary shaft AX2 in the radially inner space of the first rotary shaft AX1 formed in a cylindrical shape. Has been placed. The insertion portion 23 of the second rotation shaft AX2 includes a shaft coupling cylindrical portion 91 in which an end portion of the insertion portion 23 on the second axial direction X2 side is open. The outer peripheral surface of the end portion on the side in the first axial direction X1 of the pump drive shaft 54 is spline connected to the inner peripheral surface of the shaft connecting tubular portion 91 so as to rotate integrally. Inside the pump drive shaft 54, there is formed a drive shaft oil passage L2 that communicates between both axial end portions in the axial direction. The oil discharged from the oil pump OP is sent to the supply hole H1 and the second supply hole H2 through the drive shaft oil passage L2 of the pump drive shaft 54 and the internal oil passage L1 of the second rotary shaft AX2. Then, the oil supplied from the supply hole H1 and the second supply hole H2 is supplied to the planetary gear mechanism PG, each bearing, the first rotating electrical machine MG1, and the like, as will be described later, and lubricates and cools them.

＜出力部材Ｏ＞
出力部材Ｏは、リングギヤＲと一体回転し、車輪Ｗに駆動連結される。
出力部材Ｏは、筒状に形成された出力筒状部２６を有し、出力筒状部２６の径方向内側に遊星歯車機構ＰＧが配置されていると共に出力筒状部２６の内周面にリングギヤＲが一体的に形成されている。遊星歯車機構ＰＧの軸方向両側にそれぞれ出力筒状部２６を径方向内側から回転可能に支持する第一支持機構８０、第二支持機構８１が配置されている。
本実施形態では、出力部材Ｏは、軸方向全域に亘って円筒状に形成されている。出力部材Ｏ（出力筒状部２６）は、遊星歯車機構ＰＧを取り囲むように、その径方向外側に配置されている。リングギヤＲ及び出力ギヤ４０は、出力部材Ｏと一体的に形成されている。リングギヤＲは、出力部材Ｏ（出力筒状部２６）の内周面２６ｂの軸方向中央付近に形成されている。リングギヤＲの径方向内側にピニオンギヤＰ、キャリヤＣＡ、及びサンギヤＳなどの遊星歯車機構ＰＧの構成要素が配置されている。すなわち、遊星歯車機構ＰＧは、その全体が出力部材Ｏの径方向内側であって、その全体が当該出力部材Ｏと径方向視で重複する位置に配置されている。 <Output member O>
The output member O rotates integrally with the ring gear R and is drivingly connected to the wheel W.
The output member O has an output cylindrical portion 26 formed in a cylindrical shape, and a planetary gear mechanism PG is disposed on the radially inner side of the output cylindrical portion 26 and on the inner peripheral surface of the output cylindrical portion 26. A ring gear R is integrally formed. A first support mechanism 80 and a second support mechanism 81 are disposed on both sides in the axial direction of the planetary gear mechanism PG so as to rotatably support the output cylindrical portion 26 from the radially inner side.
In the present embodiment, the output member O is formed in a cylindrical shape over the entire axial direction. The output member O (output cylindrical portion 26) is disposed on the radially outer side so as to surround the planetary gear mechanism PG. The ring gear R and the output gear 40 are formed integrally with the output member O. The ring gear R is formed near the center in the axial direction of the inner peripheral surface 26b of the output member O (output cylindrical portion 26). Components of the planetary gear mechanism PG such as the pinion gear P, the carrier CA, and the sun gear S are arranged on the inner side in the radial direction of the ring gear R. That is, the entire planetary gear mechanism PG is disposed at the radially inner side of the output member O, and the entire planetary gear mechanism PG is disposed at a position overlapping the output member O in the radial direction.

出力部材Ｏ（出力筒状部２６）の内周面２６ｂは、軸第一方向Ｘ１端部付近において、第一出力支持軸受６１を介して第一出力突出部６の外周面６ａにより径方向内側から回転可能に支持され、軸第二方向Ｘ２端部付近において、第二出力支持軸受６２を介して第二出力突出部８の外周面８ａにより径方向内側から回転可能に支持されている。よって、出力筒状部２６の第一支持機構８０は、第一出力支持軸受６１及び第一径方向延在壁４（第一出力突出部６）により構成されており、出力筒状部２６の第二支持機構８１は、第二出力支持軸受６２及び第二径方向延在壁７（第二出力突出部８）により構成されている。   The inner peripheral surface 26b of the output member O (output cylindrical portion 26) is radially inward by the outer peripheral surface 6a of the first output protrusion 6 via the first output support bearing 61 in the vicinity of the end portion in the first axial direction X1. And is supported rotatably from the radially inner side by the outer peripheral surface 8a of the second output protrusion 8 via the second output support bearing 62 in the vicinity of the end portion in the second axial direction X2. Therefore, the first support mechanism 80 of the output cylindrical portion 26 is configured by the first output support bearing 61 and the first radially extending wall 4 (first output protrusion 6). The second support mechanism 81 includes a second output support bearing 62 and a second radially extending wall 7 (second output protrusion 8).

遊星歯車機構ＰＧは、径方向外側を出力部材Ｏにより覆われ、軸第一方向Ｘ１側を第一出力支持軸受６１及び第一径方向延在壁４より構成される第一支持機構８０により覆われ、軸第二方向Ｘ２側を第二出力支持軸受６２及び第二径方向延在壁７により構成される第二支持機構８１に覆われている。すなわち、遊星歯車機構ＰＧの周囲は、出力部材Ｏ、第一支持機構８０、及び第二支持機構８１に囲まれた収容室（以下、遊星収容室２４と称す）となっており、遊星歯車機構ＰＧに供給された油が遊星収容室２４内に溜まり易い構造となっている。出力部材Ｏの回転中は、供給された油は遠心力により遊星収容室２４内を径方向外側に移動する。
また、第一径方向延在壁４の径方向内側端部と第二回転軸ＡＸ２の外周面との間には、オイルシール５９が配置され、第二径方向延在壁７の径方向内側端部と第一回転軸ＡＸ１の外周面との間には、第一回転電機軸受６３が配置されており、遊星収容室２４の径方向内側付近もこれらによって覆われている。 The planetary gear mechanism PG is covered with the output member O on the radially outer side, and covered with the first support mechanism 80 including the first output support bearing 61 and the first radially extending wall 4 on the first axial direction X1 side. The second axial direction X2 side is covered with the second support mechanism 81 configured by the second output support bearing 62 and the second radially extending wall 7. That is, the periphery of the planetary gear mechanism PG is a storage chamber (hereinafter referred to as the planetary storage chamber 24) surrounded by the output member O, the first support mechanism 80, and the second support mechanism 81, and the planetary gear mechanism. The oil supplied to the PG has a structure that easily accumulates in the planetary accommodation chamber 24. During rotation of the output member O, the supplied oil moves radially outward in the planetary accommodation chamber 24 by centrifugal force.
An oil seal 59 is disposed between the radially inner end of the first radially extending wall 4 and the outer peripheral surface of the second rotating shaft AX2, and the radially inner side of the second radially extending wall 7 is disposed. A first rotating electrical machine bearing 63 is disposed between the end portion and the outer peripheral surface of the first rotation shaft AX1, and the vicinity of the inner side in the radial direction of the planetary accommodation chamber 24 is also covered by these.

遊星収容室２４内に油が溜まることによっても、遊星歯車機構ＰＧに油が供給されると共に、遊星収容室２４の外縁を構成する第一出力支持軸受６１、第二出力支持軸受６２、及び第一回転電機軸受６３などに油が供給されて、潤滑に用いられるように構成されている。
本実施形態では、出力筒状部２６に、出力筒状部２６を径方向に貫通する油抜孔２８が形成されている。この油抜孔２８は、遊星収容室２４内に溜まった油を適度に排出するように孔の大きさが調整されている。 The oil is supplied to the planetary gear mechanism PG and the first output support bearing 61, the second output support bearing 62, and the second output support bearing 62, which constitute the outer edge of the planet storage chamber 24, also when oil accumulates in the planet storage chamber 24. Oil is supplied to the single-rotary electric machine bearing 63 and the like and used for lubrication.
In the present embodiment, the output cylindrical portion 26 is formed with an oil drain hole 28 that penetrates the output cylindrical portion 26 in the radial direction. The size of the oil drain hole 28 is adjusted so that oil accumulated in the planetary accommodation chamber 24 is discharged appropriately.

＜遊星歯車機構ＰＧへの油の供給＞
エンジンＥの出力トルクが大きく、遊星歯車機構ＰＧを伝わるトルクが大きい場合は、遊星歯車機構ＰＧへの潤滑油の供給量を多くする必要がある。一方、エンジンＥの出力トルクが小さく、遊星歯車機構ＰＧを伝わるトルクが小さい場合は、遊星歯車機構ＰＧへの潤滑油の供給量を少なくすることができる。
供給孔Ｈ１、Ｈ２から供給される油の供給量は、遊星歯車機構ＰＧの潤滑のために必要とされる最大量に合わせて設定されている。すなわち、遊星歯車機構ＰＧを伝わるトルクが最も大きくなり、必要とされる遊星歯車機構ＰＧへの潤滑油の供給量が最も大きくなる場合に合わせて、供給孔Ｈ１、Ｈ２から供給される油の供給量が設定されている。
本実施形態とは異なり、螺旋状の溝ＳＰが形成されていない場合は、必要性に合わせて遊星歯車機構ＰＧへの油の供給量を変化させることが難しく、遊星歯車機構ＰＧへ供給される油の供給量は、遊星歯車機構ＰＧを伝わるトルクの増減に関わらず、必要最大量になる。必要最大量で遊星歯車機構ＰＧへ供給された油は、遊星収容室２４内に溜まり、遊星歯車機構ＰＧ及び各軸受に供給される。
遊星収容室２４内に溜まった油は、潤滑のためには有用であるが、遊星歯車機構ＰＧの各回転要素の回転に対して粘性抵抗を生じる。この粘性抵抗により車輪Ｗに伝達されるトルクに損失が生じ、燃費の悪化要因となる。このため、エンジンＥの出力トルクが小さく、遊星歯車機構ＰＧへの油の供給量を少なくすることができる場合は、供給孔Ｈ１、Ｈ２から遊星歯車機構ＰＧへの油の供給量を減少させて、遊星収容室２４に溜まる油量を減少させ、粘性抵抗によるトルク損失を減少させることが求められる。 <Oil supply to planetary gear mechanism PG>
When the output torque of the engine E is large and the torque transmitted through the planetary gear mechanism PG is large, it is necessary to increase the amount of lubricating oil supplied to the planetary gear mechanism PG. On the other hand, when the output torque of the engine E is small and the torque transmitted through the planetary gear mechanism PG is small, the amount of lubricating oil supplied to the planetary gear mechanism PG can be reduced.
The supply amount of oil supplied from the supply holes H1 and H2 is set in accordance with the maximum amount required for lubrication of the planetary gear mechanism PG. That is, the supply of oil supplied from the supply holes H1 and H2 is performed in accordance with the case where the torque transmitted through the planetary gear mechanism PG is the largest and the required amount of the lubricating oil is supplied to the planetary gear mechanism PG. The amount is set.
Unlike the present embodiment, when the spiral groove SP is not formed, it is difficult to change the amount of oil supplied to the planetary gear mechanism PG according to necessity, and the oil is supplied to the planetary gear mechanism PG. The amount of oil supplied becomes the required maximum amount regardless of the increase or decrease of the torque transmitted through the planetary gear mechanism PG. The oil supplied to the planetary gear mechanism PG in the required maximum amount is accumulated in the planetary accommodation chamber 24 and supplied to the planetary gear mechanism PG and each bearing.
The oil accumulated in the planetary accommodation chamber 24 is useful for lubrication, but causes viscous resistance against the rotation of each rotating element of the planetary gear mechanism PG. This viscous resistance causes a loss in torque transmitted to the wheel W, which causes a deterioration in fuel consumption. Therefore, when the output torque of the engine E is small and the amount of oil supplied to the planetary gear mechanism PG can be reduced, the amount of oil supplied from the supply holes H1 and H2 to the planetary gear mechanism PG is decreased. Therefore, it is required to reduce the amount of oil accumulated in the planetary accommodation chamber 24 and reduce torque loss due to viscous resistance.

本実施形態に係る車両用駆動装置１は、図７の速度線図に示すように、エンジンＥの出力トルク（出力）が増加される場合は、エンジンＥの回転速度も上昇されるポジティブスプリットモードＰＳＭに制御される。エンジンＥの回転速度が上昇されるのは、エンジンＥの熱効率のよい回転速度域を使用するためや、エンジンＥの反力受けとなる第一回転電機ＭＧ１の発電量を増加させ、蓄電装置への充電量を増加させたり、発電した電力により第二回転電機ＭＧ２の出力トルクを増加させて車輪Ｗの駆動力を増加させたりするため等による。図７に示すように、エンジンＥの出力トルクが増加されると、出力トルクに応じて、エンジンＥの出力トルクの反力受けとなる第一回転電機ＭＧ１の負トルクの大きさも増加される。また、エンジンＥの回転速度が増加されると、第一回転電機ＭＧ１の回転速度も上昇する。これにより、エンジンＥの出力が増加すると共に、第一回転電機ＭＧ１の発電量が増加する。
このため、図７に示すように、ポジティブスプリットモードＰＳＭでは、典型的に、エンジンＥに駆動連結されるキャリヤＣＡ（第二回転軸ＡＸ２）の回転速度が、車輪Ｗに駆動連結されるリングギヤＲ（出力部材Ｏ）の回転速度よりも高くなる。この結果、第一回転電機ＭＧ１に駆動連結されるサンギヤＳ（第一回転軸ＡＸ１）の回転速度が、キャリヤＣＡ（第二回転軸ＡＸ２）の回転速度よりも高くなる。よって、第一回転軸ＡＸ１の回転速度が、第二回転軸ＡＸ２の回転速度より高い場合に、遊星歯車機構ＰＧを伝わるトルクが大きくなり、遊星歯車機構ＰＧへの油の供給量を多くする必要がある。 As shown in the velocity diagram of FIG. 7, the vehicle drive device 1 according to the present embodiment has a positive split mode in which the rotational speed of the engine E is increased when the output torque (output) of the engine E is increased. Controlled by PSM. The rotational speed of the engine E is increased because of the use of a rotational speed range in which the engine E has high thermal efficiency, or by increasing the power generation amount of the first rotating electrical machine MG1 that receives the reaction force of the engine E to the power storage device. Or the like. For example, the driving force of the wheel W is increased by increasing the output torque of the second rotating electrical machine MG2 by the generated power. As shown in FIG. 7, when the output torque of the engine E is increased, the magnitude of the negative torque of the first rotating electrical machine MG1 that is a reaction force of the output torque of the engine E is also increased according to the output torque. Further, when the rotational speed of the engine E is increased, the rotational speed of the first rotating electrical machine MG1 is also increased. As a result, the output of the engine E increases and the power generation amount of the first rotating electrical machine MG1 increases.
Therefore, as shown in FIG. 7, in the positive split mode PSM, typically, the rotational speed of the carrier CA (second rotational axis AX2) that is drivingly connected to the engine E is the ring gear R that is drivingly connected to the wheels W. It becomes higher than the rotational speed of (output member O). As a result, the rotational speed of the sun gear S (first rotational axis AX1) that is drivingly connected to the first rotating electrical machine MG1 is higher than the rotational speed of the carrier CA (second rotational axis AX2). Therefore, when the rotation speed of the first rotation shaft AX1 is higher than the rotation speed of the second rotation shaft AX2, the torque transmitted through the planetary gear mechanism PG is increased, and the amount of oil supplied to the planetary gear mechanism PG needs to be increased. There is.

一方、エンジンＥの出力トルク（出力）が小さい場合は、エンジンＥの回転速度も低下されるネガティブスプリットモードＮＳＭに制御される。エンジンＥの回転速度が低下されるのは、エンジンＥの燃料消費量を低減させるためである。エンジンＥの回転速度は、アイドリング回転速度や、ゼロ等まで低下される。図７に示すように、エンジンＥの回転速度がゼロ付近まで低下されると、第一回転電機ＭＧ１の回転速度はゼロ以下まで低下される。
このため、図７に示すように、ネガティブスプリットモードＮＳＭでは、典型的に、エンジンＥに駆動連結されるキャリヤＣＡ（第二回転軸ＡＸ２）の回転速度が、車輪Ｗに駆動連結されるリングギヤＲ（出力部材Ｏ）の回転速度よりも低くなる。この結果、キャリヤＣＡ（第二回転軸ＡＸ２）の回転速度が、サンギヤＳ（第一回転軸ＡＸ１）の回転速度よりも高くなる。よって、第二回転軸ＡＸ２の回転速度が、第一回転軸ＡＸ１の回転速度より高い場合に、遊星歯車機構ＰＧを伝わるトルクが小さくなり、遊星歯車機構ＰＧへの油の供給量を減少させることができる。 On the other hand, when the output torque (output) of the engine E is small, the negative split mode NSM is controlled in which the rotational speed of the engine E is also reduced. The rotational speed of the engine E is reduced in order to reduce the fuel consumption of the engine E. The rotational speed of the engine E is reduced to an idling rotational speed, zero, or the like. As shown in FIG. 7, when the rotational speed of the engine E is reduced to near zero, the rotational speed of the first rotating electrical machine MG1 is reduced to zero or less.
Therefore, as shown in FIG. 7, in the negative split mode NSM, typically, the rotational speed of the carrier CA (second rotary shaft AX2) that is drivingly connected to the engine E is the ring gear R that is drivingly connected to the wheels W. It becomes lower than the rotational speed of (output member O). As a result, the rotation speed of the carrier CA (second rotation axis AX2) becomes higher than the rotation speed of the sun gear S (first rotation axis AX1). Therefore, when the rotation speed of the second rotation shaft AX2 is higher than the rotation speed of the first rotation shaft AX1, the torque transmitted through the planetary gear mechanism PG is reduced, and the amount of oil supplied to the planetary gear mechanism PG is reduced. Can do.

以上のように、第一回転軸ＡＸ１の回転速度と第二回転軸ＡＸ２の回転速度との大小関係と、必要とされる遊星歯車機構ＰＧへの油の供給量の大小関係とに相関があることがわかる。すなわち、第一回転軸ＡＸ１の回転速度が第二回転軸ＡＸ２の回転速度より高い場合に、遊星歯車機構ＰＧへの油の供給量を増加させ、第二回転軸ＡＸ２の回転速度が第一回転軸ＡＸ１の回転速度より高い場合に、遊星歯車機構ＰＧへの油の供給量を減少させればよい。本実施形態では、以下で説明するように、螺旋状の溝ＳＰの形成により、遊星歯車機構ＰＧへの油の供給量を増減可能に構成されている。
なお、車両用駆動装置１に備えられた制御装置が、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２、及びエンジンＥの出力トルク、回転速度などを制御するように構成されている。 As described above, there is a correlation between the magnitude relationship between the rotation speed of the first rotation axis AX1 and the rotation speed of the second rotation axis AX2 and the magnitude relation of the required amount of oil supplied to the planetary gear mechanism PG. I understand that. That is, when the rotation speed of the first rotation shaft AX1 is higher than the rotation speed of the second rotation shaft AX2, the amount of oil supplied to the planetary gear mechanism PG is increased, and the rotation speed of the second rotation shaft AX2 is the first rotation. When the rotational speed of the shaft AX1 is higher, the amount of oil supplied to the planetary gear mechanism PG may be reduced. In the present embodiment, as will be described below, the amount of oil supplied to the planetary gear mechanism PG can be increased or decreased by forming a spiral groove SP.
The control device provided in the vehicle drive device 1 is configured to control the output torque, the rotation speed, and the like of the first rotating electrical machine MG1, the second rotating electrical machine MG2, and the engine E.

＜排出油路＞
図２に示すように、内部油路Ｌ１から供給孔Ｈ１に送られた油は、供給孔Ｈ１から筒状部２２の内周面７２と挿入部２３の外周面７３と間の隙間ＧＰに供給される。本実施形態では、供給孔Ｈ１は、隙間ＧＰの軸方向中央付近に形成されている。隙間ＧＰより軸第一方向Ｘ１側には第一排出油路ＥＸ１が形成され、隙間ＧＰより軸第一方向Ｘ１の反対方向である軸第二方向Ｘ２側には第二排出油路ＥＸ２が形成されている。第一排出油路ＥＸ１は、供給孔Ｈ１からの油を遊星歯車機構ＰＧへ供給するための油路である。本実施形態では、第二排出油路ＥＸ２は、第一回転電機ＭＧ１に油を供給する回転電機供給孔８２を備えており、第二排出油路ＥＸ２は、供給孔Ｈ１からの油を第一回転電機ＭＧ１へ供給するための油路になっている。 <Discharged oil passage>
As shown in FIG. 2, the oil sent from the internal oil passage L1 to the supply hole H1 is supplied from the supply hole H1 to the gap GP between the inner peripheral surface 72 of the cylindrical portion 22 and the outer peripheral surface 73 of the insertion portion 23. Is done. In the present embodiment, the supply hole H1 is formed near the center in the axial direction of the gap GP. A first exhaust oil passage EX1 is formed on the axial first direction X1 side from the gap GP, and a second exhaust oil passage EX2 is formed on the axial second direction X2 side opposite to the axial first direction X1 from the gap GP. Has been. The first discharge oil passage EX1 is an oil passage for supplying oil from the supply hole H1 to the planetary gear mechanism PG. In the present embodiment, the second discharge oil passage EX2 includes a rotary electric machine supply hole 82 that supplies oil to the first rotary electric machine MG1, and the second discharge oil path EX2 supplies the oil from the supply hole H1 to the first. This is an oil passage for supplying to the rotating electrical machine MG1.

本実施形態では、図２に示すように、隙間ＧＰから第一排出油路ＥＸ１に流れた油は、サンギヤ回転部材２０の軸第一方向Ｘ１側の第一端部２１と連結部材５１との間を通って径方向外側に流れる。この際、第一端部２１と連結部材５１との間に配置されている第二スラスト軸受６８に油が供給される。そして、油は、サンギヤＳとピニオンギヤＰとに供給された後、歯車収容室２５内に流れ出し、歯車収容室２５内に溜まる。
一方、隙間ＧＰから第二排出油路ＥＸ２に流れた油は、第二入力支持軸受６５に供給される。そして、油は、第一回転軸ＡＸ１の筒状部２２の径方向内側の空間を軸第二方向Ｘ２に流れる。本実施形態では、回転電機供給孔８２は、筒状部２２の内周面と外周面とを連通するように備えられている。回転電機供給孔８２は、第一回転電機ＭＧ１の軸第一方向Ｘ１側のコイルエンド部の径方向内側に配置されている。回転電機供給孔８２を通って径方向外側に流れた油は、遠心力により径方向外側に向って飛び、コイルエンド部に供給される。なお、図２には示していないが、第一回転電機ＭＧ１の軸第二方向Ｘ２側のコイルエンド部の径方向内側にも、筒状部２２の内周面と外周面とを連通する供給孔が備えられてもよい。供給された油により、第一回転電機ＭＧ１のコイルＣｏ１が冷却される。また、第一ロータＲｏ１の径方向内側付近に筒状部２２の内周面と外周面とを連通する供給孔が備えられてもよい。供給された油により、第一ロータＲｏ１が冷却される。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the oil that has flowed from the gap GP into the first exhaust oil passage EX1 is formed between the first end 21 on the first axial direction X1 side of the sun gear rotation member 20 and the connecting member 51. Flows radially outward through the gap. At this time, the oil is supplied to the second thrust bearing 68 disposed between the first end portion 21 and the connecting member 51. After the oil is supplied to the sun gear S and the pinion gear P, the oil flows out into the gear housing chamber 25 and accumulates in the gear housing chamber 25.
On the other hand, the oil that has flowed from the gap GP into the second exhaust oil passage EX <b> 2 is supplied to the second input support bearing 65. Then, the oil flows in the axial second direction X2 through the space inside the cylindrical portion 22 of the first rotation axis AX1 in the radial direction. In the present embodiment, the rotating electrical machine supply hole 82 is provided so as to communicate the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 22. The rotating electrical machine supply hole 82 is disposed radially inward of the coil end portion on the first axial direction X1 side of the first rotating electrical machine MG1. The oil that has flowed radially outward through the rotating electrical machine supply hole 82 flies radially outward due to centrifugal force and is supplied to the coil end portion. In addition, although not shown in FIG. 2, the supply which connects the inner peripheral surface and outer peripheral surface of the cylindrical part 22 also to the radial inside of the coil end part of the first rotating electrical machine MG1 on the second axial direction X2 side. A hole may be provided. The coil Co1 of the first rotating electrical machine MG1 is cooled by the supplied oil. Further, a supply hole that communicates the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 22 may be provided near the radially inner side of the first rotor Ro1. The first rotor Ro1 is cooled by the supplied oil.

＜螺旋状の溝ＳＰ及び隙間ＧＰ＞
互いに対向するサンギヤ回転部材２０の筒状部２２の内周面７２と、第二回転軸ＡＸ２の挿入部２３の外周面７３との少なくとも一方に螺旋状の溝ＳＰ（以下、螺旋溝ＳＰとも称す）が形成されている。なお、図２には、筒状部２２の内周面７２に螺旋溝ＳＰが形成されている場合の例を示している。
螺旋溝ＳＰは、第一回転軸ＡＸ１の回転速度が第二回転軸ＡＸ２の回転速度より高い場合に、第一排出油路ＥＸ１へ流れる油が第二排出油路ＥＸ２へ流れる油よりも多くなり、第二回転軸ＡＸ２の回転速度が第一回転軸ＡＸ１の回転速度より高い場合に、第二排出油路ＥＸ２へ流れる油が第一排出油路ＥＸ１へ流れる油よりも多くなる向きに形成されている。 <Helical groove SP and gap GP>
A spiral groove SP (hereinafter also referred to as a spiral groove SP) is formed on at least one of the inner peripheral surface 72 of the cylindrical portion 22 of the sun gear rotating member 20 and the outer peripheral surface 73 of the insertion portion 23 of the second rotary shaft AX2 facing each other. ) Is formed. FIG. 2 shows an example in which the spiral groove SP is formed on the inner peripheral surface 72 of the cylindrical portion 22.
In the spiral groove SP, when the rotation speed of the first rotation axis AX1 is higher than the rotation speed of the second rotation axis AX2, the oil flowing to the first discharge oil path EX1 is larger than the oil flowing to the second discharge oil path EX2. When the rotation speed of the second rotation shaft AX2 is higher than the rotation speed of the first rotation shaft AX1, the oil flowing to the second discharge oil passage EX2 is formed in a direction that is greater than the oil flowing to the first discharge oil passage EX1. ing.

具体的には、図３に示すように、筒状部２２の内周面７２に形成される螺旋溝ＳＰ（以下、内周面螺旋溝ＳＰ１と称す）の螺旋は、正の回転方向に回転しながら、第二排出油路ＥＸ２（軸第二方向Ｘ２）に向かう曲線とされている。言い換えると、内周面螺旋溝ＳＰ１の螺旋は、筒状部２２が回転停止している状態で、内周面螺旋溝ＳＰ１に沿って正の回転方向に回転させた場合に、軸第二方向Ｘ２に向かう曲線とされている。ここで、正の回転方向とは、エンジンＥが運転（燃焼）している状態での回転方向（エンジンＥの正回転方向）である。
一方、図４に示すように、挿入部２３の外周面７３に形成される螺旋溝ＳＰ（以下、外周面螺旋溝ＳＰ２と称す）の螺旋は、正の回転方向に回転しながら、第一排出油路ＥＸ１（軸第一方向Ｘ１）に向かう曲線とされている。言い換えると、外周面螺旋溝ＳＰ２の螺旋は、挿入部２３が回転停止している状態で、外周面螺旋溝ＳＰ２に沿って正の回転方向に回転させた場合に、軸第一方向Ｘ１に向かう曲線とされている。
よって、内周面７２に形成される内周面螺旋溝ＳＰ１の螺旋と、外周面７３に形成される外周面螺旋溝ＳＰ２の螺旋とは、正の回転方向に回転しながら向かう方向が、第二排出油路ＥＸ２に向かう方向（軸第二方向Ｘ２）と第一排出油路ＥＸ１に向かう方向（軸第一方向Ｘ１）とで逆の方向になる。
内周面螺旋溝ＳＰ１は、内周面７２に対して径方向外側に窪むように形成されている。外周面螺旋溝ＳＰ２は、外周面７３に対して径方向内側に窪むように形成されている。本実施形態では、螺旋溝ＳＰ１、ＳＰ２の断面形状は、円弧状に形成されている。なお、螺旋溝ＳＰ１、ＳＰ２の断面形状は、矩形状など他の形状に形成されてもよい。 Specifically, as shown in FIG. 3, the spiral of the spiral groove SP (hereinafter referred to as the inner peripheral surface spiral groove SP1) formed on the inner peripheral surface 72 of the cylindrical portion 22 rotates in the positive rotation direction. However, the second oil discharge path EX2 (second axial direction X2) is a curved line. In other words, when the spiral of the inner circumferential surface spiral groove SP1 is rotated in the positive rotation direction along the inner circumferential surface spiral groove SP1 in a state where the cylindrical portion 22 is stopped rotating, the second direction of the axis The curve is directed toward X2. Here, the positive rotation direction is the rotation direction (the normal rotation direction of the engine E) when the engine E is operating (burning).
On the other hand, as shown in FIG. 4, the spiral of the spiral groove SP (hereinafter referred to as the outer peripheral surface spiral groove SP2) formed on the outer peripheral surface 73 of the insertion portion 23 is rotated in the positive rotation direction while being first discharged. The curve is directed toward the oil passage EX1 (first axial direction X1). In other words, the spiral of the outer circumferential surface spiral groove SP2 is directed in the first axial direction X1 when rotated in the positive rotation direction along the outer circumferential surface spiral groove SP2 with the insertion portion 23 stopped rotating. It is a curve.
Therefore, the spiral of the inner peripheral surface spiral groove SP1 formed on the inner peripheral surface 72 and the spiral of the outer peripheral surface spiral groove SP2 formed on the outer peripheral surface 73 are directed in the direction of rotating while rotating in the positive rotation direction. The direction toward the second exhaust oil passage EX2 (axial second direction X2) and the direction toward the first exhaust oil passage EX1 (axial first direction X1) are opposite directions.
The inner peripheral surface spiral groove SP <b> 1 is formed so as to be recessed radially outward with respect to the inner peripheral surface 72. The outer circumferential surface spiral groove SP <b> 2 is formed so as to be recessed radially inward with respect to the outer circumferential surface 73. In the present embodiment, the cross-sectional shapes of the spiral grooves SP1 and SP2 are formed in an arc shape. The cross-sectional shapes of the spiral grooves SP1 and SP2 may be formed in other shapes such as a rectangular shape.

図２に示すように、筒状部２２の内周面７２と挿入部２３の外周面７３とは接触しないように配置されており、内周面７２と外周面７３との間に円筒状の空間が形成されている。この円筒状の空間の内、螺旋状の溝ＳＰが配置されている軸方向の区間が隙間ＧＰである。
本実施形態では、隙間ＧＰは、他の円筒状の空間より内周面７２と外周面７３との間隔が狭くなるように構成されている。また、隙間ＧＰに対して軸第一方向Ｘ１側の円筒状の空間が、第一排出油路ＥＸ１とされており、また、隙間ＧＰに対して軸第二方向Ｘ２側の円筒状の空間が、第二排出油路ＥＸ２とされている。 As shown in FIG. 2, the inner peripheral surface 72 of the cylindrical portion 22 and the outer peripheral surface 73 of the insertion portion 23 are arranged so as not to contact each other, and a cylindrical shape is interposed between the inner peripheral surface 72 and the outer peripheral surface 73. A space is formed. In this cylindrical space, the axial section where the spiral groove SP is disposed is the gap GP.
In the present embodiment, the gap GP is configured such that the interval between the inner peripheral surface 72 and the outer peripheral surface 73 is narrower than other cylindrical spaces. In addition, a cylindrical space on the axial first direction X1 side with respect to the gap GP is defined as a first drain oil passage EX1, and a cylindrical space on the axial second direction X2 side with respect to the gap GP is provided. The second drain oil passage EX2.

隙間ＧＰの間隔は、隙間ＧＰに供給された油が、内周面７２又は外周面７３の回転による遠心力により、外周面７３に偏らず、隙間ＧＰ内を満たすように狭められている。また、内周面７２と外周面７３との間に回転速度差が生じた場合に、内周面７２の回転により生じた油の粘性による摩擦力が、外周面７３付近の油まで影響し、一方、外周面７３の回転により生じた油の粘性による摩擦力が、内周面７２付近の油まで影響するように、隙間ＧＰの間隔が狭められている。すなわち、内周面７２と外周面７３との回転速度差が生じた場合に、内周面７２及び外周面７３の回転により生じた粘性による摩擦力が相互に打ち消しあうように作用し、隙間ＧＰ内の油に、内周面７２の回転速度と外周面７３の回転速度との中間速度付近に留まるような摩擦力が作用するように、隙間ＧＰの間隔が狭められている。   The gap GP is narrowed so that the oil supplied to the gap GP is not biased to the outer circumferential surface 73 by the centrifugal force generated by the rotation of the inner circumferential surface 72 or the outer circumferential surface 73 and fills the gap GP. In addition, when a rotational speed difference occurs between the inner peripheral surface 72 and the outer peripheral surface 73, the frictional force due to the viscosity of the oil generated by the rotation of the inner peripheral surface 72 affects the oil near the outer peripheral surface 73, On the other hand, the gap GP is narrowed so that the frictional force due to the viscosity of the oil generated by the rotation of the outer peripheral surface 73 affects the oil near the inner peripheral surface 72. That is, when a difference in rotational speed between the inner peripheral surface 72 and the outer peripheral surface 73 occurs, the frictional force due to viscosity generated by the rotation of the inner peripheral surface 72 and the outer peripheral surface 73 acts so as to cancel each other, and the gap GP The gap GP is narrowed so that a frictional force that remains in the vicinity of an intermediate speed between the rotation speed of the inner peripheral surface 72 and the rotation speed of the outer peripheral surface 73 acts on the inner oil.

よって、内周面７２又は外周面７３付近の油には、内周面７２及び外周面７３の中間速度付近に留まろうとするような摩擦力が作用する。同様に、螺旋溝ＳＰ内の油にも、図５、図６に示すように、内周面７２及び外周面７３の中間速度付近に留まるような摩擦力が作用する。この摩擦力の方向は、内周面７２又は外周面７３の相対回転方向とは反対方向（周方向）となる。ここで、内周面７２又は外周面７３の相対回転方向とは、内周面７２の回転速度と外周面７３の回転速度の中間速度を基準にした場合の、相対的な内周面７２又は外周面７３の回転方向である。また、内周面７２又は外周面７３の相対回転速度とは、中間速度を基準にした場合の、相対的な内周面７２又は外周面７３の回転速度である。   Therefore, a frictional force that tries to stay near the intermediate speed between the inner peripheral surface 72 and the outer peripheral surface 73 acts on the oil near the inner peripheral surface 72 or the outer peripheral surface 73. Similarly, as shown in FIGS. 5 and 6, a frictional force that remains in the vicinity of the intermediate speed between the inner peripheral surface 72 and the outer peripheral surface 73 acts on the oil in the spiral groove SP. The direction of this frictional force is the direction (circumferential direction) opposite to the relative rotation direction of the inner peripheral surface 72 or the outer peripheral surface 73. Here, the relative rotational direction of the inner peripheral surface 72 or the outer peripheral surface 73 is the relative inner peripheral surface 72 or the relative inner peripheral surface 72 based on the intermediate speed between the rotational speed of the inner peripheral surface 72 and the rotational speed of the outer peripheral surface 73. This is the rotation direction of the outer peripheral surface 73. Further, the relative rotational speed of the inner peripheral surface 72 or the outer peripheral surface 73 is a relative rotational speed of the inner peripheral surface 72 or the outer peripheral surface 73 with reference to the intermediate speed.

図５に示すように、内周面螺旋溝ＳＰ１内の油には、内周面７２の相対回転方向とは反対方向の摩擦力が作用する。この摩擦力は、内周面螺旋溝ＳＰ１の壁により、螺旋溝ＳＰ１（螺旋曲線）に沿った力（溝内流れ力と称す）と、螺旋溝ＳＰ１の壁に向かう方向の力と、に分解される。図５に示す例では、内周面７２（第一回転軸ＡＸ１）の相対回転方向は、正の回転方向となっており、内周面７２（第一回転軸ＡＸ１）の回転速度は、外周面７３（第二回転軸ＡＸ２）の回転速度より高くなっている。上記のように、内周面螺旋溝ＳＰ１の螺旋の向きが形成されているので、内周面螺旋溝ＳＰ１内の油には、軸第一方向Ｘ１に向かう溝内流れ力が作用し、隙間ＧＰを軸第一方向Ｘ１に流れる油の量が多くなる。よって、第一排出油路ＥＸ１へ流れる油が第二排出油路ＥＸ２へ流れる油よりも多くなるため、遊星歯車機構ＰＧに供給される油が多くなり、第一回転電機ＭＧ１に供給される油量が少なくなる。
一方、図５に示す例とは反対に、内周面７２（第一回転軸ＡＸ１）の回転速度が、外周面７３（第二回転軸ＡＸ２）の回転速度より低くなり、内周面７２の相対回転方向が負の回転方向である場合は、内周面螺旋溝ＳＰ１内の油には、図５に示す例とは反対方向の摩擦力が作用する。そして、内周面螺旋溝ＳＰ１内の油には、軸第二方向Ｘ２に向かう溝内流れ力が作用し、隙間ＧＰを軸第二方向Ｘ２に流れる油の量が多くなる。よって、第二排出油路ＥＸ２へ流れる油が第一排出油路ＥＸ１へ流れる油よりも多くなるため、遊星歯車機構ＰＧに供給される油量が少なくなり、第一回転電機ＭＧ１に供給される油量が多くなる。 As shown in FIG. 5, a frictional force in the direction opposite to the relative rotation direction of the inner peripheral surface 72 acts on the oil in the inner peripheral surface spiral groove SP1. This frictional force is decomposed by the wall of the inner circumferential surface spiral groove SP1 into a force along the spiral groove SP1 (spiral curve) (referred to as a flow force in the groove) and a force in a direction toward the wall of the spiral groove SP1. Is done. In the example shown in FIG. 5, the relative rotation direction of the inner peripheral surface 72 (first rotation axis AX1) is a positive rotation direction, and the rotation speed of the inner peripheral surface 72 (first rotation axis AX1) is the outer periphery. It is higher than the rotational speed of the surface 73 (second rotational axis AX2). As described above, since the spiral direction of the inner peripheral surface spiral groove SP1 is formed, the flow force in the groove toward the first axial direction X1 acts on the oil in the inner peripheral surface spiral groove SP1, and the gap The amount of oil flowing through the GP in the first axial direction X1 increases. Accordingly, since the oil flowing to the first discharge oil passage EX1 is larger than the oil flowing to the second discharge oil passage EX2, more oil is supplied to the planetary gear mechanism PG, and the oil supplied to the first rotating electrical machine MG1. The amount is reduced.
On the other hand, contrary to the example shown in FIG. 5, the rotation speed of the inner peripheral surface 72 (first rotation axis AX1) is lower than the rotation speed of the outer peripheral surface 73 (second rotation axis AX2), and When the relative rotation direction is a negative rotation direction, a frictional force in the opposite direction to the example shown in FIG. 5 acts on the oil in the inner peripheral surface spiral groove SP1. And the flow force in a groove | channel which goes to the axial second direction X2 acts on the oil in internal peripheral surface spiral groove SP1, and the quantity of the oil which flows through the clearance gap GP in the axial second direction X2 increases. Accordingly, since the oil flowing to the second discharge oil passage EX2 is larger than the oil flowing to the first discharge oil passage EX1, the amount of oil supplied to the planetary gear mechanism PG is reduced and supplied to the first rotating electrical machine MG1. The amount of oil increases.

図６に示すように、外周面螺旋溝ＳＰ２内の油には、外周面７３の相対回転方向とは反対方向の摩擦力が作用する。この摩擦力は、外周面螺旋溝ＳＰ２の壁により、螺旋溝ＳＰ２（螺旋曲線）に沿った力（溝内流れ力）と、螺旋溝ＳＰ２の壁に向かう方向の力と、に分解される。図６に示す例では、外周面７３（第二回転軸ＡＸ２）の相対回転方向は、負の回転方向となっており、外周面７３（第二回転軸ＡＸ２）の回転速度は、内周面７２（第一回転軸ＡＸ１）の回転速度より低くなっている。上記のように、外周面螺旋溝ＳＰ２の螺旋の向きが形成されているので、外周面螺旋溝ＳＰ２内の油には、軸第一方向Ｘ１に向かう溝内流れ力が作用し、隙間ＧＰを軸第一方向Ｘ１に流れる油の量が多くなる。よって、第一排出油路ＥＸ１へ流れる油が第二排出油路ＥＸ２へ流れる油よりも多くなるため、遊星歯車機構ＰＧに供給される油量が多くなり、第一回転電機ＭＧ１に供給される油量が少なくなる。
一方、図６に示す例とは反対に、外周面７３（第二回転軸ＡＸ２）の回転速度が、内周面７２（第一回転軸ＡＸ１）の回転速度より高くなり、外周面７３の相対回転方向が正の回転方向である場合は、外周面螺旋溝ＳＰ２内の油には、図６に示す例とは反対方向の摩擦力が作用する。そして、外周面螺旋溝ＳＰ２内の油には、軸第二方向Ｘ２に向かう溝内流れ力が作用し、隙間ＧＰを軸第二方向Ｘ２に流れる油の量が多くなる。よって、第二排出油路ＥＸ２へ流れる油が第一排出油路ＥＸ１へ流れる油よりも多くなるため、遊星歯車機構ＰＧに供給される油が少なくなり、第一回転電機ＭＧ１に供給される油量が多くなる。 As shown in FIG. 6, a frictional force in the direction opposite to the relative rotation direction of the outer peripheral surface 73 acts on the oil in the outer peripheral surface spiral groove SP2. This frictional force is decomposed by the wall of the outer circumferential surface spiral groove SP2 into a force along the spiral groove SP2 (spiral curve) (flow force in the groove) and a force in a direction toward the wall of the spiral groove SP2. In the example shown in FIG. 6, the relative rotation direction of the outer peripheral surface 73 (second rotation axis AX2) is a negative rotation direction, and the rotation speed of the outer peripheral surface 73 (second rotation axis AX2) is the inner peripheral surface. 72 (first rotation axis AX1) is lower than the rotation speed. As described above, since the spiral direction of the outer peripheral surface spiral groove SP2 is formed, the flow force in the groove toward the first axial direction X1 acts on the oil in the outer surface spiral groove SP2, and the gap GP is formed. The amount of oil flowing in the first axial direction X1 increases. Accordingly, since the oil flowing to the first discharge oil passage EX1 is larger than the oil flowing to the second discharge oil passage EX2, the amount of oil supplied to the planetary gear mechanism PG is increased and supplied to the first rotating electrical machine MG1. Less oil.
On the other hand, contrary to the example shown in FIG. 6, the rotational speed of the outer peripheral surface 73 (second rotational axis AX2) is higher than the rotational speed of the inner peripheral surface 72 (first rotational axis AX1), When the rotation direction is a positive rotation direction, a frictional force in the opposite direction to the example shown in FIG. 6 acts on the oil in the outer circumferential surface spiral groove SP2. Then, the flow force in the groove toward the second axial direction X2 acts on the oil in the outer circumferential surface spiral groove SP2, and the amount of oil flowing in the second axial direction X2 through the gap GP increases. Accordingly, since the oil flowing to the second discharge oil passage EX2 is larger than the oil flowing to the first discharge oil passage EX1, less oil is supplied to the planetary gear mechanism PG, and oil supplied to the first rotating electrical machine MG1. The amount increases.

従って、第一回転軸ＡＸ１の回転速度が第二回転軸ＡＸ２の回転速度より高い場合に、遊星歯車機構ＰＧに供給される油量を増加させることができ、エンジンＥの出力トルクの増加により伝達トルクの大きくなった遊星歯車機構ＰＧへの油の供給量を増加させて適切に潤滑させることができる。
一方、第二回転軸ＡＸ２の回転速度が第一回転軸ＡＸ１の回転速度より高い場合に、遊星歯車機構ＰＧに供給される油量を減少させることができ、遊星収容室２４内に溜まる油量を減少させ、粘性抵抗による遊星歯車機構ＰＧのトルク損失を減少させることができる。この場合は、エンジンの出力トルクの減少により、遊星歯車機構ＰＧの伝達トルクが小さくなっているので、遊星歯車機構ＰＧへの油の供給量が減少されても問題ない。本実施形態では、代わりに、第一回転電機ＭＧ１への油の供給量を増加させることができ、第一回転電機ＭＧ１の冷却に有効利用される。 Accordingly, when the rotation speed of the first rotation shaft AX1 is higher than the rotation speed of the second rotation shaft AX2, the amount of oil supplied to the planetary gear mechanism PG can be increased, and transmission is performed by increasing the output torque of the engine E. The amount of oil supplied to the planetary gear mechanism PG having increased torque can be increased and lubrication can be appropriately performed.
On the other hand, when the rotation speed of the second rotation shaft AX2 is higher than the rotation speed of the first rotation shaft AX1, the amount of oil supplied to the planetary gear mechanism PG can be reduced, and the amount of oil accumulated in the planetary accommodation chamber 24. And the torque loss of the planetary gear mechanism PG due to viscous resistance can be reduced. In this case, since the transmission torque of the planetary gear mechanism PG is reduced due to a decrease in the output torque of the engine, there is no problem even if the amount of oil supplied to the planetary gear mechanism PG is reduced. In the present embodiment, instead, the amount of oil supplied to the first rotating electrical machine MG1 can be increased and effectively used for cooling the first rotating electrical machine MG1.

〔その他の実施形態〕
最後に、本発明のその他の実施形態について説明する。なお、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。 [Other Embodiments]
Finally, other embodiments of the present invention will be described. Note that the configuration of each embodiment described below is not limited to being applied independently, and can be applied in combination with the configuration of other embodiments as long as no contradiction arises.

（１）上記の実施形態において、エンジンＥが、遊星歯車機構ＰＧの軸第一方向Ｘ１側に配置されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、図８に示すように、エンジンＥが、遊星歯車機構ＰＧ及び第一回転電機ＭＧ１の軸第二方向Ｘ２側に配置されるように構成されてもよい。この場合は、第一回転軸ＡＸ１の筒状部２２は、第一回転軸ＡＸ１の軸方向全体に亘って形成されている。そして、第二回転軸ＡＸ２の挿入部２３は、筒状部２２の径方向内側を、筒状部２２の軸方向全体に亘って延出している。挿入部２３は、筒状部２２の径方向内側を、キャリヤＣＡに連結される連結部材５１からエンジンＥ（ダンパＤＰ）まで軸第二方向Ｘ２に延出している。そして、第二回転軸ＡＸ２の軸第二方向Ｘ２側端部は、ダンパＤＰを介してエンジン出力軸Ｅｏに駆動連結されている。
この場合でも、上記の実施形態と遊星歯車機構ＰＧ付近の構成が類似しており、上記の実施形態と同様の隙間ＧＰ、螺旋溝ＳＰ、及び排出油路ＥＸ１、ＥＸ２等が形成される。 (1) In the above embodiment, the case where the engine E is arranged on the first axial direction X1 side of the planetary gear mechanism PG has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, as shown in FIG. 8, the engine E may be configured to be disposed on the planetary gear mechanism PG and the first rotary electric machine MG1 in the second axial direction X2 side. In this case, the cylindrical portion 22 of the first rotation axis AX1 is formed over the entire axial direction of the first rotation axis AX1. The insertion portion 23 of the second rotation shaft AX2 extends radially inward of the tubular portion 22 over the entire axial direction of the tubular portion 22. The insertion portion 23 extends in the second axial direction X2 from the connecting member 51 connected to the carrier CA to the engine E (damper DP) on the radially inner side of the cylindrical portion 22. And the axial second direction X2 side edge part of 2nd rotating shaft AX2 is drive-coupled to the engine output shaft Eo via the damper DP.
Even in this case, the configuration in the vicinity of the above-described embodiment and the planetary gear mechanism PG is similar, and the gap GP, the spiral groove SP, the discharge oil passages EX1, EX2, and the like similar to the above-described embodiment are formed.

また、上記の実施形態において、第二回転電機ＭＧ２が、第一回転電機ＭＧ１等とは別軸上に配置されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、図８に示すように、第二回転電機ＭＧ２は、第一回転電機ＭＧ１、遊星歯車機構ＰＧ、及びエンジンＥ等と同軸上に配置されてもよい。この場合は、第二回転電機ＭＧ２は、遊星歯車機構ＰＧの軸第一方向Ｘ１側に配置される。そして、遊星歯車機構ＰＧのリングギヤＲと一体回転する出力部材Ｏは、筒状に形成された第二回転電機ＭＧ２の第二ロータ軸３６の径方向内側を軸第一方向Ｘ１側に延出する出力軸９２と一体回転するように連結されている。出力軸９２の軸第一方向Ｘ１側端部は、第二回転電機ＭＧ２の軸第一方向Ｘ１側に配置された出力用差動歯車装置ＤＦに駆動連結されている。第二回転電機ＭＧ２の第二ロータ軸３６は、第二遊星歯車機構ＰＧ２を介して出力軸９２に駆動連結されている。具体的には、第二遊星歯車機構ＰＧ２は、サンギヤＳ２、キャリヤＣＡ２、及びリングギヤＲ２を有している。第二ロータ軸３６は、サンギヤＳ２と一体回転するように連結され、キャリヤＣＡ２は、出力軸９２と一体回転するように連結され、リングギヤＲ２は、ケース２に固定されている。図８に示す例では、第二遊星歯車機構ＰＧ２は、第二回転電機ＭＧ２の軸第一方向Ｘ１側に配置されているが、第二回転電機ＭＧ２の軸第二方向Ｘ２側であって、遊星歯車機構ＰＧの軸第一方向Ｘ１側に配置されてもよい。オイルポンプＯＰは、出力部材Ｏの回転により駆動されて、第二回転軸ＡＸ２の内部油路Ｌ１に油を供給するように構成されている。
なお、出力部材Ｏ（出力軸９２）、第二回転電機ＭＧ２、及び出力用差動歯車装置ＤＦとの間は、第二遊星歯車機構ＰＧ２以外の歯車機構、変速機構などで駆動連結されるように構成されてもよい。 Moreover, in said embodiment, the case where 2nd rotary electric machine MG2 was arrange | positioned on a different axis | shaft from 1st rotary electric machine MG1 etc. demonstrated as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, as shown in FIG. 8, the second rotating electrical machine MG2 may be arranged coaxially with the first rotating electrical machine MG1, the planetary gear mechanism PG, the engine E, and the like. In this case, the second rotating electrical machine MG2 is disposed on the first axial direction X1 side of the planetary gear mechanism PG. The output member O that rotates integrally with the ring gear R of the planetary gear mechanism PG extends radially inward of the second rotor shaft 36 of the second rotary electric machine MG2 formed in a cylindrical shape toward the first axial direction X1. The output shaft 92 is connected to rotate integrally. An end portion of the output shaft 92 in the first axial direction X1 side is drivingly connected to an output differential gear device DF disposed on the first axial direction X1 side of the second rotating electrical machine MG2. The second rotor shaft 36 of the second rotating electrical machine MG2 is drivingly connected to the output shaft 92 via the second planetary gear mechanism PG2. Specifically, the second planetary gear mechanism PG2 has a sun gear S2, a carrier CA2, and a ring gear R2. The second rotor shaft 36 is connected to rotate integrally with the sun gear S2, the carrier CA2 is connected to rotate integrally with the output shaft 92, and the ring gear R2 is fixed to the case 2. In the example shown in FIG. 8, the second planetary gear mechanism PG2 is disposed on the first axial direction X1 side of the second rotating electrical machine MG2, but on the second axial direction X2 side of the second rotating electrical machine MG2, The planetary gear mechanism PG may be arranged on the first axial direction X1 side. The oil pump OP is driven by the rotation of the output member O, and is configured to supply oil to the internal oil passage L1 of the second rotation shaft AX2.
The output member O (output shaft 92), the second rotating electrical machine MG2, and the output differential gear unit DF are driven and connected by a gear mechanism other than the second planetary gear mechanism PG2, a transmission mechanism, or the like. May be configured.

（２）上記の実施形態において、図２に、筒状部２２の内周面７２にのみ螺旋状の溝ＳＰ（内周面螺旋溝ＳＰ１）が形成されている場合の例を示した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、互いに対向する筒状部２２の内周面７２と挿入部２３の外周面７３との少なくとも一方に螺旋状の溝ＳＰが形成されていればよい。すなわち、図３から図６に示したように、螺旋状の溝ＳＰは、内周面７２及び外周面７３のいずれか一方又は双方に形成されていてもよい。 (2) In the above embodiment, FIG. 2 shows an example in which the spiral groove SP (inner peripheral surface spiral groove SP1) is formed only on the inner peripheral surface 72 of the cylindrical portion 22. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, it is only necessary that the spiral groove SP is formed on at least one of the inner peripheral surface 72 of the cylindrical portion 22 and the outer peripheral surface 73 of the insertion portion 23 facing each other. That is, as shown in FIGS. 3 to 6, the spiral groove SP may be formed on one or both of the inner peripheral surface 72 and the outer peripheral surface 73.

（３）上記の実施形態において、サンギヤＳは軸第二方向Ｘ２に延出している延出筒状部７０を備え、延出筒状部７０の内周面が、サンギヤ回転部材２０の筒状部２２の内周面７２を構成している場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、サンギヤ回転部材２０の筒状部２２は、第一回転軸ＡＸ１及びサンギヤＳを含んで一体回転する部材であれば、いずれの部材により構成されてもよく、筒状部２２の内周面７２は、いずれの部材の内周面であってもよい。例えば、第一回転軸ＡＸ１の軸筒状部１４の外周面にサンギヤＳの歯部がスプライン結合される、或いは、第一回転軸ＡＸ１の外周面にサンギヤＳの歯部が一体的に形成されるように構成されてもよい。この場合は、第一回転軸ＡＸ１の軸筒状部１４の内周面が、サンギヤ回転部材２０の筒状部２２の内周面７２を構成する。そして、第一回転軸ＡＸ１の軸筒状部１４の内周面に、螺旋状の溝ＳＰが形成されてもよい。 (3) In the above embodiment, the sun gear S includes the extended cylindrical portion 70 extending in the second axial direction X2, and the inner peripheral surface of the extended cylindrical portion 70 is the cylindrical shape of the sun gear rotating member 20. The case where the inner peripheral surface 72 of the portion 22 is configured has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, the cylindrical portion 22 of the sun gear rotating member 20 may be configured by any member as long as it is a member that integrally rotates including the first rotation shaft AX1 and the sun gear S, and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 22 72 may be the inner peripheral surface of any member. For example, the tooth portion of the sun gear S is splined to the outer peripheral surface of the shaft cylindrical portion 14 of the first rotation shaft AX1, or the tooth portion of the sun gear S is integrally formed on the outer peripheral surface of the first rotation shaft AX1. You may be comprised so that. In this case, the inner peripheral surface of the shaft cylindrical portion 14 of the first rotation shaft AX1 constitutes the inner peripheral surface 72 of the cylindrical portion 22 of the sun gear rotating member 20. And the helical groove | channel SP may be formed in the internal peripheral surface of the axial cylindrical part 14 of 1st rotating shaft AX1.

（４）上記の実施形態において、第二排出油路ＥＸ２は、供給孔Ｈ１からの油を第一回転電機ＭＧ１へ供給する油路となっている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第二排出油路ＥＸ２は、供給孔Ｈ１からの油を、第一回転電機ＭＧ１に供給せずに、排出するように構成されてもよい。 (4) In the above embodiment, the case where the second drain oil passage EX2 is an oil passage that supplies oil from the supply hole H1 to the first rotating electrical machine MG1 has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, the second discharge oil passage EX2 may be configured to discharge the oil from the supply hole H1 without supplying the oil to the first rotating electrical machine MG1.

（５）上記の実施形態において、第二回転軸ＡＸ２の内部油路Ｌ１に油を供給するオイルポンプＯＰは、エンジンＥの駆動力により駆動されるように構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。第二回転軸ＡＸ２の内部油路Ｌ１に油を供給するオイルポンプは、電動モータの駆動力により駆動されるように構成されてもよい。 (5) In the above embodiment, the oil pump OP that supplies oil to the internal oil passage L1 of the second rotation shaft AX2 has been described as an example in which the oil pump OP is configured to be driven by the driving force of the engine E. . However, the embodiment of the present invention is not limited to this. The oil pump that supplies oil to the internal oil passage L1 of the second rotary shaft AX2 may be configured to be driven by the driving force of the electric motor.

（６）上記の実施形態において、隙間ＧＰを介して遊星歯車機構ＰＧへ油を供給する供給孔Ｈ１に加えて、隙間ＧＰを介さずに遊星歯車機構ＰＧへ油を供給する第二供給孔Ｈ２が備えられている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第二供給孔Ｈ２が備えられず、供給孔Ｈ１のみにより遊星歯車機構ＰＧへ油を供給するように構成されてもよい。 (6) In the above embodiment, in addition to the supply hole H1 that supplies oil to the planetary gear mechanism PG through the gap GP, the second supply hole H2 that supplies oil to the planetary gear mechanism PG without passing through the gap GP. The case where is provided is described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, the second supply hole H2 may not be provided, and the oil may be supplied to the planetary gear mechanism PG only through the supply hole H1.

本発明は、サンギヤとキャリヤとリングギヤとを備えた遊星歯車機構と、前記サンギヤと一体回転し、回転電機に駆動連結される第一回転軸と、前記キャリヤと一体回転し、内燃機関に駆動連結される第二回転軸と、前記リングギヤと一体回転し、車輪に駆動連結される出力部材と、を備えた車両用駆動装置に好適に利用することができる。   The present invention includes a planetary gear mechanism including a sun gear, a carrier, and a ring gear, a first rotating shaft that rotates integrally with the sun gear and is drivingly connected to a rotating electrical machine, and rotates integrally with the carrier and is connected to an internal combustion engine. This can be suitably used in a vehicle drive device that includes a second rotating shaft that is rotated and an output member that is integrally rotated with the ring gear and is drivingly connected to a wheel.

λ ：ギヤ比
１ ：車両用駆動装置
４ ：第一径方向延在壁
６ ：第一出力突出部
７ ：第二径方向延在壁
８ ：第二出力突出部
１４ ：第一回転軸の軸筒状部
２０ ：サンギヤ回転部材
２１ ：サンギヤ回転部材の第一端部
２２ ：サンギヤ回転部材の筒状部
２３ ：第二回転軸の挿入部
２４ ：遊星収容室
２５ ：歯車収容室
２６ ：出力筒状部
２８ ：油抜孔
５１ ：連結部材
５４ ：ポンプ駆動軸
５９ ：オイルシール
６１ ：第一出力支持軸受
６２ ：第二出力支持軸受
６３ ：第一回転電機軸受
６４ ：第一入力支持軸受
６５ ：第二入力支持軸受
６７ ：第一スラスト軸受
６８ ：第二スラスト軸受
７０ ：延出筒状部
７１ ：歯部筒状部
７２ ：サンギヤ回転部材の筒状部の内周面
７３ ：第二回転軸の挿入部の外周面
８０ ：第一支持機構
８１ ：第二支持機構
８２ ：回転電機供給孔
ＡＸ１ ：第一回転軸
ＡＸ２ ：第二回転軸
ＣＡ ：キャリヤ
Ｃｔ ：カウンタギヤ機構
ＤＦ ：出力用差動歯車装置
ＤＰ ：ダンパ
Ｅ ：エンジン（内燃機関）
Ｅｏ ：エンジン出力軸
ＥＸ１ ：第一排出油路
ＥＸ２ ：第二排出油路
ＧＰ ：隙間
Ｈ１ ：供給孔
Ｈ２ ：第二供給孔
Ｌ１ ：内部油路
ＭＧ１ ：第一回転電機（回転電機）
ＭＧ２ ：第二回転電機
ＮＳＭ ：ネガティブスプリットモード
ＰＳＭ ：ポジティブスプリットモード
Ｏ ：出力部材
ＯＰ ：オイルポンプ
ＰＧ ：遊星歯車機構
Ｐ ：ピニオンギヤ
Ｒ ：リングギヤ
Ｓ ：サンギヤ
ＳＰ ：螺旋状の溝（螺旋溝）
ＳＰ１ ：内周面螺旋溝（螺旋状の溝）
ＳＰ２ ：外周面螺旋溝（螺旋状の溝）
Ｗ ：車輪
Ｘ１ ：軸第一方向（軸方向における第一方向）
Ｘ２ ：軸第二方向 λ: gear ratio 1: vehicle drive device 4: first radial extending wall 6: first output projecting portion 7: second radial extending wall 8: second output projecting portion 14: axis of the first rotating shaft Cylindrical portion 20: Sun gear rotating member 21: First end 22 of the sun gear rotating member: Cylindrical portion 23 of the sun gear rotating member: Inserting portion 24 of the second rotating shaft: Planet housing chamber 25: Gear housing chamber 26: Output tube 28: Oil drain hole 51: Connecting member 54: Pump drive shaft 59: Oil seal 61: First output support bearing 62: Second output support bearing 63: First rotating electrical machine bearing 64: First input support bearing 65: First Two-input support bearing 67: first thrust bearing 68: second thrust bearing 70: extended cylindrical portion 71: tooth cylindrical portion 72: inner peripheral surface 73 of the cylindrical portion of the sun gear rotating member: second rotating shaft Outer peripheral surface 80 of the insertion portion: first support mechanism 81: second support mechanism 82: Rotating electrical machine supply hole AX1: First rotating shaft AX2: Second rotating shaft CA: Carrier Ct: Counter gear mechanism DF: Output differential gear device DP: Damper E: Engine (internal combustion engine)
Eo: engine output shaft EX1: first discharge oil passage EX2: second discharge oil passage GP: gap H1: supply hole H2: second supply hole L1: internal oil passage MG1: first rotating electric machine (rotating electric machine)
MG2: Second rotating electrical machine NSM: Negative split mode PSM: Positive split mode O: Output member OP: Oil pump PG: Planetary gear mechanism P: Pinion gear R: Ring gear S: Sun gear SP: Spiral groove (spiral groove)
SP1: Inner peripheral surface spiral groove (spiral groove)
SP2: outer peripheral surface spiral groove (spiral groove)
W: Wheel X1: Axial first direction (first direction in the axial direction)
X2: Second axis direction

Claims (4)

サンギヤとキャリヤとリングギヤとを備えた遊星歯車機構と、
前記サンギヤと一体回転し、回転電機に駆動連結される第一回転軸と、
前記キャリヤと一体回転し、内燃機関に駆動連結される第二回転軸と、
前記リングギヤと一体回転し、車輪に駆動連結される出力部材と、
を備えた車両用駆動装置であって、
前記第一回転軸及び前記サンギヤを含んで一体回転する部材であるサンギヤ回転部材は、当該サンギヤ回転部材の軸方向における第一方向側の端部である第一端部が開口している筒状部を備え、
前記第二回転軸は、前記第一端部を通って前記筒状部の径方向内側に配置される挿入部と、当該第二回転軸の内部に形成された内部油路に連通すると共に前記挿入部の外周面に開口する供給孔と、を備え、
前記筒状部の内周面と前記挿入部の外周面との隙間より前記第一方向側には第一排出油路が形成され、前記隙間より前記第一方向の反対方向側には第二排出油路が形成され、
前記第一排出油路は、前記供給孔からの油を前記遊星歯車機構へ供給するための油路であり、
互いに対向する前記筒状部の内周面と前記挿入部の外周面との少なくとも一方に螺旋状の溝が形成され、
前記螺旋状の溝は、前記第一回転軸の回転速度が前記第二回転軸の回転速度より高い場合に、前記第一排出油路へ流れる油が前記第二排出油路へ流れる油よりも多くなり、前記第二回転軸の回転速度が前記第一回転軸の回転速度より高い場合に、前記第二排出油路へ流れる油が前記第一排出油路へ流れる油よりも多くなる向きに形成されている車両用駆動装置。 A planetary gear mechanism including a sun gear, a carrier, and a ring gear;
A first rotating shaft that rotates integrally with the sun gear and is drivingly connected to a rotating electrical machine;
A second rotating shaft that rotates integrally with the carrier and is drivingly connected to the internal combustion engine;
An output member that rotates integrally with the ring gear and is drivingly connected to the wheel;
A vehicle drive device comprising:
The sun gear rotation member, which is a member that integrally rotates including the first rotation shaft and the sun gear, has a cylindrical shape in which a first end that is an end portion on the first direction side in the axial direction of the sun gear rotation member is open. Part
The second rotating shaft communicates with an insertion portion disposed on the radially inner side of the cylindrical portion through the first end portion, and an internal oil passage formed inside the second rotating shaft, and A supply hole opening in the outer peripheral surface of the insertion portion,
A first drain oil passage is formed on the first direction side from the gap between the inner peripheral surface of the cylindrical portion and the outer peripheral surface of the insertion portion, and a second drain passage is formed on the opposite side of the first direction from the gap. A drain oil passage is formed,
The first drain oil passage is an oil passage for supplying oil from the supply hole to the planetary gear mechanism,
A spiral groove is formed on at least one of the inner peripheral surface of the cylindrical portion and the outer peripheral surface of the insertion portion facing each other,
When the rotational speed of the first rotating shaft is higher than the rotating speed of the second rotating shaft, the spiral groove is more oil than the oil flowing to the first discharged oil passage. When the rotation speed of the second rotation shaft is higher than the rotation speed of the first rotation shaft, the amount of oil flowing to the second discharge oil passage is greater than the amount of oil flowing to the first discharge oil passage. The vehicle drive device formed. 前記第二排出油路は、前記供給孔からの油を前記回転電機へ供給するための油路である請求項１に記載の車両用駆動装置。   2. The vehicle drive device according to claim 1, wherein the second drain oil passage is an oil passage for supplying oil from the supply hole to the rotating electrical machine. 前記第一回転軸は、前記サンギヤから前記軸方向に沿って前記第一端部側とは反対側へ向かって延びるように配置され、
前記キャリヤと前記第二回転軸とを連結する連結部材が、前記第一端部よりも前記第一方向側において前記サンギヤ回転部材の径方向に延びるように配置されている請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。 The first rotating shaft is disposed so as to extend from the sun gear toward the side opposite to the first end side along the axial direction.
The connecting member for connecting the carrier and the second rotating shaft is disposed so as to extend in the radial direction of the sun gear rotating member on the first direction side with respect to the first end portion. The vehicle drive device as described. 前記出力部材は、筒状に形成された出力筒状部を有し、前記出力筒状部の径方向内側に前記遊星歯車機構が配置されていると共に前記出力筒状部の内周面に前記リングギヤが一体的に形成され、前記遊星歯車機構の軸方向両側にそれぞれ前記出力筒状部を径方向内側から回転可能に支持する支持機構が配置されている請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。   The output member has an output cylindrical portion formed in a cylindrical shape, and the planetary gear mechanism is disposed on a radially inner side of the output cylindrical portion, and the output member is disposed on the inner peripheral surface of the output cylindrical portion. The ring gear is integrally formed, and a support mechanism that rotatably supports the output cylindrical portion from the inside in the radial direction is disposed on each side in the axial direction of the planetary gear mechanism. The vehicle drive device described in 1.
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