JP2011207386A - Driving device for vehicle - Google Patents

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Hirotaka Yada
裕貴 矢田
Natsuki Sada
夏木 佐田
Tomoo Shin
智夫 新
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving device for a vehicle capable of lubricating a wet torque limiter without increasing consumption of fuel and power.SOLUTION: This driving device includes the wet torque limiter T including a pair of friction members 70, an energizing member 72 for energizing the pair of friction members 70 in a press-fitting direction, an outside supporting member 74 for supporting one of the pair of friction members 70 from the radial direction outside, and an inside supporting member 76 for supporting the other of the pair of friction members 70 from the radial direction inside, and a supply part 81 for supplying lubricating and cooling liquid from the radial direction inside of the outside supporting member 74 to the pair of friction members 70. The torque limiter T is arranged to be adjacent to a first rotary electric machine MG1 on the same axis. The outside supporting member 74 includes a cylindrical outside cylinder part 74B opened to the first rotary electric machine MG1 side. An inner diameter of the outside cylinder part 74B is constituted to be smaller than an outer diameter of a first stator St1 of the first rotary electric machine MG1.

Description

本発明は、車輪に駆動連結される出力部材と、回転電機と、当該回転電機及び出力部材を駆動連結するギヤ機構と、を備えた車両用駆動装置に関する。   The present invention relates to a vehicle drive device that includes an output member that is drivingly connected to a wheel, a rotating electrical machine, and a gear mechanism that drives and connects the rotating electrical machine and the output member.

従来、回転電機と、エンジンから伝達されるトルクを回転電機と分配出力部材とに分配して伝達する動力分配用の遊星歯車機構と、を備えたスプリット式ハイブリッド車両が利用されている。このスプリット式ハイブリッド車両には、過大なトルク（過大トルク）が伝達された時の駆動系の負荷を軽減するためにトルクリミッタが備えられている場合がある。このようなトルクリミッタを備えた装置として下記に出典を示す特許文献１に記載のハイブリッド駆動装置がある。このハイブリッド駆動装置はトルクリミッタ付きのフライホイール兼ダンパ装置を備えて構成される。当該トルクリミッタ付きのフライホイール兼ダンパ装置は、動力分配用の遊星歯車装置とエンジンのクランク軸との間に設けられる。トルクリミッタ付きのフライホイール兼ダンパ装置が備えられる空間は油密空間ではないので、乾式のトルクリミッタが用いられる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a split hybrid vehicle including a rotating electrical machine and a power distribution planetary gear mechanism that distributes and transmits torque transmitted from an engine to the rotating electrical machine and a distribution output member has been used. In some cases, the split hybrid vehicle is provided with a torque limiter to reduce the load on the drive system when an excessive torque (excess torque) is transmitted. As a device provided with such a torque limiter, there is a hybrid drive device described in Patent Document 1 which is cited below. This hybrid drive device is configured to include a flywheel / damper device with a torque limiter. The flywheel / damper device with the torque limiter is provided between the planetary gear device for power distribution and the crankshaft of the engine. Since the space in which the flywheel / damper device with the torque limiter is provided is not an oil-tight space, a dry torque limiter is used.

特開２００３−１９１７６０号公報JP 2003-191760 A

特許文献１に記載される乾式のトルクリミッタはリミッタトルクのばらつきが比較的大きい。そして、駆動装置の各部品の強度はトルクリミッタのリミッタトルクのばらつきを考慮して当該リミッタトルク上限まで保証できる設計とする必要がある為、各部品が大きく重くなる。   The dry torque limiter described in Patent Document 1 has a relatively large variation in limiter torque. Since the strength of each component of the drive device needs to be designed so as to guarantee the limiter torque upper limit in consideration of the variation of the limiter torque of the torque limiter, each component becomes large and heavy.

そこで、トルクリミッタを湿式のものに変更し、摺動部分に潤滑液を供給することが考えられる。係る場合には潤滑液を供給するためハイブリッド駆動装置のポンプの吐出容量を増加させる必要がある。そのため、ポンプ自体のサイズが大きくなりポンプの重量が増加するとともに、増加した吐出容量に応じてポンプを駆動するために必要なエネルギーも増加する。トルクリミッタは過大トルクが入力された場合のみ摺動するものであるため、通常時に動作しないトルクリミッタに常時、潤滑液を供給することは、ハイブリッド駆動装置のエネルギー効率を悪化させる要因となる。   Therefore, it is conceivable to change the torque limiter to a wet type and supply the lubricating liquid to the sliding portion. In such a case, it is necessary to increase the discharge capacity of the pump of the hybrid drive device in order to supply the lubricating liquid. Therefore, the size of the pump itself increases, the weight of the pump increases, and the energy required for driving the pump in accordance with the increased discharge capacity also increases. Since the torque limiter slides only when an excessive torque is input, constantly supplying the lubricant to the torque limiter that does not operate during normal operation is a factor that deteriorates the energy efficiency of the hybrid drive device.

そこで、エネルギー効率を悪化させることなくトルクリミッタを潤滑可能な車両用駆動装置の実現が望まれる。   Therefore, it is desired to realize a vehicle drive device capable of lubricating the torque limiter without deteriorating energy efficiency.

本発明に係る車両用駆動装置の特徴構成は、車輪に駆動連結される出力部材と、回転電機と、前記回転電機及び前記出力部材を駆動連結するギヤ機構と、を備えると共に、少なくとも一対の摩擦部材、当該一対の摩擦部材を圧着方向に付勢する付勢部材、前記一対の摩擦部材の一方を径方向外側から支持する外側支持部材、及び前記一対の摩擦部材の他方を径方向内側から支持する内側支持部材を有する湿式のトルクリミッタと、前記外側支持部材の径方向内側から前記一対の摩擦部材に潤滑冷却液を供給する供給部と、前記回転電機、前記ギヤ機構、及び前記トルクリミッタを液密状空間に収容するケースと、を備え、前記トルクリミッタは前記回転電機と同軸上に当該回転電機に隣接して配置され、前記外側支持部材が前記回転電機側に開口する円筒状の外側円筒部を有するとともに、当該外側円筒部の内径が前記回転電機のステータの外径よりも小さい点にある。   A characteristic configuration of a vehicle drive device according to the present invention includes an output member that is drivingly connected to a wheel, a rotating electrical machine, and a gear mechanism that drives and connects the rotating electrical machine and the output member, and at least a pair of frictions. A member, a biasing member that biases the pair of friction members in the pressure-bonding direction, an outer support member that supports one of the pair of friction members from the radially outer side, and the other of the pair of friction members supported from the radially inner side A wet torque limiter having an inner support member, a supply unit for supplying lubricating coolant from the radially inner side of the outer support member to the pair of friction members, the rotating electrical machine, the gear mechanism, and the torque limiter. A case accommodated in a liquid-tight space, wherein the torque limiter is coaxially disposed adjacent to the rotating electrical machine and the outer support member is disposed on the rotating electrical machine side. Which has an outer cylindrical portion cylindrical to the mouth, the inner diameter of the outer cylindrical portion lies in less than the outer diameter of the stator of the rotary electric machine.

ここで、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が一又は二以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む概念として用いている。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材が含まれ、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。但し、差動歯車装置又は差動機構の各回転要素について「駆動連結」という場合には、当該差動歯車装置又は差動機構が備える３つ以上の回転要素に関して互いに他の回転要素を介することなく駆動連結されている状態を指すものとする。   Here, “driving connection” refers to a state in which two rotating elements are connected so as to be able to transmit a driving force, and the two rotating elements are connected so as to rotate integrally, or the two The rotating element is used as a concept including a state in which the driving force is connected to be transmitted through one or more transmission members. Examples of such a transmission member include various members that transmit rotation at the same speed or a variable speed, and include, for example, a shaft, a gear mechanism, a belt, a chain, and the like. However, in the case of “drive connection” for each rotating element of the differential gear device or the differential mechanism, the three or more rotating elements included in the differential gear device or the differential mechanism are mutually connected with other rotating elements. It shall refer to the state where there is no drive connection.

また、「回転電機」とは、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。   The “rotating electric machine” is used as a concept including any of a motor (electric motor), a generator (generator), and, if necessary, a motor / generator that functions as both a motor and a generator.

このような特徴構成によれば、一対の摩擦部材を支持する外側円筒部が回転電機側に開口して形成されるとともに、外側円筒部の内径が回転電機のステータの外径よりも小さく構成されているので、供給部から供給する潤滑冷却液をトルクリミッタの潤滑に用いた後、当該トルクリミッタから放出して潤滑冷却液を回転電機に供給し、当該回転電機の冷却に再利用することができる。このように、回転電機冷却用の潤滑冷却液を使用する為、ポンプの吐出容量を増加させる必要もない。したがって、トルクリミッタに潤滑液を供給するポンプを運転するためのエネルギー消費を増加させることなく、トルクリミッタに潤滑液を供給することが可能となる。   According to such a characteristic configuration, the outer cylindrical portion that supports the pair of friction members is formed to open to the rotating electrical machine side, and the inner diameter of the outer cylindrical portion is configured to be smaller than the outer diameter of the stator of the rotating electrical machine. Therefore, after the lubricating coolant supplied from the supply unit is used for lubrication of the torque limiter, the lubricating coolant is discharged from the torque limiter and supplied to the rotating electrical machine, and can be reused for cooling the rotating electrical machine. it can. In this way, since the lubricating coolant for cooling the rotating electrical machine is used, it is not necessary to increase the discharge capacity of the pump. Accordingly, it is possible to supply the lubricating liquid to the torque limiter without increasing the energy consumption for operating the pump that supplies the lubricating liquid to the torque limiter.

また、前記外側円筒部の内径が、前記ステータの内径よりも小さいと好適である。   Further, it is preferable that the inner diameter of the outer cylindrical portion is smaller than the inner diameter of the stator.

このような構成とすれば、潤滑冷却液をトルクリミッタからステータコイルに向けて放出することができる。したがって、摩擦部材に供給された潤滑冷却液を、ステータコイルの冷却に効率的に再利用することができる。   With this configuration, the lubricating coolant can be discharged from the torque limiter toward the stator coil. Therefore, the lubricating coolant supplied to the friction member can be efficiently reused for cooling the stator coil.

また、前記ケースは、前記回転電機と前記トルクリミッタとの間を仕切る仕切り壁を備え、前記仕切り壁が、前記外側円筒部の開口端部と前記ステータとの間を連通する連通開口部を備えると好適である。   The case includes a partition wall that partitions the rotating electrical machine and the torque limiter, and the partition wall includes a communication opening that communicates between the opening end of the outer cylindrical portion and the stator. It is preferable.

このような構成とすれば、回転電機とトルクリミッタとの間に仕切り壁が備えられるので、ケースの強度を高めることができる。また、仕切り壁に、外側円筒部の開口端部とステータとの間を連通する連通開口部が備えられるので、外側円筒部の開口端部から放出された潤滑冷却液を、連通開口部を介してステータに供給することが可能となる。   With such a configuration, since the partition wall is provided between the rotating electrical machine and the torque limiter, the strength of the case can be increased. Further, since the partition wall is provided with a communication opening portion that communicates between the opening end portion of the outer cylindrical portion and the stator, the lubricating coolant discharged from the opening end portion of the outer cylindrical portion is passed through the communication opening portion. Can be supplied to the stator.

また、前記仕切り壁は、前記トルクリミッタと径方向に重複する部分に対して径方向外側にある径方向外側部が、前記外側円筒部と軸方向に重複するように配置されているとともに、前記連通開口部が、前記外側円筒部の前記開口端部と軸方向に重複するように配置されていると好適である。   Further, the partition wall is disposed such that a radially outer portion that is radially outward with respect to a portion that overlaps with the torque limiter in the radial direction overlaps with the outer cylindrical portion in the axial direction, and It is preferable that the communication opening is arranged so as to overlap the opening end of the outer cylindrical portion in the axial direction.

ここで、本願において、２つの部材の配置に関して、ある方向に「重複」とは、当該方向の配置について２つの部材が同じ位置となる部分を少なくとも一部に有することを指す。   Here, in the present application, regarding the arrangement of two members, “overlapping” in a certain direction means that at least part of the two members has the same position with respect to the arrangement in the direction.

このような構成とすれば、遠心力によりトルクリミッタの外側円筒部の開口端部から軸方向外側へ向けて放出される潤滑冷却液を、連通開口部を通してステータコイルに容易に供給できる。また、トルクリミッタと回転電機とを軸方向に近づけて配置することが可能となる。したがって、軸方向寸法を短縮することができるので、車両用駆動装置をコンパクトに構成することが可能となる。   With such a configuration, the lubricating coolant discharged from the opening end of the outer cylindrical portion of the torque limiter by the centrifugal force toward the outside in the axial direction can be easily supplied to the stator coil through the communication opening. In addition, the torque limiter and the rotating electrical machine can be arranged close to the axial direction. Therefore, since the axial dimension can be shortened, the vehicle drive device can be configured compactly.

また、前記仕切り壁は、前記ステータのコイルエンド部よりも径方向内側に、前記コイルエンド部と軸方向に重複するように前記回転電機側へ引退した引退部を備えると好適である。   Further, it is preferable that the partition wall includes a retraction portion that is retreated to the rotating electrical machine side so as to overlap the coil end portion in the axial direction on the radially inner side of the coil end portion of the stator.

このような構成とすれば、トルクリミッタと回転電機とを軸方向に近づけて配置することが可能となる。したがって、車両用駆動装置の軸方向寸法を短縮することができるので、車両用駆動装置をコンパクトに構成することが可能となる。   With such a configuration, the torque limiter and the rotating electrical machine can be arranged close to the axial direction. Therefore, since the axial dimension of the vehicle drive device can be shortened, the vehicle drive device can be configured compactly.

また、前記連通開口部は、前記外側円筒部の開口端部に沿って周方向に複数形成されていると好適である。   In addition, it is preferable that a plurality of the communication openings are formed in the circumferential direction along the opening end of the outer cylindrical portion.

このような構成とすれば、外側円筒部の開口端部から放出される潤滑冷却液をステータの周方向複数箇所に供給することが可能となる。したがって、ステータを均一に冷却することが可能となる。   With such a configuration, it becomes possible to supply the lubricating coolant discharged from the opening end of the outer cylindrical portion to a plurality of locations in the circumferential direction of the stator. Therefore, the stator can be uniformly cooled.

また、前記仕切り壁は、前記回転電機のロータを回転可能に支持するための軸受を支持する軸受支持部を備え、前記軸受及び前記軸受支持部の少なくとも一方が、前記外側円筒部の径方向内側で当該外側円筒部と軸方向に重複するように配置されていると好適である。   The partition wall includes a bearing support portion that supports a bearing for rotatably supporting the rotor of the rotating electrical machine, and at least one of the bearing and the bearing support portion is radially inward of the outer cylindrical portion. It is preferable that the outer cylindrical portion is disposed so as to overlap in the axial direction.

このような構成とすれば、潤滑性能及び冷却性能を両立した上で、車両用駆動装置の軸方向寸法を短縮することができるので、車両用駆動装置をコンパクトに構成することが可能となる。   With such a configuration, it is possible to reduce the axial dimension of the vehicle drive device while achieving both lubrication performance and cooling performance, and thus the vehicle drive device can be made compact.

例えば、前記ギヤ機構は、エンジンに駆動連結される入力部材から伝達されるトルクを前記回転電機と前記出力部材とに分配して伝達する動力分配用の遊星歯車機構を備え、前記外側支持部材が前記遊星歯車機構のサンギヤと一体回転するように連結され、前記内側支持部材が前記回転電機のロータと一体回転するように連結されていても良い。   For example, the gear mechanism includes a planetary gear mechanism for power distribution that distributes and transmits torque transmitted from an input member drivingly connected to an engine to the rotating electrical machine and the output member, and the outer support member includes The sun gear of the planetary gear mechanism may be connected to rotate integrally, and the inner support member may be connected to rotate integrally with the rotor of the rotating electrical machine.

このような構成とすれば、エンジン始動時等に発生してエンジンから遊星歯車機構を含む駆動伝達機構に伝達される過大トルクをトルクリミッタで吸収することができる。また、車両の走行時に車輪から駆動伝達機構に伝達される過大トルクも適切に吸収することができる。したがって、エンジン及び車輪の双方からの過大トルクに対して駆動伝達機構を保護することが可能となる。   With such a configuration, an excessive torque that is generated when the engine is started and transmitted from the engine to the drive transmission mechanism including the planetary gear mechanism can be absorbed by the torque limiter. Further, excessive torque transmitted from the wheels to the drive transmission mechanism when the vehicle is traveling can be appropriately absorbed. Therefore, it becomes possible to protect the drive transmission mechanism against excessive torque from both the engine and the wheels.

車両用駆動装置のスケルトン図である。It is a skeleton figure of the drive device for vehicles. 車両用駆動装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the drive device for vehicles. トルクリミッタ側からの仕切り壁の形態を示す図である。It is a figure which shows the form of the partition wall from the torque limiter side.

本発明に係る車両用駆動装置１は、車輪に駆動連結される出力部材と、回転電機と、当該回転電機及び出力部材を駆動連結するギヤ機構と、を備えて構成される。特に、本実施形態では、車両用駆動装置１がエンジンＥ及び回転電機ＭＧ１の双方を駆動力源として利用して走行可能なハイブリッド車両に用いられた場合の例を挙げて説明する。本車両用駆動装置１は、エンジンＥや車輪Ｗから過大なトルクが遊星歯車機構ＰＴを含む駆動伝達機構に入力されるのを防止するためのトルクリミッタＴを備えて構成され、エネルギーの消費を増加させることなくトルクリミッタＴを潤滑する機能を備えている。以下、このような車両用駆動装置１について、図面に基づいて説明する。図１には本実施形態に係る車両用駆動装置１のスケルトン図が示され、図２には本実施形態に係る車両用駆動装置１の要部断面図が示される。図２には、特にトルクリミッタＴを中心とする要部の断面図が示されている。また、図３にはトルクリミッタＴ側から見た仕切り壁２Ａが示される。   The vehicle drive device 1 according to the present invention includes an output member that is drivingly connected to a wheel, a rotating electrical machine, and a gear mechanism that drives and connects the rotating electrical machine and the output member. In particular, in the present embodiment, an example will be described in which the vehicle drive device 1 is used in a hybrid vehicle that can travel using both the engine E and the rotating electrical machine MG1 as driving force sources. The vehicle drive device 1 includes a torque limiter T for preventing an excessive torque from being input from the engine E and the wheels W to a drive transmission mechanism including the planetary gear mechanism PT, thereby reducing energy consumption. The torque limiter T is lubricated without increasing it. Hereinafter, such a vehicle drive device 1 will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a skeleton diagram of a vehicle drive device 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 shows a cross-sectional view of a main part of the vehicle drive device 1 according to the present embodiment. FIG. 2 shows a cross-sectional view of the main part, particularly with the torque limiter T as the center. 3 shows the partition wall 2A as viewed from the torque limiter T side.

車両用駆動装置１は、エンジンＥ及び２個の回転電機ＭＧ１、ＭＧ２の双方を駆動力源として利用して走行可能なハイブリッド車両用の駆動装置である。本実施形態に係る車両用駆動装置１は、車両に横置きされるエンジンＥに対して車両の幅方向に隣接して配置されると共に、エンジンＥの出力軸Ｅｏの軸方向に連結された構成の、ＦＦ（Front Engine Front Drive）車両用の車両用駆動装置とされている。   The vehicle drive device 1 is a drive device for a hybrid vehicle that can travel using both the engine E and the two rotating electrical machines MG1 and MG2 as driving force sources. The vehicle drive device 1 according to the present embodiment is arranged adjacent to the engine E placed horizontally in the vehicle in the width direction of the vehicle and connected in the axial direction of the output shaft Eo of the engine E. This is a vehicle drive device for FF (Front Engine Front Drive) vehicles.

このような車両用駆動装置１は、いわゆる２モータスプリットタイプ（スプリット方式）の車両用駆動装置として構成される。車両用駆動装置１は、エンジンＥに駆動連結される入力部材としての入力軸Ｉと、第一ロータＲｏ１を有する第一回転電機ＭＧ１と、車輪Ｗに駆動連結される出力部材としての分配出力部材２１、分配出力部材２１に伝達されるトルクを車輪Ｗ側へ出力可能に設けられた出力ギヤ２２と、入力軸Ｉから伝達されるトルクを第一回転電機ＭＧ１と分配出力部材２１とに分配して伝達する動力分配用の遊星歯車機構ＰＴを備える。また、分配出力部材２１及び出力ギヤ２２には、カウンタギヤ機構Ｃを介して第二回転電機ＭＧ２が駆動連結されている。このような構成において、本実施形態に係る車両用駆動装置１は、動力分配機構ＰＴと第一回転電機ＭＧ１との間に過大トルクの入力を制限するトルクリミッタＴを備えている。   Such a vehicle drive device 1 is configured as a so-called two-motor split type (split method) vehicle drive device. The vehicle drive device 1 includes an input shaft I as an input member drivingly connected to the engine E, a first rotating electrical machine MG1 having a first rotor Ro1, and a distribution output member as an output member drivingly connected to the wheels W. 21, the torque transmitted from the input shaft I to the output gear 22 provided so that the torque transmitted to the distribution output member 21 can be output to the wheel W side, and the torque transmitted from the input shaft I are distributed to the first rotating electrical machine MG1 and the distribution output member 21. Power transmission planetary gear mechanism PT is provided. In addition, the second rotating electrical machine MG2 is drivingly connected to the distribution output member 21 and the output gear 22 via the counter gear mechanism C. In such a configuration, the vehicle drive device 1 according to the present embodiment includes the torque limiter T that limits the input of excessive torque between the power distribution mechanism PT and the first rotating electrical machine MG1.

１．車両用駆動装置の全体構成
まず、本実施形態に係る車両用駆動装置１の全体構成について説明する。図１に示すように、入力軸ＩはエンジンＥに駆動連結されている。ここで、エンジンＥは燃料の燃焼により駆動される内燃機関であり、例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の公知の各種エンジンを用いることができる。本例では、入力軸Ｉは、ダンパＤを介して、エンジンＥのクランクシャフト等のエンジン出力軸Ｅｏに駆動連結されている。 1. Overall Configuration of Vehicle Drive Device First, the overall configuration of the vehicle drive device 1 according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the input shaft I is drivingly connected to the engine E. Here, the engine E is an internal combustion engine driven by combustion of fuel, and for example, various known engines such as a gasoline engine and a diesel engine can be used. In this example, the input shaft I is drivably coupled to an engine output shaft Eo such as a crankshaft of the engine E via a damper D.

第一回転電機ＭＧ１は、ケース２に固定された第一ステータＳｔ１と、当該第一ステータＳｔ１の径方向内側に回転自在に支持された第一ロータＲｏ１と、を有している。第一ロータＲｏ１は、トルクリミッタＴを介して遊星歯車機構ＰＴのサンギヤＳと一体回転するように駆動連結されている。このため、第一回転電機ＭＧ１は、遊星歯車機構ＰＴと同軸上に配置される。第一回転電機ＭＧ１は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを果たすことが可能とされている。そのため、第一回転電機ＭＧ１は、不図示の蓄電装置と電気的に接続されている。本例では、蓄電装置としてバッテリが用いられている。なお、蓄電装置としてキャパシタ等を用いても好適である。本例では、第一回転電機ＭＧ１は、主に遊星歯車機構ＰＴを介して入力される入力軸Ｉ（エンジンＥ）のトルクにより発電を行い、バッテリを充電し、或いは第二回転電機ＭＧ２を駆動するための電力を供給するジェネレータとして機能する。但し、車両の高速走行時やエンジンＥの始動時等には第一回転電機ＭＧ１は力行して駆動力を出力するモータとして機能する場合もある。本実施形態においては、第一回転電機ＭＧ１が本発明における「回転電機」に相当する。   The first rotating electrical machine MG1 includes a first stator St1 fixed to the case 2 and a first rotor Ro1 that is rotatably supported on the radially inner side of the first stator St1. The first rotor Ro1 is drive-coupled via the torque limiter T so as to rotate integrally with the sun gear S of the planetary gear mechanism PT. For this reason, the first rotating electrical machine MG1 is arranged coaxially with the planetary gear mechanism PT. The first rotating electrical machine MG1 can perform a function as a motor (electric motor) that generates power upon receiving power supply and a function as a generator (generator) that generates power upon receiving power supply. It is said that. Therefore, the first rotating electrical machine MG1 is electrically connected to a power storage device (not shown). In this example, a battery is used as the power storage device. Note that it is also preferable to use a capacitor or the like as the power storage device. In this example, the first rotating electrical machine MG1 generates electric power mainly by the torque of the input shaft I (engine E) input through the planetary gear mechanism PT, charges the battery, or drives the second rotating electrical machine MG2. It functions as a generator that supplies power to However, the first rotating electrical machine MG1 may function as a motor that powers and outputs driving force when the vehicle is traveling at high speed or when the engine E is started. In the present embodiment, the first rotating electrical machine MG1 corresponds to the “rotating electrical machine” in the present invention.

第二回転電機ＭＧ２は、ケース２に固定された第二ステータＳｔ２と、当該第二ステータＳｔ２の径方向内側に回転自在に支持された第二ロータＲｏ２と、を有している。第二ロータＲｏ２は、第二ロータ軸３６及び第二回転電機出力ギヤ３７と一体回転するように駆動連結されている。第二回転電機ＭＧ２は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを果たすことが可能とされている。そのため、第二回転電機ＭＧ２も、蓄電装置としてのバッテリと電気的に接続されている。本例では、第二回転電機ＭＧ２は、主に車両を走行させるための駆動力を補助するモータとして機能する。ただし、車両の減速時等には、第二回転電機ＭＧ２は車両の慣性力を電気エネルギーとして回生するジェネレータとして機能する場合もある。   The second rotating electrical machine MG2 includes a second stator St2 fixed to the case 2 and a second rotor Ro2 that is rotatably supported on the radially inner side of the second stator St2. The second rotor Ro <b> 2 is drivingly connected so as to rotate integrally with the second rotor shaft 36 and the second rotating electrical machine output gear 37. The second rotating electrical machine MG2 can perform a function as a motor (electric motor) that generates power by receiving power supply and a function as a generator (generator) that generates power by receiving power supply. It is said that. Therefore, the second rotating electrical machine MG2 is also electrically connected to a battery as a power storage device. In this example, the second rotating electrical machine MG2 mainly functions as a motor that assists the driving force for running the vehicle. However, when the vehicle is decelerated, the second rotating electrical machine MG2 may function as a generator that regenerates the inertial force of the vehicle as electric energy.

本実施形態においては、遊星歯車機構ＰＴは、入力軸Ｉと同軸上に配置されたシングルピニオン型の遊星歯車機構とされている。すなわち、遊星歯車機構ＰＴは、複数のピニオンギヤＰを支持するキャリヤＣＡと、ピニオンギヤＰにそれぞれ噛み合うサンギヤＳ及びリングギヤＲと、の３つの回転要素を有している。サンギヤＳは、トルクリミッタＴを介して第一回転電機ＭＧ１の第一ロータＲｏ１の第一ロータ軸３１と一体回転するように駆動連結されている。キャリヤＣＡは、入力軸Ｉと一体回転するように駆動連結されている。リングギヤＲは、分配出力部材２１と一体回転するように駆動連結されている。遊星歯車機構ＰＴが有するこれら３つの回転要素は、回転速度の順にサンギヤＳ、キャリヤＣＡ、及びリングギヤＲとなっている。回転速度の順とは、高速側から低速側に向かう順、又は、低速側から高速側に向かう順のいずれかであり、遊星歯車機構ＰＴの回転状態によりいずれともなり得るが、いずれの場合にも回転要素の順は変わらない。   In the present embodiment, the planetary gear mechanism PT is a single pinion type planetary gear mechanism arranged coaxially with the input shaft I. That is, the planetary gear mechanism PT has three rotating elements: a carrier CA that supports a plurality of pinion gears P, and a sun gear S and a ring gear R that mesh with the pinion gears P, respectively. The sun gear S is drivingly connected to the first rotor shaft 31 of the first rotor Ro1 of the first rotating electrical machine MG1 via the torque limiter T so as to rotate integrally. The carrier CA is drivingly connected so as to rotate integrally with the input shaft I. The ring gear R is drivingly coupled so as to rotate integrally with the distribution output member 21. These three rotating elements of the planetary gear mechanism PT are a sun gear S, a carrier CA, and a ring gear R in order of rotational speed. The order of the rotational speed is either the order from the high speed side to the low speed side, or the order from the low speed side to the high speed side, and can be either depending on the rotation state of the planetary gear mechanism PT. However, the order of the rotating elements does not change.

遊星歯車機構ＰＴは、入力軸Ｉに伝達されるエンジンＥのトルクを第一回転電機ＭＧ１と分配出力部材２１とに分配して伝達する。遊星歯車機構ＰＴにおいては、上述の回転速度の順で中間となるキャリヤＣＡに入力軸Ｉが駆動連結される。また、回転速度の順で一方側となるサンギヤＳに第一回転電機ＭＧ１の第一ロータＲｏ１が駆動連結され、回転速度の順で他方側となるリングギヤＲが分配出力部材２１と一体回転するように駆動連結されている。本実施形態に係るハイブリッド駆動装置１では、回転速度の順で中間となるキャリヤＣＡに入力軸Ｉを介してエンジンＥの正方向のトルクが伝達され、回転速度の順で一方側となるサンギヤＳに第一ロータ軸３１を介して第一回転電機ＭＧ１が出力する負方向のトルクが伝達される。第一回転電機ＭＧ１の負方向のトルクはエンジンＥのトルクの反力受けとして機能し、これにより、遊星歯車機構ＰＴは、入力軸Ｉを介してキャリヤＣＡに伝達されるエンジンＥのトルクの一部を第一回転電機ＭＧ１に分配し、残りを分配出力部材２１に分配する。   The planetary gear mechanism PT distributes and transmits the torque of the engine E transmitted to the input shaft I to the first rotating electrical machine MG1 and the distribution output member 21. In the planetary gear mechanism PT, the input shaft I is drivingly connected to the carrier CA that is intermediate in the order of the above-described rotational speeds. Further, the first rotor Ro1 of the first rotating electrical machine MG1 is drivingly connected to the sun gear S on one side in the order of the rotational speed so that the ring gear R on the other side in the order of the rotational speed rotates integrally with the distribution output member 21. It is connected to the drive. In the hybrid drive device 1 according to the present embodiment, the torque in the positive direction of the engine E is transmitted to the carrier CA that is intermediate in the order of the rotational speed via the input shaft I, and the sun gear S that is on the one side in the order of the rotational speed. The negative torque output from the first rotating electrical machine MG1 is transmitted to the first rotor shaft 31. The negative torque of the first rotating electrical machine MG1 functions as a reaction force receiver for the torque of the engine E, whereby the planetary gear mechanism PT is one of the torques of the engine E transmitted to the carrier CA via the input shaft I. The part is distributed to the first rotating electrical machine MG 1, and the rest is distributed to the distribution output member 21.

ここで、本実施形態に係る遊星歯車機構ＰＴのキャリヤＣＡとエンジンＥとは、ダンパＤを介して連結される。したがって、入力軸Ｉは一方がキャリヤＣＡに連結され、他方がダンパＤを介してエンジンＥのエンジン出力軸Ｅｏと一体回転するように連結されている。ダンパＤはエンジン出力軸Ｅｏの捩れ振動を減衰させつつ、当該エンジン出力軸Ｅｏの回転を入力軸Ｉに伝達する装置であり、各種公知のものを用いることができる。   Here, the carrier CA and the engine E of the planetary gear mechanism PT according to the present embodiment are connected via a damper D. Therefore, one of the input shafts I is connected to the carrier CA, and the other is connected so as to rotate integrally with the engine output shaft Eo of the engine E via the damper D. The damper D is a device that transmits the rotation of the engine output shaft Eo to the input shaft I while attenuating torsional vibration of the engine output shaft Eo, and various known devices can be used.

また、分配出力部材２１は、リングギヤＲ及び出力ギヤ２２と一体回転可能に形成される。これにより、遊星歯車機構ＰＴのリングギヤＲを介して分配出力部材２１に伝達されたトルクは、出力ギヤ２２を介して車輪Ｗ側へ出力可能となる。   Further, the distribution output member 21 is formed so as to be able to rotate integrally with the ring gear R and the output gear 22. Thereby, the torque transmitted to the distribution output member 21 via the ring gear R of the planetary gear mechanism PT can be output to the wheel W side via the output gear 22.

本実施形態に係る車両用駆動装置１は、更にカウンタギヤ機構Ｃを備えている。カウンタギヤ機構Ｃは、当該出力ギヤ２２から出力されるトルクを更に車輪Ｗ側へ伝達する。このカウンタギヤ機構Ｃは、カウンタ軸４１と第一ギヤ４２と第二ギヤ４３とを有して構成される。第一ギヤ４２は出力ギヤ２２に噛み合っている。また、第一ギヤ４２は、出力ギヤ２２とは周方向の異なる位置で第二回転電機出力ギヤ３７にも噛み合っている。第二ギヤ４３は、後述する出力用差動歯車装置ＤＦが有する差動入力ギヤ４６に噛み合っている。従って、カウンタギヤ機構Ｃは、出力ギヤ２２に伝達されるトルク及び第二回転電機ＭＧ２のトルクを出力用差動歯車装置ＤＦへ伝達する。   The vehicle drive device 1 according to the present embodiment further includes a counter gear mechanism C. The counter gear mechanism C further transmits the torque output from the output gear 22 to the wheel W side. The counter gear mechanism C includes a counter shaft 41, a first gear 42, and a second gear 43. The first gear 42 meshes with the output gear 22. Further, the first gear 42 meshes with the second rotating electrical machine output gear 37 at a position different from the output gear 22 in the circumferential direction. The second gear 43 meshes with a differential input gear 46 included in an output differential gear device DF described later. Therefore, the counter gear mechanism C transmits the torque transmitted to the output gear 22 and the torque of the second rotating electrical machine MG2 to the output differential gear device DF.

また、本実施形態に係る車両用駆動装置１は、更に出力用差動歯車装置ＤＦを備えている。出力用差動歯車装置ＤＦは、差動入力ギヤ４６を有し、当該差動入力ギヤ４６に伝達されるトルクを複数の車輪Ｗに分配して伝達する。本例では、出力用差動歯車装置ＤＦは、互いに噛み合う複数の傘歯車を用いた差動歯車機構とされており、カウンタギヤ機構Ｃの第二ギヤ４３を介して差動入力ギヤ４６に伝達されるトルクを分配して、それぞれ車軸Ｏを介して左右２つの車輪Ｗに伝達する。   The vehicle drive device 1 according to the present embodiment further includes an output differential gear device DF. The output differential gear device DF has a differential input gear 46 and distributes the torque transmitted to the differential input gear 46 to the plurality of wheels W for transmission. In this example, the output differential gear device DF is a differential gear mechanism using a plurality of bevel gears that mesh with each other, and is transmitted to the differential input gear 46 via the second gear 43 of the counter gear mechanism C. Is distributed to the two left and right wheels W via the axle O, respectively.

この車両用駆動装置１では、図２に一部を示すように、ケース２により形成される潤滑冷却液が封入された液密状空間内に第一回転電機ＭＧ１と第二回転電機ＭＧ２と共に、遊星歯車機構ＰＴ、分配出力部材２１、出力ギヤ２２、カウンタギヤ機構Ｃ、及び出力用差動歯車装置ＤＦ等を備えて構成されるギヤ機構、及びトルクリミッタＴが収容される。液密状空間とは、空間内に供給された液体が外部に漏れないようにシーリングされた空間である。本実施形態では、液密状空間とは上述のケース２により囲まれた空間が相当する。このように、本実施形態に係る車両用駆動装置１は、ケース２内に一体的に収容された、所謂トランスアクスルとして構成されている。   In the vehicle drive device 1, as shown in part in FIG. 2, together with the first rotary electric machine MG1 and the second rotary electric machine MG2 in a liquid-tight space in which the lubricating coolant formed by the case 2 is enclosed. A planetary gear mechanism PT, a distribution output member 21, an output gear 22, a counter gear mechanism C, a gear mechanism including an output differential gear device DF, and the like, and a torque limiter T are accommodated. The liquid-tight space is a space sealed so that the liquid supplied in the space does not leak to the outside. In the present embodiment, the liquid-tight space corresponds to a space surrounded by the case 2 described above. Thus, the vehicle drive device 1 according to the present embodiment is configured as a so-called transaxle that is integrally accommodated in the case 2.

２．トルクリミッタの構成
次に、本車両用駆動装置１が備えるトルクリミッタＴについて説明する。トルクリミッタＴは、上述したように第一回転電機ＭＧ１の第一ロータ軸３１と動力分配機構ＰＴのサンギヤＳとの間に備えられ、過大トルクが生じた場合に摺動滑りを発生させて第一ロータ軸３１とサンギヤＳとの間のトルク伝達を遮断する。このような機能を効果的に実現すべく、図２に示されるように、トルクリミッタＴは、第一回転電機ＭＧ１と同軸上に当該第一回転電機ＭＧ１に隣接して配置される。第一回転電機ＭＧ１と同軸上に配置されているとは、第一回転電機ＭＧ１の第一ロータ軸３１の回転中心と、トルクリミッタＴの回転中心とが同軸となるように構成されている状態をいう。このようなトルクリミッタＴは、一対の摩擦部材７０、付勢部材７２、外側支持部材７４、内側支持部材７６を有して構成される。また、詳細は後述するが、トルクリミッタＴには、摩擦部材７０を潤滑する潤滑冷却液が供給される。このため、本実施形態に係るトルクリミッタＴは湿式のトルクリミッタＴとして構成される。 2. Configuration of Torque Limiter Next, the torque limiter T provided in the vehicle drive device 1 will be described. As described above, the torque limiter T is provided between the first rotor shaft 31 of the first rotating electrical machine MG1 and the sun gear S of the power distribution mechanism PT, and generates sliding sliding when excessive torque is generated. Torque transmission between the rotor shaft 31 and the sun gear S is interrupted. In order to effectively realize such a function, as shown in FIG. 2, the torque limiter T is disposed adjacent to the first rotating electrical machine MG1 and coaxially with the first rotating electrical machine MG1. Arranging coaxially with the first rotating electrical machine MG1 means that the rotational center of the first rotor shaft 31 of the first rotating electrical machine MG1 and the rotational center of the torque limiter T are configured to be coaxial. Say. Such a torque limiter T includes a pair of friction members 70, a biasing member 72, an outer support member 74, and an inner support member 76. As will be described in detail later, a lubricating coolant that lubricates the friction member 70 is supplied to the torque limiter T. For this reason, the torque limiter T according to the present embodiment is configured as a wet torque limiter T.

トルクリミッタＴは、一対の摩擦部材７０として、少なくとも１枚の第一摩擦板７０Ａ及び少なくとも１枚の第二摩擦板７０Ｂを備えている。第一摩擦板７０Ａ及び第二摩擦板７０Ｂは円環板状の金属材からなり、互いに対向する軸方向端面が摩擦面とされる。第一摩擦板７０Ａ及び第二摩擦板７０Ｂの少なくとも一方の摩擦面には、例えば紙や合成樹脂等を基材とする摩擦材が貼り付けられている。本実施形態では、摩擦部材７０は、２枚の第一摩擦板７０Ａと１枚の第二摩擦板７０Ｂとから構成される。   The torque limiter T includes at least one first friction plate 70A and at least one second friction plate 70B as a pair of friction members 70. The first friction plate 70A and the second friction plate 70B are made of an annular plate-like metal material, and axial end surfaces facing each other are used as friction surfaces. On at least one friction surface of the first friction plate 70A and the second friction plate 70B, for example, a friction material having a base material such as paper or synthetic resin is attached. In the present embodiment, the friction member 70 is composed of two first friction plates 70A and one second friction plate 70B.

付勢部材７２は、一対の摩擦部材７０としての２枚の第一摩擦板７０Ａ及び１枚の第二摩擦板７０Ｂを圧着方向に付勢する。圧着方向とは、第一摩擦板７０Ａ及び第二摩擦板７０Ｂの夫々の摩擦面同士が圧着当接する方向、即ち摩擦部材７０の軸方向である。本実施形態では、付勢部材７２は、軸方向一方側から第一摩擦板７０Ａ及び第二摩擦板７０Ｂを軸方向に付勢する皿バネ７２Ａと、軸方向他方側で第一摩擦板７０Ａ及び第二摩擦板７０Ｂのいずれか一方を係止するスナップリング７２Ｂとを備えて構成される。これにより、軸方向一方側から付勢された付勢力を軸方向他方側で受け止めることが可能となる。ここで、皿バネ７２Ａ及びスナップリング７２Ｂは円環状に形成すると好適である。これにより、付勢部材７２が第一摩擦板７０Ａ及び第二摩擦板７０Ｂを周方向に亘って均一に付勢することが可能となる。   The biasing member 72 biases the two first friction plates 70 </ b> A and the one second friction plate 70 </ b> B as the pair of friction members 70 in the pressure-bonding direction. The crimping direction is a direction in which the friction surfaces of the first friction plate 70A and the second friction plate 70B are in pressure contact with each other, that is, the axial direction of the friction member 70. In the present embodiment, the urging member 72 includes a disc spring 72A that urges the first friction plate 70A and the second friction plate 70B in the axial direction from one side in the axial direction, and the first friction plate 70A and the second friction plate 70B in the other side in the axial direction. And a snap ring 72B that locks either one of the second friction plates 70B. As a result, it is possible to receive the biasing force biased from one axial side on the other axial side. Here, the disc spring 72A and the snap ring 72B are preferably formed in an annular shape. Thereby, the urging member 72 can urge the first friction plate 70A and the second friction plate 70B uniformly in the circumferential direction.

また、外側支持部材７４は、一対の摩擦部材７０の一方を径方向外側から支持する。本実施形態では、外側支持部材７４は、第一摩擦板７０Ａを径方向外側から支持する。外側支持部材７４は金属材からなる外側円板部７４Ａと外側円筒部７４Ｂとを有して構成される。外側円板部７４Ａは、径方向に延在する円板状の部材からなる。より詳しくは、外側円板部７４Ａは、第一ロータ軸３１と同軸上に形成され、円板状の部材からなる。外側円板部７４Ａの径方向中央部は、サンギヤＳの回転軸に連結固定される。この固定は、溶接により行うことが可能である。これにより、外側円板部７４Ａを有する外側支持部材７４が遊星歯車機構ＰＴのサンギヤＳ、と一体回転するように連結される。   The outer support member 74 supports one of the pair of friction members 70 from the radially outer side. In the present embodiment, the outer support member 74 supports the first friction plate 70A from the radially outer side. The outer support member 74 includes an outer disk portion 74A and an outer cylindrical portion 74B made of a metal material. The outer disk portion 74A is made of a disk-shaped member extending in the radial direction. More specifically, the outer disk portion 74A is formed coaxially with the first rotor shaft 31 and is made of a disk-shaped member. A radially central portion of the outer disc portion 74A is connected and fixed to the rotation shaft of the sun gear S. This fixing can be performed by welding. As a result, the outer support member 74 having the outer disk portion 74A is coupled to rotate integrally with the sun gear S of the planetary gear mechanism PT.

外側支持部材７４は、第一回転電機ＭＧ１側に開口する円筒状の外側円筒部７４Ｂを有する。本実施形態では、外側円筒部７４Ｂは、第一回転電機ＭＧ１側の軸方向一方端部で開口し、軸方向他方側で外側円板部７４Ａに一体的に連結された円筒状の部材である。外側円筒部７４Ｂは、外側円板部７４Ａの径方向外側端部に連結される。ここで、上述のように、外側円板部７４Ａは、第一ロータ軸３１と同軸上に形成された円板状部材である。したがって、外側円筒部７４Ｂは、外側円板部７４Ａ側が閉塞状態となり、第一回転電機ＭＧ１側のみが開口状態とされる。また、外側円筒部７４Ｂは、内周面が第一ロータ軸３１の軸方向と平行に形成される。この内周面には一対の摩擦部材７０の一方である第一摩擦板７０Ａと、スナップリング７２Ｂとが支持される。外側円筒部７４Ｂの内周面及び第一摩擦板７０Ａの外周面には互いに係合するスプライン溝が形成されている。これにより、第一摩擦板７０Ａの外側円筒部７４Ｂに対する軸方向の移動は許容されるが相対回転は規制される。従って、外側支持部材７４が第一摩擦板７０Ａを径方向外側から支持し、第一摩擦板７０Ａが外側支持部材７４と一体回転することが可能となる。   The outer support member 74 has a cylindrical outer cylindrical portion 74B that opens to the first rotating electrical machine MG1 side. In the present embodiment, the outer cylindrical portion 74B is a cylindrical member that opens at one axial end on the first rotating electrical machine MG1 side and is integrally connected to the outer disk portion 74A on the other axial side. . The outer cylindrical portion 74B is connected to the radially outer end of the outer disc portion 74A. Here, as described above, the outer disk portion 74 </ b> A is a disk-shaped member formed coaxially with the first rotor shaft 31. Therefore, the outer cylindrical portion 74B is closed on the outer disk portion 74A side, and only the first rotating electrical machine MG1 side is opened. The outer cylindrical portion 74 </ b> B has an inner peripheral surface formed in parallel with the axial direction of the first rotor shaft 31. A first friction plate 70A as one of a pair of friction members 70 and a snap ring 72B are supported on the inner peripheral surface. Spline grooves that engage with each other are formed on the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 74B and the outer peripheral surface of the first friction plate 70A. Thereby, the axial movement of the first friction plate 70A with respect to the outer cylindrical portion 74B is allowed, but the relative rotation is restricted. Accordingly, the outer support member 74 supports the first friction plate 70A from the radially outer side, and the first friction plate 70A can rotate integrally with the outer support member 74.

内側支持部材７６は、一対の摩擦部材７０の他方を径方向内側から支持する。本実施形態では、一対の摩擦部材７０の他方とは第二摩擦板７０Ｂである。内側支持部材７６は、径方向に延在する金属材からなる円板状部材からなる。より詳しくは、内側支持部材７６は、第一ロータ軸３１と同軸上に形成され、軸方向中央部に第一ロータ軸３１と連結するためのボス部７６Ａを有する円板状の部材からなる。ボス部７６Ａの内周面には、スプライン溝が形成される。このスプライン溝と、第一ロータ軸３１の外周面３１Ａに形成されたスプライン溝とが嵌合される。これにより、内側支持部材７６が第一回転電機ＭＧ１の第一ロータＲｏ１と、一体回転するように連結される。   The inner support member 76 supports the other of the pair of friction members 70 from the radially inner side. In the present embodiment, the other of the pair of friction members 70 is the second friction plate 70B. The inner support member 76 is a disk-shaped member made of a metal material extending in the radial direction. More specifically, the inner support member 76 is formed of a disk-like member that is formed coaxially with the first rotor shaft 31 and has a boss portion 76 </ b> A for connecting to the first rotor shaft 31 at the center in the axial direction. Spline grooves are formed on the inner peripheral surface of the boss portion 76A. The spline groove and the spline groove formed on the outer peripheral surface 31A of the first rotor shaft 31 are fitted. Thereby, the inner side support member 76 is connected with the first rotor Ro1 of the first rotating electrical machine MG1 so as to rotate integrally.

ここで、上述したように、内側支持部材７６は、第一ロータ軸３１と同軸上に形成された円板状部材である。本実施形態に係る内側支持部材７６の外周部には、第二摩擦板７０Ｂが一体的に形成される。したがって、第二摩擦板７０Ｂは内側支持部材７６と一体回転することが可能となる。   Here, as described above, the inner support member 76 is a disk-shaped member formed coaxially with the first rotor shaft 31. A second friction plate 70B is integrally formed on the outer peripheral portion of the inner support member 76 according to the present embodiment. Therefore, the second friction plate 70B can rotate integrally with the inner support member 76.

次に、トルクリミッタＴの作用について説明する。外側円筒部７４Ｂに支持された２枚の第一摩擦板７０Ａのうち、スナップリング７２Ｂから軸方向最遠の第一摩擦板７０Ａと外側円板部７４Ａとの間には、上述の皿バネ７２Ａが配設される。これにより、第一摩擦板７０Ａと第二摩擦板７０Ｂとが皿バネ７２Ａ及びスナップリング７２Ｂからなる付勢部材７２により軸方向に付勢される。   Next, the operation of the torque limiter T will be described. Of the two first friction plates 70A supported by the outer cylindrical portion 74B, between the first friction plate 70A axially farthest from the snap ring 72B and the outer disc portion 74A, the aforementioned disc spring 72A is provided. Is disposed. Accordingly, the first friction plate 70A and the second friction plate 70B are urged in the axial direction by the urging member 72 including the disc spring 72A and the snap ring 72B.

トルクリミッタＴは、このような付勢力により第一摩擦板７０Ａと第二摩擦板７０Ｂとが一体回転可能とされ、第一ロータ軸３１のトルクをサンギヤＳに伝達することができる。トルクリミッタＴの初期滑りトルクは、遊星歯車機構ＰＴを含む車両用駆動装置１の駆動伝達機構の許容伝達トルクの上限に設定される。従って、車両用駆動装置１の駆動伝達機構に許容される以上のトルクが伝達された時にトルクリミッタＴが滑り、それ以上のトルクが駆動伝達機構の各部に伝達されない。ここで、駆動伝達機構は、遊星歯車機構ＰＴ、分配出力部材２１、出力ギヤ２２、カウンタギヤ機構Ｃ、第二回転電機出力ギヤ３７、出力用差動歯車装置ＤＦ等を含むギヤ機構で構成される。このような初期滑りトルクは、付勢手段７２が有する皿バネ７２Ａの付勢力及び第一摩擦板７０Ａと第二摩擦板７０Ｂとの間に作用する摩擦力によって設定される。   The torque limiter T can transmit the torque of the first rotor shaft 31 to the sun gear S by allowing the first friction plate 70A and the second friction plate 70B to be integrally rotated by such an urging force. The initial slip torque of the torque limiter T is set to the upper limit of the allowable transmission torque of the drive transmission mechanism of the vehicle drive device 1 including the planetary gear mechanism PT. Therefore, the torque limiter T slips when a torque exceeding the allowable value is transmitted to the drive transmission mechanism of the vehicle drive device 1, and no more torque is transmitted to each part of the drive transmission mechanism. Here, the drive transmission mechanism is constituted by a gear mechanism including a planetary gear mechanism PT, a distribution output member 21, an output gear 22, a counter gear mechanism C, a second rotating electrical machine output gear 37, an output differential gear device DF, and the like. The Such initial slip torque is set by the biasing force of the disc spring 72A of the biasing means 72 and the frictional force acting between the first friction plate 70A and the second friction plate 70B.

例えば、エンジン始動時には、エンジン出力軸Ｅｏ側から駆動伝達機構に過大なトルクが伝達される場合がある。また、例えば車両がギャップを乗り越えた時などに車輪Ｗが空転してから急に路面に接地した場合には、車輪Ｗ側から駆動伝達機構に過大なトルクが伝達される場合がある。エンジンＥ、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２は大きな慣性質量を有するので、仮にトルクリミッタＴを備えない場合には、駆動伝達機構の各ギヤに大きなトルクが伝わり当該各ギヤやシャフト等が破損するおそれがある。   For example, when the engine is started, excessive torque may be transmitted from the engine output shaft Eo side to the drive transmission mechanism. In addition, for example, when the wheel W slips and contacts the road surface suddenly when the vehicle goes over the gap, excessive torque may be transmitted from the wheel W side to the drive transmission mechanism. Since the engine E, the first rotating electrical machine MG1, and the second rotating electrical machine MG2 have a large inertial mass, if the torque limiter T is not provided, a large torque is transmitted to each gear of the drive transmission mechanism, and each gear, shaft, etc. May be damaged.

本発明に係る車両用駆動装置１が備えるトルクリミッタＴでは、このような場合には、第一摩擦板７０Ａと第二摩擦板７０Ｂとの間に作用する摩擦力に対抗する力が作用し、その力が摩擦力を超えると、第一摩擦板７０Ａと第二摩擦板７０Ｂとの間に滑りが生じる。トルクがトルクリミッタＴの初期滑りトルクとして設定される駆動伝達機構の許容伝達トルクの上限は、駆動伝達機構のギヤ及びシャフト等の強度限界未満に設定されている。したがって、このような減速ギヤ強度限界以上の負荷が加わる以前に、トルクリミッタＴの第一摩擦板７０Ａと第二摩擦板７０Ｂとの間に滑りが生じ、これによって負荷（過大トルク）を逃がし車両用駆動装置１の駆動伝達機構の各ギヤの破損を防止している。   In such a case, in the torque limiter T provided in the vehicle drive device 1 according to the present invention, a force acting against the friction force acting between the first friction plate 70A and the second friction plate 70B acts, When the force exceeds the frictional force, slip occurs between the first friction plate 70A and the second friction plate 70B. The upper limit of the allowable transmission torque of the drive transmission mechanism in which the torque is set as the initial slip torque of the torque limiter T is set to be less than the strength limit of the gear and shaft of the drive transmission mechanism. Therefore, before such a load exceeding the reduction gear strength limit is applied, slip occurs between the first friction plate 70A and the second friction plate 70B of the torque limiter T, thereby releasing the load (excessive torque) and the vehicle. Damage to each gear of the drive transmission mechanism of the drive device 1 is prevented.

３．トルクリミッタと第一回転電機との位置関係
図２に示すように、トルクリミッタＴは、第一回転電機ＭＧ１と同軸上に隣接して配置される。トルクリミッタＴの内側支持部材７６は第一回転電機ＭＧ１の第一ロータ軸Ｒｏ１に連結固定される。第一ロータ軸３１には、外側支持部材７４の径方向内側から一対の摩擦部材７０に潤滑冷却液を供給する供給部８１が設けられる。上述のように第一回転電機ＭＧ１の径方向内側には潤滑冷却液が流通する流通空間３２が形成されている。供給部８１は第一ロータ軸３１の内周面と外周面とを連通する連通孔が相当し、第一ロータ軸３１の回転により生じる遠心力に応じて、流通空間３２に流通する潤滑冷却液を第一ロータ軸３１の径方向外側に放出する。また、この供給部８１は、外側支持部材７４の径方向内側に形成される。これにより、第一ロータ軸３１の回転により生じる遠心力に応じて供給部８１から放出された潤滑冷却液が、外側円板部７４Ａと内側支持部材７６との間を通って摩擦部材７０に供給される。したがって、摩擦部材７０の摩擦面を常時潤滑することが可能である。 3. Positional relationship between the torque limiter and the first rotating electrical machine As shown in FIG. 2, the torque limiter T is disposed adjacent to the first rotating electrical machine MG1 on the same axis. The inner support member 76 of the torque limiter T is connected and fixed to the first rotor shaft Ro1 of the first rotating electrical machine MG1. The first rotor shaft 31 is provided with a supply portion 81 that supplies lubricating coolant to the pair of friction members 70 from the radially inner side of the outer support member 74. As described above, the circulation space 32 through which the lubricating coolant flows is formed on the radially inner side of the first rotating electrical machine MG1. The supply unit 81 corresponds to a communication hole that connects the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the first rotor shaft 31, and the lubricating coolant that flows through the flow space 32 according to the centrifugal force generated by the rotation of the first rotor shaft 31. Are discharged radially outward of the first rotor shaft 31. The supply unit 81 is formed on the radially inner side of the outer support member 74. As a result, the lubricating coolant discharged from the supply portion 81 in response to the centrifugal force generated by the rotation of the first rotor shaft 31 passes between the outer disk portion 74A and the inner support member 76 and is supplied to the friction member 70. Is done. Therefore, it is possible to always lubricate the friction surface of the friction member 70.

ここで、流通空間３２は、供給部８１に対して軸方向の両側に、流通空間３２の内径を小さくする一対の突出部８２を設けると好適である。これにより、一対の突出部８２の間に潤滑冷却液を溜めることができる。したがって、摩擦部材７０に向けて放出する潤滑冷却液を優先的に供給部８１に供給することが可能となる。   Here, the circulation space 32 is preferably provided with a pair of protrusions 82 that reduce the inner diameter of the circulation space 32 on both sides of the supply portion 81 in the axial direction. Thereby, the lubricating coolant can be stored between the pair of protrusions 82. Therefore, it becomes possible to preferentially supply the lubricating cooling liquid discharged toward the friction member 70 to the supply unit 81.

上述のように、第一回転電機ＭＧ１、ギヤ機構、及びトルクリミッタＴはケース２に収容されている。ケース２は、第一回転電機ＭＧ１とトルクリミッタＴとの間を仕切る仕切り壁２Ａを備える。この仕切り壁２Ａは、外側円筒部７４Ｂの開口端部７４Ｃと第一ステータＳｔ１との間を連通する連通開口部２Ｂを有する。外側円筒部７４Ｂは、上述のように第一回転電機ＭＧ１側に開口する円筒状の部材からなる。したがって、外側円筒部７４Ｂの開口端部７４Ｃとは、第一回転電機ＭＧ１側に開口する端部が相当する。連通開口部２Ｂは、開口端部７４Ｃと第一ステータＳｔ１との間の仕切り壁２Ａに形成された開口部が相当する。トルクリミッタＴの摩擦部材７０を潤滑した後、外側円筒部７４Ｂの開口端部７４Ｃから放出された潤滑冷却液が連通開口部２Ｂを通過する。この連通開口部２Ｂを通過した潤滑冷却液がコイルエンド部ＣＥに到達し、コイルを冷却することが可能となる。したがって、コイルエンド部ＣＥに到達する潤滑冷却液の液量に応じてコイルを適切に冷却することができる。連通開口部２Ｂの開口面積は大きい方が良いが、仕切り壁２Ａとしての機能、具体的には第一ロータ軸３１等の支持及びケース２の強度の確保の機能を損なわない程度の開口面積とすると良い。   As described above, the first rotating electrical machine MG1, the gear mechanism, and the torque limiter T are accommodated in the case 2. The case 2 includes a partition wall 2A that partitions between the first rotating electrical machine MG1 and the torque limiter T. The partition wall 2A has a communication opening 2B that communicates between the opening end 74C of the outer cylindrical portion 74B and the first stator St1. The outer cylindrical portion 74B is made of a cylindrical member that opens to the first rotating electrical machine MG1 side as described above. Therefore, the opening end portion 74C of the outer cylindrical portion 74B corresponds to an end portion that opens to the first rotating electrical machine MG1 side. The communication opening 2B corresponds to an opening formed in the partition wall 2A between the opening end 74C and the first stator St1. After lubricating the friction member 70 of the torque limiter T, the lubricating coolant discharged from the open end 74C of the outer cylindrical portion 74B passes through the communication opening 2B. The lubricating coolant that has passed through the communication opening 2B reaches the coil end portion CE and can cool the coil. Accordingly, the coil can be appropriately cooled according to the amount of the lubricating coolant that reaches the coil end portion CE. Although the opening area of the communication opening 2B is preferably large, the opening area is such that the function as the partition wall 2A, specifically, the function of supporting the first rotor shaft 31 and the like and ensuring the strength of the case 2 is not impaired. Good.

このように、本車両用駆動装置１は、トルクリミッタＴを潤滑した後の潤滑冷却液を外側円筒部７４Ｂの開口端部７４Ｃから第一ステータＳｔ１のコイルエンド部ＣＥに放出して第一ステータＳｔ１のコイルを冷却する。このため、外側円筒部７４Ｂの内径は、第一回転電機ＭＧ１の第一ステータＳｔ１の外径よりも小さく形成すると好適である。更には、外側円筒部７４Ｂの内径が、第一ステータＳｔ１の内径よりも小さく形成すると好適である。このように構成することにより、トルクリミッタＴの摩擦部材７０の摩擦面を潤滑した後の潤滑冷却液を第一ステータＳｔ１のコイルエンド部ＣＥに供給することが容易になる。   In this way, the vehicle drive device 1 discharges the lubricating coolant after lubricating the torque limiter T from the open end 74C of the outer cylindrical portion 74B to the coil end portion CE of the first stator St1, thereby releasing the first stator. Cool the coil of St1. For this reason, it is preferable to form the inner diameter of the outer cylindrical portion 74B smaller than the outer diameter of the first stator St1 of the first rotating electrical machine MG1. Furthermore, it is preferable that the outer cylindrical portion 74B has an inner diameter smaller than the inner diameter of the first stator St1. With this configuration, it becomes easy to supply the lubricating coolant after lubricating the friction surface of the friction member 70 of the torque limiter T to the coil end portion CE of the first stator St1.

ここで、図３には、トルクリミッタＴ側から見た仕切り壁２Ａが示される。図３に示されるように、連通開口部２Ｂは、外側円筒部７４Ｂの開口端部７４Ｃに沿って周方向に複数形成される。特に、図３には、連通開口部２Ｂは、周方向に沿って４つ形成されている例を示している。この数については、特に限定されるものではなく、４つ未満とすることも可能であるし、５つ以上設けることも可能である。   Here, FIG. 3 shows the partition wall 2A viewed from the torque limiter T side. As shown in FIG. 3, a plurality of communication openings 2B are formed in the circumferential direction along the opening end 74C of the outer cylindrical portion 74B. In particular, FIG. 3 shows an example in which four communication openings 2B are formed along the circumferential direction. This number is not particularly limited, and may be less than 4, or 5 or more.

仕切り壁２Ａは、径方向外側部２ＡＡを備えて構成される。図２に示されるように、径方向外側部２ＡＡは、仕切り壁２ＡにおけるトルクリミッタＴと径方向に重複する部分（例えば引退部２ＡＢ）に対して径方向外側に位置する部分が相当する。すなわち、径方向の配置について径方向外側部２ＡＡ及びトルクリミッタＴが、同じ位置となる部分を少なくとも一部に有する状態とされる。本実施形態では、径方向外側部２ＡＡは仕切り壁２Ａにおける第一ステータＳｔ１のコイルエンド部ＣＥと径方向に重複する部分とされている。なお、図２に示されるように、第一ステータＳｔ１が有するコイルエンド部ＣＥの絶縁性を確保するために、仕切り壁２Ａ（特に径方向外側部２ＡＡ）とコイルエンド部ＣＥとは所定の絶縁距離を有して構成される。   The partition wall 2A includes a radially outer portion 2AA. As shown in FIG. 2, the radially outer portion 2AA corresponds to a portion located on the radially outer side with respect to a portion overlapping the torque limiter T in the partition wall 2A in the radial direction (for example, the retraction portion 2AB). That is, in the radial arrangement, the radially outer portion 2AA and the torque limiter T are in a state having at least a portion at the same position. In the present embodiment, the radially outer portion 2AA is a portion overlapping with the coil end portion CE of the first stator St1 in the partition wall 2A in the radial direction. As shown in FIG. 2, in order to ensure the insulation of the coil end portion CE of the first stator St1, the partition wall 2A (particularly the radially outer portion 2AA) and the coil end portion CE are separated from each other by a predetermined insulation. Configured with distance.

また、図２に示されるように、径方向外側部２ＡＡは、トルクリミッタＴの外側円筒部７４Ｂと軸方向に重複するように配置される。すなわち、軸方向の配置について径方向外側部２ＡＡ及び外側円筒部７４Ｂが、同じ位置となる部分を少なくとも一部に有する状態とされる。   Further, as shown in FIG. 2, the radially outer portion 2AA is disposed so as to overlap the outer cylindrical portion 74B of the torque limiter T in the axial direction. That is, regarding the arrangement in the axial direction, the radially outer portion 2AA and the outer cylindrical portion 74B have at least a portion that is at the same position.

更に、仕切り壁２Ａは、第一ステータＳｔ１のコイルエンド部ＣＥよりも径方向内側に、コイルエンド部ＣＥと軸方向に重複するように第一回転電機ＭＧ１側へ引退した引退部２ＡＢを備える。すなわち、引退部２ＡＢは第一回転電機ＭＧ１側へ引退して、コイルエンド部ＣＥの径方向内側に当該コイルエンド部ＣＥと軸方向に重複するように形成される。したがって、軸方向の配置について引退部２ＡＢ及びコイルエンド部ＣＥが、同じ位置となる部分を少なくとも一部に有する状態とされる。この引退部２ＡＢは、仕切り壁２Ａにおける径方向外側部２ＡＡに対して径方向内側部分を構成する。   Furthermore, the partition wall 2A includes a retraction part 2AB that is retreated to the first rotating electrical machine MG1 side so as to overlap the coil end part CE in the axial direction on the radially inner side of the coil end part CE of the first stator St1. That is, the retraction part 2AB is formed so as to retreat to the first rotating electrical machine MG1 side and overlap with the coil end part CE in the radial direction inside the coil end part CE. Accordingly, with respect to the arrangement in the axial direction, the retraction part 2AB and the coil end part CE are in a state having at least a part at the same position. The retraction part 2AB constitutes a radially inner part with respect to the radially outer part 2AA in the partition wall 2A.

連通開口部２Ｂは、外側円筒部７４Ｂの開口端部７４Ｃと軸方向に重複するように配置される。すなわち、軸方向の配置について連通開口部２Ｂ及び外側円筒部７４Ｂの開口端部７４Ｃが、同じ位置となる部分を少なくとも一部に有する状態とされる。この連通開口部２Ｂは、径方向外側部２ＡＡと引退部２ＡＢとの接続部であって仕切り壁２Ａが軸方向に延びる部分を含む領域に形成されている。これにより、連通開口部２Ｂは、トルクリミッタＴ側と第一回転電機ＭＧ１側とを径方向に連通する開口部とされている。よって、遠心力で開口端部７４Ｃから径方向外側へ放出される潤滑冷却液を適切に第一ステータＳｔ１側へ供給できる。   The communication opening 2B is arranged so as to overlap with the opening end 74C of the outer cylindrical portion 74B in the axial direction. That is, with respect to the arrangement in the axial direction, the communication opening 2B and the opening end 74C of the outer cylindrical portion 74B have at least part of the same position. The communication opening 2B is a connection portion between the radially outer portion 2AA and the retraction portion 2AB, and is formed in a region including a portion where the partition wall 2A extends in the axial direction. Thus, the communication opening 2B is an opening that communicates the torque limiter T side and the first rotating electrical machine MG1 side in the radial direction. Therefore, the lubricating coolant discharged from the opening end 74C to the radially outer side by centrifugal force can be appropriately supplied to the first stator St1 side.

ここで、上述のように、仕切り壁２Ａは、径方向外側部２ＡＡと連通開口部２Ｂと引退部２ＡＢを備える。仕切り壁２Ａは、引退部２ＡＢの径方向内側に一体的に形成される軸受支持部２Ｃを備える。軸受支持部２Ｃと第一ロータ軸３１との間には、軸受ＢＲＧが備えられる。これにより、軸受支持部２Ｃは、第一回転電機ＭＧ１の第一ロータＲｏ１を回転可能に支持する。   Here, as described above, the partition wall 2A includes the radially outer portion 2AA, the communication opening 2B, and the retraction portion 2AB. The partition wall 2A includes a bearing support portion 2C that is integrally formed on the radially inner side of the retraction portion 2AB. A bearing BRG is provided between the bearing support portion 2 </ b> C and the first rotor shaft 31. Thus, the bearing support portion 2C supports the first rotor Ro1 of the first rotating electrical machine MG1 so as to be rotatable.

軸受ＢＲＧ及び軸受支持部２Ｃの少なくとも一方は、外側円筒部７４Ｂの径方向内側で当該外側円筒部７４Ｂと軸方向に重複するように配置される。すなわち、軸方向の配置について軸受ＢＲＧ及び軸受支持部２Ｃの少なくとも一方、及び外側円筒部７４Ｂが、同じ位置となる部分を少なくとも一部に有する状態とされる。本実施形態では、軸受ＢＲＧ及び軸受支持部２Ｃの双方が、外側円筒部７４Ｂと軸方向に重複するように配置されている。   At least one of the bearing BRG and the bearing support portion 2C is disposed so as to overlap the outer cylindrical portion 74B in the axial direction on the radially inner side of the outer cylindrical portion 74B. That is, regarding the axial arrangement, at least one of the bearing BRG and the bearing support portion 2C and the outer cylindrical portion 74B have at least part of the same position. In the present embodiment, both the bearing BRG and the bearing support portion 2C are arranged so as to overlap the outer cylindrical portion 74B in the axial direction.

このように、外側円筒部７４Ｂ及び引退部２ＡＢは、軸受ＢＲＧ及び軸受支持部２Ｃの径方向外側に配置される。引退部２ＡＢは、コイルエンド部ＣＥの径方向内側において、第一回転電機ＭＧ１側に突出して形成され、その突出して形成された部分にトルクリミッタＴ側から外側円筒部７４Ｂが入り込むように配置される。このような外側円筒部７４Ｂ及び引退部２ＡＢの径方向外側には、連通開口部２Ｂが配置される。連通開口部２Ｂは、引退部２ＡＢの径方向外側端部から径方向外側及び軸方向におけるトルクリミッタＴ側に延設して設けられる。更に、連通開口部２Ｂの径方向外側には、径方向外側部２ＡＡが配置される。径方向外側部２ＡＡは、径方向内側に配置された軸受ＢＲＧ及び軸受支持部２Ｃと軸方向に重複する部分を有するように配置される。   As described above, the outer cylindrical portion 74B and the retracting portion 2AB are disposed on the radially outer side of the bearing BRG and the bearing support portion 2C. The retraction part 2AB is formed so as to protrude toward the first rotating electrical machine MG1 on the radially inner side of the coil end part CE, and is arranged so that the outer cylindrical part 74B enters from the torque limiter T side into the protruding part. The The communication opening 2B is arranged on the outer side in the radial direction of the outer cylindrical portion 74B and the retraction portion 2AB. The communication opening 2B is provided so as to extend from the radially outer end of the retracting part 2AB to the radially outer side and the torque limiter T side in the axial direction. Further, a radially outer portion 2AA is disposed on the radially outer side of the communication opening 2B. The radially outer portion 2AA is disposed so as to have a portion overlapping in the axial direction with the bearing BRG and the bearing support portion 2C disposed on the radially inner side.

このように配置することにより、外側円筒部７４Ｂの開口端部７４Ｃを、連通開口部２ＢにおけるトルクリミッタＴ側の軸方向端部よりも、第一回転電機ＭＧ１側に位置することが可能となる。このため、開口端部７４Ｃから径方向外側へ向けて放出される潤滑冷却液を、仕切り壁２Ａよりも第一回転電機ＭＧ１側に放出し易くなり、コイルエンド部ＣＥを冷却することが可能となる。   By arranging in this way, the opening end portion 74C of the outer cylindrical portion 74B can be positioned closer to the first rotating electrical machine MG1 side than the axial end portion on the torque limiter T side in the communication opening portion 2B. . For this reason, it becomes easy to discharge | release the lubricating cooling liquid discharge | released toward the radial direction outer side from the opening edge part 74C to the 1st rotary electric machine MG1 side rather than the partition wall 2A, and it becomes possible to cool the coil end part CE. Become.

また、このように仕切り壁２Ａを構成することにより、トルクリミッタＴと第一回転電機ＭＧ１とを軸方向に近づけて配置することが可能となる。したがって、車両用駆動装置１の軸方向寸法を短縮することができるので、車両用駆動装置１をコンパクトに構成することが可能となる。   In addition, by configuring the partition wall 2A in this way, the torque limiter T and the first rotating electrical machine MG1 can be arranged close to the axial direction. Therefore, since the axial dimension of the vehicle drive device 1 can be shortened, the vehicle drive device 1 can be configured compactly.

また、上述したように本車両用駆動装置１によれば、一対の摩擦部材７０を支持する外側円筒部７４Ｂが第一回転電機ＭＧ１側に開口して形成されるとともに、外側円筒部７４Ｂの内径が第一回転電機ＭＧ１の第一ステータＳｔ１の外径よりも小さく構成されている。よって、トルクリミッタＴの潤滑に用いられた後、当該トルクリミッタＴの開口端部７４Ｃから放出された潤滑冷却液を、連通開口部２Ｂを通過させて第一回転電機ＭＧ１のコイルエンド部ＣＥに供給し、当該第一回転電機ＭＧ１のコイルエンド部ＣＥの冷却に再利用することができる。このため、トルクリミッタＴの摩擦部材７０に潤滑液を供給するために、専用の潤滑液供給路を設ける必要がなく、ポンプの吐出容量を増加させる必要もない。したがって、トルクリミッタＴに潤滑液を供給するポンプを運転するためのエネルギー消費を増加させることなく、トルクリミッタＴに潤滑液を供給することが可能となる。   Further, as described above, according to the vehicle drive device 1, the outer cylindrical portion 74B that supports the pair of friction members 70 is formed to open to the first rotating electrical machine MG1 side, and the inner diameter of the outer cylindrical portion 74B. Is configured to be smaller than the outer diameter of the first stator St1 of the first rotating electrical machine MG1. Therefore, after being used for lubrication of the torque limiter T, the lubricating coolant discharged from the opening end portion 74C of the torque limiter T passes through the communication opening portion 2B to the coil end portion CE of the first rotating electrical machine MG1. It can be supplied and reused for cooling the coil end portion CE of the first rotating electrical machine MG1. For this reason, in order to supply the lubricating liquid to the friction member 70 of the torque limiter T, it is not necessary to provide a dedicated lubricating liquid supply path, and it is not necessary to increase the discharge capacity of the pump. Accordingly, the lubricating liquid can be supplied to the torque limiter T without increasing the energy consumption for operating the pump that supplies the lubricating liquid to the torque limiter T.

〔その他の実施形態〕
（１）上記実施形態では、トルクリミッタＴの外側支持部材７４及び内側支持部材７６が、夫々第一回転電機ＭＧ１の第一ロータＲｏ１及び遊星歯車機構ＰＴのサンギヤＳに連結して設けられるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、トルクリミッタＴの外側支持部材７４及び内側支持部材７６をそれぞれ入力軸Ｉ及び遊星歯車機構ＰＴのキャリヤＣＡに連結して設けることも当然に可能である。或いは、カウンタギヤ機構Ｃのギヤ間に設けることも当然に可能である。 [Other Embodiments]
(1) In the above embodiment, the outer support member 74 and the inner support member 76 of the torque limiter T are described as being connected to the first rotor Ro1 of the first rotating electrical machine MG1 and the sun gear S of the planetary gear mechanism PT, respectively. did. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. For example, it is naturally possible to provide the outer support member 74 and the inner support member 76 of the torque limiter T connected to the input shaft I and the carrier CA of the planetary gear mechanism PT, respectively. Alternatively, it is naturally possible to provide between the gears of the counter gear mechanism C.

（２）上記実施形態では、外側円筒部７４Ｂの内径が、第一ステータＳｔ１の内径よりも小さいとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。外側円筒部７４Ｂの内径と第一ステータＳｔ１の内径とを等しく構成することも可能であるし、外側円筒部７４Ｂの内径を第一ステータＳｔ１の内径よりも大きく構成することも当然に可能である。このような構成であっても、トルクリミッタＴの潤滑に用いて潤滑冷却液を第一回転電機ＭＧ１の第一ステータＳｔ１側へ放出することにより、当該潤滑冷却液を第一ステータＳｔ１の冷却に再利用することが可能である。 (2) In the above embodiment, it has been described that the inner diameter of the outer cylindrical portion 74B is smaller than the inner diameter of the first stator St1. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. The inner diameter of the outer cylindrical portion 74B and the inner diameter of the first stator St1 can be configured to be equal, and it is naturally possible to configure the inner diameter of the outer cylindrical portion 74B to be larger than the inner diameter of the first stator St1. . Even in such a configuration, the lubricating coolant is discharged to the first stator St1 side of the first rotating electrical machine MG1 using the torque limiter T to lubricate the first stator St1. It can be reused.

（３）上記実施形態では、ケース２が第一回転電機ＭＧ１とトルクリミッタＴとの間を仕切る仕切り壁２Ａを備えるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。すなわち、仕切り壁２Ａを備えずに、車両用駆動装置１を構成することも当然に可能である。 (3) In the above embodiment, the case 2 has been described as including the partition wall 2A that partitions the first rotating electrical machine MG1 and the torque limiter T. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. That is, it is naturally possible to configure the vehicle drive device 1 without providing the partition wall 2A.

（４）上記実施形態では、径方向外側部２ＡＡが、外側円筒部７４Ｂと軸方向に重複するように配置されているとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば仕切り壁２Ａを平板状に形成すること等により、径方向外側部２ＡＡが、外側円筒部７４Ｂと軸方向に重複しないように車両用駆動装置１を構成することも当然に可能である。 (4) In the above embodiment, the radial outer portion 2AA has been described as being disposed so as to overlap the outer cylindrical portion 74B in the axial direction. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. For example, it is naturally possible to configure the vehicle drive device 1 so that the radially outer portion 2AA does not overlap the outer cylindrical portion 74B in the axial direction by forming the partition wall 2A in a flat plate shape.

（５）上記実施形態では、連通開口部２Ｂが、外側円筒部７４Ｂの開口端部７４Ｃと軸方向に重複するように配置されているとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば仕切り壁２Ａを平板状に形成すること等により、連通開口部２Ｂが、開口端部７４Ｃと軸方向に重複しないように車両用駆動装置１を構成することも当然に可能である。 (5) In the above embodiment, the communication opening 2B has been described as being disposed so as to overlap the opening end 74C of the outer cylindrical portion 74B in the axial direction. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. For example, by forming the partition wall 2A in a flat plate shape or the like, it is naturally possible to configure the vehicle drive device 1 so that the communication opening 2B does not overlap the opening end 74C in the axial direction.

（６）上記実施形態では、仕切り壁２Ａは、第一ステータＳｔ１のコイルエンド部ＣＥよりも径方向内側に、コイルエンド部ＣＥと軸方向に重複するように第一回転電機ＭＧ１側へ引退した引退部２ＡＢを備えるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば仕切り壁２Ａを平板状に形成すること等により、仕切り壁２Ａが、引退部２ＡＢを備えないように構成することも当然に可能である。 (6) In the above embodiment, the partition wall 2A is retracted to the first rotating electrical machine MG1 side so as to overlap with the coil end portion CE in the radial direction inside the coil end portion CE of the first stator St1. It demonstrated that it provided with retirement part 2AB. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. For example, it is naturally possible to configure the partition wall 2A so as not to include the retraction part 2AB by forming the partition wall 2A in a flat plate shape.

（７）上記実施形態では、連通開口部２Ｂは、外側円筒部７４Ｂの開口端部７４Ｃに沿って周方向に複数形成されているとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。連通開口部２Ｂを外側円筒部７４Ｂの開口端部Ｃに沿って１つだけ設けるように構成することも当然に可能である。 (7) In the embodiment described above, a plurality of communication openings 2B are described as being formed in the circumferential direction along the opening end 74C of the outer cylindrical portion 74B. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. Of course, only one communication opening 2B can be provided along the opening end C of the outer cylindrical portion 74B.

（８）上記実施形態では、軸受ＢＲＧ及び軸受支持部２Ｃの双方が、外側円筒部７４Ｂの径方向内側で当該外側円筒部７４Ｂと軸方向に重複するように配置されているとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。軸受ＢＲＧ及び軸受支持部２Ｃのいずれか一方が、外側円筒部７４Ｂの径方向内側で当該外側円筒部７４Ｂと軸方向に重複するように配置されるように構成しても良いし、軸受ＢＲＧ及び軸受支持部２Ｃの双方が、外側円筒部７４Ｂの径方向内側で当該外側円筒部７４Ｂと軸方向に重複しないように配置することも当然に可能である。 (8) In the above embodiment, it has been described that both the bearing BRG and the bearing support portion 2C are arranged so as to overlap with the outer cylindrical portion 74B in the radial direction inside the outer cylindrical portion 74B. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. Either one of the bearing BRG and the bearing support portion 2C may be arranged so as to overlap the outer cylindrical portion 74B in the axial direction on the radially inner side of the outer cylindrical portion 74B. Of course, it is possible to arrange both the bearing support portions 2C so as not to overlap with the outer cylindrical portion 74B in the radial direction inside the outer cylindrical portion 74B in the radial direction.

（９）上記実施形態では、外側支持部材７４が第一回転電機ＭＧ１側に開口する円筒状の外側円筒部７４Ｂを有し、当該外側円筒部７４Ｂは、その内径及び外径が一様な円筒状の部材として図２に示した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。この外側円筒部７４Ｂは、異なる内径を有する複数の円筒状の部材を連ねて形成することも当然に可能である。このような構成であっても、開口端部７４Ｃから連通開口部２Ｂを介して第一ステータＳｔ１に潤滑冷却液を放出することは当然に可能である。 (9) In the above embodiment, the outer support member 74 has the cylindrical outer cylindrical portion 74B that opens to the first rotating electrical machine MG1, and the outer cylindrical portion 74B has a uniform inner diameter and outer diameter. FIG. 2 shows the shape of the member. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. Naturally, the outer cylindrical portion 74B can be formed by connecting a plurality of cylindrical members having different inner diameters. Even in such a configuration, it is naturally possible to discharge the lubricating coolant from the opening end 74C to the first stator St1 via the communication opening 2B.

（１０）上記実施形態では、本車両用駆動装置１が、エンジンＥ及び第一回転電機ＭＧ１を備えるハイブリッド車両に備えられるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。本車両用駆動装置１は、例えば回転電機を動力として利用する電気自動車に適用することは当然に可能である。 (10) In the above embodiment, the vehicle drive device 1 has been described as being included in a hybrid vehicle including the engine E and the first rotating electrical machine MG1. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. Naturally, the vehicle drive device 1 can be applied to, for example, an electric vehicle using a rotating electric machine as power.

（１１）上記実施形態では、遊星歯車機構ＰＴのキャリヤＣＡとエンジンＥとが、ダンパＤを介して連結されているとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。遊星歯車機構ＰＴのキャリヤＣＡとエンジンＥとを直接連結する構成とすることも当然に可能である。 (11) In the above embodiment, it has been described that the carrier CA of the planetary gear mechanism PT and the engine E are connected via the damper D. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. Of course, it is possible to directly connect the carrier CA of the planetary gear mechanism PT and the engine E.

本発明は、車輪に駆動連結される出力部材と、回転電機と、当該回転電機及び出力部材を駆動連結するギヤ機構と、を備えた車両用駆動装置に利用可能である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in a vehicle drive device including an output member that is drivingly connected to a wheel, a rotating electrical machine, and a gear mechanism that drives and connects the rotating electrical machine and the output member.

１：車両用駆動装置
２：ケース
２Ａ：仕切り壁
２ＡＡ：径方向外側部
２ＡＢ：引退部
２Ｂ：連通開口部
２Ｃ：軸受支持部
２１：分配出力部材
７０：一対の摩擦部材
７２：付勢部材
７４：外側支持部材
７４Ｂ：外側円筒部
７４Ｃ：開放端部
７６：内側支持部材
８１：供給部
ＢＲＧ：軸受
ＣＥ：コイルエンド
ＭＧ１：第一回転電機
ＰＴ：遊星歯車機構
Ｒｏ１：第一ロータ
Ｓ：サンギヤ
Ｓｔ１：第一ステータ
Ｔ：トルクリミッタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Vehicle drive device 2: Case 2A: Partition wall 2AA: Radial outer side part 2AB: Retraction part 2B: Communication opening part 2C: Bearing support part 21: Distribution output member 70: A pair of friction member 72: Energizing member 74 : Outer support member 74B: Outer cylindrical portion 74C: Open end portion 76: Inner support member 81: Supply portion BRG: Bearing CE: Coil end MG1: First rotating electrical machinery PT: Planetary gear mechanism Ro1: First rotor S: Sun gear St1 : First stator T: Torque limiter

Claims (8)

車輪に駆動連結される出力部材と、回転電機と、前記回転電機及び前記出力部材を駆動連結するギヤ機構と、を備えた車両用駆動装置であって、
少なくとも一対の摩擦部材、当該一対の摩擦部材を圧着方向に付勢する付勢部材、前記一対の摩擦部材の一方を径方向外側から支持する外側支持部材、及び前記一対の摩擦部材の他方を径方向内側から支持する内側支持部材を有する湿式のトルクリミッタと、
前記外側支持部材の径方向内側から前記一対の摩擦部材に潤滑冷却液を供給する供給部と、
前記回転電機、前記ギヤ機構、及び前記トルクリミッタを液密状空間に収容するケースと、を備え、
前記トルクリミッタは前記回転電機と同軸上に当該回転電機に隣接して配置され、
前記外側支持部材が前記回転電機側に開口する円筒状の外側円筒部を有するとともに、当該外側円筒部の内径が前記回転電機のステータの外径よりも小さい車両用駆動装置。 A vehicle drive device comprising: an output member drivingly connected to a wheel; a rotating electric machine; and a gear mechanism drivingly connecting the rotating electric machine and the output member;
At least a pair of friction members, an urging member that urges the pair of friction members in the pressure-bonding direction, an outer support member that supports one of the pair of friction members from a radially outer side, and a diameter of the other of the pair of friction members A wet torque limiter having an inner support member that supports the inner side in the direction;
A supply unit for supplying a lubricating coolant from the radially inner side of the outer support member to the pair of friction members;
A case for housing the rotating electrical machine, the gear mechanism, and the torque limiter in a liquid-tight space;
The torque limiter is arranged coaxially with the rotating electrical machine and adjacent to the rotating electrical machine,
The vehicle drive apparatus according to claim 1, wherein the outer support member has a cylindrical outer cylindrical portion that opens toward the rotating electrical machine, and an inner diameter of the outer cylindrical portion is smaller than an outer diameter of a stator of the rotating electrical machine. 前記外側円筒部の内径が、前記ステータの内径よりも小さい請求項１に記載の車両用駆動装置。   The vehicle drive device according to claim 1, wherein an inner diameter of the outer cylindrical portion is smaller than an inner diameter of the stator. 前記ケースは、前記回転電機と前記トルクリミッタとの間を仕切る仕切り壁を備え、
前記仕切り壁が、前記外側円筒部の開口端部と前記ステータとの間を連通する連通開口部を備える請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。 The case includes a partition wall that partitions the rotating electrical machine and the torque limiter,
The vehicle drive device according to claim 1, wherein the partition wall includes a communication opening that communicates between an opening end of the outer cylindrical portion and the stator. 前記仕切り壁は、前記トルクリミッタと径方向に重複する部分に対して径方向外側にある径方向外側部が、前記外側円筒部と軸方向に重複するように配置されているとともに、前記連通開口部が、前記外側円筒部の前記開口端部と軸方向に重複するように配置されている請求項３に記載の車両用駆動装置。   The partition wall is disposed such that a radially outer portion that is radially outward with respect to a portion that overlaps the torque limiter in the radial direction overlaps the outer cylindrical portion in the axial direction, and the communication opening The vehicle drive device according to claim 3, wherein the portion is disposed so as to overlap the opening end portion of the outer cylindrical portion in the axial direction. 前記仕切り壁は、前記ステータのコイルエンド部よりも径方向内側に、前記コイルエンド部と軸方向に重複するように前記回転電機側へ引退した引退部を備える請求項３又は４に記載の車両用駆動装置。   5. The vehicle according to claim 3, wherein the partition wall includes a retraction portion that is retreated to the rotating electrical machine side so as to overlap the coil end portion in the axial direction on the radially inner side of the coil end portion of the stator. Drive device. 前記連通開口部は、前記外側円筒部の開口端部に沿って周方向に複数形成されている請求項３から５のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。   The vehicle drive device according to any one of claims 3 to 5, wherein a plurality of the communication openings are formed in a circumferential direction along an opening end of the outer cylindrical portion. 前記仕切り壁は、前記回転電機のロータを回転可能に支持するための軸受を支持する軸受支持部を備え、前記軸受及び前記軸受支持部の少なくとも一方が、前記外側円筒部の径方向内側で当該外側円筒部と軸方向に重複するように配置されている請求項３から６のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。   The partition wall includes a bearing support portion that supports a bearing for rotatably supporting a rotor of the rotating electrical machine, and at least one of the bearing and the bearing support portion is located on a radially inner side of the outer cylindrical portion. The vehicle drive device according to claim 3, wherein the vehicle drive device is disposed so as to overlap the outer cylindrical portion in the axial direction. 前記ギヤ機構は、エンジンに駆動連結される入力部材から伝達されるトルクを前記回転電機と前記出力部材とに分配して伝達する動力分配用の遊星歯車機構を備え、
前記外側支持部材が前記遊星歯車機構のサンギヤと一体回転するように連結され、
前記内側支持部材が前記回転電機のロータと一体回転するように連結されている請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。 The gear mechanism includes a planetary gear mechanism for power distribution that distributes and transmits torque transmitted from an input member drivingly connected to an engine to the rotating electrical machine and the output member,
The outer support member is coupled to rotate integrally with a sun gear of the planetary gear mechanism;
The vehicular drive apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the inner support member is connected to rotate integrally with a rotor of the rotating electrical machine.
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