JP2011195216A - Yarn winding machine - Google Patents

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保伸 谷川
Katsufumi Muta
勝文 牟田
Tetsuya Namikawa
哲也 竝川
Hideshige Mori
秀茂 森
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a yarn winding machine capable of forming a corn-wound package of high quality coping with various kinds of bobbin shapes.SOLUTION: An automatic winder includes a cradle, a contact roller 29 and a traverse device. The cradle rotatably supports a winding bobbin 22 around which a yarn is wound into a package 30. The contact roller 29 rotates while making contact with the package 30. The traverse device is provided independently from the contact roller 29, and traverses the yarn with respect to a surface of the package 30. The contact roller 29 is formed as a taper shape. A larger and smaller diameter ratio (d/d) of the contact roller 29 is smaller than a larger and smaller diameter ratio (D/D) of the winding bobbin 22.

Description

本発明は、糸巻取機に関する。詳細には、綾振ガイドを往復駆動して当該綾振ガイドにより案内される糸をトラバースするトラバース装置を備えた糸巻取機において、糸のパッケージに接触して回転する接触ローラの構成に関する。   The present invention relates to a yarn winding machine. More specifically, the present invention relates to a configuration of a contact roller that rotates in contact with a yarn package in a yarn winding machine including a traverse device that reciprocates a traverse guide and traverses a yarn guided by the traverse guide.

綾振ガイドを往復駆動することにより、パッケージ表面に糸をトラバース（綾振り）するトラバース装置を備えた糸巻取機が知られている。このような糸巻取機は、例えば特許文献１に開示されている。この種の糸巻取機は、糸が過度に振り回されてトラバースが不安定となることを防止するため、パッケージ表面に接触して回転する接触ローラ（特許文献１における案内ローラ）を備えている。なお、このような接触ローラは、特許文献１の図面に記載されているように、通常は円筒形（又は円柱形）とされる。   2. Description of the Related Art A yarn winding machine including a traverse device that traverses a yarn on a package surface by traversing a traverse guide is known. Such a yarn winding machine is disclosed in Patent Document 1, for example. This type of yarn winding machine includes a contact roller (guide roller in Patent Document 1) that rotates in contact with the package surface in order to prevent the traverse from becoming unstable due to excessive swinging of the yarn. Such a contact roller is usually cylindrical (or columnar) as described in the drawing of Patent Document 1.

以下、図６及び図７を参照して、従来の糸巻取機について簡単に説明する。この種の糸巻取機は、ボビン１００（又はパッケージ１０１）の表面に接触する接触ローラ１０３と、先端に綾振ガイド１０４を有する綾振アーム１０５と、綾振アーム駆動モータ１０６と、糸１１０を前記綾振ガイド１０４が捕捉できる位置まで案内するための糸案内部材１０７と、を備えている。   Hereinafter, a conventional yarn winding machine will be briefly described with reference to FIGS. 6 and 7. This type of yarn winding machine includes a contact roller 103 that contacts the surface of the bobbin 100 (or package 101), a traverse arm 105 having a traverse guide 104 at the tip, a traverse arm drive motor 106, and a yarn 110. A yarn guide member 107 for guiding the traverse guide 104 to a position where it can be captured.

上記のような糸巻取機においては、パッケージ１０１又は接触ローラ１０３の何れか一方を積極的に回転駆動し、他方を従動回転させる構成とされる場合が多い。以下では、パッケージ１０１を駆動側とし、接触ローラ１０３を従動回転させる構成として説明する。   In many cases, the above-described yarn winding machine is configured such that either one of the package 101 or the contact roller 103 is actively driven to rotate and the other is driven to rotate. In the following description, it is assumed that the package 101 is the driving side and the contact roller 103 is driven to rotate.

図７の側面図に示すように、ボビン１００（又はパッケージ１０１）を回転させることにより、パッケージ１０１の表面に糸１１０が巻き取られる。また、図６に矢印で示すように綾振アーム駆動モータ１０６によって綾振アーム１０５を左右に往復旋回駆動することにより、綾振ガイド１０４を円弧状に往復駆動することができる。以上の構成で、ボビン１００（又はパッケージ１０１）を回転させながら、糸１１０を綾振ガイド１０４に引っ掛けた状態で当該綾振ガイド１０４を円弧状に往復駆動することにより、回転するパッケージ１０１の表面に糸１１０を左右にトラバース（綾振り）しつつ巻き取ることができる。   As shown in the side view of FIG. 7, the thread 110 is wound around the surface of the package 101 by rotating the bobbin 100 (or the package 101). Further, as shown by arrows in FIG. 6, the traverse arm 105 is reciprocally driven to the left and right by the traverse arm drive motor 106, whereby the traverse guide 104 can be reciprocated in an arc shape. With the above configuration, the surface of the rotating package 101 is rotated by reciprocating the traverse guide 104 in an arc shape while the bobbin 100 (or the package 101) is rotated and the yarn 110 is hooked on the traverse guide 104. The yarn 110 can be wound up while traversing (traversing) left and right.

また、図７に示すように、ボビン１００（又はパッケージ１０１）と接触ローラ１０３は、接触した状態で回転する。このとき、パッケージ１０１と綾振ガイド１０４との間の糸１１０の一部は、接触ローラ１０３の周面に接触している。従って、パッケージ１０１に巻き取られる直前の糸１１０と、接触ローラ１０３の周面と、の間には摩擦力が働いている。   Further, as shown in FIG. 7, the bobbin 100 (or package 101) and the contact roller 103 rotate in contact with each other. At this time, a part of the yarn 110 between the package 101 and the traverse guide 104 is in contact with the peripheral surface of the contact roller 103. Accordingly, a frictional force acts between the yarn 110 immediately before being wound on the package 101 and the peripheral surface of the contact roller 103.

なお、以下の説明では、このように接触ローラ１０３の外周面に糸１１０をいったん接触させることを「プリントする」と呼び、このように糸１１０が接触ローラ１０３に接触している部分の長さを「プリント長」と呼ぶ。このように、接触ローラ１０３に糸１１０をプリントすることにより、当該糸１１０のトラバースを安定させることができる。また、綾振ガイド１０４と、糸１１０が接触ローラ１０３表面に接触する点と、の間の距離を、「フリーレングス」と呼ぶ。   In the following description, once the thread 110 is brought into contact with the outer peripheral surface of the contact roller 103 in this way is referred to as “printing”, and the length of the portion where the thread 110 is in contact with the contact roller 103 as described above. Is called “print length”. Thus, by printing the yarn 110 on the contact roller 103, the traverse of the yarn 110 can be stabilized. Further, the distance between the traverse guide 104 and the point where the yarn 110 contacts the surface of the contact roller 103 is referred to as “free length”.

糸１１０のトラバースを正確に行うという観点からは、接触ローラ１０３上にプリントされている糸１１０と、当該接触ローラ１０３と、の間にスリップが発生しないことが好ましい。ところで、接触ローラ１０３上にプリントされた糸１１０は、当該接触ローラ１０３の回転によってパッケージ１０１側に送り出され、パッケージ１０１の回転によって当該パッケージ１０１の表面に巻き取られる。従って、接触ローラ１０３が糸１１０を送り出す速度と、パッケージ１０１が糸１１０を巻き取る速度と、が異なる場合、接触ローラ１０３上で前記スリップが多発する場合がある。ここで、接触ローラ１０３が糸１１０を送り出す速度は、当該接触ローラ１０３の周速と略一致する。また、パッケージ１０１が糸１１０を巻き取る速度は、当該パッケージ１０１の周速と略一致する。従って、パッケージ１０１の周速と、接触ローラ１０３の周速と、が異なっている場合に前記スリップが発生し易いと言える。   From the viewpoint of accurately traversing the yarn 110, it is preferable that no slip occurs between the yarn 110 printed on the contact roller 103 and the contact roller 103. By the way, the yarn 110 printed on the contact roller 103 is sent to the package 101 side by the rotation of the contact roller 103, and is wound around the surface of the package 101 by the rotation of the package 101. Therefore, when the speed at which the contact roller 103 feeds the yarn 110 is different from the speed at which the package 101 winds up the yarn 110, the slip may frequently occur on the contact roller 103. Here, the speed at which the contact roller 103 feeds the yarn 110 substantially matches the peripheral speed of the contact roller 103. Further, the speed at which the package 101 winds the yarn 110 substantially matches the peripheral speed of the package 101. Therefore, it can be said that the slip is likely to occur when the peripheral speed of the package 101 and the peripheral speed of the contact roller 103 are different.

ここで、図８（ａ）のようにチーズパッケージの場合、パッケージの周速は、当該パッケージ表面のどの位置でも同じである。そして、このパッケージを回転駆動することにより接触ローラを従動回転させるのであるから、当該接触ローラの周速はパッケージの周速と略一致する。このような場合、糸が綾振アームによってパッケージ表面のどの位置にトラバースされても、接触ローラから糸が送り出される速度と、パッケージが糸を巻き取る速度と、はほぼ一致することになる。従って、チーズパッケージに糸を巻き取る場合は、糸と接触ローラとの間でのスリップはあまり発生しない。   Here, in the case of a cheese package as shown in FIG. 8A, the peripheral speed of the package is the same at any position on the surface of the package. Since the contact roller is driven and rotated by rotationally driving the package, the peripheral speed of the contact roller substantially coincides with the peripheral speed of the package. In such a case, no matter where the yarn is traversed on the surface of the package by the traverse arm, the speed at which the yarn is fed out from the contact roller and the speed at which the package winds the yarn are substantially the same. Therefore, when winding the yarn around the cheese package, there is not much slippage between the yarn and the contact roller.

一方、図８（ｂ）のようにコーン巻きパッケージの場合、パッケージの幅方向の中央部の周速に対して、パッケージの大径側ほど周速が大きく、パッケージの小径側ほど周速が小さい。ここで、パッケージの周速と接触ローラの周速とが略等しい箇所を「等速ポイント」と呼ぶことにすると、コーン巻きパッケージに糸を巻き取る場合、等速ポイントよりも小径側の位置においては、接触ローラの周速よりもパッケージの周速の方が小さくなる。その結果、コーン巻きパッケージの小径側に糸がトラバースされると、接触ローラから糸が送り出される速度よりも、パッケージが糸を巻き取る速度の方が遅くなるため、パッケージと接触ローラとの間の糸のテンションが低くなる。   On the other hand, in the case of a cone-wrapped package as shown in FIG. 8B, the peripheral speed is larger on the large diameter side of the package and the peripheral speed is smaller on the small diameter side of the package than the peripheral speed of the central portion in the width direction of the package. . Here, when a portion where the peripheral speed of the package and the peripheral speed of the contact roller are substantially equal is referred to as a “constant speed point”, when winding the yarn around the cone winding package, the position is smaller than the constant speed point. The peripheral speed of the package is smaller than the peripheral speed of the contact roller. As a result, when the yarn is traversed to the small diameter side of the cone winding package, the speed at which the package winds the yarn is slower than the speed at which the yarn is fed out from the contact roller. Yarn tension is lowered.

また、コーン巻きパッケージに糸を巻き取る場合であって、等速ポイントよりも大径側の位置においては、接触ローラの周速よりもパッケージの周速の方が大きくなる。従って、コーン巻きパッケージの大径側に糸がトラバースされると、接触ローラから糸が送り出される速度よりも、パッケージが糸を巻き取る速度の方が速くなるため、パッケージと接触ローラとの間の糸のテンションが大きくなり、糸が引っ張られて接触ローラと糸との間でスリップが発生する。   Further, in the case where the yarn is wound around the cone winding package, the peripheral speed of the package is larger than the peripheral speed of the contact roller at a position larger in diameter than the constant speed point. Therefore, when the yarn is traversed to the large diameter side of the cone winding package, the speed at which the package winds the yarn is faster than the speed at which the yarn is sent out from the contact roller. The tension of the yarn is increased, the yarn is pulled, and slip occurs between the contact roller and the yarn.

このように、コーン巻きパッケージの巻取時においては、パッケージに巻き取られる糸のテンションが、パッケージの大径側と小径側とで変動する。具体的には、等速ポイントでの巻取テンションに対して、パッケージの小径側での巻取テンションは低くなり、パッケージの大径側での巻取テンションは高くなる。その結果、パッケージの大径側では綾落ちが発生し易くなり、不良パッケージを生成してしまう場合があった。   Thus, at the time of winding the cone winding package, the tension of the yarn wound around the package varies between the large diameter side and the small diameter side of the package. Specifically, the winding tension on the small diameter side of the package is lower than the winding tension at the constant speed point, and the winding tension on the large diameter side of the package is higher. As a result, the large-diameter side of the package is likely to be twilled and a defective package may be generated.

以上の問題は、パッケージがコーン形状であるのに対して接触ローラが円筒形状（又は円柱形状）であるため、パッケージと接触ローラとの間で周速差が発生するということに起因している。この点、特許文献２は、ボビン（紙管）の形状に合わせてテーパ形状（コーン形状）に形成した接触ローラ（パッケージ駆動ドラム）を開示している。特許文献２は、これにより、紙管と駆動ドラムとの間のスリップを少なくすることができるとしている。   The above problems are caused by a difference in peripheral speed between the package and the contact roller because the contact roller is cylindrical (or columnar) while the package is cone-shaped. . In this regard, Patent Document 2 discloses a contact roller (package driving drum) formed in a tapered shape (cone shape) in accordance with the shape of a bobbin (paper tube). According to Patent Document 2, it is possible to reduce slip between the paper tube and the drive drum.

特開２００６−２９８４９９号公報JP 2006-298499 A 実開平３−４９２５９号公報Japanese Utility Model Publication No. 3-49259

ところで、糸巻取機においてコーン形状のパッケージを形成する場合、当該パッケージの用途や糸品種等に応じて様々な形状の巻取ボビンが使用される。しかしながら、特許文献２に記載された接触ローラ（パッケージ駆動ドラム）は、ボビン（紙管）の形状に合わせて形成されたものであるため、１つの接触ローラで１種類の巻取ボビンにしか対応することができない。このため、特許文献２の構成では、異なる形状のボビンごとに接触ローラを用意しなければならないため、コスト面で問題があった。また、ボビンの形状を変更するたびに接触ローラを交換しなければならないため、オペレータに負担が掛かるという問題もあった。   By the way, when forming a cone-shaped package in a yarn winding machine, winding bobbins having various shapes are used according to the purpose of the package, the yarn type, and the like. However, since the contact roller (package drive drum) described in Patent Document 2 is formed in accordance with the shape of the bobbin (paper tube), only one type of winding bobbin can be handled by one contact roller. Can not do it. For this reason, in the structure of patent document 2, since it was necessary to prepare a contact roller for every bobbin of a different shape, there existed a problem in cost. Further, since the contact roller must be replaced every time the shape of the bobbin is changed, there is a problem that a burden is imposed on the operator.

また、特許文献２の構成は、パッケージの巻き初めにおいてはスリップを防ぐことができるものの、ボビンの周囲に糸が巻き付けられてパッケージが巻き太るに従い、スリップが多くなると考えられる。これは、パッケージが巻き太るに従い、当該パッケージの小径側に対する大径側の径の比が変化するため、当該パッケージの形状と、特許文献２の接触ローラの形状と、が一致しなくなるためである。このように、特許文献２の構成では、パッケージが巻き太るに従いスリップが多発するため、最終的に生成されるパッケージの品質が良くないという点で改善の余地があった。   Moreover, although the structure of patent document 2 can prevent a slip at the beginning of winding of a package, it is thought that a slip increases as a thread is wound around a bobbin and the package is thickened. This is because the ratio of the diameter of the large diameter side to the small diameter side of the package changes as the package rolls up, so that the shape of the package does not match the shape of the contact roller of Patent Document 2. . As described above, the configuration of Patent Document 2 has room for improvement in that the quality of the finally generated package is not good because slip occurs frequently as the package is rolled up.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、様々なボビン形状に対応して高品質なコーン巻きパッケージを形成することができる糸巻取機を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and a main object thereof is to provide a yarn winding machine capable of forming a high-quality cone winding package corresponding to various bobbin shapes. .

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の観点によれば、以下のように構成された糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、ボビン支持部と、接触ローラと、トラバース装置と、を備える。前記ボビン支持部は、糸のパッケージが巻き取られるボビンを回転可能に支持する。前記接触ローラは、前記パッケージと接触回転する。前記トラバース装置は、前記接触ローラとは独立して設けられ、前記パッケージの表面に糸をトラバースする。また、前記接触ローラは、テーパ形状に形成される。そして、当該接触ローラの小径側端部の径に対する大径側端部の径の比率は、前記ボビンの小径側端部の径に対する大径側端部の径の比率よりも小さい。   According to an aspect of the present invention, a yarn winding machine configured as follows is provided. That is, the yarn winding machine includes a bobbin support portion, a contact roller, and a traverse device. The bobbin support part rotatably supports a bobbin around which a yarn package is wound. The contact roller rotates in contact with the package. The traverse device is provided independently of the contact roller and traverses the yarn on the surface of the package. The contact roller is formed in a tapered shape. The ratio of the diameter of the large-diameter end to the diameter of the small-diameter end of the contact roller is smaller than the ratio of the diameter of the large-diameter end to the diameter of the small-diameter end of the bobbin.

このように接触ローラをテーパ形状とすることにより、当該接触ローラの形状を円筒形状とする構成と比べて、接触ローラとコーン巻きパッケージとの間で発生する周速差を小さくすることができる。これにより、コーン巻きパッケージを巻き取る際に生じ易い大径側の綾落ち等を防止し、高品質なパッケージを形成することができる。また、コーン巻きパッケージは、巻き太るに従って、小径側端部の径に対する大径側端部の径の比率が小さくなる。そこで、上記のように、接触ローラの小径側端部の径に対する大径側端部の径の比率を、前記ボビンの小径側端部の径に対する大径側端部の径の比率よりも小さくすることで、パッケージが巻き太っても接触ローラとコーン巻きパッケージとの間で発生する周速差が過度に大きくなることを防ぐことができる。また、ボビンの形状に合わせて接触ローラを形成する従来の構成（実開平３−４９２５９）の場合、異なる形状のボビンごとに接触ローラを用意する必要があったが、上記の構成によれば、小径側端部の径に対する大径側端部の径の比率が接触ローラよりも大きいボビンであれば、複数種類のボビンに対応することができる。   By thus forming the contact roller in a tapered shape, it is possible to reduce the peripheral speed difference generated between the contact roller and the cone winding package as compared with the configuration in which the shape of the contact roller is cylindrical. As a result, it is possible to prevent a large diameter side twill or the like that easily occurs when winding the cone-wrapped package, and to form a high-quality package. In addition, as the cone-wrapped package becomes thicker, the ratio of the diameter of the large-diameter end to the diameter of the small-diameter end decreases. Therefore, as described above, the ratio of the diameter of the large-diameter end to the diameter of the small-diameter end of the contact roller is smaller than the ratio of the diameter of the large-diameter end to the diameter of the small-diameter end of the bobbin. By doing so, even if the package is thick, it is possible to prevent the peripheral speed difference generated between the contact roller and the cone winding package from becoming excessively large. Further, in the case of the conventional configuration (actually open Hei 3-49259) in which the contact roller is formed according to the shape of the bobbin, it is necessary to prepare a contact roller for each bobbin having a different shape. As long as the ratio of the diameter of the large-diameter end to the diameter of the small-diameter end is larger than that of the contact roller, a plurality of types of bobbins can be handled.

前記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記ボビン支持部は、コーン形状のボビンを支持可能なように、小径側支持部と大径側支持部とを有している。そして、前記接触ローラの前記小径側端部は、前記小径側支持部に対応するように配置され、前記接触ローラの大径側端部は、前記大径側支持部に対応するように配置されている。   The yarn winding machine is preferably configured as follows. That is, the bobbin support part has a small-diameter side support part and a large-diameter side support part so that a cone-shaped bobbin can be supported. The small-diameter side end portion of the contact roller is disposed so as to correspond to the small-diameter side support portion, and the large-diameter side end portion of the contact roller is disposed so as to correspond to the large-diameter side support portion. ing.

これにより、接触ローラとボビン（又はパッケージ）との間の周速差を小さくすることができる。   Thereby, the peripheral speed difference between a contact roller and a bobbin (or package) can be made small.

前記の糸巻取機においては、前記接触ローラの前記小径側端部の径に対する前記大径側端部の径の比率が１．１以上１．８未満であることが好ましい。   In the yarn winding machine, it is preferable that the ratio of the diameter of the large-diameter end to the diameter of the small-diameter end of the contact roller is 1.1 or more and less than 1.8.

即ち、小径側端部の径に対する大径側端部の径の比率を１．１以上とすることにより、ある程度テーパがついた接触ローラとすることができる。また、一般に用いられているコーン型ボビンの小径側端部の径に対する大径側端部の径の比は１．８以下である。そこで、接触ローラの小径側端部の径に対する大径側端部の径の比を１．８未満とすることにより、当該接触ローラの小径側端部の径に対する大径側端部の径の比率を一般的なコーン型ボビンの比率よりも小さくすることができる。その結果、一般的にある複数種類のコーン型ボビンの何れの種類のコーン型ボビンを巻き取る場合であっても、接触ローラとコーン巻きパッケージとの間で発生する周速差を小さく保ちつつ、高品質なパッケージを糸巻取機により巻き取ることができる。   That is, when the ratio of the diameter of the large-diameter end to the diameter of the small-diameter end is 1.1 or more, the contact roller can be tapered to some extent. Further, the ratio of the diameter of the large-diameter end to the diameter of the small-diameter end of the commonly used cone-type bobbin is 1.8 or less. Therefore, by setting the ratio of the diameter of the large-diameter side end to the diameter of the small-diameter side end of the contact roller to be less than 1.8, the diameter of the large-diameter side end with respect to the diameter of the small-diameter side end of the contact roller is reduced. The ratio can be made smaller than that of a general cone bobbin. As a result, even when any type of cone-type bobbin of a plurality of types of cone-type bobbins is generally wound, while maintaining a small peripheral speed difference generated between the contact roller and the cone-winding package, A high-quality package can be wound by a yarn winder.

前記の糸巻取機において、前記ボビン支持部は、小径側端部の径に対する大径側端部の径の比率が１．６であるボビンを少なくとも支持可能に構成されていることが好ましい。   In the yarn winding machine, it is preferable that the bobbin support portion is configured to be capable of supporting at least a bobbin having a ratio of the diameter of the large-diameter side end portion to the diameter of the small-diameter side end portion of 1.6.

即ち、小径側端部の径に対する大径側端部の径の比率が１．６であるコーン型ボビンは広く使用されているので、前記の糸巻取機は、このボビンを支持可能に構成されていることが好ましい。   That is, since the cone type bobbin whose ratio of the diameter of the large diameter side end to the diameter of the small diameter side end is 1.6 is widely used, the yarn winding machine is configured to support this bobbin. It is preferable.

前記の糸巻取機において、前記ボビン支持部は、小径側端部の径に対する大径側端部の径の比率が１．８であるボビンを少なくとも支持可能に構成されていることが好ましい。   In the yarn winding machine, it is preferable that the bobbin support portion is configured to be capable of supporting at least a bobbin having a ratio of the diameter of the large-diameter side end portion to the diameter of the small-diameter side end portion of 1.8.

即ち、小径側端部の径に対する大径側端部の径の比率が１．８であるコーン型ボビンは広く使用されているので、前記の糸巻取機は、このボビンを支持可能に構成されていることが好ましい。   That is, since the cone type bobbin whose ratio of the diameter of the large diameter side end to the diameter of the small diameter side end is 1.8 is widely used, the yarn winding machine is configured to support this bobbin. It is preferable.

前記の糸巻取機は、前記ボビンを直接回転駆動するパッケージ駆動部を更に備えていることが好ましい。   It is preferable that the yarn winding machine further includes a package driving unit that directly rotates the bobbin.

即ち、仮に接触ローラを回転駆動してボビン（又はパッケージ）を従動回転する構成とした場合、ボビン（又はパッケージ）を確実に駆動するためには接触ローラの径をある程度大きくする必要がある。この点、上記のように構成することにより、接触ローラを大きくする必要が無く、当該接触ローラをコンパクトに構成することができる。   That is, if the bobbin (or package) is driven to rotate by driving the contact roller to rotate, it is necessary to increase the diameter of the contact roller to some extent in order to drive the bobbin (or package) reliably. In this regard, by configuring as described above, it is not necessary to enlarge the contact roller, and the contact roller can be configured compactly.

前記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記トラバース装置は、綾振アームと、前記綾振アームの先端側に配置された綾振ガイドと、を備える。そして、当該トラバース装置は、前記綾振ガイドに糸を係合させた状態で、前記綾振アームをその基端側を中心として回動運動することにより、前記綾振ガイドを往復運動させて前記パッケージの表面に糸をトラバースするように構成されている。   The yarn winding machine is preferably configured as follows. That is, the traverse device includes a traverse arm and a traverse guide disposed on the tip side of the traverse arm. The traverse device is configured to reciprocate the traverse guide by reciprocating the traverse arm by rotating the traverse arm about the base end side in a state where the yarn is engaged with the traverse guide. It is configured to traverse the yarn to the surface of the package.

即ち、綾振アーム式のトラバース装置は、トラバース時にトラバースストロークの両端部においてプリント長が長くなり易い構成のため、接触ローラ上にプリントされた糸のスリップが特に発生し易い。そこで、綾振アーム式のトラバース装置を備えた糸巻取機において本発明の構成を採用し、糸のスリップを低減させることにより、パッケージ品質向上の効果を特に顕著に得ることができる。   That is, the traverse device of the traverse arm type is configured to easily increase the print length at both ends of the traverse stroke during traverse, and therefore, the slip of the yarn printed on the contact roller is particularly likely to occur. Therefore, by adopting the configuration of the present invention in a yarn winding machine equipped with a traverse arm type traverse device and reducing the slip of the yarn, the effect of improving the package quality can be obtained particularly remarkably.

前記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記綾振アームを回転駆動する綾振駆動部を備える。そして、トラバースストロークの一端側と他端側とを結ぶ直線の方向で見たときに、前記綾振駆動部の駆動軸と、パッケージに巻き取られる糸の糸道の延長線と、が鋭角をなして交わるか平行である。   The yarn winding machine is preferably configured as follows. That is, the yarn winding machine includes a traverse drive unit that rotationally drives the traverse arm. When viewed in the direction of a straight line connecting one end side and the other end side of the traverse stroke, the drive shaft of the traverse drive unit and the extension line of the yarn path of the yarn wound around the package form an acute angle. They cross or are parallel.

これにより、特にトラバースストロークの端部において、綾振ガイドによる糸の屈曲を軽減させることができるので、パッケージに巻き取られる糸への負担を軽減し、パッケージの品質をより一層向上させることができる。   Thereby, the bending of the yarn by the traverse guide can be reduced particularly at the end of the traverse stroke, so the burden on the yarn wound around the package can be reduced and the quality of the package can be further improved. .

前記の糸巻取機においては、トラバースストロークの一端側と他端側とを結ぶ直線の方向で見たときに、前記綾振アームの基端部から前記綾振ガイドを通るように引いた仮想線は、前記糸道と略垂直であることが好ましい。   In the yarn winding machine, an imaginary line drawn so as to pass through the traverse guide from the base end portion of the traverse arm when viewed in the direction of a straight line connecting one end side and the other end side of the traverse stroke. Is preferably substantially perpendicular to the yarn path.

これにより、特にトラバースストロークの端部において、綾振ガイドによる糸の屈曲を軽減させることができるので、パッケージに巻き取られる糸への負担を軽減し、パッケージの品質をより一層向上させることができる。   Thereby, the bending of the yarn by the traverse guide can be reduced particularly at the end of the traverse stroke, so the burden on the yarn wound around the package can be reduced and the quality of the package can be further improved. .

本発明の一実施形態に係る自動ワインダが備えるワインダユニットの構成を示した概略的な正面図及びブロック図。The schematic front view and block diagram which showed the structure of the winder unit with which the automatic winder which concerns on one Embodiment of this invention is provided. トラバース装置の模式的な側面図。The schematic side view of a traverse apparatus. 巻取ボビン及び接触ローラの、テーパ角、及び、大径側と小径側の径を示す図。The figure which shows the taper angle and the diameter of a large diameter side and a small diameter side of a winding bobbin and a contact roller. 接触ローラを用いてパッケージの形成を行った結果を示す図。The figure which shows the result of having formed the package using the contact roller. 変形例に係るワインダユニットの構成を示した概略的な正面図及びブロック図。The schematic front view and block diagram which showed the structure of the winder unit which concerns on a modification. 従来のトラバース装置及び接触ローラの構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the conventional traverse apparatus and a contact roller. 従来のトラバース装置及び接触ローラの構成を示す側面図。The side view which shows the structure of the conventional traverse apparatus and a contact roller. パッケージと接触ローラとの間の周速差を説明する図。The figure explaining the peripheral speed difference between a package and a contact roller.

次に発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係る繊維機械としての自動ワインダが備えるワインダユニット１０の概略的な構成を示した模式図及びブロック図である。   Next, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram and a block diagram showing a schematic configuration of a winder unit 10 provided in an automatic winder as a textile machine according to an embodiment of the present invention.

図１に示すワインダユニット１０は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０をトラバースさせながら巻取ボビン２２に巻き付けて、所定形状のパッケージ３０とするものである。本実施形態の自動ワインダ（糸巻取機）は、並べて配置された複数のワインダユニット１０と、その並べられた方向の一端に配置された図略の機台制御装置と、を備えている。   The winder unit 10 shown in FIG. 1 is a package 30 having a predetermined shape by winding a yarn 20 unwound from a yarn supplying bobbin 21 around a winding bobbin 22 while traversing. The automatic winder (yarn winding machine) of this embodiment includes a plurality of winder units 10 arranged side by side, and an unillustrated machine base control device arranged at one end in the arranged direction.

それぞれのワインダユニット１０は、巻取ユニット本体１６と、ユニット制御部５０と、を備えている。   Each winder unit 10 includes a winding unit main body 16 and a unit control unit 50.

ユニット制御部５０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、を備えて構成されている。前記ＲＯＭには、巻取ユニット本体１６の各構成を制御するためのプログラムが記録されている。   The unit controller 50 includes, for example, a CPU, a RAM, and a ROM. A program for controlling each component of the winding unit main body 16 is recorded in the ROM.

前記巻取ユニット本体１６は、給糸ボビン２１と巻取ボビン２２との間の糸走行経路中に、給糸ボビン２１側から順に、糸解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、スプライサ装置１４と、クリアラ（糸品質測定器）１５と、を配置した構成となっている。   The winding unit body 16 includes, in order from the yarn feeding bobbin 21 side, a yarn unwinding assisting device 12, a tension applying device 13, and a splicer in the yarn traveling path between the yarn feeding bobbin 21 and the winding bobbin 22. The apparatus 14 and a clearer (yarn quality measuring device) 15 are arranged.

糸解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１から解舒される糸が振り回されて給糸ボビン２１上部に形成されるバルーンに対して規制部材４０を接触させ、当該バルーンを適切な大きさに制御することによって糸の解舒を補助するためのものである。規制部材４０の近傍には前記給糸ボビン２１のチェース部を検出するための図略のセンサが備えられており、このセンサがチェース部の下降を検出すると、それに追従して前記規制部材４０を例えばエアシリンダ（図略）によって下降させることができる。   The yarn unwinding assisting device 12 brings the regulating member 40 into contact with a balloon formed on the upper portion of the yarn supplying bobbin 21 by the yarn unwound from the yarn supplying bobbin 21 being swung around, so that the balloon is appropriately sized. It is for assisting the unwinding of the yarn by controlling. An unillustrated sensor for detecting the chase portion of the yarn feeding bobbin 21 is provided in the vicinity of the restricting member 40. When this sensor detects the descent of the chase portion, the restricting member 40 is followed accordingly. For example, it can be lowered by an air cylinder (not shown).

テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯３６に対して可動の櫛歯３７を配置するゲート式のものを用いることができる。可動側の櫛歯３７は、櫛歯同士が噛み合わせ状態又は解放状態になるように、例えばロータリ式に構成されたソレノイド３８により回動することができる。このテンション付与装置１３によって、巻き取られる糸２０に一定のテンションを付与し、パッケージ３０の品質を高めることができる。なお、テンション付与装置１３には、上記ゲート式のもの以外にも、例えばディスク式のものを採用することができる。   The tension applying device 13 applies a predetermined tension to the traveling yarn 20. As the tension applying device 13, for example, a gate-type device in which movable comb teeth 37 are arranged with respect to fixed comb teeth 36 can be used. The movable comb teeth 37 can be rotated by, for example, a solenoid 38 configured in a rotary manner so that the comb teeth are in a meshed state or a released state. The tension applying device 13 can apply a certain tension to the wound yarn 20 to improve the quality of the package 30. In addition to the gate type, for example, a disk type can be adopted as the tension applying device 13.

クリアラ１５は、糸２０の太さを検出するための図略のセンサが配置されたクリアラヘッド４９と、このセンサからの糸太さ信号を処理するアナライザ５３と、を備えている。クリアラ１５は、前記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出するように構成されている。前記クリアラヘッド４９の近傍には、前記クリアラ１５が糸欠点を検出したときに直ちに糸２０を切断するためのカッタ３９が設けられている。なお、アナライザ５３は、ユニット制御部５０に設けるようにしても良い。   The clearer 15 includes a clearer head 49 in which a sensor (not shown) for detecting the thickness of the yarn 20 is disposed, and an analyzer 53 that processes a yarn thickness signal from the sensor. The clearer 15 is configured to detect a yarn defect such as a slab by monitoring a yarn thickness signal from the sensor. In the vicinity of the clearer head 49, a cutter 39 for cutting the yarn 20 immediately when the clearer 15 detects a yarn defect is provided. The analyzer 53 may be provided in the unit controller 50.

スプライサ装置１４は、クリアラ１５が糸欠点を検出してカッタ３９で糸を切断する糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側の上糸とを糸継ぎするものである。このような上糸と下糸とを糸継ぎする糸継装置としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。   The splicer device 14 detects the lower thread on the yarn feeding bobbin 21 side when the clearer 15 detects a yarn defect and cuts the yarn with the cutter 39, or when the yarn breaks during unwinding from the yarn feeding bobbin 21. And the upper thread on the package 30 side. As a yarn joining device for joining such an upper yarn and a lower yarn, a mechanical device, a device using a fluid such as compressed air, or the like can be used.

前記スプライサ装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉してスプライサ装置１４に案内する下糸案内パイプ２５と、パッケージ３０側の上糸を捕捉してスプライサ装置１４に案内する上糸案内パイプ２６と、が設けられている。また、下糸案内パイプ２５と上糸案内パイプ２６は、それぞれ軸３３，３５を中心にして回動可能に構成されている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引流を発生させて、上糸及び下糸の糸端を吸引捕捉できるように構成されている。   On the lower side and the upper side of the splicer device 14, the lower yarn guide pipe 25 that catches the lower yarn on the yarn feeding bobbin 21 and guides it to the splicer device 14, and the upper yarn on the package 30 side is caught. And an upper thread guide pipe 26 for guiding the upper thread. Further, the lower thread guide pipe 25 and the upper thread guide pipe 26 are configured to be rotatable about shafts 33 and 35, respectively. A suction port 32 is formed at the tip of the lower thread guide pipe 25, and a suction mouth 34 is provided at the tip of the upper thread guide pipe 26. Appropriate negative pressure sources are connected to the lower thread guide pipe 25 and the upper thread guide pipe 26, respectively, and a suction flow is generated in the suction port 32 and the suction mouth 34 so that the thread ends of the upper thread and the lower thread are moved. It is comprised so that aspiration capture | acquisition can be carried out.

前記巻取ユニット本体１６は、巻取ボビン（紙管、芯管）２２を着脱可能に支持するクレードル（ボビン支持部）２３と、巻取ボビン２２の周面又はパッケージ３０の周面に接触して従動回転可能な接触ローラ２９と、を備えている。また、巻取ユニット本体１６は、糸２０をパッケージ３０の表面にトラバースさせるためのアーム式のトラバース装置２７をクレードル２３近傍に備えており、このトラバース装置２７によって糸２０をトラバースしながらパッケージ３０に糸２０を巻き取ることが可能に構成されている。   The winding unit main body 16 is in contact with a cradle (bobbin support portion) 23 that removably supports a winding bobbin (paper tube, core tube) 22 and a peripheral surface of the winding bobbin 22 or a peripheral surface of the package 30. And a contact roller 29 that can be driven and rotated. Further, the winding unit main body 16 is provided with an arm type traverse device 27 for traversing the yarn 20 to the surface of the package 30 in the vicinity of the cradle 23. The yarn 20 can be wound up.

前記クレードル２３は、コーン形状（テーパ形状）の巻取ボビン２２の小径側を支持する小径側支持アーム（小径側支持部）２３ａと、当該巻取ボビン２２の大径側を支持する大径側支持アーム（大径側支持部）２３ｂと、を有している。クレードル２３は、この小径側支持アーム２３ａと大径側支持アーム２３ｂとによってコーン形状の巻取ボビン２２を把持することにより、当該コーン形状の巻取ボビン２２を回転可能に支持するように構成されている。より具体的には、このクレードル２３は、小径側端部の径に対する大径側端部の径の比率が、１．６の巻取ボビンと１．８の巻取ボビンを支持可能に構成されている。これらは、コーン形状の巻取ボビンとしては一般的に用いられている形状である（即ち、本実施形態のクレードル２３により、一般的なコーン形状の巻取ボビンを支持することができる）。もっとも、クレードル２３は、円筒形状の巻取ボビンも支持可能である。   The cradle 23 includes a small-diameter-side support arm (small-diameter-side support portion) 23a that supports a small-diameter side of a cone-shaped (tapered) winding bobbin 22, and a large-diameter side that supports the large-diameter side of the winding bobbin 22. And a support arm (large diameter side support portion) 23b. The cradle 23 is configured to rotatably support the cone-shaped winding bobbin 22 by gripping the cone-shaped winding bobbin 22 with the small-diameter side support arm 23a and the large-diameter side support arm 23b. ing. More specifically, the cradle 23 is configured to be able to support a winding bobbin having a diameter of 1.6 and a winding bobbin having a diameter of 1.8 on the large-diameter side end with respect to the diameter of the small-diameter side end. ing. These are shapes generally used as a cone-shaped winding bobbin (that is, a general cone-shaped winding bobbin can be supported by the cradle 23 of the present embodiment). However, the cradle 23 can also support a cylindrical winding bobbin.

前記クレードル２３は回動軸４８を中心に回動可能に構成されており、巻取ボビン２２への糸２０の巻取に伴うパッケージ３０の糸層径の増大を、クレードル２３が回動することによって吸収できるように構成されている。即ち、糸が巻き取られることによりパッケージ３０の糸層径が変化しても、当該パッケージ３０の表面を接触ローラ２９に対して適切に接触させることができるようになっている。また、クレードル２３及びトラバース装置２７は、コーン形状の巻取ボビン２２に糸を巻き付けることにより、図１に示すようにコーン形状のパッケージ３０を形成可能に構成されている。   The cradle 23 is configured to be rotatable about a rotation shaft 48, and the cradle 23 rotates when the yarn layer diameter of the package 30 increases as the yarn 20 is wound around the winding bobbin 22. It can be absorbed by. That is, even if the yarn layer diameter of the package 30 is changed by winding the yarn, the surface of the package 30 can be appropriately brought into contact with the contact roller 29. Further, the cradle 23 and the traverse device 27 are configured such that a cone-shaped package 30 can be formed as shown in FIG. 1 by winding a thread around the cone-shaped winding bobbin 22.

前記クレードル２３の巻取ボビン２２を挟持する部分にはパッケージ駆動モータ（パッケージ駆動部）４１が取り付けられており、このパッケージ駆動モータ４１によって巻取ボビン２２を回転駆動することにより、当該巻取ボビン２２の表面（又はパッケージ３０の表面）に糸２０を巻き取るように構成されている。パッケージ駆動モータ４１のモータ軸は、巻取ボビン２２をクレードル２３に支持させたときに、当該巻取ボビン２２と相対回転不能に連結されるようになっている（いわゆるダイレクトドライブ方式）。このパッケージ駆動モータ４１の動作はユニット制御部５０により制御されている。なお、ユニット制御部５０とは独立したパッケージ駆動モータ制御部を設け、このパッケージ駆動モータ制御部によってパッケージ駆動モータ４１の動作を制御するようにしても良い。   A package drive motor (package drive unit) 41 is attached to a portion of the cradle 23 that sandwiches the take-up bobbin 22, and the take-up bobbin 22 is rotated by the package drive motor 41. The yarn 20 is wound around the surface 22 (or the surface of the package 30). When the winding bobbin 22 is supported by the cradle 23, the motor shaft of the package driving motor 41 is connected to the winding bobbin 22 so as not to be relatively rotatable (so-called direct drive system). The operation of the package drive motor 41 is controlled by the unit controller 50. Note that a package drive motor control unit independent of the unit control unit 50 may be provided, and the operation of the package drive motor 41 may be controlled by the package drive motor control unit.

また、前記回動軸４８には、クレードル２３の角度（回動軸４８まわりの回動角）を検知するための角度センサ４４が取り付けられている。この角度センサ４４は例えばロータリエンコーダからなり、クレードル２３の角度に応じた角度信号をユニット制御部５０に対して送信するように構成されている。クレードル２３はパッケージ３０が巻き太るに従って角度が変化するので、当該角度を前記角度センサ４４によって検出することにより、パッケージ３０の糸層の径を検知することができる。そして、パッケージ３０の糸層径に応じてトラバース装置２７を制御することにより、当該トラバース装置２７による糸２０のトラバースを適切に行うことができる。なお、パッケージ３０の糸層の径を検知する方法としては、角度センサ４４以外にも、ホールＩＣを用いたものや、アブソリュート型エンコーダ等、パッケージの径を検出できるものであれば、適宜の構成を用いることができる。   An angle sensor 44 for detecting the angle of the cradle 23 (the rotation angle around the rotation shaft 48) is attached to the rotation shaft 48. The angle sensor 44 is composed of, for example, a rotary encoder, and is configured to transmit an angle signal corresponding to the angle of the cradle 23 to the unit controller 50. Since the angle of the cradle 23 changes as the package 30 gets thicker, the diameter of the yarn layer of the package 30 can be detected by detecting the angle by the angle sensor 44. Then, by controlling the traverse device 27 according to the yarn layer diameter of the package 30, the traverse of the yarn 20 by the traverse device 27 can be appropriately performed. As a method for detecting the diameter of the yarn layer of the package 30, an appropriate configuration can be used as long as it can detect the diameter of the package other than the angle sensor 44 using a Hall IC or an absolute encoder. Can be used.

次に、トラバース装置２７について説明する。トラバース装置２７は、綾振アーム２８と、綾振ガイド１１と、綾振アーム駆動モータ４５と、糸案内部材５２と、を主要な構成として備えている。このトラバース装置２７の側面図を、図２に示す。   Next, the traverse device 27 will be described. The traverse device 27 includes a traverse arm 28, a traverse guide 11, a traverse arm drive motor 45, and a yarn guide member 52 as main components. A side view of the traverse device 27 is shown in FIG.

綾振アーム２８は、支軸のまわりに旋回可能に構成した細長状のアームとして構成されている。綾振ガイド１１は、前記綾振アーム２８の先端に保持されており、糸２０を係合させることができるようにフック状に構成される。一方、綾振アーム２８の基端側は、綾振アーム駆動モータ４５の駆動軸４５ａに固定されている。綾振アーム駆動モータ４５は、綾振アーム２８を駆動するためのものであって、サーボモータにより構成されている（なお、このサーボモータとしては、例えば、ブラシレスＤＣモータ、ステッピングモータ、ボイスコイルモータ等、適宜のモータを用いることができる）。   The traverse arm 28 is configured as an elongated arm configured to be rotatable around a support shaft. The traverse guide 11 is held at the tip of the traverse arm 28 and is configured in a hook shape so that the thread 20 can be engaged. On the other hand, the base end side of the traverse arm 28 is fixed to the drive shaft 45 a of the traverse arm drive motor 45. The traverse arm drive motor 45 is for driving the traverse arm 28, and is constituted by a servo motor. (For example, a brushless DC motor, a stepping motor, a voice coil motor may be used as the servo motor. Etc., an appropriate motor can be used).

トラバース装置２７は、綾振ガイド１１に糸２０を係合させた状態で、綾振アーム駆動モータ４５を駆動して綾振アーム２８を図１の矢印のように往復旋回運動させることにより、綾振ガイド１１を左右に往復運動させて、糸２０を左右方向でパッケージ表面にトラバースする構成になっている。以下の説明において、綾振ガイド１１が往復運動する軌跡のことを、「トラバースストローク」と呼ぶ。なお、綾振ガイド１１は上記のように左右に往復運動するので、例えば図２のような側面図は、トラバースストロークの一端側と他端側とを結ぶ直線の方向で見た図であるということができる。   The traverse device 27 drives the traverse arm driving motor 45 in a state where the yarn 20 is engaged with the traverse guide 11 and causes the traverse arm 28 to reciprocate as shown by arrows in FIG. The swing guide 11 is reciprocated left and right to traverse the yarn 20 to the package surface in the left-right direction. In the following description, the trajectory in which the traverse guide 11 reciprocates is referred to as “traverse stroke”. Since the traverse guide 11 reciprocates left and right as described above, for example, the side view as shown in FIG. 2 is a view seen in the direction of a straight line connecting one end side and the other end side of the traverse stroke. be able to.

綾振アーム駆動モータ４５の作動は、図略のトラバース制御部により制御される。ただし、綾振アーム駆動モータ４５の作動は、ユニット制御部５０により制御しても良い。また、綾振ガイド１１に対して糸走行方向の上流側には、糸案内部材５２が配置されている。この糸案内部材５２は、当該糸案内部材５２よりも糸走行方向において上流側の糸２０の糸道を接触ローラ２９側に屈曲させることで、当該糸２０を綾振ガイド１１によって捕捉することができるように案内するためのものである。   The operation of the traverse arm drive motor 45 is controlled by a traverse control unit (not shown). However, the operation of the traverse arm drive motor 45 may be controlled by the unit controller 50. Further, a yarn guide member 52 is disposed upstream of the traverse guide 11 in the yarn traveling direction. The yarn guide member 52 can capture the yarn 20 by the traverse guide 11 by bending the yarn path of the upstream yarn 20 toward the contact roller 29 in the yarn traveling direction with respect to the yarn guide member 52. It is for guiding as much as possible.

また、図２に示すように、前記綾振アーム駆動モータ４５の駆動軸４５ａは、トラバースストロークの一端側と他端側とを結ぶ直線の方向で見たときに、糸案内部材５２よりも上流側の糸２０の糸道に対して平行に近い角度となるように（駆動軸４５ａの延長線と糸２０の糸道とが鋭角をなすように）配置されている。また、トラバースストロークの一端側と他端側とを結ぶ直線の方向で見たときに、綾振アーム２８の基端部と、綾振ガイド１１とを結ぶ仮想線が、糸案内部材５２よりも上流側の糸２０の糸道の延長線に対して略直交するように配置されている。ここで、糸２０の糸道は、ワインダユニット１０の設置面（本実施形態の場合は水平面）に対して略垂直となっている。従って、本実施形態の自動ワインダにおいて、綾振ガイド１１は、ワインダユニット１０の設置面（本実施形態の場合は水平面）に略平行な平面内で往復駆動するように構成されている。   As shown in FIG. 2, the drive shaft 45a of the traverse arm drive motor 45 is upstream of the yarn guide member 52 when viewed in the direction of a straight line connecting one end side and the other end side of the traverse stroke. It is arranged so that the angle is nearly parallel to the yarn path of the side yarn 20 (so that the extension line of the drive shaft 45a and the yarn path of the yarn 20 form an acute angle). Further, when viewed in the direction of a straight line connecting one end side and the other end side of the traverse stroke, an imaginary line connecting the base end portion of the traverse arm 28 and the traverse guide 11 is more than the yarn guide member 52. The upstream yarn 20 is arranged so as to be substantially orthogonal to the extension line of the yarn path. Here, the yarn path of the yarn 20 is substantially perpendicular to the installation surface of the winder unit 10 (in the present embodiment, a horizontal surface). Therefore, in the automatic winder of this embodiment, the traverse guide 11 is configured to reciprocate in a plane substantially parallel to the installation surface of the winder unit 10 (in the case of the present embodiment, a horizontal plane).

この点、従来のトラバース装置においては、図７に示すように、綾振アーム駆動モータ１０６の駆動軸１０６ａは、糸案内部材１０７よりも上流側の糸１１０の糸道に対して、略直交するように配置されていた。また、従来のトラバース装置においては、トラバースストロークの一端側と他端側とを結ぶ直線の方向で見たときに、綾振アーム１０５の基端部と、綾振ガイド１０４と、を結ぶ仮想線が、糸案内部材１０７よりも上流側の糸１１０の仮想線に対して略平行となるように配置されていた。即ち、従来のトラバース装置においては、綾振ガイド１０４が、ワインダユニットの設置面に対して略直交する平面内で往復駆動するように構成されていた。この従来の構成では、糸案内部材１０７によって糸道を大きく屈曲しなければならないため、糸１１０に負担が掛かるという問題があった。このような糸道の屈曲は、トラバースストロークの左右両端部において特に大きくなってしまう。また、従来のトラバース装置においては、綾振ガイド１０４が垂直面内で円弧運動を行うため、トラバースストロークの中心位置と左右端部とでは、綾振ガイド１０４の上下位置が大きく異なる。従って、トラバースストロークの端部では、綾振ガイド１０４によって糸１１０が下向きに引っ張られてしまい、これにより糸１１０に余計な力が掛かっていた。その結果、生成されるパッケージ１０１の端面が硬くなってしまうことがあった。   In this regard, in the conventional traverse device, as shown in FIG. 7, the drive shaft 106 a of the traverse arm drive motor 106 is substantially orthogonal to the yarn path of the yarn 110 upstream of the yarn guide member 107. Was arranged to be. Further, in the conventional traverse device, an imaginary line connecting the base end portion of the traverse arm 105 and the traverse guide 104 when viewed in the direction of a straight line connecting one end side and the other end side of the traverse stroke. However, they are arranged so as to be substantially parallel to the virtual line of the yarn 110 on the upstream side of the yarn guide member 107. That is, in the conventional traverse apparatus, the traverse guide 104 is configured to reciprocate in a plane substantially orthogonal to the installation surface of the winder unit. In this conventional configuration, there is a problem that a load is applied to the yarn 110 because the yarn guide has to be largely bent by the yarn guide member 107. Such bending of the yarn path becomes particularly large at both right and left ends of the traverse stroke. Further, in the conventional traverse apparatus, the traverse guide 104 performs an arc motion in the vertical plane, and therefore the vertical position of the traverse guide 104 is greatly different between the center position of the traverse stroke and the left and right end portions. Therefore, at the end of the traverse stroke, the yarn 110 is pulled downward by the traverse guide 104, and an extra force is applied to the yarn 110. As a result, the end surface of the generated package 101 may become hard.

一方、本実施形態のトラバース装置２７のように、綾振ガイド１１を、ワインダユニット１０の設置面と略平行な平面内で往復駆動するように構成することで、従来のトラバース装置に比べ、糸案内部材５２による糸道の屈曲を少なくすることができる。特に、糸道の屈曲が最大となるトラバースストロークの左右両端部において、当該糸道の屈曲を低減する効果を大きく発揮することができる。また、本実施形態のトラバース装置２７は、トラバースストロークの中心位置と左右端部とで、綾振ガイド１１の上下位置があまり変動しないので、綾振ガイド１１によって糸２０が下向きに引っ張られることがない。その結果、糸２０が下向きに引っ張られてパッケージ３０の端面が硬くなることを軽減することができる。また、本実施形態のトラバース装置２７によれば、糸２０に余計な力が掛からないので、接触ローラ２９上にプリントされた糸２０にスリップが発生することを軽減し、正確なトラバースを行うことができる。この結果、高品質なパッケージ３０を生成することができる。   On the other hand, the traverse guide 11 is configured to reciprocate in a plane substantially parallel to the installation surface of the winder unit 10 as in the traverse device 27 of the present embodiment, so that the yarn can be compared with the conventional traverse device. The bending of the yarn path by the guide member 52 can be reduced. In particular, the effect of reducing the bending of the yarn path can be greatly exerted at the left and right ends of the traverse stroke at which the bending of the yarn path is maximized. Further, in the traverse device 27 of the present embodiment, the vertical position of the traverse guide 11 does not fluctuate so much between the center position of the traverse stroke and the left and right end portions, so that the yarn 20 may be pulled downward by the traverse guide 11. Absent. As a result, it is possible to reduce the fact that the end surface of the package 30 becomes hard due to the yarn 20 being pulled downward. Further, according to the traverse device 27 of the present embodiment, since an extra force is not applied to the yarn 20, it is possible to reduce the occurrence of slip in the yarn 20 printed on the contact roller 29 and perform an accurate traverse. Can do. As a result, a high-quality package 30 can be generated.

次に、接触ローラ２９について説明する。前記接触ローラ２９は、クレードル２３に支持された巻取ボビン２２に対向するように配置されている。そして、当該巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）の外周面と、接触ローラ２９の外周面と、が接触した状態で巻取ボビン２２を回転駆動することにより、接触ローラ２９が従動回転する。   Next, the contact roller 29 will be described. The contact roller 29 is disposed so as to face the winding bobbin 22 supported by the cradle 23. Then, when the winding bobbin 22 is rotationally driven in a state where the outer peripheral surface of the winding bobbin 22 (or package 30) and the outer peripheral surface of the contact roller 29 are in contact with each other, the contact roller 29 is driven to rotate.

また、図１に示すように、本実施形態における接触ローラ２９は、テーパ状（コーン形状）に形成されている。より具体的には、接触ローラ２９は、当該接触ローラ２９の軸を通る平面による断面形状が、台形となるように形成されている（もっとも、接触ローラ２９は中空状に形成されていても良い）。そして、接触ローラ２９の小径側端部は小径側支持アーム２３ａ側に、接触ローラ２９の大径側端部は大径側支持アーム２３ｂ側になるように配置されている。即ち、接触ローラ２９の大径側が巻取ボビン２２の大径側、接触ローラ２９の小径側は巻取ボビン２２の小径側となるように、接触ローラ２９が配置されている。このように構成することにより、巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）の周速が小さくなるボビン小径側においては、接触ローラ２９の周速も小さく、巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）の周速が大きくなるボビン大径側においては、接触ローラ２９の周速も大きくすることができる。これにより、巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）と接触ローラ２９との間の周速差を小さくすることができるので、接触ローラ２９上にプリントされた糸２０のスリップを抑制し、正確なトラバースを実施することができる。   Moreover, as shown in FIG. 1, the contact roller 29 in this embodiment is formed in the taper shape (cone shape). More specifically, the contact roller 29 is formed such that a cross-sectional shape by a plane passing through the axis of the contact roller 29 is a trapezoid (although the contact roller 29 may be formed in a hollow shape. ). The small-diameter side end of the contact roller 29 is disposed on the small-diameter side support arm 23a side, and the large-diameter side end of the contact roller 29 is disposed on the large-diameter side support arm 23b side. That is, the contact roller 29 is arranged such that the large diameter side of the contact roller 29 is the large diameter side of the winding bobbin 22 and the small diameter side of the contact roller 29 is the small diameter side of the winding bobbin 22. With such a configuration, the peripheral speed of the contact roller 29 is small on the small-bore side of the bobbin where the peripheral speed of the winding bobbin 22 (or package 30) is small, and the peripheral speed of the winding bobbin 22 (or package 30) is small. The peripheral speed of the contact roller 29 can be increased on the larger diameter side of the bobbin. Thereby, since the peripheral speed difference between the winding bobbin 22 (or the package 30) and the contact roller 29 can be reduced, the slip of the yarn 20 printed on the contact roller 29 is suppressed, and an accurate traverse is achieved. Can be implemented.

ところで、アーム式のトラバース装置２７は、糸２０のトラバース時において、トラバースストロークの端部でプリント長が長くなり易い構成である。ここで、プリント長が長くなると、接触ローラ２９上にプリントされている糸２０が、接触ローラ２９とパッケージ３０との間の周速差の影響を受け易くなる。この結果、接触ローラ２９上にプリントされている糸２０と、接触ローラ２９と、の間でスリップが発生し易くなる。即ち、アーム式のトラバース装置２７は、トラバースストロークの端部においてプリント長が長くなる結果、スリップが発生し易いという課題があった。   By the way, the arm-type traverse device 27 has a configuration in which the print length tends to be long at the end of the traverse stroke when the yarn 20 is traversed. Here, when the print length is increased, the yarn 20 printed on the contact roller 29 is likely to be affected by the peripheral speed difference between the contact roller 29 and the package 30. As a result, slip is likely to occur between the yarn 20 printed on the contact roller 29 and the contact roller 29. That is, the arm-type traverse device 27 has a problem that slip is likely to occur as a result of an increase in the print length at the end of the traverse stroke.

この点、本実施形態のようにテーパ状の接触ローラ２９を用いて糸２０を巻き取ることにより、巻取ボビン２２の大径側端部及び小径側端部において、パッケージ３０と接触ローラ２９との間で発生する周速差を小さくすることができる。ここで、図１においては、巻取ボビン２２の大径側端部はトラバースストロークの右側端部に対応し、巻取ボビン２２の小径側端部はトラバースストロークの左側端部に対応している。即ち、本実施形態の接触ローラ２９を用いることにより、トラバースストロークの左右両端部における糸２０のスリップを低減することができると言える。   In this regard, by winding the yarn 20 using the tapered contact roller 29 as in the present embodiment, the package 30 and the contact roller 29 at the large diameter side end and the small diameter side end of the winding bobbin 22 The peripheral speed difference generated between the two can be reduced. Here, in FIG. 1, the large-diameter side end of the winding bobbin 22 corresponds to the right end of the traverse stroke, and the small-diameter end of the winding bobbin 22 corresponds to the left end of the traverse stroke. . That is, by using the contact roller 29 of this embodiment, it can be said that the slip of the yarn 20 at the left and right ends of the traverse stroke can be reduced.

このように、テーパ状の接触ローラ２９は、トラバースストロークの端部において糸２０のスリップが発生し易いというアーム式のトラバース装置２７の欠点を低減する効果が期待できる。従って、本実施形態の自動ワインダのように、アーム式のトラバース装置２７と、テーパ状の接触ローラ２９と、を組み合わせた構成とすることが、特に好適である。   Thus, the tapered contact roller 29 can be expected to reduce the disadvantage of the arm-type traverse device 27 that the yarn 20 is likely to slip at the end of the traverse stroke. Therefore, it is particularly preferable that the arm-type traverse device 27 and the tapered contact roller 29 are combined as in the automatic winder of the present embodiment.

なお、上記のように巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）を回転駆動して接触ローラ２９を従動回転させる構成に代えて、接触ローラ２９を回転駆動して巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）を従動回転させる構成も考えられる。しかし、巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）を従動回転させる構成の場合、当該巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）を安定して回転させるためには、接触ローラ２９と巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）との間の接触面積を確保するために、接触ローラ２９の径をある程度大きく形成しなければならない。このように接触ローラ２９を大きくしてしまうと、プリント長が長くなってしまう。また、接触ローラ２９の径が大きいと、綾振ガイド１１をパッケージ３０側に近づけることができなくなるため、フリーレングスが長くなることもある。   Instead of the configuration in which the winding bobbin 22 (or package 30) is rotationally driven and the contact roller 29 is driven to rotate as described above, the contact roller 29 is rotationally driven to rotate the winding bobbin 22 (or package 30). A configuration in which driven rotation is performed is also conceivable. However, in the case where the winding bobbin 22 (or package 30) is driven to rotate, in order to stably rotate the winding bobbin 22 (or package 30), the contact roller 29 and the winding bobbin 22 (or package) are used. 30), the diameter of the contact roller 29 must be made large to some extent. If the contact roller 29 is increased in this way, the print length becomes longer. Further, if the diameter of the contact roller 29 is large, the traverse guide 11 cannot be brought closer to the package 30 side, so that the free length may be long.

前述のように、プリント長が長過ぎると、接触ローラ２９上で糸２０のスリップが発生し易い。また、フリーレングスが長過ぎると、糸２０の挙動が不安定となり、パッケージ３０に巻き取られる糸２０の軌跡の再現性が低くなってしまうので（即ち、軌跡に遅れが生じるので）、好ましくない。この点、本実施形態では、上記のように巻取ボビン２２を直接回転駆動する構成とすることにより、接触ローラ２９をの径を小さく形成することができる。この結果、プリント長とフリーレングスを短くすることができるので、接触ローラ２９上での糸のスリップを減らして高品質なパッケージ３０を形成することができる。   As described above, when the print length is too long, the yarn 20 is likely to slip on the contact roller 29. If the free length is too long, the behavior of the yarn 20 becomes unstable, and the reproducibility of the locus of the yarn 20 wound around the package 30 becomes low (that is, the locus is delayed), which is not preferable. . In this regard, in the present embodiment, the diameter of the contact roller 29 can be reduced by adopting a configuration in which the winding bobbin 22 is directly driven to rotate as described above. As a result, the print length and the free length can be shortened, so that the yarn slip on the contact roller 29 can be reduced and the high-quality package 30 can be formed.

次に、上記接触ローラ２９の形状について詳しく説明する。   Next, the shape of the contact roller 29 will be described in detail.

前述のように、パッケージ３０の表面に糸２０を正確にトラバースするという観点からは、等速ポイントよりも小径側であっても、接触ローラ２９の周速と、巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）の周速と、が一致していることが好ましい。同様に、等速ポイントよりも大径側であっても、接触ローラ２９の周速と、巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）の周速と、が一致していることが好ましい。そこで、接触ローラ２９の形状を、巻取ボビン２２と同一の大小径比で形成すれば、巻取ボビン２２の大径側と小径側の両方において、当該巻取ボビン２２と接触ローラ２９との間に周速の差が発生しないようにすることができる。なお、「大小径比」とは、小径側端部の径に対する大径側端部の径の比率のことをいう。   As described above, from the viewpoint of accurately traversing the yarn 20 to the surface of the package 30, the peripheral speed of the contact roller 29 and the winding bobbin 22 (or the package 30) even at a smaller diameter side than the constant speed point. It is preferable that the circumferential speed of Similarly, it is preferable that the peripheral speed of the contact roller 29 and the peripheral speed of the take-up bobbin 22 (or the package 30) coincide with each other even on the larger diameter side than the constant speed point. Therefore, if the shape of the contact roller 29 is formed with the same large / small diameter ratio as that of the take-up bobbin 22, the take-up bobbin 22 and the contact roller 29 are both arranged on the large-diameter side and the small-diameter side. It is possible to prevent a difference in peripheral speed between them. The “large / small diameter ratio” refers to the ratio of the diameter of the large-diameter end to the diameter of the small-diameter end.

ところで、コーン形状のパッケージ３０においては、当該パッケージ３０が巻き太っていくに従って、当該パッケージ３０の小径側の周速と大径側の周速との差が小さくなるという現象が発生する。これは、巻取ボビン２２の周囲に糸２０を巻き取って糸層を形成していくときに、糸層の厚みが増加する速度は小径側と大径側とで殆ど変わらないため、パッケージ３０の大小径比が徐々に小さくなるためである。従って、接触ローラ２９の形状を、巻取ボビン２２と同一の大小径比で形成した場合、パッケージ３０の巻き始めにおいては接触ローラ２９の周速と巻取ボビン２２の周速とを一致させることができるが、パッケージ３０が巻き太るに従って、等速ポイントよりも大径側及び小径側で周速差が拡大することになる。   By the way, in the cone-shaped package 30, as the package 30 gets thicker, a phenomenon occurs in which the difference between the peripheral speed on the small diameter side and the peripheral speed on the large diameter side of the package 30 decreases. This is because when the yarn 20 is wound around the winding bobbin 22 to form the yarn layer, the speed at which the thickness of the yarn layer increases hardly changes between the small diameter side and the large diameter side. This is because the large / small diameter ratio is gradually reduced. Therefore, when the shape of the contact roller 29 is formed with the same large / small diameter ratio as that of the winding bobbin 22, the peripheral speed of the contact roller 29 and the peripheral speed of the winding bobbin 22 should be matched at the beginning of winding of the package 30. However, as the package 30 gets thicker, the peripheral speed difference increases on the larger diameter side and the smaller diameter side than the constant speed point.

そこで本実施形態においては、接触ローラ２９の大小径比（図３におけるｄ2／ｄ1）が、巻取ボビン２２の大小径比（図３におけるＤ2／Ｄ1）よりも小さくなるように、接触ローラ２９を形成している。これにより、接触ローラ２９の大小径比と巻取ボビン２２の大小径比を一致させる構成と比べて、パッケージ３０の巻き太りに対応した大小径比とすることができる。即ち、巻取ボビン２２と接触ローラ２９の大小径比を一致させる構成と比べて、パッケージ３０が巻き太ったときに、等速ポイントよりも大径側及び小径側において発生する接触ローラ２９とパッケージ３０との周速差を小さくすることができる。 Therefore, in the present embodiment, the large / small diameter ratio of the contact roller 29 (d 2 / d 1 in FIG. 3) is smaller than the large / small diameter ratio of the winding bobbin 22 (D 2 / D 1 in FIG. 3). The contact roller 29 is formed. Thereby, compared with the structure which makes the large / small diameter ratio of the contact roller 29 and the large / small diameter ratio of the winding bobbin 22 correspond, it can be set as the large / small diameter ratio corresponding to the winding thickness of the package 30. That is, as compared with the configuration in which the large and small diameter ratios of the winding bobbin 22 and the contact roller 29 are matched, the contact roller 29 and the package 30 generated on the large diameter side and the small diameter side from the constant speed point when the package 30 is thickened. And the peripheral speed difference can be reduced.

また、自動ワインダにおいては、パッケージの使用目的や糸品種等に応じて、様々な大小径比の巻取ボビンが使用されている。従って、１つの接触ローラで複数種類の巻取ボビンに対応することができれば好適である。この点、上記の構成によれば、接触ローラ２９の大小径比と巻取ボビン２２の大小径比とが一致している必要が無い。従って、１つの接触ローラ２９で様々な大小径比の巻取ボビン２２に対応することができる。   In the automatic winder, winding bobbins having various large and small diameter ratios are used depending on the purpose of use of the package and the yarn type. Accordingly, it is preferable that one contact roller can handle a plurality of types of winding bobbins. In this regard, according to the above-described configuration, the large / small diameter ratio of the contact roller 29 and the large / small diameter ratio of the winding bobbin 22 do not need to match. Accordingly, the single contact roller 29 can correspond to the winding bobbins 22 having various large and small diameter ratios.

この点に関し、本願発明者らは、様々な形状のコーン型ボビンに適用できる汎用的な接触ローラ２９の形状を決定するため、様々な大小径比の接触ローラ２９を使用して糸を巻き取る実験を行った。その結果を図４の表に示す。図４に示すのは、接触ローラ２９を用いて形成したパッケージ端面を目視によって評価した結果であり、「１」が最も良く、「３」が普通であり、「５」が最も悪いことを示している。より具体的には、「１」の評価のパッケージは、大径側と小径側の両方において、綾落ちが無いか、殆ど無い状態であり、パッケージの端面がきれいであった。このようなパッケージは、例えば後工程で糸をパッケージから解舒する場合であっても、糸切れ等が発生しにくい。一方、「５」の評価のパッケージは、大径側ではパッケージの内層に凹みが発生したり、綾落ちが発生し、小径側では菊巻きが発生した状態であり、パッケージの端面が醜かった。このようなパッケージは、例えば後工程で糸をパッケージから解舒する場合に、糸切れ等が発生し易い。   In this regard, the present inventors use various contact rollers 29 with large and small diameter ratios to wind the yarn in order to determine the shape of a general-purpose contact roller 29 that can be applied to cone-shaped bobbins having various shapes. The experiment was conducted. The results are shown in the table of FIG. FIG. 4 shows the result of visual evaluation of the package end surface formed using the contact roller 29. “1” is the best, “3” is normal, and “5” is the worst. ing. More specifically, the package evaluated as “1” had no or almost no falling on both the large diameter side and the small diameter side, and the end face of the package was clean. In such a package, for example, even when the yarn is unwound from the package in a later process, yarn breakage or the like hardly occurs. On the other hand, in the package evaluated as “5”, the inner layer of the package had a dent or traversed on the large diameter side, and a chrysanthemum was formed on the small diameter side, and the end face of the package was ugly. In such a package, for example, when the yarn is unwound from the package in a later step, yarn breakage or the like is likely to occur.

図４の各行の左端には、使用した巻取ボビンの直径、当該巻取ボビンの小径側端部と大径側端部の径の比（Ｄ1：Ｄ2）を示している。また、図４の各列の上端には、使用した接触ローラの小径側端部と大径側端部の径の比（ｄ1：ｄ2）を示している。 The left end of each row in FIG. 4 shows the diameter of the used winding bobbin and the ratio (D 1 : D 2 ) of the diameter of the small diameter side end and the large diameter side end of the winding bobbin. Moreover, the ratio (d 1 : d 2 ) of the diameters of the small diameter side end portion and the large diameter side end portion of the used contact roller is shown at the upper end of each row in FIG.

前述のように、巻取ボビンがコーン形状の場合は、円筒形状の接触ローラを用いて巻き取りを行うとパッケージの品質が悪くなってしまう。このため、接触ローラは、ある程度の大小径比に基づき形成した方が良い。この点、図４の表に示すように、コーン形状の巻取ボビンを用いた場合において、大小径比（＝ｄ2／ｄ1）が１．１以上の接触ローラを使用すれば、円筒形状の接触ローラに比べてパッケージ品質の向上が見られた。従って、接触ローラ２９の大小径比は、１．１以上とすることが好ましい。 As described above, when the winding bobbin has a cone shape, the quality of the package is deteriorated when the winding is performed using the cylindrical contact roller. For this reason, it is better to form the contact roller based on a certain large / small diameter ratio. In this regard, as shown in the table of FIG. 4, when a cone-shaped winding bobbin is used, if a contact roller having a large / small diameter ratio (= d 2 / d 1 ) of 1.1 or more is used, a cylindrical shape The package quality was improved compared to the contact roller. Therefore, the large / small diameter ratio of the contact roller 29 is preferably 1.1 or more.

一方、図４の表からは、巻取ボビン２２の大小径比（＝ｄ2／ｄ1）が、接触ローラの大小径比（＝Ｄ2／Ｄ1）以上になると、評価が「４」となってしまうことがわかる。即ち、接触ローラ２９の大小径比を大きくし過ぎると、パッケージ３０の品質がかえって悪くなる。そこで、接触ローラ２９の大小径比は、巻取ボビン２２の大小径比未満とすることが好ましい。なお、一般的に使用されるコーン型巻取ボビンの大小径比は１．８以下である。従って、接触ローラの大小径比は１．８未満とすることが好ましい。 On the other hand, from the table of FIG. 4, when the large / small diameter ratio (= d 2 / d 1 ) of the winding bobbin 22 is equal to or larger than the large / small diameter ratio (= D 2 / D 1 ) of the contact roller, the evaluation is “4”. It turns out that it becomes. That is, if the large / small diameter ratio of the contact roller 29 is excessively increased, the quality of the package 30 is deteriorated. Therefore, the large / small diameter ratio of the contact roller 29 is preferably less than the large / small diameter ratio of the winding bobbin 22. In addition, the large-to-small diameter ratio of a commonly used cone type winding bobbin is 1.8 or less. Therefore, the large / small diameter ratio of the contact roller is preferably less than 1.8.

図４の表に、一般的なテーパ角である３°３０′、４°２０′、５°５７′の３種類の巻取ボビン（小径側端部と大径側端部の径の比は、それぞれ１：１．６、１：１．６、１：１．８）に共通して使用することができると判断できる接触ローラ２９の範囲を、２点鎖線で示す。即ち、大小径比が１．１〜１．５の範囲の接触ローラ２９であれば、上記の複数種類の巻取ボビンに対して共通して使用することができる。従って、大小径比がこの範囲の接触ローラ２９であれば、複数形状の巻取ボビンに対して汎用的に用いることができる。特に、大小径比が１．３から１．５の範囲の接触ローラを用いた場合、上記３種類の巻取ボビン全てにおいて「３」（普通）以上の評価となっているので好ましい。更に、大小径比が、上記１．３から１．５の範囲の中間値となる大小径比１．４の接触ローラであれば、特に好ましい。   In the table of FIG. 4, there are three types of winding bobbins (3 ° 30 ′, 4 ° 20 ′, 5 ° 57 ′) which are general taper angles (the ratio of the diameter of the small diameter side end to the large diameter side end is The range of the contact roller 29 that can be determined to be commonly used at 1: 1.6, 1: 1.6, and 1: 1.8, respectively, is indicated by a two-dot chain line. That is, the contact roller 29 having a large / small diameter ratio in the range of 1.1 to 1.5 can be used in common for the plurality of types of winding bobbins. Therefore, if the large / small diameter ratio is in this range, the contact roller 29 can be used for a plurality of winding bobbins in general. In particular, when a contact roller having a large / small diameter ratio in the range of 1.3 to 1.5 is used, all three types of winding bobbins have an evaluation of “3” (normal) or more, which is preferable. Furthermore, it is particularly preferable if the contact roller has a large / small diameter ratio of 1.4, where the large / small diameter ratio is an intermediate value in the range of 1.3 to 1.5.

なお、接触ローラ２９の幅（回転軸線方向の長さ）には特に制限は無いが、少なくともパッケージ３０の表面において糸２０がトラバースされる幅よりも長くする必要がある。本実施形態において、接触ローラ２９の幅は、巻取ボビン２２の幅とほぼ同じ程度としている。また、接触ローラ２９の径については特に制限は無いが、あまり大きくするとイナーシャが大きくなり過ぎ、また製造コストの観点からも好ましくない。本実施形態では、少なくとも接触ローラ２９の大径側の径は、巻取ボビン２２の大径側の径よりも小さくなるように構成している。   There is no particular limitation on the width of the contact roller 29 (the length in the direction of the rotation axis), but it must be longer than the width at which the yarn 20 is traversed at least on the surface of the package 30. In the present embodiment, the width of the contact roller 29 is approximately the same as the width of the winding bobbin 22. The diameter of the contact roller 29 is not particularly limited, but if it is too large, the inertia becomes too large, which is not preferable from the viewpoint of manufacturing cost. In the present embodiment, at least the diameter of the contact roller 29 on the large diameter side is configured to be smaller than the diameter of the winding bobbin 22 on the large diameter side.

以上で説明したように、本実施形態の自動ワインダは、クレードル２３と、接触ローラ２９と、トラバース装置２７と、を備える。クレードル２３は、糸のパッケージ３０が巻き取られる巻取ボビン２２を回転可能に支持する。接触ローラ２９は、パッケージ３０と接触回転する。トラバース装置２７は、接触ローラ２９とは独立して設けられ、パッケージ３０の表面に糸をトラバースする。また、接触ローラ２９は、テーパ形状に形成される。そして、当該接触ローラ２９の大小径比は、巻取ボビン２２の大小径比よりも小さくなっている。   As described above, the automatic winder according to the present embodiment includes the cradle 23, the contact roller 29, and the traverse device 27. The cradle 23 rotatably supports a winding bobbin 22 on which the yarn package 30 is wound. The contact roller 29 rotates in contact with the package 30. The traverse device 27 is provided independently of the contact roller 29 and traverses the yarn on the surface of the package 30. Further, the contact roller 29 is formed in a tapered shape. The large / small diameter ratio of the contact roller 29 is smaller than the large / small diameter ratio of the winding bobbin 22.

このように接触ローラ２９をテーパ形状とすることにより、当該接触ローラを円筒形状とする構成と比べて、接触ローラ２９とコーン巻きパッケージ３０との間で発生する周速差を小さくすることができる。これにより、コーン巻きパッケージ３０を巻き取る際に生じ易い大径側の綾落ち等を防止し、高品質なパッケージ３０を形成することができる。また、コーン巻きパッケージ３０は、巻き太るに従って、大小径比が小さくなる。そこで、上記のように、接触ローラ２９の大小径比を巻取ボビン２２の大小径比よりも小さくすることで、パッケージ３０が巻き太っても接触ローラ２９とコーン巻きパッケージ３０との間で発生する周速差が過度に大きくなることを防ぐことができる。また、ボビンの形状に合わせて接触ローラを形成する従来の構成（実開平３−４９２５９）の場合、異なる形状のボビンごとに接触ローラを用意する必要があったが、上記の構成によれば、小径側端部の径に対する大径側端部の径の比率が接触ローラよりも大きいボビンであれば、複数種類のボビンに対応することができる。   By thus forming the contact roller 29 in a tapered shape, the peripheral speed difference generated between the contact roller 29 and the cone winding package 30 can be reduced as compared with the configuration in which the contact roller is cylindrical. . As a result, it is possible to prevent a large-diameter side tumble or the like that is likely to occur when the cone-wrapped package 30 is wound, and to form a high-quality package 30. Further, the cone-winding package 30 has a smaller large / small diameter ratio as the winding becomes thicker. Therefore, as described above, the large / small diameter ratio of the contact roller 29 is made smaller than the large / small diameter ratio of the winding bobbin 22, so that the contact roller 29 and the cone winding package 30 are generated even if the package 30 is thick. It is possible to prevent the peripheral speed difference from becoming excessively large. Further, in the case of the conventional configuration (actually open Hei 3-49259) in which the contact roller is formed according to the shape of the bobbin, it is necessary to prepare a contact roller for each bobbin having a different shape. As long as the ratio of the diameter of the large-diameter end to the diameter of the small-diameter end is larger than that of the contact roller, a plurality of types of bobbins can be handled.

また、本実施形態の自動ワインダにおいて、クレードル２３は、コーン形状の巻取ボビン２２を支持可能なように、小径側支持アーム２３ａと大径側支持アーム２３ｂとを有している。そして、前記接触ローラ２９の小径側端部は、小径側支持アーム２３ａに対応するように配置され、接触ローラ２９の大径側端部は、大径側支持アーム２３ｂに対応するように配置されている。   In the automatic winder of the present embodiment, the cradle 23 has a small-diameter side support arm 23a and a large-diameter side support arm 23b so that the cone-shaped winding bobbin 22 can be supported. The small diameter side end of the contact roller 29 is arranged to correspond to the small diameter side support arm 23a, and the large diameter side end of the contact roller 29 is arranged to correspond to the large diameter side support arm 23b. ing.

これにより、接触ローラ２９と巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）との間の周速差を小さくすることができる。   Thereby, the peripheral speed difference between the contact roller 29 and the winding bobbin 22 (or package 30) can be reduced.

また、本実施形態の自動ワインダにおいて、接触ローラ２９の大小径比は、１．１以上１．８未満である。   In the automatic winder of the present embodiment, the large / small diameter ratio of the contact roller 29 is 1.1 or more and less than 1.8.

即ち、大小径比を１．１以上とすることにより、ある程度テーパがついた接触ローラ２９とすることができる。また、一般に用いられているコーン型巻取ボビンの大小径比は１．８以下である。そこで、接触ローラ２９の大小径比を１．８未満とすることにより、当該接触ローラ２９の大小径比を一般的なコーン型ボビンの大小径比よりも小さくすることができる。その結果、一般的にある複数種類のコーン型ボビンの何れの種類のコーン型ボビンを巻き取る場合であっても、接触ローラとコーン巻きパッケージとの間で発生する周速差を小さく保ちつつ、高品質なパッケージを糸巻取機により巻き取ることができる。   That is, when the large / small diameter ratio is 1.1 or more, the contact roller 29 having a certain degree of taper can be obtained. Moreover, the large-to-small diameter ratio of a commonly used cone type winding bobbin is 1.8 or less. Therefore, by making the large / small diameter ratio of the contact roller 29 less than 1.8, the large / small diameter ratio of the contact roller 29 can be made smaller than the large / small diameter ratio of a general cone type bobbin. As a result, even when any type of cone-type bobbin of a plurality of types of cone-type bobbins is generally wound, while maintaining a small peripheral speed difference generated between the contact roller and the cone-winding package, A high-quality package can be wound by a yarn winder.

また、本実施形態の自動ワインダにおいて、前記クレードル２３は、大小径比が１．６のボビンと１．８の巻取ボビンとを支持可能である。   In the automatic winder of this embodiment, the cradle 23 can support a bobbin having a large / small diameter ratio of 1.6 and a take-up bobbin having a diameter of 1.8.

即ち、大小径比が１．６及び１．８の巻取ボビンは、広く使用されているので、本実施形態の自動ワインダがこのボビンを支持可能に構成されることにより、当該自動ワインダで多くの種類の巻取ボビンに糸を巻き取ることができる。   That is, since the winding bobbins having a large / small diameter ratio of 1.6 and 1.8 are widely used, the automatic winder according to the present embodiment is configured to be able to support the bobbin, so that many of the automatic winders The yarn can be wound on various types of winding bobbins.

また、本実施形態の自動ワインダは、巻取ボビン２２を直接回転駆動するパッケージ駆動モータ４１を備えている。   Further, the automatic winder of the present embodiment includes a package drive motor 41 that directly drives the winding bobbin 22 to rotate.

即ち、仮に接触ローラ２９を回転駆動して巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）を従動回転する構成とした場合、巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）を確実に駆動するためには接触ローラ２９の径をある程度大きくする必要がある。この点、上記のように構成することにより、接触ローラ２９を大きくする必要が無く、当該接触ローラ２９をコンパクトに構成することができる。   That is, if the contact roller 29 is rotationally driven and the take-up bobbin 22 (or package 30) is driven to rotate, the contact roller 29 must be driven in order to reliably drive the take-up bobbin 22 (or package 30). It is necessary to increase the diameter to some extent. In this regard, by configuring as described above, it is not necessary to enlarge the contact roller 29, and the contact roller 29 can be configured compactly.

また、本実施形態の自動ワインダにおいて、トラバース装置２７は、綾振アーム２８と、綾振アーム２８の先端側に配置された綾振ガイド１１と、を備える。そして、当該トラバース装置２７は、綾振ガイド１１に糸を係合させた状態で、綾振アーム２８をその基端側を中心として回動運動することにより、綾振ガイド１１を往復運動させてパッケージ３０の表面に糸をトラバースするように構成されている。   Further, in the automatic winder of the present embodiment, the traverse device 27 includes a traverse arm 28 and a traverse guide 11 disposed on the tip side of the traverse arm 28. Then, the traverse device 27 reciprocates the traverse guide 11 by rotating the traverse arm 28 around its proximal end in a state where the yarn is engaged with the traverse guide 11. The yarn is traversed on the surface of the package 30.

即ち、綾振アーム式のトラバース装置は、トラバース時にトラバースストロークの両端部においてプリント長が長くなり易い構成のため、接触ローラ上にプリントされた糸のスリップが特に発生し易い。そこで、綾振アーム式のトラバース装置を備えた自動ワインダにおいて本発明の構成を採用し、糸のスリップを低減させることにより、パッケージ３０の品質向上の効果を特に顕著に得ることができる。   That is, the traverse device of the traverse arm type is configured to easily increase the print length at both ends of the traverse stroke during traverse, and therefore, the slip of the yarn printed on the contact roller is particularly likely to occur. Therefore, by adopting the configuration of the present invention in an automatic winder having a traverse arm type traverse device and reducing the slip of the yarn, the effect of improving the quality of the package 30 can be obtained particularly remarkably.

また、本実施形態の自動ワインダは、綾振アーム２８を回転駆動する綾振アーム駆動モータ４５を備える。そして、トラバースストロークの一端側と他端側とを結ぶ直線の方向で見たときに、綾振アーム駆動モータ４５の駆動軸４５ａと、パッケージ３０に巻き取られる糸２０の糸道の延長線と、が鋭角をなして交わる。   Further, the automatic winder of this embodiment includes a traverse arm drive motor 45 that rotationally drives the traverse arm 28. When viewed in the direction of a straight line connecting one end side and the other end side of the traverse stroke, the drive shaft 45a of the traverse arm drive motor 45 and the extension line of the yarn path of the yarn 20 wound around the package 30 , Meet at an acute angle.

また、本実施形態の自動ワインダにおいては、トラバースストロークの一端側と他端側とを結ぶ直線の方向で見たときに、綾振アーム２８の基端部から綾振ガイド１１を通るように引いた仮想線は、前記糸道と略垂直である。   In the automatic winder of the present embodiment, the traverse stroke is pulled from the base end portion of the traverse arm 28 so as to pass through the traverse guide 11 when viewed in the direction of a straight line connecting one end side and the other end side of the traverse stroke. The imaginary line is substantially perpendicular to the yarn path.

これにより、特にトラバースストロークの端部における綾振ガイドによる糸の屈曲を軽減させることができるので、パッケージ３０に巻き取られる糸への負担を軽減し、パッケージ３０の品質をより一層向上させることができる。   As a result, the bending of the yarn due to the traverse guide, particularly at the end of the traverse stroke, can be reduced, thereby reducing the burden on the yarn wound around the package 30 and further improving the quality of the package 30. it can.

次に、上記実施形態の変形例を説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態と同一又は類似する構成については、図面に同一の符号を付して説明を省略する。   Next, a modification of the above embodiment will be described. In the following description, components that are the same as or similar to those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawings, and description thereof is omitted.

図５に示すように、本変形例の自動ワインダは、巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）を駆動するパッケージ駆動モータ４１に代えて、接触ローラ２９を駆動するための接触ローラ駆動モータ５１を備えた構成である。この構成の自動ワインダにおいては、接触ローラ２９を回転駆動することにより、巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）を従動回転させる。   As shown in FIG. 5, the automatic winder according to this modification includes a contact roller drive motor 51 for driving the contact roller 29 instead of the package drive motor 41 for driving the take-up bobbin 22 (or the package 30). It is a configuration. In the automatic winder with this configuration, the winding bobbin 22 (or the package 30) is driven to rotate by driving the contact roller 29 to rotate.

この構成の自動ワインダであっても、コーン型の巻取ボビンに糸を巻き取る際には、前記実施形態と同様にテーパ形状の接触ローラ２９を用いることで、接触ローラ２９と巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）との間の周速差を小さくすることができるので、接触ローラ２９にプリントされた糸２０のスリップを抑制することができる。   Even in the automatic winder of this configuration, when winding the yarn around the cone type winding bobbin, the contact roller 29 and the winding bobbin 22 are used by using the tapered contact roller 29 as in the above embodiment. Since the peripheral speed difference with the (or package 30) can be reduced, the slip of the yarn 20 printed on the contact roller 29 can be suppressed.

ただし、前述したように、接触ローラ２９を回転駆動する構成の場合、巻取ボビン２２を直接回転駆動する構成と比べて、巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）の回転を安定させるために接触ローラ２９の径を大きく形成しなければならない。しかしながら前述のように、接触ローラ２９の径を大きくした場合、プリント長が長くなり、糸２０のスリップが増大してしまうという問題がある。このため、糸２０のスリップを減少させてパッケージ３０の品質を向上させるという観点からは、上記実施形態のように巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）を直接駆動する構成の方が好ましい。   However, as described above, in the case of the configuration in which the contact roller 29 is rotationally driven, the contact roller is used to stabilize the rotation of the winding bobbin 22 (or package 30) as compared with the configuration in which the winding bobbin 22 is directly rotationally driven. The diameter of 29 must be formed large. However, as described above, when the diameter of the contact roller 29 is increased, there is a problem that the print length becomes longer and the slip of the yarn 20 increases. For this reason, from the viewpoint of reducing the slip of the yarn 20 and improving the quality of the package 30, a configuration in which the winding bobbin 22 (or the package 30) is directly driven as in the above-described embodiment is preferable.

以上に本発明の好適な実施の形態（及び変形例）を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。   The preferred embodiment (and modification) of the present invention has been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.

図４に示すように、大小径比が１．８未満のテーパ形状の接触ローラは、円筒形状の巻取ボビンに対して使用した場合であっても、評価が「３」（普通）以上のチーズ巻きパッケージを形成することができる。即ち、本実施形態の接触ローラ２９は、円筒形状の巻取ボビンに対して使用することもできる。   As shown in FIG. 4, the taper-shaped contact roller having a large / small diameter ratio of less than 1.8 has an evaluation of “3” (ordinary) or more even when used on a cylindrical winding bobbin. A cheese roll package can be formed. That is, the contact roller 29 of this embodiment can also be used for a cylindrical winding bobbin.

上記実施形態のトラバース装置２７において、綾振アーム駆動モータ４５の駆動軸４５ａは、トラバースストロークの一端側と他端側とを結ぶ直線の方向で見たときに、当該駆動軸４５ａの延長線と糸２０の糸道とが鋭角をなすように配置されているものとした。この点、トラバースストロークの一端側と他端側とを結ぶ直線の方向で見たときに、駆動軸４５ａと、糸案内部材５２よりも上流側の糸２０と、が平行となっていても良い。要は、ワインダユニット１０の設置面と略平行な平面内で綾振ガイド１１を往復駆動することができれば良い。   In the traverse device 27 of the above embodiment, the drive shaft 45a of the traverse arm drive motor 45 is an extension line of the drive shaft 45a when viewed in the direction of a straight line connecting one end side and the other end side of the traverse stroke. It is assumed that the yarn path of the yarn 20 is arranged at an acute angle. In this regard, when viewed in the direction of a straight line connecting one end side and the other end side of the traverse stroke, the drive shaft 45a and the yarn 20 upstream of the yarn guide member 52 may be parallel to each other. . In short, it is only necessary that the traverse guide 11 can be driven back and forth within a plane substantially parallel to the installation surface of the winder unit 10.

もっとも、トラバース装置２７は、上記実施形態のように略水平面内で綾振ガイド１１を往復駆動する構成に限らず、例えば特開２００６−２９８４９９のように、略垂直面内で綾振ガイドを往復駆動する従来のトラバース装置を用いても良い。   However, the traverse device 27 is not limited to the configuration in which the traverse guide 11 is reciprocated in a substantially horizontal plane as in the above-described embodiment, and for example, as in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-298499, the traverse device 27 is reciprocated in a substantially vertical plane. A conventional traverse device for driving may be used.

また、トラバース装置２７は、上記のようなアーム式のトラバース装置に代えて、綾振ガイドをベルト駆動によって左右に往復駆動するベルト式トラバース装置、回転羽を用いたロータリ式トラバース装置、綾振ガイドが取り付けられたロッドを往復動させる構成のロッド式トラバース装置等であっても良い。   Further, the traverse device 27 is a belt-type traverse device that reciprocates the traverse guide left and right by belt drive instead of the arm-type traverse device as described above, a rotary traverse device that uses rotating blades, and a traverse guide. A rod-type traverse device or the like configured to reciprocate the rod to which the is attached may be used.

また、上記実施形態の綾振ガイド１１の形状は、事情に応じて適宜変更できる。例えば、綾振ガイドの糸を係合する部分を、先端側が開放されたＵ字状に形成する構成とすることができる。また例えば、２本の棒状部材によって糸を挟み込んでトラバースを行う構成とすることもできる。   Further, the shape of the traverse guide 11 of the above embodiment can be changed as appropriate according to circumstances. For example, the portion of the traverse guide that engages with the yarn can be formed in a U shape with the tip side open. Further, for example, the traverse may be performed by sandwiching the yarn between the two rod-shaped members.

また、本発明は、自動ワインダに限らず、巻返し機及び精紡機（例えば空気紡績機、オープンエンド紡績機）等の他の糸巻取機にも適用することができる。   The present invention is not limited to an automatic winder, but can be applied to other yarn winding machines such as a winding machine and a spinning machine (for example, an air spinning machine and an open-end spinning machine).

１１ 綾振ガイド
２２ 巻取ボビン（ボビン）
２８ 綾振アーム
２９ 接触ローラ
３０ パッケージ
２７ トラバース装置
４１ パッケージ駆動モータ（パッケージ駆動部）
４５ 綾振アーム駆動モータ（綾振駆動部） 11 Traverse guide 22 Winding bobbin (bobbin)
28 Traverse arm 29 Contact roller 30 Package 27 Traverse device 41 Package drive motor (package drive unit)
45 Traverse arm drive motor (traverse drive unit)

Claims (9)

糸のパッケージが巻き取られるボビンを回転可能に支持するボビン支持部と、
前記パッケージと接触回転する接触ローラと、
前記接触ローラとは独立して設けられ、前記パッケージの表面に糸をトラバースするトラバース装置と、
を備え、
前記接触ローラはテーパ形状に形成されるとともに、
当該接触ローラの小径側端部の径に対する大径側端部の径の比率は、前記ボビンの小径側端部の径に対する大径側端部の径の比率よりも小さいことを特徴とする糸巻取機。 A bobbin support that rotatably supports a bobbin around which a package of yarn is wound,
A contact roller that rotates in contact with the package;
A traverse device that is provided independently of the contact roller and traverses the yarn on the surface of the package;
With
The contact roller is formed in a tapered shape,
The ratio of the diameter of the large-diameter end to the diameter of the small-diameter end of the contact roller is smaller than the ratio of the diameter of the large-diameter end to the diameter of the small-diameter end of the bobbin. Take machine. 請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記ボビン支持部は、コーン形状のボビンを支持可能なように、小径側支持部と大径側支持部を有しており、
前記接触ローラの前記小径側端部は、前記小径側支持部に対応するように配置され、前記接触ローラの大径側端部は、前記大径側支持部に対応するように配置されていることを特徴とする糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 1,
The bobbin support part has a small-diameter side support part and a large-diameter side support part so that a cone-shaped bobbin can be supported.
The small diameter side end portion of the contact roller is disposed so as to correspond to the small diameter side support portion, and the large diameter side end portion of the contact roller is disposed so as to correspond to the large diameter side support portion. A yarn winding machine characterized by that. 請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
前記接触ローラの前記小径側端部の径に対する前記大径側端部の径の比率が１．１以上１．８未満であることを特徴とする糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 1 or 2,
The yarn winding machine, wherein a ratio of a diameter of the large-diameter side end portion to a diameter of the small-diameter side end portion of the contact roller is 1.1 or more and less than 1.8. 請求項３に記載の糸巻取機であって、
前記ボビン支持部は、小径側端部の径に対する大径側端部の径の比率が１．６であるボビンを少なくとも支持可能に構成されていることを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to claim 3,
The bobbin support portion is configured to be capable of supporting at least a bobbin having a ratio of a diameter of a large-diameter side end portion to a diameter of a small-diameter side end portion of 1.6. 請求項３に記載の糸巻取機であって、
前記ボビン支持部は、小径側端部の径に対する大径側端部の径の比率が１．８であるボビンを少なくとも支持可能に構成されていることを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to claim 3,
The bobbin support portion is configured to be capable of supporting at least a bobbin having a ratio of a diameter of a large-diameter side end portion to a diameter of a small-diameter side end portion of 1.8. 請求項１から５までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記ボビンを直接回転駆動するパッケージ駆動部を更に備えていることを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 5,
A yarn winding machine further comprising a package driving unit for directly rotating the bobbin. 請求項１から６までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記トラバース装置は、
綾振アームと、
前記綾振アームの先端側に配置された綾振ガイドと、
を備えるとともに、
前記綾振ガイドに糸を係合させた状態で、前記綾振アームをその基端側を中心として回動運動することにより、前記綾振ガイドを往復運動させて前記パッケージの表面に糸をトラバースするように構成されていることを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 6,
The traverse device
A traverse arm,
A traverse guide disposed on the tip side of the traverse arm;
With
In a state where the yarn is engaged with the traverse guide, the traverse arm is pivoted about its proximal end to reciprocate the traverse guide to traverse the yarn onto the surface of the package. A yarn winding machine characterized by being configured to do so. 請求項７に記載の糸巻取機であって、
前記綾振アームを回転駆動する綾振駆動部を備え、
トラバースストロークの一端側と他端側とを結ぶ直線の方向で見たときに、前記綾振駆動部の駆動軸と、パッケージに巻き取られる糸の糸道の延長線と、が鋭角をなして交わるか平行であることを特徴とする糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 7,
A traverse drive unit that rotationally drives the traverse arm,
When viewed in the direction of a straight line connecting one end side and the other end side of the traverse stroke, the drive shaft of the traverse drive unit and the extension line of the yarn path wound around the package form an acute angle. Yarn winding machine characterized by intersecting or parallel. 請求項８に記載の糸巻取機であって、
トラバースストロークの一端側と他端側とを結ぶ直線の方向で見たときに、前記綾振アームの基端部から前記綾振ガイドを通るように引いた仮想線は、前記糸道と略垂直であることを特徴とする糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 8,
When viewed in the direction of a straight line connecting one end side and the other end side of the traverse stroke, an imaginary line drawn so as to pass through the traverse guide from the base end portion of the traverse arm is substantially perpendicular to the yarn path. A yarn winding machine characterized by
JP2010060890A 2010-03-17 2010-03-17 Yarn winding machine Pending JP2011195216A (en)

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