JP2011195219A - Yarn winding machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、糸をトラバースしながら巻取管に巻き取る糸巻取機に関する。 The present invention relates to a yarn winding machine that winds a yarn around a winding tube while traversing the yarn.
従来から、糸をトラバース(綾振り)するための糸綾振装置を備えた構成の糸巻取機が知られている。例えば特許文献1に開示されている糸綾振装置は、糸と係合して糸を案内する糸ガイドと、当該糸ガイドが先端に取り付けられた綾振アームと、この綾振アームを往復動させる駆動装置と、から構成されている。駆動装置が綾振アームを往復動(回動)させることで、綾振アームの先端側に位置する糸ガイド部によって糸をトラバースしながら、糸をパッケージに巻き取ることが可能となっている。
Conventionally, a yarn winding machine having a configuration including a yarn traversing device for traversing (traversing) a yarn is known. For example, a yarn traverse device disclosed in
しかし、特許文献1の構成は、糸ガイド部をパッケージに極力近づけた場合でも、フリーレングス(糸ガイド部から接触ローラに接触するまでの糸の長さ)及びプリント長(接触ローラに接触している糸の長さ)が長くなってしまう。そのため、糸の挙動が不安定になり、パッケージの品質が低下してしまう。具体的には、フリーレングスに相当する部分の糸は、接触ローラ等により規制されていないため、不安定である。更に、フリーレングスが長過ぎる場合には、フリーレングスに相当する部分の糸が誤ってどこかの部材に引っ掛かって、糸が損傷したり、切断されたりすることがある。また、プリント長が長過ぎると、接触ローラ上で糸のスリップが発生した際に、糸がパッケージに与える影響が大きくなる。更に、糸の接触ローラへの接触により発生する摩擦等により糸へのダメージも懸念される。このように、フリーレングスやプリント長が長くなると、糸品質の低下や不安定な糸の挙動により発生する綾落ちや菊巻き等により、精製されるパッケージの品質が低下してしまう。
However, even when the yarn guide portion is as close as possible to the package, the configuration of
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、生産効率に優れ、パッケージの品質低下を効果的に防止した構成の糸巻取機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a yarn winding machine having a configuration that is excellent in production efficiency and effectively prevents deterioration in package quality.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、巻取管支持部と、接触ローラと、綾振アームと、綾振駆動部と、を備える。前記巻取管支持部は、パッケージを形成するために糸を巻き付ける巻取管を回転可能に支持する。前記接触ローラは、前記巻取管又は前記パッケージと接触して回転する。前記綾振アームは、前記接触ローラに近づく方向に曲がっている曲がり部を有するアーム部が基端側に配置され、糸を案内するための糸ガイド部が先端側に配置された構成となっている。前記綾振駆動部は、前記綾振アームを回転駆動して、前記糸ガイド部を前記パッケージの幅に対して往復運動させる。 According to an aspect of the present invention, a yarn winding machine having the following configuration is provided. That is, the yarn winding machine includes a winding tube support portion, a contact roller, a traverse arm, and a traverse drive unit. The winding tube support portion rotatably supports a winding tube around which a yarn is wound to form a package. The contact roller rotates in contact with the winding tube or the package. The traverse arm has a configuration in which an arm portion having a bent portion bent in a direction approaching the contact roller is disposed on the proximal end side, and a yarn guide portion for guiding the yarn is disposed on the distal end side. Yes. The traverse drive unit rotates the traverse arm to reciprocate the yarn guide with respect to the width of the package.
これにより、巻取管又はパッケージと接触ローラとの接触ラインに糸ガイド部を近づけることができるため、フリーレングス及びプリント長を短くすることができる。そのため、巻き取られる糸の挙動を安定させることができるので、パッケージの品質を向上させることができる。 Thereby, since the yarn guide portion can be brought close to the contact line between the winding tube or the package and the contact roller, the free length and the print length can be shortened. Therefore, since the behavior of the wound yarn can be stabilized, the quality of the package can be improved.
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸ガイド部は、規制部と、案内口と、を有する。前記規制部は、先端側で糸を規制する。前記案内口は、前記規制部に糸を案内するように前記綾振アームの基端側に開口している。 The yarn winding machine preferably has the following configuration. That is, the yarn guide portion has a restriction portion and a guide port. The restricting portion restricts the yarn on the tip side. The guide opening is open on the proximal end side of the traverse arm so as to guide the yarn to the restricting portion.
これにより、綾振り中に振動及び慣性力等によって糸が引っ張られた場合においても、糸が糸ガイド部から外れることを防止できる。また、綾振アームの綾振動作の開始時に糸ガイド部に糸を案内し易いため、速やかに綾振アームによる糸の綾振りを開始でき、糸巻取機の生産性を向上させることができる。 Thereby, even when the yarn is pulled by vibration, inertia force, or the like during traversing, the yarn can be prevented from coming off from the yarn guide portion. Further, since it is easy to guide the yarn to the yarn guide at the start of the traverse operation of the traverse arm, the traverse of the yarn by the traverse arm can be started quickly, and the productivity of the yarn winding machine can be improved.
前記の糸巻取機においては、前記糸ガイド部と、前記パッケージと前記接触ローラとの接触ラインと、の間の距離は、前記綾振アームの綾振りストロークの中央部よりも端部のときの方が小さいことが好ましい。 In the yarn winding machine, the distance between the yarn guide portion and the contact line between the package and the contact roller is greater than the center portion of the traverse stroke of the traverse arm. It is preferable that this is smaller.
これにより、綾振りストロークの端部におけるフリーレングス及びプリント長を短くできるため、綾落ちの発生を効果的に防止できる。 Thereby, since the free length and print length at the end of the traverse stroke can be shortened, the occurrence of traverse can be effectively prevented.
前記の糸巻取機においては、前記曲がり部は、前記糸ガイド部の近傍に形成されていることが好ましい。 In the yarn winding machine, the bent portion is preferably formed in the vicinity of the yarn guide portion.
これにより、綾振アームの先端近傍を曲げているため、綾振アームの他の部分を曲げる構成に比べて、綾振アームの長さを短くすることができる。従って、綾振駆動部に掛かる負荷を軽減できるため、綾振アームをより高速で反転させることができる。その結果、パッケージにおける綾落ちの発生を防止しつつ、糸巻取機の生産性を向上できる。 Thereby, since the vicinity of the tip of the traverse arm is bent, the length of the traverse arm can be shortened as compared with a configuration in which other portions of the traverse arm are bent. Therefore, since the load applied to the traverse drive unit can be reduced, the traverse arm can be reversed at a higher speed. As a result, it is possible to improve the productivity of the yarn winding machine while preventing the occurrence of traversing in the package.
前記の糸巻取機においては、糸と前記糸ガイド部との接触箇所から糸と前記接触ローラとが接触し始めた箇所までの糸の長さが短くなるように、前記曲がり部が形成されていることが好ましい。 In the yarn winding machine, the bent portion is formed so that the length of the yarn from a contact portion between the yarn and the yarn guide portion to a portion where the yarn and the contact roller start to contact with each other is shortened. Preferably it is.
これにより、フリーレングスが短くなるため、巻き取られる糸の挙動を安定させることができる。従って、パッケージの品質を向上させることができる。 Thereby, since a free length becomes short, the behavior of the wound yarn can be stabilized. Therefore, the quality of the package can be improved.
前記の糸巻取機においては、前記接触ローラと接触している糸の長さが短くなるように、前記曲がり部が形成されていることが好ましい。 In the yarn winding machine, it is preferable that the bent portion is formed so that the length of the yarn in contact with the contact roller is shortened.
これにより、プリント長が短くなるため、巻き取られる糸の挙動を安定させることができる。従って、パッケージの品質を向上させることができる。 Thereby, since the print length is shortened, the behavior of the wound yarn can be stabilized. Therefore, the quality of the package can be improved.
前記の糸巻取機においては、前記接触ローラの軸方向で見たときに、前記綾振アームの回転軸線と、綾振りストロークの端部における前記糸ガイド部近傍の糸道を延長した糸道線と、が鋭角をなして交わるか平行であることが好ましい。 In the yarn winding machine, when viewed in the axial direction of the contact roller, the rotation axis of the traverse arm and the yarn path extending from the yarn guide near the yarn guide at the end of the traverse stroke And intersect at an acute angle or parallel.
これにより、綾振アームの回転軸線と上記の糸道線とのなす角が小さいか又は回転軸線と糸道線とが平行であるため、綾振アームが綾振りストロークの端部まで回転したときにおいても、糸ガイド部が糸道に沿う方向に殆ど移動しない。そのため、糸ガイド部による糸の屈曲を軽減させることができるので、パッケージの品質の低下を防止できる。 As a result, when the traverse arm rotates to the end of the traverse stroke because the angle formed between the rotational axis of the traverse arm and the yarn path line is small or the rotation axis and the thread path line are parallel. In this case, the yarn guide portion hardly moves in the direction along the yarn path. For this reason, it is possible to reduce the bending of the yarn by the yarn guide portion, and it is possible to prevent the quality of the package from being lowered.
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、給糸部と、糸継装置と、糸案内部材と、を備える。前記給糸部は、前記パッケージに巻き取られる糸を供給する。前記糸継装置は、前記パッケージ側の糸端と、前記給糸部側の糸端と、を繋ぐ。前記糸案内部材は、前記パッケージ側の糸端を吸引口部によって捕捉して案内可能である。そして、前記吸引口部が前記パッケージ側の糸端を吸引して捕捉する位置において、前記糸ガイド部が前記糸案内部材の前記吸引口部よりも糸道の上流側に位置するように、前記綾振アームは前記綾振り駆動部に支持されている。 The yarn winding machine preferably has the following configuration. That is, the yarn winding machine includes a yarn supplying unit, a yarn joining device, and a yarn guide member. The yarn supplying unit supplies a yarn wound around the package. The yarn joining device connects the yarn end on the package side and the yarn end on the yarn feeding unit side. The yarn guide member can guide and guide the yarn end on the package side by a suction port. And, at the position where the suction port portion sucks and captures the yarn end on the package side, the yarn guide portion is positioned on the upstream side of the yarn path from the suction port portion of the yarn guide member. The traverse arm is supported by the traverse drive unit.
これにより、パッケージに巻き取られる糸のフリーレングスとプリント長を短く保ちつつ、パッケージの巻取作業中に綾振アームと糸案内部材とが接触して破損することを確実に防止できる。また、パッケージ側の糸が切れたりして当該糸の糸端を吸引口部により吸引する場合、糸案内部材によりパッケージ側の糸端を吸引捕捉して案内する。このときに綾振アームを特別な退避位置へ移動させる必要がなくなるため、中断していた糸の巻取作業を素早く再開することができる。 Accordingly, it is possible to reliably prevent the traverse arm and the yarn guide member from being damaged due to contact with each other during the winding operation of the package while keeping the free length of the yarn wound around the package and the print length short. Further, when the yarn on the package side breaks and the yarn end of the yarn is sucked by the suction port, the yarn guide member sucks and guides the package-side yarn end. At this time, it is not necessary to move the traverse arm to a special retreat position, so that the suspended winding operation can be quickly resumed.
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、給糸部と、糸継装置と、糸案内部材と、を備える。前記給糸部は、前記パッケージに巻き取られる糸を供給する。前記糸継装置は、前記パッケージ側の糸端と、前記給糸部側の糸端と、を繋ぐ。前記糸案内部材は、前記パッケージ側の糸端を吸引口部によって捕捉して前記糸継装置へ案内可能である。前記綾振アーム及び前記糸案内部材は、前記糸案内部材が前記糸継装置へ前記パッケージ側の糸端を捕捉する位置において、前記糸ガイド部が前記糸案内部材の前記吸引口部よりも糸道の上流側に位置するように、前記綾振アームは前記綾振駆動部に支持されている。 The yarn winding machine preferably has the following configuration. That is, the yarn winding machine includes a yarn supplying unit, a yarn joining device, and a yarn guide member. The yarn supplying unit supplies a yarn wound around the package. The yarn joining device connects the yarn end on the package side and the yarn end on the yarn feeding unit side. The yarn guide member can guide the yarn end on the package side to the yarn joining device by catching the yarn end by a suction port. The traverse arm and the yarn guide member are arranged such that the yarn guide portion is more threadable than the suction port portion of the yarn guide member at a position where the yarn guide member captures the yarn end on the package side to the yarn joining device. The traverse arm is supported by the traverse drive unit so as to be located on the upstream side of the road.
これにより、パッケージに巻き取られる糸のフリーレングスとプリント長とを短く保ちつつ、糸継装置により糸継作業を行うために糸案内部材がパッケージ側の糸端を糸継装置へ案内するときに、綾振アームと糸案内部材の吸引口部とが接触して破損することを確実に防止できる。また、糸案内部材によるパッケージ側の糸端の捕捉動作中に綾振アームを特別な退避位置(例えば、綾振りストロークの端部)へ移動させる必要がなくなるため、糸継作業完了後に綾振アームによる糸の綾振作業を素早く再開することができる。 Accordingly, when the yarn guide member guides the yarn end on the package side to the yarn joining device in order to perform the yarn joining operation by the yarn joining device while keeping the free length of the yarn wound around the package and the print length short. The traverse arm and the suction port portion of the yarn guide member can be reliably prevented from being damaged due to contact. Further, it is not necessary to move the traverse arm to a special retraction position (for example, the end of the traverse stroke) during the trapping operation of the yarn end on the package side by the yarn guide member. The yarn traverse work by can be quickly resumed.
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、給糸部と、糸継装置と、糸案内部材と、綾振り支点と、を備える。前記給糸部は、前記パッケージに巻き取られる糸を供給する。前記糸継装置は、前記パッケージ側の糸端と、前記給糸部側の糸端と、を繋ぐ。前記糸案内部材は、前記パッケージ側の糸端を捕捉して案内可能である。前記綾振り支点は、前記パッケージに巻き取られる糸の綾振り支点である。前記接触ローラの軸方向で見たときに、少なくとも前記パッケージの端部において、前記接触ローラ上の糸の最も上流側の箇所と前記綾振り支点とを接続する直線に対して、前記綾振アームの長手方向に沿った線が略直角をなす。 The yarn winding machine preferably has the following configuration. That is, the yarn winding machine includes a yarn supplying unit, a yarn joining device, a yarn guiding member, and a traverse fulcrum. The yarn supplying unit supplies a yarn wound around the package. The yarn joining device connects the yarn end on the package side and the yarn end on the yarn feeding unit side. The yarn guide member can capture and guide the yarn end on the package side. The traverse fulcrum is the traverse fulcrum of the yarn wound around the package. When viewed in the axial direction of the contact roller, the traverse arm with respect to a straight line connecting the most upstream portion of the yarn on the contact roller and the traverse fulcrum at least at the end of the package The line along the longitudinal direction of the is substantially perpendicular.
これにより、綾振アームの綾振りストロークの端部においても、パッケージに巻き取られる糸が糸ガイド部により大幅に屈曲することを防止して、糸の損傷を軽減できる。そのため、パッケージの品質を一層向上させることができる。 Thereby, even at the end of the traverse stroke of the traverse arm, the yarn wound around the package is prevented from being bent significantly by the yarn guide portion, and damage to the yarn can be reduced. Therefore, the quality of the package can be further improved.
次に、発明の実施の形態を説明する。初めに、図1を参照して、本実施形態の自動ワインダ(糸巻取機)1の全体的な構成について説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る自動ワインダ1の模式図である。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、糸巻取時での糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。
Next, embodiments of the invention will be described. First, an overall configuration of an automatic winder (yarn winding machine) 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic view of an
図1に示すように、自動ワインダ(糸巻取機)1は、並べて配置された複数のワインダユニット10と、自動玉揚装置60と、機台設定装置90と、を主要な構成として備えている。
As shown in FIG. 1, the automatic winder (yarn winding machine) 1 includes a plurality of
それぞれのワインダユニット10は、給糸ボビン21から解舒された糸20を綾振り(トラバース)しながら巻き取り、パッケージ30を形成できるように構成されている。
Each
自動玉揚装置60は、各ワインダユニット10においてパッケージ30が満巻となった際に、当該ワインダユニット10の位置まで走行し、満巻のパッケージ30を回収するとともに空ボビンを供給することができるように構成されている。
When the
機台設定装置90は、設定部91と、表示部92と、を主要な構成として備えている。設定部91は、オペレータが所定の設定値を入力したり適宜の制御方法を選択したりすることで、各ワインダユニット10に対する設定を行うことができる。表示部92は、各ワインダユニット10の糸の巻取状況、及び、発生したトラブルの内容等を表示可能に構成されている。
The machine
次に、図2を参照して、ワインダユニット10の構成を具体的に説明する。図2は、ワインダユニット10の概略的な構成を示した模式図及びブロック図である。
Next, the configuration of the
それぞれのワインダユニット10は、図2に示すように、巻取ユニット本体16と、ユニット制御部50と、を主要な構成として備えている。
As shown in FIG. 2, each
ユニット制御部50は、例えば、CPUと、RAMと、ROMと、I/Oポートと、通信ポートと、を備えて構成されている。前記ROMには、巻取ユニット本体16の各構成を制御するためのプログラムが記録されている。前記I/Oポートと前記通信ポートには、当該巻取ユニット本体16が備える各部(詳細は後述)及び機台設定装置90が接続されており、制御情報等の通信ができるように構成されている。これにより、ユニット制御部50は、巻取ユニット本体16が備える各部の動作を制御することができる。
The
巻取ユニット本体16は、給糸ボビン21と接触ローラ29との間の糸走行経路中に、給糸ボビン21側から順に、糸解舒補助装置12と、テンション付与装置13と、スプライサ装置(糸継装置)14と、クリアラ15と、を配置した構成となっている。
In the yarn traveling path between the
巻取ユニット本体16の下部には、巻取ボビン22側へ糸20を供給するための給糸部11が備えられている。この給糸部11は、図略のボビン搬送システムによって搬送されてきた給糸ボビン21を所定の位置に保持できるように構成されている。
A
糸解舒補助装置12は、給糸ボビン21の芯管に被さる規制部材40を給糸ボビン21からの糸の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン21からの糸の解舒を補助するものである。規制部材40は、給糸ボビン21から解舒された糸の回転と遠心力によって給糸ボビン21上部に形成されたバルーンに対し接触し、当該バルーンを適切な大きさに制御することによって糸の解舒を補助する。規制部材40の近傍には前記給糸ボビン21のチェース部を検出するための図略のセンサが備えられており、このセンサがチェース部の下降を検出すると、それに追従して前記規制部材40を例えばエアシリンダ(図略)によって下降させることができる。
The yarn
テンション付与装置13は、走行する糸20に所定のテンションを付与するものである。テンション付与装置13としては、例えば、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものを用いることができる。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動することができる。なお、テンション付与装置13には、上記ゲート式のもの以外にも、例えば、ディスク式のものを採用することができる。
The
スプライサ装置14は、クリアラ15が糸欠点を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン21からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン21側の下糸と、パッケージ30側の上糸とを糸継ぎするものである。このような上糸と下糸とを糸継ぎする糸継装置としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。
The
クリアラ15は、糸20の太さを検出するための図略のセンサが配置されたクリアラヘッド49と、このセンサからの糸太さ信号を処理するアナライザ52と、を備えている。クリアラ15は、前記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出するように構成されている。前記クリアラヘッド49の近傍には、前記クリアラ15が糸欠点を検出したときに直ちに糸20を切断するためのカッタ39が設けられている。
The clearer 15 includes a
前記スプライサ装置14の下側及び上側には、給糸ボビン21側の糸端を捕捉してスプライサ装置14に案内する下糸捕捉部材25と、パッケージ30側の糸端を捕捉してスプライサ装置14に案内する上糸捕捉部材(糸案内部材)26と、が設けられている。下糸捕捉部材25は、下糸パイプアーム33と、この下糸パイプアーム33の先端に形成された下糸吸引口32と、を備えている。上糸捕捉部材26は、上糸パイプアーム36と、この上糸パイプアーム36の先端に形成された上糸吸引口(吸引口部)35と、を備えている。
The lower and upper sides of the
また、下糸パイプアーム33と上糸パイプアーム36は、それぞれ軸34,37を中心にして回動可能に構成されている。下糸パイプアーム33及び上糸パイプアーム36には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、下糸吸引口32及び上糸吸引口35に吸引流を発生させて、上糸及び下糸の糸端を吸引捕捉できるように構成されている。
Further, the lower
また、前記巻取ユニット本体16は、巻取ボビン(巻取管)22を着脱可能に支持するクレードル(巻取管支持部)23と、巻取ボビン22の周面又はパッケージ30の周面に接触して回転可能な接触ローラ29と、を備えている。また、巻取ユニット本体16は、糸20をトラバースさせるためのアーム式のトラバース装置70をクレードル23近傍に備えており、このトラバース装置70によって糸20をトラバースしながらパッケージ30に糸20を巻き取ることが可能に構成されている。なお、トラバース箇所のやや上流には上端が円弧状に形成された板状のガイドプレート28が設けられ、上流側の糸20をトラバース箇所へと案内している。このガイドプレート28の更に上流には、セラミック製のトラバース支点部(綾振り支点)27が設けられ、トラバース装置70は、このトラバース支点部27を支点として図2の矢印に示す方向に、糸20をトラバースさせている。
The winding unit
前記クレードル23は回動軸48を中心に回動可能に構成されており、巻取ボビン22への糸20の巻取に伴う糸層径の増大を、クレードル23が回動することによって吸収できるように構成されている。
The
前記クレードル23の巻取ボビン22を挟持する部分にはパッケージ駆動モータ(回転駆動部)41が取り付けられており、このパッケージ駆動モータ41によって巻取ボビン22を回転駆動して糸20を巻き取るように構成されている。パッケージ駆動モータ41のモータ軸は、巻取ボビン22をクレードル23に支持させたときに、当該巻取ボビン22と相対回転不能に連結されるようになっている(いわゆるダイレクトドライブ方式)。このパッケージ駆動モータ41の動作はパッケージ駆動制御部42により制御され、このパッケージ駆動制御部42はユニット制御部50からの運転信号を受けて前記パッケージ駆動モータ41の運転及び停止を制御するように構成している。
A package drive motor (rotation drive unit) 41 is attached to a portion of the
また、前記回動軸48には、クレードル23の角度(回動角)を検出するための角度センサ(パッケージ径取得部)44が取り付けられている。この角度センサ44は例えばロータリエンコーダからなり、クレードル23の角度に応じた角度信号をユニット制御部50に対して送信するように構成されている。クレードル23はパッケージ30が巻き太るに従って角度が変化するので、クレードル23の回動角を前記角度センサ44によって検出することにより、パッケージ30のパッケージ径(糸層の径)を検出することができる。なお、パッケージ径を検出する方法としては、角度センサ44以外にも、ホールICを用いたものやアブソリュート型エンコーダ等、パッケージの径を検出できるものであれば、適宜の構成を用いることができる。
An angle sensor (package diameter acquisition unit) 44 for detecting the angle (rotation angle) of the
次に、図3及び図4を参照して、トラバース装置70の構成とトラバース装置70近傍の構成のレイアウトについて説明する。図3は、トラバース装置70近傍の拡大側面図である。図4は、糸ガイド部73近傍の拡大側面図である。なお、本実施形態では接触ローラ29は、軸方向が巻取ユニット本体16の側方を向くように配置されているため、例えば図3及び図4のような側面図は、接触ローラ29の軸方向に見た図であるということができる。
Next, the layout of the configuration of the
図3に示すように、トラバース装置70は、トラバース駆動モータ(綾振駆動装置)76と、出力軸77と、トラバースアーム(綾振アーム)74と、を備える。
As shown in FIG. 3, the
トラバース駆動モータ76は、トラバースアーム74を駆動するためのものであって、サーボモータ等により構成されている。このトラバース駆動モータ76の作動は、図2に示すように、トラバース制御部78により制御されている。なお、トラバース駆動モータ76は、ステップモータやボイスコイルモータ等の他のモータであっても良い。
The
このトラバース制御部78は、専用のマイクロプロセッサによるハードウェア等から構成されており、ユニット制御部50からの信号を受けてトラバース駆動モータ76の運転及び停止を制御するように構成されている。
The
そして、このトラバース駆動モータ76の動力は、図3に示す出力軸77を介して、トラバースアーム74の基端部に伝達されている。そして、トラバース駆動モータ76のロータが正逆回転することで、トラバースアーム74が、図3の紙面垂直方向(図2の左右方向)に往復旋回運動を行う。なお、図3におけるトラバースアーム74は、トラバースの端部における位置を示している。
The power of the
そして、トラバースアーム74の先端部には後述の糸ガイド部73が形成されており、この糸ガイド部73によって糸20を保持(案内)できるように構成されている。この糸ガイド部73が糸20を保持した状態で往復運動を行うことにより、糸20をトラバースさせることができる。
The
次に、糸20をトラバースさせたときに生じる糸道の屈曲について説明する。
Next, the bending of the yarn path that occurs when the
トラバース装置70の側面図である図3には、トラバース駆動モータ76の回転軸線(トラバースアーム74の回転軸線)が符号L1で、トラバースアーム74の基端部からトラバースアーム74の側面における長手方向へ真っ直ぐ引いた仮想線(トラバースアーム74の側面における中心線)が符号L2で、それぞれ示されている。トラバースアーム74の往復旋回運動に伴って、糸ガイド部73は、トラバースアーム74の回転軸線L1に垂直な仮想平面内で円弧状の軌跡を描いて往復運動する(以下、この仮想平面を「旋回面」と称する)。本実施形態においてトラバースアーム74は回転軸線L1に対してほぼ垂直に配置されているので、前記仮想線L2は回転軸線L1に対して垂直となっている。従って、トラバースアーム74は前記旋回面内で往復旋回運動するということができる。
In FIG. 3, which is a side view of the
本実施形態では、トラバースアーム74の先端部付近の糸道(ガイドプレート28の端部から接触ローラ29に至る糸道)を示す直線である糸道線L3を考えたときに、当該糸道線L3と、トラバースアーム74の回転軸線L1と、が平行になるようなレイアウトが実現されている。言い換えれば、糸道線L3と前記旋回面とが垂直なレイアウトとなっている。
In the present embodiment, when a yarn path L3 that is a straight line indicating a yarn path near the tip of the traverse arm 74 (a thread path from the end of the
なお、糸道線L3は、上記の方法以外にも、「接触ローラ29と接触している糸のうち最も上流側に位置している箇所を点P1として、この点P1とトラバース支点部27とを接続する直線」と表すことができる。また、この点P1は、「糸ガイド部73によってガイドされた糸20が接触ローラ29に接触し始める箇所を示す点」と表現することもできる。なお、本実施形態では、糸道線L3と仮想線L2とが直角をなすレイアウトとなっているが、これに代えて、糸道線L3と仮想線L2とが略直角をなすレイアウトとすることもできる。ここで、「略直角」とは、直角に極めて近い角度だけでなく、比較的広い範囲の角度を表すものとする。
In addition to the above-described method, the yarn path L3 indicates that “the point located on the most upstream side of the yarn in contact with the
従って、トラバース時には糸ガイド部73が回転軸線L1を中心とする円弧状の軌跡を描くように往復運動することで糸20を綾振りするが、このときに糸20に加わる力は上記の旋回面に平行な方向のみとなる。即ち、トラバース時に糸20を糸道線L3の方向(糸道に沿う方向)に引っ張ったり弛ませたりする力が加わらないため、糸道の屈曲を軽減させることができる。なお、仮に回転軸線L1と糸道線L3とが平行でないとすると、トラバース中の糸20は、旋回面内の方向に加え、糸道線L3に沿う方向にも力を受けるため、糸道の屈曲が本実施形態よりも大きくなる。この場合、パッケージ30に巻き取られる糸20の巻取張力が上昇したり、パッケージ30の硬度が特にパッケージ端部で上昇したり、綾落ちが発生したりするため、パッケージ30の品質が低下してしまう。
Accordingly, when traversing, the
また、図3に示すように、トラバースアーム74は、接触ローラ29に近づく方向に折れ曲がっている屈曲部(曲がり部)72aを有している。
As shown in FIG. 3, the
この構成により、パッケージ30と接触ローラ29の接触ラインに糸ガイド部73を近づけることができるため、フリーレングス(トラバースアーム74から接触ローラ29に接触するまでの糸20の長さ)及びプリント長(接触ローラ29に接触している糸20の長さ)を短くすることができる。そのため、巻き取られる糸20の挙動を安定させることができるので、パッケージ30の品質を向上させることができる。
With this configuration, the
また、前述のように、トラバースアーム74の先端部(糸ガイド部73)は円弧状の軌跡を描いて往復運動する(側面視においては仮想線L2に沿うように往復運動する)。従って、綾振りストロークの中央部と端部とでは、糸ガイド部73と接触ラインとの間の距離が異なる(図4参照)。図4においては、トラバースアーム74が綾振りストロークの端部にある瞬間が実線で描かれており、綾振りストロークの中央部におけるトラバースアーム74の糸ガイド部73は鎖線で示されている。そして、図4に示すように、綾振りストロークの中央部のときよりも端部のときの方が、トラバースアーム74の先端部が接触ラインに近接し、糸ガイド部73と接触ラインとの間の距離が短くなっている。特に本実施形態では、糸ガイド部73と接触ラインとの間の距離が、綾振りストロークの端部(図4の実線の状態)において最も短くなるようなレイアウトとなっている。
Further, as described above, the distal end portion (thread guide portion 73) of the
糸ガイド部73と接触ラインとの間の距離が短くなると、フリーレングス及びプリント長を短くすることができるため、糸の挙動を安定させることができる。そして、特に綾振りストロークの端部において糸の挙動を安定させることで、パッケージ30における綾落ちの発生を効果的に防止し、パッケージ30の品質を向上させることができる。
When the distance between the
また、本実施形態では、屈曲部72aは、アーム部72の先端部近傍(糸ガイド部73近傍)に形成されている。仮に、屈曲部72aがトラバースアーム74の長手方向中央部に形成されていたとすると、糸ガイド部73の同一の円弧軌跡を実現するためには、アーム部72を比較的長く形成する必要がある。また、糸のトラバース装置は、生成されるパッケージの端部において、糸ガイド部73が低速度でトラバースされて反転されると、糸20が滞留してしまい、パッケージ30に耳高が形成されてしまう。この点、本実施形態では、屈曲部72aを先端部近傍に配置しているので、コンパクトなアーム部72を実現している。これにより、本実施形態のトラバースアーム74は、パッケージ30の端部においても、糸ガイド部73を高速度でトラバースして反転させることができる。
In the present embodiment, the
また、ワインダユニット10によりコーン形状のパッケージを巻き取る場合は、屈曲部72aを有するトラバースアーム74を採用することが特に望ましい。以下、その理由を説明する。即ち、パッケージ30の巻き始めから糸層が大きくなるまでの間は、円筒形状(円柱形状)の接触ローラ29とコーン形状の巻取ボビン22(パッケージ30)とでは、周速差が大きい。この結果、パッケージ30の巻き幅方向の中央部に対して、大径側では巻取テンションが高く、小径側では巻取テンションが低くなることがある。そのため、パッケージ30の端部に綾落ちや菊巻きが発生し易く、不良パッケージが形成されてしまうことがある。この点、本実施形態のような屈曲部72aを備えたトラバースアーム74により糸20をトラバースすることにより、パッケージ端部(トラバース端部)での糸のフリーレングス及びプリント長を短くしつつ糸20の屈曲も軽減することができ、上記のような不良パッケージの形成を防止できるからである。
When winding the cone-shaped package with the
次に、糸端捕捉中の上糸捕捉部材26とトラバースアーム74との位置関係について説明する。なお、図3には、糸端捕捉中の上糸捕捉部材26の位置を示している。
Next, the positional relationship between the upper
図3に示すように、本実施形態のトラバースアーム74の先端部(糸ガイド部73)は、接触ローラ29の近傍(接触ローラ29の下方かつ正面側)に配置されている。これは、フリーレングス及びプリント長を短くするためである。このようにフリーレングス及びプリント長を短くすることで、巻取り中における糸20の挙動を安定させて、パッケージ30の品質を向上させることができる。
As shown in FIG. 3, the distal end portion (yarn guide portion 73) of the
また、トラバースアーム74は、糸ガイド部73が糸道線L3上に配置され、アーム部72は糸道線L3から退避した位置に配置されるように設けられている。具体的には、糸ガイド部73は、ワインダユニット10の正面側に設けられており、アーム部72は、ワインダユニット10の奥側に設けられている。そのため、トラバース中のトラバースアーム74と、糸端捕捉中の上糸捕捉部材26と、が干渉することがなくなり、トラバースアーム74と上糸捕捉部材26との衝突を確実に防止することができる。そのため、糸切れ及び糸カット後に即座に上糸捕捉部材26をパッケージ30近傍に回動させることができるので、素早く糸継動作に入ることができ、パッケージ30の巻取動作を速やかに再開することができる。
Further, the
なお、トラバースアーム74が糸道線L3に沿うように配置されている構成を仮に本実施形態で採用する場合、上糸捕捉部材26がパッケージ30近傍に回動する前に、糸ガイド部73をトラバース端部(上糸吸引口35の幅)を超えた退避位置に移動させなければ、上糸捕捉部材26の上糸吸引口35の部分が糸ガイド部73に衝突して、糸ガイド部73が破損してしまうことがある。そのため、上糸捕捉部材26による糸端の捕捉前に糸ガイド部73を上記退避位置にいったん移動させ、スプライサ装置14による糸継作業が完了した後に糸ガイド部73をトラバース範囲内に移動させる必要があった。しかし、本実施形態のようにトラバースアーム74を配置することにより、上記のような上糸捕捉部材26の動作に対応した糸ガイド部73の移動制御を省略することができる。
When the configuration in which the
次に、図5を参照して、トラバースアーム74が備える糸ガイド部73について説明する。図5は、糸ガイド部73の形状を説明する正面図である。図5に示すように、トラバースアーム74は、先端側に配置された糸ガイド部73と、基端側に配置されたアーム部72と、で構成されている。
Next, the
糸ガイド部73は、セラミック及びアルミニウム等によってフック状に構成されており、アーム部72の先端側に接続されている。図5に示すように、この糸ガイド部73は片側へ湾曲する形状に形成されており、その内周側には、糸20を引っ掛けるための細長い糸掛け溝71が形成されている。この糸掛け溝71は、糸ガイド部73の一側の側部に開放部(案内口)71bを形成しつつ、トラバースアーム74の長手方向に沿って先端側へ真っ直ぐ延びるように形成されている。また、糸掛け溝71の終端部(規制部)71aは閉鎖状となっている(トラバースアーム74の先端側は開放されていない)。糸掛け溝71の開放側の端部(前記開放部71b)は、終端されている端部(前記終端部71a)よりもトラバースアーム74の基端側に位置している。
The
糸ガイド部73により糸20を案内しながらトラバースして、糸20をパッケージ30に巻き取っているときは、糸20は糸掛け溝71の内部に位置している。そして、糸ガイド部73の往復動に伴って糸掛け溝71の内壁面が糸20を押すことで、糸20はパッケージ30に対してトラバースされる。なお、本実施形態では、糸掛け溝71の開放部71bがトラバースアーム74の先端側を向かず、基端側を向いている。このため、トラバースアーム74の先端側に向く力が糸20に作用したとしても、糸20が糸ガイド部73から外れてしまうことがない。
When the
また、糸ガイド部73の側部には2つの傾斜部73a,73bが形成されている。傾斜部73aは、糸ガイド部73の湾曲した先端部から糸掛け溝71の開放部71bに向かって斜め方向に延びている。また、傾斜部73bは、糸ガイド部73の基端部(アーム部72との接続部分)から開放部71bの近傍に向かって斜めに延びている。従って、パッケージ30の巻取始め及び糸継作業直後であってトラバースアーム74から糸20が外れている状態においては、トラバースアーム74を図4の左側に回動させることで、傾斜部73a,73bに糸20が接触し、その案内作用によって糸20を開放部71bから糸掛け溝71に入れることができる。
Further, two
以上に説明したように、本実施形態の自動ワインダ1は、クレードル23と、接触ローラ29と、トラバースアーム74と、トラバース駆動モータ76と、を備える。クレードル23は、パッケージ30を形成するために糸20を巻き付ける巻取ボビン22を回転可能に支持する。接触ローラ29は、巻取ボビン22又はパッケージ30と接触して回転する。トラバースアーム74は、接触ローラ29に近づく方向に曲がっている屈曲部72aを有するアーム部72が基端側に配置され、糸20を案内するための糸ガイド部73が先端側に配置される。トラバース駆動モータ76は、トラバースアーム74を回転駆動する。
As described above, the
これにより、パッケージ30と接触ローラ29との接触ラインに糸ガイド部73を近づけることができるため、フリーレングス及びプリント長を短くすることができる。そのため、巻き取られる糸20の挙動を安定させることができるので、パッケージ30の品質を向上させることができる。なお、仮に糸ガイド部73を屈曲させると、糸ガイド部73は比較的質量の重い材料を用いるため、トラバースアーム74の先端側が重くなりイナーシャが大きくなる。しかし、本実施形態ではアーム部72を曲げているため、この構成に比べてイナーシャを低減させることができる。これにより、糸20をトラバースアーム74により高速でトラバースすることができる。
Thereby, since the
また、本実施形態の自動ワインダ1において、糸ガイド部73は、先端側で糸20を規制する終端部71aと、当該終端部71aに糸20を案内するようにトラバースアーム74の基端側に開口している開放部71bと、を有する。
Further, in the
これにより、トラバース中に振動及び慣性力等によって糸20が引っ張られた場合においても、糸20が糸ガイド部73から外れることを防止できる。また、トラバースアーム74の綾振り動作の開始時に糸ガイド部73に糸20を案内し易いため、速やかにトラバースアーム74によるトラバースを開始でき、自動ワインダ1の生産性を向上させることができる。
Thereby, even when the
また、本実施形態の自動ワインダ1において、糸ガイド部73と、パッケージ30と接触ローラ29の接触ラインと、の間の距離は、トラバースアーム74の綾振りストロークの中央部よりも端部のときの方が小さい。
Further, in the
これにより、綾振りストロークの端部におけるフリーレングス及びプリント長を短くできるため、綾落ちの発生を効果的に防止できる。 Thereby, since the free length and print length at the end of the traverse stroke can be shortened, the occurrence of traverse can be effectively prevented.
また、本実施形態の自動ワインダ1においては、屈曲部72aは、糸ガイド部73の近傍に形成されている。
Further, in the
これにより、トラバースアーム74の先端近傍を曲げているため、トラバースアーム74の他の部分を曲げる構成に比べて、トラバースアーム74の長さを短くすることができる。従って、トラバース駆動モータ76に掛かる負荷を軽減できるため、トラバースアーム74をより高速で反転させることができる。その結果、綾落ちの発生を防止しつつ、自動ワインダ1の生産性を向上できる。
Thereby, since the vicinity of the tip of the
また、本実施形態の自動ワインダ1においては、糸20と糸ガイド部73との接触箇所から糸20と接触ローラ29とが接触し始めた箇所までの糸20の長さが短くなるように、屈曲部72aが形成されている。
Further, in the
これにより、フリーレングスを短くすることができるため、巻き取られる糸20の挙動を安定させることができる。従って、パッケージ30の品質を向上させることができる。
Thereby, since the free length can be shortened, the behavior of the
また、本実施形態の自動ワインダ1においては、接触ローラ29と接触している糸20の長さが短くなるように、屈曲部72aが形成されている。
Further, in the
これにより、プリント長を短くすることができるため、巻き取られる糸20の挙動を安定させることができる。従って、パッケージ30の品質を向上させることができる。
Thereby, since the print length can be shortened, the behavior of the
また、本実施形態の自動ワインダ1においては、側面視において、トラバースアーム74の回転軸線L1と、綾振りストロークの端部における糸ガイド部73近傍の糸道を延長した糸道線L3と、が平行である。
Further, in the
これにより、側面視において、回転軸線L1と糸道線L3とが平行であるため、トラバースアーム74がトラバース幅の端部まで回転したときにおいても、糸ガイド部73が糸道に沿う方向に殆ど移動しない。そのため、トラバースアームが装置の設置面に対してほぼ垂直に延びている構成と比較して、トラバース端部(パッケージ30の端部)における糸20の屈曲が軽減され、糸20がパッケージ30とは反対方向に引っ張られることを軽減できるので、パッケージ30の品質の低下を防止できる。
Thereby, in the side view, the rotation axis L1 and the yarn path L3 are parallel to each other. Therefore, even when the
また、本実施形態の自動ワインダ1においては、給糸部11と、スプライサ装置14と、上糸捕捉部材26と、を備える。給糸部11は、パッケージ30に巻き取られる糸20を供給する。スプライサ装置14は、パッケージ30側の糸端と、給糸部11側の糸端と、を繋ぐ。上糸捕捉部材26は、パッケージ30側の糸端を捕捉する。上糸吸引口35がパッケージ30側の糸端を吸引して捕捉する位置において、糸ガイド部73が上糸捕捉部材26の上糸吸引口35よりも糸道の上流側に位置するように、トラバースアーム74はトラバース駆動モータ76(出力軸77)に支持されている。
Further, the
これにより、トラバースアーム74と上糸捕捉部材26とが接触して破損することを確実に防止できる。また、糸端の捕捉動作中にトラバースアーム74を特別な退避位置へ移動させる必要がなくなるため、素早く糸20の巻取りを再開することができる。
Thereby, it can prevent reliably that the
また、本実施形態の自動ワインダ1においては、給糸部11と、スプライサ装置14と、上糸捕捉部材26と、を備える。給糸部11は、パッケージ30に巻き取られる糸20を供給する。スプライサ装置14は、パッケージ30側の糸端と、給糸部11側の糸端と、を繋ぐ。トラバースアーム74及び上糸捕捉部材26は、上糸捕捉部材26がスプライサ装置14へパッケージ30側の糸端を捕捉する位置において、糸ガイド部73が上糸捕捉部材26の上糸吸引口35よりも糸道の上流側に位置するように、トラバースアーム74はトラバース駆動モータ76(出力軸77)に支持されている。
Further, the
これにより、スプライサ装置14による糸継作業を行うために上糸捕捉部材26がパッケージ30側の糸端をスプライサ装置14へ案内するときに、トラバースアーム74と上糸捕捉部材26とが接触して破損することを確実に防止できる。また、糸端の捕捉動作中にトラバースアーム74を特別な退避位置へ移動させる必要がなくなるため、素早く糸20の巻取りを再開することができる。
Thus, when the upper
また、本実施形態の自動ワインダ1は、トラバース支点部27を備える。トラバース支点部27は、パッケージ30に巻き取られる糸20の綾振りの支点である。そして、接触ローラ29の軸方向で見たときに、少なくともパッケージ30の端部において、接触ローラ29上の糸20の最も上流側の箇所を示す点P1とトラバース支点部27とを接続する糸道線L3に対して、トラバースアーム74の長手方向に沿った線を示す仮想線L2が略直角をなす。
Further, the
これにより、トラバースアーム74の綾振りストロークの端部においても、パッケージ30に巻き取られる糸20が糸ガイド部73により大幅に屈曲することを防止して、糸20の損傷を軽減できる。そのため、パッケージ30の品質を一層向上させることができる。
Accordingly, even at the end of the traverse stroke of the
次に、図6及び図7を参照して、上記実施形態の変形例を説明する。図6は、変形例に係るトラバース装置70の斜視図である。図7は、変形例に係るトラバース装置70の側面図である。なお、以下の変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
Next, a modification of the above embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a perspective view of a
上記実施形態のトラバースアーム74は、長手方向において設置面に対して少し傾斜するように(糸ガイド部73が上方を向くように)、トラバース駆動モータ76(出力軸77)に支持されている。しかし、本変形例のトラバースアーム74は、長手方向において設置面に略垂直になるように、トラバース駆動モータ76(出力軸77)に支持されている。
The
また、本実施形態では板状のガイドプレート28を用いたが、本変形例では円弧状に湾曲した棒状のガイドフレーム28aを用いている。
Further, in the present embodiment, the plate-shaped
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 The preferred embodiments and modifications of the present invention have been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.
ワインダユニット10は、チーズ形状のパッケージ以外にも、コーン形状及びテーパ形状等、各種の形状のパッケージを形成することができる。ワインダユニット10によりコーン形状のパッケージを巻き取る場合は、屈曲部72aを有するトラバースアーム74を採用することが特に望ましい。以下、その理由を説明する。即ち、パッケージ30の巻き始めから糸層が大きくなるまでの間は、円筒形状(円柱形状)の接触ローラ29とコーン形状の巻取ボビン22(パッケージ30)とでは、周速差が大きい。この結果、パッケージ30の巻き幅方向の中央部に対して、大径側では巻取テンションが高く、小径側では巻取テンションが低くなることがある。そのため、パッケージ30の端部に綾落ちや菊巻きが発生し易く、不良パッケージが形成されてしまうことがある。このようなコーン形状のパッケージを巻き取る場合、本実施形態のような屈曲部72aを備えたトラバースアーム74により糸20をトラバースすることにより、パッケージ端部(トラバース端部)での糸20のフリーレングスの拡張を低減しつつ、プリント長を短くすることができるとともに、糸20の屈曲も軽減することができるからである。
The
上記実施形態及び変形例では、屈曲部72aは急角度に曲がる(折れ曲がる)構成であるが、緩やかに角度を変えて曲がる(湾曲する)構成にしても良い。また、屈曲させる場合において、屈曲させる回数及び位置は上記で示した例に限定されず、2回又は3回屈曲させても良い。
In the embodiment and the modification, the
ワインダユニット10のレイアウトは、上記実施形態及び変形例に限らず、トラバースアーム74の仮想線L2がワインダユニット10の設置面に対して平行若しくは略平行になるように、トラバースアーム74を配置しても良い。具体的には、トラバースアーム74の仮想線L2は、ワインダユニット10の設置面に対して、0度(平行な状態)から60度の範囲になるように設定することが望ましい。
The layout of the
糸ガイド部73の形状は、上記実施形態で示した例に限られない。例えば、開放部71bから終端部71aまでをより長くした長孔状の糸掛け溝を形成しても良い。この場合、トラバース中の糸外れ(糸ガイド部73から糸20が外れて糸ガイド部73によって糸20を案内できなくなること)をより効果的に防止することができる。
The shape of the
上記実施形態及び変形例では、巻取ユニット本体16がスプライサ装置14及び上糸捕捉部材26をそれぞれ1つずつ備える構成だが、これに代えて、糸継台車等を備えて糸継ぎが必要となると該当の巻取ユニット本体16まで移動して糸継ぎを行う構成にしても良い。
In the above-described embodiment and modification, the winding unit
上記実施形態及び変形例では、パッケージ駆動制御部42及びトラバース制御部78はユニット制御部50と独立して設けられる構成であるが、これに代えて、ユニット制御部50がパッケージ駆動制御部42及びトラバース制御部78のうち少なくとも何れか一方を備える構成にしても良い。
In the embodiment and the modified example, the package
上記実施形態及び変形例では、接触ローラ29は円筒形状(円柱形状)に構成されているが、接触ローラ29の形状は上記の形状に限定されない。例えば、コーン形状のパッケージを巻き取る場合には、接触ローラ29の形状を、巻取ボビン22と同様にコーン形状としても良い。具体的には、接触ローラの小径側端部の径に対する大径側端部の径の比率を1.1以上1.8未満としても良い。なお、コーン形状のパッケージを巻き取る際に利用される一般的な巻取ボビンは、小径側端部の径に対する大径側端部の径の比率が1.6や1.8である。また、接触ローラに糸をプリントさせてからコーン形状のパッケージを巻き取る構成の自動ワインダでは、パッケージと接触ローラとの間で周速差が発生する事により、接触ローラ上で糸がスリップすることがある。そこで、このように接触ローラの径を大径側端部と小径側端部とで比率を付けて設定することにより、接触ローラ29を円筒形状に形成する構成と比べて、接触ローラ29とパッケージ30との間で発生する周速差を小さくし、接触ローラ29にプリントされた糸20のスリップを軽減させることができる。これにより、コーン形状のパッケージに巻き取られる際に生じ易い大径側の綾落ち等を防止し、高品質なパッケージを形成することができる。
In the embodiment and the modification, the
上記実施形態及び変形例では、パッケージ駆動モータ41がパッケージ30を駆動する構成であるが、これに代えて、接触ローラ29を適宜の駆動装置によって駆動し、パッケージ30を従動回転させる構成にしても良い。
In the above embodiment and the modification, the
上記実施形態及び変形例では、給糸部11へ給糸ボビン21をボビン搬送システムによって供給する構成であるが、これに代えて、巻取ユニット本体16に設けられたマガジン式供給システムから給糸ボビン21を給糸部11に供給する構成にしても良い。
In the above embodiment and the modified example, the
上記実施形態及び変形例は、自動ワインダに限定されず、巻返し機及び精紡機(例えば空気紡績機、オープンエンド紡績機)等の糸巻取機に広く適用することができる。また、糸貯留装置を備えた自動ワインダに適用することができる。 The above embodiments and modifications are not limited to automatic winders, and can be widely applied to yarn winding machines such as a winding machine and a spinning machine (for example, an air spinning machine and an open-end spinning machine). Further, it can be applied to an automatic winder provided with a yarn accumulating device.
1 自動ワインダ(糸巻取機)
10 ワインダユニット
23 クレードル(巻取管支持部)
29 接触ローラ
70 トラバース装置
71a 終端部(規制部)
71b 開放部(案内口)
72 アーム部
72a 屈曲部(曲がり部)
73 糸ガイド部
74 トラバースアーム(綾振アーム)
76 トラバース駆動モータ(綾振駆動部)
1 Automatic winder (yarn winding machine)
10
29
71b Opening section (guide opening)
72
73
76 Traverse drive motor (traverse drive)
Claims (10)
前記巻取管又は前記パッケージと接触して回転する接触ローラと、
前記接触ローラに近づく方向に曲がっている曲がり部を有するアーム部が基端側に配置され、糸を案内するための糸ガイド部が先端側に配置された綾振アームと、
前記綾振アームを回転駆動して、前記糸ガイド部を前記パッケージの幅に対して往復運動させる綾振駆動部と、
を備えたことを特徴とする糸巻取機。 A take-up tube support that rotatably supports a take-up tube around which a yarn is wound to form a package;
A contact roller that rotates in contact with the winding tube or the package;
A traverse arm in which an arm portion having a bent portion bent in a direction approaching the contact roller is disposed on the proximal end side, and a yarn guide portion for guiding the yarn is disposed on the distal end side;
A traverse drive unit that rotationally drives the traverse arm to reciprocate the yarn guide relative to the width of the package;
A yarn winding machine characterized by comprising:
前記糸ガイド部は、
先端側で糸を規制する規制部と、
前記規制部に糸を案内するように前記綾振アームの基端側に開口する案内口と、
を有することを特徴とする糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 1,
The yarn guide portion is
A regulating part for regulating the yarn on the tip side,
A guide opening that opens on the base end side of the traverse arm so as to guide the yarn to the restricting portion;
A yarn winding machine characterized by comprising:
前記糸ガイド部と、前記パッケージと前記接触ローラとの接触ラインと、の間の距離は、前記綾振アームの綾振りストロークの中央部よりも端部のときの方が小さいことを特徴とする糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 1 or 2,
The distance between the yarn guide portion and the contact line between the package and the contact roller is smaller at the end portion than at the center portion of the traverse stroke of the traverse arm. Yarn winding machine.
前記曲がり部は、前記糸ガイド部の近傍に形成されていることを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 3,
The yarn winding machine, wherein the bent portion is formed in the vicinity of the yarn guide portion.
糸と前記糸ガイド部との接触箇所から糸と前記接触ローラとが接触し始めた箇所までの糸の長さが短くなるように、前記曲がり部が形成されていることを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 4,
The yarn winding, wherein the bent portion is formed so that the length of the yarn from a contact portion between the yarn and the yarn guide portion to a portion where the yarn and the contact roller start to contact each other is shortened Machine.
前記接触ローラと接触している糸の長さが短くなるように、前記曲がり部が形成されていることを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 5,
The yarn winding machine, wherein the bent portion is formed so that the length of the yarn in contact with the contact roller is shortened.
前記接触ローラの軸方向で見たときに、前記綾振アームの回転軸線と、綾振りストロークの端部における前記糸ガイド部近傍の糸道を延長した糸道線と、が鋭角をなして交わるか平行であることを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 6,
When viewed in the axial direction of the contact roller, the rotational axis of the traverse arm and the yarn path extending from the yarn guide near the yarn guide at the end of the traverse stroke intersect at an acute angle. A yarn winding machine characterized by being parallel to each other.
前記パッケージに巻き取られる糸を供給する給糸部と、
前記パッケージ側の糸端と、前記給糸部側の糸端と、を繋ぐ糸継装置と、
前記パッケージ側の糸端を吸引口部によって捕捉して案内可能な糸案内部材と、
を備え、
前記吸引口部が前記パッケージ側の糸端を吸引して捕捉する位置において、前記糸ガイド部が前記糸案内部材の前記吸引口部よりも糸道の上流側に位置するように、前記綾振アームは前記綾振駆動部に支持されていることを特徴とする糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 7,
A yarn supplying section for supplying a yarn wound around the package;
A yarn joining device that joins the yarn end on the package side and the yarn end on the yarn feeding unit side;
A yarn guide member capable of catching and guiding the yarn end on the package side by a suction port, and
With
In the position where the suction port portion sucks and captures the yarn end on the package side, the traverse swing is performed so that the yarn guide portion is located upstream of the suction port portion of the yarn guide member. The yarn winding machine, wherein the arm is supported by the traverse drive unit.
前記パッケージに巻き取られる糸を供給する給糸部と、
前記パッケージ側の糸端と、前記給糸部側の糸端と、を繋ぐ糸継装置と、
前記パッケージ側の糸端を吸引口部によって捕捉して前記糸継装置へ案内可能な糸案内部材と、
を備え、
前記綾振アーム及び前記糸案内部材は、前記糸案内部材が前記糸継装置へ前記パッケージ側の糸端を捕捉する位置において、前記糸ガイド部が前記糸案内部材の前記吸引口部よりも糸道の上流側に位置するように、前記綾振アームは前記綾振駆動部に支持されていることを特徴とする糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 7,
A yarn supplying section for supplying a yarn wound around the package;
A yarn joining device that joins the yarn end on the package side and the yarn end on the yarn feeding unit side;
A yarn guide member capable of capturing the yarn end on the package side by a suction port and guiding it to the yarn joining device;
With
The traverse arm and the yarn guide member are arranged such that the yarn guide portion is more threadable than the suction port portion of the yarn guide member at a position where the yarn guide member captures the yarn end on the package side to the yarn joining device. The yarn winding machine, wherein the traverse arm is supported by the traverse drive unit so as to be located on the upstream side of the road.
前記パッケージに巻き取られる糸を供給する給糸部と、
前記パッケージ側の糸端と、前記給糸部側の糸端と、を繋ぐ糸継装置と、
前記パッケージ側の糸端を捕捉して案内可能な糸案内部材と、
前記パッケージに巻き取られる糸の綾振り支点と、
を備え、
前記接触ローラの軸方向で見たときに、少なくとも前記パッケージの端部において、前記接触ローラ上の糸の最も上流側の箇所と前記綾振り支点とを接続する直線に対して、前記綾振アームの長手方向に沿った線が略直角をなすことを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 6,
A yarn supplying section for supplying a yarn wound around the package;
A yarn joining device that joins the yarn end on the package side and the yarn end on the yarn feeding unit side;
A yarn guide member capable of capturing and guiding the yarn end on the package side;
A traverse fulcrum of the yarn wound around the package;
With
When viewed in the axial direction of the contact roller, the traverse arm with respect to a straight line connecting the most upstream portion of the yarn on the contact roller and the traverse fulcrum at least at the end of the package A yarn winding machine characterized in that a line along the longitudinal direction of the wire makes a substantially right angle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010060902A JP2011195219A (en) | 2010-03-17 | 2010-03-17 | Yarn winding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010060902A JP2011195219A (en) | 2010-03-17 | 2010-03-17 | Yarn winding machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011195219A true JP2011195219A (en) | 2011-10-06 |
Family
ID=44873918
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010060902A Pending JP2011195219A (en) | 2010-03-17 | 2010-03-17 | Yarn winding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2011195219A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106241497A (en) * | 2016-08-18 | 2016-12-21 | 武汉同力智能***股份有限公司 | A kind of wire arranging control system and method |
-
2010
- 2010-03-17 JP JP2010060902A patent/JP2011195219A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106241497A (en) * | 2016-08-18 | 2016-12-21 | 武汉同力智能***股份有限公司 | A kind of wire arranging control system and method |
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