JP2011193187A - 監視カメラ端末 - Google Patents
監視カメラ端末 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011193187A JP2011193187A JP2010056964A JP2010056964A JP2011193187A JP 2011193187 A JP2011193187 A JP 2011193187A JP 2010056964 A JP2010056964 A JP 2010056964A JP 2010056964 A JP2010056964 A JP 2010056964A JP 2011193187 A JP2011193187 A JP 2011193187A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- person
- terminal
- foot
- frame image
- height
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 97
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 31
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 10
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 7
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 description 33
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 5
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】隣接する2つの監視カメラ端末1は、撮像エリアの一部が重複している。監視カメラ端末1は、自端末で撮像したフレーム画像における人物の位置、および隣接する他の監視カメラ端末1で撮像したフレーム画像における人物の位置を、それぞれ共通の座標系の位置に変換する。そして、人物間の足元位置の距離により、重複エリアに位置する人物X、Yを1対1で対応付ける同定を行う。また、人物の足元が撮像されていないときには、その人物について、性別や年齢等の属性を用いて推定した推定身長を用いて、足元の位置を推定する。
【選択図】図6
Description
この共通の座標系は、どのような座標系であってもよいが、どちらか一方の監視カメラ端末(自端末、または相手側端末)の座標系とするのが好ましい。このようにすれば、一方のオブジェクトマップに登録されている人物の足元の位置についてのみ、座標変換を行えばよいので、この座標変換にかかる処理負荷が抑えられる。
X=(a1x+b1y+c1)/(a0x+b0y+1)
Y=(a2x+b2y+c2)/(a0x+b0y+1)
に代入し、8元連立方程式を得る。この8元連立方程式の解である、a0,b0,a1,b1,c1,a2,b2,c2の8個の計数が、この隣接する相手側監視カメラ端末1との第1の座標変換パラメータである。監視カメラ端末1は、この第1の座標変換パラメータを記憶部14に記憶する。
x=(A1X+B1Y+C1)/(A0X+B0Y+1)
y=(A2X+B2Y+C2)/(A0X+B0Y+1)
に代入し、8元連立方程式を得る。この8元連立方程式の解である、A0,B0,A1,B1,C1,A2,B2,C2の8個の計数が、この隣接する相手側監視カメラ端末1との第1の座標変換パラメータである。監視カメラ端末1は、この第2の座標変換パラメータを記憶部14に記憶する。
監視カメラ端末1は、s15で作成されたオブジェクトマップを記憶部14に記憶するとともに、通信部16において隣接する他の監視カメラ端末1に対して、今回作成したオブジェクトマップ(以下、自端末オブジェクトマップと言う。)を送信する(s16、s17)。
11−制御部
12−撮像部
13−画像処理部
13a−位置計数テーブル
13b−属性推定情報
13c−属性テーブル
14−記憶部
15−タイマ
16−通信部
Claims (4)
- 自端末に割り当てられている監視対象エリアを撮像したフレーム画像毎に、撮像されている人物を抽出する人物抽出手段と、
前記人物抽出手段が抽出した人物に、その人物を識別するIDを付与するID付与手段と、
前記ID付与手段がIDを付与した人物について、その人物のフレーム画像上における足元の座標位置を取得する足元位置取得手段と、
前記人物抽出手段が抽出した人物毎に、その人物に付与されているIDと、フレーム画像上における足元の座標位置と、を対応付けたオブジェクトマップを作成するオブジェクトマップ作成手段と、
前記オブジェクトマップ作成手段が作成したオブジェクトマップを用いて、自端末に割り当てられている監視対象エリア内に位置する人物を追跡する追跡手段と、を備えた監視カメラ端末であって、
前記ID付与手段がIDを付与した人物毎に、その人物の身長を推定する身長推定手段を備え、
前記足元位置取得手段は、フレーム画像に足元が撮像されていない人物については、前記身長推定手段が推定した身長を用いて、その人物の足元の座標位置を取得する、監視カメラ端末。 - 割り当てられている監視対象エリアが、自端末の監視対象エリアの一部と重複している相手側端末とのデータ通信により、この相手側端末が作成した相手側オブジェクトマップを取得する相手側オブジェクトマップ取得手段と、
自端末のフレーム画像上の座標位置と、前記相手側端末のフレーム画像上の座標位置とにおける、相対的な位置関係を示す座標変換情報を記憶する座標変換情報記憶手段と、
自端末の監視対象エリアと、相手側端末の監視対象エリアとが重複している重複エリア内において、自端末が抽出した人物と、相手側端末が抽出した人物とを同定する同定手段と、を備え、
前記同定手段は、前記座標変換情報記憶手段が記憶している前記座標変換情報を用いて、自端末が抽出した人物の位置、および相手側端末が抽出した人物の位置を共通の座標系の位置に変換し、この共通の座標系における、自端末が抽出した人物の足元の座標位置と、相手側端末が抽出した人物の足元の座標位置との距離によって、前記重複エリアに位置する人物を同定する手段である、請求項1に記載の監視カメラ端末。 - 前記身長推定手段は、前記ID付与手段がIDを付与した人物について、その人物の足元と頭頂部とが撮像されているフレーム画像上における、足元の座標位置、および頭頂部の座標位置に基づいて身長を推定する第1の身長推定を行う、請求項1、または2に記載の監視カメラ端末。
- 人物の属性別に、推定身長を対応付けて登録した属性テーブルを記憶する属性テーブル記憶手段と、
前記ID付与手段がIDを付与した人物について、その人物の顔が撮像されているフレーム画像から顔部品の特徴量を抽出し、当該人物の属性を推定する属性推定手段と、を備え、
前記身長推定手段は、前記ID付与手段がIDを付与した人物の身長を、前記属性テーブルにおいて、前記属性推定手段が推定した当該人物の属性に対応付けられている推定身長にする第2の身長推定を行う、請求項1〜3のいずれかに記載の監視カメラ端末。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010056964A JP5470111B2 (ja) | 2010-03-15 | 2010-03-15 | 監視カメラ端末 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010056964A JP5470111B2 (ja) | 2010-03-15 | 2010-03-15 | 監視カメラ端末 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011193187A true JP2011193187A (ja) | 2011-09-29 |
JP5470111B2 JP5470111B2 (ja) | 2014-04-16 |
Family
ID=44797669
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010056964A Active JP5470111B2 (ja) | 2010-03-15 | 2010-03-15 | 監視カメラ端末 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5470111B2 (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014155979A1 (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-02 | パナソニック株式会社 | 追尾処理装置及びこれを備えた追尾処理システム並びに追尾処理方法 |
WO2014199505A1 (ja) | 2013-06-14 | 2014-12-18 | 株式会社日立製作所 | 映像監視システム、監視装置 |
JP2015185896A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-22 | 株式会社日立国際電気 | 画像監視システム |
JP2017103602A (ja) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | キヤノン株式会社 | 位置検出装置、位置検出方法及びプログラム |
WO2018019135A1 (zh) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 华为技术有限公司 | 一种目标监控方法、摄像头、控制器和目标监控*** |
JP2018046501A (ja) * | 2016-09-16 | 2018-03-22 | 株式会社東芝 | 情報処理装置、検出システムおよび情報処理方法 |
JP2020008929A (ja) * | 2018-07-03 | 2020-01-16 | 富士ゼロックス株式会社 | 身長算出システム、情報処理装置およびプログラム |
JP2020102135A (ja) * | 2018-12-25 | 2020-07-02 | 清水建設株式会社 | 追跡システム、追跡処理方法、及びプログラム |
WO2020188746A1 (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、推定方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体 |
JP2020173504A (ja) * | 2019-04-08 | 2020-10-22 | 清水建設株式会社 | 位置推定システム、位置推定装置、位置推定方法、及びプログラム |
CN112800841A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-14 | 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 | 一种行人计数方法、装置、***及计算机可读存储介质 |
CN114463941A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-05-10 | 中国电信股份有限公司 | 防溺水告警方法、装置及*** |
WO2024142361A1 (ja) * | 2022-12-28 | 2024-07-04 | 三菱電機株式会社 | 映像合成装置、映像合成方法、及び映像合成プログラム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004072628A (ja) * | 2002-08-08 | 2004-03-04 | Univ Waseda | 複数カメラを用いた移動体追跡システム及びその方法 |
JP2009088709A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-23 | Fujifilm Corp | 身長推定装置及び撮影装置 |
-
2010
- 2010-03-15 JP JP2010056964A patent/JP5470111B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004072628A (ja) * | 2002-08-08 | 2004-03-04 | Univ Waseda | 複数カメラを用いた移動体追跡システム及びその方法 |
JP2009088709A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-23 | Fujifilm Corp | 身長推定装置及び撮影装置 |
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10445887B2 (en) | 2013-03-27 | 2019-10-15 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Tracking processing device and tracking processing system provided with same, and tracking processing method |
GB2529943A (en) * | 2013-03-27 | 2016-03-09 | Panasonic Ip Man Co Ltd | Tracking processing device and tracking processing system provided with same, and tracking processing method |
WO2014155979A1 (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-02 | パナソニック株式会社 | 追尾処理装置及びこれを備えた追尾処理システム並びに追尾処理方法 |
GB2529943B (en) * | 2013-03-27 | 2019-11-06 | Panasonic Ip Man Co Ltd | Tracking processing device and tracking processing system provided with same, and tracking processing method |
WO2014199505A1 (ja) | 2013-06-14 | 2014-12-18 | 株式会社日立製作所 | 映像監視システム、監視装置 |
JPWO2014199505A1 (ja) * | 2013-06-14 | 2017-02-23 | 株式会社日立製作所 | 映像監視システム、監視装置 |
US10491863B2 (en) | 2013-06-14 | 2019-11-26 | Hitachi, Ltd. | Video surveillance system and video surveillance device |
JP2015185896A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-22 | 株式会社日立国際電気 | 画像監視システム |
JP2017103602A (ja) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | キヤノン株式会社 | 位置検出装置、位置検出方法及びプログラム |
US11023727B2 (en) | 2016-07-29 | 2021-06-01 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Target monitoring method, camera, controller, and target monitoring system |
WO2018019135A1 (zh) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 华为技术有限公司 | 一种目标监控方法、摄像头、控制器和目标监控*** |
EP3483837A4 (en) * | 2016-07-29 | 2019-05-15 | Huawei Technologies Co., Ltd. | TARGET MONITORING PROCEDURE, CAMERA, CONTROL DEVICE AND TARGET MONITORING SYSTEM |
JP2018046501A (ja) * | 2016-09-16 | 2018-03-22 | 株式会社東芝 | 情報処理装置、検出システムおよび情報処理方法 |
JP2020008929A (ja) * | 2018-07-03 | 2020-01-16 | 富士ゼロックス株式会社 | 身長算出システム、情報処理装置およびプログラム |
JP2020102135A (ja) * | 2018-12-25 | 2020-07-02 | 清水建設株式会社 | 追跡システム、追跡処理方法、及びプログラム |
WO2020188746A1 (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、推定方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体 |
JPWO2020188746A1 (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | ||
JP7211488B2 (ja) | 2019-03-19 | 2023-01-24 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、推定方法、及びプログラム |
JP2020173504A (ja) * | 2019-04-08 | 2020-10-22 | 清水建設株式会社 | 位置推定システム、位置推定装置、位置推定方法、及びプログラム |
JP7286387B2 (ja) | 2019-04-08 | 2023-06-05 | 清水建設株式会社 | 位置推定システム、位置推定装置、位置推定方法、及びプログラム |
CN112800841A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-14 | 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 | 一种行人计数方法、装置、***及计算机可读存储介质 |
CN112800841B (zh) * | 2020-12-28 | 2024-05-17 | 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 | 一种行人计数方法、装置、***及计算机可读存储介质 |
CN114463941A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-05-10 | 中国电信股份有限公司 | 防溺水告警方法、装置及*** |
WO2024142361A1 (ja) * | 2022-12-28 | 2024-07-04 | 三菱電機株式会社 | 映像合成装置、映像合成方法、及び映像合成プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5470111B2 (ja) | 2014-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5470111B2 (ja) | 監視カメラ端末 | |
JP5453429B2 (ja) | 監視カメラ端末 | |
US11879960B2 (en) | System and method for monitoring clinical activities | |
WO2011114799A1 (ja) | 監視カメラ端末 | |
CN107431786B (zh) | 图像处理设备、图像处理***和图像处理方法 | |
US8965050B2 (en) | Behavior analysis device | |
US20130002868A1 (en) | Surveillance camera terminal | |
JP2019125354A (ja) | 情報処理装置、システム、方法、およびプログラム | |
KR20120053275A (ko) | 3차원 얼굴 위치 추정방법 및 장치 | |
JP2004072628A (ja) | 複数カメラを用いた移動体追跡システム及びその方法 | |
JP5554726B2 (ja) | データ関連付けのための方法と装置 | |
KR101634355B1 (ko) | 동작 검출 장치 및 방법 | |
JP2010206405A (ja) | 画像監視装置 | |
JP5147760B2 (ja) | 画像監視装置 | |
JP2020145511A (ja) | カメラ装置、人物検出方法および人物検出システム | |
WO2022127181A1 (zh) | 客流的监测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
KR101592262B1 (ko) | 다중 구역에 대한 카메라 영상파일 통합 시스템 | |
JP4238042B2 (ja) | 監視装置および監視方法 | |
JP6504711B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP2009223434A (ja) | 移動物体追跡装置 | |
Zhao et al. | A sensor-service collaboration approach for target tracking in wireless camera networks | |
JP6839137B2 (ja) | 支援装置及びプログラム | |
JP2013117896A (ja) | 人検出装置、人検出方法及び人検出プログラム | |
KR20090125192A (ko) | 카메라 위치 결정 방법 및 카메라 장치 | |
JP2004069497A (ja) | 監視装置および監視方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121226 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130827 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131001 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131202 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140121 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140203 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5470111 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |