JP6504711B2 - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6504711B2 JP6504711B2 JP2016065955A JP2016065955A JP6504711B2 JP 6504711 B2 JP6504711 B2 JP 6504711B2 JP 2016065955 A JP2016065955 A JP 2016065955A JP 2016065955 A JP2016065955 A JP 2016065955A JP 6504711 B2 JP6504711 B2 JP 6504711B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- person
- similarity
- result
- correspondence
- detection result
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Description
Claims (9)
- 映像フレームから所定の指標値が第1閾値を超える領域を人物領域として検出する手段と、
過去フレームの追跡結果と人物領域の検出結果とのマッチングを行う手段と、
前記マッチングの結果に基づいて前記検出結果を追跡結果として更新登録することをフレーム単位で繰り返すことで人物動線を生成する手段とを具備し、
前記マッチングを行う手段が、
追跡結果と検出結果との組み合わせごとに第1評価基準に基づく第1類似度を計算する手段と、
追跡結果と検出結果との組み合わせごとに前記第1評価基準とは異なる第2評価基準に基づく第2類似度を計算する手段と、
最大類似度を与える追跡結果および検出結果の組み合わせから順に、当該最大類似度が第1類似度であれば一対一対応のマッチングとして登録し、第2類似度であれば多対一対応のマッチングとして登録する手段とを具備し、
前記第2評価基準は、人物間オクルージョン中の可能性が高い組み合わせほど第2類似度が高くなるように設定されたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記第2評価基準は、人物領域の検出結果が追跡結果を包含する割合が高いほど第2類似度が高くなるように設定されたことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第1評価基準は、追跡結果と検出結果とが同一人物である可能性が高いほど第1類似度が高くなるように設定されたことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記登録する手段は、最大類似度を第2類似度として与える検出結果が既に他の追跡結果と一対一対応のマッチングとして登録済みであると当該登録を解消し、前記最大類似度を第2類似度として与える追跡結果および前記登録を解消された追跡結果と前記最大類似度を第2類似度として与える検出結果とを多対一対応のマッチングとして登録することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の画像処理装置。
- 映像フレームから所定の指標値が前記第1閾値よりも低く第2閾値よりも高い領域を準人物領域として検出する手段と、
追跡結果と準人物領域の検出結果との組み合わせごとに前記第2評価基準に基づく第3類似度を計算する手段とをさらに具備し、
前記登録する手段は、最大類似度を第3類似度として与える追跡結果および検出結果の組み合わせを多対一対応のマッチングとして登録することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記人物動線を生成する手段は、パーティクルフィルタを用いて生成した各人物の現在位置としての複数の現在推定位置のうち、尤度のより高い推定位置を現在位置として採用し、
前記尤度として、追跡結果および検出結果の対応関係が一対一対応であれば第1の指標に基づいて第1尤度を計算する手段、および多対一対応であれば前記第1の指標とは異なる第2の指標に基づいて第2尤度を計算する手段を具備したことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記人物動線を生成する手段は、各人物領域の現在位置として、その足元位置に基づいて計算される尤度が最も高い推定位置を採用し、前記マッチング結果が一対一対応および多対一対応のいずれであるかに応じて尤度の算出方法を異ならせたことを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記人物動線を生成する手段は、前記マッチング結果が多対一対応であると、各人物領域の各推定位置に対応した統合領域と検出結果の領域との重複率を用いて尤度を計算することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記人物動線を生成する手段は、前記マッチング結果が一対一対応であると、各人物領域の推定位置と検出結果の推定位置との近さ、および推定位置に対応した領域と検出結果の領域との重複率を用いて尤度を計算することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016065955A JP6504711B2 (ja) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016065955A JP6504711B2 (ja) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 画像処理装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017182295A JP2017182295A (ja) | 2017-10-05 |
JP2017182295A5 JP2017182295A5 (ja) | 2018-05-31 |
JP6504711B2 true JP6504711B2 (ja) | 2019-04-24 |
Family
ID=60006022
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016065955A Active JP6504711B2 (ja) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6504711B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10909377B2 (en) * | 2018-04-18 | 2021-02-02 | Baidu Usa Llc | Tracking objects with multiple cues |
CN109816701B (zh) * | 2019-01-17 | 2021-07-27 | 北京市商汤科技开发有限公司 | 一种目标跟踪方法及装置、存储介质 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002063577A (ja) * | 2000-08-15 | 2002-02-28 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 画像解析システム,画像解析方法および画像解析プログラム記録媒体 |
JP2002342762A (ja) * | 2001-05-22 | 2002-11-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 物体追跡方法 |
JP4240957B2 (ja) * | 2002-08-30 | 2009-03-18 | 日本電気株式会社 | 物体追跡装置、物体追跡方法および物体追跡プログラム |
-
2016
- 2016-03-29 JP JP2016065955A patent/JP6504711B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017182295A (ja) | 2017-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107240124B (zh) | 基于时空约束的跨镜头多目标跟踪方法及装置 | |
US10417503B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
JP5001260B2 (ja) | オブジェクト追跡方法及びオブジェクト追跡装置 | |
JP6525453B2 (ja) | オブジェクト位置推定システム、及びそのプログラム | |
CN104318578B (zh) | 一种视频图像分析方法及*** | |
JP5180733B2 (ja) | 移動物体追跡装置 | |
CN109949347B (zh) | 人体跟踪方法、装置、***、电子设备和存储介质 | |
JP2019075156A (ja) | 多因子画像特徴登録及び追尾のための方法、回路、装置、システム、及び、関連するコンピュータで実行可能なコード | |
GB2430735A (en) | Object detection | |
GB2430736A (en) | Image processing | |
CN109583373B (zh) | 一种行人重识别实现方法 | |
JP5027741B2 (ja) | 画像監視装置 | |
JP5027758B2 (ja) | 画像監視装置 | |
WO2022127181A1 (zh) | 客流的监测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
US20110103646A1 (en) | Procede pour generer une image de densite d'une zone d'observation | |
KR20120007850A (ko) | 부분 템플릿 매칭 기반의 객체 식별 장치 및 방법 | |
JP6504711B2 (ja) | 画像処理装置 | |
KR100994722B1 (ko) | 카메라 핸드오프를 이용한 다중 카메라상의 연속적인 물체추적 방법 | |
LU100684B1 (en) | Method and system for head pose estimation | |
JP7488674B2 (ja) | 物体認識装置、物体認識方法及び物体認識プログラム | |
Sincan et al. | Moving object detection by a mounted moving camera | |
US20190180597A1 (en) | Person recognition by way of a camera | |
JP6548306B2 (ja) | カメラの撮影画像に映る人物を追跡する画像解析装置、プログラム及び方法 | |
JP2004046464A (ja) | 移動物体3次元位置推定装置及びその方法、プログラム並びにその記録媒体 | |
CN115410121A (zh) | 基于视频的密接人员自动判断方法、电子设备及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180307 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180412 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190306 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190320 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190325 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6504711 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |