JP2011184120A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 重ねて搬送路を搬送される先原稿と次原稿とが異なる長さであっても、確実に原稿を搬送及び排紙し、また排紙された原稿の整列性を向上させることのできる原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 読取位置に対して原稿を搬送する搬送手段と、読み取られた原稿をスイッチバックして原稿を反転して送る反転排出手段と、反転排出手段からの先原稿と搬送手段からの次原稿とを重ねて搬送し、先原稿を排紙トレイに排紙するとともに次原稿をスイッチバックして再び読取位置に向けて送る排紙手段と、を設け、先原稿と次原稿の長さを比較し、先原稿の長さが次原稿の長さよりも長い場合は、次原稿を搬送経路で待機させ、先原稿が反転排出経路の所定位置を通過した時点で次原稿を待機位置から搬送するようにした。
【選択図】図１０

Description

本発明は、所定の読取位置に原稿を搬送する原稿搬送装置に関し、詳しくは原稿の両面を読み取るために片面を読み取られた原稿をスイッチバック反転させて再び読取位置に搬送し、両面を読み取られた原稿を排紙するための原稿搬送制御に関する。

複写機やスキャナ等の画像形成装置においては、原稿を画像読取部のプラテンガラス上に搬送するＡＤＦ（オート・ドキュメント・フィーダ）と称される原稿搬送装置が用いられている。

従来、この種の原稿搬送装置としては、原稿を読み取る読取位置に給紙トレイ上の原稿を給紙する給紙経路と、給紙経路から原稿を受けて読取位置を通過させる搬送経路と、読み取られた原稿を排紙トレイに排紙する排紙経路と、排紙経路に設けられた排紙ローラ対によって排紙経路上でスイッチバックされた原稿を排紙経路から受けて再び搬送経路に案内する循環経路とで構成され、読取位置で表面を読み取られた原稿を排紙ローラ対に搬送し、この排紙ローラ対にてスイッチバックした後に循環経路を介して反転させて再び読取位置に搬送し、原稿の裏面を読み取るものがある。

そして、このように構成された原稿搬送装置では、裏面を読み取られた原稿を排紙トレイ上でページ順序が揃うように再び反転して排紙する必要があり、この反転排紙する手段として、例えば、特許文献１のように原稿の裏面を読み取る際と同様に排紙ローラ対で原稿をスイッチバックした後に読取位置を介して原稿を搬送することで原稿の表裏を反転して排紙経路から排紙トレイに排紙する構成や、特許文献２のように排紙トレイの下方に原稿をスイッチバックさせるスイッチバック経路と、このスイッチバック経路からの原稿を排紙経路に案内する反転経路を設け、読取位置で表裏両面を読み取られた原稿をスイッチバック経路にてスイッチバックさせた後に反転経路を介して排紙トレイに排紙する構成が知られている。

また、特許文献１では、両面原稿の読取処理を短縮するために、先行原稿と後続原稿を重ねて搬送する構成を備えている。この構成では、表裏両面を読み取られた原稿を頁揃え反転させるために循環経路から送られた先原稿を搬送経路内に所定量だけ搬送した時点で次原稿を搬送経路内に送り込む。これによって、先原稿と次原稿は所定距離ずらした状態で重なって搬送径路を搬送される。そして、重なった状態で搬送される２枚の原稿は、その状態で排紙経路に送られ、次原稿の後端よりも先行する先原稿の後端が排紙ローラ対を通過した所定の位置に到達した時点で排紙ローラ対が逆転される。これによって、先原稿は排紙トレイ上に排紙され、次原稿は排紙ローラ対にてスイッチバックされる。

特開２００６−３２７７２８号公報 特開２００４−１７５４６０号公報

特許文献１では、循環経路から送られた先原稿を搬送経路内に所定量だけ搬送した時点で次原稿を搬送経路内に送り込むことで先原稿の先端を次原稿の先端に対して搬送方向に所定距離ずれるようにしている。そして、先原稿と次原稿の先端を所定距離ずらすことによって、排紙ローラ対の位置において先原稿は排紙ローラ対を通過させた時点で次原稿の搬送方向先端部を排紙ローラ対でニップする状態としている。しかしながら、先原稿に続く次原稿の原稿サイズが先原稿の原稿サイズよりも小さい場合は、先原稿の後端が次原稿の後端よりも排紙方向の下流側に位置することとなるため、先原稿を排紙トレイ上に排紙し、次原稿を排紙ローラ対にてスイッチバックすることはできない。

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであって、重ねて搬送路を搬送される先原稿と次原稿とが異なる長さであっても、確実に原稿を搬送及び排紙することができる原稿搬送装置を提供することを目的とする。

読取位置に対して原稿を搬送する搬送手段と、読み取られた原稿をスイッチバックして原稿を反転して送る反転排出手段と、反転排出手段からの先原稿と搬送手段からの次原稿とを重ねて搬送し、先原稿を排紙トレイに排紙するとともに次原稿をスイッチバックして再び読取位置に向けて送る排紙手段と、を設け、先原稿と次原稿の長さを比較し、先原稿の長さが次原稿の長さよりも長い場合は、次原稿を搬送経路で待機させ、先原稿が反転排出経路の所定位置を通過した時点で次原稿を待機位置から搬送するようにした。

この構成によって、先原稿の長さと次原稿の長さが異なる場合であっても、排紙手段にて搬送される先原稿を確実に排紙トレイに排出するとともに先原稿と重なって搬送される次原稿を確実にスイッチバックさせることができ、原稿の搬送不良を防止するとの効果を奏する。

本発明に係る原稿搬送装置および原稿搬送装置が搭載された画像読取装置の構成を示す断面図である。 本発明に係る原稿搬送装置の主要部分を示す拡大断面図である。 本発明に係る原稿搬送装置の制御系を示すブロック図である。 本発明に係る原稿搬送装置の原稿の流れを示す説明図である。 本発明に係る原稿の排紙動作とスイッチバック動作とが同時に行われる状態を示す状態図である。 本発明に係る原稿サイズの検出動作を示す動作フローチャート図である。 本発明に係る原稿サイズによって搬送排出動作を選択するための選択動作を示す動作フローチャート図である。 本発明に係る第１の搬送排出動作を示す動作フローチャート図である。 本発明に係る第２の搬送排出動作を示す動作フローチャート図である。 本発明に係る第１の搬送排出動作における先原稿と次原稿の搬送状態を示す状態図である。 本発明に係る第２の搬送排出動作における先原稿と次原稿の搬送状態を示す状態図である。

図１は本発明の原稿搬送装置および原稿搬送装置が搭載された画像読取装置の構成を示す断面図であり、図２は原稿搬送装置の主要部分を示す拡大断面図である。以下、図面を参照しつつ本発明に係る原稿搬送装置の実施形態を詳細に説明する。図１に示すように本発明の原稿搬送装置３は、画像読取手段を有する画像読取装置本体２の上方に開閉可能に取り付けられている。

画像読取装置本体２の画像読取手段は、光学キャリッジ５を固定した状態で第１のコンタクトガラス６の上面を通過する原稿を読み取る。また、本体２の上面には、原稿を載置するための第２のコンタクトガラス７が設けられ、このコンタクトガラス７上にセットされた原稿に対して光学キャリッジ５が移動することによって読み取ることができる。

光学キャリッジ５は、原稿に光を照射するランプと原稿からの反射光の向きを偏向する第１ミラーを有する第１キャリッジ１０と、第１ミラーからの光の向きを偏向して導く第２、第３ミラーを有する第２キャリッジ１１とから構成されている。そして、第１のコンタクトガラス６上を搬送される原稿や第２のコンタクトガラス７上に載置された原稿にランプによって光を照射し、原稿の反射光を複数のミラーを介してレンズ１６で集光する。レンズ１６で集光された光はＣＣＤなどの光電変換素子１７で光電変換されて原稿画像が読み取られる。

次に、原稿搬送装置３の構成について説明する。この原稿搬送装置３は、図１及び図２に示すように、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ２０と、読取処理の終了した原稿を収納する排紙トレイ２２とを備えている。 また、この原稿搬送装置３には、給紙トレイ２０から第１のコンタクトガラス６に向けて原稿を給紙する給紙経路２３が設けられた給紙部と、給紙経路２３から原稿を受けて第１のコンタクトガラス６に給送して通過させる搬送経路２４が設けられた搬送部と、搬送経路２４からの原稿を排紙口４１から排紙トレイ２２に案内する排紙経路２５が設けられた排紙部と、排出経路２５と給紙径路２３を連通する循環経路４５が設けられた循環部と、第１のコンタクトガラス６の下流で排紙経路２５と分岐し、排紙トレイ２２と白色板２１との間に形成されたスイッチバック経路４６とスイッチバック経路４６からの原稿を反転して排紙経路２５の排紙口４１側に案内する反転排出経路４９とが設けられた反転排出部と、を備えている。

給紙部には、給紙トレイ２０上の原稿を繰り出す繰出ローラ２７と、繰り出された原稿を給送する給紙ローラ２８と、この給紙ローラ２８に圧接して原稿を１枚ずつ分離する分離パッド２９と、１枚ずつ分離されて給紙される原稿の先端を突き当てて整合した後に送り出すレジストローラ対３０と、が設けられ、給紙経路２３に沿って原稿を給紙する。

搬送部は、レジストローラ対３０からの原稿を第１のコンタクトガラス６上に供給する第１のリードローラ対３２と、第１のコンタクトガラス６上を通過した原稿を下流に向けて搬送する第２のリードローラ対３３と、が設けられ、第１のコンタクトガラス６の上面を介して搬送経路２４に沿って原稿を搬送する。

排紙部には、排紙トレイ２２上に原稿を排紙する排紙ローラ対４３が設けられている。なお、排紙ローラ対４３は、原稿の排紙方向の後端部をニップした状態で正転から反転し、原稿をスイッチバックさせて排紙経路２５の下流側から循環経路４５に搬送する機能を兼用している。また、循環部には排紙ローラ対４３でスイッチバックされた原稿を給紙経路２３に送る待機ローラ対４８が設けられている。

反転排出部には、スイッチバック経路４６に搬入された原稿をスイッチバックして反転排紙経路４９に送るスイッチバックローラ対４４が設けられている。なお、排紙ローラ対４３及びスイッチバックローラ対４４は、一方のローラから他方のローラが離間するように構成されており、原稿の搬送状態によって圧接・離間制御される。

また、搬送経路２４から連通された排出経路２５とスイッチバック経路４６との分岐部には、読み取りの過程に応じて、第２のリードローラ対３３からの原稿を排紙経路２５とスイッチバック経路４６のいずれかに一方に案内するための第１のフラッパ３４が設けられており、排紙経路２５と循環経路４５の連結部には、排紙ローラ対４３でスイッチバックされた原稿を循環経路４５に案内するための第２のフラッパ５２が設けられている。さらに、反転排出部にはスイッチバックローラ対４４でスイッチバックされた原稿を反転排出経路４９に案内するための第３のフラッパ５３が設けられている。なお、第２、第３のフラッパ５２、５３は、自重で下方に移動するように支持されている。これによって、第２のフラッパ５２は、第２のリードローラ３３からの原稿によって上方に押し上げられて原稿が通過し、原稿が通過すると下方に移動して排紙経路２５と循環経路４９を連通させる。同様に第３のフラッパ５３は、第２のリードローラ３３からの原稿によって上方に押し上げられて原稿が通過し、原稿が通過すると下方に移動してスイッチバック経路４６と反転排出経路４９とを連通させる。

また、図３の制御系のブロック図に示すように、原稿が通過する各所には各種のセンサが設けられている。繰出ローラ２７の近傍には給紙トレイ２１上の原稿を検出するエンプティセンサＳ１、給送経路２３にはレジストセンサＳ２、リードセンサＳ３が設けられ、排出経路２５には排出センサＳ４が設けられている。また反転排出経路４９には反転排出センサＳ５が配置される。そして、これらの各センサの原稿検出によって給紙モータＭ１、排出モータＭ２、待機モータＭ３の駆動をＣＰＵが実装された制御基板にて制御し、原稿を搬送する。

給紙モータＭ１は、給紙ローラ２８とレジストローラ対３０に電磁クラッチＣＬ１、ＣＬ２を介して駆動連結されており、排出モータＭ２は排紙ローラ対４３とスイッチバックローラ対４４に駆動連結されている。また、待機モータＭ３は待機ローラ対４８に駆動連結されている。

また、第１のソレノイドＳＯＬ１は排紙ローラ対４３の駆動ローラ４３ａから従動ローラ４３ｂを離間する方向に移動させ、第１のソレノイドＳＯＬ１はスイッチバックローラ対４４の従動ローラから駆動ローラを離間させる方向に移動させる。これによって、各ローラ対４３、４４の圧接、離間が制御される。

次に、原稿搬送装置の動作を図４の原稿の流れを示す説明図に基づき説明すると、給紙トレイ２０上の原稿は図４の実線で示すように給紙経路２３から搬送経路２４に案内されて読取位置Ｘで表面が読み取られる。読取位置で表面を読み取られた原稿は図４の破線で示すように排紙経路２５に搬送され、この排紙経路２５の排紙ローラ対４３にてスイッチバックした後に循環経路４５を介して搬送経路２４に戻され、表裏を反転しつつ再び読取位置Ｘに案内されて原稿の裏面を読み取る。読取位置Ｘで表裏両面を読み取られた原稿は図４の２点鎖線で示すようにスイッチバック経路４６に案内され、スイッチバックされる。スイッチバックされた原稿は反転排出経路４９を介して排出経路２５の下流側に表裏反転しつつ案内され、排出経路２５から排紙トレイ２２に排紙される。

この原稿搬送動作について、詳細に説明すると、最初に給紙トレイ２０上に原稿が載置されたことをエンプティセンサＳ１が検知すると、給紙モータＭ１が駆動し、電磁クラッチＣＬ１をＯＮすると繰出ローラ２７及び給紙ローラ２８が回転駆動する。これによって、給紙トレイ２０上に載置された最上位の原稿が順次繰り出され、分離パッド２９によって原稿が１枚に分離されて送られる。なお、原稿の給紙開始時におけるイニシャル動作で排紙ローラ対４３及びスイッチバックローラ対４４は離間する位置に移動され、また第１のフラッパ３４は、排紙経路２５に沿って案内されるような向きに移動される。

１枚に分離された原稿の先端をレジストセンサＳ２が検知すると、その検知した時点から原稿を所定量搬送することによって、レジストローラ対３０のニップ部分に１枚目の原稿の先端が突き当たり、これによって原稿の先端が整合されて原稿スキューが取り除かれる。

その後、電磁クラッチＣＬ２がＯＮされ、レジストローラ対３０が回転駆動する。そして、原稿はレジストローラ対３０と第１、第２のリードローラ対３２、３３によって第１のコンタクトガラス６上を搬送される。この第１のプラテンガラス６上を通過する際に原稿の表面が読み取られる。

第１のプラテンガラス６を通過した原稿は、第１のフラッパ３４を介して排紙経路２５に沿って案内される。この１枚目の原稿の先端部が排紙経路２５に案内されていく間に、１枚目の原稿の後端がレジストセンサＳ２で検知されると、電磁クラッチＣＬ２がＯＦＦされてレジストローラ対３０は停止され、２枚目の原稿の給送が繰出ローラ２７及び給紙ローラ２８によって開始される。給紙された２枚目の原稿の先端はレジストローラ対３０のニップ部分に突き当たって整合される。

そして、電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦした時点から所定の時間が経過した後に電磁クラッチＣＬ２をＯＮする。これによって、レジストローラ対３０が駆動して２枚目の原稿が第１のプラテンガラス６に向けて送り出される。なお、前述の所定時間は先に給紙された１枚目の原稿と２枚目の原稿との間隔を一定に保つために予め定められた時間である。

一方、１枚目の原稿の先端部が排出センサＳ４で検知されると排出モータＭ２が正転駆動し、第１ソレノイドＳＯＬ１をＯＮ（吸引）する。これによって、排紙ローラ対４３の従動ローラ４３ｂが駆動ローラ４３ａに圧接し、１枚目の原稿が排紙トレイ２２側に向けてさらに搬送される。

２枚目の原稿が第１のプラテンガラス６に向けて搬送される間に、第１のプラテンガラス６を通過した１枚目の原稿は、その後端が排出センサＳ４で検知されてから一定時間が経過した時点で排出モータＭ２を停止することによって排紙ローラ対４３でニップされた状態で停止する。その後に排出モータＭ２を逆転駆動することで排紙ローラ対４３は逆回転駆動され、１枚目の原稿がスイッチバックされる。

そして、排紙ローラ対４３でスイッチバックされた１枚目の原稿は第１のスイッチバック経路４５に沿って搬送される。そして、１枚目の原稿の先端部が回転駆動する待機ローラ対４８でニップされた後に待機モータＭ３を停止することによって１枚目の原稿は一旦停止状態となる。１枚目の原稿が待機ローラ対４８でニップ保持されて停止されると、第１ソレノイドＳＯＬ１をＯＦＦ（吸引解除）して排紙ローラ対４３を離間させ、排出モータＭ２を正転駆動に切り換える。

この状態で、第１のコンタクトガラス６を通過した２枚目の原稿を排出ローラ対４３に排出経路２５に沿って搬送する。このとき、２枚目の原稿は排出経路２５の下流部分で１枚目の原稿の下方を搬送される。なお、このとき排紙ローラ対４３を離間させているので２枚目の原稿の先端部は支障なく排紙トレイ側に向かって搬送される。また離間した排紙ローラ対４３の駆動ローラ４３ａを正回転駆動しているので、２枚目の原稿には駆動ローラ４３ａの接触した際の搬送力が付与されスムーズに送られる。

２枚目の原稿がレジストセンサＳ２を通過する電磁クラッチＣＬ２をＯＦＦする。また２枚目の原稿の後端部がレジストセンサＳ２で検知された時点から所定時間経過後に待機モータＭ３を駆動する。これによって、経路４５、４９で停止している１枚目の原稿の先端がレジストローラ対３０に当接してその先端が整合され。その後に電磁クラッチＣＬ２をＯＮしてレジストローラ対を回転駆動して１枚目の原稿を第１のコンタクトガラス６に向けて反転して搬送させる。この間、第１のリードローラ対３２、第２のリードローラ対３３、排紙ローラ対４３の正回転駆動によって、２枚目の原稿が排出パスの下流側で１枚目の原稿とすれ違うようにし
て搬送される。このとき、排紙ローラ対４３は離間した状態で、１枚目の原稿と２枚目の原稿のそれぞれ異なる方向に搬送される。そして、リードセンサＳ３が２枚目の原稿の後端を検出してから２枚目の原稿の後端が第１コンタクトガラス６の読取位置Ｘに到達する時間が経過した後に第１ソレノイドＳＯＬ１がＯＮされ、排紙ローラ対４３が圧接される。これによって、排紙ローラ対４３が１枚目の原稿と２枚目の原稿を重ねて圧接し、その状態で１枚目の原稿と２枚目の原稿は排出経路２５内の一部でそれぞれ異なる方向に搬送されることとなる。このとき、駆動ローラ４３ａはその摩擦係数が原稿と従動ローラ４３ｂの摩擦係数より高く設定されている。これによって、従動ローラ４３ｂと２枚目の原稿との間の１枚目の原稿は待機ローラ４８、レジストローラ対３０、第１のリードローラ対４３によって読取位置Ｘに向って送られ、駆動ローラ４３ａと１枚目の原稿との間の２枚目の原稿は駆動ローラ４３ｂの搬送力によって１枚目の原稿に抗して排紙トレイ２２側に送られる。

そして、２枚目の原稿の後端が排出センサＳ４に検知されてから一定時間後に排出モータＭ２を正転駆動から逆転駆動に切り換えることで排紙ローラ対４３は正転駆動から逆回転駆動されて２枚目の原稿がスイッチバックされる。このとき、１枚目の原稿の後端は排紙ローラ対４３のニップ位置を通過しており、２枚目の原稿のスイッチバック動作に影響しない。スイッチバックされた２枚目の原稿は第１のスイッチバック経路４５に沿って搬送され、待機ローラ対４８にニップされると待機モータＭ３を停止する。そして、これと同時に第１のソレノイドＳＯＬ１をＯＦＦして２枚目の原稿を停止して待機させる。

一方、１枚目の原稿は、裏面が読み取られた後、先端部が第１のフラッパ３４によって切り替えられた経路を通って第２のスイッチバック経路４６へ案内される。なお、第１のフラッパ３４は、２枚目の原稿の後端部が排出センサＳ４で検知されると時計回りに回動してスイッチバック経路４６へ連絡する経路を形成する。また、１枚目の原稿の後端がリードセンサＳ３に検知されると第２のソレノイドＳＯＬ２がＯＮ（吸着）され、スイッチバックローラ４４が圧接状態とされる。

待機ローラ対４８にニップして待機された２枚目の原稿は、１枚目の原稿の後端がレジストセンサＳ２で検知した後に待機モータＭ３を駆動して停止した状態のレジストローラ対３０に当接する。これによって、原稿の先端が整合される。そして、電磁クラッチＣＬ２をＯＮすることでレジストローラ対３０を回転駆動させて原稿を第１のコンタクトガラス６の読取位置Ｘに向けて再給送される。

スイッチバック経路４６に搬送された１枚目の原稿は、その後端が排出センサＳ４で検知されるとその所定時間後に排出モータＭ２を逆転駆動から正転駆動に切り換える。これによって、スイッチバックローラ対４４が正回転駆動から逆回転駆動に切り換わり、１枚目の原稿をスイッチバックさせる。スイッチバックされた１枚目の原稿は反転排出経路４９に沿って排紙ローラ対４３に送られ、排紙ローラ対４３によって排紙トレイ２２に排出される。

一方、２枚目の原稿は１枚目の原稿に続いて第１のコンタクトガラス６の読取位置Ｘに搬送されて裏面が読み取られ、スイッチバック経路４６に搬送される。このとき、２枚目の原稿の先端を排出センサＳ４が検出すると第２のソレノイドＳＯＬ２がＯＦＦ（吸着解除）されて第２のスイッチバックローラ４４が離間する。そして、１枚目の原稿と２枚目の原稿が第２スイッチバックパス内ですれ違うようにして搬送される。この２枚目の原稿の搬送過程で２枚目の原稿がレジストセンサＳ２を通過したことが検出されると電磁クラッチＣＬ１をＯＮする。これによって、繰出ローラ２７、給紙ローラ２８が回転駆動して３枚目の原稿の給紙動作が開始される。

そして、２枚目の原稿の後端部がリードセンサＳ３で検出された時点から２枚目の原稿の後端が読取位置Ｘに到達する時間が経過すると第２のソレノイドＳＯＬ２がＯＮされてスイッチバックローラ対４４が圧接する。これと同時に排出モータＭ２が正回転駆動から逆回転駆動に切り換えられる。このとき、１枚目の原稿の後端はスイッチバックローラ対４４を通過している。これによって、２枚目の原稿がスイッチバックされ、反転排出経路４９に沿って排紙ローラ対４３に送られる。そして、排紙ローラ対４３によって排紙トレイ２２に向かって搬送される。

３枚目の原稿は、先の１枚目の原稿と同様にレジストローラ対３０で先端が整合され、レジストローラ対３０、第１のリードローラ対３２によって第１のコンタクトガラス６に搬送され、第１のコンタクトガラス６の読取位置Ｘで表面を読み取られた後に第２のリードローラ３３によって搬送経路２４、排紙経路２５に沿って送られる。そして、３枚目の原稿は、図５（ａ）に示すように２枚目の原稿を排出中の排紙ローラ対４３に送られ、図５（ｂ）に示すように２枚目の原稿と重なった状態で排紙トレイ２２側に向かって搬送される。このとき、３枚目の原稿の後端は、２枚目の原稿の後端に対して排紙トレイ２２の方向と異なる方向に所定距離Ｌだけ離れた位置となった状態で搬送される。そして、３枚目の原稿の後端部が排出センサＳ４で検知した時点から所定時間後に排出モータＭ２を停止する。これによって、排紙ローラ対４３は一旦停止される。このとき、図５（ｃ）に示すように２枚目の原稿は排紙トレイ２２に排出され、３枚目の原稿は排紙トレイ２２と異なる側の端部が排紙ローラ対４３にニップされた状態で停止する。そして、この状態から排出モータＭ２を逆転駆動することで、排紙ローラ対４３が逆回転駆動して３枚目の原稿がスイッチバックされる。なお、排紙ローラ対４３は、２枚目の原稿がスイッチバックローラ対４４によってスイッチバックされると同時に離間し、３枚目の原稿の後端が読取位置Ｘを到達した時点で圧接される。

その後、後続の４枚目の原稿は読取位置Ｘを通過し、排出経路２５の下流部分で待機ローラ対４８によってニップされた状態で待機される３枚目の原稿の下方を搬送される。以降において、３枚目の原稿は先の１枚目の原稿と同様に搬送され、また４枚目の原稿は２枚目の原稿と同様に搬送される。

ここで、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように２枚目の原稿を反転排出経路から排紙経路に搬送し、３枚目の原稿を搬送経路から排紙経路に送る際において、原稿サイズが異なる混載原稿を取り扱う場合に同一原稿サイズを取り扱う場合と同様な制御を実行すると、原稿の搬送不良や排紙整列性が悪くなるとの問題がある。つまり、３枚目の原稿の原稿サイズが２枚目の原稿の原稿サイズよりも小さい場合は、２枚目の原稿の後端が次原稿の後端よりも排紙方向の下流側に位置することとなるため、２枚目の原稿を排紙トレイ上に排紙し、３枚目の原稿を排紙ローラ対にてスイッチバックすることはできない。また、３枚目の原稿の原稿サイズが２枚目の原稿の原稿サイズよりも大きい場合は、２枚目の原稿が排紙ローラ対を通過しても３枚目の原稿をスイッチバック位置まで搬送するため、２枚の原稿が静電気などで離れ難くなっているときには２枚目の原稿が排紙口から遠い位置まで運ばれる。これによって、排紙トレイ上に落下する原稿位置がばらつき、排紙トレイへの原稿整列性が低下する。

したがって、本実施の形態においては、第２のリードローラ対３３とスイッチバックローラ対４４を制御して、混載原稿であっても確実に２枚目の原稿を排紙し、３枚目の原稿をスイッチバックでき、また排紙整列性も良好になるように構成している。

この２枚目の原稿と３枚目の原稿とのサイズが異なる場合の動作について説明する。なお、便宜上、以降において２枚目の原稿を先原稿Ｄ１、３枚目の原稿を次原稿Ｄ２という。

図６は原稿サイズを検出する動作フローチャート図であり、図７は原稿サイズによって第１、第２の搬送排出動作を選択する動作フローチャート図である。また、図８は第１の搬送排出動作を示す動作フローチャート図であり、図９は第２の搬送排出動作を示す動作フローチャート図である。さらに、図１０は第１の搬送排出動作における先原稿Ｄ１と次原稿Ｄ２の搬送状態を示す状態図であり、図１１は第２の搬送排出動作における先原稿Ｄ１と次原稿Ｄ２の搬送状態を示す状態図である。

先ず、原稿サイズの検出動作について図６に基づき説明する。原稿を給紙トレイ２０から読取位置Ｘに搬送する過程において、給紙経路２３に設けられたレジストセンサＳ２が原稿の先端を検出してから原稿の後端を検出するまでの給紙モータＭ１の駆動パルスをパルスカウンタＣＮでカウントし、このカウント値から原稿のサイズを判別する（ＳＴ１〜ＳＴ５）。一方、レジストセンサＳ２が原稿の後端を検出する前に原稿の先端が排出センサＳ４で検出され、この排出センサＳ４の検出から所定量搬送した位置に原稿先端が到達した時点おいてもレジストセンサＳ２で原稿の後端が検出されなければ、複数の幅センサ（図示せず）の検出状態によって原稿サイズを判別する（ＳＴ３、ＳＴ６〜ＳＴ８）。そして、判別された原稿サイズは原稿毎にＲＡＭに記憶される（ＳＴ９）。なお、幅センサはレジストセンサＳ２と同一位置で原稿搬送方向と直交する幅方向に複数配置されている。本実施の形態では所定以上のサイズの原稿は原稿幅のみで検出できるように構成しているので幅センサで検出された原稿幅から原稿サイズを特定できる。つまり、本実施の形態においては、取り扱う原稿を一般的なサイズであるＡ５横、Ａ５縦、Ａ４横、Ａ４縦、Ａ３縦のＡ系列とＢ５横、Ｂ５縦、Ｂ４縦のＢ系列とにしており、また図１０（ａ）に示すようにレジストセンサＳ２から排出センサＳ４の検出から所定量搬送した位置Ｐ１までの距離ＬａをＡ４横の長さよりも長くしている。このため、原稿の先端が所定の位置Ｐ１に到達した時点でレジストセンサＳ２にてその長さが検出できないサイズの原稿はＢ４縦、Ａ４縦、Ａ３縦、Ｂ４縦の４種類であり、この４種類は原稿幅が異なるため、複数の幅センサを各サイズに対応した幅方向の位置に配置すれば容易にサイズが判別できる。

そして、図７のフローチャート図に示すように原稿サイズ検出動作でＲＡＭに格納された先原稿Ｄ１と次原稿Ｄ２のサイズを比較し、先原稿Ｄ１のサイズの長さが次原稿Ｄ２のサイズの長さよりも長い場合は第１の搬送排出動作が実行される（ＳＴ１１〜ＳＴ１２）。一方、先原稿Ｄ１のサイズの長さが次原稿Ｄ２のサイズの長さよりも短い場合は第２の搬送排出動作が実行される（ＳＴ１１、ＳＴ１３）。なお、この第１、第２の搬送排出動作は、次原稿Ｄ２の先端が所定位置Ｐ１に到達し、原稿サイズ検出動作にて次原稿Ｄ２のサイズが判別された後に実行される。

先原稿Ｄ１の長さが次原稿Ｄ２の長さよりも長い場合の第１の搬送排出動作について図８及び図１０に基づき説明すると、図１０（ａ）に示すように次原稿Ｄ２の先端が所定位置Ｐ１に到達した時点において、先原稿Ｄ１はスイッチバック経路４６にてスイッチバックされ、スイッチバックローラ対４４によって先原稿Ｄ１を反転排出経路に向けて搬送されている。そして、スイッチバックローラ対４４にて搬送される先原稿Ｄ１と第１、第２のリードローラ３２、３３で搬送される次原稿Ｄ２が離間した排紙ローラ対３４の間を重なった状態で搬送される。

第１の搬送排出動作においては、先ず次原稿Ｄ２の後端がリードセンサＳ３で検出された時点より次原稿Ｄ２を読取位置Ｘと第２のリードローラ対３３の間の所定の待機位置Ｐ２に至る距離に相当する搬送量搬送したならば、給紙モータＭ１を停止する（ＳＴ２１〜ＳＴ２３）。これによって第２のリードローラ対３３は停止し、図１０（ｂ）に示すように次原稿Ｄ２はその後端が所定位置Ｐ１で停止して待機状態となる。なお、本実施の形態では原稿の搬送量に相当するパルス数を設定し、給紙モータＭ１または排出モータＭ２の駆動パルスをカウ
ントすることで原稿が所定量搬送されたか否かを判断している。

そして、給紙モータＭ１を停止すると同時に第１ソレノイドＳＯＬ１をＯＮし、排紙ローラ対４３を圧接する（ＳＴ２５）。このとき、先原稿Ｄ１は次原稿Ｄ２と排紙ローラ対４３の駆動ローラ４３ａに挟まれた状態となり、駆動ローラ４３ａによって搬送される。なお、先原稿Ｄ１と排紙ローラ対４３の従動ローラ４３ｂに挟まれて停止した状態の次原稿Ｄ２は第２のリードローラ対３３でニップされているので先原稿Ｄ１の移動に追従せずに停止した状態を保持する。

そして、図１０（ｃ）に示すように先原稿Ｄ１の後端が反転排出センサＳ５にて検出された時点で給紙モータＭ１を再駆動する（ＳＴ２５〜ＳＴ２６）。これによって、第２のリードローラ対３３が駆動し、次原稿Ｄ２は先原稿Ｄ１とともに排紙方向に搬送される。なお、本実施の形態では、図１０（ｃ）に示すように反転排出センサＳ５から排紙ローラ対４３の位置までの距離Ｌ１よりも上述の所定位置Ｐ２から排紙ローラ対４３の位置までの距離Ｌ２を距離Ｌｘだけ長くなるように構成している。したがって、図１０（ｅ）に示すように先原稿Ｄ１の後端は次原稿Ｄ２の後端に対して距離Ｌｘ排紙方向に離れた位置となって２枚の原稿が排紙ローラ対４３にて搬送される。

上述した第１の搬送排出動作では、次原稿Ｄ２を搬送経路２４の待機位置Ｐ２で待機させ、先原稿Ｄ１の後端が排出センサＳ５で検出した時点で次原稿Ｄ２を停止位置Ｐ２から再搬送するようにしたので、先原稿Ｄ１の長さが次原稿Ｄ２の長さよりも長い場合であっても確実に先原稿Ｄ１を排紙トレイ２２上に排出させ、次原稿Ｄ２のみをスイッチバック搬送して循環経路４５に送ることができる。

続いて、先原稿Ｄ１の長さが次原稿Ｄ２の長さよりも短い場合の第２の搬送排出動作について図９、図１１に基づき説明すると、図１１（ａ）に示すように第１の搬送排出動作と同様に次原稿Ｄ２の先端が所定位置Ｐ１に到達した時点において、先原稿Ｄ１はスイッチバックローラ対４４によって反転排出経路に沿って搬送されており、その後に先原稿Ｄ１と次原稿Ｄ２は離間した排紙ローラ対３４の間を重なった状態で搬送される。

先原稿Ｄ１がスイッチバックローラ対４４によって反転排出経路に沿って搬送されえる過程において、反転排出センサＳ５が先原稿Ｄ１の先端を検出した時点より所定の搬送量を搬送した時点で排出モータＭ２を停止する（ＳＴ３１〜ＳＴ３３）。このとき、図１１（ｂ）に示すようにスイッチバックローラ対４４にて搬送される原稿はその後端がスイッチバックローラ対４４の排出方向の下流側近傍の所定の待機位置Ｐ３に到達して停止し、待機状態となる。

その後、次原稿Ｄ２の後端がリードセンサＳ３で検出された時点より読取位置Ｘと第２のリードローラ対３３の間の所定の停止位置Ｐ２に至る距離に相当する搬送量搬送させた後に給紙モータＭ１を停止する（ＳＴ３４〜ＳＴ３６）。これによって、第２のリードローラ対３３は停止し、次原稿Ｄ２はその後端が所定の待機位置Ｐ２で一旦停止される。これと同時に第１ソレノイドＳＯＬ１をＯＮし、排紙ローラ対４３を圧接し、排出モータＭ２を再び正転駆動する（ＳＴ３７〜ＳＴ３８）。これによって、図１１（ｃ）に示すようにスイッチバックローラ対４４と排紙駆動ローラ４３ａが回転駆動し、先原稿Ｄ１はスイッチバックローラ対４４と排紙駆動ローラ４３ａとで搬送される。なお、このとき上述したように次原稿Ｄ２は第２のリードローラ対３３でニップされているので先原稿Ｄ１の移動に追従しない。

そして、図１１（ｄ）に示すように先原稿Ｄ１の後端が反転排出センサＳ５にて検出された時点で給紙モータＭ１を再駆動する（ＳＴ３９〜ＳＴ４０）。これによって、第２のリードローラ対３３が駆動し、次原稿Ｄ２は先原稿Ｄ１とともに排紙方向に搬送される。このとき、先原稿Ｄ１の後端は次原稿Ｄ２の後端に対して図１１（ｅ）に示すように距離Ｌｘ排紙方向に離れた位置となって２枚の原稿が排紙ローラ対で搬送される。

なお、第２の搬送排出動作を実行するか否かは先原稿Ｄ１が反転排出センサＳ５を通過した後に選択されるが、ここでは予め反転排出センサＳ５で先原稿Ｄ１の先端を検出し、所定量搬送のための駆動パルス数のパルスカウンタＣＮでカウントを行っており、第１の搬送排出動作が選択された場合は、駆動パルス数のカウント値をクリアすることとなっている。また、上記の所定量は先原稿Ｄ１のサイズの長さから一定の長さを差し引いた長さに相当する搬送量である。

また、上述した第２の搬送排出動作では、先原稿Ｄ１をスイッチバック経路４６の待機位置Ｐ３で待機させ、次原稿Ｄ２が搬送経路２４の所定の停止位置Ｐ２に到達した時点で先原稿Ｄ１を再搬送し、先原稿Ｄ１の後端が排出センサＳ５で検出した時点で次原稿Ｄ２を停止位置Ｐ２から再搬送するようにした。これは、次原稿Ｄ２の読取中、すなわち原稿が読取位置Ｘを通過中に排紙ローラ対４３を圧接すると原稿の読取画像に歪みが生じること、先原稿Ｄ１がスイッチバックローラ対４４を通過した位置で待機できないことを配慮して制御したものである。したがって、例えば、反転排出経路４９の反転排出センサＳ５の下流にローラ対を設けるとともに待機位置Ｐ３を反転排出経路４９の反転排紙センサＳ５の位置に設定する。そして、反転排紙センサＳ５が先原稿Ｄ１の後端を検出した時点で先原稿Ｄ１を停止して待機させ、次原稿Ｄ２の後端が読取位置下流の位置Ｐ２に到達した時点で排紙ローラ対を圧接するとともに先原稿Ｄ１を再搬送して先原稿Ｄ１と次原稿Ｄ２を重ねて送るようにしてもよい。

上述した第２の搬送排出動作では、先原稿Ｄ１をスイッチバック経路４６または反転排出経路４９の待機位置で待機させ、次原稿Ｄ２が搬送経路２４の所定の位置Ｐ２に到達した時点で先原稿Ｄ１を再搬送するようにしたので、先原稿Ｄ１の長さが次原稿Ｄ２の長さよりも短い場合であっても先原稿Ｄ１が排出ローラ対４３から大きく飛び出ることを防止することができ原稿の排紙整列性を向上することができる。

なお、上述した実施の形態では、１枚目の表面、２枚目の表面、１枚目の裏面、２枚目の裏面、３枚目の表面、４枚目の表面、３枚目の裏面、４枚目の裏面の順に原稿を読み取るように原稿の搬送動作を実行させたが、１枚目の表面、１枚目の裏面、２枚目の表面、２枚目の裏面、３枚目の表面、３枚目の裏面、４枚目の表面、４枚目の裏面の順に原稿を読み取るように搬送してもよい。この場合には、１枚目の原稿の表面を読取位置で読み取った後に原稿を排紙部でスイッチバックさせ、循環部を介して読み取り位置に再搬送し、原稿の裏面を読み取った後に反転排出部に原稿を搬送する。この際に原稿がレジストセンサＳ２を通過した次点で次原稿を給紙し、先原稿に続いて読取位置に搬送する。反転排出部に搬送された先原稿は反転排出部にスイッチバックされて反転排出経路４９を介して、排紙部の排紙ローラ対４３に送られる。同時に読み取り位置でその表面を読み取られた次原稿も排紙経路２５に沿って排紙ローラ対４３に送られる。そして、先原稿と次原稿は排紙経路２５の下流側を重なった状態で搬送され、先原稿は排紙トレイ２２に排紙され、次原稿はスイッチバック搬送される。つまり、上述した実施の形態の読み取り手順によれば、排紙ローラ対３４で搬送される２枚目の原稿の後端と３枚目の原稿のサイズに応じて搬送排出動作を制御したが、この読み取り手順では１枚目の原稿の後端と２枚目の原稿の搬送排出動作を制御することとなる。

上記の実施の形態によれば、先原稿の長さが次原稿の長さよりも長い場合は、次原稿を搬送途中で待機させ、先原稿が所定の位置を通過したことに基づき待機状態の次原稿を搬送するようにし、先原稿の長さが次原稿の長さよりも短い場合は先原稿を排出途中で待機させ、次原稿が所定の位置を通過したことに基づき待機中の先原稿を搬送するようにしたので、確実に先原稿を排紙トレイ上に排出し、次原稿のみをスイッチバックさせることができ、また排出トレイに排紙される原稿の整列性を向上することができる。

２ 画像読取装置 ３ 原稿搬送装置 ６ 第１のコンタクトガラス ２０ 給紙トレイ ２２ 排紙トレイ ２３ 給紙経路 ２５ 排紙経路 ３３ 第２のリードローラ対 ４３ 排紙ローラ対 ４５ 循環経路 ４４ スイッチバックローラ対 ４６ スイッチバック経路 ４９ 反転排出経路 Ｓ２ レジストセンサ Ｓ３ リードセンサ Ｓ４ 排出センサ Ｓ５ 反転排出センサ

Claims (5)

1. 原稿を載置する給紙トレイと、原稿を読み取る読取位置で読み取られた原稿を収納する排紙トレイと、前記給紙トレイ上の原稿を前記読取位置に向けて給紙する給紙部と、前記読取位置に対して原稿を搬送する搬送部と、読み取られた原稿を排紙トレイ上に排紙する排紙部と、前記読取位置で読み取られた原稿を読取位置に再び搬送するための循環部と、読み取られた原稿を反転して前記排紙部に搬送する反転排出部と、を備えた原稿搬送装置において、
   前記反転排出部に設けられ原稿を前記反転排出部から前記排紙部に搬送する反転排出手段と、前記搬送部に設けられて原稿を前記搬送部から前記排紙部に搬送する搬送手段と、前記排紙部に設けられて前記反転排出手段からの原稿と前記搬送手段からの原稿とを重ねて搬送し、前記反転排出手段からの原稿を排紙するとともに前記搬送手段からの原稿をスイッチバックして前記循環部に送る排紙手段と、前記読取位置の上流側に配置され原稿を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づき原稿の長さを判別する判別手段と、前記判別手段で判別された先原稿と先原稿に続いて前記読取位置に搬送される次原稿の長さを比較し、先原稿の長さが次原稿の長さよりも長い場合は、前記搬送部から前記排出部に搬送される次原稿を前記搬送部の所定の待機位置で停止させ、前記反転排出部から前記排出部に搬送される先原稿が前記反転排出部の所定位置を通過した時点で次原稿を前記搬送部の前記待機位置から搬送するように前記搬送手段と前記反転搬送手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記制御手段は、先原稿の長さが次原稿の長さよりも短い場合は、前記反転排出部から前記排出部に搬送される先原稿を前記反転排出部の所定の待機位置で停止させ、前記搬送部から前記排出部に搬送される次原稿が前記搬送部の所定位置を通過した時点で先原稿を前記反転排出部の前記待機位置から搬送するように前記搬送手段と前記反転搬送手段を制御する請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記搬送手段は、前記読取位置の下流側に設けられた搬送ローラ対を有し、
   前記搬送部の待機位置を前記読取位置と前記搬送ローラ対との間に設けたことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
4. 前記反転排出部の所定位置を、該反転排出部の所定位置から前記排紙手段に至る距離が前記搬送部の待機位置から前記排出手段に至る距離よりも短くなる位置に設けたことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
5. 前記搬送部の所定位置を、該搬送部の所定位置から前記排紙手段に至る距離が前記反転排出部の待機位置から前記排出手段に至る距離よりも長くなる位置に設けたことを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。