JP6666086B2 - Combine - Google Patents
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Description
本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取部と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀部を搭載したコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine equipped with a cutting unit for cutting uncut culms in a field and a threshing unit for threshing grains of the cut culms.
従来、車速同調駆動機構または車速非同調駆動機構を介して、刈取部にエンジンの出力を伝達する技術がある（特許文献１〜特許文献２参照）。また、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、刈取部から脱穀部に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀部の脱粒物を選別する穀粒選別機構を備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある（特許文献２〜特許文献４参照）。さらに、刈取装置を正転させて、圃場の穀稈を刈取ると共に、刈取装置を逆転させて、フィーダハウス内の詰り藁などを除去する技術もある（特許文献４参照）。
Conventionally, there is a technique of transmitting the output of an engine to a reaping unit via a vehicle speed tuning drive mechanism or a vehicle speed non-tuned drive mechanism (see
特許文献１に示された従来技術は、フィーダハウスの供給コンベヤに、車速同調駆動機構または車速非同調駆動機構を介して、エンジンの出力を伝達するものではないから、フィーダハウスが設置されたコンバインに、車速同調駆動機構または車速非同調駆動機構を組込む動力伝達構造、またはその動力伝達構造のクラッチ構造などを簡単に構成できない等の問題がある。特許文献２に示された従来技術は、車速同調駆動機構にて刈取部が低速駆動されている場合、車速非同調駆動機構を介して刈取部を所定以上の速度で駆動できない構造であり、動力伝達構造のクラッチ操作を簡略化できないばかりでなく、刈取部などに刈取り穀稈が詰まりやすい等の問題がある。特許文献３または特許文献４に示された従来技術は、車速非同調駆動機構を介して刈取部を所定以上の速度で常に駆動するだけであるから、刈取部などが必要以上の動力にて駆動されやすく、エンジンの出力が無駄に消費される等の問題がある。
The prior art disclosed in
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。 Therefore, the present invention seeks to provide a combine that has been improved by examining these conditions.
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、扱胴を備えた脱穀部と、エンジンとミッションケースを搭載する走行機体を備え、前記脱穀部の前部に刈取部を設け、前記脱穀部または前記刈取部に前記エンジンからの駆動力を伝達すると共に、前記刈取部からフィーダハウスを介して前記脱穀部に刈取り穀稈を投入するコンバインにおいて、前記ミッションケースから前記刈取部に一方向クラッチを介してＰＴＯ動力を伝達する車速同調駆動機構を備え、前記エンジンから前記脱穀部に動力を伝達する脱穀駆動径路に、車速非同調駆動機構を介して前記刈取部の刈取入力軸を連結し、前記フィーダハウスの供給コンベヤに、前記車速同調駆動機構または前記車速非同調駆動機構を介して、前記エンジンの出力を伝達可能に構成し、前記ミッションケースと前記一方向クラッチとの間に、前記車速同調駆動機構を構成し且つ操作部にてオペレータが操作可能な動力継断用の刈取クラッチを配置し、前記刈取クラッチが切りの状態では、前記ミッションケースからの車速同調回転力が前記一方向クラッチに伝達しないように構成し、前記供給コンベヤの送り終端部と扱胴前部の間にフロントロータ軸を介してフロントロータを設置する構造であって、前記ミッションケースのＰＴＯ軸に一方向クラッチを介してフロントロータ軸を連結すると共に、前記脱穀部の一定回転軸に一定回転クラッチを介してフロントロータ軸を連結したものである。
In order to achieve the above object, a combine of the invention according to
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記供給コンベヤを正転駆動または逆転駆動する正逆転切換機構を備える構造であって、前記フロントロータ軸に正逆転切換機構を介して前記供給コンベヤを連結したものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the combine according to the first aspect , further comprising a forward / reverse switching mechanism for driving the supply conveyor to rotate forward or reverse, wherein a forward / reverse switching mechanism is provided on the front rotor shaft. The supply conveyors are connected to each other.
請求項１に記載の発明によれば、扱胴を備えた脱穀部と、エンジンとミッションケースを搭載する走行機体を備え、前記脱穀部の前部に刈取部を設け、前記脱穀部または前記刈取部に前記エンジンからの駆動力を伝達すると共に、前記刈取部からフィーダハウスを介して前記脱穀部に刈取り穀稈を投入するコンバインにおいて、前記ミッションケースから前記刈取部に一方向クラッチを介してＰＴＯ動力を伝達する車速同調駆動機構を備え、前記エンジンから前記脱穀部に動力を伝達する脱穀駆動径路に、車速非同調駆動機構を介して前記刈取部の刈取入力軸を連結し、前記フィーダハウスの供給コンベヤに、前記車速同調駆動機構または前記車速非同調駆動機構を介して、前記エンジンの出力を伝達可能に構成し、前記ミッションケースと前記一方向クラッチとの間に、前記車速同調駆動機構を構成し且つ操作部にてオペレータが操作可能な動力継断用の刈取クラッチを配置し、前記刈取クラッチが切りの状態では、前記ミッションケースからの車速同調回転力が前記一方向クラッチに伝達しないように構成し、前記供給コンベヤの送り終端部と扱胴前部の間にフロントロータ軸を介してフロントロータを設置する構造であって、前記ミッションケースのＰＴＯ軸に一方向クラッチを介してフロントロータ軸を連結すると共に、前記脱穀部の一定回転軸に一定回転クラッチを介してフロントロータ軸を連結したものであるから、前記フィーダハウスの供給コンベヤなどの前記刈取部の各部が刈取り穀稈量に適応した速度で駆動され、収穫作業に必要な動力消費を軽減でき、前記刈取部の各部の耐久性向上またはエンジンの燃費向上などを図ることができるものでありながら、前記フィーダハウスの供給コンベヤなどの刈取り穀稈の搬送系路において藁詰り事故などの不具合が発生するのを低減でき、収穫作業における運転操作性の向上などを図ることができる。
According to the invention as set forth in
また、収穫作業における圃場の枕地旋回操作または後進操作などに関連させて、前記車速同調駆動機構からの出力または車速非同調駆動機構からの出力にて、前記刈取部の各部が適正速度で駆動され、前記刈取部における刈取り穀稈の搬送系路で駆動トラブルが発生するのを未然に防止でき、収穫作業における運転操作性の向上などを図ることができる。 Further, in connection with a headland turning operation or a reverse operation in a field in a harvesting operation, each part of the reaping unit is driven at an appropriate speed by an output from the vehicle speed synchronization drive mechanism or an output from the vehicle speed non-synchronization drive mechanism. In addition, it is possible to prevent a drive trouble from occurring in the transport system of the harvested grain culm in the harvesting unit, and to improve driving operability in a harvesting operation.
さらに、前記供給コンベヤの送り終端部と扱胴前部の間にフロントロータ軸を介してフロントロータを設置する構造であって、前記ミッションケースのＰＴＯ軸に一方向クラッチを介してフロントロータ軸を連結すると共に、前記脱穀部の一定回転軸に一定回転クラッチを介してフロントロータ軸を連結したものであるから、前記刈取部とフロントロータを協同させて、前記脱穀部の扱口に刈取り穀稈を投入でき、刈取り穀稈の搬送機能を向上できると共に、前記ＰＴＯ軸の回転速度が前記一定回転軸の回転速度よりも低速であっても、前記ＰＴＯ軸に一方向クラッチを介してフロントロータ軸を連結した状態下で、前記一定回転軸にて一定回転クラッチを介してフロントロータ軸を高速回動でき、前記刈取部における刈取り穀稈の搬送系路で駆動トラブルが発生するのを未然に防止でき、収穫作業における運転操作性の向上などを図ることができる。 Further, a structure in which a front rotor is installed via a front rotor shaft between a feed end portion of the supply conveyor and a front portion of the handling cylinder , wherein the front rotor shaft is connected to a PTO shaft of the transmission case via a one-way clutch. Since the front rotor shaft is connected to the constant rotation shaft of the threshing unit via a constant rotation clutch while being connected, the cutting unit and the front rotor cooperate with each other, and the cutting culm is attached to the handle of the threshing unit. Can be introduced, and the function of transporting the harvested culm can be improved, and even if the rotation speed of the PTO shaft is lower than the rotation speed of the constant rotation shaft, the front rotor shaft is connected to the PTO shaft via a one-way clutch. Under the connected state, the front rotor shaft can be rotated at a high speed via the constant rotation clutch on the constant rotation shaft, and the conveying path of the cutting culm in the cutting section is provided. A drive trouble occurs can be prevented in advance, and the like can be achieved improvement in the driving operation of the harvesting.
請求項２に記載の発明によれば、前記供給コンベヤを正転駆動または逆転駆動する正逆転切換機構を備える構造であって、前記フロントロータ軸に正逆転切換機構を介して前記供給コンベヤを連結したものであるから、前記正逆転切換機構の逆転切換操作にて前記フィーダハウスの供給コンベヤなどを逆転させることができ、フィーダハウス内などの詰り藁を速やかに除去できる。また、前記ＰＴＯ軸の低速回転出力または前記一定回転軸の低速回転出力を選択的に活用して、前記フィーダハウスの供給コンベヤなどを逆転させることができ、作業状況などに合わせて藁詰り状態を解除できる。 According to the second aspect of the present invention, there is provided a structure including a forward / reverse switching mechanism for driving the supply conveyor to rotate forward or reverse, and connecting the supply conveyor to the front rotor shaft via a forward / reverse switching mechanism. Therefore, the feed conveyor and the like of the feeder house can be reversed by the reverse switching operation of the forward / reverse switching mechanism, and the clogged straw in the feeder house can be quickly removed. Also, the feed conveyor of the feeder house or the like can be reversed by selectively utilizing the low-speed rotation output of the PTO shaft or the low-speed rotation output of the constant rotation shaft. Can be released.
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図１０）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図である。まず、図１〜図３を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings (FIGS. 1 to 10) applied to a normal combine. 1 is a left side view of the combine, FIG. 2 is a right side view thereof, and FIG. 3 is a plan view thereof. First, a schematic structure of a combine will be described with reference to FIGS. In the following description, the left side of the
図１〜図３に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取部３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the ordinary combine in the embodiment includes a
走行機体１の左側には、刈取部３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀部９を搭載する。脱穀部９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。動力源としてのエンジン７を、運転台５（運転座席４２の下方）に配置する。運転台５の後方（走行機体１の右側）には、脱穀部９から穀粒を取出すグレンタンク６と、トラック荷台（またはコンテナなど）に向けてグレンタンク６内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ８を配置する。穀粒排出コンベヤ８を機外側方に傾倒させて、グレンタンク６内の穀粒を穀粒排出コンベヤ８にて搬出するように構成している。
On the left side of the
刈取部３は、脱穀部９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備える。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状の第１刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。供給コンベヤ１７の送り終端側（扱口９ａ）に刈取り穀稈投入用ビータ１８（フロントロータ）を設ける。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸８９（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取部３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。
The reaping unit 3 includes a
上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈元側が第１刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀部９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ（図示省略）を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー１２、及び第１刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持することも可能である。
With the above-described configuration, the tip side of the uncut grain culm between the left and
また、図１、図３に示す如く、脱穀部９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。
As shown in FIGS. 1 and 3, a handling
上記の構成により、ビータ１８によって扱口９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間などにて混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀部９後部の排塵口２３から圃場に排出される。
With the above configuration, the harvested grain culm thrown in from the handling port 9 a by the
なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀部９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。
Note that a plurality of dust feed valves (not shown) that adjust the transport speed of thresh in the handling room are pivotably mounted on the upper side of the handling
また、穀粒選別機構１０として、揺動選別盤２６に選別風を供給する送風ファン状の唐箕２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と送風ファン状の唐箕２９の風選別作用とにより、穀粒（精粒等の一番物）、穀粒と藁の混合物（枝梗付き穀粒等の二番物）、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。
Further, as the
揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び送風ファン状の唐箕２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。穀粒と藁の混合物（二番物）は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口２３から圃場に排出されるように構成する。
A
さらに、図１〜図３に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、エンジン５の回転数を調節するアクセルレバー４０と、オペレータの回転操作にて走行機体１の進路を変更する丸形状の操縦ハンドル４３と、走行機体１の移動速度を切換える主変速レバー４４及び副変速レバー４５と、刈取部３を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー４６と、脱穀部９を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー４７が配置されている。また、グレンタンク６の前部上面側にサンバイザー支柱４８を介して日除け用の屋根体４９を取付け、日除け用の屋根体４９にて運転台５の上方側を覆うように構成している。
Further, as shown in FIGS. 1 to 3, the
図１、図２に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。駆動スプロケット５１によって履帯２の前側を支持させ、テンションローラ５２によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。
As shown in FIGS. 1 and 2, left and right track frames 50 are arranged on the lower surface side of the traveling
次に、図４〜図１０を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図５に示す如く、油圧直進ポンプ６４ａ及び油圧直進モータ６４ｂを有する走行変速用の直進油圧無段変速機６４をミッションケース６３に設ける。走行機体１前部の右側上面にエンジン７を搭載し、エンジン７左側の走行機体１前部にミッションケース６３を配置している。エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５と、ミッションケース６３から左側方に突出させたミッション入力軸６６を、エンジン出力ベルト６７及びエンジン出力プーリ６８及びミッション入力プーリ６９を介して連結している。
Next, the drive structure of the combine will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 5, a transmission hydraulic continuously
また、油圧旋回ポンプ７０ａ及び油圧旋回モータ７０ｂを有する操舵用の旋回油圧無段変速機７０をミッションケース６３に設け、ミッション入力軸６６を介して直進油圧無段変速機６４と旋回油圧無段変速機７０にエンジン７出力を伝達させる一方、操縦ハンドル４３と主変速レバー４４及び副変速レバー４５にて、直進油圧無段変速機６４と旋回油圧無段変速機７０を出力制御し、直進油圧無段変速機６４と旋回油圧無段変速機７０を介して左右の履帯２を駆動し、圃場内などを走行移動するように構成している。
Further, a steering swing hydraulic continuously
さらに、図４〜図１０に示す如く、扱胴軸２０の前端側を軸支する扱胴駆動ケース７１を備える。脱穀部９の前面側に扱胴駆動ケース７１を配置する。前記刈取部３と扱胴２１を駆動するための扱胴入力軸７２を扱胴駆動ケース７１に軸支する。また、脱穀部９の左右に貫通させる一定回転軸としての唐箕軸７６を備える。唐箕軸７６の右側端部に作業部入力プーリ８３を設けている。エンジン７の出力軸６５上のエンジン出力プーリ６８に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ８４と作業部駆動ベルト８５を介して、唐箕軸７６の右側端部を連結している。
Further, as shown in FIGS. 4 to 10, a
図４、図５に示す如く、扱胴２１の前方に、走行機体１左右向きに延設された扱胴入力軸７２と、走行機体１左右向きに配置されたビータ１８と、走行機体１左右向きに延設された刈取入力軸８９を設けている。扱胴入力軸７２に唐箕軸７６の駆動力を伝達する扱胴入力機構９０として、扱胴駆動プーリ８６，８７と扱胴駆動ベルト８８を備え、エンジン７からの駆動力が伝達される唐箕軸７６のエンジン７側一端部に扱胴入力機構９０（扱胴駆動プーリ８６，８７と扱胴駆動ベルト８８）を配置し、エンジン７の一定回転出力にて扱胴２１を一定回転駆動するように構成している。
As shown in FIGS. 4 and 5, in front of the handling
また、一定回転軸としての唐箕軸７６の駆動力を刈取入力軸８９（ビータ軸８２）に伝達する刈取入力一定回転用の車速非同調駆動機構１００として、刈取り駆動プーリ１０６，１０７と刈取り駆動ベルト１１４と、一定回転クラッチ１０８と、一定回転切換アーム１０９を備え、扱胴入力機構９０が配置されたエンジン７側一端部とは反対側となる唐箕軸７６の他端部に車速非同調駆動機構１００（刈取り駆動プーリ１０６，１０７と刈取り駆動ベルト１１４、一定回転クラッチ１０８）を配置し、エンジン７の一定回転出力にて刈取部３を一定回転駆動するように構成している。
Further, as a vehicle speed
さらに、図４に示す如く、走行機体１上面側のうち、脱穀機筐支柱３４前部の上面側に刈取り支持枠体３６を設置している。刈取り支持枠体３６の前面左側に刈取り軸受体３７を取付け、刈取り支持枠体３６の前面右側に後述する正逆転切換ケース１２１を取付け、刈取り軸受体３７と正逆転切換ケース１２１を介して、刈取り支持枠体３６の前面側に刈取入力軸８９を走行機体１左右向きに回動可能に軸支すると共に、刈取り支持枠体３６の内部にビータ軸受体３８を介して左右向きのビータ軸８２（ビータ１８）を回動可能に軸支している。また、刈取り支持枠体３６の上面側に扱胴駆動ケース７１を取付け、扱胴駆動ケース７１に扱胴入力軸７２を軸支している。
Further, as shown in FIG. 4, a
一方、フィーダハウス１１内の供給コンベヤ１７を駆動する左右向きの刈取入力軸８９を備える。エンジン７から唐箕軸７６におけるエンジン７側一端部に伝達された刈取駆動力を、エンジン７とは反対側となる唐箕軸７６の他端部から、刈取正逆転切換ケース１２１の正逆転伝達軸１２２に伝達させる。刈取正逆転切換ケース１２１の正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５を介して刈取入力軸８９を駆動する。また、ビータ１８が軸支されたビータ軸８２から、刈取駆動チェン１１６とスプロケット１１７，１１８を介して刈取入力軸８９にエンジン７からの刈取駆動力を伝達させるよう構成している。
On the other hand, a cutting
即ち、図４〜図９に示す如く、刈取入力軸８９（ビータ軸８２）から刈取部３にエンジン７の駆動力を伝達するものであり、ビータ軸８２におけるエンジン７とは反対側となる左右他端部から一定回転クラッチ１０８を介して刈取部３にエンジン７の一定回転駆動力を伝達するよう構成している。
That is, as shown in FIG. 4 to FIG. 9, the driving force of the
また、図４〜図１０に示す如く、脱穀部９前側に左右向きの扱胴入力軸７２を備え、エンジン７から唐箕軸７６におけるエンジン７側一端部に伝達された駆動力を、扱胴入力軸７２におけるエンジン７側一端部に伝達するものであり、脱穀部９前側に扱胴入力軸７２を設け、走行機体１左右向きに扱胴入力軸７２を配置し、走行機体１前後向きに配置する扱胴軸２０に扱胴２１を軸支し、扱胴入力軸７２におけるエンジン７とは反対側となる左右他端部にベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０前端側を連結すると共に、唐箕軸７６におけるエンジン７とは反対側となる左右他端部から、脱穀後の穀粒を選別する穀粒選別機構１０または刈取部３にエンジン７の駆動力を伝達させるよう構成している。
As shown in FIGS. 4 to 10, a
即ち、エンジン７に近い側のカウンタ軸７３の右側端部に、扱胴駆動プーリ８６，８７と扱胴駆動ベルト８８を介して、扱胴入力軸７２の右側端部を連結する。左右方向に延設した扱胴入力軸７２の左側端部に、ベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０の前端側を連結する。カウンタ軸７３の右側端部から扱胴入力軸７２を介して扱胴軸２０の前端側にエンジン７の動力を伝達させ、扱胴２１を一方向に回転駆動させるように構成している。一方、送風ファン状の唐箕２９を軸支した唐箕軸７６の左側端部から、脱穀部９下方に配置した穀粒選別機構１０に、エンジン７の駆動力を伝達させるよう構成している。
That is, the right end of the
さらに、一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト１１１を介して唐箕軸７６の左側端部を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト１１２を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー４７操作によって、脱穀クラッチ８４が入り切り制御される。脱穀クラッチ８４の入り操作によって、穀粒選別機構１０の各部と扱胴２１が駆動されるように構成している。
Further, the left end of the
なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒（二番物）が揺動選別盤２６の上面側に戻される。また、排塵口２３に藁屑飛散用のスプレッダ（図示省略）を設ける構造では、スプレッダ駆動プーリ１０４とスプレッダ駆動ベルト１０５を介して、前記スプレッダに唐箕軸７６の左側端部を連結する。
It should be noted that the
図５に示す如く、供給コンベヤ１７の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸８９を備える。穀物ヘッダー１２の右側部背面側にヘッダー駆動軸９１を回転自在に軸支する。ビータ軸８２の左側端部に刈取駆動チェン１１６及びスプロケット１１７，１１８を介して、刈取入力軸８９の左側端部を連結し、ヘッダー駆動チェン１１９及びスプロケット１２０を介して、左右方向に延設したヘッダー駆動軸９１の左側端部に、刈取入力軸８９の左側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備える。掻込み軸９３の右側端部に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１の中間部を連結している。
As shown in FIG. 5, a cutting
また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９４を備える。リール軸９４の右側端部に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダー駆動軸９１の中間部を連結している。ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、第１刈刃駆動クランク機構９８を介して第１刈刃１５が連結されている。一定回転クラッチ１０８または後述する刈取クラッチ２２２の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、第１刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。
Further, a
なお、図５に示す如く、正逆転伝達軸１２２に一体形成する正転用ベベルギヤ１２４と、刈取入力軸８９に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ１２５と、正転用ベベルギヤ１２４に逆転用ベベルギヤ１２５を連結させる中間ベベルギヤ１２６を、正逆転切換ケース１２１に内設する。正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５に中間ベベルギヤ１２６を常に歯合させる。一方、ビータ軸８２にスライダ１２７をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ１２８を介して正転用ベベルギヤ１２４にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ１２９を介して逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成している。
As shown in FIG. 5, a
また、スライダ１２７を摺動操作する正逆転切換軸１２３を備え、正逆転切換軸１２３に正逆転切換アーム１３０を設け、正逆転切換レバー２１２（正逆転操作具）操作にて正逆転切換アーム１３０を揺動させて、正逆転切換軸１２３を回動し、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を接離させ、正転クラッチ１２８または逆転クラッチ１２９を介して正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を択一的に係止し、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を正転連結または逆転連結させるように構成している。
A forward /
図５に示す如く、テンションプーリ状のオーガクラッチ５６及びオーガ駆動ベルト５７を介して、エンジン７の出力軸６５にオーガ駆動軸５８の右側端部を連結する。オーガ駆動軸５８の左側端部にベベルギヤ機構５９を介してグレンタンク６底部の横送りオーガ６０前端側を連結する。横送りオーガ６０の後端側にベベルギヤ機構６１を介して穀粒排出コンベヤ８の縦送りオーガ６２を連結している。また、オーガクラッチ５６を入り切り操作する穀粒排出レバー５５を備える。グレンタンク６前面のうち運転座席４２後方の前面に穀粒排出レバー５５を取付け、運転座席４２側からオペレータが穀粒排出レバー５５を操作可能に構成している。
As shown in FIG. 5, the right end of the
図１、図２、図４に示す如く、バリカン状の第１刈刃と略同一長さ形状のバリカン状の第２刈刃１３３を備える。また、走行機体１に第２刈刃１３３を装着する第２刈刃フレームとして、左側フレーム１３４、右側フレーム１３５、中央フレーム１３６を備える。左側フレーム１３４、右側フレーム１３５、中央フレーム１３６の先端側に、第２刈刃台１３７を固着し、第２刈刃機構１３２を構成している。
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, a clipper-like
第２刈刃台１３７の両端部に左右の接地橇体１３８を設ける。第２刈刃台１３７のうち左右の接地橇体１３８の間に第２刈刃１３３を往復動可能に取付ける。一方、走行機体１の運転台フレームに右側軸受体を介して右側フレーム１３５の基端側を回動可能に支持している。また、走行機体１の前側フレームに支持フレーム体１４０を介して中央フレーム１３６の基端側を回動可能に支持している。
Left and right ground sledges 138 are provided at both ends of the second
図５に示す如く、刈取入力軸８９から第２刈刃１３３に駆動力を伝達する第２刈刃駆動機構１７１を備える。第２刈刃駆動機構１７１は、第２刈刃１３３に駆動力を伝達する第２刈刃駆動チェン１７２と、第２刈刃駆動チェン１７２を介して第２刈取入力軸８９に連結する偏心回転軸１７４と、偏心回転軸１７４に連結する第２刈刃駆動クランク機構１７５を有する。
As shown in FIG. 5, a second cutting
第２刈刃駆動クランク機構１７５は、偏心回転軸１７４に連結する揺動回転軸１７８と、揺動回転軸１７８に連結する揺動駆動アーム１７９と、揺動駆動アーム１７９に第２刈刃１３３を連結する押し引きロッド１８０を有する。
The second cutting blade drive crank
上記の構成により、偏心回転軸１７４の一方向回転を、揺動回転軸１７８の揺動回転（一定範囲内で正逆転させる往復回転）に変換して、揺動駆動アーム１７９を揺動させ、押し引きロッド１８０を介して第２刈刃１３３を往復摺動させ、第１刈刃１５にて刈取られた直後の圃場の残稈（穀稈の株元側）を第２刈刃１３３にて切断し、圃場に残る株元の高さを低くするように構成している。
With the above-described configuration, one-way rotation of the
また、第２刈刃駆動チェン１７２を内設する伝動フレーム１８１を備える。刈取り軸受体３７に伝動フレーム１８１の一端側を着脱可能に締結し、伝動フレーム１８１の他端側に左側フレーム１３４を回動可能に連結している。即ち、伝動フレーム１８１を介して、刈取り軸受体３７に左側フレーム１３４を支持している。なお、第２刈刃駆動クランク機構１７５は、左側フレーム１３４に着脱可能に支持した第２刈刃駆動カバー１８５内に配置している。
Further, a
上記の構成により、一定回転クラッチ１０８または後述する刈取クラッチ１１５の入り操作によって刈取部３を駆動することにより、第１刈刃１５と共に第２刈刃１３３が作動し、第１刈刃１５によって圃場の未刈り穀稈の穂先側を刈取り、その穀稈の穂先側をフィーダハウス１１から脱穀部９に搬入し、穀粒選別機構１０からグレンタンク６に穀粒を取出す。一方、第１刈刃１５によって圃場の穀稈が刈取られた跡に残る切株（残稈）は、第２刈刃１３３にて適宜高さに切断され、収穫作業後に圃場に残る切株（株元）の高さが略一定高さに低く揃えられる。収穫作業後の圃場に残る切株の高さを低くすることにより、圃場の後処理作業（耕耘作業など）性を向上できる。
With the above-described configuration, the cutting unit 3 is driven by the engagement operation of the constant rotation clutch 108 or a cutting clutch 115 described later, whereby the
次に、図５、図６を参照して、ミッションケース６３等の動力伝達構造を説明する。図５、図６に示す如く、ミッションケース６３に、１対の直進ポンプ６４ａ及び直進モータ６４ｂを有する直進（走行主変速）用の油圧無段変速機６４と、１対の旋回ポンプ７０ａ及び旋回モータ７０ｂを有する旋回用の油圧無段変速機７０とを設ける。直進ポンプ６４ａ及び旋回ポンプ７０ａの各ポンプ軸２５８，２５９に、ミッションケース６３のミッション入力軸６６をそれぞれギヤ連結させて駆動するように構成している。ミッション入力軸６６上のミッション入力プーリ６９にエンジン出力ベルト６７を掛け回している。ミッション入力プーリ６９にエンジン出力ベルト６７を介してエンジン７の出力を伝達し、直進ポンプ６４ａ及び旋回ポンプ７０ａを駆動する。
Next, a power transmission structure such as the
また、ミッションケース６３にＰＴＯ軸２９９を配置している。ＰＴＯ軸２９９は、直進用モータ軸２６０及び主変速出力用カウンタ軸２７０を介して、直進モータ６４ｂの駆動力にて常に駆動されるように構成している。加えて、ＰＴＯ軸２９９の駆動力を刈取入力軸８９（ビータ軸８２）に伝達する刈取同調回転用の車速同調駆動機構２２０として、ＰＴＯプーリ２１９と、車速同調プーリ２２１と、テンションプーリ状の刈取クラッチ２２２と、車速同調ベルト２２３と、一方向クラッチ２２４を備える。ミッションケース６３からこの左外側にＰＴＯ軸２９９の一端側を突設させ、ＰＴＯ軸２９９上にＰＴＯプーリ２１９を設けると共に、ビータ軸８２のエンジン７側一端部に一方向クラッチ２２４を介して車速同調プーリ２２１を軸支し、ＰＴＯプーリ２１９と車速同調プーリ２２１間に刈取クラッチ２２２を介して車速同調ベルト２２３を掛け回している。
Further, a
上記の構成により、オペレータの刈取クラッチレバー４７操作にて、刈取クラッチ２２２が入り操作された状態下で、ＰＴＯ軸２９９の車速同調回転力が一方向クラッチ２２４を介してビータ軸８２に伝達され、ＰＴＯ軸２９９の車速同調回転力にてビータ１８と刈取部３各部が車速同調速度にて駆動される。このとき、オペレータにて一定回転クラッチ１０８が入り操作され、唐箕軸７６の一定回転力がビータ軸８２に伝達されたとき、ＰＴＯ軸２９９の車速同調回転力よりも唐箕軸７６の一定回転力が高速回転の場合、刈取クラッチ２２２が切り操作された状態と同様に、一方向クラッチ２２４が空転作動し、唐箕軸７６の一定回転力にてビータ軸８２を介してビータ１８と刈取部３各部が一定回転速度にて駆動される。例えば、圃場の枕地旋回などにおいて、ＰＴＯ軸２９９の車速同調回転が所定以下に低速になっても、一定回転クラッチ１０８の入り操作にてビータ１８と刈取部３各部を所定回転以上で駆動でき、ビータ１８または刈取部３各部などに刈取り穀稈が詰まる等の不具合が発生するのを未然に防止できる。なお、ＰＴＯ軸２９９の車速同調回転が所定以下に低下したときに、一定回転クラッチ１０８が自動的に入り作動するように自動制御することも容易に実行できる。
With the above-described configuration, the vehicle speed tuning rotational force of the
図５、図６に示す如く、エンジン７の出力軸６５から出力される駆動力は、エンジン出力ベルト６７及びミッション入力軸６６を介して、直進ポンプ６４ａのポンプ軸２５８及び旋回ポンプ７０ａのポンプ軸２５９にそれぞれ伝達される。直進用油圧式無段変速機構５３では、ポンプ軸２５８に伝達された動力にて、直進ポンプ６４ａから直進モータ６４ｂに向けて作動油が適宜送り込まれる。同様に、旋回用油圧式無段変速機構５４では、ポンプ軸２５９に伝達された動力にて、旋回ポンプ７０ａから旋回モータ７０ｂに向けて作動油が適宜送り込まれる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the driving force output from the
なお、ポンプ軸２５９には、各油圧ポンプ５５，５７及び各油圧モータ５６，５８に作動油を供給するためのチャージポンプ１５１が取付けられている。直進用油圧式無段変速機構５３は、操縦コラム４１に配置された主変速レバー４３や操縦ハンドル４３の操作量に応じて、直進ポンプ６４ａにおける回転斜板の傾斜角度を変更調節して、直進モータ６４ｂへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、直進モータ６４ｂから突出した直進用モータ軸２６０の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。
The
図６に示す如く、直進用モータ軸２６０の回転動力は、直進伝達ギヤ機構２５０から副変速ギヤ機構２５１に伝達される。副変速ギヤ機構２５１は、副変速シフタ２５２，２５３によって切換える副変速低速ギヤ２５４及び副変速中速ギヤ２５５及び副変速高速ギヤ２５６を有する。操縦コラム４１に配置された副変速レバー４５の操作にて、直進用モータ軸２６０の出力回転数を低速又は中速又は高速という３段階の変速段に択一的に切換えるように構成している。なお、副変速の低速と中速と高速との間には、中立位置（副変速の出力が零になる位置）を有している。
As shown in FIG. 6, the rotational power of the
図６に示す如く、副変速ギヤ機構２５１の出力側に設けられた駐車ブレーキ軸２６５（副変速出力軸）には、ドラム式の駐車ブレーキ２６６が設けられている。副変速ギヤ機構２５１からの回転動力は、駐車ブレーキ軸２６５に固着された副変速出力ギヤ２６７から左右の差動機構２５７に伝達される。左右の差動機構２５７には、遊星ギヤ機構２６８をそれぞれ備えている。また、駐車ブレーキ軸２６５上に直進用パルス発生回転輪体２９２を設け、図示しない直進車速センサによって、直進出力の回転数（直進車速＝副変速出力ギヤ２６７の変速出力）を検出するように構成している。
As shown in FIG. 6, a drum
図６に示す如く、左右各遊星ギヤ機構２６８は、１つのサンギヤ２７１と、サンギヤ２７１に噛合う複数の遊星ギヤ２７２と、遊星ギヤ２７２に噛合うリングギヤ２７３と、複数の遊星ギヤ２７２を同一円周上に回転可能に配置するキャリヤ２７４とをそれぞれ備えている。左右の遊星ギヤ機構２６８のキャリヤ２７４は、同一軸線上において適宜間隔を設けて相対向させて配置されている。左右のサンギヤ２７１が設けられたサンギヤ軸２７５にセンタギヤ２７６を固着している。
As shown in FIG. 6, each of the left and right
左右の各リングギヤ２７３は、その内周面の内歯を複数の遊星ギヤ２７２に噛合わせた状態で、サンギヤ軸２７５に同心状に配置されている。また、左右の各リングギヤ２７３外周面の外歯は、後述する左右旋回出力用の中間ギヤ２８７，２８８を介して、操向出力軸２８５に連結させている。各リングギヤ２７３は、キャリヤ２７４の外側面から左右外向きに突出した左右の強制デフ出力軸２７７に回転可能に軸支されている。左右の強制デフ出力軸２７７に、ファイナルギヤ２７８ａ，２７８ｂを介して左右の車軸２７８が連結されている。左右の車軸２７８には左右の駆動スプロケット５１が取付けられている。従って、副変速ギヤ機構２５１から左右の遊星ギヤ機構２６８に伝達された回転動力は、左右の車軸２７８から各駆動スプロケット５１に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の履帯２を同方向の同一回転数にて駆動して、走行機体１を直進（前進、後退）移動させる。
Each of the left and right ring gears 273 is arranged concentrically on the
旋回用油圧式無段変速機構５４は、操縦コラム４１に配置された主変速レバー４３や操縦ハンドル４３の回動操作量に応じて、旋回ポンプ７０ａにおける回転斜板の傾斜角度を変更調節して、旋回モータ７０ｂへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、旋回モータ７０ｂから突出した旋回用モータ軸２６１の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。また、後述する操向カウンタ軸２８０上に旋回用パルス発生回転輪体２９４を設け、図示しない旋回用回転センサ（旋回車速センサ）にて、旋回モータ７０ｂの操向出力の回転数（旋回車速）を検出するように構成している。
The turning hydraulic continuously
また、ミッションケース６３内には、旋回用モータ軸２６１（操向入力軸）上に設ける湿式多板形の旋回ブレーキ２７９（操向ブレーキ）と、旋回用モータ軸２６１に減速ギヤ２８１を介して連結する操向カウンタ軸２８０と、操向カウンタ軸２８０に減速ギヤ２８６を介して連結する操向出力軸２８５と、左リングギヤ２７３に逆転ギヤ２８４を介して操向出力軸２８５を連結する左入力ギヤ機構２８２と、右リングギヤ２７３に操向出力軸２８５を連結する右入力ギヤ機構２８３とを設けている。旋回用モータ軸２６１の回転動力は、操向カウンタ軸２８０に伝達される。操向カウンタ軸２８０に伝達された回転動力は、左の入力ギヤ機構２８２における操向出力軸２８５上の左中間ギヤ２８７と逆転ギヤ２８４を介して逆転回転動力として、左のリングギヤ２７３に伝達される一方、右の入力ギヤ機構２８３における操向出力軸２８５上の右中間ギヤ２８８を介して正転回転動力として、右のリングギヤ２７３に伝達される。
Also, in the
副変速ギヤ機構２５１を中立にした場合は、直進モータ６４ｂから左右の遊星ギヤ機構２６８への動力伝達が阻止される。副変速ギヤ機構２５１から中立以外の副変速出力時に、副変速低速ギヤ２５４又は副変速中速ギヤ２５５又は副変速高速ギヤ２５６を介して直進モータ６４ｂから左右の遊星ギヤ機構２６８へ動力伝達される。一方、旋回ポンプ７０ａの出力をニュートラル状態とし、且つ旋回ブレーキ２７９を入り状態とした場合は、旋回モータ７０ｂから左右の遊星ギヤ機構２６８への動力伝達が阻止される。旋回ポンプ７０ａの出力をニュートラル以外の状態とし、且つ旋回ブレーキ２７９を切り状態とした場合は、旋回モータ７０ｂの回転動力が、左入力ギヤ機構２８２及び逆転ギヤ２８４を介して左リングギヤ２７３に伝達される一方、右入力ギヤ機構２８３を介して右リングギヤ２７３に伝達される。
When the auxiliary
その結果、旋回モータ７０ｂの正回転（逆回転）時は、互いに逆方向の同一回転数で、左リングギヤ２７３が逆転（正転）し、右リングギヤ２７３が正転（逆転）する。即ち、各モータ軸２６０，２６１からの変速出力は、副変速ギヤ機構２５１又は差動機構２５７をそれぞれ経由して、左右の履帯２の駆動スプロケット５１にそれぞれ伝達され、走行機体１の車速（走行速度）及び進行方向が決定される。
As a result, at the time of forward rotation (reverse rotation) of the
すなわち、旋回モータ７０ｂを停止させて左右リングギヤ２７３を静止固定させた状態で、直進モータ６４ｂが駆動すると、直進用モータ軸２６０からの回転出力は左右サンギヤ２７１に左右同一回転数で伝達され、遊星ギヤ２７２及びキャリヤ２７４を介して、左右の履帯２が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体１が直進走行する。
That is, when the
逆に、直進モータ６４ｂを停止させて左右サンギヤ２７１を静止固定させた状態で、旋回モータ７０ｂを駆動させると、旋回用モータ軸２６１からの回転動力にて、左のリングギヤ２７３が正回転（逆回転）し、右のリングギヤ２７３は逆回転（正回転）する。その結果、左右の履帯２の駆動スプロケット５１のうち、一方が前進回転し、他方が後退回転し、走行機体１はその場で方向転換（信地旋回スピンターン）される。
Conversely, when the turning
また、直進モータ６４ｂによって左右サンギヤ２７１を駆動しながら、旋回モータ７０ｂによって左右リングギヤ２７３を駆動することによって、左右の履帯２の速度に差が生じ、走行機体１は前進又は後退しながら信地旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回（Ｕターン）する。このときの旋回半径は左右の履帯２の速度差に応じて決定される。エンジン７の走行駆動力が左右の履帯２に常に伝達された状態で左又は右に旋回移動する。
Further, by driving the left and right ring gears 273 by the turning
次いで、図１〜図３、図７〜図１０を参照して、操縦ハンドル４３などの運転操作構造を説明する。図７〜図１０に示す如く、運転台５におけるオペレータ搭乗用の足載せ平坦部を構成するステップフレーム３１１を備える。走行機体１の上面側に複数の支脚フレーム３１２を立設させ、支脚フレーム３１２上端側にステップフレーム３１１を架設する。ステップフレーム３１１の右側機外側部の支脚フレーム３１２の側面に乗降用ステップ３１３を固着し、乗降用ステップ３１３の機内側部に作動油タンク３１５を配置すると共に、ステップフレーム３１１前端部下方の走行機体１上面に油圧バルブユニット体３１４を取付けている。
Next, a driving operation structure such as the steering handle 43 will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and FIGS. 7 to 10. As shown in FIGS. 7 to 10, the
また、操向操作軸３１６と無段変速操作軸３１７を有するステアリングケース３１８を備える。ステップフレーム３１１前部下面側の左右の支脚フレーム３１２間にケース支持横フレーム３１９の両端を連結し、略水平なケース支持横フレーム３１９にステアリングケース３１８を着脱可能に締結固定する。油圧バルブユニット体３１４の直上にケース支持横フレーム３１９を介してステアリングケース３１８が多段状に支持される。ステアリングケース３１８の上面から上方に向けて操向操作軸３１６を突設させ、操縦ハンドル４３にステアリング軸３２１を介して操向操作軸３１６を連結させると共に、ステアリングケース３１８の左側面から左側方に向けて無段変速操作軸３１７を突設させ、主変速レバー４４に無段変速操作ロッド３２２を介して無段変速操作軸３１７を連結させる。
Further, a
加えて、直進油圧無段変速機６４と旋回油圧無段変速機７０を組付けた無段変速ケース３２３を備える。ミッションケース６３の上部右側に無段変速ケース３２３を固着し、無段変速ケース３２３の前後面に直進用及び旋回用の各無段変速操作アーム体３２４を配置させている。ステアリングケース３１８の背面側に設ける直進操作軸３２５と旋回操作軸３２６に、直進用及び旋回用の各無段変速操作アーム体３２４をそれぞれ連結させ、操縦ハンドル４３の操向操作と主変速レバー４４の変速操作にて、直進油圧無段変速機６４と旋回油圧無段変速機７０を作動制御し、左右履帯２の進路と移動速度を変更可能に構成している。
In addition, there is provided a continuously
なお、平面視で四角形のステップフレーム３１１の右側下方に作動油タンク３１５を配置し、ステップフレーム３１１の左側下方に無段変速ケース３２３を配置すると共に、ステップフレーム３１１の前部下方に油圧バルブユニット体３１４とステアリングケース３１８を上下多段状に配置したから、作動油タンク３１５と無段変速ケース３２３の間に形成されるスペースを介して、ステアリングケース３１８後部のエンジン７（作動油ポンプ）と前方の油圧バルブユニット体３１４と作動油タンク３１５と各部の油圧アクチュエータ（昇降用油圧シリンダ４）間に油圧配管を容易に延設できると共に、油圧機器のメンテナンス作業性などを向上できる。
A
次に、図１１を参照して、第２実施形態を示すコンバイン（刈取部３）の駆動構造を説明する。図１１に示す如く、車速同調軸３３１と一定回転軸３３２を有する流し込みギヤケース３３３と、図５と同様の正逆転切換ケース１２１を備える。図５と同様の一方向クラッチ２２４を介して車速同調軸３３１上に図５と同様の車速同調プーリ２２１を設け、ＰＴＯ軸２９９に車速同調ベルト２２３（車速同調駆動機構２２０）を介して車速同調軸３３１を連結させ、オペレータの刈取クラッチレバー４７操作にて、刈取クラッチ２２２が入り操作された状態下で、ＰＴＯ軸２９９の車速同調回転力が、一方向クラッチ２２４を介して流し込みギヤケース３３３に入力された後に、ビータ軸８２に伝達され、ＰＴＯ軸２９９の車速同調回転力にてビータ１８と刈取部３各部が車速同調速度にて駆動されるように構成している。
Next, with reference to FIG. 11, a drive structure of a combine (the reaping unit 3) according to the second embodiment will be described. As shown in FIG. 11, a pouring
また、一定回転軸３３２は、ユニバーサルジョイント軸３３４を介して、エンジン７の出力軸６５に連結するものであり、流し込みギヤケース３３３に内設した一定回転クラッチ（車速非同調駆動機構１００）を入り切り操作する一定回転切換アーム１０９と、正逆転切換ケース１２１内の正転用ベベルギヤ（図示省略）または逆転用ベベルギヤ（図示省略）をビータ軸８２に択一的に連結操作する正逆転切換軸１２３と正逆転切換アーム１３０を設け、出力軸６５の一定回転力にてビータ１８と刈取部３各部が一定回転速度にて駆動される。即ち、図５に示す実施形態と同様に、車速同調駆動機構２２０または車速非同調駆動機構１００のいずれかを介して、ビータ１８と刈取部３各部が車速同調速度または一定回転速度のいずれかにて駆動される。また、正逆転切換ケース１２１内の正転用ベベルギヤにてビータ１８と刈取部３各部が正転駆動されて収穫作業が実行される一方、正逆転切換ケース１２１内の逆転用ベベルギヤにてビータ１８と刈取部３各部が逆転駆動されて詰まり藁を除去できるように構成している。
The
図１〜図５、図１１に示す如く、扱胴２１を備えた脱穀部９と、エンジン７とミッションケース６３を搭載する走行機体１を備え、脱穀部９の前部に刈取部３を設け、脱穀部９または刈取部３にエンジン７からの駆動力を伝達すると共に、刈取部３からフィーダハウス１１を介して脱穀部９に刈取り穀稈を投入するコンバインにおいて、ミッションケース６３から刈取部３に一方向クラッチ２２４を介してＰＴＯ動力を伝達する車速同調駆動機構２２０を備える構造であって、エンジン７から脱穀部９に動力を伝達する脱穀駆動径路に、車速非同調駆動機構１００を介して刈取部３の刈取入力軸８９を連結し、フィーダハウス１１の供給コンベヤ１７に、車速同調駆動機構２２０または車速非同調駆動機構１００を介して、エンジン７の出力を伝達するように構成している。したがって、フィーダハウス１１の供給コンベヤ１７などの刈取部３の各部が刈取り穀稈量に適応した速度で駆動され、収穫作業に必要な動力消費を軽減でき、刈取部３の各部の耐久性向上またはエンジン７の燃費向上などを図ることができるものでありながら、フィーダハウス１１の供給コンベヤ１７などの刈取り穀稈の搬送系路において藁詰り事故などの不具合が発生するのを低減でき、収穫作業における運転操作性の向上などを図ることができる。
As shown in FIG. 1 to FIG. 5 and FIG. 11, a threshing
図１〜図５、図１１に示す如く、運転操作部（運転台５）にてオペレータが操作可能な動力継断用の刈取クラッチ２２２を介して、車速同調駆動機構２２０または車速非同調駆動機構１００のいずれか一方から供給コンベヤ１７に、エンジン７の出力を伝達するように構成している。したがって、収穫作業における圃場の枕地旋回操作または後進操作などに関連させて、車速同調駆動機構２２０からの出力または車速非同調駆動機構１００からの出力にて、刈取部３の各部が適正速度で駆動され、刈取部３における刈取り穀稈の搬送系路で駆動トラブルが発生するのを未然に防止でき、収穫作業における運転操作性の向上などを図ることができる。
As shown in FIG. 1 to FIG. 5 and FIG. 11, a vehicle speed
図１〜図５に示す如く、供給コンベヤ１７の送り終端部と扱胴２１前部の間にフロントロータ軸としてのビータ軸８２を介してフロントロータとしてのビータ１８を設置する構造であって、ミッションケース６３のＰＴＯ軸２９９に一方向クラッチ２２４を介してビータ軸８２を連結すると共に、脱穀部９の一定回転軸としての唐箕軸７６に一定回転クラッチ１０８を介してビータ軸８２を連結している。したがって、刈取部３とビータ１８を協同させて、脱穀部９の扱口９ａに刈取り穀稈を投入でき、刈取り穀稈の搬送機能を向上できると共に、ＰＴＯ軸２９９の回転速度が唐箕軸７６の回転速度よりも低速であっても、ＰＴＯ軸２９９に一方向クラッチ２２４を介してビータ軸８２を連結した状態下で、唐箕軸７６にて一定回転クラッチ１０８を介してビータ軸８２を高速回動でき、刈取部３における刈取り穀稈の搬送系路で駆動トラブルが発生するのを未然に防止でき、収穫作業における運転操作性の向上などを図ることができる。
As shown in FIGS. 1 to 5, a
図１〜図５、図１１に示す如く、供給コンベヤ１７を正転駆動または逆転駆動する正逆転切換機構としての正逆転切換ケース１２１を備える構造であって、ビータ軸８２に正逆転切換ケース１２１を介して供給コンベヤ１７を連結している。したがって、正逆転切換ケース１２１の逆転切換操作にてフィーダハウスの供給コンベヤ１７などを逆転させることができ、フィーダハウス１１内などの詰り藁を速やかに除去できる。また、ＰＴＯ軸２９９の低速回転出力または唐箕軸７６の低速回転出力を選択的に活用して、フィーダハウス１１の供給コンベヤ１７などを逆転させることができ、作業状況などに合わせて藁詰り状態を解除できる。
As shown in FIG. 1 to FIG. 5 and FIG. 11, the structure includes a forward /
１ 走行機体
３ 刈取部
５ 運転台（運転部）
７ エンジン
９ 脱穀部
１１ フィーダハウス
１７ 供給コンベヤ
１８ ビータ（フロントロータ）
２１ 扱胴
６３ ミッションケース
７６ 唐箕軸（一定回転軸）
８２ ビータ軸（フロントロータ軸）
８９ 刈取入力軸
１００ 車速非同調駆動機構
１０８ 一定回転クラッチ
１２１ 正逆転切換ケース（正逆転切換機構）
２２０ 車速同調駆動機構
２２４ 一方向クラッチ
２９９ ＰＴＯ軸
1 traveling machine 3 reaping
7
21
82 Beater shaft (front rotor shaft)
89
220 Vehicle speed
Claims (2)
前記ミッションケースから前記刈取部に一方向クラッチを介してＰＴＯ動力を伝達する車速同調駆動機構を備え、前記エンジンから前記脱穀部に動力を伝達する脱穀駆動径路に、車速非同調駆動機構を介して前記刈取部の刈取入力軸を連結し、前記フィーダハウスの供給コンベヤに、前記車速同調駆動機構または前記車速非同調駆動機構を介して、前記エンジンの出力を伝達可能に構成し、
前記ミッションケースと前記一方向クラッチとの間に、前記車速同調駆動機構を構成し且つ操作部にてオペレータが操作可能な動力継断用の刈取クラッチを配置し、前記刈取クラッチが切りの状態では、前記ミッションケースからの車速同調回転力が前記一方向クラッチに伝達しないように構成し、
前記供給コンベヤの送り終端部と扱胴前部の間にフロントロータ軸を介してフロントロータを設置する構造であって、前記ミッションケースのＰＴＯ軸に一方向クラッチを介してフロントロータ軸を連結すると共に、前記脱穀部の一定回転軸に一定回転クラッチを介してフロントロータ軸を連結したことを特徴とするコンバイン。 A threshing section having a threshing drum, comprises a vehicle body for mounting the engine and transmission case, the reaper provided at the front of the threshing unit, for transmitting a driving force from the engine to the threshing section or the reaper Along with, in the combine that throws the cutting culm from the cutting unit to the threshing unit via the feeder house,
A vehicle speed tuning drive mechanism for transmitting PTO power from the transmission case to the reaping unit via a one-way clutch; and a threshing drive path for transmitting power from the engine to the threshing unit via a vehicle speed non-tuning drive mechanism. A cutting input shaft of the cutting unit is connected, and the output of the engine can be transmitted to a feed conveyor of the feeder house via the vehicle speed tuning drive mechanism or the vehicle speed non-tuning drive mechanism,
Between the transmission case and the one-way clutch, the vehicle speed tuning drive mechanism is configured, and a cutting clutch for power cut-off that is operable by an operator at an operation unit is arranged. A vehicle speed tuning torque from the transmission case is not transmitted to the one-way clutch ,
A structure in which a front rotor is installed via a front rotor shaft between a feed end portion of the supply conveyor and a front portion of a handling cylinder, and the front rotor shaft is connected to a PTO shaft of the transmission case via a one-way clutch. And a front rotor shaft connected to a constant rotation shaft of the threshing unit via a constant rotation clutch .
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