JP2011158714A

JP2011158714A - 手ぶれ防止ユニット

Info

Publication number: JP2011158714A
Application number: JP2010020409A
Authority: JP
Inventors: Tien Chung Huang; 田中黄
Original assignee: Tricore Corp
Current assignee: Tricore Corp
Priority date: 2010-02-01
Filing date: 2010-02-01
Publication date: 2011-08-18

Abstract

【課題】構成部品の相互間に生じる不安定な隙間を、所定の方向に安定させて留まらせ、常に安定した状態でレンズの停止位置を制御できるようにした手ぶれ防止ユニットを提供する。
【解決手段】撮影レンズ９の光軸と直交する一方向に形成された溝及びこれと嵌合するボール３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを介して前記スライド部材を前記ホルダーに結合するとともに前記ホルダー１側へボールを介在させて押圧する制御スプリング１０を有し、撮影レンズ９の光軸と直交する他方向に形成された溝及びこれと嵌合するボール３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを介して前記ホルダーに結合され、前記スライド部材７は第一の永久磁石と第一のコイル５ａとによって前記一方向に形成された溝に沿って前記一方向へ駆動され、さらに第二の永久磁石６ｂと第二のコイル５ｂとによって前記他方向に形成された溝に沿って前記他方向へ駆動される。
【選択図】図１

Description

本発明は、写真撮影に際してカメラ本体が絶対空間に対して手振れを生じた場合に、撮影画面にその影響が表れないように撮影レンズを移動させて、そのブレを補正する手ぶれ防止ユニットに関する。

従来における手ぶれ防止ユニットとしては、例えば特開２００９−２２９７８９号公報に記載されているものが知られている。当該特許公報に開示された技術内容によれば、電磁石321〜324に通電される電流を個々に制御することによって、レンズの光軸とレンズ中心軸との間で角度θを偏移させ、対象物に照準させるようにしている。

特開２００９−２２９７８９号（図１３参照）

しかしながら、上記従来技術においては、レンズの光軸とレンズ中心軸との間で角度θを偏移させ、対象物に照準させる構造であるから、レンズの光軸角度θを偏移させるための隙間空間が必要になる。さらに、個々の部品相互の製作誤差に起因する隙間も生じる。そして、この隙間空間は個々の撮影に際して、どのような位置に留まるかが定まらず、作動の度に変動し常に不安定要素となる隙間である。そのために、レンズの光軸とレンズ中心軸との間で角度θを偏移させる際の制御が不安定になり易いのである。

本発明の目的は、このような不安定な隙間を生じさせることなく、隙間を所定の方向に安定させて留まらせ、常に安定した状態でレンズの停止位置を制御できるようにした手ぶれ防止ユニットを提供することである。

上記の目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、光軸方向へ移動自在に撮影レンズが取り付けられ、かつ移動自在なスライド部材をホルダーに収納し、手振れ検出信号に基づいて前記スライド部材を作動して撮影レンズを移動させる手ぶれ防止ユニットにおいて、撮影レンズの光軸と直交する一方向に形成された溝及びこれと嵌合するボールを介して前記スライド部材を前記ホルダーに結合するとともに前記ホルダー側へボールを介在させて押圧する制御スプリングを有し、前記スライド部材は撮影レンズの光軸と直交する他方向に形成された溝およびこれと嵌合する前記ボールを介して前記ホルダーに結合され、前記スライド部材は第一の永久磁石と第一のコイルとによって前記一方向に形成された溝に沿って前記一方向へ駆動され、さらに第二の永久磁石と第二のコイルとによって前記他方向に形成された溝に沿って前記他方向へ駆動され、前記制御スプリングは前記ホルダーに固定されるように構成されたことを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、光軸方向へ移動自在に撮影レンズが取り付けられ、かつ移動自在なスライド部材をホルダーに収納し、手振れ検出信号に基づいて前記スライド部材を作動して撮影レンズを移動させる手ぶれ防止ユニットにおいて、撮影レンズの光軸と直交する一方向に形成された溝及びこれと嵌合するボールを介して前記スライド部材を前記ホルダーに結合するとともに前記ホルダー側へボールを介在させて押圧する制御スプリングを有し、前記スライド部材は撮影レンズの光軸と直交する他方向に形成された溝およびこれと嵌合するボールを介して前記ホルダーに結合され、前記スライド部材は第一の永久磁石と第一のコイルとによって前記一方向に形成された溝に沿って前記一方向へ駆動され、さらに第二の永久磁石と第二のコイルとによって前記他方向に形成された溝に沿って前記他方向へ駆動され、前記スライド部材には前記一方向と前記他方向とに対応してフィードバック磁石が取り付けられるとともにこのフィードバック磁石に対向する位置にホールセンサーが固定されており、このホールセンサーの出力信号に基づいて前記第一および第二のコイルへの通電を制御して前記スライド部材の位置を制御し、前記制御スプリングは前記ホルダーに取り付けられるように構成されたことを特徴とする。

さらに、請求項３に記載の発明は、光軸方向へ移動自在に撮影レンズが取り付けられ、かつ移動自在なスライド部材をホルダーに収納し、手振れ検出信号に基づいて前記スライド部材を作動して撮影レンズを移動させる手ぶれ防止ユニットにおいて、前記スライド部材に形成された凹部と嵌合するボールを介して前記スライド部材を前記ホルダー側へ押圧する制御スプリングを有し、前記スライド部材は撮影レンズの光軸と直交する一方向に形成された溝及びこれと嵌合するボールを介して第二のスライド部材に結合され、前記第二のスライド部材は撮影レンズの光軸と直交する他方向に形成された溝及びこれと嵌合するボールを介して前記ホルダーに結合され、前記スライド部材は第一の永久磁石が取り付けられ第一のコイルによって前記一方向に形成された溝に沿って前記一方向へ駆動され、前記第二のスライド部材は第二の永久磁石が取り付けられ第二のコイルによって前記他方向に形成された溝に沿って前記他方向へ駆動され、前記制御スプリングは前記ホルダーに固定されるように構成されたことを特徴とする。

さらに、請求項４に記載の発明は、光軸方向へ移動自在に撮影レンズが取り付けられ、かつ移動自在なスライド部材をホルダーに収納し、手振れ検出信号に基づいて前記スライド部材を作動して撮影レンズを移動させる手ぶれ防止ユニットにおいて、前記スライド部材に形成された凹部と嵌合するボールを介して前記スライド部材を前記ホルダー側へ押圧する制御スプリングを有し、前記スライド部材は撮影レンズの光軸と直交する一方向に形成された溝及びこれと嵌合するボールを介して第二のスライド部材に結合され、前記第二のスライド部材は撮影レンズの光軸と直交する他方向に形成された溝及びこれと嵌合するボールを介して前記ホルダーに結合され、前記スライド部材は第一の永久磁石が取り付けられ第一のコイルによって前記一方向に形成された溝に沿って前記一方向へ駆動され、前記第二のスライド部材は第二の永久磁石が取り付けられ第二のコイルによって前記他方向に形成された溝に沿って前記他方向へ駆動され、前記スライド部材には前記一方向に対応してフィードバック磁石が取り付けられるとともにこのフィードバック磁石に対向する位置にホールセンサーが固定されており、前記第二のスライド部材には前記他方向に対応して第二のフィードバック磁石が取り付けられるとともに第二のフィードバック磁石に対向する位置に第二のホールセンサーが固定されており、これら二つのホールセンサーの出力信号に基づいて前記第一および第二のコイルへの通電をそれぞれ制御して前記スライド部材および前記第二のスライド部材の位置を制御し、前記制御スプリングは前記ホルダーに固定されるように構成されたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、撮影レンズの光軸と直交する一方向に形成された溝及びこれと嵌合するボールを介して前記スライド部材を前記ホルダーに結合するとともに前記ホルダー側へボールを介在させて押圧する制御スプリングを有し、前記スライド部材は撮影レンズの光軸と直交する他方向に形成された溝およびこれと嵌合するボールを介して前記ホルダーに結合され、前記スライド部材は第一の永久磁石と第一のコイルとによって前記一方向に形成された溝に沿って前記一方向へ駆動され、さらに第二の永久磁石と第二のコイルとによって前記他方向に形成された溝に沿って前記他方向へ駆動され、前記制御スプリングは前記ホルダーに固定されるように構成された手ぶれ防止ユニットを提供できる。

即ち、請求項１に記載の発明によれば、前記スライド部材は第一の永久磁石と第一のコイルとによって前記一方向に形成された溝に沿って前記一方向へ駆動され、さらに第二の永久磁石と第二のコイルとによって前記他方向に形成された溝に沿って前記他方向へ駆動され、前記スライド部材を前記ホルダー側へ押圧する前記制御スプリングは、前記ホルダーに固定されるように構成されている。従って、これらの構成部品の隙間が常に既定の方向に偏倚され、部品の製作誤差や作動安定化のために予め設定される部品相互の隙間に起因する作動の不安定要因が、従来製品に比べて製品の性能に影響を与えない手ぶれ防止ユニットを提供できる。

また、請求項２に記載の発明によれば、前記スライド部材には前記一方向と前記他方向とに対応してフィードバック磁石が取り付けられるとともにこのフィードバック磁石に対向する位置にホールセンサーが固定されており、このホールセンサーの出力信号に基づいて前記第一および第二のコイルへの通電を制御して前記スライド部材の位置を制御するように構成されている。従って、手ぶれ防止信号に対応した正確な位置にレンズの位置制御が可能な手ぶれ防止ユニットを提供できる。

さらに、請求項３に記載の発明によれば、前記スライド部材は撮影レンズの光軸と直交する一方向に形成された溝及びこれと嵌合するボールを介して第二のスライド部材に結合され、前記第二のスライド部材は撮影レンズの光軸と直交する他方向に形成された溝及びこれと嵌合するボールを介して前記ホルダーに結合され、前記スライド部材は第一の永久磁石が取り付けられ第一のコイルによって前記一方向に形成された溝に沿って前記一方向へ駆動され、前記第二のスライド部材は第二の永久磁石が取り付けられ第二のコイルによって前記他方向に形成された溝に沿って前記他方向へ駆動され、前記制御スプリングは前記ホルダーに固定されるように構成されている。

即ち、前記スライド部材および前記第二のスライド部材は、それぞれ撮影レンズの光軸と直交する一方向および他方向に形成された溝及びこれらと嵌合するボールを介して相互に結合され、さらに前記ホルダーに結合されるとともに制御スプリングによって前記ホルダー側へ押圧されるように構成されている。従って、これらの部品相互間に存在する隙間は、部品の製作誤差により生じるほか作動に際して必須の隙間でもあるが、こうした本発明の構成によれば従来のように隙間が不安定な要因となることなく、隙間を一方向に安定させて留まらせ常に安定した状態でレンズの停止位置を制御できる。

さらに、請求項４に記載の発明によれば、前記スライド部材には前記一方向に対応してフィードバック磁石が取り付けられるとともに、このフィードバック磁石に対向する位置にホールセンサーが固定されており、前記第二のスライド部材には前記他方向に対応して第二のフィードバック磁石が取り付けられるとともに、第二のフィードバック磁石に対向する位置に第二のホールセンサーが固定されており、これら二つのホールセンサーの出力信号に基づいて前記第一および第二のコイルへの通電をそれぞれ制御して、前記スライド部材および前記第二のスライド部材の位置を制御するように構成されている。従って、請求項２に記載の発明と同様に、手ぶれ防止信号に対応した正確な位置にレンズの位置制御が可能な手ぶれ防止ユニットを提供できる。

本発明の一実施形態における構成を示す斜視図である。本発明の一実施形態における主要部を拡大した斜視図を示す。本発明の一実施形態における主要部を拡大した断面図である。本発明の一実施形態における主要部を拡大した斜視図を示す。本発明の一実施形態における主要部を拡大した斜視図を示す。本発明の他の実施形態における構成を示す斜視図である。本発明の他の実施形態における主要部を拡大した斜視図を示す。本発明の他の実施形態における主要部を拡大した斜視図を示す。本発明の他の実施形態における主要部を拡大した断面図である。本発明の他の実施形態における主要部を拡大した斜視図を示す。本発明の他の実施形態における主要部を拡大した斜視図を示す。本発明の他の実施形態における主要部を拡大した斜視図を示す。従来例の構成を示す説明図である。

以下、本発明に係る手ぶれ防止ユニットの好適な実施形態について図面を参照して説明する。まず、本発明に係る手ぶれ防止ユニットの実施形態を図１乃至図５により説明する。以下に図示する手ぶれ防止ユニットは、レンズシャッタに適用した場合の実施形態を示している。

この手ぶれ防止ユニットは、撮影レンズ９側から入射した撮像光線が、ホルダー１の後方に設置され、図示していない受光センサー面で結像されるように構成されている。そして、受光センサーの直前で前記ホルダー１の中には図示しないがレンズシャッタが配置されている。撮影レンズ９が取り付けられたスライド部材７は、移動自在な状態でホルダー１に取り付け収納されている。そして、図示しないが公知のジャイロスコープなどを使用した手振れ検出装置から出力される手振れ信号に基づいて、前記スライド部材７を作動して撮影レンズ９を移動させるように構成されている。

前記スライド部材７は、表面に図２に示す四角錐状に形成された凹部７a,７b,７cに嵌合するボール３e,３f,３gを介して、制御スプリング１０によって前記ホルダー１側へ押圧されている。また、前記制御スプリング１０は周辺部三か所の曲げ部１０aによって、前記ホルダー１に固定取り付され、弾性部分１０bによって相互に連結されるとともに、前記ボール３e,３f,３gに係合する三か所の受け面１０cが形成されている。

さらに、前記スライド部材７の背面には、図４に示すように撮影レンズ９の光軸と直交する一方向である水平方向に形成されたＶ字状の溝７d,７e,７f,７gがあり、この溝７d,７e,７f,７gとそれぞれ嵌合するボール３a,３b,３c,３dを介して、前記スライド部材７は前記ホルダー１に結合されている。この場合に、前記ボール３a,３b,３c,３dは、前記ホルダー１の表面で図５に示すように撮影レンズ９の光軸と直交する他方向である垂直方向に形成されたＶ字状の溝１a,１b,１c,１dにそれぞれ嵌合する。

また、前記スライド部材７には、第一の永久磁石６aおよびこれとは９０度の角度をなして第二の永久磁石６bが取り付けられている。そして、これらの永久磁石６a,６bにそれぞれ対向して第一のコイル５aと第二のコイル５bとが前記ホルダー１内に固定されている。さらに、前記スライド部材７には前記一方向および他方向に対応して、フィードバック磁石８a,８bが取り付けられるとともに、このフィードバック磁石８a,８bに対向する位置にそれぞれの磁気を感知するホールセンサー４a,４bが前記ホルダー１に固定して設置されている。なお、ホールセンサー４a,４bおよびコイル５a,５bを図示しない制御回路に連結するため、それぞれの端子が回路基板２に配線され、引き出し部２aによって手振れユニットから取り出されている。

次に、このように構成された手ぶれ防止ユニットの作動方法を、以下詳細に説明する。図示しないが公知のジャイロスコープなどを使用した手振れ検出装置から出力される手振れ信号に基づいて、第一のコイル５a及び第二のコイル５bにそれぞれに対応する制御電流が通電される。そして、第一のコイル５aに生ずる磁力によって第一の永久磁石６aを作動し、それによって前記スライド部材７は前記一方向に形成された溝７a,７b,７c,７dに沿って前記一方向へ駆動される。さらに、第二のコイル５bに生ずる磁力によって第二の永久磁石６bを作動し、前記スライド部材７は前記他方向に形成された溝１a,１b,１c,１dに沿って前記他方向へ駆動される。このように、前記スライド部材７を作動して手振れ検出装置から出力される手振れ信号に対応する位置へ撮影レンズ９を移動させる。

そして、前記スライド部材７の作動に伴ってフィードバック磁石８a,８bがホールセンサー４a,４bに接近すると、ホールセンサー４a,４bからは所定の作動信号が出力され、公知の手振れ検出装置から出力される手振れ信号との対比によって、前記第一のコイル５a及び第二のコイル５bへの通電が遮断されて、前記スライド部材７は移動を停止される。これによって撮影レンズ９は手ぶれ防止信号に対応した位置に結像できるようになる。

次に、第二の実施形態を示す図６乃至図１２に基づいて詳細に説明する。上記第一の実施形態における場合と同一の作用効果を有する部材には同一符号を使用する。図６に示すように、撮影レンズ９が取り付けられたスライド部材７は、移動自在な状態でホルダー１に取り付け収納されている。

但し、上記第一の実施形態における場合と異なるのは、スライド部材７とホルダー１との間に第二のスライド部材１１を介在していることである。この相違点に伴って対応する構成が異なっている。即ち、上記第一の実施形態におけるスライド部材７の機能の一部が、第二のスライド部材１１に分担されている。それに伴って構成の異なる部分について以下に説明する。

前記スライド部材７の背面には、図８に示すように撮影レンズ９の光軸と直交する一方向である水平方向に形成されたＶ字状の溝７d,７e,７fがあり、この溝７d,７e,７fとそれぞれ嵌合するボール３h,３i,３jを介して、前記スライド部材７は第二のスライド部材１１に結合されている。この場合に、前記ボール３h,３i,３jは、前記第二のスライド部材１１の表面で図１０に示すように四角錐状に形成された凹部１１a,１１b,１１cにそれぞれ嵌合する。さらに、第二のスライド部材１１の背面には、図１１に示すように撮影レンズ９の光軸と直交する他方向である垂直方向に形成されたＶ字状の溝１１d,１１e,１１fが形成されている。前記第二のスライド部材１１は、この溝１１d,１１e,１１fにそれぞれ嵌合するボール３a,３b,３cを介して、ホルダー１に四角錐状に形成された凹部１e,１f,１gに結合されている。

また、前記スライド部材７には第二の永久磁石６bが取り付けられ、これに対向して第二のコイル５bが前記ホルダー１内に固定されている。さらに、第二の永久磁石６bとは９０度の角度をなして第一の永久磁石６aが前記第二のスライド部材１１に取り付けられている。そして、第一の永久磁石６aに対向して第一のコイル５aが前記ホルダー１内に固定されている。

さらに、前記スライド部材７には前記一方向に対応して、フィードバック磁石８aが取り付けられるとともに、前記第二のスライド部材１１には前記他方向に対応して、フィードバック磁石８bが取り付けられている。また、これらのフィードバック磁石８a,８bに対向する位置に、それぞれの磁気を感知するホールセンサー４a,４bが、前記ホルダー１内に固定して設置されている。

次に、このように構成された第二の実施形態の作動方法を、前記第一の実施形態と異なる部分について以下詳細に説明する。図示しないが手振れ検出装置から出力される手振れ信号に基づいて、第一のコイル５a及び第二のコイル５bにそれぞれに対応する制御電流が通電される。そして、第一のコイル５aによって第一の永久磁石６aを作動し、それによって前記第二のスライド部材１１は前記他方向である垂直方向に形成されたＶ字状の溝１１d,１１e,１１fに沿って前記他方向へ駆動される。さらに、第二のコイル５bによって第二の永久磁石６bを作動し、前記スライド部材７は前記一方向に形成されたＶ字状の溝７d,７e,７fに沿って前記一方向へ駆動される。このように、前記スライド部材７および第二スライド部材１１を作動して、それぞれ手振れ検出装置から出力される手振れ信号に対応する位置へ撮影レンズ９を移動させる。

そして、前記スライド部材７および第二スライド部材１１の作動に伴って、フィードバック磁石８a,８bがホールセンサー４a,４bに接近すると、ホールセンサー４a,４bからは所定の作動信号が出力され、公知の手振れ検出装置から出力される手振れ信号との対比によって、前記第一のコイル５a及び第二のコイル５bへの通電が遮断されて、前記スライド部材７および第二スライド部材１１は移動を停止される。これによって前記撮影レンズ９は手ぶれ防止信号に対応した位置に結像できるようになる。

上述の通り本発明によれば、撮影レンズ７を取り付けたスライド部材７および第二スライド部材１１が移動する際に確保されるべき部品相互間の隙間は、上記実施形態における四角錐状に形成された凹部とこれに嵌合するボールとの接触を密にするように、制御スプリングによってホルダー側へ押し圧されることによって吸収されている。従って、スライド部材７および第二のスライド部材１１が移動する際に確保されるべき部品相互間の隙間を所定の方向に安定させて留まらせ、常に安定した状態で撮影レンズ７の停止位置を制御できるようになる。

以上、本発明の技術思想の具現化に係わる実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内で適宜実施形態を変更して実施することができる。

例えば、上記実施形態における「四角錐状に形成された凹部」は、例えば「多角錐状または円錐状に形成された凹部」とすることが可能である。また、光軸と直交する一方向および他方向とは、Ｘ軸やＹ軸方向として説明したが必ずしもこの方向に限定されず、光軸と直交する方向であれば手振れ検出信号に最も適切な方向を適宜設定して実施できる。

１……ホルダー
２……回路基板
２a……引き出し部
３……ボール
４a,４ｂ……ホールセンサー
５a……第一のコイル
５ｂ……第二のコイル
６a……第一の永久磁石
６b……第二の永久磁石
７……スライド部材
８a,８b……フィードバック磁石
９……レンズ
１０……制御スプリング
１１……第二のスライド部材
１２……ヨーク

Claims

光軸方向へ移動自在に撮影レンズが取り付けられ、かつ移動自在なスライド部材をホルダーに収納し、手振れ検出信号に基づいて前記スライド部材を作動して撮影レンズを移動させる手ぶれ防止ユニットにおいて、
撮影レンズの光軸と直交する一方向に形成された溝及びこれと嵌合するボールを介して前記スライド部材を前記ホルダーに結合するとともに前記ホルダー側へボールを介在させて押圧する制御スプリングを有し、
前記スライド部材は撮影レンズの光軸と直交する他方向に形成された溝およびこれと嵌合するボールを介して前記ホルダーに結合され、
前記スライド部材は第一の永久磁石と第一のコイルとによって前記一方向に形成された溝に沿って前記一方向へ駆動され、さらに第二の永久磁石と第二のコイルとによって前記他方向に形成された溝に沿って前記他方向へ駆動され、前記制御スプリングは前記ホルダーに固定されるように構成されたことを特徴とする手ぶれ防止ユニット。
光軸方向へ移動自在に撮影レンズが取り付けられ、かつ移動自在なスライド部材をホルダーに収納し、手振れ検出信号に基づいて前記スライド部材を作動して撮影レンズを移動させる手ぶれ防止ユニットにおいて、
撮影レンズの光軸と直交する一方向に形成された溝及びこれと嵌合するボールを介して前記スライド部材を前記ホルダーに結合するとともに前記ホルダー側へボールを介在させて押圧する制御スプリングを有し、
前記スライド部材は撮影レンズの光軸と直交する他方向に形成された溝およびこれと嵌合するボールを介して前記ホルダーに結合され、
前記スライド部材は第一の永久磁石と第一のコイルとによって前記一方向に形成された溝に沿って前記一方向へ駆動され、さらに第二の永久磁石と第二のコイルとによって前記他方向に形成された溝に沿って前記他方向へ駆動され、
前記スライド部材には前記一方向と前記他方向とに対応してフィードバック磁石が取り付けられるとともにこのフィードバック磁石に対向する位置にホールセンサーが固定されており、このホールセンサーの出力信号に基づいて前記第一および第二のコイルへの通電を制御して前記スライド部材の位置を制御し、
前記制御スプリングは前記ホルダーに取り付けられるように構成されたことを特徴とする手ぶれ防止ユニット。
光軸方向へ移動自在に撮影レンズが取り付けられ、かつ移動自在なスライド部材をホルダーに収納し、手振れ検出信号に基づいて前記スライド部材を作動して撮影レンズを移動させる手ぶれ防止ユニットにおいて、
前記スライド部材に形成された凹部と嵌合するボールを介して前記スライド部材を前記ホルダー側へ押圧する制御スプリングを有し、
前記スライド部材は撮影レンズの光軸と直交する一方向に形成された溝及びこれと嵌合するボールを介して第二のスライド部材に結合され、
前記第二のスライド部材は撮影レンズの光軸と直交する他方向に形成された溝及びこれと嵌合するボールを介して前記ホルダーに結合され、
前記スライド部材は第一の永久磁石が取り付けられ第一のコイルによって前記一方向に形成された溝に沿って前記一方向へ駆動され、
前記第二のスライド部材は第二の永久磁石が取り付けられ第二のコイルによって前記他方向に形成された溝に沿って前記他方向へ駆動され、前記制御スプリングは前記ホルダーに固定されるように構成されたことを特徴とする手ぶれ防止ユニット。
光軸方向へ移動自在に撮影レンズが取り付けられ、かつ移動自在なスライド部材をホルダーに収納し、手振れ検出信号に基づいて前記スライド部材を作動して撮影レンズを移動させる手ぶれ防止ユニットにおいて、
前記スライド部材に形成された凹部と嵌合するボールを介して前記スライド部材を前記ホルダー側へ押圧する制御スプリングを有し、
前記スライド部材は撮影レンズの光軸と直交する一方向に形成された溝及びこれと嵌合するボールを介して第二のスライド部材に結合され、
前記第二のスライド部材は撮影レンズの光軸と直交する他方向に形成された溝及びこれと嵌合するボールを介して前記ホルダーに結合され、
前記スライド部材は第一の永久磁石が取り付けられ第一のコイルによって前記一方向に形成された溝に沿って前記一方向へ駆動され、
前記第二のスライド部材は第二の永久磁石が取り付けられ第二のコイルによって前記他方向に形成された溝に沿って前記他方向へ駆動され、
前記スライド部材には前記一方向に対応してフィードバック磁石が取り付けられるとともにこのフィードバック磁石に対向する位置にホールセンサーが固定されており、
前記第二のスライドには前記他方向に対応して第二のフィードバック磁石が取り付けられるとともに第二のフィードバック磁石に対向する位置に第二のホールセンサーが固定されており、
これら二つのホールセンサーの出力信号に基づいて前記第一および第二のコイルへの通電をそれぞれ制御して前記スライド部材および前記第二のスライド部材の位置を制御し、
前記制御スプリングは前記ホルダーに固定されるように構成されたことを特徴とする手ぶれ防止ユニット。