JP2011140376A - マンコンベアの制動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ブレーキの掛るタイミングに左右されずに急停止時に所定の短い制動距離を確保するマンコンベアの制動装置を得る。
【解決手段】マンコンベアの制動装置は、直接利用者が被災する可能性の高いときに所定の短い制動距離でマンコンベアを停止するとともに被災する可能性が低いときに利用者の転倒を防止しながら上記マンコンベアを停止するマンコンベアの制動装置であって、上記マンコンベアを駆動する駆動力を伝達する伝達機構に制動を掛ける滑りの小さい急停止用ディスクブレーキおよび滑りの大きい緩停止用ディスクブレーキと、直接利用者が被災する可能性の高い異常を検出する安全回路から信号が入力されたとき上記急停止用ディスクブレーキを作動するともに直接利用者が被災する可能性の低い信号が入力されたとき上記緩停止用ディスクブレーキを作動する制御器と、を備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えばエスカレータなどのマンコンベアの制動装置に関するものである。

容量を上げることなく、制動時の安全性を上げることのできるマンコンベアの制動装置は、複数の停止信号でブレーキを作動させる制動回路を備え、ブレーキを二組設け、制動回路に重故障の停止信号で二組のブレーキを同時に作動させる急停止回路と軽故障の停止信号で一組のブレーキを作動させる緩停止回路を設けた（例えば、特許文献１参照）。

特開平５−２６２４８８号公報

しかし、２つのブレーキのブレーキシューの摩耗は等しくは進まないので、片側のブレーキシューがより摩耗した場合、重故障の停止信号で二組のブレーキが作動しても一方だけ良く制動が利き、他方が十分に制動が利かないために制動距離が延びるという問題がある。
また、二組のブレーキが僅かなタイミングの違いで作動する場合でも制動距離が変動するという問題がある。

この発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、ブレーキの掛るタイミングに左右されずに急停止時に所定の短い制動距離を確保するマンコンベアの制動装置を得ることを目的とする。

この発明に係るマンコンベアの制動装置は、直接利用者が被災する可能性の高いときに所定の短い制動距離でマンコンベアを停止するとともに被災する可能性が低いときに利用者の転倒を防止しながら上記マンコンベアを停止するマンコンベアの制動装置であって、上記マンコンベアを駆動する駆動力を伝達する伝達機構に制動を掛ける滑りの小さい急停止用ディスクブレーキおよび滑りの大きい緩停止用ディスクブレーキと、直接利用者が被災する可能性の高い異常を検出する安全回路から信号が入力されたとき上記急停止用ディスクブレーキを作動するともに直接利用者が被災する可能性の低い信号が入力されたとき上記緩停止用ディスクブレーキを作動する制御器と、を備える。

この発明に係るマンコンベアの制動装置は、直接利用者が被災する可能性が高いとき滑りの小さい急停止用ディスクブレーキにより短い制動距離でマンコンベアを停止するので利用者の被災を防止できるとともに、直接利用者が被災する可能性の低いとき滑りの大きい緩停止用ディスクブレーキにより長い制動距離でマンコンベアを停止するので、利用者が転倒することなくマンコンベアを停止できるという効果を奏する。

この発明に係るエスカレータの制動装置を配備した踏段駆動装置の構成図である。 ディスクブレーキの断面図である。 この発明に係るエスカレータの制動装置の動作の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明のマンコンベアの制動装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
図１は、この発明に係るマンコンベアの制動装置を配備した踏段駆動装置の構成図である。図２は、ディスクブレーキの断面図である。なお、以下の説明ではマンコンベアとしてエスカレータを例にして説明するが、歩く歩道などにも適用することができる。
この発明に係るエスカレータの無端状の踏段は、図示しない踏段レールにより案内される図示しない前輪の前輪軸に連結された踏段チェーン１４が踏段駆動装置により駆動されることにより移動される。そして、踏段駆動装置は、踏段チェーン１４を駆動するための踏段チェーンスプロケット１３と、踏段チェーンスプロケット１３を回転する駆動チェーン１０と、駆動チェーン１０を駆動する駆動チェーンスプロケット４と、駆動チェーンスプロケット４が出力軸３ｂに固定されているとともに入力軸３ａにプーリー８が固定される減速機３と、駆動軸１ａにプーリー７が固定される駆動用モータ１と、減速機３のプーリー８と駆動用モータ１のプーリー７との間で駆動力を伝達するＶベルト９と、を備える。

この発明に係るエスカレータは、移動手摺りの入り込み口に手などを挟まれた場合に作動するインレットガードスイッチ（ＨＧＳ：Ｈａｎｄ Ｇｕａｒｅｄ Ｓｗｉｔｈ）１１ａと、スカートガードと踏段の隙間に靴などを挟まれた場合に作動するスカートガード安全スイッチ（ＳＳＳ：Ｓｋｉｒｔ ｇｕａｒｅｄ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｗｉｔｈ）１１ｂと、駆動チェーン１０が異常に伸びたり、切断したりした場合に作動する駆動チェーン安全（ＤＣＳ：Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｃｈａｉｎ Ｓａｆｅｔｙ）装置１１ｃと、踏段チェーン１４が異常に伸びたり、切断したりした場合に作動する踏段チェーン安全（ＳＣＳ：Ｓｔｅｐ Ｃｈａｉｎ Ｓａｆｅｔｙ）装置１１ｄと、踏段と踏段の間に靴などが挟まった踏段が浮き上がったり、踏段の走行に異常があったりした場合に作動する踏段異常走行検出（ＣＲＳ：Ｃｕｒｖｅｄ Ｒａｉｌ Ｓａｆｅｔｙ）装置１１ｅと、を備える。

また、この発明に係るエスカレータでは、異常が発生していないときでも点検などのためにエスカレータを停止することでき、そのための信号がエスカレータの制動装置にも入力される。

この発明に係るエスカレータの制動装置は、減速機３の出力軸３ｂに制動を加える滑りの小さい急停止用ディスクブレーキ２ａおよび滑りの大きい緩停止用ディスクブレーキ２ｂと、制御器１２と、を備える。
この発明に係る急停止用ディスクブレーキ２ａおよび緩停止用ディスクブレーキ２ｂは、ともに、減速機３の出力軸３ｂに固定されたブレーキディスク２１と、ブレーキライニング２２が固定されたブレーキシュー２３と、ブレーキシュー２３をブレーキディスク２１に押圧力を加えるスプリング２４と、電流が流されているときにはブレーキライニング２２をブレーキディスク２１から引き離す電磁コイル２５と、を備える。

そして、ディスクブレーキの滑りの大小は、減速機３の所定のトルクが加わっている出力軸３ｂが所定の角速度で回転しているときに電磁コイル２５に流れる電流を遮断した時点から回転した出力軸３ｂの回転角度の大小に因って表すことができる。
滑りが大きい緩停止用ディスクブレーキ２ｂで減速機３の出力軸３ｂに制動を利かすと、踏段は緩やかに減速するが、滑りが小さい急停止用ディスクブレーキ２ａで減速機３の出力軸３ｂに制動を利かすと、踏段は急激に減速する。
滑りの大小は、例えば、ブレーキライニング２２の面積を変えたり、ブレーキライニング２２の摩擦係数を違えたり、スプリング２４の付勢力を変えたりすることにより実現する。

制御器１２は、インレットガードスイッチ（ＨＧＳ）１１ａ、スカートガード安全スイッチ（ＳＳＳ）１１ｂ、駆動チェーン安全装置（ＤＣＳ）１１ｃ、踏段チェーン安全装置（ＳＣＳ）１１ｄ、踏段異常走行検出装置（ＣＲＳ）１１ｅから入力される信号に基づいて急停止用ディスクブレーキ２ａまたは緩停止用ディスクブレーキ２ｂを作動させて踏段を停止する。なお、制御器１２は、通常の鍵による停止の信号が入力されたときも緩停止用ディスクブレーキ２ｂを作動する。

次に、この発明に係るエスカレータの制動装置の動作について説明する。図３は、この発明に係るエスカレータの制動装置の動作の手順を示すフローチャートである。
ステップＳ１において、インレットガードスイッチ（ＨＧＳ）１１ａ、スカートガード安全スイッチ（ＳＳＳ）１１ｂ、駆動チェーン安全装置（ＤＣＳ）１１ｃ、踏段チェーン安全装置（ＳＣＳ）１１ｄ、踏段異常走行検出装置（ＣＲＳ）１１ｅから信号が割り込まれたかまたは図示しない非常停止釦が押されたかを判断し、信号が割り込まれたまたは非常停止釦が押されたと判断したときステップＳ２に進み、それ以外のときステップＳ５に進む。
ステップＳ２において、インレットガードスイッチ（ＨＧＳ）１１ａ、スカートガード安全スイッチ（ＳＳＳ）１１ｂから信号が割り込まれたかまたは非常停止釦が押されたかを判断し、信号が割り込まれたまたは非常停止釦が押されたと判断したときステップＳ３に進み、それ以外のときステップＳ４に進む。

ステップＳ３において、急停止用ディスクブレーキ２ａを作動する。
ステップＳ４において、緩停止用ディスクブレーキ２ｂを作動する。
ステップＳ５において、通常停止の信号が割り込まれたか否かを判断し、通常停止の信号が割り込まれたときステップＳ４に進み、通常停止の信号が割り込まれていないときステップＳ１に戻る。

このようにインレットガードスイッチ（ＨＧＳ）１１ａまたはスカートガード安全スイッチ（ＳＳＳ）１１ｂから信号が割り込まれたまたは非常停止釦が押されたとき、急停止用ディスクブレーキ２ａを作動するので、制動距離が短く、直接利用者の災害に結びつくことを防げるという効果を奏する。
また、駆動チェーン安全装置（ＤＣＳ）１１ｃ、踏段チェーン安全装置（ＳＣＳ）１１ｄまたは踏段異常走行検出装置（ＣＲＳ）１１ｅから信号が割り込まれたとき、緩停止用ディスクブレーキ２ｂを作動するので、利用者の転倒を防止しながら踏段を停止することができる。
このように滑りの違う急停止用ディスクブレーキ２ａと緩停止用ディスクブレーキ２ｂを使い分けることにより、エスカレータの急停止による転倒事故を減少することができるとともに、減速機３の出力軸３ｂに制動を掛けるときに急停止用ディスクブレーキ２ａまたは緩停止用ディスクブレーキ２ｂのいずれか一方だけを使用するので、ブレーキの掛るタイミングに左右されずに一定の制動距離を確保できるという効果を奏する。

１ 駆動用モータ、１ａ 駆動軸、２ａ 急停止用ディスクブレーキ、２ｂ 緩停止用ディスクブレーキ、３ 減速機、３ｂ 出力軸、３ａ 入力軸、４ 駆動チェーンスプロケット、７ プーリー、８ プーリー、９ ベルト、１０ 駆動チェーン、１１ａ インレットガードスイッチ（ＨＧＳ）、１１ｂ スカートガード安全スイッチ（ＳＳＳ）、１１ｃ 駆動チェーン安全装置（ＤＣＳ）、１１ｄ 踏段チェーン安全装置（ＳＣＳ）、１１ｅ 踏段異常走行検出装置（ＣＲＳ）、１２ 制御器、１３ 踏段チェーンスプロケット、１４ 踏段チェーン２１ ブレーキディスク、２２ ブレーキライニング、２３ ブレーキシュー、２４ スプリング、２５ 電磁コイル。

Claims (2)

1. 直接利用者が被災する可能性の高いときに所定の短い制動距離でマンコンベアを停止するとともに被災する可能性が低いときに利用者の転倒を防止しながら上記マンコンベアを停止するマンコンベアの制動装置であって、
   上記マンコンベアを駆動する駆動力を伝達する伝達機構に制動を掛ける滑りの小さい急停止用ディスクブレーキおよび滑りの大きい緩停止用ディスクブレーキと、
   直接利用者が被災する可能性の高い異常を検出する安全回路から信号が入力されたとき上記急停止用ディスクブレーキを作動するまたは、直接利用者が被災する可能性の低い信号が入力されたとき上記緩停止用ディスクブレーキを作動する制御器と、
   を備えることを特徴とするマンコンベアの制動装置。
2. 上記急停止用ディスクブレーキは、インレットガードスイッチまたはスカートガード安全スイッチから信号が入力されたとき作動され、
   上記緩停止用ディスクブレーキは、駆動チェーン安全装置、踏段チェーン安全装置または踏段異常走行検出装置から信号が入力されたとき作動されることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアの制動装置。

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