JP3261976B2 - 乗客コンベヤ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エスカレータ
ー、移動通路等であって運転速度が所定値を超えたとき
に制動される乗客コンベヤ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】主枠端部の機械室に駆動機を配置して、
多数の踏板が無端状に連結されて主枠内を循環移動する
搬送帯を駆動する従来の乗客コンベヤ装置として、例え
ば特開昭５９−９７９８５号公報に記載された構成があ
る。すなわち、駆動機に駆動機制動装置が設けられて要
時に駆動機が制動される。また、搬送帯が係合された伝
動機構に伝動機構制動装置が設けられる。そして、駆動
機と伝動機構の間の駆動チェーンが破断したときに伝動
機構制動装置が制動動作する。これにより、搬送帯が滑
落する不具合を阻止するようになっている。

【０００３】また、他の従来の乗客コンベヤ装置とし
て、例えば特公昭６３−３０２７５号公報に記載された
構成がある。すなわち、無端状をなす搬送帯の長手中間
に駆動機が設けられ、駆動機に駆動機制動装置が設けら
れて要時に駆動機が制動される。また、無端状をなす搬
送帯の長手中間に搬送帯に係合した伝動機構が設けら
れ、この伝動機構に伝動機構制動装置が設けらて搬送帯
が破断したときに伝動機構制動装置が制動動作する。こ
れにより、搬送帯が滑落する不具合を阻止するようにな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の乗
客コンベヤ装置において、速度検出装置の動作により駆
動機制動装置及び伝動機構制動装置が同時に動作するこ
とがあり、このときには搬送帯の制動トルクが大きくな
る。したがって、所定速度を超えた過速度が発生したと
きに搬送帯上の乗客に与える制動時のショックが大きく
なるという問題点があった。

【０００５】また、従来の乗客コンベヤ装置において、
伝動機構制動装置は駆動チェーンの破断又は搬送帯の破
断によって制動動作する。このため、駆動機の異常によ
って駆動機が過速度動作した場合に駆動機制動装置が制
動動作するものの、このときに故障等により駆動機制動
装置の制動動作不良が発生すると異常速度による搬送帯
の運転が継続される。したがって、駆動機制動装置及び
伝動機構制動装置が装備されているものの乗客コンベヤ
装置の運転が停止されず、所定速度よりも増速した状態
で運転される。

【０００６】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、搬送帯速度に所定速度を超えた
過速度が発生したときに、搬送帯を駆動する駆動機の駆
動機制動装置及び搬送帯に係合した伝動機構の伝動機構
制動装置の両方が同時に制動動作しない乗客コンベヤ装
置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る乗客コン
ベヤ装置においては、多数の踏板が無端状に連結されて
主枠内を循環移動する搬送帯と、この搬送帯が係合され
た伝動機構と、伝動手段を介して搬送帯を駆動する駆動
機と、伝動機構を制動する第一制動装置と、駆動機を制
動する第二制動装置と、搬送帯の移動速度が所定値を超
えた第一過速度を検出したときに第一制動装置及び第二
制動装置の両者の一方を動作させ、移動速度が第一過速
度とは異なる第二過速度を検出したときに上記両者の他
方を動作させる速度検出装置とが設けられる。

【０００８】また、この発明に係る乗客コンベヤ装置に
おいては、主枠の端部に設けられた機械室に配置されて
搬送帯が巻掛けられた主鎖車からなる伝動機構、この伝
動機構に係合された巻掛伝動機構からなる伝動手段を介
して搬送帯を駆動する駆動機とが設けられる。

【０００９】また、この発明に係る乗客コンベヤ装置に
おいては、伝動機構を制動する第一制動装置の制動動作
速度に対応する第一過速度が、駆動機を制動する第二制
動装置の制動動作速度に対応する第二過速度よりも高速
に設定される。

【００１０】また、この発明に係る乗客コンベヤ装置に
おいては、回転体に設けられてこの回転体の中心方向に
付勢されて常時は所定位置に保持されて回転体の回転に
よる遠心力によって回転体の外方へ変位するおもり、回
転体の外方に設けられて変位したおもりにより動作し第
一過速度及び第二過速度の両者の一方を検出する第一検
出器及び回転体の外方に設けられ第一検出器よりも回転
体から離れた位置に配置されて変位したおもりにより動
作し上記両者の他方を検出する第二検出器により構成さ
れた速度検出装置が設けられる。

【００１１】また、この発明に係る乗客コンベヤ装置に
おいては、ラック有する踏板リンクによって無端状に形
成された搬送帯、主枠に設けられてこの主枠内に無端状
に配置された搬送帯の長手中間に装備されラックを介し
て駆動される伝動車を有する伝動機構、主枠に設けられ
てこの主枠内に無端状に配置された搬送帯の長手中間に
装備されラックを介して搬送帯に係合された駆動車を有
する伝動手段、この伝動手段を介して搬送帯を駆動する
駆動機が設けられる。

【００１２】また、この発明に係る乗客コンベヤ装置に
おいては、主枠に設けられてこの主枠内に無端状に配置
された搬送帯の長手中間に装備されラックを介して駆動
される伝動車を有する伝動機構を制動する第一制動装置
の制動動作速度に対応する第一過速度が、主枠に設けら
れてこの主枠内に無端状に配置された搬送帯の長手中間
に装備されラックを介して搬送帯に係合された駆動車を
有する伝動手段を介して搬送帯を駆動する駆動機を制動
する第二制動装置の制動動作速度に対応する第二過速度
よりも高速に設定される。

【００１３】また、この発明に係る乗客コンベヤ装置に
おいては、回転体に設けられてこの回転体の中心方向に
付勢されて常時は所定位置に保持されて回転体の回転に
よる遠心力によって回転体の外方へ変位するおもり、回
転体の外方に設けられて変位したおもりにより動作し第
一過速度及び第二過速度の両者の一方を検出する第一検
出器並びに回転体の外方に設けられ第一検出器よりも回
転体から離れた位置に配置されて変位したおもりにより
動作し上記両者の他方を検出する第二検出器により構成
された速度検出装置が、主枠に設けられてこの主枠内に
無端状に配置された搬送帯の長手中間に装備されラック
を介して搬送帯に係合された伝動車を有する伝動手段及
び伝動機構を介して搬送帯を駆動する駆動機のいずれか
に設けられる。

【００１４】また、この発明に係る乗客コンベヤ装置に
おいては、主枠に設けられてこの主枠内に無端状に配置
された搬送帯の長手中間に装備されラックを介して搬送
帯に係合された駆動車を有する伝動手段に装備された駆
動機に設けられた駆動機速度検出装置及び主枠に設けら
れてこの主枠内に無端状に配置された搬送帯の長手中間
に装備されラックを介して駆動される伝動車を有する伝
動機構に装備された第一制動装置軸に設けられた伝動機
構速度検出装置からなる速度検出装置が設けられる。

【００１５】また、この発明に係る乗客コンベヤ装置に
おいては、回転体に設けられてこの回転体の中心方向に
付勢されて常時は所定位置に保持されて回転体の回転に
よる遠心力によって回転体の外方へ変位するおもり及び
回転体の外方に設けられて変位したおもりにより動作し
第一過速度を検出する第一検出器からなる駆動機速度検
出装置、他の回転体に設けられて他の回転体の中心方向
に付勢されて常時は所定位置に保持されて他の回転体の
回転による遠心力によって他の回転体の外方へ変位する
他のおもり及び他の回転体の外方に設けられ第一検出器
の動作速度対応位置よりも他の回転体から離れた位置に
配置されて変位した他のおもりにより動作し第二過速度
を検出する第二検出器からなる伝動機構速度検出装置が
設けられる。

【００１６】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１〜図３は、この発明の実施の形態の
一例を示す図で、図１は概念的に示す縦断面図、図２は
図１の機械室箇所の拡大図、図３は図１における駆動機
の速度検出装置を概念的に示す拡大平面図である。図に
おいて、１は乗客コンベヤ装置の主枠、２は搬送帯で、
多数の踏板３が踏板鎖４によって無端状に連結されて主
枠１内を循環移動する。５は主枠１の上端部に設けられ
た機械室である。

【００１７】６は伝動機構で、機械室５に枢着された主
鎖車からなり搬送帯２の踏板鎖４が巻掛けられて係合さ
れている。７は機械室５に設けられた駆動機で、減速機
８、減速機８を駆動する電動機９及び駆動鎖車１０によ
って構成されている。１１は伝動手段で、伝動機構６の
主鎖車軸に固定された大鎖車１２及び大鎖車１２と駆動
鎖車１０に巻掛けられた駆動鎖１３による巻掛伝動機構
によって構成されている。

【００１８】１４は伝動機構６を制動する第一制動装置
で、大鎖車１２に摩擦制動機構（図示しない）を介して
係合された爪車１５及び動作して爪車１５の爪に係合す
る制動腕１６が設けられた電磁機構１７によって構成さ
れている。１８は第二制動装置で、電磁機構によって構
成され駆動機７に設けられて電動機９軸に係合して駆動
機７を制動する。

【００１９】１９は駆動機７に設けられた速度検出装置
で、電動機９軸に固定された回転体２０、回転体２０か
ら突設された支持片２１、おもり２２、おもり２２に一
端がねじ込まれて他端が支持片２１にすきまばめされて
挿通されたねじ棒２３及びねじ棒２３に空隙を形成して
嵌合されて一端は支持片２１に他端はねじ棒２３の挿通
端部にねじ込まれたナットに対向して配置された圧縮コ
イルばね２４によって構成されている。

【００２０】また、回転体２０の外周の固定体（図示し
ない）に装着されておもり２２に対向すると共におもり
２２から離れて配置された第一検出器２５及び回転体２
０の外周の固定体（図示しない）に装着されて第一検出
器２５から回転体２０の円周方向に離れて配置されると
共におもり２２と第一検出器２５との間隔よりも広い間
隔で、おもり２２に対向して配置された第二検出器２６
が設けられている。

【００２１】上記のように構成された乗客コンベヤ装置
において、駆動機７が付勢されると伝動手段１１を介し
て伝動機構６に駆動機７の出力が伝動される。これによ
り、伝動機構６に巻掛けられた搬送帯２が駆動され主枠
１内を循環移動して乗客コンベヤが運転される。

【００２２】また、駆動機７の停止時は速度検出装置１
９のおもり２２が圧縮コイルばね２４により支持片に接
した静止位置に配置される。そして、駆動機７が付勢さ
れると回転体２０が回転してその回転速度に対応した遠
心力によって、おもり２２が圧縮コイルばね２４による
付勢力に抗して回転体２０から外方へ変位する。

【００２３】そして、乗客コンベヤ、駆動機７に異常が
発生して搬送帯２の移動速度が増速して所定値を超えた
第一過速度、例えば乗客コンベヤの定格速度の１１０％
の速度になったときに、回転体２０の回転速度が第一過
速度に対応した回転速度になる。これにより、静止位置
から回転体２０の外方へ変位したおもり２２がさらに変
位して第一検出器２５に接触して動作させる。この第一
検出器２５の動作により第二制動装置１８が付勢され
て、電動機９軸すなわち駆動機７を制動し、乗客コンベ
ヤの運転が停止される。

【００２４】なお、第一検出器２５の動作により電動機
９が消勢されるように制御装置（図示しない）が構成さ
れている。しかし、第二制動装置１８が付勢されたとき
に、第二制動装置１８の故障、踏板鎖４の破断、駆動鎖
１３の破断等の異常のために第二制動装置１８による制
動作用が得られない場合には、搬送帯２の移動速度はさ
らに増速する。

【００２５】このような異常発生時には搬送帯２の移動
速度がさらに増速する。そして、搬送帯２の移動速度の
所定値を超えた第一過速度とは異なる第二過速度、例え
ば乗客コンベヤの定格速度の１３０％の速度になったと
きに、回転体２０の回転速度が第二過速度に対応した回
転速度になる。

【００２６】これによって、おもり２２がさらに回転体
２０の外方へ変位して第二検出器２６に接触して動作さ
せる。この第二検出器２６を動作により第一制動装置１
４が付勢されて、制動腕１６が爪車１５の爪に係合す
る。そして、爪車１５の停止により摩擦制動機構を介し
て大鎖車１２が制動されて乗客コンベヤの運転が停止さ
れる。

【００２７】要するに、互いに異なる第一過速度、第二
過速度によって第一検出器２５及び第二検出器２６のい
ずれかを動作させて、第一制動装置１４及び第二制動装
置１８のうち動作した検出器に対応した制動装置のみが
制動動作するようにしたものである。これによって、第
一制動装置１４及び第二制動装置１８が同時に制動動作
することはなく、搬送帯２の制動トルクが意に反して大
きくなることがない。したがって、所定速度を超えた過
速度発生時に搬送帯上の乗客に制動による過大なショッ
クを与える不具合を解消することができる。

【００２８】また、異常発生により搬送帯２の移動速度
が第一過速度になったときに、第一検出器２５が動作し
て第二制動装置１８が付勢される。この状態において、
故障等の異常のために第二制動装置１８による制動作用
が得られない場合には、搬送帯２の移動速度はさらに増
速する。しかし、このときに搬送帯２の移動速度が所定
値を超えた第一過速度とは異なる第二過速度になったと
きに、第二検出器２６が動作する。

【００２９】これにより、第一制動装置１４が付勢され
て、制動腕１６が爪車１５の爪に係合する。そして、爪
車１５の停止により摩擦制動機構を介して大鎖車１２が
制動されて乗客コンベヤの運転が停止される。したがっ
て、第二制動装置１８の作動不全時であっても、乗客コ
ンベヤが所定速度よりも増速された状態で運転される不
具合の発生を未然に防止することができる。

【００３０】なお、実施の形態１における第一検出器２
５及び第二検出器２６は、作動部がおもり２２によって
押圧されて動作する構造のものの他、おもり２２等の変
位体が所定値を超えて接近することによって動作する非
接触形式のものであっても、実施の形態１と同様な作用
を得ることができる。

【００３１】実施の形態２．図４〜図６は、この発明の
他の実施の形態の一例を示す図で、図４は概念的に示す
縦断面図、図５は図４の駆動機箇所の拡大平面図、図６
は図４の第一制動装置箇所の拡大平面図である。図にお
いて、図１〜図３と同符号は相当部分を示し、２は搬送
帯で、多数の踏板３がラックからなる踏板リンク２７に
よって無端状に連結されて主枠１内を循環移動する。

【００３２】２８は伝動機構で、主枠１に設けられて主
枠１内に無端状に配置された搬送帯２の長手中間に装備
されたフレーム２９、フレーム２９に枢着された第一軸
３０に固定されて踏板リンク２７のラックを介して駆動
される伝動車３１及び第一軸３０に固定された第一ベル
ト車３２によって構成されている。

【００３３】３３は伝動機構２８を制動する第一制動装
置で、フレーム２９に枢着された第二軸３４に固定され
た第二ベルト車３５及び制動車３６、第一ベルト車３２
及び第二ベルト車３５に巻掛けられたＶベルト３７、制
動車３６を要時に挟圧する挟圧機構３８、挟圧機構３８
を挟圧方向へ付勢するばね３９並びに消勢されてばね３
９の挟圧力により挟圧機構３８を動作させる電磁機構１
７によって構成されている。

【００３４】４０は伝動手段で、主枠１に設けられて主
枠１内に無端状に配置された搬送帯２の長手中間に装備
された駆動フレーム４１、駆動フレーム４１に枢着され
た駆動軸４２に固定されて踏板リンク２７のラックを介
して搬送帯２を駆動する駆動車４３によって構成されて
いる。

【００３５】４４は駆動機で、駆動軸４２に出力する減
速機４５、減速機４５の入力軸に固定された駆動用第一
ベルト車４６、駆動フレーム４１に設けられた電動機４
７、電動機４７軸に固定された駆動用第二ベルト車４８
及び駆動用第一ベルト車４６及び駆動用第二ベルト車４
８に巻掛けられたＶベルト４９によって構成されてい
る。

【００３６】１８は第二制動装置で、減速機４５に設け
られ減速機４５の入力軸に係合して配置されて駆動機４
４を制動する。１９は減速機４５に設けられ減速機４５
の入力軸に係合して構成された速度検出装置で、前述の
図３と同様に構成されて第一検出器２５及び第二検出器
２６が設けられている。

【００３７】上記のように構成された乗客コンベヤ装置
において、駆動機４４が付勢されると駆動機４４の出力
が伝動手段４０に伝動されて駆動車４３が回転する。こ
れにより、伝動機構４０に係合された搬送帯２が駆動さ
れ主枠１内を循環移動して乗客コンベヤが運転される。

【００３８】そして、図４〜図６の実施の形態において
も、乗客コンベヤ、駆動機４４に異常が発生し、搬送帯
２の移動速度が増速して所定値を超えた第一過速度、例
えば乗客コンベヤの定格速度の１１０％の速度になった
ときに、速度検出装置１９の回転体２０の回転速度が第
一過速度に対応した回転速度になる。これにより、速度
検出装置１９の第一検出器２５が動作する。この第一検
出器２５を動作により第二制動装置１８が付勢されて、
減速機４５の入力軸すなわち駆動機４４を制動し、乗客
コンベヤの運転が停止される。

【００３９】なお、第一検出器２５の動作により電動機
４７が消勢されるように制御装置（図示しない）が構成
されている。しかし、第二制動装置１８が付勢されたと
きに、第二制動装置１８の故障、踏板リンク２７の破
断、伝動手段４０の故障等の異常のために第二制動装置
１８による制動作用が得られない場合には、搬送帯２の
移動速度はさらに増速する。

【００４０】このような異常発生時には搬送帯２の移動
速度がさらに増速して、搬送帯２の移動速度の所定値を
超えた第一過速度とは異なる第二過速度、例えば乗客コ
ンベヤの定格速度の１３０％の速度になったときに、回
転体２０の回転速度が第二過速度に対応した回転速度に
なる。

【００４１】これによって、第二検出器２６が動作して
伝動機構２８を介して搬送帯２に係合された第一制動装
置３３が付勢されて、伝動機構２８が制動されて搬送帯
２の移動、すなわち乗客コンベヤの運転が停止される。
このように、互いに異なる第一過速度、第二過速度によ
って第一検出器２５及び第二検出器２６のいずれかを動
作させて、第一制動装置３３及び第二制動装置１８のう
ち動作した検出器に対応した制動装置が制動動作する。
したがって、詳細な説明を省略するが図４〜図６の実施
の形態においても図１〜図３の実施の形態と同様な作用
が得られる。

【００４２】実施の形態３．図７〜図１０も、この発明
の他の実施の形態の一例を示す図で、図７は前述の図５
に相当する図であり駆動機箇所の拡大平面図、図８は前
述の図６に相当する図であり実施の形態３における第一
制動装置箇所の拡大平面図、図９は図７における駆動機
箇所の速度検出装置を概念的に示す拡大正面図、図１０
は図８における第一制動装置箇所の速度検出装置を概念
的に示す拡大正面図であり、図７〜図１０の他は前述の
図４〜図６と同様に乗客コンベヤ装置が構成されてい
る。図において、図１〜図３及び図４〜図６と同符号は
相当部分を示す。

【００４３】１９１は減速機４５に設けられ減速機４５
の入力軸に係合して構成された駆動機速度検出装置で、
前述の図３と同様に構成され第一検出器２５が設けられ
ている。１９２は第一制動装置３３の第二軸３４に設け
られ第二軸３４に係合して構成された伝動機構速度検出
装置で、前述の図３と同様に構成され第二検出器２６が
設けられている。

【００４４】上記のように構成された乗客コンベヤ装置
において、駆動機４４が付勢されると駆動機４４の出力
が伝動手段４０に伝動されて駆動車４３が回転する。こ
れにより、伝動機構４０に係合された搬送帯２が駆動さ
れ主枠１内を循環移動して乗客コンベヤが運転される。

【００４５】そして、図７〜図１０の実施の形態におい
ても、乗客コンベヤ、駆動機４４に異常が発生し、搬送
帯２の移動速度が増速して所定値を超えた第一過速度、
例えば乗客コンベヤの定格速度の１１０％の速度になっ
たときに、駆動機速度検出装置１９１の回転体２０の回
転速度が第一過速度に対応した回転速度になる。これに
より、駆動機速度検出装置１９１の第一検出器２５が動
作する。

【００４６】また、異常のために第二制動装置１８によ
る制動作用が得られない場合に、搬送帯２の移動速度の
所定値を超えた第一過速度とは異なる第二過速度、例え
ば乗客コンベヤの定格速度の１３０％の速度になったと
きに、伝動機構速度検出装置１９２の回転体２０の回転
速度が第二過速度に対応した回転速度になる。これによ
って、第二検出器２６が動作して伝動機構２８を介して
搬送帯２に係合された第一制動装置３３が付勢されて、
伝動機構２８が制動されて搬送帯２の移動、すなわち乗
客コンベヤの運転が停止される。

【００４７】このように、互いに異なる第一過速度、第
二過速度によって第一検出器２５及び第二検出器２６の
いずれかを動作させて、第一制動装置３３及び第二制動
装置１８のうち動作した検出器に対応した制動装置が制
動動作する。したがって、詳細な説明を省略するが図７
〜図１０の実施の形態においても図１〜図３の実施の形
態と同様な作用が得られる。

【００４８】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、多数の
踏板が無端状に連結されて主枠内を循環移動する搬送帯
と、この搬送帯が係合された伝動機構と、伝動手段を介
して搬送帯を駆動する駆動機と、伝動機構を制動する第
一制動装置と、駆動機を制動する第二制動装置と、搬送
帯の移動速度が所定値を超えた第一過速度を検出したと
きに第一制動装置及び第二制動装置の両者の一方を動作
させ、移動速度が第一過速度とは異なる第二過速度を検
出したときに上記両者の他方を動作させる速度検出装置
とを設けたものである。

【００４９】このようにして、互いに異なる第一過速
度、第二過速度によって第一制動装置及び第二制動装置
のいずれかを制動動作させて、第一制動装置及び第二制
動装置の同時制動動作が阻止される。このため、搬送帯
の制動トルクが意に反して大きくなることがなく、所定
速度を超えた過速度発生時に搬送帯上の乗客に制動によ
る過大なショックを与える不具合を解消する効果があ
る。

【００５０】また、異常発生により第一制動装置及び第
二制動装置のうち第一過速度及び第二過速度の双方の一
方によって制動動作した制動装置による制動作用が得ら
れない場合に、上記双方の他方によって制動動作する他
の制動装置による制動作用が得られる。このため、第一
制動装置及び第二制動装置の一方の作動不全時であって
も、乗客コンベヤが所定速度よりも増速された状態で運
転される不具合の発生を未然に防止する効果がある。

【００５１】また、この発明は以上説明したように、主
枠の端部に設けられた機械室に配置されて搬送帯が巻掛
けられた主鎖車からなる伝動機構、この伝動機構に係合
された巻掛伝動機構からなる伝動手段を介して搬送帯を
駆動する駆動機とを設けたものである。

【００５２】そして、互いに異なる第一過速度、第二過
速度によって第一制動装置及び第二制動装置のいずれか
を制動動作させて、第一制動装置及び第二制動装置の同
時制動動作が阻止される。このため、搬送帯の制動トル
クが意に反して大きくなることがなく、所定速度を超え
た過速度発生時に搬送帯上の乗客に制動による過大なシ
ョックを与える不具合を解消する効果がある。

【００５３】また、異常発生により第一制動装置及び第
二制動装置のうち第一過速度及び第二過速度の双方の一
方によって制動動作した制動装置による制動作用が得ら
れない場合に、上記双方の他方によって制動動作する他
の制動装置による制動作用が得られる。このため、第一
制動装置及び第二制動装置の一方の作動不全時であって
も、乗客コンベヤが所定速度よりも増速された状態で運
転される不具合の発生を未然に防止する効果がある。

【００５４】また、この発明は以上説明したように、伝
動機構を制動する第一制動装置の制動動作速度に対応す
る第一過速度を、駆動機を制動する第二制動装置の制動
動作速度に対応する第二過速度よりも高速に設定したも
のである。

【００５５】そして、互いに異なる第一過速度、第二過
速度によって第一制動装置及び第二制動装置のいずれか
を制動動作させて、第一制動装置及び第二制動装置の同
時制動動作が阻止される。このため、搬送帯の制動トル
クが意に反して大きくなることがなく、所定速度を超え
た過速度発生時に搬送帯上の乗客に制動による過大なシ
ョックを与える不具合を解消する効果がある。

【００５６】また、異常発生時における駆動機を制動す
る第二制動装置の制動作用が故障等によって得られない
場合に、伝動機構を制動する第一制動装置による制動作
用が得られる。このため、第二制動装置の作動不全時で
あっても、乗客コンベヤが所定速度よりも増速された状
態で運転される不具合の発生を未然に防止する効果があ
る。

【００５７】また、この発明は以上説明したように、回
転体に設けられてこの回転体の中心方向に付勢されて常
時は所定位置に保持されて回転体の回転による遠心力に
よって回転体の外方へ変位するおもり、回転体の外方に
設けられて変位したおもりにより動作し第一過速度及び
第二過速度の両者の一方を検出する第一検出器及び回転
体の外方に設けられ第一検出器よりも回転体から離れた
位置に配置されて変位したおもりにより動作し上記両者
の他方を検出する第二検出器により構成された速度検出
装置を設けたものである。

【００５８】そして、互いに異なる第一過速度、第二過
速度によって第一制動装置及び第二制動装置のいずれか
を制動動作させて、第一制動装置及び第二制動装置の同
時制動動作が阻止される。このため、搬送帯の制動トル
クが意に反して大きくなることがなく、所定速度を超え
た過速度発生時に搬送帯上の乗客に制動による過大なシ
ョックを与える不具合を解消する効果がある。

【００５９】また、異常発生により第一制動装置及び第
二制動装置のうち第一過速度及び第二過速度の双方の一
方によって制動動作した制動装置による制動作用が得ら
れない場合に、上記双方の他方によって制動動作する他
の制動装置による制動作用が得られる。このため、第一
制動装置及び第二制動装置の一方の作動不全時であって
も、乗客コンベヤが所定速度よりも増速された状態で運
転される不具合の発生を未然に防止する効果がある。

【００６０】また、この発明は以上説明したように、ラ
ック有する踏板リンクによって無端状に形成された搬送
帯、主枠に設けられてこの主枠内に無端状に配置された
搬送帯の長手中間に装備されラックを介して駆動される
伝動車を有する伝動機構、主枠に設けられてこの主枠内
に無端状に配置された搬送帯の長手中間に装備されラッ
クを介して搬送帯に係合された駆動車を有する伝動手
段、この伝動手段を介して搬送帯を駆動する駆動機を設
けたものである。

【００６１】そして、互いに異なる第一過速度、第二過
速度によって第一制動装置及び第二制動装置のいずれか
を制動動作させて、第一制動装置及び第二制動装置の同
時制動動作が阻止される。このため、搬送帯の制動トル
クが意に反して大きくなることがなく、所定速度を超え
た過速度発生時に搬送帯上の乗客に制動による過大なシ
ョックを与える不具合を解消する効果がある。

【００６２】また、異常発生により第一制動装置及び第
二制動装置のうち第一過速度及び第二過速度の双方の一
方によって制動動作した制動装置による制動作用が得ら
れない場合に、上記双方の他方によって制動動作する他
の制動装置による制動作用が得られる。このため、第一
制動装置及び第二制動装置の一方の作動不全時であって
も、乗客コンベヤが所定速度よりも増速された状態で運
転される不具合の発生を未然に防止する効果がある。

【００６３】また、この発明は以上説明したように、主
枠に設けられてこの主枠内に無端状に配置された搬送帯
の長手中間に装備されラックを介して駆動される伝動車
を有する伝動機構を制動する第一制動装置の制動動作速
度に対応する第一過速度を、主枠に設けられてこの主枠
内に無端状に配置された搬送帯の長手中間に装備されラ
ックを介して搬送帯に係合された駆動車を有する伝動手
段を介して搬送帯を駆動する駆動機を制動する第二制動
装置の制動動作速度に対応する第二過速度よりも高速に
設定したものである。

【００６４】そして、互いに異なる第一過速度、第二過
速度によって第一制動装置及び第二制動装置のいずれか
を制動動作させて、第一制動装置及び第二制動装置の同
時制動動作が阻止される。このため、搬送帯の制動トル
クが意に反して大きくなることがなく、所定速度を超え
た過速度発生時に搬送帯上の乗客に制動による過大なシ
ョックを与える不具合を解消する効果がある。

【００６５】また、異常発生時における駆動機を制動す
る第二制動装置の制動作用が故障等によって得られない
場合に、伝動機構を制動する第一制動装置による制動作
用が得られる。このため、第二制動装置の作動不全時で
あっても、乗客コンベヤが所定速度よりも増速された状
態で運転される不具合の発生を未然に防止する効果があ
る。

【００６６】また、この発明は以上説明したように、回
転体に設けられてこの回転体の中心方向に付勢されて常
時は所定位置に保持されて回転体の回転による遠心力に
よって回転体の外方へ変位するおもり、回転体の外方に
設けられて変位したおもりにより動作し第一過速度及び
第二過速度の両者の一方を検出する第一検出器並びに回
転体の外方に設けられ第一検出器よりも回転体から離れ
た位置に配置されて変位したおもりにより動作し上記両
者の他方を検出する第二検出器により構成された速度検
出装置を、主枠に設けられこの主枠内に無端状に配置さ
れた搬送帯の長手中間に装備されラックを介して搬送帯
に係合された伝動車を有する伝動機構及び伝動手段を介
して搬送帯を駆動する駆動機のいずれかに設けたもので
ある。

【００６７】そして、互いに異なる第一過速度、第二過
速度によって第一制動装置及び第二制動装置のいずれか
を制動動作させて、第一制動装置及び第二制動装置の同
時制動動作が阻止される。このため、搬送帯の制動トル
クが意に反して大きくなることがなく、所定速度を超え
た過速度発生時に搬送帯上の乗客に制動による過大なシ
ョックを与える不具合を解消する効果がある。

【００６８】また、異常発生により第一制動装置及び第
二制動装置のうち第一過速度及び第二過速度の双方の一
方によって制動動作した制動装置による制動作用が得ら
れない場合に、上記双方の他方によって制動動作する他
の制動装置による制動作用が得られる。このため、第一
制動装置及び第二制動装置の一方の作動不全時であって
も、乗客コンベヤが所定速度よりも増速された状態で運
転される不具合の発生を未然に防止する効果がある。

【００６９】また、この発明は以上説明したように、主
枠に設けられて主枠内に無端状に配置された搬送帯の長
手中間に装備されラックを介して搬送帯に係合された駆
動車を有する伝動手段に装備された駆動機に設けられた
駆動機速度検出装置及び主枠に設けられて主枠内に無端
状に配置された搬送帯の長手中間に装備されラックを介
して駆動される伝動車を有する伝動機構に装備された第
一制動装置軸に設けられた伝動機構速度検出装置からな
る速度検出装置を設けたものである。

【００７０】そして、互いに異なる第一過速度、第二過
速度によって第一制動装置及び第二制動装置のいずれか
を制動動作させて、第一制動装置及び第二制動装置の同
時制動動作が阻止される。このため、搬送帯の制動トル
クが意に反して大きくなることがなく、所定速度を超え
た過速度発生時に搬送帯上の乗客に制動による過大なシ
ョックを与える不具合を解消する効果がある。

【００７１】また、異常発生により第一制動装置及び第
二制動装置のうち第一過速度及び第二過速度の双方の一
方によって制動動作した制動装置による制動作用が得ら
れない場合に、上記双方の他方によって制動動作する他
の制動装置による制動作用が得られる。このため、第一
制動装置及び第二制動装置の一方の作動不全時であって
も、乗客コンベヤが所定速度よりも増速された状態で運
転される不具合の発生を未然に防止する効果がある。

【００７２】また、この発明は以上説明したように、回
転体に設けられてこの回転体の中心方向に付勢されて常
時は所定位置に保持されて回転体の回転による遠心力に
よって回転体の外方へ変位するおもり及び回転体の外方
に設けられて変位したおもりにより動作し第一過速度を
検出する第一検出器からなる駆動機速度検出装置、他の
回転体に設けられて他の回転体の中心方向に付勢されて
常時は所定位置に保持されて他の回転体の回転による遠
心力によって他の回転体の外方へ変位する他のおもり及
び他の回転体の外方に設けられ第一検出器の動作速度対
応位置よりも他の回転体から離れた位置に配置されて変
位した他のおもりにより動作し第二過速度を検出する第
二検出器からなる伝動機構速度検出装置を設けたもので
ある。

【００７３】そして、互いに異なる第一過速度、第二過
速度によって第一制動装置及び第二制動装置のいずれか
を制動動作させて、第一制動装置及び第二制動装置の同
時制動動作が阻止される。このため、搬送帯の制動トル
クが意に反して大きくなることがなく、所定速度を超え
た過速度発生時に搬送帯上の乗客に制動による過大なシ
ョックを与える不具合を解消する効果がある。

【００７４】また、異常発生時における駆動機を制動す
る第二制動装置の制動作用が故障等によって得られない
場合に、伝動機構を制動する第一制動装置による制動作
用が得られる。このため、第二制動装置の作動不全時で
あっても、乗客コンベヤが所定速度よりも増速された状
態で運転される不具合の発生を未然に防止する効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す図で、概念的
縦断面図。

【図２】 図１の機械室箇所の拡大図。

【図３】 図１の駆動機の速度検出装置を概念的に示す
拡大平面図。

【図４】 この発明の実施の形態２を示す図で、概念的
縦断面図。

【図５】 図４の駆動機箇所の拡大平面図。

【図６】 図４の第一制動装置箇所の拡大平面図。

【図７】 この発明の実施の形態３を示す図で、前述の
図５に相当する図であり駆動機箇所の拡大平面図。

【図８】 前述の図６に相当する図で、この発明の実施
の形態３における第一制動装置箇所の拡大平面図。

【図９】 図７における駆動機箇所の速度検出装置を概
念的に示す拡大正面図。

【図１０】 図８における第一制動装置箇所の速度検出
装置を概念的に示す拡大正面図。

【符号の説明】

１ 主枠、２ 搬送帯、３ 踏板、５ 機械室、６ 伝
動機構、７ 駆動機、１１ 伝動手段、１４ 第一制動
装置、１８ 第二制動装置、１９ 速度検出装置、２０
回転体、２２ おもり、２５ 第一検出器、２６ 第
二検出器、２７踏板リンク、２８ 伝動機構、３１ 伝
動車、３３ 第一制動装置、４０ 伝動手段、４３ 駆
動車、４４ 駆動機、１９１ 駆動機速度検出装置、１
９２伝動機構速度検出装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 25/00 B66B 23/02 B66B 29/00

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の踏板が無端状に連結されて主枠内
   を循環移動する搬送帯と、この搬送帯が係合された伝動
   機構と、伝動手段を介して上記搬送帯を駆動する駆動機
   と、上記伝動機構を制動する第一制動装置と、上記駆動
   機を制動する第二制動装置と、上記搬送帯の移動速度が
   所定値を超えた第一過速度を検出したときに上記第一制
   動装置及び第二制動装置の両者の一方を動作させ、上記
   移動速度が上記第一過速度とは異なる第二過速度を検出
   したときに上記両者の他方を動作させる速度検出装置と
   を備えた乗客コンベヤ装置。
2. 【請求項２】 主枠の端部に設けられた機械室に配置さ
   れて搬送帯が巻掛けられた主鎖車からなる伝動機構、こ
   の伝動機構に係合された巻掛伝動機構からなる伝動手段
   を介して上記搬送帯を駆動する駆動機としたことを特徴
   とする請求項１記載の乗客コンベヤ装置。
3. 【請求項３】 伝動機構を制動する第一制動装置の制動
   動作速度に対応する第一過速度を、駆動機を制動する第
   二制動装置の制動動作速度に対応する第二過速度よりも
   高速にしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載
   の乗客コンベヤ装置。
4. 【請求項４】 回転体に設けられてこの回転体の中心方
   向に付勢されて常時は所定位置に保持されて上記回転体
   の回転による遠心力によって上記回転体の外方へ変位す
   るおもり、上記回転体の外方に設けられて変位した上記
   おもりにより動作し第一過速度及び第二過速度の両者の
   一方を検出する第一検出器及び上記回転体の外方に設け
   られ上記第一検出器よりも上記回転体から離れた位置に
   配置されて変位した上記おもりにより動作し上記両者の
   他方を検出する第二検出器により構成された速度検出装
   置としたことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求
   項３記載の乗客コンベヤ装置。
5. 【請求項５】 ラック有する踏板リンクによって無端状
   に形成された搬送帯、主枠に設けられてこの主枠内に無
   端状に配置された上記搬送帯の長手中間に装備され上記
   ラックを介して駆動される伝動車を有する伝動機構、上
   記主枠に設けられてこの主枠内に無端状に配置された上
   記搬送帯の長手中間に装備され上記ラックを介して上記
   搬送帯に係合された駆動車を有する伝動手段、この伝動
   手段を介して上記搬送帯を駆動する駆動機としたことを
   特徴とする請求項１記載の乗客コンベヤ装置。
6. 【請求項６】 伝動機構を制動する第一制動装置の制動
   動作速度に対応する第二過速度を、駆動機を制動する第
   二制動装置の制動動作速度に対応する第一過速度よりも
   高速にしたことを特徴とする請求項５記載の乗客コンベ
   ヤ装置。
7. 【請求項７】 回転体に設けられてこの回転体の中心方
   向に付勢されて常時は所定位置に保持されて上記回転体
   の回転による遠心力によって上記回転体の外方へ変位す
   るおもり、上記回転体の外方に設けられて変位した上記
   おもりにより動作し第一過速度及び第二過速度の両者の
   一方を検出する第一検出器並びに上記回転体の外方に設
   けられ上記第一検出器よりも上記回転体から離れた位置
   に配置されて変位した上記おもりにより動作し上記両者
   の他方を検出する第二検出器により構成された速度検出
   装置としたことを特徴とする請求項５又は請求項６記載
   の乗客コンベヤ装置。
8. 【請求項８】 駆動機に設けられた駆動機速度検出装置
   及び伝動機構の第一制動装置軸に設けられた伝動機構速
   度検出装置からなる速度検出装置としたことを特徴とす
   る請求項５又は請求項６記載の乗客コンベヤ装置。
9. 【請求項９】 回転体に設けられてこの回転体の中心方
   向に付勢されて常時は所定位置に保持されて上記回転体
   の回転による遠心力によって上記回転体の外方へ変位す
   るおもり及び上記回転体の外方に設けられて変位した上
   記おもりにより動作し第一過速度を検出する第一検出器
   からなる駆動機速度検出装置、他の回転体に設けられて
   上記他の回転体の中心方向に付勢されて常時は所定位置
   に保持されて上記他の回転体の回転による遠心力によっ
   て上記他の回転体の外方へ変位する他のおもり及び上記
   他の回転体の外方に設けられ上記第一検出器の動作速度
   対応位置よりも上記他の回転体から離れた位置に配置さ
   れて変位した上記他のおもりにより動作し第二過速度を
   検出する第二検出器からなる伝動機構速度検出装置とし
   たことを特徴とする請求項８記載の乗客コンベヤ装置。