JP2011136785A5

JP2011136785A5 -

Info

Publication number: JP2011136785A5
Application number: JP2009297345A
Authority: JP
Filing date: 2009-12-28
Publication date: 2012-03-15
Anticipated expiration: 2029-12-28

Description

特開２００６−１３１３９７号公報特開平１−２７４６６９号公報特開２００７−２５４０６９号公報特開昭６３−２９０１７０号公報

図１は、本発明の実施例１によるエレベータ制御装置の概略構成図であり、エレベータは、電源１に接続された整流器２、インバータ３、モータ（巻上機）４、モータ４に接続された綱車の駆動に伴い昇降する乗りかご５とつりあいおもり６により構成されている。整流器２は、電源１から供給される商用周波数の交流電力を直流電力に変換する。インバータ３は、直流電力を可変電圧・可変周波数の三相交流に変換しモータ４に給電する。乗りかご５とつりあいおもり６は、モータ４に接続された綱車に架けられた形態であり、モータ４の回転駆動に伴って昇降動作をすることになる。

そこで、本発明の実施例１では、変調方式選択部１２において、速度指令演算部７の指令値を基に、エレベータの加速領域やジャーク領域に三相変調制御と二相変調制御を切り替える。これを実現するために、実施例１では、速度指令値を３０［ｍ／ｍｉｎ］の速度しきい値と比較して、しきい値未満の速度領域では三相変調制御を選択し、このしきい値以上の速度領域では二相変調制御を選択する。したがって、図５に示すように、運転距離によって決まる種々の最高速度、例えば、６０，１０５，または１５０［ｍ／ｍｉｎ］等のいずれまで加速する場合においても、ジャーク領域または加速領域にて、三相変調制御と二相変調制御の間の切り替えを行っている。この実施例１では、前記しきい値を、乗りかごの走行速度３０［ｍ／ｍｉｎ］に相当する値としたが、図５からも明らかなように、エレベータでは、走行速度３０［ｍ／ｍｉｎ］以下に相当する値にて、変調制御切替え手段を作動させれば、加減速領域のうちでも、特に、ジャーク領域に近く、乗客が不快感を抱くことは少ない。

図６は、本発明の実施例１における変調切り替え処理の概要図である。この図に示すように、加速時と減速時の切り替えポイントに対してヒステリシス処理を設ける。つまり、三相変調制御方式から二相変調制御方式に切り替える加速時には、速度が上側しきい値よりも大きくなった場合に切り替え処理を行う。また、二相変調制御方式から三相変調制御方式に切り替える減速時には、速度が下側しきい値（下側しきい値＜上側しきい値）よりも小さくなった場合に切り替え処理を行う。

図８は、図７の実施例２における変調切り替え処理の概要説明図である。図に示すように、加速時と減速時の切り替えポイントに対してヒステリシス処理を設ける。つまり、三相変調制御方式から二相変調制御方式に切り替える加速時には、電圧指令値が上側電圧しきい値よりも大きくなった場合に切り替え処理を行う。また、二相変調制御方式から三相変調制御方式に切り替える減速時には、電圧指令値が下側電圧しきい値（下側電圧しきい値＜上側電圧しきい値）よりも小さくなった場合に切り替え処理を行う。

１…電源、２…整流器、３…インバータ、４…モータ、５…乗りかご、６…おもり、７…速度指令演算部、８…速度制御系、９…電流制御系、１０…指令値演算部、１１…ＰＷＭ制御部、１２…変調方式選択部、１３…速度しきい値設定部、１４…ローパスフィルタ、１５…電圧しきい値設定部。

Claims

主回路を整流器およびインバータにより構成し、前記インバータによりパルス幅変調された可変電圧・可変周波数の三相交流をエレベータ駆動モータに供給することにより乗りかごを昇降させるエレベータの速度制御装置において、
前記インバータを制御するＰＷＭ制御装置は、前記エレベータの走行速度またはエレベータの走行速度相当値が所定値未満であるとき三相変調制御とし、前記エレベータの走行速度またはエレベータの走行速度相当値が前記所定値を超えたとき二相変調制御に切り替え、かつ、前記所定値をエレベータ乗りかごの走行速度が変化している加減速領域内の速度相当値とした変調制御切替え手段を備えたことを特徴とするエレベータの速度制御装置。
請求項１において、前記所定値を、エレベータ乗りかごの加減速領域内で、エレベータ乗りかごの加減速度が変化しているジャーク領域内の速度相当値とした変調制御切替え手段を備えたことを特徴とするエレベータの速度制御装置。
請求項１または２において、前記所定値を、乗りかごの走行速度が３０［ｍ／ｍｉｎ］以下に相当する値とした変調制御切替え手段を備えたことを特徴とするエレベータの速度制御装置。
請求項１〜３のいずれかにおいて、乗りかごの走行速度が加速領域における第１の所定速度以下で前記三相変調制御とし、乗りかごの走行速度が加速領域において前記第１の所定速度を超えたとき前記三相変調制御から前記二相変調制御に切り替えるとともに、乗りかごの走行速度が減速領域において、前記第１の所定速度よりも低い第２の所定速度を下回ったとき前記二相変調制御から前記三相変調制御に切り替える変調制御切替え手段を備えたことを特徴とするエレベータの速度制御装置。
請求項１〜４のいずれかにおいて、前記エレベータの走行速度またはエレベータの走行速度相当値は、前記モータの速度制御系に与えられる速度指令値であることを特徴とするエレベータの速度制御装置。
請求項１〜４のいずれかにおいて、前記エレベータの走行速度またはエレベータの走行速度相当値は、前記モータの回転速度を検出する速度検出器の出力値であることを特徴とするエレベータの速度制御装置。
請求項１〜４のいずれかにおいて、前記エレベータの走行速度またはエレベータの走行速度相当値は、前記モータに給電する前記インバータの出力電圧、出力周波数、またはそれらの相当値であることを特徴とするエレベータの速度制御装置。
請求項７において、前記エレベータの走行速度またはエレベータの走行速度相当値は、前記モータに給電する前記インバータを用いた速度制御系の後段の電流制御系の出力から決定される値であり、トルク成分の出力値あるいは界磁成分の出力値とトルク成分の出力値の二乗和の平方根であることを特徴とするエレベータの速度制御装置。
エレベータの速度制御装置の主回路を整流器およびインバータにより構成し、前記インバータによりパルス幅変調された可変電圧・可変周波数の三相交流をエレベータ駆動モータに供給することにより乗りかごを昇降させるエレベータの速度制御方法において、
前記インバータを制御するＰＷＭ制御装置を三相変調制御して前記エレベータを起動加速するステップと、
前記エレベータの加速中に、前記エレベータの走行速度またはエレベータの走行速度相当値が、前記エレベータの加速領域内の速度に設定された第一の所定値を超えたとき、前記ＰＷＭ制御装置を二相変調制御に切り替えるステップと、
前記エレベータの減速中に、前記エレベータの走行速度またはエレベータの走行速度相当値が、前記第一の所定値よりも低く設定された第２の所定値を下回ったとき、前記ＰＷＭ制御装置を三相変調制御に切り替えるステップとを備えたことを特徴とするエレベータの速度制御方法。