JP2011128180A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステアリングローラ22の上流側にスリップローラ25を配置して制動機構55により制動/制動解除可能に構成する。中間転写ベルト20偏りを修正する過程で偏り量が大きい段階では、スリップローラ25を回転ロックさせて中間転写ベルト20の摺動状態でステアリングローラ22による寄り制御を行うことで傾動角に対する応答性を高める。そして、偏り量が所定値に収束した段階でスリップローラ25による中間転写ベルト20の制動を解除して中間転写ベルト20に従動回転させる。
【選択図】図3
Description
図1は画像形成装置の構成の説明図である。図2は画像形成部と二次転写部の構成の説明図である。
中間転写ベルト20は、無端状に形成されるとともに、駆動ローラ21、対向ローラ23、ステアリングローラ22、テンションローラ24、及びスリップローラ(張架ローラ)25に掛け渡して支持されて矢印R2方向に回転する。中間転写ベルト20は、ポリイミド系樹脂で構成され、厚さ60〜90μmの薄膜フィルムシートの両端を互いに溶着して無端状に形成されている。
フルカラー画像を形成する画像形成装置においては、画像情報に応じて像担持体に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの各トナー像を記録材上に重ね合わせて転写することが必要とされる。記録材上で各色のトナー像を重ねる方式としては、無端状の記録材搬送ベルトに記録材を静電吸着させ、記録材搬送ベルトの回動に伴って搬送される記録材に対して像担持体から各色のトナー像を順次転写するものがある。また、各色トナー像を像担持体から記録材へ直接転写せず、無端状の中間転写ベルトへ一次転写した後に記録材へ二次転写するものもある。
図1に示すように、駆動ローラ21とスリップローラとで支持された中間転写ベルト20の転写平面に画像形成部10Y、10M、10C、10Bkが配置されて各色のトナー像を中間転写ベルト20に一次転写する。スリップローラ25は、中間転写ベルト20の回転方向に関してステアリングローラ22の上流側に隣接させて配置され、中間転写ベルト20に従動回転して、中間転写ベルト20の回転方向を拘束して、特定の搬送方向へ案内する。
図9は実施例1で用いる制動機構の説明図である。図10は実施例1の制御のフローチャートである。図11は実施例1のステアリング制御の説明図である。図12は偏り量の変化の説明図である。
図13は実施例2で用いる制動機構の説明図である。実施例2では、図9に示す制動機構55が図13に示すステッピングモータ65に置き換えている以外は実施例1と同様に構成される。従って、図1〜図8、図10〜図12を用いて説明し、実施例1と重複する説明は省略する。
図14は実施例3の画像形成装置の構成の説明図である。実施例3では、実施例1でステアリングローラ22の上流側に配置されたスリップローラ25がステアリングローラ22の下流側に配置される。それ以外の構成は実施例1と同一であり、スリップローラ25の周速度制御、静止摩擦と動摩擦の切り替えも実施例と等しく実行される。
11Y、11M、11C、11K 感光ドラム
17Y、17M、17C、17K 一次転写ローラ
20 中間転写ベルト、21 駆動ローラ、22 ステアリングローラ
25 スリップローラ、30 二次転写ローラ
50 装置フレーム、51 揺動アーム、52 回転軸、53 偏心カム
54 ステアリングモータ、57 制動機構
61 係合カム、63 係合部、65 ステッピングモータ
66 バネ、67 支持部材、90 発光部、91 受光部
Claims (6)
- ベルト部材と、回転する前記ベルト部材の偏りを検出する検出手段と、傾動して前記ベルト部材の偏りを修正可能なステアリングローラと、前記検出手段の出力に基づいて前記ステアリングローラの傾動を制御するステアリングローラ制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記ステアリングローラと並列に前記ベルト部材を支持するとともに、前記ベルト部材との周速度差を変更可能なスリップローラと、
前記ステアリングローラ制御手段が前記ベルト部材の偏りを収束させていく過程で前記周速度差を小さくするように前記スリップローラを制御するスリップローラ制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。 - 前記スリップローラ制御手段は、前記スリップローラの周速度を前記ベルト部材の回転速度よりも低下させた状態で前記ベルト部材の偏りの修正を開始させ、前記スリップローラの周速度を前記ベルト部材の回転速度に一致させた状態で前記ベルト部材の偏りの修正を終了させることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記スリップローラ制御手段は、前記スリップローラの回転を制動する制動機構を有し、前記制動機構によって前記スリップローラを停止した状態で前記ベルト部材の偏りの修正を開始させ、制動を解除して前記スリップローラを前記ベルト部材に従動回転させた状態で前記ベルト部材の偏りの修正を終了させることを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。
- 前記スリップローラ制御手段は、前記ベルト部材の偏り量が所定範囲に収束すると前記スリップローラの制動を解除し、その後、前記ベルト部材の偏り量が所定範囲を超えると、前記スリップローラを制動して停止させることを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。
- 前記スリップローラを制動している間は画像形成を待機させ、前記スリップローラの制動を解除した状態で画像形成を実行することを特徴とする請求項3又は4記載の画像形成装置。
- 前記スリップローラ制御手段は、前記スリップローラの回転速度を任意に設定可能なパルスモータであることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項記載の画像形成装置。
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