JP2007055749A - ベルト駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ベルト駆動装置においては、駆動ローラ及び第1の従動ローラとの周りに無終端ベルトが掛け渡されてその間を無終端ベルトが走行される。駆動ローラの両端点と従動ローラの両端点間の中点を含む平面に対してあるねじれ角度を有して従動ローラの軸が配置され、駆動ローラが回転して無終端ベルトが走行する状態に維持したまま、従動ローラの回転を減速又は停止させ、無終端ベルトと第1の従動ローラとの間に抵抗力を与えた状態で前記無終端ベルトを第1の従動ローラ上を滑らして走行させている。
【選択図】 図4
Description
両端点を備えた駆動ローラ軸を有し、駆動回転される駆動ローラと、
両端点を備えた第1の従動ローラ軸を有し、前記駆動ローラに従って回転される第1の従動ローラであって、前記駆動ローラの両端点と前記従動ローラの両端点間の中点を含む平面に対してあるねじれ角度を有して前記従動ローラ軸が配置されている第1の従動ローラと、
前記駆動ローラ及び前記第1の従動ローラとの周りに掛け渡されてその間を走行する無終端ベルトと、
前記第1の従動ローラに制動力を加えるブレーキであって、前記駆動ローラが回転して前記無終端ベルトが走行する状態に維持したまま、前記従動ローラの回転を減速又は停止させ、前記無終端ベルトと前記第1の従動ローラとの間に抵抗力を与えた状態で前記無終端ベルトを前記第1の従動ローラ上を滑らして走行させるブレーキと、
前記制動力を変化させる制動力制御部と、
を具備するベルト駆動装置が提供される。
(1)従動ローラに制動力を加えるブレーキを備え、制動力を制御している。
Claims (15)
- 両端点を備えた駆動ローラ軸を有し、駆動回転される駆動ローラと、
両端点を備えた第1の従動ローラ軸を有し、前記駆動ローラに従って回転される第1の従動ローラであって、前記駆動ローラの両端点と前記従動ローラの両端点間の中点を含む平面に対してあるねじれ角度を有して前記従動ローラ軸が配置されている第1の従動ローラと、
前記駆動ローラ及び前記第1の従動ローラとの周りに掛け渡されてその間を走行する無終端ベルトと、
前記第1の従動ローラに制動力を加えるブレーキであって、前記駆動ローラが回転して前記無終端ベルトが走行する状態に維持したまま、前記従動ローラの回転を減速又は停止させ、前記無終端ベルトと前記第1の従動ローラとの間に抵抗力を与えた状態で前記無終端ベルトを前記第1の従動ローラ上を滑らして走行させるブレーキと、
前記制動力を変化させる制動力制御部と、
を具備することを特徴とするベルト駆動装置。 - 前記ブレーキにより減速または停止した前記従動ローラと前記無終端ベルトとの間の摩擦によって生ずる前記抵抗力が前記駆動ローラと前記ベルトとの間の摩擦によるベルト駆動力よりも大きく定められていることを特徴とする請求項1のベルト駆動装置。
- 前記抵抗力は、前記従動ローラ及び前記無終端ベルト間の摩擦係数と前記従動ローラと前記無終端ベルトとの接触角に依存して定まることを特徴とする請求項1のベルト駆動装置。
- 前記従動ローラ及び前記無終端ベルト間の摩擦係数が前記駆動ローラ及び前記無終端ベルト間の摩擦係数に比べて小さいことを特徴とする請求項1のベルト駆動装置。
- 前記従動ローラ及び前記無終端ベルト間の接触角が前記駆動ローラ及び前記無終端ベルト間の接触角に比べて小さいことを特徴とする請求項1のベルト駆動装置。
- 前記制動力制御部は、
前記無終端ベルトの走行距離を測定する測定部を具備し、
前記無終端ベルトの走行距離に対する前記無終端ベルトの横ずれ量の関係から予め定めた走行距離の閾値を前記測定された走行距離を超えた際に前記従動ローラに制動力を加えるように前記ブレーキを制御することを特徴とする請求項1記載のベルト駆動装置。 - 前記制動力制御部は、
前記無終端ベルトの走行期間或いは前記駆動ローラの駆動期間が予め定めた閾値期間を超えた際に前記従動ローラに制動力を加えるように前記ブレーキを制御することを特徴とする請求項1記載のベルト駆動装置。 - 前記制動力制御部は、
前記無終端ベルトの横方向位置を検知するセンサを具備し、
前記センサからのセンサ信号に応じて前記従動ローラに制動力を付与することを特徴とする、請求項1のベルト駆動装置。 - 前記制動力制御部は、
当該装置に固有の閾値以上の前記無終端ベルトの横方向の横ずれを検知して検出信号を発生するセンサを備え、
前記検出信号に応じて前記従動ローラに制動力を付与することを特徴とする、請求項1のベルト駆動装置。 - 前記制動力制御部は、
予め設定された期間を経過した後、前記制動力を加えることを停止することを特徴とする請求項6から請求項9のいずれかに記載のベルト駆動装置。 - 前記制動力制御部は、
前記従動ローラに与える制動力を連続的に変化させることを特徴とする請求項8又は9のベルト駆動装置。 - 前記無終端ベルトには、磁気プリント或いはマークが施され、
前記制動力制御部は、
前記磁気プリント或いはマークを利用して前記無終端ベルトを検知するセンサを備えることを特徴とする請求項8〜11のいずれかに記載のベルト駆動装置。 - 前記制動力制御部は、
ベルト走行距離、ローラ回転数及びベルト横ずれ量のいずれかを測定する接触型、光学型或いは磁気式型のセンサを具備し、
このセンサからのセンサ出力を利用して従動ローラに制動力を付与することを特徴とする請求項1のベルト駆動装置。 - 前記ブレーキは、ドラム式、電磁式及びディスク式いずれかに相当し、従動ローラに制動力を付与することを特徴とする請求項1のベルト駆動装置。
- 両端点を備えた駆動ローラ軸を有し、駆動回転される駆動ローラと、
両端点を備えた第1の従動ローラ軸を有し、前記駆動ローラに従って回転される第1の従動ローラであって、前記駆動ローラの両端点と前記従動ローラの両端点間の中点を含む平面に対してあるねじれ角度を有して前記従動ローラ軸が配置されている第1の従動ローラと、
前記駆動ローラ及び前記第1の従動ローラとの周りに掛け渡されてその間を走行する無終端ベルトと、
前記第1の従動ローラに制動力を加えるブレーキと、
を具備するベルト駆動装置の前記無終端ベルトの位置制御方法において、
前記駆動ローラが回転して前記無終端ベルトが走行する状態に維持したまま、前記従動ローラの回転を減速又は停止させ、前記無終端ベルトと前記第1の従動ローラとの間に抵抗力を与えた状態で前記無終端ベルトを前記第1の従動ローラ上を滑らして走行させることを特徴とするベルト駆動装置の前記無終端ベルトの位置制御方法。
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