JP2011126620A - シート処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの枚数に限らず、トレイ上のシートの整合を良好に行う。
【解決手段】シートの対向する端部に当接、離間して整合を行う整合部材対５１、５２と、前記整合部材対５１、５２の少なくとも一方に設けられ、前記整合部材対のシート端部への当接動作に応じてシート上面に近づく方向に移動してシートを規制する規制部材とを備える。
【選択図】図８

Description

本発明は、画像形成装置本体から受け取ったシートを整合し、そのシートに後処理を行うシート処理装置に関する。

中間積載部にシートをスタックし、シートの幅を揃える（シートの搬送方向と交差する方向を整合する）シート処理装置としては、１対の横整合基準壁、および横整合基準壁に対して接近離間するジョガーを有するものが知られている。ジョガーは、シートの両側からシートの幅方向を整合する。

このシート処理装置は、例えば特許文献１のように、シートの浮き上がり防止やシート側端部のすり抜けを防止するための、シート側端部を受け入れる断面コの字状の横整合基準壁、およびジョガーを備える。また、このシート処理装置は、シートに画像を形成する画像形成装置の装置本体に備えられている場合がある。

特開２００３−２４６５２５号公報

コの字形状のジョガーでシート整合を行う場合、ジョガーの上下のギャップの大きさは、綴じ枚数が多くなるにしたがって大きくする必要がある。例えば５０枚綴じの装置の場合であれば、シート５０枚分より充分に広い、厚み方向のギャップが必要となる。ところが、シート５０枚分の厚みに対し充分に広いギャップを持つジョガーで２枚のシートを整合する場合、ギャップが広すぎてしまう。特にカールしたシートを整合しようとすると、シートが上下の隙間へ逃げてしまい整合不良となる。

図面を用いて説明する。図２４は従来のシート処理装置の構成を説明する図である。上記従来例でのジョガー構成では、図２４（ａ）及び図２４（ｂ）に示すように、最大綴じ枚数を受け入れる必要があったためジョガー５５１、５５２のギャップ量がある程度必要である。

しかしながら、このギャップ量があるため、図２４（ｃ）及び図２４（ｄ）に示すように、少枚数のシート幅方向の整合を行う際には、整合ジョガー５５２が図中右へ移動してもシートＳは上に逃げてしまう。すると、シート端部が基準ジョガー５５１の基準壁５５１ｂに届かない為、整合不良が発生するおそれがある。

本発明の目的は、シートの枚数に限らず、トレイ上のシートの整合を良好に行うことである。

上記目的を達成するため、本発明の代表的な構成は、
シートの対向する端部に当接、離間して整合を行う整合部材対と、
前記整合部材対の少なくとも一方に設けられ、前記整合部材対のシート端部への当接動作に応じてシート上面に近づく方向に移動してシートを規制する規制部材と、を備えたことを特徴とする。

上述の構成により、シートの枚数に限らず、トレイ上のシートの整合を良好に行うことができる。

画像形成装置の概略断面図。 シート処理装置の全体構成を説明する図。 中間積載部を搬送方向下流側から見た斜視図。 ジョガーの取りうる位置を示す上面図。 ジョガーの駆動部および案内ガイドについて説明する図。 シート処理装置のブロック図。 第１実施形態における規制部材を説明する斜視図。 第１実施形態におけるシート処理装置の動作図。 第２実施形態における規制部材の斜視図。 第２実施形態における規制部材を説明する斜視図。 第２実施形態におけるシート処理装置の動作図。 第３実施形態における規制部材を説明する斜視図。 第３実施形態におけるシート処理装置の動作図。 第４実施形態におけるシート処理装置の動作図。 第５実施形態における規制部材を説明する斜視図。 第５実施形態におけるシート処理装置の動作図。 第６実施形態における規制部材を説明する斜視図。 第６実施形態におけるシート処理装置の動作図。 第１実施形態及び第２実施形態におけるシート処理装置のシーケンス図。 第３実施形態及び第４実施形態におけるシート処理装置のシーケンス図。 第５実施形態及び第６実施形態におけるシート処理装置のシーケンス図。 他の実施形態における移動機構を説明する側面図。 他の実施形態における移動機構を説明する側面図。 従来のシート処理装置の構成を説明する図。

〔第１実施形態〕
図１は画像形成装置の概略断面図である。図１はシート処理装置が接続された画像形成装置を示す。

図１に示すように、シート処理装置１は、画像形成装置本体に接続され、画像形成されたシートにステイプルなどの所定の処理を選択的に行う。尚、ここでは前記シートに処理を行う処理ユニットとしてステイプラ（綴じユニット）を例示しているが、これに限定されるものではない。例えば穴あけを行うパンチユニット、折りを行う折りユニットなどの他の処理ユニットであっても良いし、これらの処理ユニットを適宜組み合わせて用いても良い。

画像形成装置本体は、シートに画像を形成する画像形成部２と、画像形成部２に接続され原稿の記載情報を読み取る画像読取部３を有する。

画像形成部２は、図１に示すように、給送カセット４に複数枚積載されたシートＳを、給送ローラ６および分離搬送ローラ７で１枚ずつ分離給送して、搬送ガイド８によってプロセスカートリッジ９へ搬送する。

プロセスカートリッジ９は電子写真方式によって画像（トナー像）を形成するものである。具体的には、帯電させた像担持体としての感光体ドラム１０にレーザスキャナ１１が光照射して静電潜像を形成し、トナーを用いて前記静電潜像を現像してトナー像にし、トナー像をシートＳへ転写するものである。

感光体ドラム１０からトナー像が転写されたシートＳを、定着器１２へ搬送して熱および圧力を印加することで画像定着が行われる。

画像定着されたシートＳは、搬送路切替部材１３によって、フェイスアップ搬送路１４と、シートの上下を反転するスイッチバック搬送路１５のどちらかに切り替えられる。

スイッチバック搬送路１５に送られたシートは、スイッチバック搬送ローラ１６によってシートの後端が反転切替部材１７を過ぎるまで搬送される。その後、前記シートは、スイッチバック搬送ローラ１６が反転することによって、これまでの後端側を先端側として上下反転した状態で搬送される。このとき、反転切替部材１７が切り替わることによって、反転されたシートはフェイスダウン搬送路１８に送られる。

フェイスアップ搬送路１４とフェイスダウン搬送路１８は、排出ローラ１９の手前で合流している。フェイスアップ搬送路１４に案内されたシートと、スイッチバック搬送路１５からフェイスダウン搬送路１８を通過したシートは、どちらも排出ローラ１９によって画像形成部２から排出される。

画像読取部３は、図１に示すように、スキャナ部２１と自動原稿給送部（以下、ＡＤＦという）２２とからなる。ＡＤＦ２２は原稿積載トレイ２３上に積載される複数枚の原稿を、給送ローラ２４により１枚ずつ分離給送して、スキャナ部２１の光学キャリッジ２７が停止している原稿読取位置２５を通過させるものである。また、ＡＤＦ２２は装置後方のヒンジ（不図示）を中心に後方に開閉可能であり、原稿台ガラス２６上に原稿を載置する場合に開閉する。

スキャナ部２１は、移動可能な光学キャリッジ２７を備え、原稿の記載情報を読み取るものである。スキャナ部２１では、原稿台ガラス２６上に載置された原稿を光学キャリッジ２７が水平方向に走査しながら原稿記載情報を読み取り、ＣＣＤ２８で光電変換する。また、前述したＡＤＦ２２による原稿読取の際は、前述したように光学キャリッジ２７は原稿読取位置２５に停止して搬送中の原稿の記載情報を読み取る。

図２はシート処理装置１の全体構成を説明する図であり、（ａ）が斜視図で（ｂ）が概略断面図である。シート処理装置１は画像形成装置本体の側面に接続され、排出ローラ１９によって画像形成部２より排出されたシートを受け取ってステイプル処理を行う。

図１及び図２（ｂ）に示すように、シート処理装置１は、中間搬送ローラ３１、排出上ローラ３２、排出下ローラ３３を有し、後述するステイプラ（処理ユニット）によって処理されたシートを排出する。また、中間搬送ローラ３１の下流側にある第一積載部としての中間積載部３４は、受け取ったシートを一時的に積載する。

第二積載部としての第一積載トレイ３５は、ローラ３２、３３によって排出されたステイプル（整合）処理済みのシートまたはステイプル（整合）処理されずに排出されたシートを積載する。

整合ローラ３６は、中間積載部３４に積載されたシートの搬送方向の整合を行うものである。整合ローラ３６は中間積載部３４のシート積載面に対して上下に移動することが可能であり、下降時は中間積載部３４上のシートの表面に当接してシートを移動させ、上昇時はシートが中間積載部３４に搬入されるのに支障のない位置まで退避する。

また、中間積載部３４は、シートの搬送方向の第一整合基準壁３７及び上部の搬送ガイド３８を有する。

ローラ３２、３３の下流には、第一積載トレイ３５に積載されたシートの上面に当接して積載高さを検知するための積載高さ検知フラグ３９を有する。排出上ローラ３２は排出下ローラ３３に対して破線で示す位置まで離間可能であり、またローラの離間時には排出上ローラ３２に押し上げられることによって積載高さ検知フラグ３９が破線の位置に移動可能である。

後述するが、排出上ローラ３２、排出下ローラ３３の下流には、シートの幅方向の対向する端部に当接・離間してシートを整合する整合部材対として、基準ジョガー５１（第一整合部材）及び整合ジョガー５２（第二整合部材）が配置されている。基準ジョガー５１は整合基準となり、整合ジョガー５２は基準ジョガー５１に向かってシートを押圧する。

整合ジョガー５２の上部にはシート上面に対して接離可能に設けられたアーム１００Ａ（規制部材）を有する移動機構１００が配置される。アーム１００Ａは駆動部１０１により駆動される。本実施形態では駆動部１０１はソレノイドである。尚、後述するが、駆動部はモータであっても良い。規制部材は、ジョガー５１、５２のシート端部への当接動作に応じてシート上面を押さえ、シートを支持面に対して規制する。

シート処理装置１は、前述した第一積載トレイ３５の他に、シートを振り分けて積載するための第二積載トレイ４４、第三積載トレイ４５を有している。この積載トレイ４４、４５は、ジョガー５１、５２の鉛直上方に設けられている。この上部の積載トレイ４４、４５にシートを搬送するために、装置入口に切替部材４１が設けられ、切替部材４１の向きを切り替えることによって、シート処理装置１に送られたシートはステイプル搬送路４２または振り分け搬送路４３に送られる。そして、振り分け搬送路４３に設けられた振り分け部材４６に搬送路を切り替えられ、それぞれの排出ローラによって上部積載トレイとしての第二積載トレイ４４又は第三積載トレイ４５に排出、積載される。

図３は中間積載部を搬送方向下流側から見た斜視図である。図３に示すように、シート処理装置１には、シートの搬送方向と直交する幅方向の整合を行う整合部材である２つのジョガー（基準ジョガー５１、整合ジョガー５２）を有する。各ジョガー５１、５２は、それぞれ、中間積載部３４に積載されたシートの下面を支持可能なシート支持面５１ａ、５２ａと、シートの幅方向端部に当接可能なシート整合面５１ｂ、５２ｂと、シートの浮き上がりを防止する天面５１ｃ、５２ｃを有する。ジョガー５１、５２はシートの幅方向の整合を行うためにシートの幅方向に移動可能であり、後述する駆動部とともに整合部を構成する。また、このジョガー５１、５２の下方には第一積載トレイ３５が設けられ、鉛直上方には図２に示す、第二積載トレイ４４、第三積載トレイ４５が設けられる。また、中間積載部３４には、シートの搬送方向と直交する幅方向の第二整合基準壁５３、整合されたシート束を綴じるステイプラ５４が備えられている。

アーム１００Ａは、回転支点１００ｂを中心に回転することでその先端１００ａを昇降させる。図３においては、アーム１００Ａの先端１００ａがジョガーの天面５２ｃより上方に退避している状態を示す。

ローラ３２、３３よりもシートの搬送方向下流側には、基準ジョガー５１と整合ジョガー５２が配設される。基準ジョガー５１及び整合ジョガー５２の形状は、シート端部に当接しシートの下面を支持する支持面と、シートの端部に当接しシートの幅方向の整合を行う整合面と、シートの上面に対向する天面とから成る略コの字型である。この形状により、シートＳの上下面を支えることができるようになっている。

図４はジョガーのとり得る位置を示す上面図である。ジョガー５１、５２は、駆動部によってシート搬送方向と直交する幅方向に移動させられ、図４に示すような複数のポジションをとる。そのポジションとは、図４（ａ）に示す退避位置、図４（ｂ）に示す受取位置、図４（ｃ）に示す整合位置である。いずれの位置とするかは制御部によって決められ、ジョガー５１、５２は制御部からの駆動部に対する指示によって移動させられる。

図４（ａ）に示す退避位置は、ジョガー５１、５２の各シート支持面５１ａ、５２ａがシート搬送経路の外側に退避した位置である。この位置のジョガー５１、５２は、ステイプル処理後のシートを積載トレイ３５に排出するために、ジョガーのシート支持面がシートＳの幅よりも外側になるよう移動する。

図４（ｂ）に示す受取位置は、シートＳが中間積載部３４に搬送されてきた時にシート支持面５１ａ、５２ａでシートＳの下面を支える位置である。この位置のジョガー５１、５２は、シート整合面５１ｂ、５２ｂがシートの搬送を妨げないように、シートＳの幅よりも所定量広い位置にある。

図４（ｃ）に示す整合位置は、シート整合面５１ｂ、５２ｂがシート支持面５１ａ、５２ａに支持されたシートＳの端部に当接してシートを整合する位置である。この位置において整合ジョガー５２は、シートを整合するためにシートＳを基準ジョガー５１のシート整合面５１ｂ、第二整合基準壁５３に当接するまで移動する。

本実施形態において、基準ジョガー５１は後述するように、第二整合基準壁５３と略同一位置まで移動するとストッパ（不図示）によって図４（ｂ）に示す受取位置に停止する。その後、整合ジョガー５２だけが図４（ｃ）に示す整合位置に達するまで移動する。つまり、基準ジョガー５１の受取位置と、整合位置は同一の位置である。尚、必ずしもこの限りではなく、基準ジョガー５１の受取位置と、整合位置とを別々に設定してもよい。

電源投入時、あるいはジョブ間での待機時における、ジョガー５１、５２のホームポジション（待機位置）は、ジョガー５１、５２が移動可能な範囲の中で最も外側となる退避位置よりも、所定量内側の位置となるように設定している。

図５はジョガー５１、５２の駆動部および案内ガイドについて説明する図である。図５に示すジョガーモータ６４（駆動部）は、プーリ６６、プーリ６７、タイミングベルト６８を駆動する。タイミングベルト６８にはスライダー７１、７２が固定されている。スライダー７２と整合ジョガー５２は固定されており、スライダー７１と基準ジョガー５１はバネ７０を介して接続されている。ジョガー５１、５２は案内ガイド６９によってガイドされて、シートの幅方向（図の左右方向）に移動可能である。そして、ジョガー５１、５２の位置は、ジョガー位置センサ６２によって検知されている。

退避位置から受取位置まではタイミングベルト６８の移動によって基準ジョガー５１と整合ジョガー５２が同期して移動する。基準ジョガー５１は第二整合基準壁５３と略同一位置まで移動するとストッパ（不図示）によって停止し、その後はバネ７０が伸びることによってスライダー７１のみが整合ジョガー５２とともに、整合ジョガー５２が整合位置に達するまで移動する。したがって、ここでは基準ジョガー５１は整合位置において第二整合基準壁５３と同じ位置になる。

次に、シート処理装置１におけるシート処理動作について図６を用いて説明する。図６はシート処理装置のブロック図である。

図６に示すように、シート処理装置の制御においては、ジョガー位置センサ６２やローラ離間センサ６３の情報に基づいて、制御部６１がジョガーモータ６４、ローラ離間モータ６５、搬送モータ８０等のモータに指令を出すという構成である。

次に制御動作を説明する。待機中においては、ジョガー５１、５２のホームポジションは図４（ｂ）に示す受取位置に設定される。

シート処理装置１が画像形成部２からプリント信号を受け取ると、シート処理装置１に設けられた制御部６１はジョガーモータ６４を駆動する。同時に、ジョガー位置センサ６２の情報に基づいて、ジョガー５１、５２を図４（ａ）に示す退避位置に移動する。

次にジョガー５１、５２を図４（ｂ）に示す受取位置に移動させるが、このままジョガーを受取位置に移動すると、積載高さ検知フラグ３９の位置によっては衝突する可能性がある。そのため、ジョガー５１、５２を動作する前に、制御部６１はローラ離間モータ６５を駆動し、ローラ離間センサ６３の情報によって排出上ローラ３２を離間位置に移動させ、積載高さ検知フラグ３９を上昇させる。この状態でジョガー５１、５２を受取位置に移動し、移動後、排出上ローラ３２は一旦離間位置から搬送位置に戻る。ただし、積載高さ検知フラグ３９はジョガー５１、５２の下面に支えられて略コの字形状の内側に残る。

シートがシート処理装置内に搬送されてくる前に、搬送モータ８０を起動して装置内の搬送ローラを回転する。シートがシート処理装置１に搬送されると、切替部材４１によってステイプル搬送路４２に送られたシートは、中間搬送ローラ３１によって中間積載部３４に排出される。処理を行う１枚目のシートにおいて、このとき排出上ローラ３２は搬送位置に位置しているため、シートをジョガー５１、５２の略コの字形状に向かって確実に搬送される。１枚目のシートの先端がジョガー５１、５２に受け渡された後、排出上ローラ３２は離間位置に移動し、シートの後端が中間搬送ローラ３１を抜けた後も搬送されてしまったり、その後の整合動作によるシートの移動を妨げたりしないように退避する。したがって、２枚目のシート以降はステイプル処理される所定枚数の整合が終了するまで排出上ローラ３２は離間位置に保持される。

シートの整合は１枚ずつ行われ、シートが中間積載部３４に積載されると、まずジョガー５１、５２の移動によってシートの幅方向を整合する。このとき基準ジョガー５１は、シート整合面５１ｂが第二整合基準壁５３と同一面となる位置に固定される。そして、整合ジョガー５２がシートを第二整合基準壁５３に当接する整合位置（図４（ｃ））まで搬送方向と直交する方向に移動されてシートの幅方向の整合が行われる。

次に、整合ローラ３６が下降してシートの表面に当接して搬送方向と逆方向に回転し、シートを第一整合基準壁３７に当接するまで移動させることによって、シート搬送方向の整合が行われる。

２枚目のシートは上述したように排出上ローラ３２を離間位置に保持したまま、シートの搬入、シートの整合が行われる。

ステイプルする所定の枚数に達するまで同様の動作を繰り返し、最終シートの整合が終了すると、搬送モータ８０を停止し、ステイプラ５４を駆動して整合されたシート束を綴じる。その後、排出上ローラ３２を搬送位置に移動し、搬送モータ８０を起動してシート束を搬送するとともに、ジョガー５１、５２の下面がシートの幅よりも広い退避位置（図４（ａ））まで退避する。これによって、シート束を積載トレイ３５に落下させ、積載する。本実施の形態において、制御部６１がシート処理装置１に設けられた構成について説明したが、画像形成装置全体の制御を司るために画像形成装置本体に設けられた制御部（不図示）に一体的に設け、画像形成装置本体側から直接制御するようにしてもよい。

図７、図８、図１９を用いて、第１実施形態における規制部材の動作について詳細に説明する。図７は第１実施形態における規制部材を説明する斜視図である。図８は第１実施形態におけるシート処理装置の動作図である。図１９は第１実施形態におけるシート処理装置のシーケンス図である。

図７（ａ）では、アーム１００Ａは、不図示のバネにより支点１００ｂを中心に図中反時計回りに付勢されている。このため、アーム１００Ａの先端１００ａは、整合ジョガー５２の天面５２ｃより上方に退避している（退避位置）。

図７（ｂ）では、駆動部１０１であるソレノイドのプランジャ１０１ａが図中左へ移動した状態である。この動作により、アーム１００Ａはプランジャとの係合部１０１ｂによって図中左に付勢される。そして、アーム１００Ａは、支点１００ｂを中心に図中時計回りに回転する。この回転によって、先端１００ａはジョガーのシート支持面５２ａに当接する（規制位置）。

図８（ａ）〜図８（ｅ）に示す構造及び図１９の流れに沿ってアーム１００Ａの各状態における動作を説明する。

図８（ａ）は、基準ジョガー５１、整合ジョガー５２が受取位置にあり、シートＳが画像形成装置から搬入された状態を示した図である。整合ジョガー５２の整合面５２ｂとシート端部ではａａ、基準ジョガー５１のシート整合面５１ｂとシート端部ではｂｂの距離がある。またアーム１００Ａはジョガー５２の天面５２ｃより上方に退避している。

図８（ｂ）は、整合ジョガー５２が基準ジョガー５１に向かって少し移動し、整合面５２ｂがシート端部に当接した状態（ａａ＝０）を示した。この後、アーム１００Ａが下降を開始する。即ち、整合ジョガー５２の整合面５２ｂがシート端部に当接した後に、アーム１００Ａは規制位置へ移動する。

図８（ｃ）は、アーム１００Ａの先端１００ａが、シートに当接した状態を示した。アーム１００Ａの先端１００ａがシートを押さえたまま、整合ジョガー５２はさらに基準ジョガー５１に向かって移動する。

図８（ｄ）は、一端部をアーム１００Ａの先端１００ａに押さえられて移動したシートＳの他端部が、基準ジョガー５１の基準面であるシート整合面５１ｂに到達した状態を示した（ｂｂ＝０）。ｂｂ＝３ｍｍ以下になると、アーム１００Ａが退避を開始する。即ち、整合ジョガー５２が整合位置へ到達する前に、アーム１００Ａは退避位置へと移動する。尚、ジョガーの速度により退避開始距離は異なるため、退避開始のｂｂは３ｍｍ以下に限定されるものではない。

図８（ｅ）は、ｂｂ＝０となった後、整合ジョガー５２が所定量移動し、停止して整合が終了した状態を示した。アーム１００Ａは退避位置にある。シート幅よりジョガー間隔を縮めることで、基準壁に突き当たったシートが基準面にならうようにジョガー５１、５２のシート支持面５１ａ、５２ａに沿って回転する。

以上のように、本実施形態ではシート整合中はアーム１００Ａによってシートの浮き上がりを押さえながら整合を行う。これにより、シート端が逃げることなく整合性が良くなる。また、シートを押し込む時はアーム１００Ａを退避させる。これにより、確実に基準壁にシートがならうこととなり、整合性が良くなる。

以上説明したように、本実施形態によれば、コの字形状の整合ジョガーを有するシート処理装置において、ジョガー動作に連動する規制部材によって整合時のカールを規制することができる。すると、ジョガーの厚み方向のギャップの広さにかかわらず、カールの大きい小数枚のシート束が整合中に上に逃げることが無くなり、整合性が向上する。ジョガーのギャップに制限が無くなる為、シート処理装置の整合可能枚数を多くすることが可能となる。

〔第２実施形態〕
第２実施形態について説明する。前述と同様な構成については同符号を付して説明を省略する。

図９、図１０、図１１、図１９を用いて、第２実施形態における規制部材の動作について詳細に説明する。図９は第２実施形態における規制部材の斜視図であり、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は組みあがり図である。図１０は第２実施形態における規制部材を説明する斜視図である。図１１は第２実施形態におけるシート処理装置の動作図である。図１９は第２実施形態におけるシート処理装置のシーケンス図である。

本実施形態の移動機構１００は、整合ジョガー５２の天面５２ｃをも含み、規制部材としての天面５２ｃがシートを直接押さえることとなる。以下、構成を詳述する。

図９（ａ）に示すように、整合ジョガー５２の上部にはベース１０３があり、駆動部１０１はベース１０３に固定されている。ベース１０３には連結ボス１０３ａがある。連結ボス１０３ａは、整合ジョガー５２の穴５２ｅと結合固定される。

レール凹部５２ｆと天面５２ｃのレール凸部５２ｄとは、スライド可能に嵌合している。また、整合ジョガー５２には、整合ジョガーの天面５２ｃを上方向に付勢するバネ１０４がある。

図９（ｂ）に示すように、整合ジョガーの天面５２ｃは、バネ１０４（付勢部材）によって上方に付勢される。これにより、天面５２ｃはスライド可能な最上部の位置（上位置）に保持されている。天面５２ｃの上方には、アーム１２０がある。アーム１２０が支点１２０ｂを中心に回転することで、アーム１２０の先端１２０ａがジョガー５２の天面５２ｃを押し下げる。これにより、支持面に対して天面５２ｃが上下する。

図１０（ａ）は、整合ジョガー５２の天面５２ｃの退避位置を示したものである。また、図１０（ｂ）は、アーム１２０の先端１２０ａによって、整合ジョガーの天面５２ｃが押し下げられた規制位置を示したものである。

図１１（ａ）〜（ｅ）に示す構造及び図１９の流れに沿ってアーム１２０の各状態における動作を説明する。

図１１（ａ）は、基準ジョガー５１、整合ジョガー５２が受取位置にあり、シートＳが画像形成装置から搬入された状態を示した図である。整合面５２ｂとシート端部ではａａの距離がある。また、この状態において、アーム１２０はジョガーの天面５２ｃより上方に退避している。

図１１（ｂ）は、整合ジョガー５２が基準ジョガー５１に向かって少し移動し、整合面５２ｂがシート端部に当接した状態（ａａ＝０）を示した。この後、アーム１２０が回転し、先端１２０ａによって整合手段の天面５２ｃが下降を開始する。

図１１（ｃ）はアーム１２０の先端１２０ａの回転によって押し下げられたジョガーの天面５２ｃが支持面に当接した状態を示した。

図１１（ｄ）は、ジョガーの天面５２ｃがシートＳを押さえたまま、ジョガー５２がさらに移動し、シートの反対端部が、基準ジョガー５１の基準面としてのシート整合面５１ｂに到達し、整合位置（ｂｂ＝０）となる。ｂｂ＝３ｍｍ以下になると、アーム１２０が回転し、天面５２ｃが、退避を開始する。即ち、整合ジョガー５２が整合位置へ到達する前に、アーム１２０は退避位置へと移動する。尚、ジョガーの速度により退避開始距離は異なる為、３ｍｍに限定されるものではない。

図１１（ｅ）は、ｂｂ＝０になった後、整合ジョガー５２がさらに所定量移動した後停止し、整合が完了した状態を示した。天面５２ｃは退避位置にある。シート幅よりジョガー間隔を縮めることで、基準壁に突き当たったシートが基準壁にならうようにジョガー５１、５２のシート支持面５１ａ、５２ａに沿って回転する。

以上、第２実施形態では、整合ジョガーの天面自体が上下にスライドすることにより、第１実施形態と同様の効果を実現しながら、より広い範囲でカールを規制することが可能となる。

〔第３実施形態〕
第３実施形態について説明する。前述と同様な構成については同符号を付して説明を省略する。

図１２、図１３、図２０を用いて、第３実施形態における規制部材の動作について詳細に説明する。図１２は第３実施形態における規制部材を説明する斜視図である。図１３は第３実施形態におけるシート処理装置の動作図である。図２０は第３実施形態におけるシート処理装置のシーケンス図である。

図１２に示すように、本実施形態の規制部材は、アーム部１４０と、アーム部１４０に対して軸支され一体的に構成される支持部１３０とを有する。支持部１３０は回転中心１３０ａを中心に回転可能に軸支されている。駆動部１０１は、ここではソレノイドである。駆動部１０１は、ソレノイドのプランジャ１０１ａを有し、支持部１３０との係合部１０１ｂで係合されている。駆動部１０１がプランジャ１０１ａを図中左に引き込むと、駆動部１０１の支持部１３０は図中反時計回りに回転する。

アーム部１４０は、シートに当接する先端１４０ａを有し、アーム部１４０の先端１４０ａは、支点１４０ｂを中心として支持部１３０に対して回転可能に軸支されている。アーム部１４０はねじりコイルバネ１４０ｃを具備し、支持部１３０に対して、アーム部１４０を図中反時計回りに付勢している。

先端１４０ａに下方から力が加えられた時、図１２（ｂ）に示すように、先端１４０ａが、バネ１４０ｃの付勢力に抗しながら支点１４０ｂを中心に図中時計回りに回転する。

図１３（ａ）〜（ｅ）に示す構造及び図２０の流れに沿ってアーム部１４０の各状態における動作を説明する。

図１３（ａ）は、基準ジョガー５１、整合ジョガー５２が受取位置にあり、シートＳが画像形成装置から搬入された状態を示した図である。整合面５２ｂとシート端部ではａａの距離がある。またアーム部１４０と支持部１３０は、ジョガーの天面５２ｃより上方に退避している。

図１３（ｂ）は、整合ジョガー５２が図中右方に少し移動し、整合面５２ｂがシート端部に当接した状態（ａａ＝０）を示した。この後、アーム部１４０と支持部１３０が回転し、先端１４０ａによって整合手段の天面５２ｃが下降を開始する。即ち、整合ジョガー５２の整合面５２ｂがシートに当接を開始した後、アーム部１４０は規制位置へ移動する。

図１３（ｃ）はアーム部１４０と支持部１３０が回転し、先端１４０ａが支持面に当接した状態を示した。

図１３（ｄ）は、規制部材の先端１４０ａがシートを押さえたまま、ジョガー５２がさらに移動し、シートの反対端部が、基準ジョガー５１のシート整合面５１ｂに到達する（ｂｂ＝０）。

図１３（ｅ）は、ｂｂ＝０になった後、整合ジョガー５２がさらに所定量移動し停止し整合が終了した状態を示した。シート幅よりジョガー間隔を縮めることで、基準壁に突き当たったシートが基準壁にならうようにジョガー５１、５２のシート支持面５１ａ、５２ａに沿って回転する。

アーム部１４０と支持部１３０は、この後に退避位置へと移動する。即ち、整合ジョガー５２が整合位置へ到達した後に、アーム部１４０及び支持部１３０は、退避位置へと移動する。

第３実施形態では、アーム部１４０の先端１４０ａが、支持部１３０に対して回転可能にバネで付勢されており、シートによる反力を受けると先端１４０ａが揺動可能である。このため、先端１４０ａが整合位置のまま整合を行っても、シートが基準壁にならって回転する妨げにならない。これにより、整合が終了するまで、規制部材をシートに当接させることが可能となる。以上より、第１実施形態及び第２実施形態よりカールしたシートに対してより安定した整合が可能となる。

〔第４実施形態〕
第４実施形態について説明する。前述と同様な構成については同符号を付して説明を省略する。尚、本実施形態の支持部１５０及びアーム部１６０の構成の関係は、第３実施形態の支持部１３０とアーム部１４０の構成の関係と同様である。本実施形態の規制部材は、支持部１５０及びアーム部１６０を有する。

図１４（ａ）〜（ｅ）に示す構造及び図２０の流れに沿ってアーム部１６０の各状態における動作を説明する。図１４は第４実施形態におけるシート処理装置の動作図である。図２０は第４実施形態におけるシート処理装置のシーケンス図である。

図１４（ａ）は、基準ジョガー５１、整合ジョガー５２が受取位置にあり、シートＳが画像形成装置から搬入された状態を示した図である。整合面５２ｂとシート端部ではａａの距離がある。

整合ジョガー５２は、第２実施形態と同様に、天面５２ｃが上下にスライド可能である。またアーム部１６０はジョガーの天面５２ｃより上方に退避している。

図１４（ｂ）は、整合ジョガー５２が基準ジョガー５１に向かって少し移動し、整合面５２ｂがシート端部に当接した状態（ａａ＝０）を示した。この後、アーム部１６０とその支持部１５０が回転し、アーム部１６０の先端１６０ａがジョガー５２の天面５２ｃの上面を押し下げ、整合手段の天面５２ｃが下降を開始する。

図１４（ｃ）はアーム部１６０により、ジョガー５２の天面５２ｃが規制位置に移動した状態を示した。

図１４（ｄ）は、ジョガー５２が、天面５２ｃがシートを押さえたままさらに移動し、シートの反対端部が、基準ジョガー５１の基準面としてのシート整合面５１ｂに到達する（ｂｂ＝０）。

図１４（ｅ）は、ｂｂ＝０になった後、整合ジョガー５２がさらに所定量移動し停止し整合が終了した状態を示した。シート幅よりジョガー間隔を縮めることで、基準壁に突き当たったシートが基準壁にならうようにジョガー５１、５２のシート支持面５１ａ、５２ａに沿って回転する。

この後、アーム部１６０と支持部１５０が図中反時計回りに回転することで、天面５２ｃが退避位置へと移動する。

第４実施形態では、第３実施形態と同様に、アーム部１６０の先端１６０ａが、支持部１５０に対して回転可能にバネで付勢されており、整合面としての天面５２ｃがシートによる反力を受けると直動して退避可能である。このため、整合ジョガー５２の天面５２ｃを規制位置のまま整合を行っても、シートが基準壁にならうようにジョガー５１、５２のシート支持面５１ａ、５２ａに沿って回転する妨げにならない。これによって、整合が終了するまで、規制部材をシートに当接させることが可能となる。整合ジョガーの天面自体が上下にスライドすることにより、第３実施形態と同様の効果を実現しながら、より広い範囲でカールを規制することが可能となる。

〔第５実施形態〕
第５実施形態について説明する。前述と同様な構成については同符号を付して説明を省略する。前述の実施形態においては、ジョガー５１、５２の一方のみに移動機構を有する構成であったが、本実施形態は、ジョガーの両方に、浮き上がり規制ユニット２１０及び浮き上がり規制ユニット２６０を有する。

図１５は第５実施形態における規制部材を説明する斜視図である。図１６は第５実施形態におけるシート処理装置の動作図である。図２１は第５実施形態におけるシート処理装置のシーケンス図である。

図１５（ａ）に示すように、整合ジョガー５２の上部には浮き上がり規制ユニット２１０がある。浮き上がり規制ユニット２１０は、ギアボックス２００、モータギア２０１、アイドラギア２０２、レバーギア２０３、浮き上がり規制レバー２０４（規制部材）から成る。浮き上がり規制レバー２０４は押さえレバーギア軸を中心に回転する。ギアボックス２００内にはモータ（駆動部）が配置される。

図１５（ｂ）に示すように、基準ジョガー５１の上部には浮き上がり規制ユニット２６０がある。浮き上がり規制ユニット２６０は、ギアボックス２５０、モータギア２５１、アイドラギア２５２、レバーギア２５３、浮き上がり規制レバー２５４（規制部材）から成る。浮き上がり規制レバー２５４はレバーギア軸を中心に回転する。ギアボックス２５０内にはモータ（駆動部）が配置される。

図１６（ａ）〜（ｃ）に示す構造及び図２１の流れに沿って浮き上がり規制ユニット２１０、２６０の各状態における動作を説明する。

図１６（ａ）は、ジョガー５１、５２が受取位置にある状態を示している。この状態において、整合ジョガー５２の整合面５２ｂと、基準ジョガー５１の基準面としてのシート整合面５１ｂとシート端部との間隔はそれぞれａａ、ｂｂである。

退避位置におけるジョガーのシート支持面５１ａ、５２ａと、浮き上がり規制ユニットの先端２０４ａ、２５４ａとの距離は、所定の距離ｃｃである。

図１６（ｂ）は、ジョガー５１、５２整合時の状態を示している。左右の浮き上がり規制レバー２０４、２５４がギアボックス２００、２５０の働きにより回転させられる。左右の浮き上がり規制レバーの先端２０４ａ、２５４ａが規制位置に下降する。

これにより、規制位置における浮き上がり規制レバー２０４、２５４の先端２０４ａ、２５４ａとシート支持面５１ａ、５２ａとの距離は所定距離ｃｃより小さい距離ｄｄとなり、シートＳの整合時の浮き上がりが規制される。

図１６（ｃ）はジョガー５１、５２の整合位置の状態を示している。浮き上がり規制レバー２０４、２５４が下降したまま、整合ジョガー５２が移動し、シート端が基準ジョガー５１のシート整合面５１ｂに突き当たり整合が終了する。

本実施形態では、前述の実施形態とは異なり、規制部材の駆動源をソレノイドでは無く、モータにした。これにより、規制部材を所望の角度で停止させることができる。カール押さえレバー２０４、２５４の角度は、例えば、整合するシート枚数に比例して変えることとすると好ましい。

これにより少数部綴じでは、距離ｄｄを保持したまま整合を行い、多数部綴じでは、ｄｄの間隔を広く保持して整合が行える。

以上より、規制部材と支持面の間隔をジョブの枚数によって狭くすることで、前述の実施形態と同様に、シートの浮きによる整合不良の発生が無く整合性が良くなる。また、整合中の規制部材は下降したままで良い。このため、前述の実施形態より簡単な制御が可能となる。

〔第６実施形態〕
第５実施形態について説明する。前述と同様な構成については同符号を付して説明を省略する。本実施形態は、浮き上がり規制ユニット２１０及び浮き上がり規制ユニット２６０と、基準ジョガーの天面５１ｃ及び整合ジョガーの天面５２ｃを有する。

図１７は第６実施形態における規制部材を説明する斜視図である。図１８は第６実施形態におけるシート処理装置の動作図である。図２１は第６実施形態におけるシート処理装置のシーケンス図である。

図１７（ａ）に示すように、整合ジョガー５２の上部には浮き上がり規制ユニット２１０がある。浮き上がり規制ユニット２１０は、ギアボックス２００、モータギア２０１、アイドラギア２０２、レバーギア２０３、浮き上がり規制レバー２０４から成る。浮き上がり規制レバー２０４は押さえレバーギア軸を中心に回転する。ギアボックス２００内にはモータ（駆動部）が配置される。

図１７（ｂ）に示すように、基準ジョガー５１の上部には浮き上がり規制ユニット２６０がある。浮き上がり規制ユニット２６０は、ギアボックス２５０、モータギア２５１、アイドラギア２５２、レバーギア２５３、浮き上がり規制レバー２５４から成る。浮き上がり規制レバー２５４は押さえレバーギア軸を中心に回転する。ギアボックス２５０内にはモータ（駆動部）が配置される。

整合ジョガーの天面５１ｃ、５２ｃ（規制部材）は、第２実施形態と同様に整合面５１ｂ、５２ｂとレール凸部５２ｄ、レール凹部５２ｆで嵌合している。浮き上がり規制レバー２０４、２５４によって上下方向に昇降可能である。

図１７（ａ）〜（ｃ）に示す構造及び図２１の流れに沿って浮き上がり規制ユニット２１０、２６０の各状態における動作を説明する。

図１７（ａ）は、ジョガーの受取位置にある状態を示している。この状態において、整合ジョガー５２の整合面５２ｂと、基準ジョガー５１の基準面としてのシート整合面５１ｂとシート端部との間隔はそれぞれａａ、ｂｂである。

退避位置におけるジョガーのシート支持面５１ａ、５２ａと、ジョガー５１、５２の天面５１ｃ、５２ｃとの距離は、所定の距離ｃｃである。

図１７（ｂ）は、整合時の状態を示している。左右の浮き上がり規制レバー２０４、２５４がギアボックスにより回転し、左右の浮き上がり規制レバーの先端２０４ａ、２５４ａによって、天面５１ｃ、５２ｃが規制位置に下降する。

これにより、規制位置における浮き上がり規制先端２０４ａ、２５４ａとシート支持面５１ａ、５２ａとの距離は所定距離ｃｃよりも小さいｄｄとなり、整合時のシートの浮き上がりが規制される。

図１７（ｃ）は整合位置の状態を示している。ジョガー５１、５２の天面５１ｃ、５２ｃが下降したまま、整合ジョガー５２が移動し、シート端が基準壁としてのシート整合面５１ｂに突き当たり整合が終了する。

本実施形態では、第５実施形態と同様に浮き上がり規制レバー２０４、２５４を所望の角度で停止させることで、第５実施形態と同様の効果を得る。更に、ジョガーの天面自体でカールを押さえることでより広い範囲でカールを押さえることが可能となる。これにより、整合性がさらに安定する。

上述の実施形態において、ａａ〜ｄｄまでの距離や、浮き上がり規制レバー２０４、２５４の角度は不図示のセンサで検知し、その検知情報は制御部にて処理される。浮き上がり規制レバー２０４、２５４により昇降される天面５１ｃ、５２ｃのシート支持面５１ａ、５２ａからの高さは、例えば、整合するシート枚数に比例して変えることとすると好ましい。

〔他の実施形態〕
上述の第１実施形態の移動機構においては、アーム１００Ａがシートを押さえる構成だが、これに限るものではない。これについて、図２２を用いて説明する。図２２は他の実施形態における移動機構を説明する側面図であり、（ａ）はアーム１００Ａが退避位置にある状態を示す図、（ｂ）はアーム１００Ａが下降位置にある状態を示す図である。

図２２に示すように、移動機構１００のアーム１００Ａ上端の可動域にストッパ１０５を配置する。すると、アーム１００Ａの先端１００ａが下降する際に、アーム１００Ａの上端がストッパ１０５に突き当たる。これにより、アーム１００Ａの先端１００ａの下降は規制され、アーム１００Ａの下降位置において所定の間隔ｅｅが残ることになる。このように、アーム１００Ａがシート上面との距離を小さくする方向に移動し、且つ整合ジョガー５２のシート支持面５２ａとは間隔を空けて停止する構成とすることもできる。

また、上述の第２実施形態の移動機構においては、アーム１００Ａに押された天面５２ｃがシートを押さえる構成だが、これに限るものではない。これについて、図２３を用いて説明する。図２３は他の実施形態における移動機構を説明する側面図であり、（ａ）がアーム１００Ａ及び天面５２ｃが退避位置にある状態を示す図、（ｂ）がアーム１００Ａ及び天面５２ｃが下降位置にある状態を示す図である。

図２３に示すように、移動機構１００のアーム１００Ａ上端の可動域にストッパ１０５を配置する。すると、上述と同様に、アーム１００Ａの先端１００ａ及び整合ジョガー５２の天面５２ｃの下降は規制され、アーム１００Ａ及び天面５２ｃの下降位置において所定の間隔ｆｆが残ることになる。このように、アーム１００Ａ及び天面５２ｃがシート上面との距離を小さくする方向に移動し、且つ整合ジョガー５２のシート支持面５２ａとは間隔を空けて停止する構成とすることもできる。

１…シート処理装置、５１…基準ジョガー、５１ｃ…天面、５２…整合ジョガー、５２ｃ…天面、１００Ａ…アーム、１２０…アーム、１４０…アーム部、１６０…アーム部、２０４…浮き上がり規制レバー、２１０…浮き上がり規制ユニット、２５０…ギアボックス、２５１…モータギア、２５２…アイドラギア、２５３…レバーギア、２５４…浮き上がり規制レバー、２５４ａ…先端、２６０…浮き上がり規制ユニット

Claims (10)

1. シートの対向する端部に当接、離間して整合を行う整合部材対と、
   前記整合部材対の少なくとも一方に設けられ、前記整合部材対のシート端部への当接動作に応じてシート上面に近づく方向に移動してシートを規制する規制部材と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記整合部材対は、整合基準となる第一整合部材と、前記第一整合部材に向かってシートを押圧する第二整合部材と、を有し、
   前記規制部材は、少なくとも前記第二整合部材に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記整合部材対は、シート端部に当接しシートの下面を支持する支持面と、シートの端部に当接しシートの幅方向の整合を行う整合面と、シートの上面に対向する天面とから成るコの字形状であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート処理装置。
4. 前記天面は、前記支持面に対して上下方向に移動可能で、且つ付勢部材によって上方向で付勢されており、
   前記規制部材は、前記天面であることを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
5. 前記規制部材は、支持部と、前記支持部に対し回転可能に軸支されるアーム部と、を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のシート処理装置。
6. 前記規制部材を移動させる駆動部はモータであり、整合するシート枚数に比例して、前記規制部材の前記整合部材対に対する高さを変えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のシート処理装置。
7. 前記第二整合部材は、前記支持面でシートを受け取る受取位置と、前記整合面でシートを整合する整合位置とに移動可能であり、
   前記規制部材は、シートに当接しない退避位置と、シートに当接する規制位置とに移動可能であり、
   前記第二整合部材の前記整合面がシートに当接を開始した後、前記規制部材は前記規制位置へ移動し、前記第二整合部材が前記整合位置へ到達する前に、前記規制部材は前記退避位置へと移動することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のシート処理装置。
8. 前記第二整合部材は、前記支持面でシートを受け取る受取位置と、前記整合面でシートを整合する整合位置とに移動可能であり、
   前記規制部材は、シートに当接しない退避位置と、シートに当接する規制位置とに移動可能であり、
   前記第二整合部材の前記整合面がシートに当接を開始した後、前記規制部材は前記規制位置へ移動し、前記第二整合部材が前記整合位置へ到達した後に、前記規制部材は前記退避位置へと移動することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のシート処理装置。
9. 前記第二整合部材は、前記支持面でシートを受け取る受取位置と、前記整合面でシートを整合する整合位置とに移動可能であり、
   前記規制部材は、前記支持面と所定距離、離れた退避位置と、前記支持面との距離が前記所定距離よりも小さい規制位置とに移動可能であり、
   前記第二整合部材の前記整合面がシートに当接を開始した後、前記規制部材は前記規制位置へ移動し、前記第二整合部材が前記整合位置へ到達する前に、前記規制部材は前記退避位置へと移動することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のシート処理装置。
10. 前記第二整合部材は、前記支持面でシートを受け取る受取位置と、前記整合面でシートを整合する整合位置とに移動可能であり、
    前記規制部材は、前記支持面と所定距離、離れた退避位置と、前記支持面との距離が前記所定距離よりも小さい規制位置とに移動可能であり、
    前記第二整合部材の前記整合面がシートに当接を開始した後、前記規制部材は前記規制位置へ移動し、前記第二整合部材が前記整合位置へ到達した後に、前記規制部材は退避位置へと移動することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のシート処理装置。

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