JP4663571B2 - シート積載装置、シート処理装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート積載トレイにシートが順次排出されて積載されるシート積載装置、特に、シートの積載高さに関係なくシート積載トレイ上の整合ストッパ面まで案内し、ほぼ一定の押圧力でシートをシート積載トレイに押さえることができるシート積載装置と、このシート積載装置を装置本体に備えたシート処理装置と画像形成装置とに関する。

従来、シートに画像を形成する画像形成装置、シート束を綴じる綴じ装置、シート束に孔をあける穿孔装置等のシートを取り扱うシート取り扱い装置は、シートが順次積載されるシート積載トレイを備えている。この場合、そのシート積載トレイにシートのカールを考慮して浮き上がりを少なくして積載するシート積載装置を備えていることが多い。なお、画像形成装置には、複写機、レーザービームプーリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。

図４５に示すシート積載装置１３０２は、画像形成されたシートを綴じる綴じ装置１３００に備えられている。このシート積載装置１３０２は、綴じ装置１３００内に設けられたシート積載トレイとしての中間処理トレイ１３３０に順次シートを積載してシート束を形成し、このシート束の複数箇所を、シート束の縁に沿って移動するステイプラ１３０１に綴じさせた後、中間処理トレイ１３３０からスタックトレイ１６２２に排出するようになっている。

図４６に基づいて、中間処理トレイ１３３０に積載された不図示のシート束の２箇所を綴じる動作を説明する。

画像形成装置の装置本体から排出されたシートは、１枚ずつ中間処理トレイ１３３０に排出されて、矢印方向に回転する引き込みパドル１３６０と、第１排出ローラ対１３２０を構成する排出ローラ１３２０ａのローレットベルト１６０８とによって、後端ストッパ１３３１の突き当て支持面１３３１ａにシート排出方向の上流側端（後端）を突き当てられて後端整合される。また、シートは、シートの両側から接近する第１、第２整合部材１３４０，１３４１によって両側を揃えられて、幅整合される。

この動作の繰り返しによって、中間処理トレイ１３３０に積載された複数枚のシートは、後端と側端を揃えられたシート束になる。その後、待機していたステイプラ１３０１が、シート束の後端に沿ってシート束の第１、第２の綴じ位置に移動して、その各綴じ位置を綴じる。

このように中間処理トレイ１３３０を備えるシート積載装置１３０２は、シートの後端部を揃えるのに、引き込みパドル１３６０やローレットベルト１６０８等の戻し機構によって、シートを後端ストッパ１３３１の方に引き戻して、後端ストッパ１３３１に当接させるようになっている。ところが、トナー像を形成されたシートは、通常、画像形成装置の装置本体内で、定着器によって加熱加圧されてトナー像を定着されたときや、使用環境等によって、含有水分量が変化することがある。このため、シートに、屈曲現象が発生する。すなわち、シートが反る（カールする）ことがある。

このようなカールしたシートや、厚みが薄くて剛度の低いシートは、中間処理トレイ１３３０上で、後端ストッパ１３３１に当接すると、座屈を起こして、シート束の整合を乱すことになる。そこで、中間処理トレイ１３３０上のシートの整合不良対策としての後端ストッパの構成には、次のようなものがある。

図４７に示す後端ストッパ１３３２は、突き当て面１３３２ａに、シートが突き当て面１３３２ａに沿ってせり上がるのを防止する、複数の溝１３３２ｂ、及び突条体１３３２ｃを有している。

図４８に示す後端ストッパ１３３３は、上部に下向きに傾斜した弾性フィルム１３３４を有し、シート後端部を常時、中間処理トレイ１３３０（図４６参照）に押さえるようになっている。

図４９に示す後端ストッパ１３３５は、後端ストッパ１３３５の近傍のシートを押圧する押圧部材１３３６を移動自在に有している。押圧部材１３３６は、シートが後端ストッパ１３３５に突き当たった後、シート束を中間処理トレイ１３３０に押圧することで、シートのカールを押さえて平坦化している（特許文献１参照）。

特開平１１−１３０３３８号公報

しかし、図４７に示す後端ストッパ１３３２は、少数部品で低コスト、省スペース構造であるが、カールしたシートをカールしたままの状態で溝１３３２ｂ、突条体１３３２ｃによって保持するため、カールを押さえて積極的に平坦化することができない。

また、複数の溝１３３２ｂ、突条体１３３２ｃによって、その凹凸分だけ、シートの後端の整合位置にずれが生じて整合性が悪かった。

さらに、第１、第２整合部材１３４０，１３４１（図４６参照）によってシートの幅整合が行われるとき、溝１３３２ｂの凹部や突条体１３３２ｃ同士間の凹部に各シートの後端が進入した状態でシートが幅方向に移動することになる。このため、シートの後端とその凹部との間に擦れ抵抗が発生して、シートの幅方向への動きが悪くなり、確実にシートの幅整合を行うことができない。また、シートの積載枚数が多くなったとき、擦れ抵抗によって、第１、第２整合部材１３４０，１３４１を移動させるモータに過負荷が加わり、幅整合性を悪化させる原因になっていた。

図４８に示す後端ストッパ１３３３は、弾性フィルム１３３４を備えた簡易な構成で、シートのカールを押さえてシート後端の整合性を高めることができる。しかし、弾性フィルム１３３４は、弾性を備えているため、シートの進入時の押圧力がシートの積載枚数が多くなると、大きくなる。逆にシートの積載枚数が多くなったときに弾性フィルム１３３４の押圧力が適正になるように設定すると、シートの積載枚数が少ないときの押圧力が不足する。このため、シートの進入時の押圧力と、ローレットベルト１６０８の引き戻し力との関係が不安定になる。

例えば、図５０（ａ）に示すように、シートの積載枚数が多くなって、弾性フィルム１３３４による押圧力がローレットベルト１６０８の引き戻し力より大きくなると、上位のシートＰａが後端ストッパ１３３３に到達することができなくなり、シート後端の整合性を高めることができない。また、図５０（ｂ）に示すように、シートの積載枚数が少ないときには、弾性フィルム１３３４による押圧力がローレットベルト１６０８の引き戻し力より小さくなって、ほとんど、押圧力がシートに作用しなくなる。このため、シートＰａが突き当て支持面１３３３ａに沿ってせり上がり座屈することがある。このような座屈が生じないようにするには、弾性フィルム１３３４の弾性力を大きくすることが考えられる。しかし、弾性力を大きくすると、図５０（ａ）に示す現象が、シートの積載枚数が少ないときにも発生することになる。このため、図５１の斜線部に示す戻し最適領域が狭くなるという問題があった。さらに、シートの材質による表面抵抗や、厚みの違いによって、座屈性、戻し抵抗がシートごとに変わるため、多品種のシートへの対応が非常に困難であった。

また、図４９に示す後端ストッパ１３３５は、押圧部材１３３６が後端ストッパ１３３５の近傍でシートの積載高さに応じて、符号Ａ１，Ａ２，Ａ３で示す位置に待機して、下降することによって、シートＰを押さえるようになっている。このため、押圧部材１３３６がいずれかの待機位置で待機していて、シートの積載枚数が増えることによって、その最上位のシートと押圧部材１３３６の下面１３３６ａとの間が狭くなったときには、大きくカールしたシートは、その間に進入するのが困難であり、その間に詰まる虞があった。

また、押圧部材１３３６は、後端ストッパ１３３５の近傍でシートに対して垂直に上下動するようになっている。このため、図４９の後端ストッパの正面視図において、ステイプラ１３０１（図４６参照）と押圧部材１３３６の位置が図の左右方向でずれている必要がある。したがって、最も効果的な後端ストッパの直近部を押圧部材１３３６が押圧するには、ステイプラ１３０１を、押圧部材１３３６の押圧時に干渉しない後方（図４９において右側）へ退避させておくか、図４９の紙面に垂直な方向で、かつステイプラの綴じ位置外に設けなければならなかった。

また、図４９に示す押圧部材１３３６は、シート幅全域を押圧しようとすると上述した退避構成が大型化するため、非綴じ領域になる中央部に配設されていることが多く、綴じ位置に相当するシートの両端部を押圧することができないで、シートの後端両端部の整合性が低下する場合があった。

また、２箇所綴じのとき、ステイプラは、シートの後端中央部を通過して、奥側の綴じ位置に移動するため、中央部に押圧部材１３３６が配設されていると、一旦、後方（図４９において、右側）に退避して、正面視で重ならない位置に移動してから奥側に移動するようになっている。また、奥側から手前側に移動するときも同様である。このため、ステイプラの移動機構は、ステイプラが二軸（Ｘ軸、Ｙ軸）方向に移動できるようにする必要があり、複雑な構造になっていた。さらに、ステイプラが２軸方向に移動するため、綴じ処理時間が長かった。さらに、その分、画像形成装置の待機時間が長くなり、画像形成の生産性が低かった。なお図４９に示すシート積載装置は、ステイプラ１３０１とで、シート処理装置を構成している。

以上、説明したように従来のシート積載装置は、シートの積載高さに関係なくほぼ一定の押圧力でシート束を押さえることができなかった。特に、カールしているシートの浮き上がりを抑えることができなかった。

また、シート処理装置は、シート積載装置の押圧部材とステイプラとの配置関係上、処理動作時間が長いという問題があった。

本発明は、シートの積載高さに関係なくほぼ一定の押圧力でシート束を押さえることのできるシート積載装置を提供することを目的としている。

本発明は、シート束を確実に処理できるシート積載装置を備えて、シート処理時間を短縮したシート処理装置を提供することを目的としている。

本発明は、シート束を確実に処理できるシート積載装置を備えて、シートの厚みによらず、薄紙から厚紙に至るまであらゆる種類の積載性、整合性を向上させたシート処理装置を提供することを目的としている。

本発明は、シート束を確実に処理できるシート積載装置を備えて、シートのカール方向、大きさによらず、積載性、整合性を向上させたシート処理装置を提供することを目的としている。

本発明は、シート束を確実に処理できるシート積載装置を備えて、画像形成シートの生産性を向上させた画像形成装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明のシート積載装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段上のシートを押圧する押圧位置から上方へ移動可能なシート押圧部材と、前記シート押圧部材の上方移動を規制する規制部材と、前記規制部材による前記シート押圧部材の規制位置を前記シート積載手段に積載されたシートの積載高さに応じて変更する調節機構と、を備え、前記調節機構が、前記シート積載手段に積載されたシートの積載高さにかかわらず、前記シート押圧部材の押圧位置から規制位置までの距離を略一定に保持することを特徴としている。

本発明のシート積載装置は、前記シート積載手段に積載されたシートの端部を受け止めるストッパと、前記シート押圧部材を間にして前記ストッパとは反対側に設けられ、前記シート積載手段に排出されたシートを前記ストッパへ案内する搬送ガイドを備え、前記搬送ガイドの位置は、前記シート押圧部材の前記規制位置の変更に連動して変更されることを特徴としている。

本発明のシート積載装置は、前記規制部材を前記シート押圧部材の前記規制位置に付勢する付勢部材を備え、前記シート積載手段に排出されたシートとの当接により前記シート押圧部材が、前記付勢部材に抗して、前記規制部材を前記規制位置よりさらに上方に移動可能であることを特徴としている。
上記目的を達成するため、本発明のシート積載装置は、シートが積載されるシート積載手段と、シートを押圧する押圧部を有し、前記押圧部によって前記シート積載手段上のシートを押圧する押圧位置から上方へ移動可能なシート押圧部材と、前記シート押圧部材の上方移動を規制する規制部材と、前記シート積載手段に積載されたシートの積載高さが増えるにしたがって前記規制部材による前記シート押圧部材の規制位置における前記押圧部と前記シート積載手段のシート積載面との間の距離が大きくなるよう前記規制位置を変更する調節機構と、を備えたことを特徴としている。
本発明のシート積載装置は、前記シート積載手段に積載されたシートの端部を受け止めるストッパと、前記シート押圧部材を間にして前記ストッパとは反対側に設けられ、前記シート積載手段に排出されたシートを前記ストッパへ案内する搬送ガイドを備え、前記搬送ガイドの位置は、前記シート押圧部材の前記規制位置の変更に連動して変更されることを特徴としている。
本発明のシート積載装置は、前記規制部材を前記シート押圧部材の前記規制位置に付勢する付勢部材を備え、前記シート積載手段に排出されたシートとの当接により前記シート押圧部材が、前記付勢部材に抗して、前記規制部材を前記規制位置よりさらに上方に移動させることが可能であることを特徴としている。

上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートが積載されるシート積載装置と、前記シート積載装置の前記シート積載手段に積載されたシートのシート排出方向上流側端部を綴じる綴じ手段と、を備え、前記シート積載装置が、上記いずれか１つのシート積載装置である。

本発明のシート処理装置は、前記シート積載装置の前記シート押圧部材の移動領域が、前記綴じ手段と干渉しない位置に設定されていることを特徴としている。

本発明のシート処理装置は、前記綴じ手段が、前記シート排出方向に対して交差する方向に位置調節可能であることを特徴としている。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートが積載されるシート積載装置と、を備え、前記シート積載装置が、上記いずれか１つのシート積載装置であることを特徴としている。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が、上記いずれか１つのシート処理装置である。

本発明のシート積載装置は、調節機構によって、シート積載手段に積載されたシートの積載高さにかかわらず、シート押圧部材の押圧位置から規制位置までの距離を略一定に保持することができる。このため、シート積載装置は、シート押圧部材によって、シートの積載高さに関係なくほぼ一定の押圧力でシート束を押さえることができる。

本発明のシート積載装置は、シート押圧部材と併せて、搬送ガイドとシート積載手段のシート最上面との距離を、シート積載手段上のシートの高さによらず、略一定に保つことによって、ストッパに対するシートの整合性を高めることができる。

すなわち、本発明のシート積載装置は、例えば、図４４（ａ）に示すように、ストッパに当接するシートの端部が上向きにカールしていることがあっても、シート押圧部材が、上方へ一旦逃げてシート押圧部材とシート積載手段との間にシートを受け入れてから下降してシートを押圧するようになっている。このため、本発明のシート積載装置は、シートが上向きにカールしていても、シートの整合性を高めることができる。

また、本発明のシート積載装置は、例えば、図４４（ｂ）示すように、ストッパに当接するシートの端部が下向きにカールしていることがあっても、搬送ガイドが、下向きカールしたシートの中間部分の山頂部（腹部）を押圧するような位置において、シートを平坦化させながらストッパに突き当てるようになっている。このため、本発明のシート積載装置は、シートが下向きにカールしていても、シートの整合性を高めることができる。

さらに、本発明のシート積載装置は、シート押圧部材の上方への逃げ量よりもカール量が大きいシートの場合、シート押圧部材が上方へ移動するのが規制されて、シートのカールを抑えてシート押圧部材とシート積載手段との間に受け入れて、その後、シートを押さえるようになっている。このため、本発明のシート積載装置は、カール量の大きいシートであっても、シートの整合性を高めることができる。

本発明のシート積載装置は、シート押圧部材が、上方位置よりさらに上方に、規制部材とともに付勢部材に抗して移動可能になっている。このため、カール量が大きいシートは、シート押圧部材を付勢部材に抗してシート押圧部材の上方位置よりさらに上方に移動させることになるので、付勢部材の弾力によってカールを修正される。このため、本発明のシート積載装置は、カール量の大きいシートであっても、シートの整合性を高めることができる。

本発明のシート処理装置は、シートの整合性を高めたシート積載装置を備えているので、綴じ手段によるシート束の綴じ処理を正確に行うことができる。

本発明の画像形成装置は、シートの整合性を高めたシート積載装置を備えているので、シートの画像形成の生産性を高めることができる。

以下、本発明の実施形態のシート積載装置、シート処理装置、このシート装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。なお、説明中で取り上げている数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。また、同一の符号を付したものは、同様な構成であり、これらについての重複説明は、適宜に省略するものとする。

（画像形成装置）
画像形成装置としての白黒／カラー複写機１１０を図１に基づいて説明する。白黒／カラー画像形成装置１１０は、白黒／カラー複写機（以下、単に「複写機」という）の本体１００と、フィニッシャ６００とを備えている。フィニッシャ６００は、複写機の本体１００に接続されて、中綴じ処理装置２００と、シート処理装置としての平綴じ処理装置３００と、シート束背部処理装置４００とを備えている。中綴じ処理装置２００と、シート束背部処理装置４００は、中綴じ製本処理装置７００を構成している。このため、複写機本体１００から排出されるシートは、オンラインで処理することができるようになっている。なお、フィニッシャ６００は、オプションとして使用されることがある。このため、複写機の本体１００は、単独でも使用できるようになっている。また、フィニッシャ６００と本体１００は、一体であってもよい。

本体１００内のカセット１０７ａ乃至１０７ｄから供給されたシートは、それぞれ画像形成手段としてのイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム１０１ａ乃至１０１ｄ等によって、４色のトナー像が転写されて、定着器１１１に搬送されてトナー画像を定着され、機外に排出される。

（フィニッシャ）
図１において、複写機の本体１００から排出されたシートは、フィニッシャ６００に送られる。フィニッシャ６００は、複写機の本体１００から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理（整合する処理）、束ねたシート束の後端（シート搬送方向の上流端）をステイプラ３０１で綴じるステイプル処理、取り込んだシートの後端付近に孔をあけるパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、シート束を折る折処理、製本処理などの各種のシート後処理を行うようになっている。本実施形態のフィニッシャ６００は、少なくとも整合処理を行えるようになっている。

フィニッシャ６００は、複写機１１０の本体１００から排出されたシートを内部に導くための入口ローラ対６０２を有している。この入口ローラ対６０２の下流側には、シートを、平綴じ製本パスＸ、または中綴じ製本パスＹに選択的に案内する切り替えフラッパ６０１を設けてある。

平綴じ製本パスＸに導かれたシートは、搬送ローラ対６０３を介してバッファローラ６０５に向けて送られる。搬送ローラ対６０３とバッファローラ６０５は、正逆転可能になっている。搬送ローラ対６０３とバッファローラ６０５との間には、パンチユニット６５０を設けてある。パンチユニット６５０は、必要に応じて動作し、搬送されてきたシートの後端付近に孔をあけるようになっている。

バッファローラ６０５は、その外周に送られたシートを所定枚数積層して巻き付けられるローラである。バッファローラ６０５に送られたシートは、下流に配置された切り替えフラッパ６１１によって、サンプルトレイ６２１に積載されるか、もしくは、平綴じ処理装置３００内の中間処理トレイ（以下、処理トレイという）３３０に積載される。

処理トレイ３３０上に束状に積載されたシートは、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後、排出ローラ３８０ａ，３８０ｂによりスタックトレイ６２２上に排出される。処理トレイ３３０上に束状に積載されたシートを綴じるステイプル処理には、ステイプラ３０１が使用される。ステイプラ３０１は、シート束の角部や、背部に相当する部分を綴じるようになっている。なお、平綴じ処理装置３００は、後述する。

一方、切り替えフラッパ６０１に案内されたシートは、搬送ローラ対２１３によって収納ガイド２２０内に収納され、さらにシートの先端が昇降式の不図示のシート位置決め部材に接するまで搬送される。また、収納ガイド２２０の途中には、２対のステイプラ２１８（重なって見えるため、１つのみ図示してある）を設けてある。このステイプラ２１８は、それに対向するアンビル２１９と協働してシート束の中央を綴じるようになっている。

ステイプラ２１８の下流には、折りローラ対２２６ａ，２２６ｂを設けてある。折りローラ対２２６に対向する位置には、突き出し部材２２５を設けてある。突き出し部材２２５の先端は、折りローラ対２２６ａ，２２６ｂのニップに対向している。折りローラ対２２６ａ，２２６ｂと突き出し部材２２５は、シート束を折り畳むシート束折り装置２０１を構成している。

ステイプラ２１８で綴じたシート束を折るとき、上記不図示のシート位置決め部材が、ステイプル処理終了後にシート束のステイプル位置が折りローラ対２２６の中央位置（ニップ）に対向するように下降する。次に、突き出し部材２２５がシート束に向けて突き出ることにより、このシート束は折りローラ対２２６間（ニップ）に押し込まれて、折りローラ対２２６に挟み込まれながら搬送されて、２つ折り状に折り畳まれる。したがって、シート束は、中綴じされた冊子状になる。なお、シート束は、中綴じされないで、折り畳まれるときもある。

冊子状の中綴じされたシート束はそのまま、突き出し部材２２５と製本束搬送ベルト４０１によって、シート束背部処理装置４００に送られる。シート束背部処理装置４００は、シートの背面折り曲げ部を両面から挟圧して、折り目が確実に折り曲がった形状にするとともに、背面折り曲げ部の背部を平坦にする。最後、シート束は、シート束積載トレイ４８０に排出されて積載される。

次に、本発明の実施形態のシート処理装置としての平綴じ処理装置３００を説明する。

図２、図３に基づいて、綴じ手段としてのステイプラ３０１と、その周辺を説明する。

ステイプラ３０１は、スライド支台３０３上に固定されている。スライド支台３０３の下部には、転動ころ３０４，３０５が設けられている。スライド支台３０３は、転動ころ３０４，３０５と、ステイプラ移動台３０６上のガイドレール溝３０７とに案内されて、中間処理トレイ３３０に積載されたシートの後端縁に沿って（矢印Ｙ方向に）移動するようになっている。

ステイプラ３０１は、図２に示すように、中間処理トレイ３３０に積載されたシートのコーナにおいて、所定角度αだけ傾斜された姿勢に維持されるようになっている。傾斜角度αは、約３０度に設定されているが、ガイドレール溝３０７の形状を変えることによって、変更することができる。また、ステイプラ移動台３０６には、ステイプラ３０１のホームポジションを検知する不図示の位置センサが設けられている。通常、ステイプラ３０１は、装置手前側の符号Ａで示すホームポジションに待機している。

図４に基づいて、ステイプラ３０１のＹ方向への移動機構を説明する。

スライド支台３０３の下部には、ベルト支持部３１１を設けてある。ベルト支持部３１１は、ステイプラ３０１の移動領域の端部に配置したベルトプーリ３０９ａ，３０９ｂ間で周長した移動ベルト３０８に取り付けられている。また、スライド支台３０３の下方には、ベルトプーリ３０９ａに連結された駆動モータ３１０が配設されている。したがって、ステイプラ３０１は、スライド支台３０３に支持されているため、スライド支台３０３と一緒に、駆動モータ３１０の正逆回転によって循環方向が変わる移動ベルト３０８に牽引されて矢印Ｙ方向に往復移動するようになっている。

図１、図３に基づいて、処理トレイユニットを説明する。

処理トレイユニットは、中間処理トレイ３３０、シート搬送ガイド３１２、後端ストッパ３３１、第１、第２整合部３４０，３４１、揺動ガイド３５０、引き込みパドル３６０、束排出ローラ対３８０、後端レバー３３２、及びレバーストッパ３３３などによって構成されている。

中間処理トレイ３３０は、シート束の排出方向に対して下流側（図３の左側）を上方に、上流側（図３の右側）を下方に、傾斜して配設されている。中間処理トレイ３３０の上流側である下方端部には、後端ストッパ３３１が配置されている。中間処理トレイ３３０の中間部には、引き込みパドル３６０と、第１、第２整合部３４０，３４１とが配置されている。また、中間処理トレイ３３０下流側である上方端部、詳しくは実質的にユニット構成の上方領域部分には、後述する引き込みパドル３６０と束排出ローラ対３８０、及び揺動ガイド３５０が配置されている。

そして、第１排出ローラ対３２０（図３参照）から排出されたシートＰは、中間処理トレイ３３０の傾斜、及び後述する引き込みパドル３６０の作用によって、シートＰの後端（排出方向上流端）が後端ストッパ３３１の突当て支持面３３１ａに突き当てられるまで、中間処理トレイ３３０の積載面３３０ｃ上、または中間処理トレイ３３０に積載されたシートの上を滑降する。

さらに、中間処理トレイ３３０の下流側端部には、束排出ローラ対３８０を構成する一方の下部排出ローラ３８０ａが配置され、揺動ガイド３５０の下面前端部には、他方の上部排出ローラ３８０ｂが配置されている。上部排出ローラ３８０ｂは、下部排出ローラ３８０ａに対して離接するようになっている。排出ローラ対３８０ａ，３８０ｂは、駆動モータＭ３８０によって正逆回転するようになっている。

図５に基づいて、第１、第２整合部３４０，３４１とその周辺を説明する。

第１、第２整合部３４０，３４１は、中間処理トレイ３３０に積載されたシートの両端側（シート排出方向に沿った縁）を整合する１組の第１、第２サイドストッパ３４０ａ，３４１ａを有している。また、第１、第２整合部３４０，３４１は、後端側、及び左右端側が整合されたシート束を中間処理トレイ３３０に対しシートの幅方向に移動させる移動機構３４５を有している。

第１、第２サイドストッパ３４０ａ，３４１ａは、中間処理トレイ３３０面上で図５の下方部と上方部（シートＰの両側端に対応）とに独立して対向配置されている。第１、第２サイドストッパ３４０ａ，３４１ａは、中間処理トレイ３３０面に対して垂直でシート側端を押圧する整合面３４０ａａ，３４１ａａと、シートの裏面を支持するラックギア部３４０ｂ，３４１ｂとを有している。この各ラックギア部３４０ｂ，３４１ｂは、互いに平行な１組のガイド溝３３０ａ，３３０ｂを通して中間処理トレイ３３０の下面側に配置される。ガイド溝３３０ａ，３３０ｂは、中間処理トレイ３３０を貫通して、シートＰの幅方向に延びている。

移動機構３４５は、第１サイドストッパ３４０ａに連繋された第１ラックギア部３４０ｂ、及びピニオンギア３４３と、第２サイドストッパ３４１ａに連繋された第２ラックギア部３４１ｂ、及びピニオンギア３４４と、これら第１、第２ラックギア部３４０ｂ，３４１ｂ、及びピニオンギア３４３，３４４を夫々独立して駆動可能な第１、及び第２駆動モータＭ３４０，Ｍ３４１とを有している。

そして、これら第１、第２ラックギア部３４０ｂ，３４１ｂ、及びピニオンギア３４３，３４４の夫々の噛み合いにより、第１、第２整合部３４０，３４１は、中間処理トレイ３３０に対してシートの幅方向に沿って独立して移動できるようになっている。すなわち、中間処理トレイ３３０の上面側に各整合面３４０ａａ，３４１ａａが対向して配置され、かつ中間処理トレイ３３０の下面側に各ラックギア部３４０ｂ，３４１ｂが整合方向に移動可能なように組み付けられている。

そして、各ラックギア部３４０ｂ，３４１ｂには、各駆動モータＭ３４０，Ｍ３４１によって正逆回転可能に駆動される個々のピニオンギア３４３，３４４が噛合している。第１、第２サイドストッパ３４０ａ，３４１ａは、各駆動モータＭ３４０，Ｍ３４１によって整合方向へ移動するようなっている。ここで、第１、第２サイドストッパ３４０ａ，３４１ａには、それぞれのホームポジションを検知する不図示の位置センサが配置されている。この位置センサによって、通常の場合、第１サイドストッパ３４０ａは下方端部に、第２サイドストッパ３４１ａは上方端部に各々設定されたホームポジション位置に待機している。

図３に基づいて揺動ガイド３５０を説明する。

揺動ガイド３５０は、支持軸３５１に支持されて上下方向に回転するようになっている。揺動ガイド３５０には、束排出ローラ対３８０の下部排出ローラ３８０ａに当接する上部排出口一ラ３８０ｂを設けられている。束排出ローラ対３８０は、支持軸３５１よりシート排出方向の下流側に配設されている。揺動ガイド３５０は、下部排出ローラ３８０ａに上部排出ローラ３８０ｂが当接した位置がホームポジションであり、不図示の位置センサによって検知されるようになっている。

そして、揺動ガイド３５０は、通常、個々の各シートＰが中間処理トレイ３３０上に排出されるとき、上方へ回動して、上部排出ローラ３８０ｂが下部排出ローラ３８０ａから離れた開口状態になっている。この結果、束排出ローラ対３８０が、後述する引き込みパドル３６０による中間処理トレイ３３０へのシートＰの排出動作と、第１、第２整合部３４０，３４１による幅整合動作とに支障を与えることがない。

このような構造において、シートが中間処理トレイ３３０上に排出されるとき、揺動ガイド３５０は、上方へ回動して、上部排出ローラ３８０ｂを下部排出ローラ３８０ａから離して、束排出ローラ対３８０を開口状態にしている。中間処理トレイ３３０上でのシートの処理が終了したとき、揺動ガイド３５０が、下方に回転して、上部排出ローラ３８０ｂと下部排出ローラ３８０ａとでシート束を挟むと、束排出ローラ対３８０は、シート束をスタックトレイ６２２に排出することができるようになる。その後、束排出ローラ対３８０が回転することによって、シート束は、スタックトレイ６２２に排出される。

図３に基づいて引き込みパドル３６０を説明する。

引き込みパドル３６０は、中間処理トレイ３３０の上方に配設された駆動軸３６１に沿って複数固定されている。図３において、引き込みパドル３６０は、重なって１つに見えている。駆動軸３６１は、駆動モータＭ３６０によって回転するようになっている。したがって、引き込みパドル３６０は、駆動モータＭ３６０によって、適切なタイミングで、図３において反時計方向に回転するようになっている。引き込みパドル３６０は、中間処理トレイ３３０の上面までの距離よりも若干長めに形成されている。また、引き込みパドル３６０のホームポジションは、第１排出ローラ対３２０から中間処理トレイ３３０上へ排出されるシートの邪魔にならない、図３に示す位置に設定されている。

このような構成で、引き込みパドル３６０は、中間処理トレイ３３０にシートが排出されると、反時計方向に回転しながら、シートの上面に接触して、シートを後端ストッパ３３１側に引いて、後端ストッパ３３１の突当て支持面３３１ａに突き当てる。その後、引き込みパドル３６０は、所定時間を待って不図示の位置センサで検知されるホームポジションにタイミングよく停止する。

図６乃至図３０に基づいて、本発明の第１実施形態のシート積載装置を説明する。

シート積載装置１は、シート積載手段としての中間処理トレイ３３０と、ストッパとしての後端ストッパ３３１と、シート押圧部材としての後端レバー３３２と、規制部材としてのレバーストッパ３３３と搬送ガイドとしてのシート搬送ガイド３１２を備えている。

中間処理トレイ３３０は、排出されたシートがシート排出方向の上流側へ移動されるように、図６において、右下がりに傾斜している。なお、中間処理トレイ３３０は、水平であってもよい。この場合、シートは、ローレットベルト６０８によって、図６の右点線矢印方向（シート排出方向の上流側）に移動されるようになっている必要がある。シート搬送ガイド３１２は支持軸３１３を中心に回転自在に設けられ、排出されたシートを、後端ストッパ３３１の方へ搬送するガイド面となっている。また、シート搬送ガイド３１２は、中間処理トレイ３３０に対して、β以下の角度でもって、配設されている。また、シート搬送ガイド３１２は、中間処理トレイ上のシート積載高さに応じて、シートの積載高さが増すごとに、支持軸３１３を中心に、矢印Ｄ方向に回転していき、常に、中間処理トレイ上のシート最上面から、シート搬送ガイド３１２の先端部Ｒまでの距離を略一定にしている。なお、本実施形態においてはβ＝略３０度としているが、これに限ったものではない。こうすることで、シート搬送ガイド３１２は、例えば、図４４（ｂ）に示すように、下向きにカールしたシートが排出されてきた場合においても、シート搬送ガイド３１２の先端部Ｒ点によって、下向きカールシートの山状に***した頂点部を押圧して、下向きカールシートを中間処理トレイ３３０の積載面３３０ｃにならわせることができる。この結果、下向きカールシートは、平坦になって、後端ストッパ３３１に整合可能となる。また、例えば、薄手のシートを中間処理トレイ３３０上に積載する場合、図６に示すローレットベルト６０８や引き込みパドル３６０によって、シートが後端ストッパ３３１の方向に強い力で引き込まれたときにおいても、シート搬送ガイド３１２は、先端部Ｒでシートを押さえ込みながら、座屈させることなく、後端ストッパ３３１に確実に整合させることができる。

後端ストッパ３３１は、中間処理トレイ３３０のシート排出方向の上流側に配設されて、中間処理トレイ３３０上に排出された後、上流側へ移動するシートを受け止めるようになっている。後端ストッパ３３１は、中間処理トレイ３３０の積載面３３０ｃに対して垂直に立ち上げて形成されて、シートＰの後端を受け止める支持面３３１ａを有している。

後端レバー３３２は、支持軸３３５に回転自在に設けられて、上下方向に回転する。この構成により後端レバー３３２は、中間処理トレイ３３０に積載されているシートを中間処理トレイ３３０の積載面３３０ｃに押し付ける向きに押圧するようになっている。また、後端レバー３３２は、中間処理トレイ３３０の積載面３３０ｃ上、あるいは中間処理トレイ３３０上に積載されたシート上を後端ストッパ３３１に向けて移動するシートによって押し上げられるようになっている。

また、後端レバー３３２は、中間処理トレイ３３０上のシートを押圧、または後端ストッパ３３１に向けて移動するシートをガイドするレバーガイド面３３２ａと、回転軸３３４上に支持されたレバーストッパ３３３に当接する当接部３３２ｂとを有している。

このように、レバーガイド面３３２ａが、後端ストッパ３３１近傍でシートを押圧するようになっていると、シートが浮き上がった状態で後端ストッパ３３１に当接することがなく、シートの上流端を確実に整合することができる。例え、シートが上向きにカールしている場合であっても、シートを中間処理トレイ３３０に確実に押さえることができる。

レバーストッパ３３３は、上方に回転した後端レバー３３２を受け止めて後端レバー３３２の上方位置を規制するようになっており、中間処理トレイ３３０に積載されたシートの積載高さに応じて後端レバー３３２の上方位置を調節できるようになっている。この調節は、後端レバー３３２の上方位置と、後端レバー３３２がシートを押圧する位置との高さの差がシートの積載高さに関係なくほぼ一定になるように保持して、シートを押圧する押圧力をほぼ一定にするために行われる。

回転軸３３４は、後端ストッパ３３１の上方に設けられている。回転軸３３４は、図７に示すように、調節機構４１０を構成する歯車３３７と、この歯車３３７に噛合している駆動歯車３３８によって、所望の角度だけ回転して、その位置に保持されるようになっている。回転軸３３４の回転角度は、後端レバー３３２のシート押圧高さ位置に合わせて変わるようになっている。つまり、後端レバー３３２のシート押圧高さ位置は、後述する回転制御により、中間処理トレイ３３０上のシートの積載高さに応じて変わるようになっている。調節機構４１０は、レバーストッパ３３３の位置を調節調節するようになっている。レバーストッパ３３３の位置が調節されると、後端レバー３３２の位置も調節される。後述する符号４１０ｂ，４１０Ｃで示す調節機構も同様である。

レバーストッパ３３３は、回転軸３３４に回転自在に設けられている。レバーストッパ３３３は、中間処理トレイ３３０に積載されるシートによって上方へ押し上げられる後端レバー３３２を受け止めるようになっている。回転軸３３４には、突片４１１が突設されている。レバーストッパ３３３には、回転軸３３４に設けた突片４１１に当接する当接面３３３ａ，３３３ｂが形成されている。

捩じりばね３３６は、回転軸３３４に巻き付くようにして設けられて、両端を回転軸３３４とレバーストッパ３３３とに固定されている。捩じりばね３３６は、レバーストッパ３３３に図７（ｂ）に示すように矢印Ｊ方向に付勢力を付与するようになっている。捩じりばね３３６の付勢力を受けたレバーストッパ３３３は、当接面３３３ａが突片４１１に当接して回転規制されるようになっている。

なお、以上の構成において、捻じりばね３３６が、レバーストッパ３３３に回転力を付与しているため、レバーストッパ３３３は、レバーストッパ３３３の当接面３３３ａを回転軸３３４と一体の突片４１１に当接させて、回転規制されている。このため、捻じりばね３３６を設けた構成において、当接面３３３ｂは必ずしも必要ではない。突片４１１と当接面３３３ａは、回転規制機構を構成している。

また、回転軸３３４と、レバーストッパ３３３とを一体化した場合、捻じりばね３３６も、必ずしも必要ではない。この構成において、回転軸３３４の回転位置を調節して、レバーストッパ３３３が後端レバー３３２を受け止める位置をシートの積載高さに応じて変更できるようになる。レバーストッパ３３３が後端レバー３３２を受け止める位置は、後端レバー３３２がシートを押圧する位置と、レバーストッパ３３３に受け止められる位置との差が、シート積載高さに関係なくほぼ一定になるように後端レバー３３２の上方位置として設定する必要がある。この際、後端レバー３３２の上方位置は回転余裕を持って設定される。回転余裕は、カールしたシートが送り込まれてきたとき、そのカールしたシートを詰まらせることなく受け入れて、シートの浮き上がりを抑えるために設けてある。例えば、図２７において、厚さ約０．１ｍｍのシートを１０枚積載されて、シートの積載高さが約１ｍｍになったとき、後端レバー３３２に約４ｍｍ乃至５ｍｍの回転余裕があるようにして、レバーストッパ３３３が回転して後端レバー３３２を受け止める位置を変更する。上記回転余裕の約４ｍｍ乃至５ｍｍは、シートの積載高さに関係なく、ほぼ一定になるように、回転軸３３４の回転角位置は、調節されるようになっている。

また、図７に示すように、後端ストッパ３３１と後端レバー３３２は、支持軸３３５によって接続され、シート搬送ガイド３１２とレバーストッパ３３３は回転軸３３４を介して同一の駆動源で回転するようになっている。また、後端ストッパは、図８に示すように、中間処理トレイ３３０において、シート搬送方向に対して交差する方向（幅方向）の中心を境にして、符号３３１Ａ，３３１Ｂに示す位置に分割して設けられている。同様に、レバーストッパも符号３３３Ａ，３３３Ｂで示す位置に配設されている。このような配置関係になっていると、ステイプラ３０１が、後端ストッパ３３１、後端レバー３３２、及びレバーストッパ３３３に干渉することなく、シート束の後端に沿って移動することができて、シート束の所望の位置を綴じることができる。

さらに、後端ストッパ３３１と後端レバー３３２は、不図示の同一の駆動モータによって、シートＰの後端Ｐａに沿って、対象的に矢印方向に移動できるようになっている。

シート束綴じモード時の後端ストッパ３３１Ａ、３３１Ｂは、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、サイズの異なるシート、または綴じ位置においても、ステイプラ３０１のクリンチ領域から外れた位置において、シートの後端を受け止めながら、シートの後端を整合することができるようになっている。これは、ステイプラ３０１の綴じ位置に後端ストッパ３３１と後端レバー３３２がいると、ステイプラ３０１のクリンチによって、後端ストッパ３３１を挟み込むおそれがあるためである。これにともない、レバーストッパ３３３Ａ，３３３Ｂは、後端ストッパ３３１と後端レバー３３２が移動領域のどの位置にいても、後端レバー３３２の回転を受け止めることができるだけの長さを有している。

このような構成によって、図１０に示すように、後端ストッパ３３１Ａ，３３１Ｂと後端レバー３３２Ａ，３３２Ｂがシートの幅方向に移動しても、後端レバー３３２Ａ，３３２Ｂは、レバーストッパ３３３Ａ，３３３Ｂに当接するようになっている。なお、レバーストッパ３３３Ａ，３３３Ｂもシートの幅方向に移動するようになっていてもよい。この場合、レバーストッパ３３３Ａ，３３３Ｂは、後端レバー３３２Ａ，３３２Ｂに対向したまま、後端レバー３３２Ａ，３３２Ｂと移動するようになっていてもよい。これらの構成にすると、レバーストッパ３３３Ａ，３３３Ｂの長さを短くすることができる。

次に、フィニッシャ６００の動作を説明する。なお、シートサイズがＡ４の場合を例にして説明する。

ノンソートモード時のシートＰの流れを説明する。

ユーザが、画像形成装置の排紙モードの設定をノンソートに指定すると、図１１に示すように、第１切り替えフラッパ６１１がノンソートパス６３４側にシートＰを誘導するために切り替えられている。この状態で、入口ローラ対６０３、第１搬送ローラ対６０４、及びバッファローラ６０５がそれぞれに回転駆動されて、画像形成装置の装置本体１００から排出されてくるシートＰを装置内に取り込んでノンソートパス６３４に向けて搬送する。

そして、ノンソートパスセンサ６３３によってシートＰの先端が検知されると、第２排出ローラ対６０９は、積載に適した速度で回転駆動されて、サンプルトレイ６２１上にシートＰを排出して積載させる。

ステイプルソートモード時のシートＰの流れを説明する。

ユーザが、画像形成装置の排紙モードの設定をステイプルソートに指定すると、図１２に示すように、第１切り替えフラッパ６１１、及び第２切り替えフラッパ６１０がソートパス６３５側にシートＰを受け入れるべく切り替えられる。この状態で、入口ローラ対６０３、第１搬送ローラ対６０４、及びバッファローラ６０５がそれぞれに回転駆動され、画像形成装置の装置本体１００から排出されてくるシートＰを装置内に取り込んでソートパス６３５に向けて搬送する。そして、第１排出ローラ対３２０を構成する排出ローラ３２０ａのローレットベルト６０８、及び排出ころ３２０ｂによって中間処理トレイ３３０上に排出される。その後、揺動ガイド３５０が上方に開くことで、束排出ローラ対３８０の下部排出ローラ３８０ａに対して上部排出ローラ３８０ｂが離間される。

中間処理トレイ３３０上に排出されたシートＰは、自重によって後端ストッパ３３１側に戻り始め、かつこれに加えて、ホームポジションで停止していた引き込みパドル３６０の反時計方向への回転にともなって該戻り作用が助長される。シートＰの後端が後端レバー３３２にガイドされながら後端ストッパ３３１に突き当てられて停止すると、引き込みパドル３６０の回転も停止する。ついで、第１、第２サイドストッパ３４０ａ，３４１ａによってシートＰの側端整合（幅整合）が行われる。その後、ステイプラ３０１によるシート束を綴じる動作と、揺動ガイド３５０を閉じた状態での束排出ローラ対３８０によるシート束排出動作とによって、シート束がスタックトレイ６２２上に排出されて積載される。引き込みパドル３６０は、シート束が綴じられた後、もとの位置に戻る。

ー方、図１３に示すように、上記先行シート束Ｐにステイプル処理が行われているとき、画像形成装置の装置本体１００から排出されてくる後続シートＰ１は、第２切り替えフラッパ６１０の切り替え作動でバッファローラ６０５に巻き付けられて、バッファパスセンサ６３２から所定距離だけ進んだところで、バッファローラ６０５の停止とともに待機している。次のシートＰ２の先端が入口センサ６３１から所定距離だけ進んだ地点で、図１４に示すように、バッファローラ６０５の回転にともない、１枚目の後続シートＰ１よりも２枚目の後続シートＰ２の方が所定長さだけ先行して重ね合わされた状態で、図１４に示すように、再びバッファローラ６０５に巻き付けられる。さらに、図１５に示すように、３枚目のシートＰ３についても同様にバッファローラ６０５に巻き付けられる。図１６に示すように、その後、第２切り替えフラッパ６１０は再度切り替わり、シートの先端を所定長さずつ、ずらせて重ね合わせた３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３をソートパス６３５に案内する。

この時点で、先行のシート束Ｐは、束排出されている。図１７に示すように、揺動ガイド３５０が閉じられたまま、排出方向に正転している束排出口一ラ対３８０ａ，３８０ｂが搬送されてくる３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を一旦受け取る。そして、図１８に示すように、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３の終端が第１排出ローラ対３２０の排出ローラ３２０ａ，排出ころ３２０ｂを抜けて中間処理トレイ３３０に積載されると、束排出ローラ対３８０ａ，３８０ｂが３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を上流側に引き戻す。この３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３の終端が後端ストッパ３３１の支持面３３１ａに突き当てられる以前、例えば、図１９に示すように、相互にずれ間隔ｂをもつ３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３の後端と後端ストッパ３３１の支持面３３１ａとの間に間隔ａを残して接近した時点で、図２０に示すように、揺動ガイド３５０を開いて束排出ローラ対３８０ａ，３８０ｂを離間させる。そして、４枚目以降のシートＰは、１部目の動作と同様にソートパスを通って中間処理トレイ３３０上に排出される。３部目以降のシート束は、２部目のシート束と同じ動作の繰り返しによって、スタックトレイ６２２上に、所定に部数積載して処理を終了する。

前述したように、複数枚の重ね搬送において、各シートＰは、搬送方向にオフセットされている。つまり、シートＰ１に対してシートＰ２が下流側にオフセットされ、シートＰ２に対してシートＰ３が下流側にオフセットされる。シートＰの相互間のオフセット量と揺動ガイド３５０のローラ対離間（上昇）開始タイミングは、束排出ローラ対３８０ａ，３８０ｂ問の戻し速度によるシートＰの整定時間にかかわっている。すなわち、画像形成装置１００の装置本体１００の処理能力によって決まる。本実施形態では、シートＰの搬送速度約１０００ｍｍ／ｓ、オフセット量ｂ＝約３ｍｍ、束排出ローラ戻し速度約５００ｍｍ／ｓにおいて、束排出ローラの離間開始位置は、シートＰ１の終端が後端ストッパ３３１面に突き当てられる３０ｍｍ程度（間隔ａの値）手前に達した時点にタイミングを設定されている。

ソートモードの説明をする。

ユーザが、画像形成装置の装置本体１００の原稿読取り部に原稿をセットした後、不図示の操作部上でソートモードを指定し、かつ不図示のスタートキーをオンする。これによって、入口ローラ対６０３、及び第１搬送ローラ対６０４は、図２１に示すように、ステイプルソートモードの場合と同様にシートＰを搬送して中間処理トレイ３３０上に積載する。第１、第２整合部３４０，３４１は、該中間処理トレイ３３０上のシート束を幅整合する。中間処理トレイ３３０にシートが少数枚を積載されると、図２２に示すように、揺動ガイド３５０が閉じる方向に下降して、該少数枚のシート束を束搬送する。

次に、搬送されてくるシートＰは、ここでも、ステイプルソートモードの場合と同様に、バッファローラ６０５に一旦巻き付けられて、先行シート束の排出終了後の中間処理トレイ３３０上に排出される。

１部目のシート束の排出が全て終了したならば、一方の整合部３４０は、他方の整合部３４１と共に移動し、２部目の整合位置を一部目の整合位置に対してオフセットさせる（この動作の詳細については後述する）。２部目のシート束は、オフセットした位置で整合され、かつ１部目のシート束と同様に少数枚ずつ束排出される。２部目のシート束のオフセットが終了したならば、第１、第２整合部３４０，３４１は、先の１部目のシート束を整合した位置に戻って３部目のシート束を整合する。このようにして、図２３に示すように、シート束を相互にずらせながら全ての設定部数を終了させる。

中間処理トレイ３３０上でのシート整合動作の説明をする。

（第１、第２整合部によるシートの幅整合動作説明）
先ず、中間処理トレイ３３０上にシートＰが１枚も無い場合、つまり、そのジョブの最初のシートＰ（３枚）が排出されるときには、図２４に示すように、ホームポジションで待機していた第１、第２整合部３４０，３４１は、事前にそれぞれ排出されるシートＰの幅に対して若干外側に逃げた位置ＰＳ１１，ＰＳ２１に移動する。

以上のように、３枚のシートＰは、後端が後端ストッパ３３１、下面が第１、第２整合部３４０，３４１の支持面３４０ｃ，３４１ｃでそれぞれに支持されると、図２５に示すように、第１、第２整合部３４０，３４１は、位置ＰＳ１２，ＰＳ２２に移動して、シートＰを第１整合位置３９０に移動させて幅整合する。その後、第１整合部３４０は、続いて排出されるシートＰに備えて位置ＰＳ１１に戻って待機し、シート排出がなされると、再び位置ＰＳ１２に移動して、該排出されたシートＰを第１整合位置３９０に移動かつ整合させる。

このとき、第２整合部３４１は、位置ＰＳ２２で停止し続けることで、基準位置としての役割を果たす。以上の動作が、その束の最終シートＰに至るまで続けられる。

整合が完了した１部目のシート束は、必要に応じて束シフト、ステイプル処理され、かつ束排出されて図１に示すスタックトレイ６２２に移送かつ積載される。

続いて、２部目のシートＰ（３枚）が中間処理トレイ３３０に排出されるが、このとき、第１、第２整合部３４０，３４１は、１部目と同様に位置ＰＳ１１，ＰＳ２１で待機してはいても、その整合位置は第２整合位置３９１（図２６参照）に移る。この第２整合位置３９１は、第１整合位置３９０（図２５参照）に対して所定量Ｌだけ片側に位置がずれている。

すなわち、これ以降、シート束毎に整合位置を変えながらスタックトレイ６２２上に束積載が行われて、オフセット量Ｌによる仕分け積載が可能になる。

ここで、オフセット量Ｌについては、ソートモードとステイプルモードとで変化させてもよい。例えば、ステイプルモード時には、束積載後に隣接する束の綴じ針同士の重なりを防げる量Ｌ１（約１５ｍｍ）として、ソートモードでは、束識別の視認性が向上される量Ｌ２（約２０〜３０ｍｍ）とすることにより、ステイプルモード時の整合移動距離が短縮されて処理速度の向上を図ることができる。

（後端ストッパ、及び搬送ガイドの動作説明（シートの後端整合動作説明））
次に、図２７乃至図３０に基づいて、例えば、１００枚平綴じモードをユーザが設定したとき、後端ストッパ３３１にシート後端を整合する動作を説明する。なお、シート積載装置１は、図７、図２７に示すように、捻じりばね３３６を有している。レバーストッパ３３３は、回転軸３３４に回転自在に設けられている。しかし、レバーストッパ３３３は、捻じりばね３３６によって図７に示す突片４１１に当接されて回転規制されるようになっている。捻じりばね３３６は、一端をレバーストッパ３３３に設けられ、他端を回転軸３３４に設けられて、回転軸３３４、レバーストッパ３３３と回転方向に一体に回転するようになっている。このシート積載装置１も後端ストッパ３３１の自重によって、シートを押さえるようになっている。

なお、後述する第２実施形態のシート積載装置１Ａは、レバーストッパ３３３が後端レバー３３２の回転を受け止めて、回転を阻止するようになっているが、本第１実施形態のシート積載装置１は、レバーストッパ３３３に後端レバー３３２が当接した後、レバーストッパ３３３が捻じりばね３３６に抗して回転するようになっている。

図２７に示すように、中間処理トレイ３３０にシートＰが１枚も積載されていないとき、回転軸３３４は、初期位置に回転停止している。レバーストッパ３３３は、捻じりばね３３６に回転付勢されて、回転軸３３４に突設してある突片４１１によって受け止められて、初期位置に回転規制されている。

レバーストッパ３３３に後端レバー３３２が当接したとき、後端レバー３３２の先端Ｅと後端ストッパ３３１のシート積載面３３１ｂとの間に、例えば、約５ｍｍ乃至約６ｍｍの隙間が空くように設定されている。また、搬送ガイドとしてのシート搬送ガイド３１２の先端Ｒと中間処理トレイ３３０の積載面３３０ｃ、及び後端ストッパ３３１のシート積載面３３１ｂとの間に約５ｍｍ乃至約６ｍｍの隙間が空くように設定されている。すなわち、後端レバー３３２に隙間分（約５ｍｍ乃至約６ｍｍ）だけ、回転余裕があることを示し、シート搬送ガイド３１２とシート積載面との間の隙間分（約５ｍｍ乃至約６ｍｍ）が搬送パス空間になる。

シートが中間処理トレイ３３０に積載されていないとき、後端レバー３３２は、自重によって右回転して先端Ｅが後端ストッパ３３１のシート積載面３３１ｂに当接し、当接部３３２ｂがレバーストッパ３３３から離れている。すなわち、後端レバー３３２とレバーストッパ３３３との間にクリアランスが生じている。

シートが中間処理トレイ３３０の積載面３３０ｃを滑降して後端ストッパ３３１の支持面３３１ａに当接するとき、シートは、シートの厚み分だけ後端レバー３３２を押し上げる。中間処理トレイ３３０にシートが１０枚積載されると、シートの厚みを約０．１ｍｍとすれば、シートの積載高さが約１ｍｍになり、後端レバー３３２は、シートの積載高さ分だけ、左回転している。この結果、後端レバー３３２の先端Ｅ、及びシート搬送ガイド３１２の先端Ｒと１０枚目のシートとの間には、約４ｍｍ乃至約５ｍｍの隙間を空けられるようになる。すなわち、後端レバー３３２の回転余裕、及びシート搬送パス空間が、約４ｍｍ乃至約５ｍｍになる。この回転余裕は、シートの後端部分が上向きにカールしたシートＰ１１が送り込まれてきたとき、その上向きにカールしたシートＰ１１を詰まらせないで受け入れて、かつ上向きの浮き上がりを抑えるために設けてある。もし、後端レバー３３２の回転余裕以上に後端レバー３３２を回転させるようなカールシートＰ１２である場合、カールシートＰ１２は、後端レバー３３２を押し上げてレバーストッパ３３３に当接させ、レバーストッパ３３３を捻じりばね３３６に抗して、図７に示す突片４１１から離れる右方向に回転させる。カールシートＰ１２は、捻じりばね３３６に抗して後端レバー３３２、レバーストッパ３３３を回転させようとするため、捻じりばね３３６の反力によって、浮き上がりを抑えることが出来る。また、シート搬送ガイド３１２の先端Ｒと１０枚目のシート間の搬送パス空間は、シートの後端部分が下向きにカールしたシートＰ１３が送り込まれてきたときに、その下向きにカールしたシートＰ１３の中間部分の山形状になる頂部を抑え込みながら、後端ストッパ３３１方向に搬送し、整合するためのもので、シートを平坦にすることで、搬送方向のシートのコシを強くし、後端ストッパ３３１の支持面３３１ａへの整列性を高めることができる。以上のようにして、シートが上向き、下向きどちらの方向にカールしていても、シートは、後端ストッパ３３１に当接させられて良好に後端整合をされる。

１０枚目のシートの突き当て整合が終了すると、図２８に示すように回転軸３３４を約２度、時計方向（矢印方向）に回転させる。レバーストッパ３３３は、回転軸３３４に追従して、約２度、時計方向に回転する。すなわち、回転軸３３４、レバーストッパ３３３、捻じりばね３３６は、一体に約２度、時計方向に回転する。これにともない、１０枚目のシートＰ１０と後端レバー３３２の先端Ｅ、及びシート搬送ガイド３１２の先端Ｒとの間に、約５ｍｍ乃至約６ｍｍの隙間を空けることが可能になる。すなわち、後端レバー３３２の回転余裕、及び搬送空間が、約５ｍｍ乃至約６ｍｍに戻る。また、後端ストッパ３３１のシート積載面３３１ｂと、後端レバー３３２の先端Ｅ、及びシート搬送ガイド３１２の先端Ｒとの距離が約６ｍｍ乃至約７ｍｍになる。この状態で、１１枚目から２０枚目のシートＰ２０が積載されて後端整合される。この間に、カールシートがある場合、そのシートの上向きカールの浮き上がりは、後端レバー３３２によって、下向きカールの山状頂部はシート搬送ガイド３１２によって抑えられる。大きくカールしているシートの浮き上がりも、捻じりばね３３６の反力によって、良好に抑えられる。２０枚目のシートが積載されると、後端レバー３３２の回転余裕、及び搬送空間が、約４ｍｍ乃至約５ｍｍになる。

そこで、図２９に示すように、再度、回転軸３３４を約２度、時計方向（矢印方向）に回転させる。レバーストッパ３３３は、回転軸３３４に追従して、約２度、時計方向に回転する。すなわち、回転軸３３４、レバーストッパ３３３、捻じりばね３３６は、一体に約２度、時計方向に回転する。後端レバー３３２の回転余裕、及び搬送空間が、約５ｍｍ乃至約６ｍｍに戻る。後端ストッパ３３１のシート積載面３３１ｂと、後端レバー３３２の先端Ｅ、及びシート搬送ガイド３１２の先端Ｒとの距離が約７ｍｍ乃至約８ｍｍになる。そして、２１枚目から３０枚目のシートＰ３０が積載されると、後端レバー３３２の回転余裕、及び搬送空間が、約４ｍｍ乃至約５ｍｍになる。そこで、さらに、回転軸３３４とレバーストッパ３３３とを約２度時計方向に回転させて、後端レバー３３２の回転余裕、及び搬送空間を、約５ｍｍ乃至約６ｍｍに戻す。最後、図３０に示すように、シートが９０枚積載されると、１０回目のレバーストッパ３３３の位置を変える動作が行われる。

シートが１００枚、中間処理トレイ３３０に積載されるまで、以上の動作が繰り返されされる。その後、１００枚のシートは、後述するステイプラのステイプル動作によって綴じられる。

このように、シート積載装置１は、後端レバー３３２の回転余裕、及び搬送空間を、約５ｍｍ乃至約６ｍｍと、約４ｍｍ乃至約５ｍｍとの間に常時設定できるようになっているので、シートの積載高さに殆ど関係無く、ほぼ同じ押圧力、同じ条件でシートを押圧することができる。また、シート積載装置１は、カールの大きいシートの場合、捻じりばね３３６の弾力によってシートの浮き上がりを抑えるようになっている。これらの理由によって、シート積載装置１は、従来、発生していたシートの戻し不良や、座屈現象を少なくすることができる。

次に、図３１乃至図３４に基づいて、第２実施形態のシート積載装置１Ａを説明する。なお、例えば、１００枚平綴じモードをユーザが設定したとき、後端ストッパ３３１にシート後端を整合する動作を説明する。このシート積載装置１Ａは、図３１に示すように、捻じりばね３３６が無く、後端レバー３３２の自重によって、シートを押さえるようになっている。また、回転軸３３４とレバーストッパ３３３は一体化されて一体に回転するようになっている。

図３１（ａ）に示すように、中間処理トレイ３３０にシートＰが１枚も積載されていないとき、回転軸３３４と一体のレバーストッパ３３３の初期位置に定められて、レバーストッパ３３３に回転規制される後端レバー３３２と、シート搬送ガイド３１２との初期上方位置が定められる。シート搬送ガイド３１２と後端レバー３３２の初期上方位置は、シート搬送ガイド３１２の先端Ｒ、及び後端レバー３３２の先端Ｅと、中間処理トレイ３３０の積載面３３０ｃ、及び後端ストッパ３３１のシート積載面３３１ｂとの間に、例えば、約５ｍｍ乃至約６ｍｍの隙間が空くように設定されている。すなわち、後端レバー３３２に隙間分（約５ｍｍ乃至約６ｍｍ）だけ、回転余裕があることを示し、シート搬送ガイド３１２とシート積載面との間の隙間分（約５ｍｍ乃至６ｍｍ）が搬送パス空間になる。回転余裕と搬送パス空間は、上述したようにカールしたシートに対応するために設けられる。

このように、後端レバー３３２の規制位置が初期規制位置に設定されている状態で、シートが中間処理トレイ３３０に積載されていないとき、後端レバー３３２は、自重によって右回転して先端Ｅが後端ストッパ３３１のシート積載面３３１ｂに当接し、当接部３３２ｂがレバーストッパ３３３から離れている。すなわち、後端レバー３３２とレバーストッパ３３３との間にクリアランスが生じている。

シートが中間処理トレイ３３０の積載面３３０ｃを滑降して後端ストッパ３３１の支持面３３１ａに当接するとき、シートは、シートの厚み分だけ、後端レバー３３２を押し上げる。中間処理トレイ３３０にシートが１０枚積載されると、シートの厚みを約０．１ｍｍとすれば、シートの積載高さが約１ｍｍになり、後端レバー３３２は、シートの積載高さ分だけ、左回転している。この結果、後端レバー３３２の先端Ｅ、及びシート搬送ガイド３１２の先端Ｒと１０枚目のシートとの間には、約４ｍｍ乃至約５ｍｍの隙間を空けられるようになる。すなわち、後端レバー３３２の回転余裕、及びシート搬送パス空間が、約４ｍｍ乃至約５ｍｍになる。この回転余裕は、シートの後端部分が上向きにカールしたシートＰ１１が送り込まれてきたとき、そのカールしたシートＰ１１を詰まらせないで受け入れて、かつ上向きのシートの浮き上がりを抑えるために設けてある。もし、後端レバー３３２の回転余裕以上に後端レバー３３２を回転させるようなカールしたシートＰ１２である場合、後端レバー３３２は、レバーストッパ３３３に回転規制されてそのカールしたシートＰ１２を受け入れるので、カールシートＰ１２を大きな押圧力で押さえることができる。

また、図３１（ｂ）に示すように、シート搬送ガイド３１２の先端Ｒと１０枚目のシート間の搬送パス空間は、シートの後端部分が下向きにカールしたシートＰ１３が送り込まれてきたときに、そのカールしたシートＰ１３の中間部分が山形状になる頂部を抑え込みながら、後端ストッパ３３１方向に搬送し、整合するためのもので、シートを平坦にすることで、搬送方向のシートのコシを強くし、後端ストッパ３３１の支持面３３１ａへの整列性を高めることができる。

以上のようにして、シートが上向き、下向きのどちらの方向にカールしていても、シートは、良好な状態で後端ストッパ３３１に当接させられて後端整合をされる。

１０枚目のシートの突き当て整合が終了すると、図３２に示すように回転軸３３４とレバーストッパ３３３とを約２度、時計方向（矢印方向）に回転させる。これにともない、１０枚目のシートＰ１０とシート搬送ガイド３１２の先端Ｒ、及び後端レバー３３２の先端Ｅとの間に、約５ｍｍ乃至約６ｍｍの隙間を空けることができる。すなわち、後端レバー３３２の回転余裕、及び搬送パス空間が、約５ｍｍ乃至約６ｍｍに戻る。また、後端ストッパ３３１のシート積載面３３１ｂと、後端レバー３３２の先端Ｅとの距離が約６ｍｍ乃至約７ｍｍになる。この状態で、１１枚目から２０枚目のシートが積載されて後端整合される。この間に、カールしたシートがある場合、そのシートの浮き上がりは、後端レバー３３２によって押さえられる。２０枚目のシートＰ２０が積載されると、後端レバー３３２の回転余裕、及び搬送パス空間が、約４ｍｍ乃至約５ｍｍになる。

そこで、図３３に示すように、再度、回転軸３３４とレバーストッパ３３３とを約２度、時計方向（矢印方向）に回転させて、後端レバー３３２の回転余裕、及び搬送パス空間を、約５ｍｍ乃至約６ｍｍに戻す。後端ストッパ３３１のシート積載面３３１ｂと、後端レバー３３２の先端Ｅとの距離が約７ｍｍ乃至約８ｍｍになる。そして、２１枚目から３０枚目のシートが積載されると、後端レバー３３２の回転余裕、及び搬送パス空間が、約４ｍｍ乃至約５ｍｍになる。そこで、さらに、回転軸３３４とレバーストッパ３３３とを約２度、時計方向に回転させて、後端レバー３３２の回転余裕、及び搬送パス空間を、約５ｍｍ乃至約６ｍｍに戻す。

シートが１００枚、中間処理トレイ３３０に積載されるまで、以上の動作が繰り返されされる。最終的に、９０枚目のシートが中間処理トレイ上に積載されると、図３４のように、回転軸３３４とレバーストッパ３３３を動作させる。シートの積載枚数と、後端レバー３３２、及びシート搬送ガイド３１２の位置と、レバーストッパ３３３の回転角との関係を図３１に示す。その後、１００枚のシートは、後述するステイプラのステイプル動作によって綴じられる。

このように、シート積載装置１Ａは、後端レバー３３２の回転余裕とシート搬送ガイド３１２と積載面との搬送パス空間を、約５ｍｍ乃至約６ｍｍと、約４ｍｍ乃至約５ｍｍとの間に常時設定できるようになっているので、シートの積載高さに殆ど関係無く、ほぼ同じ押圧力、同じ条件でシートを押圧することができるので、従来、発生していたシートの戻し不良や、座屈現象を少なくすることができる。

図３１は、シート処理装置１Ａ、１における、中間処理トレイ３３０のシート積載枚数と、レバーストッパ３３３の回転角と、後端レバー３３２の先端Ｅ、及びシート搬送ガイド３１２の先端Ｒの高さ位置との関係を示した図である。このように、シート処理装置１Ａ、１は、中間処理トレイ３３０のシート積載枚数に応じて、後端レバー３３２の先端Ｅの高さを変えていくことで、常に、後端レバー３３２とレバーストッパ３３３との間の隙間を最適なクリアランスに保持することができて、シートの積載枚数によらず、常にほぼ一定の押圧力でシートを押圧することができて、従来の課題であった『戻し不良』や『座屈現象』の発生を少なくすることができる。

また、回転可能なレバーストッパ３３３に捻りばね３３６の付勢力を付勢するようにしたシート積載装置１は、大きく上向きにカールしたシートの場合、後端レバー３３２を捻じりばね３３６に抗して逃がすようになっているので、大きく上向きにカールしたシートであっても後端レバー３３２と中間処理トレイ３３０との間にジャムを起こしながら進入することを少なくすることができる。そして、大きく上向きにカールしたシートは、捻じりばね３３６のばね力によってシートの浮き上がりを抑えられる。しかも、捻じりばね３３６は、シートの積載枚数に応じて、回転軸３３４の回転位置を調整するとき、回転軸３３４、及びレバーストッパ３３３と一体に回転するので、シートを押圧する捻じりばね３３６の押圧力をほぼ一定にすることができて、後端レバー３３２と中間処理トレイ３３０との間にジャムを起こしながら進入することを少なくすることができる。

なお、本実施形態では、１０枚ごとに、レバーストッパ３３３の角度を回転変位させていたが、整合シートの厚み、表面抵抗、転写画像の種類等に応じて、変位枚数や変位量を変えても良い。また、シートによって、あらかじめ、シートカウント値を設けて、所定のシートカウント値ごとに、レバーストッパ３３３を回転させるという制御を行えば、シートごとに、設定する必要が無くなり、複雑な制御が不要となる。例えば、図４３はシートの厚み別に設定したシート１枚あたりのカウント値と、レバーストッパ３３３の変位値を示した表である。このようにすることによって、複数の厚みの異なったシートが１つのシート束の中に混載された場合に、常に、後端レバー３３２とシート搬送ガイド３１２の位置を最適な位置に制御することができる。

なお、以上の説明において、後端ストッパ３３１のシート積載面３３１ｂは、中間処理トレイ３３０の積載面３３０ｃの延長上にあり、中間処理トレイの積載面の一部を構成している。

次に、図３５乃至図３９に基づいて、第３実施形態のシート積載装置１Ｂを説明する。第３実施形態のシート積載装置１Ｂは、第２実施形態のシート積載装置１Ａにおいて、シート搬送ガイド３１２、支持軸３１３を省略した構成になっている。例えば、１００枚平綴じモードをユーザが設定したとき、後端ストッパ３３１にシート後端を整合する動作を説明する。なお、第３実施形態のシート積載装置１Ｂは、図３５、図３６に示すように、捻じりばね３３６を有している。レバーストッパ３３３は、回転軸３３４に回転自在に設けられている。しかし、レバーストッパ３３３は、捻じりばね３３６によって突片４１１に当接されて回転規制されるようになっている。捻じりばね３３６は、一端をレバーストッパ３３３に設けられ、他端を回転軸３３４に設けられて、回転軸３３４、レバーストッパ３３３と回転方向に一体に回転するようになっている。このシート積載装置１Ｂも後端ストッパ３３１の自重によって、シートを押さえるようになっている。歯車３３７は、調節機構４１０Ｂを構成している。

本シート積載装置１Ｂは、レバーストッパ３３３に後端レバー３３２が当接した後、レバーストッパ３３３が捻じりばね３３６に抗して回転するようになっている。

図３６に示すように、中間処理トレイ３３０にシートＰが１枚も積載されていないとき、回転軸３３４は、初期位置に回転停止している。レバーストッパ３３３は、捻じりばね３３６に回転付勢されて、回転軸３３４に突設してある突片４１１によって受け止められて、初期位置に回転規制されている。

レバーストッパ３３３に後端レバー３３２が当接したとき、後端レバー３３２の先端Ｅと後端ストッパ３３１のシート積載面３３１ｂとの間に、例えば、約５ｍｍ乃至約６ｍｍの隙間が空くように設定されている。すなわち、後端レバー３３２に隙間分（約５ｍｍ乃至約６ｍｍ）だけ、回転余裕があることになる。

シートが中間処理トレイ３３０に積載されていないとき、後端レバー３３２は、自重によって右回転して先端Ｅが後端ストッパ３３１のシート積載面３３１ｂに当接し、当接部３３２ｂがレバーストッパ３３３から離れている。すなわち、後端レバー３３２とレバーストッパ３３３との間にクリアランスが生じている。

シートが中間処理トレイ３３０の積載面３３０ｃを滑降して後端ストッパ３３１の支持面３３１ａに当接するとき、シートは、シートの厚み分だけ後端レバー３３２を押し上げる。中間処理トレイ３３０にシートが１０枚積載されると、シートの厚みを約０．１ｍｍとすれば、シートの積載高さが約１ｍｍになり、後端レバー３３２は、シートの積載高さ分だけ、左回転している。この結果、後端レバー３３２の先端Ｅと１０枚目のシートとの間には、約４ｍｍ乃至約５ｍｍの隙間を空けられるようになる。すなわち、後端レバー３３２の回転余裕が、約４ｍｍ乃至約５ｍｍになる。この回転余裕は、カールしたシートＰ１１が送り込まれてきたとき、そのカールしたシートＰ１１を詰まらせないで受け入れて、かつ浮き上がりを抑えるために設けてある。もし、後端レバー３３２の回転余裕以上に後端レバー３３２を回転させるようなカールシートＰ１２である場合、カールシートＰ１２は、後端レバー３３２を押し上げてレバーストッパ３３３に当接させ、レバーストッパ３３３を捻じりばね３３６に抗して、突片４１１から離れる右方向に回転させる。カールシートＰ１２は、捻じりばね３３６に抗して後端レバー３３２、レバーストッパ３３３を回転させるため、捻じりばね３３６の反力によって、浮き上がりを抑えることが出来る。以上のようにして、シートがカールしていても、シートは、後端ストッパ３３１に当接させられて良好に後端整合をされる。

１０枚目のシートの突き当て整合が終了すると、図３７に示すように回転軸３３４を約２度右回転させる。レバーストッパ３３３は、回転軸３３４に追従して、約２度左回転する。すなわち、回転軸３３４、レバーストッパ３３３、捻じりばね３３６は、一体に約２度右回転する。これにともない、１０枚目のシートと後端レバー３３２の先端Ｅとの間に、約５ｍｍ乃至約６ｍｍの隙間を空けることが可能になる。すなわち、後端レバー３３２の回転余裕が、約５ｍｍ乃至約６ｍｍに戻る。また、後端ストッパ３３１のシート積載面３３１ｂと、後端レバー３３２の先端Ｅとの距離が約６ｍｍ乃至約７ｍｍになる。この状態で、１１枚目から２０枚目のシートが積載されて後端整合される。この間に、カールシートがある場合、そのシートの浮き上がりは、後端レバー３３２によって抑えられる。大きくカールしているシートの浮き上がりも、捻じりばね３３６の反力によって、良好に抑えられる。２０枚目のシートが積載されると、後端レバー３３２の回転余裕が、約４ｍｍ乃至約５ｍｍになる。

そこで、図３８に示すように、再度、回転軸３３４を約２度右回転させる。レバーストッパ３３３は、回転軸３３４に追従して、約２度左回転する。すなわち、回転軸３３４、レバーストッパ３３３、捻じりばね３３６は、一体に約２度右回転する。後端レバー３３２の回転余裕が、約５ｍｍ乃至約６ｍｍに戻る。後端ストッパ３３１のシート積載面３３１ｂと、後端レバー３３２の先端Ｅとの距離が約７ｍｍ乃至約８ｍｍになる。そして、２１枚目から３０枚目のシートが積載されると、後端レバー３３２の回転余裕が、約４ｍｍ乃至約５ｍｍになる。そこで、さらに、回転軸３３４とレバーストッパ３３３とを約２度右回転させて、後端レバー３３２の回転余裕を、約５ｍｍ乃至約６ｍｍに戻す。最後、図３９に示すように、シートが９０枚積載されると、１０回目の後端ストッパ３３１の位置を変える動作が行われる。

シートが１００枚、中間処理トレイ３３０に積載されるまで、以上の動作が繰り返されされる。その後、１００枚のシートは、後述するステイプラのステイプル動作によって綴じられる。

このように、シート積載装置１Ｂは、後端レバー３３２の回転余裕を、約５ｍｍ乃至約６ｍｍと、約４ｍｍ乃至約５ｍｍとの間に常時設定できるようになっているので、シートの積載高さに殆ど関係無く、ほぼ同じ押圧力、同じ条件でシートを押圧することができる。また、シート積載装置１Ｂは、カールの大きいシートの場合、捻じりばね３３６の弾力によってシートの浮き上がりを抑えるようになっている。これらの理由によって、シート積載装置１Ｂは、従来、発生していたシートの戻し不良や、座屈現象を少なくすることができる。

次に、図４０、図４１に基づいて、第４実施形態のシート積載装置１Ｃを説明する。例えば、１００枚平綴じモードをユーザが設定したとき、後端ストッパ３３１にシート後端を整合する動作を説明する。なお、第４実施形態のシート積載装置１Ｃは、第３実施形態のシート積載装置１Ｂにおいて、図４０に示すように、捻じりばね３３６が無く、後端レバー３３２の自重によって、シートを押さえるようになっている。また、回転軸３３４とレバーストッパ３３３は一体化されて一体に回転するようになっている。なお、シート積載装置１Ｃは、レバーストッパ３３３が後端レバー３３２の回転を受け止めて、回転を阻止するようになっている。また、歯車３３７は、調節機構４１０Ｃを構成している。

図４０に示すように、中間処理トレイ３３０にシートＰが１枚も積載されていないとき、回転軸３３４と一体のレバーストッパ３３３の初期位置に定められて、レバーストッパ３３３に回転規制される後端レバー３３２の初期上限位置が定められる。後端レバー３３２の初期上限位置は、後端レバー３３２の先端Ｅと後端ストッパ３３１のシート積載面３３１ｂとの間に、例えば、約５ｍｍ乃至約６ｍｍの隙間が空くように設定されている。すなわち、後端レバー３３２に隙間分（約５ｍｍ乃至約６ｍｍ）だけ、回転余裕があることになる。回転余裕は、上述したようにカールしたシートに対応するために設けられる。

このように、後端レバー３３２の上限位置が初期上限位置に調節されている状態で、シートが中間処理トレイ３３０に積載されていないとき、後端レバー３３２は、自重によって右回転して先端Ｅが後端ストッパ３３１のシート積載面３３１ｂに当接し、当接部３３２ｂがレバーストッパ３３３から離れている。すなわち、後端レバー３３２とレバーストッパ３３３との間にクリアランスが生じている。

シートが中間処理トレイ３３０の積載面３３０ｃを滑降して後端ストッパ３３１の支持面３３１ａに当接するとき、シートは、シートの厚み分だけ、後端レバー３３２を押し上げる。中間処理トレイ３３０にシートが１０枚積載されると、シートの厚みを約０．１ｍｍとすれば、シートの積載高さが約１ｍｍになり、後端レバー３３２は、シートの積載高さ分だけ、左回転している。この結果、後端レバー３３２の先端Ｅと１０枚目のシートとの間には、約４ｍｍ乃至約５ｍｍの隙間を空けられるようになる。すなわち、後端レバー３３２の回転余裕が、約４ｍｍ乃至約５ｍｍになる。この回転余裕は、カールしたシートＰ１１が送り込まれてきたとき、そのカールしたシートＰ１１を詰まらせないで受け入れて、かつシートの浮き上がりを抑えるために設けてある。もし、後端レバー３３２の回転余裕以上に後端レバー３３２を回転させるようなカールしたシートＰ１２である場合、後端レバー３３２は、レバーストッパ３３３に回転規制されてそのカールしたシートＰ１２を受け入れるので、カールシートＰ１２を大きな押圧力で押さえることができる。以上のようにして、シートがカールしていても、シートは、良好な状態で後端ストッパ３３１に当接させられて後端整合をされる。

１０枚目のシートの突き当て整合が終了すると、図４１に示すように回転軸３３４とレバーストッパ３３３とを約２度左回転させる。これにともない、１０枚目のシートと後端レバー３３２の先端Ｅとの間に、約５ｍｍ乃至約６ｍｍの隙間を空けることが可能になる。すなわち、後端レバー３３２の回転余裕が、約５ｍｍ乃至約６ｍｍに戻る。また、後端ストッパ３３１のシート積載面３３１ｂと、後端レバー３３２の先端Ｅとの距離が約６ｍｍ乃至約７ｍｍになる。この状態で、１１枚目から２０枚目のシートが積載されて後端整合される。この間に、カールしたシートがある場合、そのシートの浮き上がりは、後端レバー３３２によって押さえられる。２０枚目のシートが積載されると、後端レバー３３２の回転余裕が、約４ｍｍ乃至約５ｍｍになる。

そこで、再度、回転軸３３４とレバーストッパ３３３とを約２度左回転させて、後端レバー３３２の回転余裕を、約５ｍｍ乃至約６ｍｍに戻す。後端ストッパ３３１のシート積載面３３１ｂと、後端レバー３３２の先端Ｅとの距離が約７ｍｍ乃至約８ｍｍになる。そして、２１枚目から３０枚目のシートが積載されると、後端レバー３３２の回転余裕が、約４ｍｍ乃至約５ｍｍになる。そこで、さらに、回転軸３３４とレバーストッパ３３３とを約２度右回転させて、後端レバー３３２の回転余裕を、約５ｍｍ乃至約６ｍｍに戻す。

シートが１００枚、中間処理トレイ３３０に積載されるまで、以上の動作が繰り返されされる。シートの積載枚数と、後端レバー３３２の位置と、レバーストッパ３３３の回転角との関係を図４２に示す。その後、１００枚のシートは、後述するステイプラのステイプル動作によって綴じられる。

このように、シート積載装置１Ｃは、後端レバー３３２の回転余裕を、約５ｍｍ乃至約６ｍｍと、約４ｍｍ乃至約５ｍｍとの間に常時設定できるようになっているので、シートの積載高さに殆ど関係無く、ほぼ同じ押圧力、同じ条件でシートを押圧することができるので、従来、発生していたシートの戻し不良や、座屈現象を少なくすることができる。

図４２は、シート処理装置１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃにおける、中間処理トレイ３３０のシート積載枚数と、レバーストッパ３３３の回転角と、後端レバー３３２の先端Ｅの高さ位置との関係を示した図である。このように、シート処理装置１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、中間処理トレイ３３０のシート積載枚数に応じて、後端レバー３３２の先端Ｅの高さを変えていくことで、常に、後端レバー３３２とレバーストッパ３３３との間の隙間を最適なクリアランスに保持することができて、シートの積載枚数によらず、常にほぼ一定の押圧力でシートを押圧することができて、従来の課題であった『戻し不良』や『座屈現象』の発生を少なくすることができる。

また、回転可能なレバーストッパ３３３に捻りばね３３６の付勢力を付勢するようにしたシート積載装置１，１Ｂは、大きくカールしたシートの場合、後端レバー３３２を捻じりばね３３６に抗して逃がすようになっているので、大きくカールしたシートであっても後端レバー３３２と中間処理トレイ３３０との間にジャムを起こしながら進入することを少なくすることができる。そして、大きくカールしたシートは、捻じりばね３３６のばね力によってシートの浮き上がりを抑えられる。しかも、捻じりばね３３６は、シートの積載枚数に応じて、回転軸３３４の回転位置を調整するとき、回転軸３３４及びレバーストッパ３３３と一体に回転するので、シートを押圧する捻じりばね３３６の押圧力をほぼ一定にすることができて、後端レバー３３２と中間処理トレイ３３０との間にジャムを起こしながら進入することを少なくすることができる。

なお、本実施形態では、１０枚ごとに、レバーストッパ３３３の角度を回転変位させていたが、整合シートの厚み、表面抵抗、転写画像の種類等に応じて、変位枚数や変位量を変えても良い。また、シートによって、あらかじめ、シートカウント値を設けて、所定のシートカウント値ごとに、レバーストッパ３３３を回転させるという制御を行えば、シートごとに、設定する必要が無くなり、複雑な制御が不要となる。例えば、図４３はシートの厚み別に設定したシート１枚あたりのカウント値と、レバーストッパ３３３の変位値を示した表である。このようにすることによって、複数の厚みの異なったシートが１つのシート束の中に混載された場合に、常に、後端レバーの位置を最適な位置に制御することができる。

なお、以上の説明において、後端ストッパ３３１のシート積載面３３１ｂは、中間処理トレイ３３０の積載面３３０ｃの延長上にあり、中間処理トレイの積載面の一部を構成している。

ステイプル動作の説明をする。

ステイプラ３０１は、整合されるシート束に対する所望のクリンチ位置にあらかじめ待機しており、束の最終シートＰの排出とその整合が完了した時点でシート束を綴じるようになっている。ステイプラ３０１は、シート束の整合位置がシート束毎にオフセット量Ｌ（図２６参照）に対応して変化するのに合わせて移動するようになっている。

１箇所綴じモードのときは、ステイプラ３０１のクリンチ動作において、シート束が所定のクリンチ部で針綴じされた後、揺動ガイド３５０の閉口動作がなされ、束排出ローラ対３８０の正転で束排出され、スタックトレイ６２２に積載される。

ステイプラ３０１は、２箇所綴じモードのとき、１箇所目のクリンチ動作が終了すると、２箇所目の綴じ位置までをスライド移動して、再びクリンチを行う。揺動ガイド３５０は、１箇所所綴じモードと同様にして、閉口動作をして、束排出ローラ対３８０の正転によって、２箇所綴じシート束をスタックトレイ６２２に排出する。

本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。 平綴じ処理装置の平面概略図である。 平綴じ処理装置の正面図である。 ステイプラを移動させる機構の概略平面図である。 平綴じ処理装置における中間処理トレイと整合部材移動機構との平面図である。 本発明の第１実施形態におけるシート積載装置の正面図である。 第１実施形態のシート積載装置の図である。（ａ）は、外観斜視図である。（ｂ）正面図である。 シート積載装置の平面図である。 ステイプラと後端ストッパとの位置関係を示す平面図である。（ａ）シート束の角を綴じる場合の平面図である。（ｂ）シート束の後端を綴じる場合の平面図である。 後端ストッパと後端レバーとの配置関係の斜視図である。 フィニッシャにおけるノンソートモード時の動作説明用の図である。 フィニッシャにおけるステイプルモード時における中間処理トレイにシートを排出する動作説明用の図である。 フィニッシャにおけるステイプルソートモード時における中間処理トレイにシートを排出した後の動作説明用の図である。 フィニッシャにおけるステイプルソートモード時における中間処理トレイからシート束を排出する動作説明用の図である。 フィニッシャのバッファローラにおいて、シートの重ねあわせ状態を説明するための図である。 フィニッシャにおいて、シートの重ねあわせ状態を説明するための図である。 フィニッシャにおいて、重ねたシートを中間処理トレイに排出するときの動作説明用の図である。 フィニッシャにおいて、重ねたシートを中間処理トレイに積載したときの動作説明用の図である。 シート間のずれを示す図である。 ４枚目のシートを受け入れ可能にした状態の図である。 フィニッシャのソートモード時において、中間処理トレイにシートを排出する動作説明用の図である。 フィニッシャのソートモード時において、中間処理トレイにシートが積載された状態を示す図である。 シート束をオフセット積載したときの図である。 ステイプラの２箇所綴じにおける第１、第２整合部の位置を示す中間処理トレイの平面図である。 第１、第２整合部によってシートを幅整合したときの中間処理トレイの平面図である。 オフセット積載するときにおいて、第１、第２整合部によってシートを幅整合したときの中間処理トレイの平面図である。 本発明の第１実施形態におけるシート積載装置において、シートが１０枚積載されるまでの動作説明用の図である。 図２７のシート積載装置において、シートが２０枚積載されるまでの動作説明用の図である。 図２７のシート積載装置において、シートが３０枚積載されるまでの動作説明用の図である。 図２７のシート積載装置において、シートが９０枚積載されたときの動作説明用の図である。 本発明の第２実施形態におけるシート積載装置において、シートが１０枚積載されるまでの動作説明用の図である。（ａ）は、シートの後端が上向きにカールしている場合の図である。（ｂ）は、シートの中間部分が上向きにカールしている場合の図である。 図３１のシート積載装置において、シートが２０枚積載されるまでの動作説明用の図である。 図３１のシート積載装置において、シートが３０枚積載されるまでの動作説明用の図である。 図３１のシート積載装置において、シートが９０枚積載されたときの動作説明用の図である。 本発明の第３実施形態におけるシート積載装置の図である。（ａ）は、外観斜視図である。（ｂ）正面図である。 本発明の第３実施形態におけるシート積載装置において、シートが１０枚積載されるまでの動作説明用の図である。 図３６のシート積載装置において、シートが１０枚積載されたときの動作説明用の図である。 図３６のシート積載装置において、シートが２０枚積載されたときの動作説明用の図である。 図３６のシート積載装置において、シートが９０枚積載されたときの動作説明用の図である。 本発明の第４実施形態のシート積載装置において、シートが１０枚積載されるときの動作説明用の図である。 図４０のシート積載装置において、シートが１０枚積載されたときの動作説明用の図である。 シートの積載枚数と、後端レバーの位置と、レバーストッパの回転角との関係を示す図である。 シートの厚み別に設定したシート１枚あたりのカウントと、レバーストッパの変位値を示した表である。 本発明の実施形態の効果を表す説明図である。（ａ）は、シートの後端が上向きにカールしている場合の図である。（ｂ）は、シートの後端が下向きにカールしている場合の図である。 従来のフィニッシャを示す断面図である。 シート処理装置の概略正面図である。 従来の後端ストッパの外観斜視図である。 従来の後端ストッパの外観斜視図である。 従来のシート処理装置の正面図である。 従来のシート処理装置の後端ストッパでの弊害を示す正面図である。 従来のシート処理装置の戻し領域を示す図である。

符号の説明

Ｐ シート
Ｅ 後端レバーの先端
１ 第１実施形態のシート積載装置
１Ａ 第２実施形態のシート積載装置
１Ｂ 第３実施形態のシート積載装置
１Ｃ 第４実施形態のシート積載装置
１００ 複写機（画像形成装置）の装置本体
１１０ 複写機（画像形成装置）
１０１ａ乃至１０１ｄ 感光ドラム（画像形成手段）
２００ 中綴じ処理装置
３００ 平綴じ処理装置（シート処理装置）
３０１ ステイプラ（綴じ手段）
３１２ シート搬送ガイド（搬送ガイド）
３３０ 中間処理トレイ（シート積載手段）
３３０ｃ 積載面（シート積載面）
３３１ 後端ストッパ（ストッパ）
３３１Ａ 後端ストッパ
３３１Ｂ 後端ストッパ
３３１ａ 支持面
３３１ｂ シート積載面
３３２ 後端レバー（シート押圧部材）
３３２Ａ 後端レバー
３３２Ｂ 後端レバー
３３３ レバーストッパ（規制部材）
３３３Ａ レバーストッパ
３３３Ｂ レバーストッパ
３３３ａ 当接面（回転規制機構）
３３４ 回転軸
３３６ 捩じりばね（付勢部材）
３６０ 引き込みパドル
３９０ 第１整合位置
３９１ 第２整合位置
４００ シート束背部処理装置
４１０ 調節機構
４１０Ｂ 調節機構
４１０Ｃ 調節機構
４１１ 突片（回転規制機構）
６００ フィニッシャ
７００ 中綴じ製本処理装置

Claims (18)

1. シートが積載されるシート積載手段と、
   前記シート積載手段上のシートを押圧する押圧位置から上方へ移動可能なシート押圧部材と、
   前記シート押圧部材の上方移動を規制する規制部材と、
   前記規制部材による前記シート押圧部材の規制位置を前記シート積載手段に積載されたシートの積載高さに応じて変更する調節機構と、を備え、
   前記調節機構が、前記シート積載手段に積載されたシートの積載高さにかかわらず、前記シート押圧部材の押圧位置から規制位置までの距離を略一定に保持することを特徴とするシート積載装置。
2. 前記シート積載手段に積載されたシートの端部を受け止めるストッパと、前記シート押圧部材を間にして前記ストッパとは反対側に設けられ、前記シート積載手段に排出されたシートを前記ストッパへ案内する搬送ガイドを備え、
   前記搬送ガイドの位置は、前記シート押圧部材の前記規制位置の変更に連動して変更されることを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
3. 前記規制部材が、前記シート積載手段に積載されたシートの積載高さに応じて回転する回転軸に一体に備えられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
4. 前記規制部材を前記シート押圧部材の前記規制位置に付勢する付勢部材を備え、
   前記シート積載手段に排出されたシートとの当接により前記シート押圧部材が、前記付勢部材に抗して、前記規制部材を前記規制位置よりさらに上方に移動させることが可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
5. 前記規制部材が、前記シートの積載高さに応じて回転する回転軸に回転自在に設けられ、
   前記付勢部材が、前記シート押圧部材の前記規制位置に、前記規制部材を付勢するように前記規制部材と前記回転軸との間に設けられて、
   前記規制部材が、前記回転軸と前記規制部材との間に設けられた回転規制機構によって、
   前記シート押圧部材の前記規制位置に規制されていることを特徴とする請求項４に記載のシート積載装置。
6. 前記シート押圧部材と前記規制部材との内、少なくとも前記シート押圧部材が、シート排出方向に対して交差する方向に移動可能に備えられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
7. 前記シート押圧部材のシート押圧位置が、前記ストッパの下流側近傍に設定されていることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載のシート積載装置。
8. 前記ストッパと前記シート押圧部材とが、前記シート排出方向に対して交差する方向に移動可能であることを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載のシート積載装置。
9. シートが積載されるシート積載手段と、
   シートを押圧する押圧部を有し、前記押圧部によって前記シート積載手段上のシートを押圧する押圧位置から上方へ移動可能なシート押圧部材と、
   前記シート押圧部材の上方移動を規制する規制部材と、
   前記シート積載手段に積載されたシートの積載高さが増えるにしたがって前記規制部材による前記シート押圧部材の規制位置における前記押圧部と前記シート積載手段のシート積載面との間の距離が大きくなるよう前記規制位置を変更する調節機構と、
   を備えたことを特徴とするシート積載装置。
10. 前記シート積載手段に積載されたシートの端部を受け止めるストッパと、前記シート押圧部材を間にして前記ストッパとは反対側に設けられ、前記シート積載手段に排出されたシートを前記ストッパへ案内する搬送ガイドを備え、前記搬送ガイドの位置は、前記シート押圧部材の前記規制位置の変更に連動して変更されることを特徴とする請求項９に記載のシート積載装置。
11. 前記規制部材が、前記シート積載手段に積載されたシートの積載高さに応じて回転する回転軸に一体に備えられていることを特徴とする請求項９又は１０に記載のシート積載装置。
12. 前記規制部材を前記シート押圧部材の前記規制位置に付勢する付勢部材を備え、前記シート積載手段に排出されたシートとの当接により前記シート押圧部材が、前記付勢部材に抗して、前記規制部材を前記規制位置よりさらに上方に移動させることが可能であることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載のシート積載装置。
13. 前記規制部材が、前記シートの積載高さに応じて回転する回転軸に回転自在に設けられ、
    前記付勢部材が、前記シート押圧部材の前記規制位置に、前記規制部材を付勢するように前記規制部材と前記回転軸との間に設けられて、前記規制部材が、前記回転軸と前記規制部材との間に設けられた回転規制機構によって、前記シート押圧部材の前記規制位置に規制されていることを特徴とする請求項１２に記載のシート積載装置。
14. シートが積載されるシート積載装置と、
    前記シート積載装置の前記シート積載手段に積載されたシートのシート排出方向上流側端部を綴じる綴じ手段と、を備え、
    前記シート積載装置が、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート積載装置であることを特徴とするシート処理装置。
15. 前記シート積載装置の前記シート押圧部材の移動領域が、前記綴じ手段と干渉しない位置に設定されていることを特徴とする請求項１４に記載のシート処理装置。
16. 前記綴じ手段が、前記シート排出方向に対して交差する方向に位置調節可能であることを特徴とする請求項１４又は１５に記載のシート処理装置。
17. シートに画像を形成する画像形成手段と、
    前記画像形成手段によって画像を形成されたシートが積載されるシート積載装置と、を備え、
    前記シート積載装置が、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート積載装置であることを特徴とする画像形成装置。
18. シートに画像を形成する画像形成手段と、
    前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、
    前記シート処理装置が、請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。

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