JP5218040B2 - Lubricating structure of planetary gear mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、遊星歯車機構の潤滑構造に関するものである。特に、この発明は、動力源としてエンジンとモータとが用いられるハイブリッド車の変速装置に用いられる遊星歯車機構の潤滑構造に関するものである。   The present invention relates to a lubricating structure for a planetary gear mechanism. In particular, the present invention relates to a lubricating structure of a planetary gear mechanism used in a transmission of a hybrid vehicle in which an engine and a motor are used as power sources.

車両に搭載される従来の変速装置には、回転可能に設けられるサンギアと、サンギアと噛み合いながら自転をしつつ、サンギアの回転中心を中心としてサンギアの周囲を公転可能なプラネタリギアと、プラネタリギアがサンギアの周囲を公転できるようにプラネタリギアを支持するキャリアと、回転中心がサンギアの回転中心と同一の回転中心となり、且つ、プラネタリギアと噛み合いながらプラネタリギアの周囲を回転可能に設けられたリングギアとを有する遊星歯車機構が用いられているものがある。この遊星歯車機構は、サンギアやキャリア等の回転をクラッチやブレーキを用いて制御することにより、動力源であるエンジンからの動力を所望の変速比で駆動輪側に伝達することができる。   A conventional transmission mounted on a vehicle includes a sun gear that is rotatably provided, a planetary gear that can revolve around the sun gear centering on the center of rotation of the sun gear and a planetary gear that rotates while meshing with the sun gear. A carrier that supports the planetary gear so that it can revolve around the sun gear, and a ring gear whose rotation center is the same rotation center as the rotation center of the sun gear and that can rotate around the planetary gear while meshing with the planetary gear Some planetary gear mechanisms having the following are used. This planetary gear mechanism can transmit the power from the engine, which is a power source, to the drive wheel side at a desired gear ratio by controlling the rotation of the sun gear, carrier, etc. using a clutch or a brake.

また、このような遊星歯車機構では、通常、車両の運転時に作動するオイルポンプによって潤滑油が供給され、この潤滑油により潤滑されながら作動する。しかし、車両の被牽引時には、オイルポンプは停止した状態になるため、オイルポンプによって潤滑油は供給されなくなる。この場合、変速装置内に溜められている潤滑油が、車両の被牽引時に車輪の回転に伴って回転をする変速装置内のギアによって跳ね上げられることにより、リングギアの外側部分には、潤滑油が供給され易くなるが、跳ね上げられた潤滑油はリングギアの外側部分には届き難いため、リングギアの内側部分には供給され難くなる。この場合、プラネタリギア側には潤滑油が供給され難くなり、潤滑油の供給が不十分になる場合がある。   Also, in such a planetary gear mechanism, lubricating oil is usually supplied by an oil pump that operates during operation of the vehicle, and operates while being lubricated by this lubricating oil. However, since the oil pump is stopped when the vehicle is towed, the lubricating oil is not supplied by the oil pump. In this case, the lubricating oil accumulated in the transmission is sprung up by the gear in the transmission that rotates with the rotation of the wheel when the vehicle is towed, so that the outer portion of the ring gear is lubricated. Although it is easy to supply oil, the splashed lubricating oil is difficult to reach the outer part of the ring gear, so it is difficult to supply it to the inner part of the ring gear. In this case, it is difficult to supply the lubricating oil to the planetary gear side, and the supply of the lubricating oil may be insufficient.

このため従来の遊星歯車機構の潤滑構造では、オイルポンプが停止している場合でも、より確実に潤滑油の供給を行っているものがある。例えば、特許文献１に記載の車輌用変速機の潤滑装置では、サンギアに、内径側から供給される潤滑油を溜めるオイル溜まりと、サンギアの回転に基づく遠心力によりオイル溜まりのオイルをプラネタリギアの被潤滑部に導く油路とを形成している。これにより、オイルポンプが停止している場合でも、サンギアが回転をしていれば遠心力によって、オイル溜まりのオイルはサンギアに形成される油路を通ってプラネタリギアの被潤滑部に導かれる。従って、車両の被牽引時等オイルポンプが停止した場合でも、プラネタリギアの潤滑を行うことができる。   For this reason, some conventional planetary gear mechanism lubrication structures supply lubricant more reliably even when the oil pump is stopped. For example, in the lubricating device for a vehicle transmission described in Patent Document 1, an oil reservoir that accumulates lubricating oil supplied from an inner diameter side to a sun gear, and oil in the oil reservoir by centrifugal force based on rotation of the sun gear is transmitted to a planetary gear. An oil passage leading to the lubricated part is formed. Thereby, even when the oil pump is stopped, if the sun gear is rotating, the oil in the oil reservoir is guided to the lubricated portion of the planetary gear through the oil passage formed in the sun gear by centrifugal force. Accordingly, the planetary gear can be lubricated even when the oil pump is stopped, such as when the vehicle is being towed.

また、車両の変速装置では、車両の走行時に変速装置が有するギアにより、上記のように変速装置内に溜められている潤滑油が跳ね上げられるため、従来の遊星歯車機構の潤滑構造では、この跳ね上げられる潤滑油を積極的に用いて潤滑を行っているものがある。例えば、特許文献２に記載の遊星歯車装置の潤滑構造では、プラネタリギアの回転軸となる支持ピンに、支持ピンとプラネタリギアとの間に潤滑油を供給可能な油路を設け、この支持ピンが一体に設けられるプラネタリキャリアに、潤滑油を支持ピンの油路に導くことができる導入油路を設けている。   Further, in a vehicle transmission, since the lubricating oil accumulated in the transmission as described above is sprung up by the gear of the transmission when the vehicle is running, the conventional planetary gear mechanism lubrication structure There are some which are actively lubricated using the splashed lubricating oil. For example, in the lubrication structure of a planetary gear device described in Patent Document 2, an oil path capable of supplying lubricating oil is provided between a support pin and a planetary gear on a support pin serving as a rotation shaft of a planetary gear. The planetary carrier provided integrally is provided with an introduction oil passage capable of guiding the lubricating oil to the oil passage of the support pin.

また、導入油路は、Ｓ字状に屈曲しており、プラネタリキャリアの回転時に遠心力によって内径側から外径側に向かう潤滑油が導入油路に流入した際に、外径側に流出しないように形成されている。さらに、この導入油路は、Ｓ字状に屈曲されているため、プラネタリキャリアの回転の停止時に変速装置内の他のギアによって跳ね上げられ、重力によって上方側から下方側に向かう潤滑油が導入油路に流入した際に、下方側に流出しないように形成されている。これにより、プラネタリキャリアの回転状態に関わらず、導入油路から支持ピンの油路に潤滑油を導くことができ、支持ピンとプラネタリギアとの潤滑を行うことができる。   Further, the introduction oil passage is bent in an S-shape, and when the lubricating oil flowing from the inner diameter side to the outer diameter side flows into the introduction oil passage by centrifugal force when the planetary carrier rotates, it does not flow out to the outer diameter side. It is formed as follows. Furthermore, since this introduction oil path is bent in an S-shape, when the planetary carrier stops rotating, it is sprung up by another gear in the transmission, and the lubricating oil is introduced from the upper side to the lower side by gravity. It is formed so as not to flow downward when it flows into the oil passage. Accordingly, the lubricating oil can be guided from the introduction oil passage to the oil passage of the support pin regardless of the rotation state of the planetary carrier, and the support pin and the planetary gear can be lubricated.

特開２００４−２１１８０１号公報JP 2004-211801 A 特開２００４−２７０７３６号公報JP 2004-270736 A

ここで、遊星歯車機構の中には、プラネタリギアを回転可能に支持するキャリアと一体となって回転可能に設けられた回転軸内にオイルポンプから潤滑油が供給され、この回転軸が回転する際の遠心力により、オイルポンプから供給された潤滑油をプラネタリギアに供給可能に設けられているものがある。このような遊星歯車機構の場合、特許文献１に記載の車輌用変速機の潤滑装置のようにサンギアにオイル溜まりや油路を設けても、オイルポンプで供給される潤滑油はサンギアには流れないため、回転軸が停止した場合には、潤滑油に遠心力が作用しなくなり、潤滑油はプラネタリギアの方向に供給され難くなる。   Here, in the planetary gear mechanism, lubricating oil is supplied from an oil pump into a rotary shaft that is rotatably provided integrally with a carrier that rotatably supports the planetary gear, and the rotary shaft rotates. Some are provided so that the lubricating oil supplied from the oil pump can be supplied to the planetary gear by the centrifugal force. In the case of such a planetary gear mechanism, even if an oil reservoir or an oil passage is provided in the sun gear as in the lubricating device for a vehicle transmission described in Patent Document 1, the lubricating oil supplied by the oil pump flows into the sun gear. Therefore, when the rotating shaft stops, centrifugal force does not act on the lubricating oil, and the lubricating oil is difficult to be supplied in the direction of the planetary gear.

また、このようにオイルポンプから回転軸内に潤滑油が供給される遊星歯車機構でも、回転軸の回転時には遠心力によってプラネタリギアの方向に潤滑油が供給され、回転が停止した場合でも変速装置内の他のギアによって跳ね上げられる潤滑油によって遊星歯車機構には潤滑油が供給される。しかし、これらの潤滑油は、オイルポンプで供給する場合と異なり、回転軸の回転速度や変速装置内での潤滑油の状態等により、遠心力で供給される量や跳ね上げられる量、さらに、遠心力や跳ね上げにより飛散する潤滑油の方向が、時々刻々と変化する。   Further, even in the planetary gear mechanism in which the lubricating oil is supplied from the oil pump into the rotating shaft, the lubricating oil is supplied in the direction of the planetary gear by the centrifugal force when the rotating shaft rotates, and the transmission device even when the rotation stops. Lubricating oil is supplied to the planetary gear mechanism by the lubricating oil splashed up by other gears. However, unlike the case where these lubricating oils are supplied by an oil pump, the amount supplied by centrifugal force or the amount of splashed oil depending on the rotational speed of the rotating shaft, the state of the lubricating oil in the transmission, etc. The direction of the lubricating oil scattered by centrifugal force and splashing changes every moment.

このため、特許文献２に記載の遊星歯車装置の潤滑構造のように、プラネタリキャリアに導入油路を設けて、オイルが供給される回転軸の回転時の遠心力によって周囲に飛散する潤滑油や変速装置内のギアにより跳ね上げられる潤滑油を導入油路で受ける場合、導入油路で受ける量を安定させる更なる工夫が求められる。   For this reason, as in the planetary gear device lubrication structure described in Patent Document 2, the introduction oil passage is provided in the planetary carrier, and the lubricating oil scattered around by the centrifugal force during the rotation of the rotating shaft to which the oil is supplied When the lubricating oil splashed up by the gear in the transmission is received by the introduction oil passage, further contrivance is required to stabilize the amount received by the introduction oil passage.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことのできる遊星歯車機構の潤滑構造を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a planetary gear mechanism lubrication structure capable of performing stable lubrication regardless of the rotational state.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、回転中心軸を中心として回転可能に設けられた回転部と、前記回転部に接続され、且つ、前記回転部と一体となって回転可能に設けられていると共に潤滑油を潤滑部に供給する潤滑油路が形成された潤滑部材と、前記潤滑油が入り込むことが可能な開口部を有し、前記開口部から入り込んだ前記潤滑油を溜めることが可能に設けられると共に溜めた前記潤滑油を前記潤滑油路に流すことができ、且つ、前記回転部に接続されると共に前記回転部と一体となって回転可能なキャッチタンクと、前記回転部の回転の停止時に、前記キャッチタンクが有する前記開口部を鉛直上向き位置にさせて前記回転部を停止させることができる回転停止位置制御手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, a lubricating structure of a planetary gear mechanism according to the present invention is connected to a rotating part provided to be rotatable about a rotation center axis, and to the rotating part, and A lubricating member provided integrally with the rotating portion so as to be rotatable and having a lubricating oil passage for supplying lubricating oil to the lubricating portion; and an opening through which the lubricating oil can enter. The lubricating oil that has entered from the opening is provided so as to be able to be accumulated, and the accumulated lubricating oil can be flowed to the lubricating oil passage, and is connected to the rotating part and integrated with the rotating part. And a rotation stop position control means capable of stopping the rotation portion by causing the opening of the catch tank to be in a vertically upward position when rotation of the rotation portion is stopped. , Characterized in that it comprises a.

この発明では、回転部の回転の停止時に、回転停止位置制御手段によってキャッチタンクの開口部を鉛直上向き位置にさせて停止させることができるので、回転部の停止時に、潤滑油を開口部からキャッチタンクによって受けることができる。これにより、回転部の回転が停止した場合でもキャッチタンクで潤滑油を溜めることができ、溜めた潤滑油を潤滑部材に形成された潤滑油路に流すことにより、回転部が停止をしている場合でも、キャッチタンクで潤滑油を溜めた潤滑油を所望の潤滑部に供給することができる。この結果、回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。   According to the present invention, when the rotation of the rotating part is stopped, the rotation stop position control means can stop the catch tank opening at the vertically upward position, so that when the rotating part is stopped, the lubricating oil is caught from the opening. Can be received by tank. Thereby, even when the rotation of the rotating part stops, the lubricating oil can be accumulated in the catch tank, and the rotating part stops by flowing the accumulated lubricating oil through the lubricating oil passage formed in the lubricating member. Even in this case, the lubricating oil stored in the catch tank can be supplied to a desired lubricating portion. As a result, stable lubrication can be performed regardless of the rotation state.

また、この発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、上記遊星歯車機構の潤滑構造において、前記回転停止位置制御手段は、前記回転部の位相を制御することにより、前記開口部を鉛直上向き位置にさせて前記回転部を停止させることを特徴とする。   Further, the planetary gear mechanism lubrication structure according to the present invention is the above planetary gear mechanism lubrication structure, wherein the rotation stop position control means controls the phase of the rotating part to bring the opening into a vertically upward position. And the rotating part is stopped.

この発明では、キャッチタンクの開口部を鉛直上向き位置にさせて回転部を停止させる際に、回転停止位置制御手段で回転部の位相を制御することにより停止させるので、より確実にキャッチタンクの開口部を鉛直上向き位置にさせた状態で停止させることができる。これにより、回転部が停止をしている場合でも、より確実にキャッチタンクで潤滑油を溜めることができ、溜めた潤滑油を所望の潤滑部に供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。   In this invention, when stopping the rotating part by bringing the opening of the catch tank to the vertically upward position, the rotation is stopped by controlling the phase of the rotating part by the rotation stop position control means. It can be stopped in a state where the part is in the vertically upward position. Thereby, even when the rotating part is stopped, the lubricating oil can be more reliably collected in the catch tank, and the accumulated lubricating oil can be supplied to a desired lubricating part. As a result, it is possible to perform the lubrication more stably regardless of the rotation state.

また、この発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、上記遊星歯車機構の潤滑構造において、前記回転停止位置制御手段は、前記回転部を回転させる動力源と前記回転部との回転方向の位相を一定にし、且つ、前記動力源の位相を制御することにより、前記開口部を鉛直上向き位置にさせて前記回転部を停止させることを特徴とする。   The planetary gear mechanism lubrication structure according to the present invention is the planetary gear mechanism lubrication structure, wherein the rotation stop position control means sets the phase in the rotation direction between the power source for rotating the rotation unit and the rotation unit. By making the power source constant and controlling the phase of the power source, the rotating portion is stopped by bringing the opening to a vertically upward position.

この発明では、回転部を回転させる動力源と回転部との回転方向の位相を一定にし、キャッチタンクの開口部を鉛直上向き位置にさせて回転部を停止させる際には、回転停止位置制御手段で動力源の位相を制御して回転部を停止させるので、より確実にキャッチタンクの開口部を鉛直上向き位置にさせた状態で停止させることができる。これにより、回転部を停止させる場合でも、より確実にキャッチタンクで潤滑油を溜めることができ、溜めた潤滑油を所望の潤滑部に供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。   In this invention, when stopping the rotating part by making the phase of the rotating direction of the power source that rotates the rotating part and the rotating part constant and making the opening of the catch tank vertically upward, the rotation stop position control means Since the rotation part is stopped by controlling the phase of the power source, it can be stopped more reliably with the opening of the catch tank in the vertically upward position. Thereby, even when the rotating portion is stopped, the lubricating oil can be more reliably collected in the catch tank, and the accumulated lubricating oil can be supplied to a desired lubricating portion. As a result, it is possible to perform the lubrication more stably regardless of the rotation state.

また、この発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、上記遊星歯車機構の潤滑構造において、さらに、前記回転部の回転に伴い飛散する前記潤滑油を受け止めるキャッチプレートを有しており、前記潤滑部材は、前記潤滑油路として、前記キャッチプレートで受け止めた前記潤滑油を前記潤滑部に供給する第１潤滑油路と、前記キャッチタンクで溜めた前記潤滑油を前記潤滑部に供給する第２潤滑油路と、を備えていることを特徴とする。   Further, the planetary gear mechanism lubrication structure according to the present invention further includes a catch plate that receives the lubricating oil scattered with rotation of the rotating portion in the planetary gear mechanism lubrication structure, and the lubrication member The first lubricating oil passage for supplying the lubricating oil received by the catch plate to the lubricating portion as the lubricating oil passage, and the second lubricating oil for supplying the lubricating oil accumulated in the catch tank to the lubricating portion. And an oil passage.

この発明では、回転部の回転に伴って飛散する潤滑油を受け止めるキャッチプレートを設けており、さらに、潤滑部材には、第１潤滑油路と第２潤滑油路とを備えているので、回転部の回転時にキャッチプレートで受け止めた潤滑油、及び回転部の回転の停止時にキャッチタンクで溜めた潤滑油を、第１潤滑油路または第２潤滑油路から潤滑部に対して供給することができる。これにより、回転部の回転状態に関わらず、潤滑油を潤滑部に対して供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。   In the present invention, a catch plate is provided for catching the lubricating oil scattered with the rotation of the rotating portion, and the lubricating member is provided with a first lubricating oil path and a second lubricating oil path. The lubricating oil received by the catch plate when the part rotates and the lubricating oil accumulated in the catch tank when the rotating part stops rotating can be supplied to the lubricating part from the first lubricating oil path or the second lubricating oil path. it can. As a result, the lubricating oil can be supplied to the lubricating portion regardless of the rotating state of the rotating portion. As a result, it is possible to perform the lubrication more stably regardless of the rotation state.

また、この発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、上記遊星歯車機構の潤滑構造において、前記第１潤滑油路と前記第２潤滑油路とは連通していないことを特徴とする。   The planetary gear mechanism lubrication structure according to the present invention is characterized in that, in the planetary gear mechanism lubrication structure, the first lubricating oil path and the second lubricating oil path are not communicated with each other.

この発明では、第１潤滑油路と第２潤滑油路とを連通していないので、第１潤滑油路と第２潤滑油路との間で潤滑油が流れることを抑制できる。これにより、キャッチプレートから第１潤滑油路に流れた潤滑油や、キャッチタンクから第２潤滑油路に流れた潤滑油を、より確実に潤滑部に供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。   In this invention, since the 1st lubricating oil path and the 2nd lubricating oil path are not connected, it can control that lubricating oil flows between the 1st lubricating oil path and the 2nd lubricating oil path. Thereby, the lubricating oil that has flowed from the catch plate to the first lubricating oil passage and the lubricating oil that has flowed from the catch tank to the second lubricating oil passage can be more reliably supplied to the lubricating portion. As a result, it is possible to perform the lubrication more stably regardless of the rotation state.

また、この発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、上記遊星歯車機構の潤滑構造において、前記第２潤滑油路における前記キャッチタンクから前記潤滑油が導入される油路である導入油路は、前記第１潤滑油路における前記キャッチプレートから前記潤滑油が導入される油路である導入油路よりも、前記回転部の回転が停止した場合における位置が鉛直方向下側に位置していることを特徴とする。   Further, the lubrication structure of the planetary gear mechanism according to the present invention is the lubrication structure of the planetary gear mechanism, wherein the introduction oil passage that is an oil passage through which the lubricating oil is introduced from the catch tank in the second lubrication oil passage, The position when the rotation of the rotating portion is stopped is positioned below the vertical direction with respect to the introduction oil passage that is the oil passage through which the lubricant is introduced from the catch plate in the first lubricant oil passage. It is characterized by.

この発明では、第２潤滑油路を第１潤滑油路よりも下方に位置させているので、潤滑油路に対して流す潤滑油を、回転部の回転状態に基づく潤滑油の流れ方に適した状態で流すことができる。つまり、第１潤滑油路は、回転部の回転時にキャッチプレートで受け止めた潤滑油がキャッチプレートから流れるので、第１潤滑油路には回転部の回転時に潤滑油が流れる。このため、第１潤滑油路には、遠心力が作用する状態で潤滑油が流れる。一方、第２潤滑油路は、回転部の回転の停止時にキャッチタンクで溜めた潤滑油がキャッチタンクから流れるので、第２潤滑油路には回転部の停止時に潤滑油が流れる。このため、第２潤滑油路には、遠心力は作用せず重力のみが作用する状態で潤滑油が流れる。   In the present invention, since the second lubricating oil passage is positioned below the first lubricating oil passage, the lubricating oil flowing through the lubricating oil passage is suitable for the flow of the lubricating oil based on the rotation state of the rotating portion. It can be flushed. That is, in the first lubricating oil path, the lubricating oil received by the catch plate when the rotating part rotates flows from the catch plate, so that the lubricating oil flows through the first lubricating oil path when the rotating part rotates. For this reason, lubricating oil flows through the first lubricating oil passage in a state where centrifugal force acts. On the other hand, since the lubricating oil accumulated in the catch tank flows from the catch tank when the rotation of the rotating portion stops, the lubricating oil flows through the second lubricating oil passage when the rotating portion stops. For this reason, the lubricating oil flows through the second lubricating oil passage in a state in which only the gravity acts without applying the centrifugal force.

これらのため、第１潤滑油路を流れる潤滑油は、遠心力によって回転中心軸を中心とする径方向における外方に流れるのに対し、第２潤滑油路を流れる潤滑油は、重力によって鉛直方向下側に流れるので、第２潤滑油路の導入油路を、第１潤滑油路の導入油路よりも鉛直方向下側に設けることにより、潤滑油路に対して流す潤滑油を、第１潤滑油路と第２潤滑油路との双方の潤滑油路共に、回転部の回転状態に基づく潤滑油の流れ方に適した状態で流すことができる。これにより、キャッチプレートから第１潤滑油路に流れた潤滑油や、キャッチタンクから第２潤滑油路に流れた潤滑油を、より確実に潤滑部に供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。   For these reasons, the lubricating oil flowing through the first lubricating oil passage flows outward in the radial direction around the rotation center axis by centrifugal force, whereas the lubricating oil flowing through the second lubricating oil passage is vertical due to gravity. Since the introduction oil passage of the second lubricating oil passage is provided vertically below the introduction oil passage of the first lubricating oil passage, the lubricating oil flowing to the lubricating oil passage is Both the lubricating oil paths of the first lubricating oil path and the second lubricating oil path can be flowed in a state suitable for the flow of the lubricating oil based on the rotating state of the rotating portion. Thereby, the lubricating oil that has flowed from the catch plate to the first lubricating oil passage and the lubricating oil that has flowed from the catch tank to the second lubricating oil passage can be more reliably supplied to the lubricating portion. As a result, it is possible to perform the lubrication more stably regardless of the rotation state.

また、この発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、上記遊星歯車機構の潤滑構造において、前記第１潤滑油路の前記導入油路と前記第２潤滑油路の前記導入油路とは連通しており、前記回転部の回転が停止した状態では前記第２潤滑油路の前記導入油路の方が前記第１潤滑油路の前記導入油路よりも鉛直方向下側に位置するように前記導入油路同士で段差を有して設けられていることを特徴とする。   The planetary gear mechanism lubrication structure according to the present invention is such that, in the planetary gear mechanism lubrication structure, the introduction oil passage of the first lubricant oil passage and the introduction oil passage of the second lubricant oil passage communicate with each other. In the state where the rotation of the rotating portion is stopped, the introduction oil passage of the second lubricating oil passage is positioned vertically lower than the introduction oil passage of the first lubricating oil passage. It is characterized by being provided with steps between the introduction oil passages.

この発明では、第１潤滑油路の導入油路と第２潤滑油路の導入油路とを、段差を有した状態で連通しているので、第１潤滑油路と第２潤滑油路とを容易に形成することができると共に、第１潤滑油路と第２潤滑油路との間で潤滑油が流れることを抑制できる。これにより、キャッチプレートで受け止めた潤滑油やキャッチタンクで溜めた潤滑油を潤滑部に供給することができる潤滑油路を容易に形成することができると共に、これらの潤滑油を、より確実に潤滑部に供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。   In this invention, since the introduction oil passage of the first lubricating oil passage and the introduction oil passage of the second lubricating oil passage are communicated with each other with a step, the first lubricating oil passage, the second lubricating oil passage, Can be easily formed, and the lubricating oil can be prevented from flowing between the first lubricating oil passage and the second lubricating oil passage. As a result, it is possible to easily form a lubricating oil passage that can supply the lubricating oil received by the catch plate and the lubricating oil accumulated in the catch tank to the lubricating portion, and more reliably lubricate these lubricating oils. Parts can be supplied. As a result, it is possible to perform the lubrication more stably regardless of the rotation state.

また、この発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、上記遊星歯車機構の潤滑構造において、前記キャッチタンクは、前記回転部の回転の停止時に前記回転部における前記回転中心軸よりも鉛直方向上側になる位置に設けられていることを特徴とする。   Further, the planetary gear mechanism lubrication structure according to the present invention is the planetary gear mechanism lubrication structure, wherein the catch tank is located above the rotation center axis in the rotation unit when the rotation of the rotation unit stops. It is provided in the position which becomes.

この発明では、キャッチタンクを回転部の回転の停止時に回転中心軸よりも鉛直方向上側になる位置に設けているので、回転部の回転の停止時に、潤滑油をより確実に潤滑部に供給することができる。つまり、回転部の回転の停止時に回転部における回転中心軸よりも鉛直方向下側になる位置では、重力は回転中心軸を中心とする径方向における外方寄りに作用するため、遠心力や重力が作用することによって流れる潤滑油の流れ方向は、回転部の回転時と停止時とで、概ね同じ方向になる。   In this invention, since the catch tank is provided at a position that is vertically above the rotation center axis when the rotation of the rotation unit is stopped, the lubricating oil is more reliably supplied to the lubrication unit when the rotation of the rotation unit is stopped. be able to. That is, when the rotation of the rotating unit stops, gravity acts outward in the radial direction around the rotation center axis at a position that is vertically lower than the rotation center axis of the rotation unit. The flow direction of the lubricating oil flowing by the action of the is substantially the same when the rotating part is rotating and when it is stopped.

これに対し、回転部の回転の停止時に回転部における回転中心軸よりも鉛直方向上側になる位置では、遠心力は回転中心軸を中心とする径方向における外方寄りに作用するのに対し、重力は回転中心軸を中心とする径方向における内方寄りに作用する。このため、潤滑油に作用する力が回転部の回転時と停止時とで異なるため、キャッチタンクを回転中心軸よりも鉛直方向上側になる位置に設け、回転部の回転の停止時には、キャッチタンクで溜めた潤滑油を潤滑油路から潤滑部に流すようにすることにより、回転部における回転中心軸よりも鉛直方向上側に位置する潤滑部に対しても、回転部の回転状態に関わらず潤滑油を供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。   On the other hand, at a position that is vertically above the rotation center axis in the rotation unit when the rotation of the rotation unit stops, centrifugal force acts outward in the radial direction around the rotation center axis, Gravity acts inward in the radial direction about the rotation axis. For this reason, since the force acting on the lubricating oil differs between when the rotating part rotates and when it stops, the catch tank is provided in a position vertically above the rotation center axis, and when the rotation of the rotating part stops, the catch tank By flowing the lubricating oil collected in the lubricating oil path from the lubricating oil passage to the lubricating part, the lubricating part positioned in the vertical direction above the rotation center axis in the rotating part can be lubricated regardless of the rotating state of the rotating part. Oil can be supplied. As a result, it is possible to perform the lubrication more stably regardless of the rotation state.

本発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる、という効果を奏する。   The lubrication structure of the planetary gear mechanism according to the present invention has an effect that the lubrication can be stably performed regardless of the rotation state.

以下に、本発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。   Embodiments of a lubricating structure for a planetary gear mechanism according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.

図１は、実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造を備える車両の概略図である。なお、以下の説明では、径方向とは、基準となる軸等を特に記載していない場合には、後述する駆動装置１５の入力軸１６が回転をする際に中心となる軸である回転中心軸９５と直交する方向をいい、周方向とは、同様に回転中心軸９５が中心となる円周方向をいう。同図に示す車両１は、内燃機関であるエンジン３と、電気で駆動するモータジェネレータ５とを備えている。この車両１は、走行時における動力源としてエンジン３とモータジェネレータ５とを併用、または選択して使用する、いわゆるハイブリッド車となっている。このうち、モータジェネレータ５は、動力分割統合機構２０、減速機構８０、及び差動装置８５と共に、駆動装置１５を構成しており、車両１は、エンジン３とモータジェネレータ５とを、車両１の各部を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０によって協調制御することにより走行する。   FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle including a planetary gear mechanism lubrication structure according to an embodiment. In the following description, the radial direction is the center of rotation that is the axis that is the center when the input shaft 16 of the drive device 15 described below rotates, unless a reference axis or the like is specifically described. The direction orthogonal to the axis 95 is referred to, and the circumferential direction similarly refers to the circumferential direction around the rotation center axis 95. A vehicle 1 shown in the figure includes an engine 3 that is an internal combustion engine and a motor generator 5 that is driven by electricity. The vehicle 1 is a so-called hybrid vehicle in which the engine 3 and the motor generator 5 are used together or selected and used as a power source during traveling. Among these, the motor generator 5 constitutes the drive device 15 together with the power split and integration mechanism 20, the speed reduction mechanism 80, and the differential device 85, and the vehicle 1 connects the engine 3 and the motor generator 5 to the vehicle 1. The vehicle travels by cooperative control by an ECU (Electronic Control Unit) 10 that controls each part.

また、モータジェネレータ５は、供給された電力を機械的動力に変換する電動機としての機能と、入力された機械的動力を電力に変換する発電機としての機能とを兼ね備えており、第１モータジェネレータ６と第２モータジェネレータ８との２つのモータジェネレータ５が設けられている。このうち、第１モータジェネレータ６は、主に発電機として用いられ、第２モータジェネレータ８は、主に電動機として用いられる。   The motor generator 5 has a function as an electric motor that converts supplied electric power into mechanical power and a function as a generator that converts input mechanical power into electric power. The first motor generator Two motor generators 5, 6 and a second motor generator 8 are provided. Among these, the 1st motor generator 6 is mainly used as a generator, and the 2nd motor generator 8 is mainly used as an electric motor.

また、駆動装置１５には、エンジン３及びモータジェネレータ５が出力した機械的動力を、車両１の駆動輪９２に伝達する際における動力伝達機構として、エンジン３が出力した機械的動力を分割する動力分割統合機構２０と、動力分割統合機構２０から伝達された回転を減速しトルクを増大させる減速機構８０と、減速機構８０から伝達された機械的動力を左右の駆動輪９２に分配して出力する差動装置８５が設けられている。   Further, the drive device 15 has a power for dividing the mechanical power output from the engine 3 as a power transmission mechanism when the mechanical power output from the engine 3 and the motor generator 5 is transmitted to the drive wheels 92 of the vehicle 1. The division / integration mechanism 20, the reduction mechanism 80 that decelerates the rotation transmitted from the power division / integration mechanism 20 and increases the torque, and the mechanical power transmitted from the reduction mechanism 80 are distributed to the left and right drive wheels 92 and output. A differential device 85 is provided.

このうち、動力分割統合機構２０は、２つのシングルピニオン式の遊星歯車機構により構成されている。詳細には、動力分割統合機構２０は、エンジン３が出力した機械的動力を、第１モータジェネレータ６を駆動する機械的動力と減速機構８０を駆動する機械的動力に分割可能な動力分割遊星歯車２１と、第２モータジェネレータ８が出力した機械的動力を、回転速度を減速しトルクを増大させて減速機構８０に伝達可能な減速遊星歯車７１との２つの遊星歯車機構により構成されている。   Among these, the power split and integration mechanism 20 is constituted by two single pinion planetary gear mechanisms. Specifically, the power split and integration mechanism 20 is a power split planetary gear that can split mechanical power output from the engine 3 into mechanical power that drives the first motor generator 6 and mechanical power that drives the speed reduction mechanism 80. 21 and a reduction planetary gear 71 capable of transmitting the mechanical power output from the second motor generator 8 to the reduction mechanism 80 by reducing the rotational speed and increasing the torque.

これらの動力分割遊星歯車２１と減速遊星歯車７１とのうち、動力分割遊星歯車２１は、互いに同軸的に配置されたサンギア２２及びリングギア２３と、これらのギアの間に介在する複数のプラネタリギア２４と、プラネタリギア２４を自転可能に、且つ、回転中心軸９５を中心として公転可能に支持するプラネタリキャリア２５とを有している。同様に、減速遊星歯車７１は、互いに同軸的に配置されたサンギア７２及びリングギア７３と、これらのギアの間に介在する複数のプラネタリギア７４と、プラネタリギア７４を自転可能に支持するプラネタリキャリア７５とを有している。   Among the power split planetary gear 21 and the reduction planetary gear 71, the power split planetary gear 21 includes a sun gear 22 and a ring gear 23 arranged coaxially with each other, and a plurality of planetary gears interposed between these gears. 24 and a planetary carrier 25 that supports the planetary gear 24 so as to be capable of rotating and revolving around a rotation center axis 95. Similarly, the reduction planetary gear 71 includes a sun gear 72 and a ring gear 73 arranged coaxially with each other, a plurality of planetary gears 74 interposed between these gears, and a planetary carrier that supports the planetary gear 74 so as to be capable of rotating. 75.

このように設けられる動力分割遊星歯車２１と減速遊星歯車７１とは、同心配置されており、動力分割遊星歯車２１のリングギア２３と減速遊星歯車７１のリングギア７３は、一体に結合されている。また、この一体に結合されたリングギア２３、７３の外周側には、減速機構８０が有するカウンタシャフト８３を駆動するカウンタドライブギア７８が設けられている。   Power split planetary gear 21 and reduction planetary gear 71 provided in this way are arranged concentrically, and ring gear 23 of power split planetary gear 21 and ring gear 73 of reduction planetary gear 71 are coupled together. . Further, a counter drive gear 78 that drives a counter shaft 83 included in the speed reduction mechanism 80 is provided on the outer peripheral side of the ring gears 23 and 73 coupled together.

また、エンジン３の出力が駆動装置１５に入力される際における回転軸として設けられる駆動装置１５の入力軸１６は、動力分割遊星歯車２１のプラネタリキャリア２５と一体回転可能に接続されている。これにより、動力分割遊星歯車２１は、エンジン３の出力を、プラネタリキャリア２５が支持するプラネタリギア２４から、サンギア２２に伝達する機械的動力と、リングギア２３に伝達する機械的動力に分割可能になっている。   The input shaft 16 of the drive device 15 provided as a rotation shaft when the output of the engine 3 is input to the drive device 15 is connected to the planetary carrier 25 of the power split planetary gear 21 so as to be integrally rotatable. As a result, the power split planetary gear 21 can divide the output of the engine 3 into mechanical power transmitted from the planetary gear 24 supported by the planetary carrier 25 to the sun gear 22 and mechanical power transmitted to the ring gear 23. It has become.

また、第１モータジェネレータ６は、この動力分割統合機構２０に接続されており、第１モータジェネレータ６の駆動軸７は駆動装置１５の入力軸１６と同軸の中空状に形成され、且つ、動力分割遊星歯車２１のサンギア２２と一体回転可能に接続されている。これらにより、エンジン３から動力分割遊星歯車２１に入力された機械的動力は、プラネタリキャリア２５、プラネタリギア２４及びサンギア２２を介して第１モータジェネレータ６に伝達可能になっており、第１モータジェネレータ６は、エンジン３から伝達された機械的動力によって発電可能になっている。   The first motor generator 6 is connected to the power split and integration mechanism 20, the drive shaft 7 of the first motor generator 6 is formed in a hollow shape coaxial with the input shaft 16 of the drive device 15, and the power The split planetary gear 21 is connected to the sun gear 22 so as to be integrally rotatable. Accordingly, the mechanical power input from the engine 3 to the power split planetary gear 21 can be transmitted to the first motor generator 6 via the planetary carrier 25, the planetary gear 24, and the sun gear 22, and the first motor generator 6 can be generated by the mechanical power transmitted from the engine 3.

一方、減速遊星歯車７１のプラネタリキャリア７５は、駆動装置１５のハウジングに固定されており、減速遊星歯車７１のサンギア７２は、第２モータジェネレータ８の駆動軸９に結合されている。また、サンギア７２は、プラネタリキャリア７５が支持するプラネタリギア７４を介してリングギア７３に回転を伝達可能に設けられているため、減速遊星歯車７１は、第２モータジェネレータ８が出力した機械的動力を、サンギア７２及びプラネタリギア７４を介して、リングギア７３に伝達可能になっている。その際に、減速遊星歯車７１は、第２モータジェネレータ８が出力した機械的動力の回転速度を減速し、トルクを増大させてリングギア７３に伝達することができる。   On the other hand, the planetary carrier 75 of the reduction planetary gear 71 is fixed to the housing of the drive device 15, and the sun gear 72 of the reduction planetary gear 71 is coupled to the drive shaft 9 of the second motor generator 8. Further, since the sun gear 72 is provided so as to be able to transmit rotation to the ring gear 73 via the planetary gear 74 supported by the planetary carrier 75, the reduction planetary gear 71 has mechanical power output from the second motor generator 8. Can be transmitted to the ring gear 73 via the sun gear 72 and the planetary gear 74. At this time, the reduction planetary gear 71 can reduce the rotational speed of the mechanical power output from the second motor generator 8, increase the torque, and transmit it to the ring gear 73.

このリングギア７３は、動力分割遊星歯車２１のリングギア２３と一体に結合されているため、動力分割統合機構２０は、第２モータジェネレータ８から減速遊星歯車７１のリングギア７３に伝達された機械的動力と、エンジン３から動力分割遊星歯車２１のリングギア２３に伝達された機械的動力とを統合して、カウンタドライブギア７８から減速機構８０に伝達可能になっている。   Since this ring gear 73 is integrally coupled to the ring gear 23 of the power split planetary gear 21, the power split integration mechanism 20 is a machine that is transmitted from the second motor generator 8 to the ring gear 73 of the reduction planetary gear 71. The mechanical power transmitted from the engine 3 to the ring gear 23 of the power split planetary gear 21 from the engine 3 can be integrated and transmitted from the counter drive gear 78 to the speed reduction mechanism 80.

また、減速機構８０は、動力分割統合機構２０のカウンタドライブギア７８に噛み合うカウンタドリブンギア８１と、カウンタドリブンギア８１と結合されているカウンタシャフト８３と、カウンタシャフト８３に結合され、差動装置８５が有するリングギア８６に噛み合うファイナルドライブギア８４とを有している。このため、減速機構８０は、動力分割統合機構２０のリングギア２３、７３から伝達された機械的動力を、回転速度を減速しトルクを増大させて差動装置８５のリングギア８６に伝達可能になっている。   The speed reduction mechanism 80 is coupled to the counter driven gear 81 that meshes with the counter drive gear 78 of the power split and integration mechanism 20, the counter shaft 83 coupled to the counter driven gear 81, and the counter shaft 83. And a final drive gear 84 that meshes with the ring gear 86 of the motor. For this reason, the speed reduction mechanism 80 can transmit the mechanical power transmitted from the ring gears 23 and 73 of the power split and integration mechanism 20 to the ring gear 86 of the differential device 85 by reducing the rotational speed and increasing the torque. It has become.

また、差動装置８５は、リングギア８６と、当該リングギア８６に固定され、一体に回転する差動ケース８７とを有している。また、差動ケース８７内には、車両１の左右の駆動軸９１とそれぞれ結合されている左右一対のサイドギア８８と、これら２つのサイドギア８８と直交して噛み合う２つの差動ピニオン８９とが設けられている。また、左右の駆動軸９１は、それぞれサイドギア８８に結合されており、さらにこの駆動軸９１は、車両１の左右の駆動輪９２にそれぞれ結合されている。   The differential device 85 includes a ring gear 86 and a differential case 87 that is fixed to the ring gear 86 and rotates integrally. Further, in the differential case 87, a pair of left and right side gears 88 respectively coupled to the left and right drive shafts 91 of the vehicle 1 and two differential pinions 89 meshing perpendicularly with the two side gears 88 are provided. It has been. Further, the left and right drive shafts 91 are respectively coupled to the side gears 88, and the drive shafts 91 are coupled to the left and right drive wheels 92 of the vehicle 1, respectively.

図２は、図１に示す動力分割遊星歯車の詳細図である。動力分割遊星歯車２１が有するプラネタリキャリア２５が接続される入力軸１６には、動力分割遊星歯車２１等、駆動装置１５の各部を潤滑する潤滑油が流れる油路である入力軸油路１７が形成されている。この入力軸油路１７は、入力軸１６の軸方向に沿って形成されている。さらに、入力軸１６には、入力軸油路１７に連通する径方向油路１８が複数形成されている。この径方向油路１８は、入力軸１６の径方向に形成されており、一端は入力軸油路１７に連通しており、他端は入力軸１６の外周面に開口している。即ち、径方向油路１８は、入力軸油路１７と、入力軸１６の外部とを連通している。また、入力軸油路１７には、オイルポンプ（図示省略）で圧送することによって直接、または間接的に、潤滑油を供給可能に設けられている。   FIG. 2 is a detailed view of the power split planetary gear shown in FIG. On the input shaft 16 to which the planetary carrier 25 included in the power split planetary gear 21 is connected, an input shaft oil path 17 is formed which is an oil path through which lubricating oil that lubricates each part of the drive device 15 such as the power split planetary gear 21 is formed. Has been. The input shaft oil passage 17 is formed along the axial direction of the input shaft 16. Furthermore, a plurality of radial oil passages 18 communicating with the input shaft oil passage 17 are formed in the input shaft 16. The radial oil passage 18 is formed in the radial direction of the input shaft 16, one end communicating with the input shaft oil passage 17, and the other end opening on the outer peripheral surface of the input shaft 16. That is, the radial oil passage 18 communicates the input shaft oil passage 17 and the outside of the input shaft 16. Further, the input shaft oil passage 17 is provided so as to be able to supply lubricating oil directly or indirectly by being pumped by an oil pump (not shown).

また、動力分割遊星歯車２１が有するプラネタリキャリア２５は、プラネタリギア２４を自転及び公転可能に支持しているが、詳しく説明すると、プラネタリキャリア２５は、入力軸１６に接続されており、入力軸１６の回転時には、入力軸１６が回転をする際に中心となる軸である回転中心軸９５を中心として入力軸１６と共に回転可能になっている。即ち、プラネタリキャリア２５は、回転中心軸９５を中心として回転可能に設けられた回転部として設けられている。また、このように設けられるプラネタリキャリア２５は、プラネタリギア２４が自転や公転をする際の軸方向におけるプラネタリギア２４の両側に設けられており、プラネタリギア２４の両側に位置するプラネタリキャリア２５同士は、プラネタリキャリア２５が有する接続部２６（図３参照）により接続されている。この接続部２６は、回転中心軸９５を中心とする周方向における複数個所に設けられている。   The planetary carrier 25 included in the power split planetary gear 21 supports the planetary gear 24 so as to be capable of rotating and revolving. Specifically, the planetary carrier 25 is connected to the input shaft 16. When the input shaft 16 is rotated, the input shaft 16 can rotate with the input shaft 16 about a rotation center shaft 95 that is a shaft that becomes a center when the input shaft 16 rotates. In other words, the planetary carrier 25 is provided as a rotating portion provided to be rotatable about the rotation center axis 95. The planetary carrier 25 provided in this way is provided on both sides of the planetary gear 24 in the axial direction when the planetary gear 24 rotates and revolves, and the planetary carriers 25 located on both sides of the planetary gear 24 are The planetary carrier 25 is connected by a connecting portion 26 (see FIG. 3). The connecting portions 26 are provided at a plurality of locations in the circumferential direction around the rotation center shaft 95.

このように設けられるプラネタリキャリア２５は、プラネタリギア２４を自転可能に支持するプラネタリシャフト４０を支持している。このプラネタリシャフト４０は丸棒状に形成されており、丸棒状軸の軸方向における両端が、プラネタリギア２４の両側に設けられたプラネタリキャリア２５にカシメられることにより接続されている。これにより、プラネタリシャフト４０は、プラネタリキャリア２５の回転時にプラネタリキャリア２５と一体となって回転可能に設けられている。即ち、プラネタリシャフト４０は、プラネタリキャリア２５の回転時にプラネタリキャリア２５と一体となって回転することにより、回転中心軸９５を中心として公転可能になっている。   The planetary carrier 25 provided in this way supports a planetary shaft 40 that supports the planetary gear 24 so as to be capable of rotating. The planetary shaft 40 is formed in a round bar shape, and both ends in the axial direction of the round bar shaft are connected by caulking to planetary carriers 25 provided on both sides of the planetary gear 24. Thereby, the planetary shaft 40 is provided so as to be rotatable integrally with the planetary carrier 25 when the planetary carrier 25 rotates. That is, the planetary shaft 40 can revolve around the rotation center axis 95 by rotating integrally with the planetary carrier 25 when the planetary carrier 25 rotates.

また、プラネタリギア２４には、プラネタリシャフト４０の径よりも大きい穴が形成されており、プラネタリシャフト４０は、このプラネタリギア２４の穴に通った状態でプラネタリギア２４を支持している。その際に、プラネタリシャフト４０とプラネタリギア２４との間には、ニードルベアリング６０が設けられている。このニードルベアリング６０は、長さがプラネタリギア２４の幅の半分よりも短いニードル６１が、プラネタリシャフト４０と同じ方向に向いた状態で、２列になって多数配設されている。このように２列になったニードル６１の列の間には、リング状の形状で形成されるスペーサ６２が設けられている。ニードルベアリング６０は、このスペーサ６２と２列のニードル６１とを合わせた長さが、プラネタリギア２４の幅と同程度の長さになっている。また、ニードルベアリング６０の両端側、或いはプラネタリギア２４の両面側には、ワッシャ６３が配設されている。   Further, the planetary gear 24 is formed with a hole larger than the diameter of the planetary shaft 40, and the planetary shaft 40 supports the planetary gear 24 in a state of passing through the hole of the planetary gear 24. At this time, a needle bearing 60 is provided between the planetary shaft 40 and the planetary gear 24. The needle bearing 60 has a plurality of needles 61 each having a length shorter than half the width of the planetary gear 24 in the same direction as the planetary shaft 40 in two rows. Spacers 62 formed in a ring shape are provided between the two rows of needles 61 in this way. In the needle bearing 60, the combined length of the spacer 62 and the two rows of needles 61 is approximately the same as the width of the planetary gear 24. In addition, washers 63 are disposed on both ends of the needle bearing 60 or on both sides of the planetary gear 24.

プラネタリギア２４とプラネタリシャフト４０との間には、このようにニードルベアリング６０が設けられているが、プラネタリギア２４が自転をする際には、プラネタリギア２４はプラネタリシャフト４０に対して相対的に回転をする。このため、ニードルベアリング６０が設けられたプラネタリギア２４とプラネタリシャフト４０との間の部分は、プラネタリギア２４を自転させる際に潤滑油を供給して潤滑を行う潤滑部となっている。   The needle bearing 60 is provided between the planetary gear 24 and the planetary shaft 40 as described above. However, when the planetary gear 24 rotates, the planetary gear 24 is relative to the planetary shaft 40. Rotate. For this reason, the part between the planetary gear 24 and the planetary shaft 40 provided with the needle bearing 60 is a lubrication part that supplies and lubricates the lubricating oil when the planetary gear 24 rotates.

また、プラネタリシャフト４０には、プラネタリシャフト４０とプラネタリギア２４との間の潤滑部に潤滑油を供給可能な潤滑油路４１が形成されており、具体的には、潤滑油路４１はプラネタリシャフト４０とプラネタリギア２４との間に設けられるニードルベアリング６０に対して潤滑油を供給可能に形成されている。このように、プラネタリシャフト４０は、潤滑油を潤滑部に供給する潤滑油路４１が形成された潤滑部材として設けられている。   Further, the planetary shaft 40 is formed with a lubricating oil passage 41 capable of supplying lubricating oil to a lubricating portion between the planetary shaft 40 and the planetary gear 24. Specifically, the lubricating oil passage 41 is a planetary shaft. Lubricating oil can be supplied to a needle bearing 60 provided between 40 and the planetary gear 24. Thus, the planetary shaft 40 is provided as a lubricating member in which the lubricating oil passage 41 for supplying lubricating oil to the lubricating portion is formed.

また、プラネタリギア２４の両側に設けられるプラネタリキャリア２５のうち、入力軸１６に形成された径方向油路１８に、より近い側に位置するプラネタリキャリア２５には、キャッチプレート３０が接続されている。このキャッチプレート３０は、径方向における中心側に穴が開けられた略円盤状の形状で形成されており、略円板の形状で形成された平面部３１と、円盤の軸方向に対して傾斜して形成された傾斜部３２とを組み合わせることにより形成されている。これにより、キャッチプレート３０は、円盤の軸方向において所定の高さを有している。キャッチプレート３０は、このように円盤の軸方向において所定の高さを有しているため、キャッチプレート３０の外周部分と、径方向における中心側に開けられた穴の部分とでは、軸方向における位置が異なっている。また、キャッチプレート３０は、円盤の軸方向における、外周部分が位置する側から穴が形成されている部分が位置する側に向かうに従って、径が小さくなって形成されている。   Further, among the planetary carriers 25 provided on both sides of the planetary gear 24, the catch plate 30 is connected to the planetary carrier 25 positioned closer to the radial oil passage 18 formed on the input shaft 16. . The catch plate 30 is formed in a substantially disc shape having a hole in the center side in the radial direction, and is inclined with respect to the flat portion 31 formed in a substantially disc shape and the axial direction of the disc. It forms by combining with the inclined part 32 formed in this way. Thereby, the catch plate 30 has a predetermined height in the axial direction of the disk. Since the catch plate 30 has a predetermined height in the axial direction of the disk in this way, the outer peripheral portion of the catch plate 30 and the hole portion opened on the center side in the radial direction are in the axial direction. The position is different. In addition, the catch plate 30 is formed such that its diameter decreases in the axial direction of the disk from the side where the outer peripheral portion is located toward the side where the hole is located.

このように形成されるキャッチプレート３０は、外周部分側、即ち、径が大きくなっている側がプラネタリキャリア２５側になる向きで、円盤の軸と回転中心軸９５とが重なる状態でプラネタリキャリア２５に接続されている。このようにプラネタリキャリア２５に接続されるキャッチプレート３０は、プラネタリシャフト４０が位置する部分付近に傾斜部３２が位置し、この傾斜部３２の外周部分は、プラネタリシャフト４０の付近に位置している。この傾斜部３２の外端部分は、外端部３３となっている。また、キャッチプレート３０は、円盤の軸方向において所定の高さを有しているため、キャッチプレート３０に形成される穴は、外端部３３が位置している部分よりも、プラネタリキャリア２５から離れた位置に形成されている。この穴は、キャッチプレート３０の開口部３４となっている。この開口部３４は、入力軸１６の軸径よりも径が大きい穴として形成されている。   The catch plate 30 formed in this manner is placed on the planetary carrier 25 in a state in which the disk portion and the rotation center shaft 95 overlap with the outer peripheral portion side, that is, the side where the diameter is increased, facing the planetary carrier 25 side. It is connected. In this way, the catch plate 30 connected to the planetary carrier 25 has the inclined portion 32 in the vicinity of the portion where the planetary shaft 40 is located, and the outer peripheral portion of the inclined portion 32 is located in the vicinity of the planetary shaft 40. . The outer end portion of the inclined portion 32 is an outer end portion 33. In addition, since the catch plate 30 has a predetermined height in the axial direction of the disk, the hole formed in the catch plate 30 is closer to the planetary carrier 25 than the portion where the outer end portion 33 is located. It is formed at a distant position. This hole is an opening 34 of the catch plate 30. The opening 34 is formed as a hole having a diameter larger than the shaft diameter of the input shaft 16.

また、キャッチプレート３０は、円盤の軸方向、即ち、回転中心軸９５の軸方向における高さが所定の高さになっているため、キャッチプレート３０がプラネタリキャリア２５に接続された場合、キャッチプレート３０と、プラネタリキャリア２５及びプラネタリシャフト４０との間の部分は、所定の容積を有する空間となって形成される。このように、キャッチプレート３０と、プラネタリキャリア２５及びプラネタリシャフト４０とにより形成される空間は、潤滑油を受けることができるキャッチプレート受け部３５となっている。   In addition, since the catch plate 30 has a predetermined height in the axial direction of the disk, that is, the axial direction of the rotation center shaft 95, when the catch plate 30 is connected to the planetary carrier 25, the catch plate 30 and the part between the planetary carrier 25 and the planetary shaft 40 are formed as a space having a predetermined volume. Thus, the space formed by the catch plate 30, the planetary carrier 25, and the planetary shaft 40 is a catch plate receiving portion 35 that can receive the lubricating oil.

図３は、図２のＡ−Ａ矢視図である。プラネタリシャフト４０はプラネタリギア２４と同数設けられており、プラネタリギア２４は３つ設けられているため、プラネタリシャフト４０も３つ設けられており、潤滑油路４１は各プラネタリシャフト４０に形成されているが、この潤滑油路４１は、プラネタリシャフト４０によって形態が異なっている。まず、エンジン３を停止させた際にフライホイール１１２（図４参照）がＥＣＵ１０と後述するダンパ機構１１０（図４参照）によって所定の位相で停止し、これに伴い入力軸１６、及び入力軸１６に接続されるプラネタリキャリア２５が所定の位相で停止した際に、プラネタリキャリア２５の上半側、即ち、回転中心軸９５よりも上方に位置するプラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１について説明する。このプラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１は、１つのプラネタリシャフト４０に対して２つずつ形成されている。   FIG. 3 is an AA arrow view of FIG. The planetary shafts 40 are provided in the same number as the planetary gears 24, and the three planetary gears 24 are provided. Therefore, the three planetary shafts 40 are also provided, and the lubricating oil passages 41 are formed in the planetary shafts 40. However, the shape of the lubricating oil passage 41 differs depending on the planetary shaft 40. First, when the engine 3 is stopped, the flywheel 112 (see FIG. 4) is stopped at a predetermined phase by the ECU 10 and a damper mechanism 110 (see FIG. 4), which will be described later, and accordingly, the input shaft 16 and the input shaft 16 The lubricating oil passage 41 formed in the planetary shaft 40 located above the upper half side of the planetary carrier 25, that is, above the rotation center axis 95 when the planetary carrier 25 connected to is stopped at a predetermined phase. To do. Two lubricating oil passages 41 formed in the planetary shaft 40 are formed for each planetary shaft 40.

このように形成される２つの潤滑油路４１のうち、一方の潤滑油路４１は、プラネタリシャフト４０の両端部のうち一方の端部に開口しており、他方の潤滑油路４１は、プラネタリシャフト４０の他方の端部に開口している。このうち、プラネタリシャフト４０の端部に開口した開口部４２が、入力軸１６に形成された径方向油路１８に、より近い側の潤滑油路４１は、第１潤滑油路である回転時側潤滑油路４５となっており、プラネタリシャフト４０の端部に開口した開口部４２が、入力軸１６に形成された径方向油路１８から離れている側の潤滑油路４１は、第２潤滑油路である停止時側潤滑油路５０となっている。これらの回転時側潤滑油路４５と停止時側潤滑油路５０とは、連通せずに独立して形成されている。   Of the two lubricating oil passages 41 formed in this way, one lubricating oil passage 41 is open at one end of both ends of the planetary shaft 40, and the other lubricating oil passage 41 is a planetary shaft. The other end of the reshaft 40 is open. Of these, the opening 42 opened at the end of the planetary shaft 40 is closer to the radial oil passage 18 formed in the input shaft 16, and the lubricating oil passage 41 closer to the radial oil passage 18 is a first lubricating oil passage. The lubricating oil passage 41 is a side lubricating oil passage 45, and the opening 42 opened at the end of the planetary shaft 40 is away from the radial oil passage 18 formed in the input shaft 16. The stop-side lubricating oil passage 50 is a lubricating oil passage. The rotation-side lubricating oil passage 45 and the stop-side lubricating oil passage 50 are formed independently without communicating with each other.

回転時側潤滑油路４５と停止時側潤滑油路５０とは共に、潤滑油が導入される導入油路４６、５１と、潤滑油をニードルベアリング６０に供給する供給油路４７、５２とにより構成されている。このうち、導入油路４６、５１は、プラネタリシャフト４０の軸方向に沿って形成されており、回転時側潤滑油路４５及び停止時側潤滑油路５０の開口部４２は、この導入油路４６、５１の開口部分となっている。回転時側潤滑油路４５の導入油路４６と停止時側潤滑油路５０の導入油路５１とは、このようにプラネタリシャフト４０の端部に開口し、プラネタリシャフト４０の軸方向に沿って形成されており、その深さは、プラネタリシャフト４０の長さの１／２よりも浅くなっている。これにより、回転時側潤滑油路４５の導入油路４６と停止時側潤滑油路５０の導入油路５１とは、連通せずに形成されている。   Both the rotation-side lubricating oil passage 45 and the stop-side lubricating oil passage 50 include introduction oil passages 46 and 51 into which the lubricating oil is introduced, and supply oil passages 47 and 52 that supply the lubricating oil to the needle bearing 60. It is configured. Among these, the introduction oil passages 46 and 51 are formed along the axial direction of the planetary shaft 40, and the opening portions 42 of the rotation-side lubricating oil passage 45 and the stop-side lubricating oil passage 50 are formed in the introduction oil passage. It becomes the opening part of 46,51. The introduction oil passage 46 of the rotation-side lubricating oil passage 45 and the introduction oil passage 51 of the stop-side lubrication oil passage 50 thus open at the end of the planetary shaft 40 and extend along the axial direction of the planetary shaft 40. It is formed, and its depth is shallower than ½ of the length of the planetary shaft 40. Thereby, the introduction oil passage 46 of the rotation-side lubricating oil passage 45 and the introduction oil passage 51 of the stop-side lubricating oil passage 50 are formed without communication.

また、回転時側潤滑油路４５の供給油路４７と停止時側潤滑油路５０の供給油路５２とは、共にプラネタリシャフト４０の軸方に交差する方向の穴として形成されている。この供給油路４７、５２は、共に一端側がプラネタリシャフト４０の外周面に開口しており、他端側は、回転時側潤滑油路４５の供給油路４７では回転時側潤滑油路４５の導入油路４６に連通し、停止時側潤滑油路５０の供給油路５２では停止時側潤滑油路５０の導入油路５１に連通している。これにより、供給油路４７、５２は、導入油路４６、５１とプラネタリシャフト４０の外部とを連通する役割を果たしている。   Further, the supply oil passage 47 of the rotation-side lubricating oil passage 45 and the supply oil passage 52 of the stop-side lubricating oil passage 50 are both formed as holes in a direction intersecting the axial direction of the planetary shaft 40. One end of each of the supply oil passages 47 and 52 is open to the outer peripheral surface of the planetary shaft 40, and the other end side of the supply oil passage 47 of the rotation-side lubricating oil passage 45 is connected to the rotation-side lubricating oil passage 45. The supply oil passage 52 communicates with the introduction oil passage 46 and communicates with the introduction oil passage 51 of the stop-side lubricating oil passage 50 in the supply oil passage 52 of the stop-side lubricating oil passage 50. Thus, the supply oil passages 47 and 52 serve to communicate the introduction oil passages 46 and 51 and the outside of the planetary shaft 40.

また、このように形成される供給油路４７、５２におけるプラネタリシャフト４０の外周面への開口部分は、プラネタリシャフト４０の長さ方向における中央付近に開口しており、プラネタリシャフト４０とプラネタリギア２４との間に位置するニードルベアリング６０のスペーサ６２付近に開口している。さらに、回転時側潤滑油路４５の供給油路４７は、導入油路４６からプラネタリシャフト４０の外周面にかけて形成される際に、導入油路４６から、回転中心軸９５を中心とする径方向における外方に向かって形成されている。これに対し、停止時側潤滑油路５０の供給油路５２は、導入油路５１からプラネタリシャフト４０の外周面にかけて形成される際に、導入油路５１から、回転中心軸９５を中心とする径方向における内方、または、上下方向における下方に向かって形成されている。   In addition, the opening portions of the supply oil passages 47 and 52 formed in this way to the outer peripheral surface of the planetary shaft 40 are opened near the center in the length direction of the planetary shaft 40. Opening in the vicinity of the spacer 62 of the needle bearing 60 located between the two. Further, the supply oil passage 47 of the rotation-side lubricating oil passage 45 is formed from the introduction oil passage 46 to the outer peripheral surface of the planetary shaft 40 in the radial direction from the introduction oil passage 46 about the rotation center shaft 95. It is formed toward the outside. In contrast, the supply oil passage 52 of the stop-side lubricating oil passage 50 is formed around the rotation center shaft 95 from the introduction oil passage 51 when formed from the introduction oil passage 51 to the outer peripheral surface of the planetary shaft 40. It is formed inward in the radial direction or downward in the vertical direction.

また、回転時側潤滑油路４５の導入油路４６は、プラネタリシャフト４０の長さの１／２よりも浅くなって形成されているため、プラネタリシャフト４０の長さ方向における中央付近に開口している供給油路４７は、この開口部分から導入油路４６にかけて、プラネタリシャフト４０の径方向、及びプラネタリシャフト４０の軸方向に対して傾斜して形成されている。同様に、停止時側潤滑油路５０の導入油路５１は、プラネタリシャフト４０の長さの１／２よりも浅くなって形成されているため、停止時側潤滑油路５０の供給油路５２は、開口部分から導入油路５１にかけて、プラネタリシャフト４０の径方向、及びプラネタリシャフト４０の軸方向に対して傾斜して形成されている。   Further, since the introduction oil passage 46 of the rotation-side lubricating oil passage 45 is formed to be shallower than ½ of the length of the planetary shaft 40, it opens near the center in the length direction of the planetary shaft 40. The supply oil passage 47 is inclined from the opening portion to the introduction oil passage 46 with respect to the radial direction of the planetary shaft 40 and the axial direction of the planetary shaft 40. Similarly, since the introduction oil passage 51 of the stop-side lubricating oil passage 50 is formed to be shallower than ½ of the length of the planetary shaft 40, the supply oil passage 52 of the stop-side lubricating oil passage 50 is formed. Is formed to be inclined with respect to the radial direction of the planetary shaft 40 and the axial direction of the planetary shaft 40 from the opening portion to the introduction oil passage 51.

このように形成される、プラネタリキャリア２５の停止時にプラネタリキャリア２５の上半側に位置するプラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１に対し、プラネタリキャリア２５が所定の位相で停止した際に、プラネタリキャリア２５の下半側、即ち、プラネタリキャリア２５における回転中心軸９５よりも鉛直方向下側に位置するプラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１では、１つのプラネタリシャフト４０に対して１つの潤滑油路４１が形成されている。このように、プラネタリキャリア２５の停止時にプラネタリキャリア２５の下半側に位置するプラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１は、下半側潤滑油路５５となっている。   When the planetary carrier 25 stops at a predetermined phase with respect to the lubricating oil passage 41 formed in the planetary shaft 40 located on the upper half side of the planetary carrier 25 when the planetary carrier 25 stops, In the lubricating oil passage 41 formed in the planetary shaft 40 located in the lower half side of the planetary carrier 25, that is, in the vertical direction lower than the rotation center axis 95 in the planetary carrier 25, one lubricating shaft 41 is provided for one planetary shaft 40. A lubricating oil passage 41 is formed. Thus, the lubricating oil path 41 formed in the planetary shaft 40 located on the lower half side of the planetary carrier 25 when the planetary carrier 25 stops is the lower half side lubricating oil path 55.

このように、プラネタリキャリア２５の下半側に位置するプラネタリシャフト４０に形成される下半側潤滑油路５５でも、プラネタリキャリア２５の上半側に位置するプラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１と同様に、潤滑油が導入される導入油路５６と、潤滑油をニードルベアリング６０に供給する供給油路５７とにより構成されている。このうち、導入油路５６は、プラネタリシャフト４０の軸方向に沿って形成されており、一端がプラネタリシャフト４０の両端部のうちの一方の端部に開口して開口部４２を形成しており、他端はプラネタリシャフト４０の他方の端部に開口せず、プラネタリシャフト４０の中に位置している。即ち、導入油路５６は所定の深さの穴としてプラネタリシャフト４０に形成されており、その深さは、プラネタリシャフト４０の長さの１／２よりも深くなっている。また、導入油路５６が開口しているプラネタリシャフト４０の端部は、プラネタリシャフト４０の両端部のうち、入力軸１６に形成された径方向油路１８に、より近い側の端部になっており、換言すると、入力軸１６の径方向における、導入油路５６が開口している側のプラネタリシャフト４０の端部の内方付近に、径方向油路１８が位置している。   Thus, even in the lower half side lubricating oil passage 55 formed on the planetary shaft 40 located on the lower half side of the planetary carrier 25, the lubricating oil passage formed on the planetary shaft 40 located on the upper half side of the planetary carrier 25. Similarly to 41, an introduction oil passage 56 through which lubricating oil is introduced and a supply oil passage 57 that supplies the lubricating oil to the needle bearing 60 are configured. Among these, the introduction oil passage 56 is formed along the axial direction of the planetary shaft 40, and one end is opened at one end of both end portions of the planetary shaft 40 to form an opening 42. The other end does not open to the other end of the planetary shaft 40 but is located in the planetary shaft 40. That is, the introduction oil passage 56 is formed in the planetary shaft 40 as a hole having a predetermined depth, and the depth is deeper than ½ of the length of the planetary shaft 40. Further, the end portion of the planetary shaft 40 where the introduction oil passage 56 is open is the end portion closer to the radial oil passage 18 formed in the input shaft 16 among the both end portions of the planetary shaft 40. In other words, the radial oil passage 18 is located in the radial direction of the input shaft 16 in the vicinity of the inner end of the planetary shaft 40 on the side where the introduction oil passage 56 is open.

また供給油路５７は、プラネタリシャフト４０の軸方向に直交する穴として形成されている。この供給油路５７は、プラネタリシャフト４０を貫通してプラネタリシャフト４０の外周面に開口しており、また、プラネタリシャフト４０に形成されている導入油路５６も貫通している。即ち、供給油路５７は、導入油路５６と連通しており、導入油路５６とプラネタリシャフト４０の外部とを連通する役割を果たしている。このように形成される供給油路５７は、プラネタリシャフト４０の長さ方向における中央付近に形成されており、プラネタリシャフト４０とプラネタリギア２４との間に位置するニードルベアリング６０のスペーサ６２付近に開口している。   The supply oil passage 57 is formed as a hole orthogonal to the axial direction of the planetary shaft 40. The supply oil passage 57 passes through the planetary shaft 40 and opens to the outer peripheral surface of the planetary shaft 40, and also passes through an introduction oil passage 56 formed in the planetary shaft 40. That is, the supply oil passage 57 communicates with the introduction oil passage 56 and plays a role of communicating the introduction oil passage 56 and the outside of the planetary shaft 40. The supply oil passage 57 formed in this way is formed in the vicinity of the center in the length direction of the planetary shaft 40, and is opened near the spacer 62 of the needle bearing 60 located between the planetary shaft 40 and the planetary gear 24. doing.

なお、供給油路５７の形成方向は、入力軸１６の径方向に沿った方向で形成される、または、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に上下方向に向かう方向に形成されるのが好ましい。また、実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造を備える遊星歯車機構である動力分割遊星歯車２１のように、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に下半側に位置するプラネタリシャフト４０が１つの場合には、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に、このプラネタリシャフト４０が、公転円周上における最下部に位置した状態で停止するように形成されているのが好ましい。   The formation direction of the supply oil passage 57 is preferably formed in a direction along the radial direction of the input shaft 16 or in a direction toward the vertical direction when rotation of the planetary carrier 25 is stopped. Further, as in the case of the power split planetary gear 21 which is a planetary gear mechanism having a planetary gear mechanism lubrication structure according to the embodiment, when the planetary shaft 40 located on the lower half side is stopped when the rotation of the planetary carrier 25 is stopped, It is preferable that the planetary shaft 40 is formed to stop in a state where the planetary shaft 40 is positioned at the lowermost part on the revolution circumference when the planetary carrier 25 stops rotating.

これらのように、プラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１は、プラネタリキャリア２５の回転の停止時にプラネタリキャリア２５の上半側に位置するプラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１、及び下半側に位置するプラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１共に、入力軸１６に形成された径方向油路１８に、より近い側のプラネタリシャフト４０の端部に開口している。詳しくは、プラネタリキャリア２５の停止時にプラネタリキャリア２５の上半側に位置するプラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１のうち回転時側潤滑油路４５の開口部４２、及び下半側に位置するプラネタリシャフト４０に形成される下半側潤滑油路５５の開口部４２が、入力軸１６に形成された径方向油路１８に、より近い側のプラネタリシャフト４０の端部に開口している。   As described above, the lubricating oil passage 41 formed on the planetary shaft 40 includes the lubricating oil passage 41 formed on the planetary shaft 40 positioned on the upper half side of the planetary carrier 25 when the planetary carrier 25 stops rotating, and the lower oil passage 41. The lubricating oil passage 41 formed on the planetary shaft 40 located on the half side is open at the end of the planetary shaft 40 closer to the radial oil passage 18 formed on the input shaft 16. Specifically, when the planetary carrier 25 is stopped, among the lubricating oil passages 41 formed in the planetary shaft 40 located on the upper half side of the planetary carrier 25, the opening 42 of the rotating side lubricating oil passage 45 and the lower half side are located. The opening 42 of the lower half side lubricating oil passage 55 formed in the planetary shaft 40 is opened at the end of the planetary shaft 40 closer to the radial oil passage 18 formed in the input shaft 16. .

また、これらの潤滑油路４１は、キャッチプレート３０が配設されている側に対して開口しているが、潤滑油路４１におけるキャッチプレート３０が配設されている側のプラネタリシャフト４０の端部に開口している開口部４２は、キャッチプレート３０の外端部３３よりも、回転中心軸９５の径方向における内方に開口している。これにより、プラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１における、キャッチプレート３０が配設されている側のプラネタリシャフト４０の端部に開口している開口部４２、つまり、回転時側潤滑油路４５の開口部４２と、下半側潤滑油路５５の開口部４２とは、キャッチプレート受け部３５に対して開口している。   These lubricating oil passages 41 are open to the side on which the catch plate 30 is disposed, but the end of the planetary shaft 40 on the side of the lubricating oil passage 41 on which the catch plate 30 is disposed. The opening 42 that is open in the opening portion is opened inward in the radial direction of the rotation center shaft 95 from the outer end portion 33 of the catch plate 30. Thereby, in the lubricating oil passage 41 formed in the planetary shaft 40, the opening 42 opened at the end of the planetary shaft 40 on the side where the catch plate 30 is disposed, that is, the rotating-side lubricating oil passage. The opening portion 42 of 45 and the opening portion 42 of the lower half side lubricating oil passage 55 are open to the catch plate receiving portion 35.

また、プラネタリシャフト４０のうち、プラネタリキャリア２５の回転の停止時にプラネタリキャリア２５の上半側に位置し、且つ、プラネタリシャフト４０の端部が、キャッチプレート３０が配設されている側の反対側に位置するプラネタリシャフト４０の当該端部の近傍には、潤滑油を溜めることが可能なキャッチタンク１００が設けられている。即ち、キャッチタンク１００は、プラネタリキャリア２５の回転の停止時にプラネタリキャリア２５における回転中心軸９５よりも鉛直方向上側になる位置に設けられており、停止時側潤滑油路５０の開口部４２が開口しているプラネタリシャフト４０の端部の近傍に配設されている。また、実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造を備える遊星歯車機構である動力分割遊星歯車２１では、プラネタリキャリア２５の回転の停止時にプラネタリキャリア２５の上半側に位置するプラネタリシャフト４０は２つであるため、キャッチタンク１００は、このプラネタリキャリア２５の上半側に位置するプラネタリシャフト４０に合わせて２つが設けられている。   Further, among the planetary shafts 40, the planetary carrier 25 is positioned on the upper half side when the rotation of the planetary carrier 25 is stopped, and the end of the planetary shaft 40 is opposite to the side where the catch plate 30 is disposed. A catch tank 100 capable of storing lubricating oil is provided in the vicinity of the end portion of the planetary shaft 40 located at the position. That is, the catch tank 100 is provided at a position vertically above the rotation center shaft 95 of the planetary carrier 25 when the rotation of the planetary carrier 25 is stopped, and the opening 42 of the stop-side lubricating oil passage 50 is opened. It is disposed in the vicinity of the end of the planetary shaft 40. Further, in the power split planetary gear 21 that is a planetary gear mechanism having a planetary gear mechanism lubrication structure according to the embodiment, two planetary shafts 40 are located on the upper half side of the planetary carrier 25 when the planetary carrier 25 stops rotating. Therefore, two catch tanks 100 are provided in accordance with the planetary shaft 40 located on the upper half side of the planetary carrier 25.

このように配設されているキャッチタンク１００は、プラネタリキャリア２５及びプラネタリシャフト４０に接続されており、プラネタリキャリア２５の回転時にはプラネタリキャリア２５と一体となって回転し、プラネタリキャリア２５の回転の停止時にはプラネタリキャリア２５の停止と共に停止する。キャッチタンク１００は、このようにプラネタリキャリア２５に接続されると共にプラネタリキャリア２５と一体となって回転可能に設けられている。   The catch tank 100 arranged in this way is connected to the planetary carrier 25 and the planetary shaft 40, and rotates together with the planetary carrier 25 when the planetary carrier 25 rotates, and the planetary carrier 25 stops rotating. Sometimes it stops when the planetary carrier 25 stops. The catch tank 100 is connected to the planetary carrier 25 as described above and is rotatably provided integrally with the planetary carrier 25.

このキャッチタンク１００の形状は、プラネタリシャフト４０の軸方向に見た場合における形状が、略半円状の形状で形成されており、この略半円状に形成された部分は、略半円状の板状に形成された正面壁部１０１となっている。また、この正面壁部１０１には、正面壁部１０１の形状である曲線部分に沿って、プラネタリシャフト４０の軸方向に所定の幅を有して形成された側壁部１０２が接続されている。キャッチタンク１００は、側壁部１０２の幅方向における正面壁部１０１に接続されている側の端部の反対側の端部が、プラネタリキャリア２５またはプラネタリシャフト４０に接続されている。   The catch tank 100 is formed in a substantially semicircular shape when viewed in the axial direction of the planetary shaft 40, and the substantially semicircular portion is substantially semicircular. The front wall portion 101 is formed in a plate shape. Further, a side wall portion 102 having a predetermined width in the axial direction of the planetary shaft 40 is connected to the front wall portion 101 along a curved portion that is the shape of the front wall portion 101. The end of the catch tank 100 opposite to the end connected to the front wall 101 in the width direction of the side wall 102 is connected to the planetary carrier 25 or the planetary shaft 40.

このため、キャッチタンク１００は、正面壁部１０１の形状である略半円の直線部分と側壁部１０２の長さ方向における両端部により構成される部分が開口しており、この部分は、キャッチタンク１００内に潤滑油が入り込むことが可能な開口部１０３となっている。つまり、キャッチタンク１００は、側壁部１０２がプラネタリキャリア２５、またはプラネタリシャフト４０に接続されて配設されているため、正面壁部１０１と側壁部１０２とプラネタリキャリア２５及びプラネタリシャフト４０とにより所定の容積を有する空間を画成する状態で設けられている。このため、キャッチタンク１００は、開口部１０３から入り込んだ潤滑油を溜めることが可能に設けられており、開口部１０３は、キャッチタンク１００の外部に対するこの空間の開口部分となっている。   For this reason, the catch tank 100 has an open portion formed by a substantially semicircular straight portion that is the shape of the front wall portion 101 and both end portions of the side wall portion 102 in the length direction. The opening 103 allows the lubricating oil to enter the 100. That is, the catch tank 100 is disposed with the side wall portion 102 connected to the planetary carrier 25 or the planetary shaft 40, so that the front wall portion 101, the side wall portion 102, the planetary carrier 25, and the planetary shaft 40 have a predetermined It is provided in a state that defines a space having a volume. For this reason, the catch tank 100 is provided so as to be able to store the lubricating oil that has entered through the opening 103, and the opening 103 is an opening portion of this space with respect to the outside of the catch tank 100.

このように設けられるキャッチタンク１００の開口部１０３は、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に鉛直上向き位置になるように形成されており、プラネタリキャリア２５の回転の停止時には、開口部１０３は上方に向かって開口した状態になる。換言すると、開口部１０３が形成されるキャッチタンク１００は、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に開口部１０３がキャッチタンク１００における上端側に位置し、開口部１０３が上方に向かって開口する向きで設けられている。   The opening 103 of the catch tank 100 provided in this way is formed so as to be in a vertically upward position when the planetary carrier 25 stops rotating. When the planetary carrier 25 stops rotating, the opening 103 faces upward. Open. In other words, the catch tank 100 in which the opening 103 is formed is provided in such a direction that the opening 103 is positioned on the upper end side of the catch tank 100 and the opening 103 opens upward when the planetary carrier 25 stops rotating. It has been.

また、プラネタリシャフト４０は、プラネタリキャリア２５と共にキャッチタンク１００内の空間を構成しているため、プラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１のうち、開口部４２がキャッチタンク１００の近傍に開口している潤滑油路４１である停止時側潤滑油路５０の開口部４２は、キャッチタンク１００内の空間に対して開口している。このため、キャッチタンク１００は、キャッチタンク１００内で溜めた潤滑油を停止時側潤滑油路５０が有する導入油路５１に流すことが可能になっている。   Further, since the planetary shaft 40 forms a space in the catch tank 100 together with the planetary carrier 25, the opening 42 of the lubricating oil passage 41 formed in the planetary shaft 40 opens near the catch tank 100. The opening 42 of the stop-side lubricating oil passage 50 that is the lubricating oil passage 41 that is open is open to the space in the catch tank 100. For this reason, the catch tank 100 can flow the lubricating oil accumulated in the catch tank 100 to the introduction oil passage 51 included in the stop-side lubricating oil passage 50.

プラネタリキャリア２５の回転の停止時にプラネタリキャリア２５の上半側に位置するプラネタリシャフト４０の近傍には、全てのプラネタリシャフト４０の近傍に、このような形態でキャッチタンク１００が配設されている。   In the vicinity of the planetary shaft 40 located on the upper half side of the planetary carrier 25 when the rotation of the planetary carrier 25 is stopped, the catch tank 100 is arranged in this manner in the vicinity of all the planetary shafts 40.

図４は、図１に示すエンジンと駆動装置の入力軸との連結部分の概略図である。図５は、図４のＢ−Ｂ矢視図である。図６は、図４のＣ−Ｃ断面視図である。エンジン３から駆動装置１５への出力が入力される入力軸１６とエンジン３とは、ダンパ機構１１０によって連結されている。このダンパ機構１１０は、エンジン３のクランクシャフト１１１に接続されたフライホイール１１２に連結される連結部材１１３と、入力軸１６に結合されるハブ部１１６を有するハブプレート１１５と、圧縮バネにより形成されていると共に連結部材１１３とハブプレート１１５との間で回転中心軸９５を中心とする回転方向の力を伝達可能な減衰バネ１１７とを有している。このうち、フライホイール１１２と連結部材１１３とは、連結ボルト１１４により連結されている。また、入力軸１６におけるハブ部１１６と結合する部分である結合部１１８と、ハブプレート１１５のハブ部１１６における入力軸１６と結合する穴である結合穴１２０とには、共にスプラインが形成されており、ハブ部１１６と入力軸１６とは、スプライン結合されている。   FIG. 4 is a schematic view of a connecting portion between the engine shown in FIG. 1 and the input shaft of the drive device. 5 is a BB arrow view of FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. The input shaft 16 to which the output from the engine 3 to the drive device 15 is input and the engine 3 are connected by a damper mechanism 110. The damper mechanism 110 is formed by a connecting member 113 connected to a flywheel 112 connected to the crankshaft 111 of the engine 3, a hub plate 115 having a hub portion 116 connected to the input shaft 16, and a compression spring. And a damping spring 117 capable of transmitting a rotational force about the rotation center axis 95 between the connecting member 113 and the hub plate 115. Among these, the flywheel 112 and the connecting member 113 are connected by a connecting bolt 114. Further, a spline is formed in each of the coupling portion 118 that is a portion that couples to the hub portion 116 in the input shaft 16 and the coupling hole 120 that is a hole that couples to the input shaft 16 in the hub portion 116 of the hub plate 115. The hub portion 116 and the input shaft 16 are spline-coupled.

さらに、入力軸１６の結合部１１８には、溝状の形状で当該入力軸１６の軸方向に延びる切欠き部１１９が形成されており、ハブ部１１６の結合穴１２０には、径方向における内方に突出し、結合部１１８と結合穴１２０とを結合する際に切欠き部１１９に入り込むことができる突起部１２１が形成されている。これにより、入力軸１６とハブ部１１６との結合時には、結合部１１８の切欠き部１１９に結合穴１２０の突起部１２１が入り込んで結合されるため、回転中心軸９５を中心とする周方向における入力軸１６とハブ部１１６との相対的な位置関係は、常に同じ位置関係となって結合される。   Further, the coupling portion 118 of the input shaft 16 is formed with a groove-shaped cutout portion 119 extending in the axial direction of the input shaft 16, and the coupling hole 120 of the hub portion 116 has a radially inner portion. A protrusion 121 that protrudes in the direction and can enter the notch 119 when the connecting portion 118 and the connecting hole 120 are connected is formed. As a result, when the input shaft 16 and the hub portion 116 are coupled, the protrusion 121 of the coupling hole 120 enters and is coupled to the notch 119 of the coupling portion 118, so that the circumferential direction around the rotation center shaft 95 is performed. The relative positional relationship between the input shaft 16 and the hub portion 116 is always coupled in the same positional relationship.

また、ハブ部１１６を有するハブプレート１１５と、フライホイール１１２に連結された連結部材１１３とは、圧縮バネにより形成される減衰バネ１１７を介して連結されており、ハブプレート１１５とフライホイール１１２とは、共に減衰バネ１１７より付勢力が付与されている。このため、ハブプレート１１５と連結部材１１３との間で回転方向の力が伝達されない状態の場合には、ハブプレート１１５と連結部材１１３とは、減衰バネ１１７の付勢力により、回転方向における相対関係が所定の状態となって維持される。従って、ハブプレート１１５と連結部材１１３との間で回転方向の力が伝達されない状態の場合には、連結部材１１３が連結されるフライホイール１１２と、ハブプレート１１５が結合される入力軸１６とは、回転方向における相対関係、つまり、回転中心軸９５を中心とする周方向における相対関係が、常に同じ関係となって維持される。このため、入力軸１６と一体に回転するプラネタリキャリア２５とエンジン３との回転方向の位相は一定になる。   The hub plate 115 having the hub portion 116 and the connecting member 113 connected to the flywheel 112 are connected via a damping spring 117 formed by a compression spring, and the hub plate 115 and the flywheel 112 are connected to each other. Both are applied with a biasing force from the damping spring 117. For this reason, when no force in the rotational direction is transmitted between the hub plate 115 and the connecting member 113, the hub plate 115 and the connecting member 113 are in a relative relationship in the rotational direction due to the biasing force of the damping spring 117. Is maintained in a predetermined state. Therefore, when the rotational force is not transmitted between the hub plate 115 and the connecting member 113, the flywheel 112 to which the connecting member 113 is connected and the input shaft 16 to which the hub plate 115 is connected are The relative relationship in the rotation direction, that is, the relative relationship in the circumferential direction around the rotation center axis 95 is always maintained as the same relationship. For this reason, the phase in the rotational direction of the planetary carrier 25 that rotates integrally with the input shaft 16 and the engine 3 is constant.

また、エンジン３は、運転の停止時には、次回の始動時における始動性を確保するため、クランクシャフト１１１の回転角度、即ち位相が、始動性が良好になる位相となって停止するように、ＥＣＵ１０により制御される。即ち、エンジン３は、運転の停止時には、クランクシャフト１１１及びフライホイール１１２の位相が、常に同じ位相となって停止可能に設けられている。このため、ダンパ機構１１０を介してエンジン３のフライホイール１１２に連結される入力軸１６は、エンジン３の停止時は、常に同じ位相となって停止し、入力軸１６に接続され、入力軸１６と一体となって回転するプラネタリキャリア２５も、エンジン３の停止時は常に同じ位相となって停止する。このように、ダンパ機構１１０及びＥＣＵ１０は、入力軸１６、及び入力軸１６に接続されるプラネタリキャリア２５の位相を制御してプラネタリキャリア２５の回転を停止させることができる回転停止位置制御手段として設けられている。   Further, when the operation is stopped, the ECU 10 stops the ECU 10 so that the rotation angle, that is, the phase of the crankshaft 111 becomes a phase where the startability is good, in order to ensure the startability at the next start. Controlled by That is, the engine 3 is provided so that the phases of the crankshaft 111 and the flywheel 112 are always the same phase when the operation is stopped. For this reason, the input shaft 16 connected to the flywheel 112 of the engine 3 via the damper mechanism 110 always stops at the same phase when the engine 3 is stopped, and is connected to the input shaft 16. The planetary carrier 25 that rotates integrally with the engine 3 always stops at the same phase when the engine 3 is stopped. As described above, the damper mechanism 110 and the ECU 10 are provided as rotation stop position control means that can control the phase of the input shaft 16 and the planetary carrier 25 connected to the input shaft 16 to stop the rotation of the planetary carrier 25. It has been.

この実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。車両１の走行時には、動力源であるエンジン３やモータジェネレータ５を駆動させて動力を発生させることにより走行する。このうち、エンジン３で発生した動力は入力軸１６に入力されて入力軸１６が回転する。この入力軸１６は、動力分割遊星歯車２１のプラネタリキャリア２５に接続されているため、入力軸１６が回転した場合、入力軸１６と共にプラネタリキャリア２５も回転する。このようにプラネタリキャリア２５が回転した場合、その回転はプラネタリキャリア２５が支持するプラネタリギア２４を介してリングギア２３に伝達され、リングギア２３の外周側に設けられるカウンタドライブギア７８から減速機構８０に伝達される。減速機構８０に伝達された回転は、減速機構８０で回転速度を減速してトルクを増大させた後、差動装置８５に伝達される。差動装置８５に伝達された回転は、左右の駆動軸９１に分配して駆動軸９１に伝達され、駆動軸９１から駆動輪９２に伝達される。これにより、車両１は走行する。   The lubrication structure of the planetary gear mechanism according to this embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below. When the vehicle 1 travels, the vehicle 3 travels by generating power by driving the engine 3 and the motor generator 5 that are power sources. Of these, the power generated by the engine 3 is input to the input shaft 16 and the input shaft 16 rotates. Since the input shaft 16 is connected to the planetary carrier 25 of the power split planetary gear 21, when the input shaft 16 rotates, the planetary carrier 25 also rotates together with the input shaft 16. When the planetary carrier 25 rotates in this way, the rotation is transmitted to the ring gear 23 via the planetary gear 24 supported by the planetary carrier 25, and the speed reduction mechanism 80 is transmitted from the counter drive gear 78 provided on the outer peripheral side of the ring gear 23. Is transmitted to. The rotation transmitted to the speed reduction mechanism 80 is transmitted to the differential device 85 after the rotation speed is reduced by the speed reduction mechanism 80 to increase the torque. The rotation transmitted to the differential device 85 is distributed to the left and right drive shafts 91, transmitted to the drive shaft 91, and transmitted from the drive shaft 91 to the drive wheels 92. Thereby, the vehicle 1 travels.

また、エンジン３で発生した動力は、動力分割遊星歯車２１のプラネタリギア２４が自転、または回転中心軸９５を中心として公転した際に、プラネタリギア２４からサンギア２２に伝達され、サンギア２２から第１モータジェネレータ６の駆動軸７に伝達されることにより、第１モータジェネレータ６に伝達可能になっている。このようにエンジン３で発生した動力が伝達された第１モータジェネレータ６は、この動力によって、第２モータジェネレータ８を駆動させる電気を発電する、或いは、車両１に搭載されるバッテリ（図示省略）に充電する電気を発電する。   The power generated by the engine 3 is transmitted from the planetary gear 24 to the sun gear 22 when the planetary gear 24 of the power split planetary gear 21 rotates or revolves around the rotation center shaft 95, and the first gear is transmitted from the sun gear 22. By being transmitted to the drive shaft 7 of the motor generator 6, transmission to the first motor generator 6 is possible. Thus, the first motor generator 6 to which the power generated in the engine 3 is transmitted generates electricity for driving the second motor generator 8 by this power, or is a battery (not shown) mounted on the vehicle 1. To generate electricity to charge.

さらに、車両１の減速時には、車両１の慣性に伴う駆動輪９２の動力が差動装置８５から減速機構８０に伝達され、減速機構８０から動力分割遊星歯車２１のリングギア２３に伝達される。リングギア２３に伝達された動力は、動力分割遊星歯車２１のプラネタリギア２４を介してサンギア２２に伝達され、サンギア２２から第１モータジェネレータ６に伝達可能になっている。これにより、第１モータジェネレータ６で発電することができ、車両１の減速時の慣性力によって発電しながら行う制動である回生制動を行うことができる。   Further, when the vehicle 1 is decelerated, the power of the drive wheels 92 due to the inertia of the vehicle 1 is transmitted from the differential device 85 to the speed reduction mechanism 80, and is transmitted from the speed reduction mechanism 80 to the ring gear 23 of the power split planetary gear 21. The power transmitted to the ring gear 23 is transmitted to the sun gear 22 via the planetary gear 24 of the power split planetary gear 21 and can be transmitted from the sun gear 22 to the first motor generator 6. Thereby, electric power can be generated by the first motor generator 6, and regenerative braking, which is braking performed while generating electric power by the inertial force during deceleration of the vehicle 1, can be performed.

また、第２モータジェネレータ８で発生した動力は、第２モータジェネレータ８の駆動軸９から減速遊星歯車７１のサンギア７２に伝達されて、サンギア７２が回転する。このサンギア７２の回転は、減速遊星歯車７１のプラネタリギア７４を介してリングギア７３に伝達され、リングギア７３の外周側に設けられるカウンタドライブギア７８から減速機構８０に伝達される。これにより、エンジン３の動力が動力分割遊星歯車２１を介して減速機構８０に伝達された場合と同様に、動力が減速機構８０から差動装置８５を経て駆動軸９１に伝達され、さらに駆動輪９２に伝達されることにより、車両１は走行する。   The power generated by the second motor generator 8 is transmitted from the drive shaft 9 of the second motor generator 8 to the sun gear 72 of the reduction planetary gear 71, and the sun gear 72 rotates. The rotation of the sun gear 72 is transmitted to the ring gear 73 via the planetary gear 74 of the reduction planetary gear 71, and is transmitted to the reduction mechanism 80 from the counter drive gear 78 provided on the outer peripheral side of the ring gear 73. As a result, as in the case where the power of the engine 3 is transmitted to the speed reduction mechanism 80 via the power split planetary gear 21, power is transmitted from the speed reduction mechanism 80 to the drive shaft 91 via the differential device 85, and further to the drive wheels. By being transmitted to 92, the vehicle 1 travels.

これらのように、エンジン３で発生した動力、及び第２モータジェネレータ８で発生した動力は、共に駆動輪９２に伝達可能になっており、また、エンジン３で発生した動力や車両１の走行時の慣性力が第１モータジェネレータ６に伝達されることにより、第１モータジェネレータ６で発電をすることができる。   As described above, both the power generated by the engine 3 and the power generated by the second motor generator 8 can be transmitted to the drive wheels 92, and the power generated by the engine 3 and when the vehicle 1 travels. This inertia force is transmitted to the first motor generator 6 so that the first motor generator 6 can generate power.

これらのように車両１の走行時はエンジン３や第２モータジェネレータ８で動力を発生させたり、第１モータジェネレータ６で発電させたりすることにより車両１は走行可能になっているが、車両１の走行時には、これらのエンジン３、モータジェネレータ５は、ＥＣＵ１０により協調制御を行う。このため、車両１の走行時には常にエンジン３を運転させているのではなく、必要に応じて運転させたり停止させたりする。これにより、駆動装置１５の入力軸１６は、車両１の走行中に回転したり停止したりする。   As described above, when the vehicle 1 travels, the vehicle 1 can travel by generating power by the engine 3 or the second motor generator 8 or by generating power by the first motor generator 6. When the vehicle travels, the engine 3 and the motor generator 5 perform coordinated control by the ECU 10. For this reason, the engine 3 is not always driven when the vehicle 1 travels, but is driven or stopped as necessary. Thereby, the input shaft 16 of the drive device 15 rotates or stops while the vehicle 1 is traveling.

ここで、遊星歯車機構で構成される動力分割遊星歯車２１の潤滑について説明する。動力分割遊星歯車２１の潤滑、詳しくは、動力分割遊星歯車２１が有するプラネタリギア２４の回転部分の潤滑は、入力軸１６が回転している場合と停止している場合とで異なっている。まず、エンジン３が運転することにより入力軸１６やプラネタリキャリア２５が回転している場合について説明すると、エンジン３の運転中は入力軸１６の入力軸油路１７に潤滑油を供給するオイルポンプも作動するため、入力軸油路１７内に潤滑油が供給される。入力軸油路１７内に供給された潤滑油は、入力軸油路１７に連通する径方向油路１８にも流れる。この径方向油路１８は、入力軸１６の径方向に形成されているため、径方向油路１８に流れた潤滑油は、入力軸１６の回転による遠心力により、入力軸１６の外部に放出されて飛散し、そのまま径方向における外方に向かう（図２の矢印Ｆ）。   Here, the lubrication of the power split planetary gear 21 constituted by the planetary gear mechanism will be described. Lubrication of the power split planetary gear 21, specifically, lubrication of the rotating portion of the planetary gear 24 included in the power split planetary gear 21 is different depending on whether the input shaft 16 is rotating or stopped. First, the case where the input shaft 16 and the planetary carrier 25 are rotated by the operation of the engine 3 will be described. An oil pump that supplies lubricating oil to the input shaft oil passage 17 of the input shaft 16 during the operation of the engine 3 is also described. In order to operate, lubricating oil is supplied into the input shaft oil passage 17. The lubricating oil supplied into the input shaft oil passage 17 also flows through the radial oil passage 18 communicating with the input shaft oil passage 17. Since the radial oil passage 18 is formed in the radial direction of the input shaft 16, the lubricating oil that has flowed through the radial oil passage 18 is released to the outside of the input shaft 16 due to the centrifugal force generated by the rotation of the input shaft 16. It is scattered and goes to the outside in the radial direction as it is (arrow F in FIG. 2).

径方向油路１８から放出されて飛散した潤滑油は、このように入力軸１６の径方向における外方に向かうが、この方向には、キャッチプレート３０が位置している。このキャッチプレート３０は、プラネタリキャリア２５及びプラネタリシャフト４０と共にキャッチプレート受け部３５を形成する状態で配設されており、キャッチプレート３０の開口部３４は、入力軸１６の軸径よりも径が大きい穴として形成されている。このため、径方向油路１８から放出され、入力軸１６の径方向における外方に向かう潤滑油の一部は、開口部３４から、キャッチプレート受け部３５に入る。即ち、入力軸１６やプラネタリキャリア２５が回転した際に、これらの回転に伴い飛散する潤滑油の一部は、キャッチプレート３０によって受け止める。   The lubricating oil discharged and scattered from the radial oil passage 18 is thus directed outward in the radial direction of the input shaft 16, and the catch plate 30 is located in this direction. The catch plate 30 is disposed in a state of forming a catch plate receiving portion 35 together with the planetary carrier 25 and the planetary shaft 40, and the opening 34 of the catch plate 30 has a diameter larger than the shaft diameter of the input shaft 16. It is formed as a hole. Therefore, a part of the lubricating oil discharged from the radial oil passage 18 and going outward in the radial direction of the input shaft 16 enters the catch plate receiving portion 35 from the opening 34. That is, when the input shaft 16 and the planetary carrier 25 are rotated, a part of the lubricating oil scattered by the rotation is received by the catch plate 30.

このキャッチプレート３０は、プラネタリキャリア２５に接続され、プラネタリキャリア２５の回転時にはプラネタリキャリア２５と共に回転をしているため遠心力が作用しているが、キャッチプレート３０で潤滑油を受け止めた場合には、遠心力は、この潤滑油にも作用する。このため、キャッチプレート３０で受け止めた潤滑油は開口部３４から離れて、回転中心軸９５を中心とする径方向における外方側、即ち、キャッチプレート３０の外端部３３の方向に流れる。   This catch plate 30 is connected to the planetary carrier 25, and when the planetary carrier 25 rotates, it rotates together with the planetary carrier 25 so that centrifugal force is acting. However, when the catch plate 30 receives the lubricating oil, Centrifugal force also acts on this lubricating oil. For this reason, the lubricating oil received by the catch plate 30 moves away from the opening 34 and flows outward in the radial direction around the rotation center shaft 95, that is, in the direction of the outer end portion 33 of the catch plate 30.

また、プラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１のうち、回転時側潤滑油路４５、及び下半側潤滑油路５５は、キャッチプレート受け部３５に対して開口している。このため、潤滑油がキャッチプレート３０の外端部３３の方向に流れた場合、この潤滑油は、キャッチプレート受け部３５から、キャッチプレート受け部３５に対して開口した潤滑油路４１である回転時側潤滑油路４５と下半側潤滑油路５５とに流れる。   Of the lubricating oil passages 41 formed in the planetary shaft 40, the rotation-side lubricating oil passage 45 and the lower half lubricating oil passage 55 are open to the catch plate receiving portion 35. For this reason, when the lubricating oil flows in the direction of the outer end portion 33 of the catch plate 30, the lubricating oil rotates from the catch plate receiving portion 35 in the lubricating oil passage 41 opened to the catch plate receiving portion 35. It flows through the hour side lubricating oil passage 45 and the lower half lubricating oil passage 55.

キャッチプレート受け部３５から、回転時側潤滑油路４５や下半側潤滑油路５５に流れた潤滑油は、これらの潤滑油路４１が有する導入油路４６、５６を伝わって、導入油路４６、５６に連通している供給油路４７、５７に流れる。この供給油路４７、５７は、回転時側潤滑油路４５の供給油路４７、下半側潤滑油路５５の供給油路５７共に、導入油路４６、５６とプラネタリシャフト４０の外部とを連通しているため、供給油路４７、５７に流れた潤滑油は、プラネタリシャフト４０の外部に流れる。   Lubricating oil that has flowed from the catch plate receiving portion 35 to the rotating side lubricating oil passage 45 and the lower half lubricating oil passage 55 is transmitted through the introducing oil passages 46 and 56 included in these lubricating oil passages 41 and introduced oil passages. It flows to supply oil passages 47 and 57 communicating with 46 and 56. The supply oil passages 47 and 57 are connected to the introduction oil passages 46 and 56 and the outside of the planetary shaft 40 together with the supply oil passage 47 of the rotation-side lubricating oil passage 45 and the supply oil passage 57 of the lower half-side lubricating oil passage 55. Because of the communication, the lubricating oil that has flowed through the supply oil passages 47 and 57 flows to the outside of the planetary shaft 40.

詳しくは、回転時側潤滑油路４５が有する供給油路４７は、導入油路４６からプラネタリシャフト４０の外周面にかけて形成される際に、導入油路４６から、回転中心軸９５を中心とする径方向における外方に向かって形成されている。また、入力軸１６が回転をしている場合には、プラネタリキャリア２５も回転しており、プラネタリキャリア２５に接続しているプラネタリシャフト４０は、回転中心軸９５を中心として公転している。このため、プラネタリシャフト４０にも遠心力が作用しており、プラネタリシャフト４０の潤滑油路４１を流れる潤滑油にも遠心力が作用している。このため、供給油路４７に流れた潤滑油は、回転中心軸９５を中心とする径方向における外方に向かって流れ易くなっているため、導入油路４６から、回転中心軸９５を中心とする径方向における外方に向かって形成される供給油路４７に流れた潤滑油は、導入油路４６側から、プラネタリシャフト４０の外周面に向かって流れる。   Specifically, the supply oil passage 47 included in the rotation-side lubricating oil passage 45 is formed around the rotation center shaft 95 from the introduction oil passage 46 when formed from the introduction oil passage 46 to the outer peripheral surface of the planetary shaft 40. It is formed outward in the radial direction. When the input shaft 16 is rotating, the planetary carrier 25 is also rotating, and the planetary shaft 40 connected to the planetary carrier 25 is revolving around the rotation center axis 95. For this reason, the centrifugal force acts also on the planetary shaft 40, and the centrifugal force acts also on the lubricating oil flowing through the lubricating oil passage 41 of the planetary shaft 40. For this reason, the lubricating oil that has flowed into the supply oil passage 47 is likely to flow outward in the radial direction centered on the rotation center shaft 95, and therefore, from the introduction oil passage 46 around the rotation center shaft 95. The lubricating oil that has flowed into the supply oil passage 47 formed outward in the radial direction flows from the introduction oil passage 46 side toward the outer peripheral surface of the planetary shaft 40.

また、下半側潤滑油路５５が有する供給油路５７は、プラネタリシャフト４０及び導入油路５６を貫通しているため、導入油路５６を貫通して導入油路５６からプラネタリシャフト４０の外周面に向かって形成される２方向の供給油路５７のうち、一方の供給油路５７は、導入油路５６よりも、回転中心軸９５を中心とする径方向における外方に位置している。また、下半側潤滑油路５５に流れた潤滑油には、プラネタリキャリア２５の回転時の遠心力が作用するため、この潤滑油は、下半側潤滑油路５５の導入油路５６から２方向に形成される供給油路５７のうち、回転中心軸９５を中心とする径方向における外方に位置している供給油路５７に主に流れる。   Further, the supply oil passage 57 included in the lower half-side lubricating oil passage 55 passes through the planetary shaft 40 and the introduction oil passage 56, and thus penetrates the introduction oil passage 56 and extends from the introduction oil passage 56 to the outer periphery of the planetary shaft 40. Of the two-way supply oil passages 57 formed toward the surface, one of the supply oil passages 57 is located on the outer side in the radial direction centered on the rotation center axis 95 than the introduction oil passage 56. . Further, since the centrifugal force during rotation of the planetary carrier 25 acts on the lubricating oil that has flowed into the lower half-side lubricating oil passage 55, this lubricating oil is 2 to 2 from the introduction oil passage 56 of the lower half-side lubricating oil passage 55. Of the supply oil passages 57 formed in the direction, the flow mainly flows into the supply oil passages 57 located outward in the radial direction around the rotation center axis 95.

これらの供給油路４７、５７は、プラネタリシャフト４０の外周面に開口しているため、供給油路４７、５７に流れた潤滑油は、プラネタリシャフト４０から流出する。供給油路４７、５７からは、このように潤滑油が流出するが、プラネタリシャフト４０の周囲にはニードルベアリング６０が設けられている。このため、潤滑油は、ニードルベアリング６０の各部に流れて各部を潤滑する。具体的には、潤滑油は、ニードル６１とプラネタリシャフト４０との間やニードル６１とプラネタリギア２４との間、さらに、ニードル６１の端部とスペーサ６２との間やニードル６１の端部とワッシャ６３との間に供給され、これらの部分を潤滑する。このように、エンジン３が運転をすることにより、入力軸１６が回転をしている場合には、遠心力によってキャッチプレート３０で受け止めた潤滑油を回転時側潤滑油路４５や下半側潤滑油路５５でプラネタリギア２４とプラネタリシャフト４０との間の潤滑部に供給することにより、この潤滑部を潤滑する。   Since these supply oil passages 47 and 57 are opened in the outer peripheral surface of the planetary shaft 40, the lubricating oil that has flowed into the supply oil passages 47 and 57 flows out of the planetary shaft 40. Lubricating oil flows out from the supply oil passages 47 and 57 in this way, but a needle bearing 60 is provided around the planetary shaft 40. For this reason, lubricating oil flows into each part of the needle bearing 60 and lubricates each part. Specifically, the lubricating oil is used between the needle 61 and the planetary shaft 40, between the needle 61 and the planetary gear 24, between the end of the needle 61 and the spacer 62, and between the end of the needle 61 and the washer. 63 to lubricate these parts. As described above, when the input shaft 16 is rotated by the operation of the engine 3, the lubricating oil received by the catch plate 30 by the centrifugal force is lubricated at the time of the rotation-side lubricating oil passage 45 and the lower half-side lubrication. By supplying the lubrication part between the planetary gear 24 and the planetary shaft 40 through the oil passage 55, the lubrication part is lubricated.

これに対し、エンジン３が停止し、入力軸１６の回転が停止した場合には、入力軸１６に接続されている動力分割遊星歯車２１のプラネタリキャリア２５も回転が停止する。さらに、エンジン３の停止に伴い、入力軸１６に形成される入力軸油路１７に潤滑油を供給するオイルポンプも停止する。これにより、入力軸油路１７に潤滑油は供給されなくなり、また、入力軸油路１７内や径方向油路１８内にある潤滑油は、入力軸１６の回転が停止することにより遠心力が作用しなくなるので、入力軸１６の外部に流出しなくなる。   On the other hand, when the engine 3 stops and the rotation of the input shaft 16 stops, the planetary carrier 25 of the power split planetary gear 21 connected to the input shaft 16 also stops rotating. Furthermore, as the engine 3 stops, the oil pump that supplies the lubricating oil to the input shaft oil passage 17 formed in the input shaft 16 also stops. As a result, the lubricating oil is not supplied to the input shaft oil passage 17, and the lubricating oil in the input shaft oil passage 17 and the radial oil passage 18 has a centrifugal force due to the rotation of the input shaft 16 being stopped. Since it does not act, it will not flow out of the input shaft 16.

エンジン３が停止して入力軸１６やプラネタリキャリア２５の回転が停止した場合には、このように入力軸１６から潤滑油が流出しなくなるため、動力分割遊星歯車２１のプラネタリキャリア２５に接続されるキャッチタンク１００には、入力軸１６から潤滑油が流入しなくなるが、エンジン３が停止しても第２モータジェネレータ８の動力により車両１が走行をしている場合には、駆動装置１５の減速遊星歯車７１や減速機構８０や差動装置８５が作動する。このため、入力軸１６の回転が停止することに伴いプラネタリキャリア２５の回転が停止する場合でも、第２モータジェネレータ８が動力を発生したり、車両１が慣性走行をしたりする場合には、動力分割遊星歯車２１のリングギア２３は回転をするため、動力分割遊星歯車２１のプラネタリギア２４は、リングギア２３の回転が伝達されることにより自転したり公転したりする。   When the engine 3 is stopped and the rotation of the input shaft 16 and the planetary carrier 25 is stopped, the lubricating oil does not flow out from the input shaft 16 in this way, so that it is connected to the planetary carrier 25 of the power split planetary gear 21. Although the lubricating oil does not flow into the catch tank 100 from the input shaft 16, if the vehicle 1 is running with the power of the second motor generator 8 even if the engine 3 is stopped, the drive device 15 is decelerated. The planetary gear 71, the speed reduction mechanism 80, and the differential device 85 are operated. For this reason, even when the rotation of the planetary carrier 25 stops as the input shaft 16 stops rotating, the second motor generator 8 generates power or the vehicle 1 travels inertially. Since the ring gear 23 of the power split planetary gear 21 rotates, the planetary gear 24 of the power split planetary gear 21 rotates or revolves when the rotation of the ring gear 23 is transmitted.

ここで、駆動装置１５が有する各機器は、駆動装置１５のハウジング内に設けられているが、これらの各機器が作動をする際における潤滑は、上記のオイルポンプで潤滑油を各部に供給することに加え、駆動装置１５が有する機器が、ハウジング内に溜められている潤滑油を作動時に跳ね上げることによっても行われる。つまり、駆動装置１５が有する機器が作動することにより跳ね上げられた潤滑油が、駆動装置１５のハウジング内を飛び散り、この飛び散った潤滑油が各機器に供給されることにより、潤滑が行われる。   Here, each device included in the drive device 15 is provided in the housing of the drive device 15, and lubrication when these devices are operated supplies lubricating oil to each part by the above oil pump. In addition, the device of the drive device 15 is performed by splashing up the lubricating oil stored in the housing during operation. That is, the lubricating oil splashed up by the operation of the device included in the driving device 15 scatters in the housing of the driving device 15, and lubrication is performed by supplying the scattered lubricating oil to each device.

具体的には、駆動装置１５のハウジング内に溜められている潤滑油には、駆動装置１５が有する機器のうち差動装置８５の一部が浸っている。この差動装置８５は駆動輪９２が接続される駆動軸９１が接続されているため、車両１が走行をしていれば、エンジン３やモータジェネレータ５の運転状態に関わらず作動する。このため、車両１の走行時には、駆動装置１５内の潤滑油は動力源の運転状態に関わらず差動装置８５により跳ね上げられる。これにより、駆動装置１５が有する各機器には潤滑油が供給され、各機器は、動力源の運転状態に関わらず、供給された潤滑油により潤滑される。   Specifically, a part of the differential device 85 among the devices included in the drive device 15 is immersed in the lubricating oil stored in the housing of the drive device 15. Since the differential shaft 85 is connected to the drive shaft 91 to which the drive wheels 92 are connected, the differential device 85 operates regardless of the operating state of the engine 3 and the motor generator 5 when the vehicle 1 is traveling. For this reason, when the vehicle 1 travels, the lubricating oil in the drive device 15 is splashed up by the differential device 85 regardless of the operating state of the power source. As a result, the lubricant oil is supplied to each device included in the drive device 15, and each device is lubricated by the supplied lubricant oil regardless of the operating state of the power source.

このように、車両１が走行状態の場合には、動力源の運転状態に関わらず潤滑油は差動装置８５で跳ね上げられることにより駆動装置１５の各機器に供給されるため、動力分割遊星歯車２１に対しても供給されるが、その際に潤滑油は、動力分割遊星歯車２１の外側から動力分割遊星歯車２１に対して供給される。   In this way, when the vehicle 1 is in the running state, the lubricating oil is splashed up by the differential device 85 and supplied to each device of the driving device 15 regardless of the driving state of the power source, so that the power split planet The lubricating oil is also supplied to the power split planetary gear 21 from the outside of the power split planetary gear 21.

差動装置８５で跳ね上げられた潤滑油が供給される動力分割遊星歯車２１が有するプラネタリキャリア２５には、回転中心軸９５の軸方向における、キャッチプレート３０が配設されている側の反対側に、キャッチタンク１００が設けられている。このため、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に、差動装置８５により跳ね上げられた潤滑油が、回転中心軸９５を中心とする径方向における外方から動力分割遊星歯車２１に対して供給された場合、この潤滑油はキャッチタンク１００に対しても、動力分割遊星歯車２１の外側からキャッチタンク１００の方向に向かう。このように、動力分割遊星歯車２１の外側からキャッチタンク１００の方向に向かい、キャッチタンク１００が配設されている部分に到達した潤滑油の一部は、重力により上方から下方に向かう向きで、キャッチタンク１００が位置している部分に到達する（図２及び図３の矢印Ｓ）。   The planetary carrier 25 of the power split planetary gear 21 to which the lubricating oil splashed up by the differential device 85 is supplied is opposite to the side where the catch plate 30 is disposed in the axial direction of the rotation center shaft 95. In addition, a catch tank 100 is provided. For this reason, when the planetary carrier 25 stops rotating, the lubricating oil splashed up by the differential device 85 is supplied to the power split planetary gear 21 from the outside in the radial direction around the rotation center shaft 95. In this case, the lubricating oil also moves toward the catch tank 100 from the outside of the power split planetary gear 21 with respect to the catch tank 100. In this way, a part of the lubricating oil that has reached the portion where the catch tank 100 is arranged from the outside of the power split planetary gear 21 toward the catch tank 100 is directed downward from above by gravity, The part where the catch tank 100 is located is reached (arrow S in FIGS. 2 and 3).

また、回転停止位置制御手段として設けられるダンパ機構１１０とＥＣＵ１０とは、ＥＣＵ１０でエンジン３の停止時の位相を制御することを介してプラネタリキャリア２５の位相を制御することにより、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に、キャッチタンク１００が有する開口部１０３を鉛直上向き位置にさせてプラネタリキャリア２５を停止させる。これにより、プラネタリキャリア２５の回転の停止時には、キャッチタンク１００は開口部１０３が上方に向かって開口した状態になる。このため、上方から下方に移動しながらキャッチタンク１００が配設されている部分に到達した潤滑油は、この開口部１０３からキャッチタンク１００の内部に入る。プラネタリキャリア２５の回転が停止した状態のキャッチタンク１００には遠心力が作用していないため、潤滑油がキャッチタンク１００内に入った場合には、潤滑油は重力により下方に流れ、キャッチタンク１００内に溜まる。   Further, the damper mechanism 110 and the ECU 10 provided as rotation stop position control means control the phase of the planetary carrier 25 through controlling the phase when the engine 3 is stopped by the ECU 10, thereby rotating the planetary carrier 25. At the time of stopping, the opening 103 of the catch tank 100 is set to a vertically upward position, and the planetary carrier 25 is stopped. Thereby, when the rotation of the planetary carrier 25 is stopped, the catch tank 100 is in a state where the opening 103 is opened upward. Therefore, the lubricating oil that has reached the portion where the catch tank 100 is disposed while moving downward from above enters the inside of the catch tank 100 through the opening 103. Since centrifugal force is not acting on the catch tank 100 in a state where the rotation of the planetary carrier 25 is stopped, when the lubricating oil enters the catch tank 100, the lubricating oil flows downward due to gravity, and the catch tank 100 Accumulate inside.

また、プラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１のうち、停止時側潤滑油路５０は、キャッチタンク１００の内部に対して開口している。このため、このように重力によって潤滑油がキャッチタンク１００内に溜まった場合には、溜まった潤滑油はキャッチタンク１００内から停止時側潤滑油路５０の導入油路５１に流れ、導入油路５１を伝わって、導入油路５１に連通している供給油路５２に流れる。停止時側潤滑油路５０の供給油路５２は、回転時側潤滑油路４５の供給油路４７と同様に、導入油路５１とプラネタリシャフト４０の外部とを連通しているため、供給油路５２に流れた潤滑油は、プラネタリシャフト４０の外部に流れる。   Of the lubricating oil passages 41 formed in the planetary shaft 40, the stop-side lubricating oil passage 50 is open to the inside of the catch tank 100. For this reason, when the lubricating oil accumulates in the catch tank 100 due to gravity in this way, the accumulated lubricating oil flows from the catch tank 100 to the introduction oil passage 51 of the stop-side lubricating oil passage 50 and is introduced. It flows through 51 and flows into a supply oil passage 52 communicating with the introduction oil passage 51. The supply oil passage 52 of the stop-side lubricating oil passage 50 communicates the introduction oil passage 51 and the outside of the planetary shaft 40 in the same manner as the supply oil passage 47 of the rotation-side lubricating oil passage 45. The lubricating oil that has flowed to the path 52 flows to the outside of the planetary shaft 40.

詳しくは、停止時側潤滑油路５０が有する供給油路５２は、導入油路５１からプラネタリシャフト４０の外周面にかけて形成される際に、導入油路５１から、回転中心軸９５を中心とする径方向における内方、または、上下方向における下方に向かって形成されている。つまり、停止時側潤滑油路５０が形成されるプラネタリシャフト４０は、プラネタリキャリア２５の回転の停止時にはプラネタリキャリア２５の上半側に位置するため、回転中心軸９５を中心とする径方向における内方は、上下方向における下側の方向になる。このため、導入油路５１からプラネタリシャフト４０の外周面にかけて形成される停止時側潤滑油路５０の供給油路５２の形成方向は、プラネタリキャリア２５の回転の停止時には、下方に向かう方向になる。   Specifically, the supply oil passage 52 included in the stop-side lubricating oil passage 50 is formed from the introduction oil passage 51 around the rotation center shaft 95 when formed from the introduction oil passage 51 to the outer peripheral surface of the planetary shaft 40. It is formed inward in the radial direction or downward in the vertical direction. In other words, the planetary shaft 40 in which the stop-side lubricating oil passage 50 is formed is positioned on the upper half side of the planetary carrier 25 when the planetary carrier 25 stops rotating. Is the lower direction in the vertical direction. For this reason, the formation direction of the supply oil passage 52 of the stop-side lubricating oil passage 50 formed from the introduction oil passage 51 to the outer peripheral surface of the planetary shaft 40 is a downward direction when the rotation of the planetary carrier 25 is stopped. .

また、入力軸１６の回転が停止し、プラネタリキャリア２５の回転も停止している場合には、プラネタリシャフト４０には遠心力が作用せず、停止時側潤滑油路５０内の潤滑油は、重力により下方に流れ易くなる。このため、潤滑油が導入油路５１から供給油路５２に流れた場合は、潤滑油は供給油路５２を通って導入油路５１側からプラネタリシャフト４０の外周面に向かって流れる。   Further, when the rotation of the input shaft 16 is stopped and the rotation of the planetary carrier 25 is also stopped, centrifugal force does not act on the planetary shaft 40, and the lubricating oil in the stop-side lubricating oil passage 50 is It tends to flow downward due to gravity. For this reason, when the lubricating oil flows from the introduction oil passage 51 to the supply oil passage 52, the lubricant flows through the supply oil passage 52 from the introduction oil passage 51 side toward the outer peripheral surface of the planetary shaft 40.

供給油路５２を通ってプラネタリシャフト４０の外周面に向かって流れた潤滑油は、プラネタリシャフト４０から流出し、入力軸１６が回転をしている場合と同様に、ニードルベアリング６０の各部を潤滑する。このように、エンジン３の運転が停止することにより、入力軸１６やプラネタリキャリア２５の回転が停止している場合には、プラネタリキャリア２５の上半側では、差動装置８５で跳ね上げられた潤滑油がキャッチタンク１００内に入り、キャッチタンク１００内に溜められた潤滑油を停止時側潤滑油路５０でプラネタリギア２４とプラネタリシャフト４０との間の潤滑部に供給することにより、この潤滑部を潤滑する。   The lubricating oil that has flowed toward the outer peripheral surface of the planetary shaft 40 through the supply oil passage 52 flows out of the planetary shaft 40 and lubricates each part of the needle bearing 60 in the same manner as when the input shaft 16 is rotating. To do. As described above, when the rotation of the input shaft 16 and the planetary carrier 25 is stopped by stopping the operation of the engine 3, the upper half of the planetary carrier 25 is jumped up by the differential device 85. Lubricating oil enters the catch tank 100, and the lubricating oil stored in the catch tank 100 is supplied to the lubricating portion between the planetary gear 24 and the planetary shaft 40 through the stop-side lubricating oil passage 50. Lubricate the part.

また、動力分割遊星歯車２１に対して外側から潤滑油が供給された場合、この潤滑油は、キャッチプレート３０に対しても、動力分割遊星歯車２１の外側からキャッチプレート３０の方向に向かう。このように、動力分割遊星歯車２１の外側からキャッチプレート３０の方向に向かい、キャッチプレート３０が配設されている部分に到達した潤滑油の一部は、重力により上方から下方に向かう向きで、キャッチプレート３０の開口部３４に到達する（図２の矢印Ｓ）。   Further, when the lubricating oil is supplied to the power split planetary gear 21 from the outside, the lubricant oil also moves toward the catch plate 30 from the outside of the power split planetary gear 21 also to the catch plate 30. In this way, a part of the lubricating oil that has reached the portion where the catch plate 30 is disposed from the outside of the power split planetary gear 21 in the direction of the catch plate 30 is directed downward from above by gravity, It reaches the opening 34 of the catch plate 30 (arrow S in FIG. 2).

これらのように差動装置８５により跳ね上げられることにより動力分割遊星歯車２１に供給される潤滑油のうち、キャッチプレート３０の開口部３４に到達した潤滑油は、この開口部３４からキャッチプレート受け部３５に入り、キャッチプレート３０によって受け止められる。   Of the lubricating oil supplied to the power split planetary gear 21 by being splashed up by the differential device 85 as described above, the lubricating oil that has reached the opening 34 of the catch plate 30 is received from the opening 34 by the catch plate receiver. Part 35 is received by catch plate 30.

プラネタリキャリア２５の回転が停止している場合は、キャッチプレート３０も回転が停止しているため、キャッチプレート３０によって受け止められた潤滑油は、重力によって下方に流れる。このため、キャッチプレート３０で受け止めた潤滑油は、開口部３４から離れて、キャッチプレート３０の下半側の外端部３３の方向に流れる。   When the rotation of the planetary carrier 25 is stopped, since the rotation of the catch plate 30 is also stopped, the lubricating oil received by the catch plate 30 flows downward by gravity. For this reason, the lubricating oil received by the catch plate 30 flows away from the opening 34 and flows in the direction of the outer end 33 on the lower half side of the catch plate 30.

また、上記のように、下半側潤滑油路５５は、キャッチプレート受け部３５に対して開口しているため、潤滑油がキャッチプレート３０の外端部３３の方向に流れた場合には、この潤滑油は、キャッチプレート受け部３５から下半側潤滑油路５５に流れる。キャッチプレート受け部３５から、下半側潤滑油路５５に流れた潤滑油は、下半側潤滑油路５５が有する導入油路５６を伝わって、導入油路５６に連通している供給油路５７に流れ、供給油路５７からプラネタリシャフト４０の外部に流れる。   Further, as described above, since the lower half side lubricating oil passage 55 is open to the catch plate receiving portion 35, when the lubricating oil flows in the direction of the outer end portion 33 of the catch plate 30, This lubricating oil flows from the catch plate receiving portion 35 to the lower half lubricating oil passage 55. Lubricating oil that has flowed from the catch plate receiving portion 35 to the lower half side lubricating oil passage 55 travels through the introduction oil passage 56 included in the lower half side lubricating oil passage 55 and communicates with the introduction oil passage 56. And flows from the supply oil passage 57 to the outside of the planetary shaft 40.

詳しくは、下半側潤滑油路５５が有する供給油路５７は、プラネタリシャフト４０及び導入油路５６を貫通しているため、導入油路５６を貫通して導入油路５６からプラネタリシャフト４０の外周面に向かって形成される２方向の供給油路のうち、一方の供給油路５７は、導入油路５６よりも、上下方向における下方に位置している。また、下半側潤滑油路５５に流れた潤滑油には重力が作用するため、この潤滑油は、下半側潤滑油路５５の導入油路から２方向に形成される供給油路５７のうち、上下方向における下方に位置している供給油路５７に主に流れる。   Specifically, the supply oil passage 57 included in the lower half-side lubricating oil passage 55 passes through the planetary shaft 40 and the introduction oil passage 56, and thus penetrates the introduction oil passage 56 and extends from the introduction oil passage 56 to the planetary shaft 40. Of the two supply oil passages formed toward the outer peripheral surface, one of the supply oil passages 57 is located below the introduction oil passage 56 in the vertical direction. Further, since gravity acts on the lubricating oil that has flowed into the lower half side lubricating oil passage 55, this lubricating oil is supplied to the supply oil passage 57 formed in two directions from the introduction oil passage of the lower half side lubricating oil passage 55. Of these, it mainly flows to the supply oil passage 57 located below in the vertical direction.

この供給油路５７は、プラネタリシャフト４０の外周面に開口しているため、供給油路５７に流れた潤滑油は、プラネタリシャフト４０から流出し、ニードルベアリング６０の各部に流れて各部を潤滑する。このように、エンジン３の運転が停止することにより、入力軸１６やプラネタリキャリア２５の回転が停止している場合には、プラネタリキャリア２５の下半側では、差動装置８５で跳ね上げられ、キャッチプレート３０で受け止めた潤滑油により、プラネタリギア２４とプラネタリシャフト４０との間の潤滑部分を潤滑する。   Since the supply oil passage 57 is open to the outer peripheral surface of the planetary shaft 40, the lubricating oil that has flowed into the supply oil passage 57 flows out of the planetary shaft 40, flows into each part of the needle bearing 60, and lubricates each part. . As described above, when the rotation of the input shaft 16 and the planetary carrier 25 is stopped by stopping the operation of the engine 3, the lower half of the planetary carrier 25 is flipped up by the differential device 85, The lubricating portion received by the catch plate 30 lubricates the lubrication portion between the planetary gear 24 and the planetary shaft 40.

以上の遊星歯車機構の潤滑構造は、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に、ＥＣＵ１０及びダンパ機構１１０によってキャッチタンク１００の開口部１０３を鉛直上向き位置にさせて停止させることができるので、プラネタリキャリア２５の停止時に、差動装置８５などの他の装置によって跳ね上げられた潤滑油を開口部１０３からキャッチタンク１００によって受けることができる。これにより、プラネタリキャリア２５の回転が停止した場合でもキャッチタンク１００で潤滑油を溜めることができ、溜めた潤滑油をプラネタリシャフト４０に形成された潤滑油路４１に流すことにより、プラネタリキャリア２５が停止をしている場合でも、キャッチタンク１００で潤滑油を溜めた潤滑油をプラネタリギア２４とプラネタリシャフト４０との間の潤滑部に供給することができる。この結果、回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。   The above planetary gear mechanism lubrication structure can stop the opening 103 of the catch tank 100 in the vertically upward position by the ECU 10 and the damper mechanism 110 when the planetary carrier 25 stops rotating. When stopping, the lubricating oil splashed up by another device such as the differential device 85 can be received by the catch tank 100 from the opening 103. Thereby, even when the rotation of the planetary carrier 25 stops, the lubricating oil can be accumulated in the catch tank 100, and the planetary carrier 25 is caused to flow by flowing the accumulated lubricating oil into the lubricating oil passage 41 formed in the planetary shaft 40. Even when the vehicle is stopped, the lubricating oil stored in the catch tank 100 can be supplied to the lubricating portion between the planetary gear 24 and the planetary shaft 40. As a result, stable lubrication can be performed regardless of the rotation state.

また、このようにプラネタリキャリア２５に、キャッチタンク１００とキャッチプレート３０とを設け、プラネタリキャリア２５の回転の停止時には、キャッチタンク１００の開口部１０３が上方向を向くように停止させることにより、プラネタリキャリア２５の回転の停止時にも所望の潤滑部に対して潤滑油を供給することができる。これにより、入力軸１６やプラネタリキャリア２５の回転状態に応じて作動するオイルポンプ等の別の装置を新たに設けることなく、潤滑を行うことができる。この結果、回転状態に関わらず安定して潤滑を行う際におけるコストの上昇を抑制することができる。   Also, the planetary carrier 25 is provided with the catch tank 100 and the catch plate 30 as described above, and when the planetary carrier 25 stops rotating, the planetary carrier 25 is stopped so that the opening 103 of the catch tank 100 faces upward. Even when the rotation of the carrier 25 is stopped, the lubricating oil can be supplied to the desired lubricating portion. Thereby, lubrication can be performed without newly providing another device such as an oil pump that operates according to the rotation state of the input shaft 16 and the planetary carrier 25. As a result, it is possible to suppress an increase in cost when performing stable lubrication regardless of the rotation state.

また、キャッチタンク１００の開口部１０３を鉛直上向き位置にさせてプラネタリキャリア２５を停止させる際に、ＥＣＵ１０及びダンパ機構１１０でプラネタリキャリア２５の位相を制御することにより停止させるので、より確実にキャッチタンク１００の開口部１０３を鉛直上向き位置にさせた状態で停止させることができる。これにより、プラネタリキャリア２５が停止をしている場合でも、キャッチタンク１００には、他の装置によって跳ね上げられた潤滑油が開口部１０３から入るため、より確実にキャッチタンク１００で潤滑油を溜めることができる。従って、より確実に、キャッチタンク１００で溜めた潤滑油をプラネタリギア２４とプラネタリシャフト４０との間の潤滑部に供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。   In addition, when the planetary carrier 25 is stopped by bringing the opening 103 of the catch tank 100 to a vertically upward position, the ECU 10 and the damper mechanism 110 are stopped by controlling the phase of the planetary carrier 25, so that the catch tank can be surely secured. The 100 openings 103 can be stopped in a state where they are in a vertically upward position. Thus, even when the planetary carrier 25 is stopped, the lubricating oil splashed up by another device enters the catch tank 100 from the opening 103, so that the lubricating oil can be more reliably stored in the catch tank 100. be able to. Therefore, the lubricating oil accumulated in the catch tank 100 can be more reliably supplied to the lubricating portion between the planetary gear 24 and the planetary shaft 40. As a result, it is possible to perform the lubrication more stably regardless of the rotation state.

また、ダンパ機構１１０でプラネタリキャリア２５を回転させる動力源であるエンジン３とプラネタリキャリア２５との回転方向の位相を一定にし、ＥＣＵ１０でエンジン３の位相を制御してプラネタリキャリア２５を停止させることにより、キャッチタンク１００の開口部１０３を鉛直上向き位置にさせてプラネタリキャリア２５を停止させるので、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に、より確実にキャッチタンク１００の開口部１０３を鉛直上向き位置にさせた状態で停止させることができる。これにより、プラネタリキャリア２５を停止させる場合でも、より確実にキャッチタンク１００で潤滑油を溜めることができ、溜めた潤滑油をプラネタリギア２４とプラネタリシャフト４０との間の潤滑部に供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。   Further, the phase in the rotational direction of the engine 3 and the planetary carrier 25 which is a power source for rotating the planetary carrier 25 by the damper mechanism 110 is made constant, and the planetary carrier 25 is stopped by controlling the phase of the engine 3 by the ECU 10. Since the planetary carrier 25 is stopped by setting the opening 103 of the catch tank 100 to the vertically upward position, when the rotation of the planetary carrier 25 is stopped, the opening 103 of the catch tank 100 is more reliably set to the vertically upward position. Can be stopped. Thereby, even when the planetary carrier 25 is stopped, the lubricating oil can be more reliably accumulated in the catch tank 100, and the accumulated lubricating oil can be supplied to the lubricating portion between the planetary gear 24 and the planetary shaft 40. it can. As a result, it is possible to perform the lubrication more stably regardless of the rotation state.

また、プラネタリキャリア２５には、プラネタリキャリア２５の回転に伴って飛散する潤滑油を受け止めるキャッチプレート３０を設けており、さらに、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に上半側に位置するプラネタリシャフト４０には、回転時側潤滑油路４５と停止時側潤滑油路５０とを備えている。これにより、プラネタリキャリア２５の回転時にキャッチプレート３０で受け止めた潤滑油、及びプラネタリキャリア２５の回転の停止時にキャッチタンク１００で溜めた潤滑油を、回転時側潤滑油路４５または停止時側潤滑油路５０から、プラネタリギア２４とプラネタリシャフト４０との間の潤滑部に対して供給することができる。これにより、プラネタリキャリア２５の回転状態に関わらず、潤滑油を潤滑部に対して供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。   Further, the planetary carrier 25 is provided with a catch plate 30 that receives the lubricating oil scattered as the planetary carrier 25 rotates. Further, when the planetary carrier 25 stops rotating, the planetary shaft 40 is positioned on the planetary shaft 40. Includes a rotation-side lubricating oil passage 45 and a stop-side lubricating oil passage 50. As a result, the lubricating oil received by the catch plate 30 when the planetary carrier 25 rotates and the lubricating oil accumulated in the catch tank 100 when the planetary carrier 25 stops rotating are used as the rotating-side lubricating oil passage 45 or the stopping-side lubricating oil. From the path 50, it can be supplied to the lubrication portion between the planetary gear 24 and the planetary shaft 40. Thereby, irrespective of the rotation state of the planetary carrier 25, lubricating oil can be supplied with respect to a lubrication part. As a result, it is possible to perform the lubrication more stably regardless of the rotation state.

また、回転時側潤滑油路４５と停止時側潤滑油路５０とを連通していないので、回転時側潤滑油路４５と停止時側潤滑油路５０との間で潤滑油が流れることを抑制できる。これにより、キャッチプレート３０から回転時側潤滑油路４５に流れた潤滑油や、キャッチタンク１００から停止時側潤滑油路５０に流れた潤滑油を、より確実にプラネタリギア２４とプラネタリシャフト４０との間の潤滑部に供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。   Further, since the rotation-side lubricating oil passage 45 and the stop-side lubricating oil passage 50 are not communicated with each other, the lubricating oil flows between the rotation-side lubricating oil passage 45 and the stop-side lubricating oil passage 50. Can be suppressed. Accordingly, the lubricating oil that has flowed from the catch plate 30 to the rotating-side lubricating oil passage 45 and the lubricating oil that has flowed from the catch tank 100 to the stopping-side lubricating oil passage 50 are more reliably transmitted to the planetary gear 24 and the planetary shaft 40. Can be supplied to the lubrication part. As a result, it is possible to perform the lubrication more stably regardless of the rotation state.

また、キャッチタンク１００を、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に回転中心軸９５よりも鉛直方向上側になる位置に設けているので、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に、潤滑油を、より確実に潤滑部に供給することができる。つまり、プラネタリキャリア２５の回転の停止時にプラネタリキャリア２５における回転中心軸９５よりも鉛直方向下側になる位置では、重力は回転中心軸９５を中心とする径方向における外方寄りに作用する。このため、遠心力や重力が作用することによって流れる潤滑油の流れ方向は、プラネタリキャリア２５の回転時と停止時とで、概ね同じ方向になる。   Further, since the catch tank 100 is provided at a position that is vertically above the rotation center shaft 95 when the rotation of the planetary carrier 25 is stopped, the lubricating oil is more reliably lubricated when the rotation of the planetary carrier 25 is stopped. Parts can be supplied. That is, gravity acts outward in the radial direction around the rotation center axis 95 at a position that is vertically lower than the rotation center axis 95 of the planetary carrier 25 when the rotation of the planetary carrier 25 is stopped. For this reason, the flow direction of the lubricating oil that flows when centrifugal force or gravity acts is approximately the same when the planetary carrier 25 is rotating and when it is stopped.

これに対し、プラネタリキャリア２５の回転の停止時にプラネタリキャリア２５における回転中心軸９５よりも鉛直方向上側になる位置では、遠心力は回転中心軸９５を中心とする径方向における外方寄りに作用するのに対し、重力は回転中心軸９５を中心とする径方向における内方寄りに作用する。このため、潤滑油に作用する力が、プラネタリキャリア２５の回転時と停止時とで異なるため、キャッチタンク１００を回転中心軸９５よりも鉛直方向上側になる位置に設け、プラネタリキャリア２５の回転の停止時には、キャッチタンク１００で溜めた潤滑油を潤滑油路４１から潤滑部に流すようにすることにより、プラネタリキャリア２５における回転中心軸９５よりも鉛直方向上側に位置する潤滑部に対しても、プラネタリキャリア２５の回転状態に関わらず潤滑油を供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。   On the other hand, when the rotation of the planetary carrier 25 stops, the centrifugal force acts outwardly in the radial direction around the rotation center axis 95 at a position that is vertically above the rotation center axis 95 of the planetary carrier 25. On the other hand, gravity acts inward in the radial direction around the rotation center axis 95. For this reason, since the force acting on the lubricating oil differs between when the planetary carrier 25 is rotating and when it is stopped, the catch tank 100 is provided at a position vertically above the rotation center axis 95 so that the planetary carrier 25 rotates. At the time of stoppage, the lubricating oil accumulated in the catch tank 100 is caused to flow from the lubricating oil passage 41 to the lubricating portion, so that the lubricating portion located on the upper side in the vertical direction from the rotation center axis 95 of the planetary carrier 25 is also Lubricating oil can be supplied regardless of the rotation state of the planetary carrier 25. As a result, it is possible to perform the lubrication more stably regardless of the rotation state.

図７は、変形例に係る遊星歯車機構の潤滑構造を有する動力分割遊星歯車の詳細図である。なお、実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造では、プラネタリシャフト４０に形成する回転時側潤滑油路４５と停止時側潤滑油路５０とは連通せずに形成されているが、これらは連通させてもよい。例えば、図７に示すように、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に回転中心軸９５よりも鉛直方向上側になる位置に設けられるプラネタリシャフト４０に形成される潤滑油路４１のうち、回転時側潤滑油路１３０の供給油路１３２と停止時側潤滑油路１３５の供給油路１３７とを、プラネタリシャフト４０を貫通する１つの穴によって形成し、回転時側潤滑油路１３０の導入油路１３１と停止時側潤滑油路１３５の導入油路１３６とを、この１つの穴からなる供給油路１３２、１３７に連通させてもよい。   FIG. 7 is a detailed view of a power split planetary gear having a lubricating structure for a planetary gear mechanism according to a modification. In the lubrication structure of the planetary gear mechanism according to the embodiment, the rotation-side lubricating oil passage 45 and the stop-side lubricating oil passage 50 formed in the planetary shaft 40 are formed without communicating with each other. You may let them. For example, as shown in FIG. 7, among the lubricating oil passages 41 formed in the planetary shaft 40 provided at a position that is vertically above the rotation center axis 95 when the rotation of the planetary carrier 25 is stopped, the lubrication on the rotation side is performed. The supply oil passage 132 of the oil passage 130 and the supply oil passage 137 of the stop-side lubricating oil passage 135 are formed by one hole penetrating the planetary shaft 40, and the introduction oil passage 131 of the rotation-side lubricating oil passage 130 and The introduction oil passage 136 of the stop-side lubricating oil passage 135 may be communicated with the supply oil passages 132 and 137 formed by this one hole.

この場合、回転時側潤滑油路１３０における、キャッチプレート３０から潤滑油が導入される油路である導入油路１３１と、停止時側潤滑油路１３５におけるキャッチタンク１００から潤滑油が導入される油路である導入油路１３６とは、プラネタリキャリア２５の回転が停止した場合における、回転中心軸９５を中心とする径方向、或いは、鉛直方向における上下方向の位置を異ならせる。具体的には、回転時側潤滑油路１３０の導入油路１３１と停止時側潤滑油路１３５の導入油路１３６とは、停止時側潤滑油路１３５の導入油路１３６を、回転時側潤滑油路１３０の導入油路１３１よりも、プラネタリキャリア２５の回転が停止した場合における位置が鉛直方向下側に位置するように導入油路１３１、１３６同士で段差を有して設ける。   In this case, the lubricating oil is introduced from the catching oil passage 131 through which the lubricating oil is introduced from the catch plate 30 in the rotating-side lubricating oil passage 130 and from the catch tank 100 in the stopping-side lubricating oil passage 135. It differs from the introduction oil passage 136 which is an oil passage in the radial direction around the rotation center axis 95 or the vertical position in the vertical direction when the rotation of the planetary carrier 25 is stopped. Specifically, the introduction oil passage 131 of the rotation-side lubricating oil passage 130 and the introduction oil passage 136 of the stop-side lubrication oil passage 135 are different from the introduction oil passage 136 of the stop-side lubrication oil passage 135 in the rotation-side. The introduction oil passages 131 and 136 are provided with a step so that the position when the rotation of the planetary carrier 25 is stopped is lower than the introduction oil passage 131 of the lubricant oil passage 130 in the vertical direction.

また、１つの穴により形成された供給油路１３２、１３７のうち、プラネタリシャフト４０の径方向において、回転時側潤滑油路１３０の導入油路１３１よりも外方に位置する部分が回転時側潤滑油路１３０の供給油路１３２として設けられており、停止時側潤滑油路１３５の導入油路１３６よりも内方に位置する部分が停止時側潤滑油路１３５の供給油路１３７として設けられている。   Further, among the supply oil passages 132 and 137 formed by one hole, a portion located on the outer side of the introduction oil passage 131 of the rotation-side lubricating oil passage 130 in the radial direction of the planetary shaft 40 is on the rotation-side. The supply oil passage 132 of the lubricating oil passage 130 is provided, and a portion located inward of the introduction oil passage 136 of the stop-side lubricating oil passage 135 is provided as the supply oil passage 137 of the stop-side lubricating oil passage 135. It has been.

つまり、プラネタリシャフト４０の軸方向に対して直交する方向の１つの穴により形成されている供給油路１３２、１３７に対して、回転時側潤滑油路１３０の導入油路１３１と停止時側潤滑油路１３５の導入油路１３６とを、プラネタリキャリア２５の回転が停止した場合の鉛直方向における位置を異ならせてプラネタリシャフト４０の軸方向に形成して供給油路１３２、１３７に連通させることにより、回転時側潤滑油路１３０と停止時側潤滑油路１３５とを形成する。   That is, with respect to the supply oil passages 132 and 137 formed by one hole in a direction orthogonal to the axial direction of the planetary shaft 40, the introduction oil passage 131 of the rotation-side lubricating oil passage 130 and the stop-side lubrication. By connecting the introduction oil passage 136 of the oil passage 135 to the supply oil passages 132 and 137 by forming different positions in the vertical direction when the rotation of the planetary carrier 25 is stopped in the axial direction of the planetary shaft 40. A rotation-side lubricating oil passage 130 and a stop-side lubricating oil passage 135 are formed.

このように、停止時側潤滑油路１３５を回転時側潤滑油路１３０よりも、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に下方に位置するように形成することにより、潤滑油路４１に対して流す潤滑油を、プラネタリキャリア２５の回転状態に基づく潤滑油の流れ方に適した状態で流すことができる。即ち、回転時側潤滑油路１３０は、プラネタリキャリア２５の回転時にキャッチプレート３０で受け止めた潤滑油がキャッチプレート３０から流れるので、回転時側潤滑油路１３０にはプラネタリキャリア２５の回転時に潤滑油が流れる。このため、回転時側潤滑油路１３０には、遠心力が作用する状態で潤滑油が流れる。一方、停止時側潤滑油路１３５は、プラネタリキャリア２５の回転の停止時にキャッチタンク１００で溜めた潤滑油がキャッチタンク１００から流れるので、停止時側潤滑油路１３５にはプラネタリキャリア２５の停止時に潤滑油が流れる。このため、停止時側潤滑油路１３５には、遠心力は作用せず重力のみが作用する状態で潤滑油が流れる。   In this way, the lubrication that flows through the lubrication oil path 41 is formed by forming the stop-side lubrication oil path 135 so as to be positioned below the rotation-time-side lubrication oil path 130 when the planetary carrier 25 stops rotating. The oil can be allowed to flow in a state suitable for the flow of the lubricating oil based on the rotation state of the planetary carrier 25. That is, since the lubricating oil received by the catch plate 30 flows from the catch plate 30 when the planetary carrier 25 rotates, the rotating-side lubricating oil passage 130 flows into the rotating-side lubricating oil passage 130 when the planetary carrier 25 rotates. Flows. For this reason, lubricating oil flows through the rotating-side lubricating oil passage 130 in a state where centrifugal force is applied. On the other hand, since the lubricating oil accumulated in the catch tank 100 flows from the catch tank 100 when the planetary carrier 25 stops rotating, the stopping-side lubricating oil path 135 flows into the stopping-side lubricating oil path 135 when the planetary carrier 25 is stopped. Lubricant flows. For this reason, the lubricating oil flows through the stop-side lubricating oil passage 135 in a state where only the gravity acts without the centrifugal force acting.

これらのため、回転時側潤滑油路１３０を流れる潤滑油は、遠心力によって回転中心軸９５を中心とする径方向における外方に流れるのに対し、停止時側潤滑油路１３５を流れる潤滑油は、重力によって鉛直方向下側に流れるので、停止時側潤滑油路１３５の導入油路１３６を、回転時側潤滑油路１３０の導入油路１３１よりも鉛直方向下側に設けることにより、潤滑油路４１に対して流す潤滑油を、回転時側潤滑油路１３０と停止時側潤滑油路１３５との双方の潤滑油路４１共に、プラネタリキャリア２５の回転状態に基づく潤滑油の流れ方に適した状態で流すことができる。これにより、キャッチプレート３０から回転時側潤滑油路１３０に流れた潤滑油や、キャッチタンク１００から停止時側潤滑油路１３５に流れた潤滑油を、より確実にプラネタリギア２４とプラネタリシャフト４０との間の潤滑部に供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。   For these reasons, the lubricating oil flowing in the rotating-side lubricating oil passage 130 flows outward in the radial direction around the rotation center shaft 95 by centrifugal force, whereas the lubricating oil flowing in the stopping-side lubricating oil passage 135 Since the oil flows downward in the vertical direction due to gravity, lubrication is achieved by providing the introduction oil passage 136 of the stop-side lubricating oil passage 135 vertically below the introduction oil passage 131 of the rotation-side lubricating oil passage 130. The lubricating oil flowing to the oil passage 41 is changed to flow of the lubricating oil based on the rotation state of the planetary carrier 25 in both the lubricating oil passages 41 of the rotating-side lubricating oil passage 130 and the stopping-side lubricating oil passage 135. It can flow in a suitable state. Thus, the lubricating oil that has flowed from the catch plate 30 to the rotating-side lubricating oil passage 130 and the lubricating oil that has flowed from the catch tank 100 to the stopping-side lubricating oil passage 135 are more reliably transmitted to the planetary gear 24 and the planetary shaft 40. Can be supplied to the lubrication part. As a result, it is possible to perform the lubrication more stably regardless of the rotation state.

また、回転時側潤滑油路１３０の導入油路１３１と停止時側潤滑油路１３５の導入油路１３６とを、段差を有した状態で供給油路１３２、１３７を介して連通しているので、回転時側潤滑油路１３０と停止時側潤滑油路１３５とを容易に形成することができると共に、回転時側潤滑油路１３０と停止時側潤滑油路１３５との間で潤滑油が流れることを抑制できる。つまり、供給油路１３２、１３７を１つの穴により形成し、回転時側潤滑油路１３０の導入油路１３１と停止時側潤滑油路１３５の導入油路１３６とを、この供給油路１３２、１３７に連通させることにより、供給油路１３２、１３７を、プラネタリシャフト４０の軸方向に直交する方向に形成することができる。これにより、供給油路１３２、１３７を、実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造における供給油路４７、５２のように傾斜させて形成する必要がなくなるので、容易に形成することができる。従って、キャッチプレート３０で受け止めた潤滑油やキャッチタンク１００で溜めた潤滑油を潤滑部に供給することができる潤滑油路４１を容易に形成することができると共に、これらの潤滑油を、より確実に潤滑部に供給することができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。   In addition, the introduction oil passage 131 of the rotation-side lubricating oil passage 130 and the introduction oil passage 136 of the stop-side lubricating oil passage 135 are communicated with each other through the supply oil passages 132 and 137 with a step. The rotation-side lubricating oil passage 130 and the stop-side lubricating oil passage 135 can be easily formed, and the lubricating oil flows between the rotation-side lubricating oil passage 130 and the stop-side lubricating oil passage 135. This can be suppressed. That is, the supply oil passages 132 and 137 are formed by one hole, and the introduction oil passage 131 of the rotation-side lubricating oil passage 130 and the introduction oil passage 136 of the stop-side lubricating oil passage 135 are connected to the supply oil passage 132, By communicating with 137, the supply oil passages 132 and 137 can be formed in a direction orthogonal to the axial direction of the planetary shaft 40. Accordingly, the supply oil passages 132 and 137 need not be formed to be inclined like the supply oil passages 47 and 52 in the lubrication structure of the planetary gear mechanism according to the embodiment, and can be easily formed. Accordingly, it is possible to easily form the lubricating oil passage 41 through which the lubricating oil received by the catch plate 30 or the lubricating oil accumulated in the catch tank 100 can be supplied to the lubricating portion, and the lubricating oil can be more reliably supplied. Can be supplied to the lubrication part. As a result, it is possible to perform the lubrication more stably regardless of the rotation state.

なお、このように供給油路１３２、１３７を１つの穴により形成し、回転時側潤滑油路１３０の導入油路１３１と停止時側潤滑油路１３５の導入油路１３６とを供給油路１３２、１３７に連通させる場合、回転時側潤滑油路１３０の導入油路１３１と停止時側潤滑油路１３５の導入油路１３６とは、プラネタリキャリア２５の回転の停止時の鉛直方向における位置が、完全にずれているのが好ましい。回転時側潤滑油路１３０の導入油路１３１の位置と停止時側潤滑油路１３５の導入油路１３６の位置とが完全にずれるように形成することにより、回転時側潤滑油路１３０の導入油路１３１と停止時側潤滑油路１３５の導入油路１３６との間で潤滑油が流れるのを抑制することができ、キャッチタンク１００やキャッチプレート３０から流れた潤滑油を、より確実に導入油路１３１や導入油路１３６から供給油路１３２、１３７に流すことができる。これにより、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。   In this way, the supply oil passages 132 and 137 are formed by one hole, and the supply oil passage 132 is formed by introducing the introduction oil passage 131 of the rotation-side lubricating oil passage 130 and the introduction oil passage 136 of the stop-side lubricating oil passage 135. 137, the introduction oil passage 131 of the rotation-side lubricating oil passage 130 and the introduction oil passage 136 of the stop-side lubrication oil passage 135 are positioned in the vertical direction when the rotation of the planetary carrier 25 is stopped, It is preferable that it is completely deviated. By introducing the position of the introduction oil passage 131 of the rotation-side lubricating oil passage 130 and the position of the introduction oil passage 136 of the stop-side lubricating oil passage 135 so as to be completely displaced, the introduction of the rotation-side lubricating oil passage 130 is performed. The lubricating oil can be prevented from flowing between the oil passage 131 and the introduction oil passage 136 of the stop-side lubricating oil passage 135, and the lubricating oil flowing from the catch tank 100 and the catch plate 30 is more reliably introduced. The oil passage 131 and the introduction oil passage 136 can flow to the supply oil passages 132 and 137. As a result, it is possible to perform the lubrication more stably regardless of the rotational state.

また、上述した遊星歯車機構の潤滑構造では、キャッチタンク１００は、プラネタリシャフト４０の軸方向に見た場合における形状が、略半円状の形状で形成されているが、キャッチタンク１００は、これ以外の形状で形成されていてもよい。キャッチタンク１００は、開口部１０３から入り込んだ潤滑油を溜めることが可能に設けられると共に溜めた潤滑油をプラネタリシャフト４０の停止時側潤滑油路５０に流すことができ、且つ、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に開口部１０３が鉛直上向き位置になるように形成されていれば、その形状は問わない。   Moreover, in the lubricating structure of the planetary gear mechanism described above, the catch tank 100 is formed in a substantially semicircular shape when viewed in the axial direction of the planetary shaft 40. It may be formed in other shapes. The catch tank 100 is provided so as to be able to store the lubricating oil that has entered from the opening 103 and can flow the accumulated lubricating oil to the lubricating oil path 50 at the time of stopping the planetary shaft 40, and the planetary carrier 25. The shape is not limited as long as the opening 103 is formed in a vertically upward position when rotation is stopped.

また、プラネタリキャリア２５の回転の停止時に、キャッチタンク１００が有する開口部１０３を鉛直上向き位置にさせてプラネタリキャリア２５を停止させることができる回転停止位置制御手段をＥＣＵ１０とダンパ機構１１０とにより構成しているが、回転停止位置制御手段は、これ以外により構成してもよい。回転停止位置制御手段は、プラネタリキャリア２５の回転の停止時にキャッチタンク１００の開口部１０３を鉛直上向き位置にさせて停止させることができるものであれば、その構成及び手段は問わない。   Further, the rotation stop position control means that can stop the planetary carrier 25 by setting the opening 103 of the catch tank 100 to a vertically upward position when the rotation of the planetary carrier 25 is stopped is constituted by the ECU 10 and the damper mechanism 110. However, the rotation stop position control means may be constituted by other means. As long as the rotation stop position control means can stop the opening 103 of the catch tank 100 in the vertically upward position when the rotation of the planetary carrier 25 is stopped, the configuration and means are not limited.

また、実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造では、動力分割遊星歯車２１が有するプラネタリギア２４は３つ設けられており、キャッチタンク１００は、プラネタリギア２４に合わせて３つ設けられているが、プラネタリギア２４及びキャッチタンク１００の数は、３つ以外でもよい。キャッチタンク１００は、プラネタリギア２４の数に関わらず、プラネタリギア２４を自転可能に支持するプラネタリシャフト４０に形成される停止時側潤滑油路５０に潤滑油を供給可能に設けることにより、プラネタリギア２４がいくつ設けられている場合でも、プラネタリギア２４とプラネタリシャフト４０との間の潤滑部に潤滑油を安定して供給することができる。   In the lubricating structure of the planetary gear mechanism according to the embodiment, the planetary gear 24 included in the power split planetary gear 21 is provided with three planetary gears 24, and the catch tank 100 is provided with three according to the planetary gear 24. The number of planetary gears 24 and catch tanks 100 may be other than three. Regardless of the number of planetary gears 24, the catch tank 100 is provided with a planetary gear so that lubricating oil can be supplied to a stop-side lubricating oil passage 50 formed in a planetary shaft 40 that supports the planetary gear 24 so as to rotate. Regardless of how many 24 are provided, the lubricating oil can be stably supplied to the lubricating portion between the planetary gear 24 and the planetary shaft 40.

また、実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造では、駆動装置１５のハウジング内に溜められている潤滑油に差動装置８５の一部が浸っており、駆動装置１５が有する各機器の潤滑は、差動装置８５の作動時に差動装置８５が潤滑油を跳ね上げて潤滑油が各部に供給されることにより行っているが、各機器の潤滑は、これ以外により行ってもよい。例えば、差動装置８５以外の機器で潤滑油を跳ね上げることにより潤滑を行ってもよく、また、機器が作動することによる跳ね上げ以外の手法によって潤滑油を各機器に供給し、潤滑を行ってもよい。   Further, in the planetary gear mechanism lubrication structure according to the embodiment, a part of the differential device 85 is immersed in the lubricating oil stored in the housing of the drive device 15, and the lubrication of each device included in the drive device 15 is performed. While the differential device 85 is activated, the differential device 85 jumps up the lubricating oil and supplies the lubricating oil to each part. However, the lubrication of each device may be performed by other means. For example, lubrication may be performed by splashing the lubricating oil with a device other than the differential device 85, or the lubricating oil may be supplied to each device by a method other than the splashing when the device is operated for lubrication. May be.

また、実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造では、ハイブリッド車の駆動装置１５が有する動力分割遊星歯車２１の潤滑構造について説明しているが、本発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、動力分割遊星歯車２１以外の遊星歯車機構に適用してもよい。本発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、遊星歯車機構の作動時に、プラネタリキャリア２５が回転したり停止したりする遊星歯車機構の潤滑構造であれば、その遊星歯車機構の用途は問わない。   In the lubrication structure of the planetary gear mechanism according to the embodiment, the lubrication structure of the power split planetary gear 21 included in the driving device 15 of the hybrid vehicle is described. However, the lubrication structure of the planetary gear mechanism according to the present invention You may apply to planetary gear mechanisms other than the division | segmentation planetary gear 21. FIG. The planetary gear mechanism lubrication structure according to the present invention may be used for any planetary gear mechanism as long as it is a planetary gear mechanism lubrication structure in which the planetary carrier 25 rotates or stops during operation of the planetary gear mechanism.

以上のように、本発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、より確実にプラネタリギアの回転部分を潤滑する場合に有用であり、特に、車両の走行中に入力軸の回転が停止する状態が存在する遊星歯車機構に適している。   As described above, the planetary gear mechanism lubrication structure according to the present invention is useful in the case where the rotating portion of the planetary gear is more reliably lubricated, and in particular, the state in which the rotation of the input shaft stops during traveling of the vehicle. Suitable for existing planetary gear mechanism.

実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造を備える車両の概略図である。It is the schematic of a vehicle provided with the lubrication structure of the planetary gear mechanism which concerns on an Example. 図１に示す動力分割遊星歯車の詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of the power split planetary gear shown in FIG. 1. 図２のＡ−Ａ矢視図である。It is an AA arrow line view of FIG. 図１に示すエンジンと駆動装置の入力軸との連結部分の概略図である。It is the schematic of the connection part of the engine shown in FIG. 1, and the input shaft of a drive device. 図４のＢ−Ｂ矢視図である。It is a BB arrow line view of FIG. 図５のＣ−Ｃ断面視図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 5. 変形例に係る遊星歯車機構の潤滑構造を有する動力分割遊星歯車の詳細図である。It is detail drawing of the power division planetary gear which has the lubrication structure of the planetary gear mechanism which concerns on a modification.

符号の説明Explanation of symbols

１ 車両
３ エンジン
５ モータジェネレータ
６ 第１モータジェネレータ
８ 第２モータジェネレータ
１０ ＥＣＵ
１５ 駆動装置
１６ 入力軸
２０ 動力分割統合機構
２１ 動力分割遊星歯車
２４ プラネタリギア
２５ プラネタリキャリア
３０ キャッチプレート
４０ プラネタリシャフト
４１ 潤滑油路
４５、１３０ 回転時側潤滑油路
５０、１３５ 停止時側潤滑油路
５５ 下半側潤滑油路
６０ ニードルベアリング
７１ 減速遊星歯車
８０ 減速機構
８５ 差動装置
９１ 駆動軸
９２ 駆動輪
９５ 回転中心軸
１００ キャッチタンク
１０１ 正面壁部
１０２ 側壁部
１０３ 開口部
１１０ ダンパ機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 3 Engine 5 Motor generator 6 1st motor generator 8 2nd motor generator 10 ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Drive apparatus 16 Input shaft 20 Power split integration mechanism 21 Power split planetary gear 24 Planetary gear 25 Planetary carrier 30 Catch plate 40 Planetary shaft 41 Lubricating oil path 45, 130 Rotating side lubricating oil path 50, 135 Stop side lubricating oil path 55 Lower-half lubricating oil path 60 Needle bearing 71 Reduction planetary gear 80 Reduction mechanism 85 Differential gear 91 Drive shaft 92 Drive wheel 95 Rotation center shaft 100 Catch tank 101 Front wall portion 102 Side wall portion 103 Opening portion 110 Damper mechanism

Claims (8)

回転中心軸を中心として回転可能に設けられた回転部と、
前記回転部に接続され、且つ、前記回転部と一体となって回転可能に設けられていると共に潤滑油を潤滑部に供給する潤滑油路が形成された潤滑部材と、
前記潤滑油が入り込むことが可能な開口部を有し、前記開口部から入り込んだ前記潤滑油を溜めることが可能に設けられると共に溜めた前記潤滑油を前記潤滑油路に流すことができ、且つ、前記回転部に接続されると共に前記回転部と一体となって回転可能なキャッチタンクと、
前記回転部の回転の停止時に、前記キャッチタンクが有する前記開口部を鉛直上向き位置にさせて前記回転部を停止させることができる回転停止位置制御手段と、
を備えることを特徴とする遊星歯車機構の潤滑構造。 A rotating part provided to be rotatable around a rotation center axis;
A lubricating member connected to the rotating part and provided integrally with the rotating part so as to be rotatable and having a lubricating oil passage for supplying lubricating oil to the lubricating part;
Having an opening through which the lubricating oil can enter, provided so as to be able to store the lubricating oil that has entered through the opening, and allowing the stored lubricating oil to flow through the lubricating oil path; and A catch tank that is connected to the rotating part and rotatable integrally with the rotating part;
A rotation stop position control means capable of stopping the rotation unit by causing the opening of the catch tank to be in a vertically upward position when rotation of the rotation unit is stopped;
A planetary gear mechanism lubrication structure comprising: 前記回転停止位置制御手段は、前記回転部の位相を制御することにより、前記開口部を鉛直上向き位置にさせて前記回転部を停止させることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。   2. The planetary gear mechanism according to claim 1, wherein the rotation stop position control unit controls the phase of the rotation unit to stop the rotation unit by causing the opening to be in a vertically upward position. Lubrication structure. 前記回転停止位置制御手段は、前記回転部を回転させる動力源と前記回転部との回転方向の位相を一定にし、且つ、前記動力源の位相を制御することにより、前記開口部を鉛直上向き位置にさせて前記回転部を停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。   The rotation stop position control means makes the opening portion a vertically upward position by making the phase of the rotation direction of the power source that rotates the rotation unit and the rotation unit constant and controlling the phase of the power source. 3. The lubricating structure for a planetary gear mechanism according to claim 1, wherein the rotating portion is stopped. さらに、前記回転部の回転に伴い飛散する前記潤滑油を受け止めるキャッチプレートを有しており、
前記潤滑部材は、前記潤滑油路として、前記キャッチプレートで受け止めた前記潤滑油を前記潤滑部に供給する第１潤滑油路と、前記キャッチタンクで溜めた前記潤滑油を前記潤滑部に供給する第２潤滑油路と、を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。 Furthermore, it has a catch plate that receives the lubricating oil scattered with the rotation of the rotating part,
The lubricating member supplies, as the lubricating oil passage, a first lubricating oil passage that supplies the lubricating oil received by the catch plate to the lubricating portion, and supplies the lubricating oil accumulated in the catch tank to the lubricating portion. The lubricating structure for a planetary gear mechanism according to any one of claims 1 to 3, further comprising a second lubricating oil passage. 前記第１潤滑油路と前記第２潤滑油路とは連通していないことを特徴とする請求項４に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。   The planetary gear mechanism lubrication structure according to claim 4, wherein the first lubricating oil passage and the second lubricating oil passage are not in communication. 前記第２潤滑油路における前記キャッチタンクから前記潤滑油が導入される油路であり、前記潤滑部材の中心軸に平行な導入油路は、前記第１潤滑油路における前記キャッチプレートから前記潤滑油が導入される油路であり、前記潤滑部材の中心軸に平行な導入油路よりも、前記回転部の回転が停止した場合における位置が鉛直方向下側に位置していることを特徴とする請求項４に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。 Ri oil passage der that the lubricating oil is introduced from the catch tank in the second lubricating oil passage, the lubricating member parallel introduction oil passage to the central axis of the from the catch plate in the first lubricating oil passage oil passage der the lubricating oil is introduced is, than said lubricating member introducing oil path parallel to the central axis of, that the position in the case where the rotation of the rotating part stops are located in the vertically lower side The lubricating structure for a planetary gear mechanism according to claim 4, wherein the lubricating structure is a planetary gear mechanism. 前記第１潤滑油路の前記導入油路と前記第２潤滑油路の前記導入油路とは連通しており、前記回転部の回転が停止した状態では前記第２潤滑油路の前記導入油路の方が前記第１潤滑油路の前記導入油路よりも鉛直方向下側に位置するように前記導入油路同士で段差を有して設けられていることを特徴とする請求項６に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。   The introduction oil passage of the first lubricant oil passage and the introduction oil passage of the second lubricant oil passage communicate with each other, and the introduction oil of the second lubricant oil passage is in a state where the rotation of the rotating portion is stopped. 7. The step according to claim 6, wherein the introduction oil passages are provided with a step so that a passage is positioned vertically below the introduction oil passage of the first lubricating oil passage. The lubricating structure of the planetary gear mechanism described. 前記キャッチタンクは、前記回転部の回転の停止時に前記回転部における前記回転中心軸よりも鉛直方向上側になる位置に設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。   The said catch tank is provided in the position which becomes a perpendicular direction upper side in the said rotation center axis in the said rotation part at the time of the rotation of the said rotation part being stopped, The any one of Claims 1-7 characterized by the above-mentioned. The lubricating structure of the planetary gear mechanism described.
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