JP2010254386A

JP2010254386A - エレベータの安全装置

Info

Publication number: JP2010254386A
Application number: JP2009102997A
Authority: JP
Inventors: Shigehiko Suzuki; 茂彦鈴木
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2009-04-21
Filing date: 2009-04-21
Publication date: 2010-11-11

Abstract

【課題】非常止め装置と機械式調速機が不要でかごの軽量化による消費電力の低減と昇降路スペースの縮減を図ることができるエレベータの安全装置を得る。
【解決手段】複数本からなる巻上ロープと、乗りかごの実昇降速度を検出するかご速度検出装置と、綱車の回転を機械的に制止する第１のブレーキ装置と、巻上ロープの昇降を機械的に制止する第２のブレーキ装置と、かご速度検出装置の出力が第１の所定値を超えた時に第１のブレーキ装置を作動して乗りかごを停止させる第１の安全装置と、かご速度検出装置の出力が第２の所定値を超えた時に第２のブレーキ装置を作動して乗りかごを停止させる第２の安全装置と、巻上ロープの個々のロープ破断を検出し、個々のロープ破断を検出した時、第１のブレーキ装置及び第２のブレーキ装置を動作して乗りかごを停止させるロープ破断検出装置とを備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベータの安全装置に関するものである。

従来、エレベータの安全装置においては、ロープの破断等によりかごが落下する場合に備えて、エレベータ法規によりかごを緊急停止させるための非常止め装置と機械式調速機とを備えている。しかしながら、実際にはロープの安全係数が高いため、ロープの破断等によりかごが落下するようなことは無いと言ってもよく、エレベータに備え付けられている非常止め装置と機械式調速機は、一度も使用されることが無いままにその使命を終えていると言うのが実情であった。

また、従来技術として、ばねにより作動されるシューを備え、エレベータの巻上ロープにブレーキ力を加えるエレベータ用の非常ブレーキ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許第３５３２２００号公報

従来のエレベータの安全装置では、一生使用されることが無い非常止め装置と機械式調速機とを必ず備えているが、これにより、かご重量が重くなり、消費電力も余分に掛かり、所要昇降路スペースも大きくなるという問題がある。また、特許文献１に記載された従来技術では、ばねにより作動されるシューを備え、エレベータの巻上ロープにブレーキ力を加えるエレベータ用の非常ブレーキ装置を提案しているが、非常止め装置と機械式調速機の不要化には言及していない。

エレベータの巻上ロープは、その素線の破断状況を監視して劣化を検出した際に巻上ロープの交換を行えば、通常は破断に至るようなことは無い。また、エレベータでは、複数本の巻上ロープの一本が万一破断しても乗りかごが落下するようなことは無い。したがって、巻上ロープ一本の破断を検出して乗りかごを停止することができれば、非常止め装置と機械式調速機が無くても、エレベータの安全を確保することが可能と考えられる。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、非常止め装置と機械式調速機が不要で、かごの軽量化による消費電力の低減と昇降路スペースの縮減を図ることができるとともに、安全性を向上したエレベータの安全装置を提供するものである。

この発明に係るエレベータの安全装置においては、エレベータの乗りかごと、つり合いおもりと、巻上電動機及び綱車からなる巻上機と、巻上機の綱車に巻き掛けられ、両端部に乗りかご及びつり合いおもりが吊下げられて巻上機の綱車の回転により乗りかご及びつり合いおもりを互いに逆方向に昇降させる複数本からなる巻上ロープと、乗りかごに設けられ、乗りかごの実昇降速度を検出するかご速度検出装置と、巻上機に設けられ、綱車の回転を機械的に制止する第１のブレーキ装置と、複数本からなる巻上ロープの昇降を機械的に制止する第２のブレーキ装置と、かご速度検出装置の出力が第１の所定値を超えた時に第１のブレーキ装置を作動して乗りかごを停止させる第１の安全装置と、かご速度検出装置の出力が第２の所定値を超えた時に第２のブレーキ装置を作動して乗りかごを停止させる第２の安全装置とを備え、非常止め装置と機械式調速機とを無くしたものである。

また、複数本からなる巻上ロープの個々のロープ破断を検出し、個々のロープ破断を検出した時、第１のブレーキ装置及び第２のブレーキ装置を動作して乗りかごを停止させるロープ破断検出装置を更に備えて、非常止め装置と機械式調速機とを無くしたものである。

また、第１安全装置及び第２の安全装置の動作状況を確認し、第１安全装置及び第２の安全装置の動作異常を確認した時、第１のブレーキ装置及び第２のブレーキ装置を動作して乗りかごを停止させる動作確認装置を更に備えたものである。

また、第１のブレーキ装置及び第２のブレーキ装置を動作して乗りかごを停止させた時、以後再起動不能とするものである。

また、ロープ破断検出装置は、個々のロープ間に張り巡らされた一連の電線が断線することで巻上ロープの個々のロープ破断を検出するものである。

また、動作確認装置は、巻上電動機に取り付けられたロータリーエンコーダの出力及びガイドレールに接触して回転するローラーに取り付けられたロータリーエンコーダの出力を比較するとともに、第１の安全装置及び第２の安全装置の停止時動作確認プログラムを実行することにより、動作異常を確認するものである。

この発明によれば、複数本からなる巻上ロープと、乗りかごの実昇降速度を検出するかご速度検出装置と、綱車の回転を機械的に制止する第１のブレーキ装置と、巻上ロープの昇降を機械的に制止する第２のブレーキ装置と、かご速度検出装置の出力が第１の所定値を超えた時に第１のブレーキ装置を作動して乗りかごを停止させる第１の安全装置と、かご速度検出装置の出力が第２の所定値を超えた時に第２のブレーキ装置を作動して乗りかごを停止させる第２の安全装置とを備えるか、または複数本からなる巻上ロープの個々のロープ破断を検出し、個々のロープ破断を検出した時、第１のブレーキ装置及び第２のブレーキ装置を動作して乗りかごを停止させるロープ破断検出装置を更に備えるかによって、従来必要とされていた非常止め装置と機械式調速機とを無くすことができるので、かごの軽量化による消費電力の低減と昇降路スペースの縮減を図ることができるという効果がある。

この発明の実施例１におけるエレベータの安全装置を示す全体構成図である。この発明の実施例１におけるエレベータの安全装置の要部を示すシステム構成図である。この発明の実施例１における巻上ロープの個々のロープ破断を検出するロープ破断検出装置を示す斜視図である。ロープ破断検出時の状態を示す図３相当図である。

図１において、１はエレベータ乗りかご、２はつり合いおもり、３は巻上電動機、４は巻上電動機３に連結された綱車、５は巻上機に設けられ、綱車４の回転を機械的に制止する第１のブレーキ装置で、乗りかご１の実昇降速度が第１の所定値を超えた時に作動して巻上電動機３の電源を遮断するとともに綱車４の回転を機械的に制止し、乗りかご１を停止させるものである。６は綱車４に巻き掛けられた複数本からなる巻上ロープで、その両端部には乗りかご１及びつり合いおもり２が吊下げられている。７は乗りかご１に設けられ、乗りかご１の実昇降速度を検出するかご速度検出装置、８は複数本からなる巻上ロープ６の昇降を機械的に制止する第２のブレーキ装置で、乗りかご１の実昇降速度が第２の所定値を超えた時に作動して複数本からなる巻上ロープ６を機械的に制止し、乗りかご１を停止させるものである。なお、乗りかご１の実昇降速度、すなわち、かご速度検出装置７の出力の、第１の所定値＜第２の所定値である。９は乗りかご１に設けられ、かご速度検出装置７の出力が第１の所定値を越えた時に第１のブレーキ装置５を作動して乗りかご１を停止させる第１の安全装置、１０は乗りかご１に設けられ、かご速度検出装置７の出力が第２の所定値を越えた時に第２のブレーキ装置８を作動して乗りかご１を停止させる第２の安全装置、１１は第１の安全装置９及び第２の安全装置１０の動作状況を確認する動作確認装置で、第１の安全装置９及び第２の安全装置１０の動作異常を確認した時は、第１のブレーキ装置５及び第２のブレーキ装置８を作動して乗りかご１を停止させ、以後再起動不能とする。１２は複数本からなる巻上ロープ６の個々のロープ破断を検出するロープ破断検出装置で、個々のロープ破断を検出した時は、第１のブレーキ装置５及び第２のブレーキ装置８を作動して乗りかご１を停止させ、以後再起動不能とする。

図２はエレベータの安全装置の要部を示すシステム構成図である。
かご速度検出装置７は、ガイドレール１３に接触して乗りかご１の昇降に合わせて回転するローラー１４と、ローラー１４に連結されたロータリーエンコーダ１５と、Ｆ／Ｖ変換器１６とから構成され、Ｆ／Ｖ変換器１６は実かご速度信号ＶSCを出力する。また、巻上電動機３に取り付けられたロータリーエンコーダ１７と、Ｆ／Ｖ変換器１８からなる速度検出器は、速度信号ＶSTを出力する。ここで、かご停止時及び定格速度時は、ＶST＝ＶSCである。また、かご速度検出装置７の出力ＶSCが第１の所定値Ｖ1ｃを越えた時に第１のブレーキ装置５を作動して乗りかご１を停止させる第１の安全装置９は、第１のコンパレータ１９と、第１のスイッチング素子２０と、第１の出力リレー２１とから構成されている。また、かご速度検出装置７の出力ＶSCが第２の所定値Ｖ2ｃを越えた時に第２のブレーキ装置８を作動して乗りかご１を停止させる第２の安全装置１０は、第２のコンパレータ２２と、第２のスイッチング素子２３と、第２の出力リレー２４とから構成されている。また、第１の安全装置９及び第２の安全装置１０の動作状況を確認する動作確認装置１１は、かご停止時及び定格速度時のＶST＝ＶSCであることを確認すると共に、停止時動作確認プログラムを実行することにより、第１の安全装置９及び第２の安全装置１０の動作異常を確認する。停止時動作確認プログラムは、第１の安全装置９では、V１ｉ＝０→Ｖ１０＝０、Ｖ１ｉ＝Ｖ１ｃ→Ｖ１０＝Ｅを確認し、第２の安全装置１０では、V２ｉ＝０→Ｖ２０＝０、Ｖ２ｉ＝Ｖ２ｃ→Ｖ２０＝Ｅを確認することにより、安全装置９、１０が確実に動作することを確認する。

図３及び図４は巻上ロープの個々のロープ破断を検出するロープ破断検出装置を示す斜視図である。
６ａは複数本からなる巻上ロープ６の個々のロープである。個々のロープ６ａの下端部はロープソケット２５が設けられ、ばね２６を介して乗りかご１のかご枠１ａに取り付けられている。個々のロープ６ａの間には、一連の電線２７が張り巡らされており、この電線２７は破断検出用出力リレー２８に接続されている。したがって、複数本からなる巻上ロープ６の個々のロープ６ａのうちいずれかが破断した時は、図４に示すように、破断したロープ６ａのばね２６が伸び、電線２７が断線して破断検出用出力リレー２８がドロップアウトして個々のロープ破断を検出することができる。そして、第１のブレーキ装置５及び第２のブレーキ装置８を作動して乗りかご１を停止させ、以後再起動不能とする。
なお、実施例１では、ロープ破断検出装置１２を設けたが、通常ロープの破断は発生しないので、ロープ破断検出装置１２が無くても通常は安全性を確保できるので、不要としても良い。

１エレベータの乗りかご
１ａかご枠
２つり合いおもり
３巻上電動機
４綱車
５第１のブレーキ装置
６巻上ロープ
６ａ個々のロープ
７かご速度検出装置
８第２のブレーキ装置
９第１の安全装置
１０第２の安全装置
１１動作確認装置
１２ロープ破断検出装置
１３ガイドレール
１４ローラー
１５、１７ロータリーエンコーダ
１６、１８Ｆ／Ｖ変換器
１９、２２コンパレータ
２０、２３スイッチング素子
２１、２４出力リレー
２５ロープソケット
２６ばね
２７電線
２８破断検出用出力リレー

Claims

エレベータの乗りかごと、
つり合いおもりと、
巻上電動機及び綱車からなる巻上機と、
前記巻上機の綱車に巻き掛けられ、両端部に前記乗りかご及びつり合いおもりが吊下げられて前記巻上機の綱車の回転により前記乗りかご及びつり合いおもりを互いに逆方向に昇降させる複数本からなる巻上ロープと、
前記乗りかごに設けられ、乗りかごの実昇降速度を検出するかご速度検出装置と、
前記巻上機に設けられ、前記綱車の回転を機械的に制止する第１のブレーキ装置と、
前記複数本からなる巻上ロープの昇降を機械的に制止する第２のブレーキ装置と、
前記かご速度検出装置の出力が第１の所定値を超えた時に前記第１のブレーキ装置を作動して乗りかごを停止させる第１の安全装置と、
前記かご速度検出装置の出力が第２の所定値を超えた時に前記第２のブレーキ装置を作動して乗りかごを停止させる第２の安全装置とを備え、
非常止め装置と機械式調速機とを無くしたことを特徴とするエレベータの安全装置。
エレベータの乗りかごと、
つり合いおもりと、
巻上電動機及び綱車からなる巻上機と、
前記巻上機の綱車に巻き掛けられ、両端部に前記乗りかご及びつり合いおもりが吊下げられて前記巻上機の綱車の回転により前記乗りかご及びつり合いおもりを互いに逆方向に昇降させる複数本からなる巻上ロープと、
前記乗りかごに設けられ、乗りかごの実昇降速度を検出するかご速度検出装置と、
前記巻上機に設けられ、前記綱車の回転を機械的に制止する第１のブレーキ装置と、
前記複数本からなる巻上ロープの昇降を機械的に制止する第２のブレーキ装置と、
前記かご速度検出装置の出力が第１の所定値を超えた時に前記第１のブレーキ装置を作動して乗りかごを停止させる第１の安全装置と、
前記かご速度検出装置の出力が第２の所定値を超えた時に前記第２のブレーキ装置を作動して乗りかごを停止させる第２の安全装置と、
前記複数本からなる巻上ロープの個々のロープ破断を検出し、個々のロープ破断を検出した時、前記第１のブレーキ装置及び第２のブレーキ装置を動作して乗りかごを停止させるロープ破断検出装置とを備え、
非常止め装置と機械式調速機とを無くしたことを特徴とするエレベータの安全装置。
エレベータの乗りかごと、
つり合いおもりと、
巻上電動機及び綱車からなる巻上機と、
前記巻上機の綱車に巻き掛けられ、両端部に前記乗りかご及びつり合いおもりが吊下げられて前記巻上機の綱車の回転により前記乗りかご及びつり合いおもりを互いに逆方向に昇降させる複数本からなる巻上ロープと、
前記乗りかごに設けられ、乗りかごの実昇降速度を検出するかご速度検出装置と、
前記巻上機に設けられ、前記綱車の回転を機械的に制止する第１のブレーキ装置と、
前記複数本からなる巻上ロープの昇降を機械的に制止する第２のブレーキ装置と、
前記かご速度検出装置の出力が第１の所定値を超えた時に前記第１のブレーキ装置を作動して乗りかごを停止させる第１の安全装置と、
前記かご速度検出装置の出力が第２の所定値を超えた時に前記第２のブレーキ装置を作動して乗りかごを停止させる第２の安全装置と、
前記複数本からなる巻上ロープの個々のロープ破断を検出し、個々のロープ破断を検出した時、前記第１のブレーキ装置及び第２のブレーキ装置を動作して乗りかごを停止させるロープ破断検出装置と、
前記第１安全装置及び第２の安全装置の動作状況を確認し、前記第１安全装置及び第２の安全装置の動作異常を確認した時、前記第１のブレーキ装置及び第２のブレーキ装置を動作して乗りかごを停止させる動作確認装置とを備え、
非常止め装置と機械式調速機とを無くしたことを特徴とするエレベータの安全装置。
第１のブレーキ装置及び第２のブレーキ装置を動作して乗りかごを停止させた時、以後再起動不能とすることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの安全装置。
ロープ破断検出装置は、個々のロープ間に張り巡らされた一連の電線が断線することで巻上ロープの個々のロープ破断を検出することを特徴とする請求項２又は請求項３記載のエレベータの安全装置。
動作確認装置は、巻上電動機に取り付けられたロータリーエンコーダの出力及びガイドレールに接触して回転するローラーに取り付けられたロータリーエンコーダの出力を比較するとともに、第１の安全装置及び第２の安全装置の停止時動作確認プログラムを実行することにより、動作異常を確認することを特徴とする請求項３記載のエレベータの安全装置。