JP2011153010A - エレベーター装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベーター装置において、意図しないかごの戸開走行を早期且つ確実に検出することにより戸開走行時の増速を押え、かごが停止するまでの走行距離を大幅に短縮させることができるようにする。
【解決手段】所定の条件下、かご１が戸開走行を行うエレベーター装置において、かご１に、加速度を検出するための加速度計９を設置する。そして、この加速度計９によって検出されたかご１の加速度が、かご１の戸開走行時に検出され得る値よりも大きな所定の値を超えると、巻上機４及びブレーキ装置５に対する給電を遮断し、かご１を非常停止させる。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベーター装置に関するものである。

近年、エレベーターには、乗客の安全保護の観点から、かごの戸開走行を防止することが求められている。このため、エレベーターには、意図しないかごの戸開走行を防止するための手段として、種々の安全装置や安全回路が備えられている。

例えば、従来技術として、エレベーターにおいてリレベル運転前後のかご位置を検出することにより、そのかご位置の差が所定値を超えると意図していないかごの戸開走行が発生していると判断し、かごを非常停止させるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。なお、特許文献１に記載のものでは、巻上機に備えられたパルスジェネレータからのパルス数に基づき、かご位置の算出を行っている。

特開２００７−５５６９１号公報

特許文献１に記載のものでは、リレベル運転前後のかご位置に基づいて非常停止の要否を判断しているため、その判断結果が得られるまでにある程度の時間が必要になってしまう。その結果、実際にかごが戸開状態で暴走した際には、その状態が検出されるまでにかごが異常増速し、戸開走行距離が長くなるといった問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、意図しないかごの戸開走行を早期且つ確実に検出することにより戸開走行時の増速を押え、かごが停止するまでの走行距離を大幅に短縮させることができるエレベーター装置を提供することである。

この発明に係るエレベーター装置は、エレベーター昇降路内を昇降するかご及びつり合いおもりと、かご及びつり合いおもりを昇降路内で釣瓶式に懸架する主索と、を備え、所定の条件下、かごが戸開走行を行うエレベーター装置であって、かごを駆動する巻上機と、巻上機を制動するブレーキ装置と、かごに設けられ、かごの加速度を検出する加速度計と、加速度計によって検出されたかごの加速度が、かごの戸開走行時に検出され得る値よりも大きな所定の値を超えた場合に、巻上機及びブレーキ装置への給電を遮断し、かごを非常停止させる電源遮断手段と、を備えたものである。

この発明に係るエレベーター装置であれば、意図しないかごの戸開走行を早期且つ確実に検出することにより戸開走行時の増速を押え、かごが停止するまでの走行距離を大幅に短縮させることができるようになる。

この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の構成を示す図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を説明するための図である。 図１の加速度計及び電源遮断手段の要部を示す図である。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の構成を示す図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を説明するための図である。
図１及び図２において、１はエレベーター昇降路内を昇降するかご、２は昇降路内をかご１とは互いに逆方向に昇降するつり合いおもり、３はかご１及びつり合いおもり２を昇降路内で釣瓶式に懸架する主索、４はかご１を駆動する巻上機である。上記主索３は、巻上機４（の駆動綱車）にその一部が巻き掛けられており、巻上機４の回動に連動して移動する。即ち、巻上機４が駆動されてトルクが出力されることにより、かご１（及び、つり合いおもり２）は、昇降路内を昇降する。

５は巻上機４を制動するために備えられたブレーキ装置である。エレベーターの通常運転時、ブレーキ装置５は、かご１が停止した際に動作して巻上機４を静止保持する。一方、非常時には、上記ブレーキ装置５がかご１の走行時にも動作し、かご１を非常停止させるための制動力を発生させる。なお、このブレーキ装置５は、フェールセーフの観点から給電時に巻上機４を解放し、給電が行われなくなると制動力を発生させる所定の構成を有している。

６はエレベーターのシステムに対して電力を供給するための電源、７はかご１内の機器や巻上機４、ブレーキ装置５の制御等、エレベーター全体の運行制御を行う制御装置である。

かご１内の機器や巻上機４、ブレーキ装置５は、電源６から必要な電力が供給される。即ち、巻上機４は、電源６から給電されることにより、必要なトルクを発生させる。また、ブレーキ装置５は、電源６から給電されることにより、ブレーキを解放して巻上機４を駆動可能な状態にする。なお、巻上機４及びブレーキ装置５は、制御装置７内のコンダクタ８（遮断手段）を介して、電源６からの電力供給が行われている。

また、上記制御装置７は、所定の条件下、かご１を戸開状態で走行させる機能を有している。例えば、制御装置７は、かご１の着床時にリレベル運転の制御を行い、かご位置の自動補正を行う。なお、リレベル運転とは、かご１内の乗客数が変化すること等によって主索３の伸び量が増減し、かご１が所定の着床位置からずれてしまった場合に、かご１を戸開状態のまま低速走行させて、かご１を上記所定の着床位置に戻す運転のことをいう。

また、本エレベーター装置には、かご１の鉛直方向の加速度を検出する加速度計９と、加速度計９の検出結果に基づいて、所定の条件下、かご１を非常停止させる電源遮断手段１０とが備えられている。なお、図３は図１の加速度計及び電源遮断手段の要部を示す図である。

加速度計９は、かご１に設けられており、かご１の鉛直方向加速度を機械的に検出するための所定の機構を有している。例えば、加速度計９は、かご１に設けられた錘１１ａ及び１１ｂと、この錘１１ａ及び１１ｂを付勢するバネ１２ａ及び１２ｂとから構成される。錘１１ａ及び１１ｂは、かご１に対してその走行方向、即ち上下方向に移動が案内されており、バネ１２ａ及び１２ｂによってそれぞれ上方に付勢されている。即ち、図３に示す加速度計９は、かご１の加速度を錘１１ａ及び１１ｂの変位として出力する。

また、上記電源遮断手段１０は、加速度計９によって検出されたかご１の加速度が、所定の基準値を超えた場合に、巻上機４及びブレーキ装置５への電力供給を遮断し、かご１を非常停止させる機能を有している。なお、上記基準値は、かご１が正常に戸開走行する時（例えば、上記リレベル運転時）に検出され得る値よりも大きな所定の値に設定されている。

電源遮断手段１０は、例えば、かご１に設けられたリミットスイッチ１３ａ及び１３ｂと、上記コンダクタ８（遮断手段）とから構成される。リミットスイッチ１３ａ及び１３ｂは、加速度計９の錘１１ａ及び１１ｂの変位が一定値を超えた時に動作して、その接点を開放する。即ち、錘１１ａの上方向の変位が上記一定値を超えて錘１１ａが所定の動作位置に達すると、リミットスイッチ１３ａが動作してその接点を開放する。同様に、錘１１ｂの下方向の変位が上記一定値を超えて錘１１ｂが所定の動作位置に達すると、リミットスイッチ１３ｂが動作してその接点を開放する。

図１及び図２に示すように、リミットスイッチ１３ａ及び１３ｂは、上記コンダクタ８の駆動電源と一本の回路を構成している。このため、コンダクタ８は、リミットスイッチ１３ａ或いは１３ｂが動作するとその接点が開放され、巻上機４及びブレーキ装置５に対する電力供給を遮断する。図２は、コンダクタ８の接点が開放され、巻上機４及びブレーキ装置５に対する電力供給が遮断された状態を示している。

上記構成を有するエレベーター装置であれば、かご１の戸開走行を早期に且つ確実に検出することにより戸開走行時の増速を押え、かご１を緊急停止させるまでの走行距離を大幅に短縮させることができる。即ち、乗客の安全を考慮した、より信頼性の高いエレベーター装置を提供することができる。

本エレベーター装置では、かご１に直接設置された加速度計９によってかご１の加速度を検出しているため、戸開走行の検出に要する時間を大幅に短縮し、かご１の増速を抑制することができる。このため、かご１が戸開状態で暴走した場合であってもその異常を早期に検出でき、かご１を非常停止させるための動作に即座に移行することができる。

更に、加速度計９が機械的な検出機構を有するため、かご位置の演算等も不要になる。また、加速度計９がかご１に対する駆動制御等とは独立して動作するため、装置としての信頼性も向上する。

なお、上記電源遮断手段１０は、制御装置７によってリレベル運転の制御が行われている時のみ動作するように構成しても良い。かかる場合、電源遮断手段１０は、リレベル運転中に加速度計９の検出加速度が上記基準値を超えると、巻上機４及びブレーキ装置５に対する給電を遮断する。

１ かご
２ つり合いおもり
３ 主索
４ 巻上機
５ ブレーキ装置
６ 電源
７ 制御装置
８ コンダクタ
９ 加速度計
１０ 電源遮断手段
１１ａ、１１ｂ 錘
１２ａ、１２ｂ バネ
１３ａ、１３ｂ リミットスイッチ

Claims (5)

1. エレベーター昇降路内を昇降するかご及びつり合いおもりと、
   前記かご及び前記つり合いおもりを前記昇降路内で釣瓶式に懸架する主索と、
   を備え、所定の条件下、前記かごが戸開走行を行うエレベーター装置であって、
   前記かごを駆動する巻上機と、
   前記巻上機を制動するブレーキ装置と、
   前記かごに設けられ、前記かごの加速度を検出する加速度計と、
   前記加速度計によって検出された前記かごの加速度が、前記かごの戸開走行時に検出され得る値よりも大きな所定の値を超えた場合に、前記巻上機及び前記ブレーキ装置への給電を遮断し、前記かごを非常停止させる電源遮断手段と、
   を備えたことを特徴とするエレベーター装置。
2. 前記かごの着床時に、かご位置を自動補正するリレベル運転の制御を行う制御装置と、
   を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
3. 前記加速度計は、前記かごの加速度を機械的に検出する所定の機構を有することを特徴とする請求項２に記載のエレベーター装置。
4. 前記加速度計は、
   前記かごに設けられ、前記かごの走行方向にその移動が案内された錘と、
   前記錘を一方に付勢するバネと、
   を備え、
   前記電源遮断手段は、
   前記かごに設けられ、前記錘が所定位置に達した際に動作するリミットスイッチと、
   前記リミットスイッチが動作することにより、前記巻上機及び前記ブレーキ装置に対する給電を遮断する遮断手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項３に記載のエレベーター装置。
5. 前記電源遮断手段は、前記制御装置によってリレベル運転の制御が行われている時のみ動作し、前記巻上機及び前記ブレーキ装置への給電を遮断することを特徴とする請求項２から請求項４の何れかに記載のエレベーター装置。

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