JP2011121130A - 研削装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】保持面50aを有する搬送機構5がワークを保持機構2に搬送する前に、位置合わせ機構7においてワークが所定位置に位置合わせされる研削装置において、位置合わせ機構7は、垂直方向の一面700を有する板部材70と、板部材70から突出し一面700に沿うワークの外周縁に突き当てる少なくとも3個以上の突き当て部材702と、突き当て部材702を垂直面内においてワークの外周縁に当接させて互いが接近及び離反する方向に移動させる突き当て部材移動部と、搬送機構5の保持面50aと板部材70の一面700にワークが挟まれた状態で突き当て部材移動部702を駆動して突き当て部材702をワークの外周縁に突き当てることによってワークの位置合わせを行う制御部9とを有し、ワークを縦置きして位置合わせを行う機構としてワークが大型化しても装置が大型化することを抑制する。
【選択図】図1
Description
2:保持機構 20:保持面 21:蛇腹 22:移動基台
3:研削機構
30:研削工具 300:基台 301:砥石
31:支持マウント 32:回転軸 33:モータ
4a、4b:カセット載置台 40a、40b:カセット
5:搬送機構
50:保持部 50a:保持面 51:回転駆動部 52:アーム部
6:研削送り機構 60:ボールスクリュー 61:ガイドレール
62:パルスモータ 63:摺動基台 64:支持部
7:位置合わせ機構
70:板部材
700:対向面 701:長孔 702:突き当て部材 703:保持部
71:回転部 710:回転支持部
72:突き当て部材移動部
720:回動プレート 721:アーム部 722:リンク部材 722a:枢軸
8:水平駆動手段 80:スライド板 81:ボールスクリュー 82:ガイドレール
83:パルスモータ
9:洗浄機構 90:保持テーブル
Claims (2)
- ワークを保持する保持機構と、該保持機構に保持されたワークを研削加工する研削機構と、該保持機構に搬入される前にワークを位置合わせする位置合わせ機構と、ワークを保持する保持面を有し該位置合わせ機構にワークを搬入する搬送機構と、を有する研削装置であって、
該位置合わせ機構は、
垂直方向に沿う一面を有する板部材と、
該板部材から突出し、該一面に沿って位置付けされたワークの外周縁に突き当てる少なくとも3個以上の突き当て部材と、
該突き当て部材を垂直面内においてワークの外周縁に当接させて互いが接近及び離反する方向に進退移動させる突き当て部材移動部と、
該搬送機構の該保持面と該板部材の該一面にワークが挟まれた状態で該突き当て部材移動部を駆動して該突き当て部材をワークの外周縁に突き当てることによってワークの位置合わせを行う制御部と、
を有する研削装置。 - 前記位置合わせ機構は、
前記一面にワークを吸着保持する保持部と、
該一面を垂直方向に沿う状態から水平方向に沿う状態に回転させる回転部と、
を有する、請求項1に記載の研削装置。
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