JP2011109754A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】スライドコアを必要とせずにブラシホルダを容易に製造することができるモータを提供する。
【解決手段】コイルばね７４は、保持部材４１のばね取付部７３に取り付けられたコイル部８１と、コイル部８１の上端部８１ａから延出されコンミテータ側（径方向内側）に向けてブラシ９を押圧する第１の押圧部８２と、コイル部８１の下端部８１ｂから延出され保持部材４１の摺動面７１に向けてブラシ９を押圧する第２の押圧部８３とを有する。
【選択図】図７

Description

本発明は、回転軸に取り付けられたコンミテータに接して給電するブラシを有するモータに関するものである。

従来、この種のモータは、ブラシを保持するブラシ保持部を有するブラシホルダを備えている。例えば、特許文献１のモータのブラシホルダでは、ブラシ保持部は、軸方向に対し平行な一対の側壁部と、それらの上端を繋ぐ上壁部とを有し、径方向に略沿った方向に貫通してブラシの上下左右の四方を囲む筒状をなしている。そして、ブラシ保持部内に配置されたブラシは、その基端部をばね等の付勢部材によりコンミテータ側に押圧され、ブラシの先端部がコンミテータと押圧接触するようになっている。

特開２００３−７９１０９号公報

しかしながら、上記のようなモータでは、ブラシホルダを製造する際に筒状のブラシ保持部を成形するためのスライドコアが必要となるため、製造が煩雑で高コストとなっていた。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、スライドコアを必要とせずにブラシホルダを容易に製造することができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、摺動面を有するブラシホルダと、前記摺動面に摺動可能に接触するとともに回転軸に取り付けられたコンミテータに接して給電するブラシと、前記ブラシホルダのばね取付部に取り付けられたコイル部と、前記コイル部の一端部から延出され前記コンミテータ側に向けて前記ブラシを押圧する第１の押圧部と、前記コイル部の他端部から延出され前記摺動面に向けて前記ブラシを押圧する第２の押圧部とを有するコイルばねとを備えたことを特徴とする。

この発明では、コイルばねの第２の押圧部がブラシホルダの摺動面に向けてブラシを押圧し、これにより、ブラシは摺動面との接触状態を保ったままブラシホルダに保持されるため、従来のような筒状のブラシ保持部が不要となる。従って、ブラシホルダの製造時において筒状のブラシ保持部を成形するためのスライドコアが不要となるため、ブラシホルダを容易に製造することができる。又、ブラシが第２の押圧部により押圧されることで、ブラシホルダの摺動面と交わる方向のブラシのがたつきを抑えることができる。又、第１の押圧部及び第２の押圧部は、コイルばねの両端部からそれぞれ延出されたものであるため、ブラシの厚みに合わせて第１の押圧部及び第２の押圧部の位置（ブラシの厚み方向の位置）が異なるように構成することが容易となる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダには、前記第２の押圧部を係止するための係止部が設けられたことを特徴とする。
この発明では、係止部によって第２の押圧部を係止することで、第２の押圧部のブラシに対する押圧力を安定させることが可能となる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記係止部は、前記コイルばねの前記ブラシホルダへの組付方向に対して傾斜する傾斜面を有することを特徴とする。

この発明では、コイルばねをブラシホルダに組み付ける際、第２の押圧部が傾斜面に倣って移動した後の弾性復帰にて係止部に係止されるように構成できるため、第２の押圧部を係止部に対して容易に係止させることが可能となる。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のモータにおいて、前記係止部は、前記摺動面を挟んで前記ばね取付部とは反対側に設けられたことを特徴とする。
この発明では、第２の押圧部は、コイル部が取り付けられたばね取付部に対し摺動面を挟んで反対側の係止部により係止されるため、第２の押圧部の基端部（第２の押圧部におけるコイル部近傍の部分）と、第２の押圧部における係止部に係止された部分との間でブラシと第２の押圧部とが接触するように構成できる。これにより、第２の押圧部によってブラシを安定して保持させることが可能となる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記第２の押圧部は、ブラシと接触する部分においてその押圧方向に対して垂直な方向に屈曲する屈曲部を有することを特徴とする。

この発明では、第２の押圧部は屈曲部でブラシと接触するため、第２の押圧部とブラシとの接触面積を増加させることが可能となる。

従って、上記記載の発明によれば、スライドコアを必要とせずにブラシホルダを容易に製造することができる。

本実施形態における直流モータの要部断面図。 本実施形態におけるブラシホルダの平面図。 （ａ）本実施形態におけるブラシ及びブラシ保持部を径方向外側から見た概略構成図、（ｂ）ブラシ及びブラシ保持部をブラシの幅方向から見た概略構成図。 本実施形態におけるベース部材及びシール部材の平面図。 本実施形態における保持部材の平面図。 本実施形態におけるベース部材及びシール部材の要部斜視図。 本実施形態における保持部材の斜視図。 （ａ）図２のａ−ａ断面図。（ｂ）図２のｂ−ｂ断面図。 本実施形態におけるサーキットブレーカの正面図。 本実施形態におけるコイル端子支持部を説明するための部分斜視図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の直流モータ１を示す。直流モータ１は、車両に搭載されるパワーウインド装置の駆動源として用いられるモータである。直流モータ１は、モータ本体２と減速部３とを備える。

モータ本体２は、ヨークハウジング４、一対のマグネット５、アーマチャ（電機子）６、コンミテータ７、ブラシホルダ８及び一対のブラシ９を備えている。
ヨークハウジング４は有底扁平円筒状をなしており、その一対の扁平面４ａをそれぞれ連結する湾曲面４ｂにおける内側面には一対のマグネット５が固着されている。マグネット５の内側には、アーマチャ６が収容されている。アーマチャ６は回転軸１０を有し、その回転軸１０の基端部はヨークハウジング４の底部中央に保持された図示しない軸受により回転可能に支持されている。又、回転軸１０の先端側であって、ヨークハウジング４の開口部側にはコンミテータ７が固定されている。

ヨークハウジング４の開口部には、前記湾曲面４ｂから径方向外側（図１中、左右方向側）に延びる一対のフランジ部４ｃが形成されている。そして、ヨークハウジング４の開口部には、ブラシホルダ８が固定されている。

ブラシホルダ８は、ヨークハウジング４の開口部を略覆う形状、即ち、略扁平円形状（図２参照）に形成されその一部がヨークハウジング４に嵌挿されて収容されるホルダ本体８ａと、ホルダ本体８ａからヨークハウジング４の径方向外側（図１及び図２中、左側）に延びる延出部８ｂと、延出部８ｂの先端に形成されるコネクタ部８ｃとを備えている。

又、ホルダ本体８ａには、図２に示すように、ブラシ９を保持するための一対のブラシ保持部１１と、チョークコイル１２，１３を保持するためのコイル保持部１４，１５と、サーキットブレーカ１６を保持するためのブレーカ保持部１７と、軸受１８（図１参照）を保持するための軸受保持部１９とが設けられている。尚、本実施形態では、チョークコイル１２及びサーキットブレーカ１６が電気部品をそれぞれ構成し、コイル保持部１４及びブレーカ保持部１７が部品保持部をそれぞれ構成している。そして、一方側（図２中、左側）のブラシ９は、その上面９ｄから延びるピッグテール９ｅを介してチョークコイル１２に電気的に接続され、他方側（図２中、右側）のブラシ９は、ピッグテール９ｅを介してチョークコイル１３と接続されるとともに、該チョークコイル１３はサーキットブレーカ１６に電気的に接続されている。そして、各ブラシ９の径方向内側（先端部９ａ側）にはコンミテータ７が配置されており、ブラシ９の先端部９ａは、コンミテータ７の外周面と接して該コンミテータ７に対し給電するようになっている。

又、ブラシホルダ８には、ホルダ本体８ａにて前記チョークコイル１２と前記サーキットブレーカ１６とにそれぞれ電気的に接続されるとともにコネクタ部８ｃまで延びて、該コネクタ部８ｃに嵌着される外部コネクタの端子に接続されることになる一対のターミナル２１，２２が配設されている。そして、図１に示すように、軸受保持部１９に保持された軸受１８にて回転軸１０の先端側（コンミテータ７より先端側）が回転可能に支持されている。

前記減速部３は、ギヤハウジング３１、ウォーム軸３２、ウォームホイール３３及びクラッチ３４を備えている。尚、本実施形態では、ウォーム軸３２、ウォームホイール３３が回転軸１０の回転を減速するための減速機構を構成している。

ギヤハウジング３１は、合成樹脂製であって、内部にはウォーム軸３２、ウォームホイール３３及びクラッチ３４を収容すべく所定形状に形成されている。又、ギヤハウジング３１は、前記ヨークハウジング４の開口部と対向する開口部３１ａを有している。そして、このギヤハウジング３１と前記ヨークハウジング４とは、ブラシホルダ８を間に挟むように、フランジ部４ｃを貫通しギヤハウジング３１側（詳しくはギヤハウジング３１に保持されたナット）に螺合されるネジ３５にて固定される。

ウォーム軸３２は、ギヤハウジング３１内に設けられた軸受３６，３７により回転可能に支持され、前記モータ本体２から延びる回転軸１０とクラッチ３４を介して駆動連結されている。このクラッチ３４は、回転軸１０からの駆動力をウォーム軸３２に伝達し、逆にウォーム軸３２からの駆動力が回転軸１０に伝達しないようウォーム軸３２の回転をロックするように作動する。つまり、このクラッチ３４は、負荷側（出力軸３８側）からの直流モータ１の回転を防止するために設けられている。

又、ウォーム軸３２のウォーム３２ａは、ウォームホイール３３と噛合されている。ウォームホイール３３は、ウォーム軸３２と直交するように配置された出力軸３８と駆動連結されている。出力軸３８は、ウインドガラス（図示略）を開閉させる周知のワイヤ式レギュレータ（図示略）に駆動連結されることになる。そして、出力軸３８が回転することによりレギュレータが作動し、ウインドガラスが開閉するようになっている。

ここで、本実施形態のブラシホルダ８及びその固定構造について詳述する。
ブラシホルダ８は、合成樹脂製の保持部材４１（図５及び図７参照）と、合成樹脂製のベース部材５１（図４及び図６参照）と、エラストマ材料等の弾性材料よりなるシール部材６１（図４及び図６参照）とを備える。

保持部材４１は、図５に示すように、前記ホルダ本体８ａの一部を構成し、ヨークハウジング４の開口部を略覆う形状、即ち、前記回転軸１０の軸線方向と対応した方向（以下、単に軸線方向という）から見て（図５参照）、略扁平円形状に形成され、ヨークハウジング４に嵌挿されて略収容される。又、保持部材４１は、前記ブラシ保持部１１と、前記コイル保持部１４，１５と、前記ブレーカ保持部１７と、前記軸受保持部１９と、位置決め手段としての一対の位置決め柱４２（図１参照）と、一対の係合爪４３（図７参照、図中、１つのみ図示する）とを有する。

ブラシ保持部１１は、図２及び図３（ａ）（ｂ）及び図７に示すように、軸線方向から見て保持部材４１の長手方向（図２中、左右方向）両端部にそれぞれ形成されている。各ブラシ保持部１１は、ブラシ９が載置される摺動面７１と、摺動面７１から突出する一対のガイド部７２と、保持部材４１に立設されたばね取付部７３と、ばね取付部７３に取り付けられ、摺動面７１上の一対のガイド部７２間に配置されたブラシ９を保持するためのコイルばね７４と、係止部７５とを有している。

ブラシ保持部１１の摺動面７１は、前記軸線方向から見て保持部材４１の長手方向端部における短手方向（図５中、上下方向）の中央に形成されている。摺動面７１は、軸線方向に対して直交する平面状をなし、摺動面７１に載置されるブラシ９が摺動可能となっている。各ガイド部７２は、軸線方向から見て保持部材４１の長手方向に沿って直線状に延び、その一対のガイド部７２間の摺動面７１上に配置されたブラシ９を保持部材４１の長手方向にガイドするようになっている。即ち、ブラシ９は、その摺動方向（ガイド部７２にガイドされる方向）が保持部材４１の長手方向に沿うように構成されている。又、ブラシ９において、その摺動方向及び厚み方向と直交する方向をブラシ９の幅方向とし、保持部材４１の短手方向における各ガイド部７２の間隔は、ブラシ９の幅方向の長さと程同等となるように形成されている。

各ブラシ保持部１１の摺動面７１の側方（図２及び図５中、各ブラシ保持部１１における回転軸１０の軸線を中心とした反時計回り側）には、保持部材４１の底面から軸線方向に延びるばね取付部７３が立設されている。ばね取付部７３は断面円状をなし、その先端部は、先端に向かうにつれて径が若干小さくなるテーパ形状をなしている（図７参照）。このばね取付部７３には、コイルばね７４が取り付けられている。

コイルばね７４は、金属線の一部を螺旋状に巻いて成形されたねじりコイルばねであり、コイル状をなすコイル部８１と、コイル部８１の一端部（下端部８１ｂ）から延出された第１の押圧部８２と、コイル部８１の他端部（上端部８１ａ）から延出された第２の押圧部８３とを有している（図３（ａ）及び図７参照）。コイルばね７４は、コイル部８１から延出された第１及び第２の押圧部８２，８３にてコイル部８１の軸回りにねじりモーメント（トルク）を受けるようになっている。コイル部８１は、保持部材４１のばね取付部７３に外挿されている。即ち、コイル部８１は、その軸線が回転軸の軸線と平行となるように設けられている。又、コイル部８１は、ばね取付部７３に対してそのばね取付部７３の立設方向に移動不能となるように取り付けられている。

第１の押圧部８２は直線状をなし、その基端部（コイル部８１との境目部分）と先端部との間の部分でブラシ９の基端部９ｂと接触し、ブラシ９の先端部９ａと接触するコンミテータ７側（径方向内側）にブラシ９を押圧している。これにより、ブラシ９は、その先端部９ａでコンミテータ７と押圧接触するようになっている。

尚、ブラシ９の基端部９ｂには、図７に示すように、ブラシ９の幅方向から見て、くの字状をなしブラシ９の長手方向に窪む係止凹部９ｃが形成されており、この係止凹部９ｃの中央部（最も窪んだ部分）に第１の押圧部８２が配されている。これにより、係止凹部９ｃは、第１の押圧部８２とブラシ９の厚み方向に係止されている。このように、ブラシ９の基端部９ｂは、第１の押圧部８２によってブラシ９の厚み方向に係止されて保持されているため、ブラシ９の基端部９ｂにおける厚み方向へのがたつきが抑制され、ブラシ９がより安定して保持されるようになっている。

コイルばね７４の第２の押圧部８３は、その基端部（コイル部８１との境目部分）と先端部との間の部分でブラシ９の上面９ｄと接触している。この第２の押圧部８３は、ブラシ９の上面９ｄから延出されたピッグテール９ｅよりも先端部９ａ側でブラシ９の上面９ｄと接触している（図２参照）。尚、図３（ａ）（ｂ）及び図７においては、ピッグテール９ｅの図示を省略している。そして、第２の押圧部８３の先端部は、保持部材４１の係止部７５に係止されている。

係止部７５は、保持部材４１の底面から軸線方向に延びる延出部７６から軸直交方向（保持部材４１の長手方向）に突出するように形成されている。尚、各延出部７６は、板面が保持部材４１の長手方向と直交する平面板状をなしている。係止部７５は、摺動面７１を挟んでばね取付部７３とは反対側に位置しており、係止部７５の接触面７５ａ（下面）に第２の押圧部８３が係止されている。又、係止部７５における接触面７５ａとは反対側の面には、軸線に対して傾斜する傾斜面７５ｂが形成されている。傾斜面７５ｂは、係止部７５の先端（軸直交方向の先端）に向かうにつれて下方（接触面７５ａに近づく方向）に傾斜している。

第２の押圧部８３は、ブラシ９と接触する部分においてその押圧方向（ブラシ９の厚み方向）に対して垂直な方向に屈曲する屈曲部８３ａを有している。屈曲部８３ａは、ブラシ９の先端側に向かって凸となるように屈曲され、その屈曲部８３ａの全体がブラシ９の上面９ｄと接触するようになっている。第２の押圧部８３は、少なくとも屈曲部８３ａでブラシ９の上面９ｄと接触し、ブラシ９を摺動面７１側に押圧しているため、第２の押圧部８３のブラシ９との接触部分が直線状をなす場合に比べて接触面積が増加し、第２の押圧部８３のブラシ９に対する押圧力を安定させることが可能となっている。

コイルばね７４を保持部材４１に組み付ける際には、コイル部８１をばね取付部７３に軸線方向から外挿し、第２の押圧部８３の屈曲部８３ａをブラシ９の上面９ｄに接触させるとともに該第２の押圧部８３でブラシ９を摺動面７１に向けて押圧しつつ、第２の押圧部８３の先端部を係止部７５に係止する。このとき、コイルばね７４の第２の押圧部８３は、係止部７５の傾斜面７５ｂに当接し、その傾斜形状に倣って移動し、傾斜面７５ｂの下端で弾性復帰して係止部７５の接触面７５ａに係止される。これにより、第２の押圧部８３を係止部７５に対して容易に係止させることが可能となっている。

上記したようなコイルばね７４の第２の押圧部８３によって、ブラシ９は摺動面７１に向けて押圧され、ブラシ９がその厚み方向において保持されるようになっている。尚、第２の押圧部８３はブラシ９との接触によって生じる応力がブラシ９に対する摺動面７１側への押圧力となっている。又、ブラシ９に対する第２の押圧部８３の押圧力の大きさは、ブラシ９の厚さ方向（回転軸１０の軸線方向）におけるコイル部８１の上端部８１ａの位置及び係止部７５の位置と関係しており、それらの位置はブラシ９を保持可能な押圧力が生じるように設定されている。尚、本実施形態では、ブラシ９に対する第２の押圧部８３の押圧方向は、ブラシ９の厚み方向と一致している。又、ブラシ９は、第２の押圧部８３によりその厚み方向に保持されるとともに、ブラシ９の係止凹部９ｃが第１の押圧部８２に係止されることで、その第１の押圧部８２によっても厚み方向に保持されているため、ブラシ保持部１１に対してより安定して保持されるようになっている。

コイルばね７４よって保持されたブラシ９は、その先端部９ａで回転するコンミテータ７と摺接し、それによる先端部９ａの摩耗に伴いブラシ９は短くなっていく。このとき、ブラシ９は、コイルばね７４の第１の押圧部８２によりコンミテータ７側に向けて押圧されているため、先端部９ａの摩耗に伴い摺動面７１に対して摺動し、ブラシ９の基端部９ｂがコンミテータ７側に移動する。これにより、ブラシ９は、先端部９ａの摩耗により短くなっても先端部９ａでコンミテータ７と押圧接触するようになっている。

このように、本実施形態の直流モータ１では、ブラシ保持部１１を従来のように筒状にしなくても済むため、ブラシホルダ８（保持部材４１）の製造時において筒状のブラシ保持部を成形するためのスライドコアが不要となり、ブラシホルダ８を容易に製造することができるようになっている。

前記保持部材４１のコイル保持部１４，１５は、前記軸線方向から見て、保持部材４１の長手方向（図５中、左右方向）両端部における短手方向（図５中、上下方向）の一方側（図５中、前記ブラシ保持部１１の（回転軸１０を中心とした）時計回り側）にそれぞれ形成されている。尚、コイル保持部１４，１５とブラシ保持部１１の摺動面７１との間には、ブラシ保持部１１の延出部７６が形成されている。このコイル保持部１４，１５は、前記軸線方向に沿って略円筒状に立設され（図７参照）、その軸線方向から挿入される略円筒形状のチョークコイル１２，１３（図２及び図１０参照）を保持可能に形成されている。又、コイル保持部１４，１５の一部には、前記円筒状が一部切り欠いた形状とされることで、チョークコイル１２，１３の略円筒状から略径方向外側に突出するコイル接続端子１２ａ，１３ａ（図２及び図１０参照）を外部（前記長手方向の中央側）に導出可能とする導出スリット１４ａ，１５ａが形成されている。尚、この導出スリット１４ａ，１５ａは、前記コイル接続端子１２ａ，１３ａの直径より若干大きな幅に設定されている。

ブレーカ保持部１７は、前記軸線方向から見て、保持部材４１の長手方向（図５中、左右方向）中央における短手方向（図５中、上下方向）の一方側（図５中、下側）に形成されている。このブレーカ保持部１７は、サーキットブレーカ１６（図２及び図９参照）を支持すべく、支持壁１７ａと、一対の側壁１７ｂ，１７ｃと、延設対向壁１７ｄと、中央対向柱１７ｅとを有する。詳しくは、支持壁１７ａは、前記軸線方向から見て、保持部材４１の短手方向（図５中、上下方向）の一方側（図５中、下側）端部で前記長手方向に沿って延びるとともに前記軸線方向に沿って立設されている。又、一対の側壁１７ｂ，１７ｃは、前記支持壁１７ａの前記長手方向両端部から前記短手方向の他方側（図５中、上側）に延設されている。又、延設対向壁１７ｄは、一方側（図５中、右側）の側壁１７ｂから前記支持壁１７ａと対向するように延設されている。又、中央対向柱１７ｅは、前記長手方向（図５中、左右方向）中央で前記支持壁１７ａと対向するように前記軸線方向に沿って立設されている。これにより、ブレーカ保持部１７は、軸線方向から挿入される略板状のサーキットブレーカ１６（図２及び図９参照）を保持可能とされている。尚、サーキットブレーカ１６は、図２に示すように、その前記略板状から板厚方向に突出する前記長手方向に一対のブレーカ接続端子１６ａ，１６ｂを有する。又、一方側（図２中、右側）のブレーカ接続端子１６ａは、その先端が他方側（図２中、左側）のブレーカ接続端子１６ｂと離間する方向（図２中、右方向）に屈曲して形成されている。又、本実施形態における一方側（図２中、右側）のブレーカ接続端子１６ａは、図９に示すように、他方側（図２中、左側）のブレーカ接続端子１６ｂよりも前記軸方向（図９中、上下方向）に僅かに突出した位置に形成されている。

軸受保持部１９は、前記軸線方向から見て、保持部材４１の中央に形成されている。この軸受保持部１９は、保持部材４１を貫通するとともに前記コイル保持部１４，１５等とは反対側（前記軸線方向における図１中、下側であって、図５中、紙面奥側）に略筒状に立設され、その内周面に軸受１８（図１参照）を保持可能に形成されている。

位置決め柱４２は、前記軸線方向から見て、保持部材４１の長手方向（図５中、左右方向）両端部における短手方向（図５中、上下方向）の中央にそれぞれ形成されている。この位置決め柱４２は、前記コイル保持部１４，１５等とは反対側（前記軸線方向における図１中、下側であって、図５中、紙面奥側）に立設されている。又、位置決め柱４２の先端部には、図１に示すように、軸線方向に凹設された嵌合凹部４２ａが形成され、その嵌合凹部４２ａには前記ギヤハウジング３１に形成された位置決め手段としての一対の位置決め凸部３１ｂがそれぞれ嵌合可能に形成されている。即ち、保持部材４１は、その位置決め柱４２の嵌合凹部４２ａにギヤハウジング３１の位置決め凸部３１ｂが嵌合されることで、ギヤハウジング３１に対して前記軸線方向の直交方向に位置決めされている。

係合爪４３は、前記軸線方向から見て、保持部材４１の長手方向（図５中、左右方向）両端部における短手方向（図５中、上下方向）の一部（図５中、前記ブラシ保持部１１の（回転軸１０を中心とした）反時計回り側）にそれぞれ形成されている。この係合爪４３は、前記コイル保持部１４，１５等とは反対側（前記軸線方向における図５中、紙面奥側）に立設され、その先端に内側に折り返された爪部４３ａ（図８参照）を有している。

又、保持部材４１には、一方側（図５中、左側であって、コネクタ部８ｃと対応した側）の前記コイル保持部１４の導出スリット１４ａと対応した位置であって、該導出スリット１４ａから導出される前記コイル接続端子１２ａ（図２及び図１０参照）が配置される位置で軸方向に貫通する第１貫通窓４４が形成されている。

又、保持部材４１には、他方側（図５中、右側）の前記コイル保持部１５の導出スリット１５ａと対応した位置であって、該導出スリット１５ａから導出される前記コイル接続端子１３ａ（図２参照）が配置される位置、且つ一方側のブレーカ接続端子１６ａが配置される位置で軸方向に貫通する第２貫通窓４５が形成されている。

又、保持部材４１には、中央対向柱１７ｅと他方側（図５中、左側）の側壁１７ｃとの間に対応した位置であって、その間から導出される他方側のブレーカ接続端子１６ｂが配置される位置で軸方向に貫通する第３貫通窓４６が形成されている。

ベース部材５１は、前記ホルダ本体８ａの一部を構成し前記軸線方向から見て（図４参照）前記保持部材４１より僅かに大きい略扁平円形状に形成されるベース部５２と、前記延出部８ｂの一部を構成しベース部５２の長手方向から更に延びるベース延設部５３と、前記ベース延設部５３の先端に形成される前記コネクタ部８ｃとを備えている。又、ベース部材５１には、前記コイル接続端子１２ａ及び前記ブレーカ接続端子１６ｂに電気的に接続可能な位置で軸線方向両方に露出されるターミナル端子部２１ａ，２２ａを有するとともにベース延設部５３の内部を通ってコネクタ部８ｃまで延びる前記ターミナル２１，２２がインサート成形により埋設されている。尚、ターミナル２１，２２のターミナル端子部２１ａ，２２ａは、前記コイル接続端子１２ａ及び前記ブレーカ接続端子１６ｂに沿うように、即ち前記軸線方向の直交方向に沿って配置されて、コイル接続端子１２ａ及びブレーカ接続端子１６ｂと溶接されるものであって、本実施形態では、軸線方向に一対の治具にてスポット溶接されるものである。

ベース部５２において、前記軸線方向から見て、前記保持部材４１の外縁と対応した位置には、他の面と段差（前記ギヤハウジング３１側への段差であって、図８（ｂ）参照）を有して前記保持部材４１の外縁と対応した位置より更に外側までフランジ状に延びるフランジ部５２ａが形成されている。

そして、シール部材６１は、前記保持部材４１の外縁と対応した位置から外側でフランジ部５２ａを覆うように設けられている。又、シール部材６１は、前記ベース延設部５３の基端側をも覆うように設けられている。このシール部材６１は、前記ベース部材５１をインサート品として該ベース部材５１に一体化されて設けられている。そして、シール部材６１は、ブラシホルダ８がヨークハウジング４とギヤハウジング３１との間に挟まれるように組み付けられた状態でヨークハウジング４とギヤハウジング３１とに挟持され、ベース部材５１とヨークハウジング４とギヤハウジング３１との各間をシールする。

又、シール部材６１には、弾性部材としての被挟持部６１ａが形成（一体成形）されている。本実施形態の被挟持部６１ａは、前記保持部材４１の外縁と対応した（軸方向に重なる）位置であって、軸線方向から見て（図４参照）、四隅の位置でフランジ部５２ａを覆うように形成されている。又、本実施形態の被挟持部６１ａは、前記軸線方向の厚さが、他の部分より薄く形成されている。

又、ベース部５２には、前記保持部材４１と組み付け可能とすべく、前記係合爪４３と対応した位置に係合孔５２ｂ（図４及び図８（ａ）参照）が形成されている。そして、この係合孔５２ｂに係合爪４３が軸線方向から挿入され、係合爪４３の爪部４３ａが係合孔５２ｂの周囲の面５２ｃ（図８（ａ）中、下面）に係合することでベース部５２（ベース部材５１）が保持部材４１に組み付けられる。尚、本実施形態における係合爪４３の長さ等は、爪部４３ａが面５２ｃに係合した状態（図８（ａ）参照）で、保持部材４１とベース部材５１とが他の部分で軸線方向に直接重ならないように、即ち、それらが遊嵌されるように、且つ、それらの間に前記被挟持部６１ａが圧縮した状態（図８（ｂ）参照）で介在されるように設定されている。又、本実施形態では、ベース部材５１と保持部材４１とが組み付けられた状態（図２及び図８（ａ）参照）で、弾性係合部としてのシール部材６１の内縁６１ｂ（被挟持部６１ａを除く）が保持部材４１の外縁と軸線方向（被挟持部６１ａの圧縮方向）の直交方向に当接する（図８（ｂ）参照）ことになる。

又、ベース部５２には、ベース部材５１と保持部材４１とが組み付けられた状態で、前記位置決め柱４２がそれぞれ挿通される該位置決め柱４２より大径の一対の挿通孔５２ｄが形成されている。

又、ベース部５２には、ベース部材５１と保持部材４１とが組み付けられた状態で、前記軸受保持部１９が挿通される該軸受保持部１９より大径の中央孔５２ｅが形成されている。

又、ベース部５２において、前記コイル接続端子１３ａと前記ブレーカ接続端子１６ａとが軸方向に重なる位置（図２参照）と対応した位置には、溶接用孔５２ｆが前記中央孔５２ｅから連続するように形成されている。

又、ベース部５２において、前記溶接用孔５２ｆを除く位置であって前記ブレーカ接続端子１６ａと対応した位置には、ベース部材５１と保持部材４１とが組み付けられた状態で、前記ブレーカ接続端子１６ａが収容される収容凹部５２ｇが形成されている。尚、この収容凹部５２ｇとブレーカ接続端子１６ａのブレーカ接続端子１６ｂに対する段差とによって、コイル接続端子１３ａ及びブレーカ接続端子１６ａの軸線方向位置が、他の溶接位置（ターミナル端子部２１ａ及びコイル接続端子１２ａの軸線方向位置やターミナル端子部２２ａ及びブレーカ接続端子１６ｂの軸線方向位置）と同じにされている。これにより、各溶接位置が軸線方向に同じ位置となり、軸線方向に一対の治具にてそれぞれスポット溶接する際の、治具の軸線方向の位置決めが一定で容易とされる。

又、ベース部５２には、ベース部材５１と保持部材４１とが組み付けられた状態で、コイル接続端子１２ａとターミナル２１（ターミナル端子部２１ａ）との接続部Ｘ１（図２及び図１０参照）と、前記コイル保持部１４との間で前記コイル接続端子１２ａを支持するための端子支持部としてのコイル端子支持部５２ｈが形成されている。尚、図２及び図１０では、コイル接続端子１２ａとターミナル２１（ターミナル端子部２１ａ）とが溶接される前の状態（互いに溶ける前であって、軸方向に重なっただけの状態）を図示している。このコイル端子支持部５２ｈは、前記第１貫通窓４４を貫通するように一対が軸線方向に立設されてなり、それらの間隔はコイル接続端子１２ａの直径とほぼ同じに設定され、それらの間に挿入されたコイル接続端子１２ａをその間隔方向に（移動不能に）支持可能とされている。

又、ベース部５２には、ベース部材５１と保持部材４１とが組み付けられた状態で、コイル端子支持部５２ｈと共に前記接続部Ｘ１を挟む位置でコイル接続端子１２ａの先端を支持するための補助支持部５２ｉが形成されている。この補助支持部５２ｉは、前記第１貫通窓４４を貫通するように一対が軸線方向に立設されてなり、それらの間隔はコイル接続端子１２ａの直径とほぼ同じに設定され、それらの間に挿入されたコイル接続端子１２ａをその間隔方向に（移動不能に）支持可能とされている。尚、ここで、前記第１貫通窓４４は、上記したようにコイル端子支持部５２ｈ及び補助支持部５２ｉが貫通可能な大きさであって、軸方向から見てコイル接続端子１２ａより十分大きく、またターミナル２１の他の部分より大きな（略円形の）ターミナル端子部２１ａを含む大きさに形成されている。又、第１貫通窓４４は、上記のような大きさとされることなどにより、溶接時の熱を保持部材４１に伝達させない（熱を十分放出可能とする）ようにするためのスペースともされ、これにより接続作業を容易としている。

又、ベース部５２には、ベース部材５１と保持部材４１とが組み付けられた状態で、ブレーカ接続端子１６ｂとターミナル２２（ターミナル端子部２２ａ）との接続部Ｘ２（図２参照）と、前記コイル保持部１４との間で前記ブレーカ接続端子１６ｂを支持するための端子支持部としてのブレーカ端子支持部５２ｊが形成されている。尚、図２では、ブレーカ接続端子１６ｂとターミナル２２（ターミナル端子部２２ａ）とが溶接される前の状態（互いに溶ける前であって、軸方向に重なっただけの状態）を図示している。このブレーカ端子支持部５２ｊは、前記第３貫通窓４６を貫通するように一対が軸線方向に立設されてなり、それらの間隔はブレーカ接続端子１６ｂの幅とほぼ同じに設定され、それらの間に挿入されたブレーカ接続端子１６ｂをその間隔方向に（移動不能に）支持可能とされている。尚、ここで、前記第３貫通窓４６は、上記したようにブレーカ端子支持部５２ｊが貫通可能な大きさであって、軸方向から見てブレーカ接続端子１６ｂより十分大きく、またターミナル２２の他の部分より大きな（略円形の）ターミナル端子部２２ａを含む大きさに形成されている。又、第３貫通窓４６は、上記のような大きさとされることなどにより、溶接時の熱を保持部材４１に伝達させない（熱を十分放出可能とする）ようにするためのスペースともされ、これにより接続作業を容易としている。

又、ベース部５２には、ベース部材５１と保持部材４１とが組み付けられた状態で、コイル接続端子１３ａとブレーカ接続端子１６ｂとの接続部Ｘ３（図２参照）と、前記コイル保持部１５との間で前記コイル接続端子１３ａを支持するためのコイル端子支持部５２ｋが形成されている。尚、図２では、コイル接続端子１３ａとブレーカ接続端子１６ｂとが溶接される前の状態（互いに溶ける前であって、軸方向に重なっただけの状態）を図示している。このコイル端子支持部５２ｋは、前記第２貫通窓４５を貫通するように一対が軸線方向に立設されてなり、それらの間隔はコイル接続端子１３ａの直径とほぼ同じに設定され、それらの間に挿入されたコイル接続端子１３ａをその間隔方向に（移動不能に）支持可能とされている。

又、ベース部５２には、ベース部材５１と保持部材４１とが組み付けられた状態で、コイル接続端子１３ａとブレーカ接続端子１６ｂとの接続部Ｘ３（図２参照）と、前記コイル端子支持部５２ｋとの間で前記ブレーカ接続端子１６ａの先端を支持するためのブレーカ端子支持部５２ｌが形成されている。このブレーカ端子支持部５２ｌは、前記第２貫通窓４５を貫通するように一対が軸線方向に立設されてなり、それらの間隔はブレーカ接続端子１６ａの先端の幅とほぼ同じに設定され、それらの間に挿入されたブレーカ接続端子１６ａをその間隔方向に（移動不能に）支持可能とされている。尚、ここで、前記第２貫通窓４５は、上記したようにコイル端子支持部５２ｋ及びブレーカ端子支持部５２ｌが貫通可能な大きさであって、軸方向から見てコイル接続端子１３ａ及びブレーカ接続端子１６ｂより十分大きく形成されている。又、第２貫通窓４５は、上記のような大きさとされることなどにより、溶接時の熱を保持部材４１に伝達させない（熱を十分放出可能とする）ようにするためのスペースともされ、これにより接続作業を容易としている。

そして、上記した各部品はそれぞれ組み付けられてブラシホルダ８を含む直流モータ１が構成されている。
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。

（１）コイルばね７４は、ブラシホルダ８を構成する保持部材４１のばね取付部７３に取り付けられたコイル部８１と、コイル部８１の一端部（下端部８１ｂ）から延出されコンミテータ７側に向けてブラシ９を押圧する第１の押圧部８２と、コイル部８１の他端部（上端部８１ａ）から延出され保持部材４１の摺動面７１に向けてブラシ９を押圧する第２の押圧部８３とを有する。従って、コイルばね７４の第２の押圧部８３が保持部材４１の摺動面７１に向けてブラシ９を押圧し、これにより、ブラシ９は摺動面７１との接触状態を保ったまま保持部材４１に保持されるため、従来のような筒状のブラシ保持部が不要となる。従って、保持部材４１の製造時において筒状のブラシ保持部を成形するためのスライドコアが不要となるため、保持部材４１（ブラシホルダ８）を容易に製造することができる。又、ブラシ９が第２の押圧部８３により押圧されることで、保持部材４１の摺動面７１と交わる方向のブラシ９のがたつきを抑えることができる。又、第１の押圧部８２及び第２の押圧部８３は、コイルばね７４の両端部（コイル軸方向の両端部８１ａ，８１ｂ）からそれぞれ延出されたものであるため、ブラシ９の厚みに合わせて第１の押圧部８２及び第２の押圧部８３の位置（ブラシ９の厚み方向の位置）が異なるように構成することが容易となる。

（２）保持部材４１には、第２の押圧部８３を係止するための係止部７５が設けられるため、係止部７５によって第２の押圧部８３を係止することで、第２の押圧部８３によるブラシ９に対する摺動面７１側への押圧力を安定させることが可能となる。

（３）係止部７５は、コイルばね７４の保持部材４１への組付方向に対して傾斜する傾斜面７５ｂを有する。これにより、コイルばね７４を保持部材４１に組み付ける際、第２の押圧部８３が傾斜面７５ｂに倣って移動した後の弾性復帰にて係止部７５に係止されるように構成できるため、第２の押圧部８３を係止部７５に対して容易に係止させることが可能となる。

（４）係止部７５は、摺動面７１を挟んでばね取付部７３とは反対側に設けられるため、第２の押圧部８３は、コイル部８１が取り付けられたばね取付部７３に対し摺動面７１を挟んで反対側の係止部７５により係止される。このため、第２の押圧部８３の基端部（第２の押圧部８３におけるコイル部８１近傍の部分）と、第２の押圧部８３における係止部７５に係止された部分との間でブラシ９と第２の押圧部８３とが接触するように構成できる。これにより、第２の押圧部８３によってブラシ９を安定して保持させることが可能となる。

（５）第２の押圧部８３は、ブラシ９と接触する部分においてその押圧方向（ブラシ９の厚み方向）に対して垂直な方向に屈曲する屈曲部８３ａを有する。これにより、第２の押圧部８３はその屈曲部でブラシ９と接触するため、第２の押圧部８３とブラシ９との接触面積を増加させることが可能となる。

（６）ブラシ９の基端部９ｂには、第１の押圧部８２と係止する係止凹部９ｃが形成される。これにより、ブラシ９の基端部９ｂは、第１の押圧部８２によってブラシ９の厚み方向に保持されるため、ブラシ９の基端部９ｂにおける厚み方向へのがたつきが抑制され、コイルばね７４によってブラシ９をより安定して保持させることができる。

（７）ブラシ保持部１１には、ブラシ９をその幅方向に保持する一対のガイド部７２が設けられるため、ブラシ９をより安定して保持することができる。
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。

・上記実施形態では、ブラシ９の係止凹部９ｃは、くの字状に窪むように形成されたが、これ以外に例えば、コの字状に窪むように形成してもよい。また、係止凹部９ｃを有しない構成としてもよい。

・上記実施形態では、ブラシ９がブラシホルダ８のモータ本体２側の面に設けられる構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、ブラシホルダ８の減速部３側の面に設けてもよい。

・上記実施形態では、摺動面７１は軸方向に対して直交する平面状に形成されたが、これ以外に例えば、径方向内側に向かうにつれて下方に（減速部３側に）傾斜する平面状に形成してもよい。

・上記実施形態では、コイルばね７４は、コイル部８１の軸が回転軸の軸線と平行となるように設けられたが、これ以外に例えば、コイル部８１の軸が回転軸の軸線に対し垂直となるように設けてもよい。

・上記実施形態では、第１の押圧部８２は直線状に形成されたが、これ以外に例えば、ブラシ９の基端部９ｂと点接触する接触凸部を第１の押圧部８２に屈曲形成してもよい。
・上記実施形態では、コイルばね７４の第２の押圧部８３に屈曲部８３ａが形成されたが、特にこれに限定されるものではなく、屈曲部８３ａを形成せずに第２の押圧部８３を略直線状に形成してもよい。

・上記実施形態の延出部７６及び係止部７５の形状は、構成に応じて適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、第２の押圧部８３を係止するための係止部７５を備えたが、特にこれに限定されるものではなく、係止部７５を備えない構成としてもよい。

・上記実施形態では、ブラシホルダ８の保持部材４１とベース部材５１とが別部材で構成されたが、特にこれに限定されるものではなく、保持部材４１とベース部材５１とを一体部材で構成してもよい。

・上記実施形態では、ベース部材５１には、コイル端子支持部５２ｈやブレーカ端子支持部５２ｊが設けられるとしたが、これに限定されず、コイル端子支持部５２ｈやブレーカ端子支持部５２ｊを省略してもよい。

・上記実施形態では、パワーウインド装置の駆動源として用いられる直流モータ１に具体化したが、勿論、他の装置の駆動源として用いられる直流モータに具体化してもよい。

１…直流モータ、７…コンミテータ、８…ブラシホルダ、９…ブラシ、１０…回転軸、７１…摺動面、７３…ばね取付部、７４…コイルばね、７５…係止部、７５ｂ…傾斜面、８１…コイル部、８２…第１の押圧部、８３…第２の押圧部、８３ａ…屈曲部。

Claims (5)

1. 摺動面を有するブラシホルダと、
   前記摺動面に摺動可能に接触するとともに回転軸に取り付けられたコンミテータに接して給電するブラシと、
   前記ブラシホルダのばね取付部に取り付けられたコイル部と、前記コイル部の一端部から延出され前記コンミテータ側に向けて前記ブラシを押圧する第１の押圧部と、前記コイル部の他端部から延出され前記摺動面に向けて前記ブラシを押圧する第２の押圧部とを有するコイルばねと
   を備えたことを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記ブラシホルダには、前記第２の押圧部を係止するための係止部が設けられたことを特徴とするモータ。
3. 請求項２に記載のモータにおいて、
   前記係止部は、前記コイルばねの前記ブラシホルダへの組付方向に対して傾斜する傾斜面を有することを特徴とするモータ。
4. 請求項２又は３に記載のモータにおいて、
   前記係止部は、前記摺動面を挟んで前記ばね取付部とは反対側に設けられたことを特徴とするモータ。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記第２の押圧部は、ブラシと接触する部分においてその押圧方向に対して垂直な方向に屈曲する屈曲部を有することを特徴とするモータ。

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