JP2011108806A - 加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】保護テープTを介してフレームFと一体になった被加工物Wを複数収納するカセットと、カセットから搬出されたフレームFまたはカセットに搬入されるフレームFが一時的に所定位置に仮置きされる仮置き手段11と、フレームFをカセットから仮置き手段11の所定位置に搬出すると共に仮置き手段11からカセット内に搬入する搬出入手段とを少なくとも備えた加工装置において、仮置き手段11を構成する第一の側部支持部113及び第二の側部支持部115に、仮置き手段11に載置されたフレームFに向けて光電センサ116、117を対向して配設し、フレームFが適正に載置されているときは、双方の光電センサ116、117によってフレームが認識されていることを検出できるようにする。
【選択図】図5
Description
10:カセット載置領域 10a:カセット昇降テーブル
100:カセット
11:仮置き手段
110:第一のL字レール 111:第二のL字レール
112:第一の底面支持部 112a:切り欠き
113:第一の側部支持部 113a:第一の摺動面
114:第一の底面支持部 114a:切り欠き
115:第二の側部支持部 115a:第二の摺動面
116:第一の光電センサ 116a:発光部 116b:受光部
117:第二の光電センサ 117a:発光部 117b:受光部
118:検出手段
119a:光 119b:反射光 119c:光 119d:反射光
12:搬出入手段
120:ボールネジ 121:ガイドレール 122:モータ 123:移動部
124:つまみ部
13:チャックテーブル
14:加工領域
15:洗浄領域 150:保持テーブル 151:ノズル
16:搬送手段 160:アーム部 161:垂設部 162:昇降部
163:吸着パッド
17:入力手段 18:モニター
U:ウェーハユニット W:ウェーハ T:保護テープ
F:フレーム F1:片側部 F2;他側部
Claims (1)
- 保護テープに被加工物及びフレームが貼着されることにより該保護テープを介して該フレームと一体になった該被加工物を複数収納するカセットと、該カセットから搬出されたフレームまたは該カセットに搬入されるフレームが一時的に所定位置に仮置きされる仮置き手段と、該フレームを該カセットから該仮置き手段の該所定位置に搬出すると共に該仮置き手段から該カセット内に搬入する搬出入手段とを少なくとも備えた加工装置であって、
該仮置き手段は、該フレームの底面を摺動可能に支持する第一の底面支持部と該フレームの片側部を支持する第一の側部支持部とからなる第一のL字レールと、該フレームの底面を摺動可能に支持する第二の底面支持部と該フレームの他側部を支持する第二の側部支持部とからなり該第一のL字レールに対向して配設される第二のL字レールとを備え、
該第一のL字レール及び該第二のL字レールは、互いが近づく方向または離れる方向に移動可能に構成され、
該第一の側部支持部には、発光部及び受光部が並列して配設され該発光部から発光された光が該所定位置に載置されたフレームの該片側部において反射し該受光部が反射光を受光すると該フレームの該片側部が認識される第一の光電センサが、該所定位置に載置されたフレームの該片側部に発光部及び受光部を向けて配設され、
該第二の側部支持部には、発光部及び受光部が並列して配設され該発光部から発光された光が該所定位置に載置されたフレームの該他側部において反射し該受光部が反射光を受光すると該フレームの該他側部が認識される第二の光電センサが、該所定位置に載置されたフレームの該他側部に発光部及び受光部を向けて配設され、
該第一の光電センサ及び該第二の光電センサの双方によって該フレームの該片側部及び該他側部が認識された場合に、該フレームが該仮置き手段の該所定位置に載置されたと認識する検出手段を具備する加工装置。
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