JP2011098786A - リニア搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】リニア搬送装置は、基台10に固定されるレール11と、これに移動可能に支持される搬送台車と、基台10上に固定される固定子32及びこれに対向するように搬送台車に設けられる可動子34とを含む。搬送台車は、上下方向への脱着(固定子32と可動子34との並び方向と平行な方向への脱着)が許容される状態でレール11に支持されている。また、リニア搬送装置は、固定子32と可動子34とのギャップGが搬送台車の駆動時のギャップGよりも拡大するように、固定子32と可動子34とをこれらの間に生じる磁気吸引力に抗して上下方向に相対的に変位させるギャップ可変機構18を備えている。
【選択図】図2
Description
12 搬送台車
14 リニアモータ
16 位置検出装置
18 ギャップ可変機構(ギャップ可変手段)
32 固定子
34 可動子
42 昇降台
44 取付部
46 モータ
Claims (7)
- 基台上に固定されるレールと、当該レール上に移動可能に支持される搬送台車と、前記基台に配設される固定子及びこの固定子に対向するように前記搬送台車に配設される可動子を含み、かつこれら固定子及び可動子の何れか一方に永久磁石、他方に電磁石がそれぞれ使用されて当該電磁石を構成するコイルへの通電により前記固定子と前記可動子との間に磁気推力を生じさせて前記搬送台車を駆動するリニアモータとを備えたリニア搬送装置において、
前記レールに対して脱着が許容される状態で当該レールに前記搬送台車が支持されるとともに、前記コイルに通電しない状態で前記固定子と前記可動子とを相対的に変位させる相対位置可変手段が設けられていることを特徴とするリニア搬送装置。 - 請求項1に記載のリニア搬送装置において、
前記相対位置可変手段として、前記固定子と前記可動子とのギャップの寸法が前記搬送台車を駆動するときのギャップの寸法よりも大きくなるように、前記固定子又は前記可動子の対向面と直交する直交方向に、前記固定子と前記可動子とを相対的に変位させるギャップ可変手段が設けられていることを特徴とするリニア搬送装置。 - 請求項2に記載のリニア搬送装置において、
前記ギャップ可変手段は、前記固定子又は前記可動子を支持する支持手段と、この支持手段を前記直交方向に移動させる駆動手段とを含むことを特徴とするリニア搬送装置。 - 請求項2又は3に記載のリニア搬送装置において、
前記ギャップ可変手段は、前記固定子の一部であって前記搬送台車の移動領域内の特定箇所に配置されるものを前記直交方向へ変位させるように構成されていることを特徴とするリニア搬送装置。 - 請求項2に記載のリニア搬送装置において、
前記固定子又は前記可動子の対向面と前記レール表面とが互いに平行となるように構成されており、前記ギャップ可変手段は、前記可動子を含む前記搬送台車の全体を前記直交方向に変位させるように構成されていることを特徴とするリニア搬送装置。 - 請求項2に記載のリニア搬送装置において、
前記ギャップ可変手段は、前記搬送台車に対して前記可動子を変位させるように構成されていることを特徴とするリニア搬送装置。 - 請求項1に記載のリニア搬送装置において、
前記相対位置可変手段は、前記固定子又は前記可動子の少なくとも一方側を、前記固定子又は前記可動子の対向面と平行な方向に変位させるように構成されていることを特徴とするリニア搬送装置。
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