JP2011070120A - 光学装置及び撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転軸に対して所定角度で交わる第1面105と、回転軸に対して直交する第2面106とを有し、回転軸を中心として回転するフィルタ102と、フィルタ102に隣接して配置され、フィルタ102との間の回転軸上の点に対して第1面105及び第2面106と点対称の位置関係にある第3面115及び第4面116を有し、回転軸を中心としてフィルタ102と逆方向に回転するフィルタ110と、を備える。
【選択図】図1
Description
1.第1の実施の形態(回転フィルタによるブレ補正の構成例)
2.第2の実施の形態(光軸ふれ角を一方向にする構成例)
3.第3の実施の形態(回転フィルタを往復駆動する構成例)
4.フィルタを回転させる構成例
図1は、本発明の一実施形態に係る光学ユニット100を示す模式図である。図1に示すように、光学ユニット100は、ガラス製のフィルタ102及びフィルタ110から構成される。フィルタ102及びフィルタ110の外周は、共に光軸1000(Z軸)を中心軸とする円筒面とされている。
1*sin(θ+α)=n*sinα
1*sinC1=n*sinC1’ ・・・(1)
n*sinC2=1*sinC2’ ・・・(2)
1*sinC2’=n*sinC3’ ・・・(3)
n*sinC4=1*sinα ・・・(4)
n*sinC2=n*sinC3’
ゆえに、C2 、C3’は90度以下なので、
C2=C3’となる。
α−C4=C2=C3’
よって、C1’−α=α−C4となる。
(1)式は、
sinC1=n*sin(2*α−C4)となり、
角度が十分に小さい場合、
C1=n*(2*α−C4) ・・・(5)
となる。
sinC4=1/n*sinα となり、
角度が十分に小さい場合、
C4=α/n ・・・(6)
となる。
C1=2*n*α−α
となり、よって、フレ角θ=C1−α
θ=2α(n−1)
となる。n=1.5の場合、θ=αとなる。
γ=2L*cos(β+π/2) ・・・(2)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態は、パノラマ画像を簡単に取得するために、カメラ500を止めることなく、同方向にパンし続けながら撮影する際に、360度パノラマを連続して撮影する場合や、車などの移動体から外の風景を写し続ける場合などに特に適した手法である。
第3の実施形態では、カメラを手に持って、あるいは肩に乗せて撮影する場合のカメラのブレを抑制するための方法例、あるいは監視カメラなどを構造物に固定設置した場合に、風などのよる構造物振動に起因するカメラブレを抑制するための方法例を説明する。カメラを手に持った場合のブレを抑制するための光軸フレ角は、一般的に、やや小さな手ぶれで0.014度程度、やや大きな手ぶれでは0.028度程度、非常に大きな手ぶれでは0.056度程度と考えられている。また、水平画角1度以下の超望遠監視カメラでは、ブレを抑制するための光軸フレ角を0.02度程度に設定している例がある。カメラを手持ち、または肩に乗せて撮影する場合、あるいは監視カメラなどを構造物に固定設置した場合に必要な光軸フレ角は、概ね0.1度以下とも考えられる。
次に、上述した光学フィルタ300、撮影レンズ124及び撮像素子123を備えるカメラにおいて、光学フィルタ300のフィルタ302、フィルタ310を回転させる具体的構成について説明する。図16及び図17は、一例として第2の実施形態に係る光学フィルタ300の駆動機構及び撮影レンズ124を示す模式図である。図16及び図17に示すように、光学フィルタ300のフィルタ302は保持枠400に装着されている。また、フィルタ310は保持枠410に装着されている。また、フィルタ302及びフィルタ310は、回転軸1100の位置でシャフト420に貫通されており、シャフト420に対して回動可能とされている。また、保持枠400の外周にはギヤ402が設けられ、保持枠410の外周にはギヤ412が設けられている。ギヤ402にはギヤ430が係合し、ギヤ412にはギヤ440が係合している。また、撮影ユニット450は、撮影レンズ124と撮像素子123を備えており、撮影レンズ124の光軸1000はシャフト420に対して所定量だけオフセットしている。
102,110,302,310 フィルタ
105,106,115,116,305,306,315,316 面
123 撮像素子
124 撮影レンズ
500 カメラ
Claims (17)
- 回転軸に対して所定角度で交わる第1面と、前記回転軸に対して直交する第2面とを有し、前記回転軸を中心として回転する第1の光学素子と、
前記第1の光学素子に隣接して配置され、前記第1の光学素子との間の前記回転軸上の点に対して前記第1面及び第2面と点対称の位置関係にある第3面及び第4面を有し、前記回転軸を中心として前記第1の光学素子と逆方向に回転する第2の光学素子と、
を備える、光学装置。 - 前記第1面は、前記回転軸を含む境界面を境として前記回転軸に対する傾斜の向きが反転した2つの面から構成され、
前記回転軸上の点に対して前記第1面と点対称の位置関係にある前記第4面は、前記回転軸上の前記点に対して前記第1面の前記2つの面と点対称の位置関係にある2つの面から構成される、請求項1に記載の光学装置。 - 前記第1及び第2の光学素子は、所定の回転角の範囲で前記回転軸を中心とした往復運動を行う、請求項1に記載の光学装置。
- 被写体像を結像させるための撮影レンズの被写体側に前記撮影レンズの光軸と前記回転軸を一致させた状態で配置され、前記第1及び第2の光学素子を通過した光線を前記撮影レンズに入射させる、請求項1に記載の光学装置。
- 被写体像を結像させるための撮影レンズの被写体側に前記撮影レンズの光軸と前記回転軸とがオフセットされた状態で配置され、前記第1及び第2の光学素子を通過した光線を前記撮影レンズに入射させる、請求項2に記載の光学装置。
- 被写体像を結像させるための撮影レンズの被写体側に配置され、前記撮影レンズが移動しながらフレーム毎に撮影を行う周期と、前記第1及び第2の光学素子の回転周期とが同期される、請求項1に記載の光学装置。
- 被写体像を結像させるための撮影レンズの被写体側に配置され、前記撮影レンズが光軸の向きを回転しながらフレーム毎に撮影を行う周期と、前記第1及び第2の光学素子の回転周期とが同期される、請求項1に記載の光学装置。
- 被写体像を結像させるための撮影レンズの被写体側に配置され、前記撮影レンズが光軸の向きを回転しながらフレーム毎に撮影を行う周期と、前記第1及び第2の光学素子の回転周期とが同期され、前記撮影レンズの1フレーム毎の光軸の向きの変化量が、前記第1及び第2の光学素子が180度回転した際の光線ふれ量と一致する、請求項2に記載の光学装置。
- 被写体像を結像させるための撮像レンズの被写体側の前部、前記撮像レンズの結像面側の後部又は前記撮像レンズの内部に配置される、請求項1に記載の光学装置。
- 回転軸に対して所定角度で交わる第1面と、前記回転軸に対して直交する第2面とを有し、前記回転軸を中心として回転する第1の光学素子と、
前記第1の光学素子に隣接して配置され、前記第1の光学素子との間の前記回転軸上の点に対して前記第1面及び第2面と点対称の位置関係にある第3面及び第4面を有し、前記回転軸を中心として前記第1の光学素子と逆方向に回転する第2の光学素子と、を有する光学素子と、
前記光学素子を透過した光線による被写体像を結像させるための撮影レンズと、
前記撮影レンズにより被写体像が結像される撮像面を有する撮像素子と、
を備える、撮像装置。 - 前記第1の光学素子の前記第1面は、前記回転軸を含む境界面を境として前記回転軸に対する傾斜の向きが反転した2つの面から構成され、
前記回転軸上の点に対して前記第1面と点対称の位置関係にある前記第4面は、前記回転軸上の前記点に対して前記第1面の前記2つの面と点対称の位置関係にある2つの面から構成される、請求項10に記載の撮像装置。 - 前記第1及び第2の光学素子は、所定の回転角の範囲で前記回転軸を中心とした往復運動を行う、請求項10に記載の撮像装置。
- 前記撮影レンズの光軸と前記回転軸とが一致して配置された、請求項10に記載の撮像装置。
- 前記撮影レンズの光軸と前記回転軸とがオフセットされた状態で配置された、請求項11に記載の撮像装置。
- 移動しながらフレーム毎に被写体を撮影し、前記フレーム毎に撮影を行う周期と、前記第1及び第2の光学素子の回転周期とが同期された、請求項10に記載の撮像装置。
- 前記撮影レンズの光軸の向きを回転しながらフレーム毎に被写体を撮影し、前記フレーム毎に撮影を行う周期と、前記第1及び第2の光学素子の回転周期とが同期された、請求項10に記載の撮像装置。
- 前記撮影レンズの光軸の向きを回転しながらフレーム毎に被写体を撮影し、1フレーム毎の光軸の向きの変化量が、前記第1及び第2の光学素子が180度回転した際の光線ふれ量と一致する、請求項11に記載の撮像装置。
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