JP2000184265A - 画像信号撮像装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディジタルカメラをパンさせながら撮影して
も画素ブレのない画像を撮影する。 【解決手段】 パンニングキー１２が押されると、スイ
ッチ回路１４がオン状態となり、ビデオ信号から抽出さ
れた垂直同期信号がリセット信号として、積分回路１５
Ｘ、１５Ｙに供給される。角速度センサ９Ｘ、９Ｙで検
出される縦方向横方向の角速度がシスコン１０へ供給さ
れる。積分回路１５Ｘ、１５Ｙでは、供給された縦方
向、横方向の角速度が積分され、縦方向、横方向の移動
量が求められる。レンズ群１では、求められた縦方向、
横方向の移動量に応じて光軸の方向を変化させるように
光軸可変素子が駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、動画を記録／再
生することができるディジタルカメラで静止した被写体
を撮像する場合の方式に関し、ディジタルカメラを水平
方向に移動させながら撮影しても画素ブレのない静止画
が得ることができる画像信号撮像装置および方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばカメラ一体型ディジタルＶ
ＴＲ（以下、ディジタルカメラと称する）を用いてパノ
ラマ画像を得るためには、撮影領域を少しずつ移動させ
て記録を行い、撮影開始点から連続的にフィールド（又
はフレーム）画像が得られるようにする。そして、記録
されたフィールド画像に対して、位置的に隣接するフィ
ールド画像の重複部分を抽出し、この重複部分に対して
所定の演算を行なうことによって、それぞれのフィール
ド画像をシームレスに合成して、全体として１枚の静止
画像を得るような画像処理を行なう。このような画像処
理は、例えばパーソナルコンピュータによるソフトウェ
ア処理により行なわれる。

【０００３】このような撮影方法を応用することで、デ
ィジタルカメラで以てパノラマ画像を得ることができ
る。撮影者は、ディジタルカメラをパン（水平方向に移
動）させながら撮影を行なう。例えば、撮影者の周囲３
６０°を連続的に撮影する。得られた画像を、重複部分
に適当な処理を加えながらフィールド毎に繋ぐことで、
横長のパノラマ画像を得ることができる。

【０００４】また、ディジタルカメラを上下左右にジグ
ザグに振りながら、ある範囲を撮影し、再生時にコマ送
りで詳細に見るという使い方もできる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このとき、非常に明る
いときはシャッタ速度が十分速いので、ディジタルカメ
ラをパンさせながら撮影を行っても、画素ブレはあまり
生じない。

【０００６】しかしながら、あまり明るくないときはシ
ャッタ速度が遅くなるので、ディジタルカメラをパンさ
せながら撮影を行うと、画素ブレが生じるため、綺麗な
静止画が得られない。このため、極めてゆっくりディジ
タルカメラをパンさせないと、鮮明な画像にならない問
題があった。

【０００７】以下、シャッタ速度が遅く、１／１００秒
のときについて考えてみる。ＣＣＤ撮像素子は、水平画
素数を６４０画素とし、露光時間を毎フィールド１０ｍ
secとする。このＣＣＤ撮像素子を有するディジタルカ
メラの１０倍ズームのＴＥＬＥ端の水平画角は、約５度
p-p とする。このディジタルカメラを１秒間に１０度の
速度でパンさせると、１０ｍsec の露光時間の間にディ
ジタルカメラは０．１度パンする。

【０００８】このように、ディジタルカメラを９０度パ
ンさせるのに９秒かかる速度で撮影された画像は、１
２．８画素の画素ブレが生じ、殆ど使えない画像とな
る。もし、画素ブレの許容範囲を１画素とすると、その
１２．８倍もの時間が必要になる。さらに、ＴＥＬＥ端
で撮影するため横１列の撮影で済む筈がなく、何度も往
復しながら撮影することになるので、かなりの時間がか
かる。

【０００９】従って、この発明の目的は、ディジタルカ
メラをパンさせながら撮影しても画素ブレのない画像を
撮影することができる画像信号撮像装置および方法を提
供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、撮像装置を移動させて複数枚の画像を撮像する画像
信号撮像装置において、光軸の方向を変化させる光軸可
変手段と、光軸可変手段を介して入射される映像を画像
データへ変換する撮像素子を有し、移動可能とされた撮
像装置と、画像データを圧縮する圧縮手段と、圧縮され
た画像データを記録する記録媒体と、記録媒体から読み
出した画像データを伸張する伸張手段と、撮像装置の移
動する速度を検出する角速度センサと、撮像素子の露光
開始のタイミングでアクティブとされ、角速度センサの
出力を積分し、所定のタイミングで一定値にリセットさ
れる積分手段と、積分手段の出力に応じて撮像装置の移
動を打ち消す方向に光軸を変化させるように光軸可変手
段を制御する制御手段とからなることを特徴とする画像
信号撮像装置である。

【００１１】請求項１０に記載の発明は、撮像装置を移
動させて複数枚の画像を撮像する画像信号撮像装置にお
いて、光軸の方向を変化させる光軸可変手段と、光軸可
変手段を介して入射される映像を画像データへ変換する
撮像素子を有し、予め設定された速度で予め設定された
方向へ移動可能とされた撮像装置と、画像データを圧縮
する圧縮手段と、圧縮された画像データを記録する記録
媒体と、記録媒体から読み出した画像データを伸張する
伸張手段と、撮像装置の移動を打ち消す方向に光軸を変
化させるように光軸可変手段を制御する制御手段とから
なることを特徴とする画像信号撮像装置である。

【００１２】請求項１１に記載の発明は、撮像装置を移
動させて複数枚の画像を撮像する画像信号撮像方法にお
いて、光軸可変手段によって光軸の方向を変化させ、光
軸可変手段を介して入射される映像を画像データへ変換
する撮像素子を有する撮像装置が移動可能とされ、画像
データを圧縮し、圧縮された画像データを記録媒体に記
録し、記録媒体から読み出した画像データを伸張し、角
速度センサによって撮像装置の移動する速度を検出し、
撮像素子の露光開始のタイミングでアクティブとされ、
所定のタイミングで一定値にリセットされる積分手段に
よって、角速度センサの出力を積分し、積分手段の出力
に応じて撮像装置の移動を打ち消す方向に光軸を変化さ
せるように光軸可変手段を制御するようにしたことを特
徴とする画像信号撮像方法である。

【００１３】光軸可変素子として、シフトレンズを含む
レンズ群を介して被写体の像がＣＣＤ撮像素子へ投影さ
れる。このとき、シフトレンズは、パンするディジタル
カメラと逆の方向に光軸を可変することによって、光軸
の方向を一定に保持するように制御される。光軸の方向
を一定に保持するために、角速度センサによって、ディ
ジタルカメラがＸ方向およびＹ方向に移動した角速度が
検出される。検出された角速度を積分し、ディジタルカ
メラの移動量が求められる。この移動量は、ＣＣＤ撮像
素子の露光開始のタイミングで積分回路がアクティブに
され、供給される角速度が積分され、求められる。ま
た、露光終了のタイミングで積分回路はリセットされ
る。求められた移動量に応じてシフトレンズが光軸の方
向を変えられる。こうして撮影されると、パンしながら
撮影されても画素ブレのない画像が撮影される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は、この発明が適用
された一実施形態を示す。１で示すレンズ群を介して入
射された被写体の像がＣＣＤ撮像素子２へ供給される。
レンズ群１は、シスコン（システムコントローラ）１０
によって、ズーム制御およびフォーカス制御が行われ
る。このレンズ群１は、後述するように、光軸の方向を
変化させることができる光軸可変素子を含む。

【００１５】ＣＣＤ撮像素子２では、被写体からの入射
光が電荷として蓄積される。ＣＣＤ撮像素子２は、シス
コン１０によって、電子シャッタのオン／オフが制御さ
れる。これによって、ＣＣＤ撮像素子２の電子シャッタ
が駆動され、供給された被写体の像が取り込まれる。取
り込まれた被写体の像は、Ａ／Ｄ変換器（図示せず）に
よりディジタル化され、ディジタル撮像信号（以下、画
像信号と称する）として、圧縮回路３を介して一旦画像
メモリ４に記憶される。

【００１６】画像メモリ４は、数フィールドまたは数フ
レームの画像を記憶する容量を有する。この画像メモリ
４に記憶された画像信号は、圧縮回路３によって順次圧
縮処理が施される。一例として、静止画として取り込ま
れた画像に対してＪＰＥＧ（Joint Photographic Exper
ts Group）が施され、動画として取り込まれた画像に対
してＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）が施さ
れる。このように処理された圧縮画像信号は、記録媒体
５に供給される。記録媒体５に供給された圧縮画像信号
は、シスコン１０の制御に従って記録される。この記録
媒体５の一例として、磁気テープ、磁気ディスク、光磁
気ディスクまたは半導体メモリなどの中から適宜選択さ
れた記録媒体が用いられる。

【００１７】各種の操作キー群１１からの指定に応じた
シスコン１０の制御によって、記録媒体５から圧縮画像
信号が読み出される。読み出された圧縮画像信号は、伸
張回路６を介して一旦画像メモリ４へ記憶され、伸張回
路６によって、順次伸張処理が施される。すなわち、こ
の伸張回路６では、ＪＰＥＧまたはＭＰＥＧの復号がな
される。伸張された画像信号は、伸張回路６から表示装
置７に表示されると共に、ビデオ出力端子８を介して外
部のＴＶモニタ等に表示される。

【００１８】上述した画像メモリ４は、画像信号に対し
て圧縮を施す場合、および圧縮画像信号を伸張する場合
に用いられる。このとき、圧縮が施される領域と、伸張
が施される領域とをアドレスによって分けるようにして
も良いし、記憶された信号に圧縮用のフラグまたは伸張
用のフラグを付けるようにしても良い。また、圧縮用の
メモリおよび伸張用のメモリを別々に設けるようにして
も良い。

【００１９】そして、この一実施形態では、一例として
パンニングキー１２が押されると、ディジタルカメラを
水平方向に移動しながら、すなわちディジタルカメラを
パンしながら撮影が行われる。このとき、ディジタルカ
メラは、パンするが、１枚の静止画を撮影する間、光軸
を変化させないようにする。すなわち、パンする方向と
逆の方向に光軸を移動させる。

【００２０】パンニングキー１２が押されると、スイッ
チ回路１４がオン状態となる。スイッチ回路１４がオン
状態となると、ビデオ信号から抽出された垂直同期信号
がリセット信号として、積分回路１５Ｘおよび１５Ｙに
供給される。すなわち、フィールド単位で積分回路１５
Ｘおよび１５Ｙがリセットされる。また、フレーム単位
で積分回路１５Ｘおよび１５Ｙのリセットを行っても良
い。このリセットは、ＣＣＤ撮像素子２の露光が無効と
される期間に行われる。具体的には、ＣＣＤ撮像素子２
の露光開始のタイミングで積分回路１５Ｘおよび１５Ｙ
をアクティブとし、露光終了のタイミングで積分回路１
５Ｘおよび１５Ｙをリセットとする。

【００２１】角速度センサ９の角速度センサ９Ｘおよび
９Ｙで検出される縦方向の角速度および横方向の角速度
がシスコン１０へ供給される。シスコン１０に供給され
た縦方向および横方向の角速度は、積分回路１５Ｘおよ
び１５Ｙに供給される。積分回路１５Ｘおよび１５Ｙで
は、供給された縦方向および横方向の角速度が積分さ
れ、縦方向および横方向の移動量が求められる。その縦
方向および横方向の移動量は、Ｄ／Ａ変換器１６Ｘおよ
び１６Ｙへ供給される。Ｄ／Ａ変換器１６Ｘおよび１６
Ｙでは、供給された縦方向および横方向の移動量がディ
ジタル化され、レンズ群１へ供給される。レンズ群１で
は、供給された縦方向および横方向の移動量に応じて光
軸の方向を変化させるように光軸可変素子が駆動され
る。

【００２２】ここで、上述したレンズ群１に含まれる光
軸可変素子の第１の例を図２に示す。この図２は、複数
のレンズからなるレンズ群１の中に光軸可変素子となる
シフトレンズを設けた一例である。通常、シフトレンズ
は、図２中に点線で示す位置Ｐ１に配置される。位置Ａ
１の被写体は、位置Ｐ１のシフトレンズを介してＣＣＤ
撮像素子２上の位置Ａ１’に投射される。被写体がＣＣ
Ｄ撮像素子２上の位置Ａ１’に投射されているときに、
ディジタルカメラが移動すると、被写体はＣＣＤ撮像素
子２上の位置Ａ２’に投射される。すなわち、ディジタ
ルカメラから見た場合、被写体が位置Ａ１から位置Ａ２
に移動したようになる。このようなとき、ディジタルカ
メラの移動を角速度センサ９によって検出し、検出され
た移動量に応じてシフトレンズを実線で示す位置Ｐ２へ
移動させる。シフトレンズを位置Ｐ２へ移動させること
によって、位置Ａ２の被写体がディジタルカメラが移動
する前と同じ位置Ａ１’に投射される。また、このシフ
トレンズを用いて手振れ補正を行うこともできる。そし
て、手振れ補正モードと、パンニングモードとの切り替
えを自動的に行うことができる。

【００２３】このシフトレンズを駆動する回路の一例を
図３に示す。角速度センサ９では、ディジタルカメラの
移動する速度が検出される。検出された速度は、ＬＰＦ
（ローパスフィルタ）２１へ供給される。ＬＰＦ２１で
は、検出された速度からノイズ等が除去される。ノイズ
が除去された速度は、積分回路１５へ供給される。積分
回路１５では、供給された速度が積分され、移動量が検
出される。

【００２４】ビデオ出力が供給される同期信号分離回路
２２では、図４に示すように垂直同期信号ＶＤが分離さ
れる。分離された垂直同期信号ＶＤは、モノマルチ（単
安定マルチバイブレータ、図中では、ＭＭと略す）２３
に供給される。モノマルチ２３では、供給された垂直同
期信号ＶＤから図４に示す信号Ｍ１が出力される。その
信号Ｍ１は、モノマルチ２４へ供給される。モノマルチ
２４では、供給された信号Ｍ１から図４に示す信号Ｍ２
が出力される。この信号Ｍ２は、リセット信号として積
分回路１５へ供給される。

【００２５】すなわち、積分回路１５では、図４に示す
信号Ｓのように積分値が出力される。信号Ｓは、積分回
路１５からシフトレンズサーボ回路２５へ供給される。
シフトレンズサーボ回路２５では、信号Ｓとシフトレン
ズ２６から供給される位置情報とを比較し、シフトレン
ズ２６を駆動するための信号が生成される。生成された
信号は、シフトレンズ２６に供給される。シフトレンズ
２６は、供給された信号に応じて移動する。その移動し
た位置情報がシフトレンズ２６からシフトレンズサーボ
回路２５へ信号として供給される。

【００２６】このように、信号Ｓは、信号Ｍ２の立ち下
がりで積分回路１５がアクティブとされ、信号Ｍ２の立
ち上がりでリセットされる。信号Ｍ２がローレベルとさ
れる期間Ｔ１のとき、光軸の方向が一定にされる。すな
わち、この期間Ｔ１の間に、ＣＣＤ撮像素子が露光され
る。

【００２７】この一実施形態では、２組の角速度センサ
を用いて、パンおよびチルト（垂直方向の移動）の角速
度を検出することができる。露光終了のタイミングで積
分回路１５がリセットされ、露光開始のタイミングで積
分回路１５がアクティブとされる。このことにより、積
分回路１５の出力は、６０Ｈｚの鋸歯状波になる。期間
Ｔ１の鋸歯状波の傾きは、角速度センサの出力に比例す
る。

【００２８】具体的には、パンの速さと同じ速さで逆方
向に光軸の方向を動かし、少なくとも露光時間の間だ
け、被写体とＣＣＤ撮像素子２の相対位置をフィールド
単位で一定に保つものである。

【００２９】図５Ａに示す信号Ｓは、ディジタルカメラ
が左右にゆっくり往復したときの波形であり、図５Ｂに
示す信号Ｓは、右に一定の速度でパンし、次に左に一定
の速度でパンしたときの波形である。この図５Ａおよび
図５Ｂに示す波形は、ある方向にパンしているときダイ
ナミックレンジの半分しか使っていない。そこで、図５
Ｃに示す信号Ｓのように、ハイパスフィルタを用いて、
ＤＣ成分を除去することによって振幅を２倍にできる。
すなわち、ダイナミックレンジを２倍にすることができ
る。

【００３０】図６Ａに示す信号Ｓは、暗いときの波形の
一例である。暗いためＣＣＤ撮像素子２に露光される時
間（期間Ｔ１）を長くする必要があるので、ディジタル
カメラの移動を遅くして、例えば１フィールドを全て使
って露光する。ディジタルカメラの移動が遅いので、角
速度センサの出力が小さくなり、図６Ａに示すような波
形となる。

【００３１】図６Ｂに示す信号Ｓは、明るいときの波形
の一例である。明るいためＣＣＤ撮像素子２に露光され
る時間（期間Ｔ１）を短くできるので、ディジタルカメ
ラの移動を早くすることができる。ディジタルカメラの
移動が速いので、角速度センサの出力が大きくなり、図
６Ｂに示すような波形となる。この図６Ｂに示す期間Ｔ
１の傾斜の最大値を大きくでき、より速いパンニングに
対応できる。このとき、積分回路１５に供給されるリセ
ット信号の一例を図６Ｃに示す。また、図６Ｄに示す期
間Ｔ２の傾斜を滑らかにするようにしても良い。このと
き、積分回路１５の時定数を変える必要がある。

【００３２】ここで、上述した光軸可変素子の第２の例
として、アクティブプリズムの概略図を図７に示し、簡
単に説明する。このアクティブプリズムは、前面ガラス
３１と後面ガラス３２の間を蛇腹３３でつないだもので
ある。この２枚のガラスの間に高屈折率ｎの液体３４が
封入されている。２枚のガラスには、それぞれ縦と横
に、回転軸を設け、自由に動作するようにしたものであ
る。このアクティブプリズムを光軸可変素子として使用
することによって、光軸が縦と横に曲げられる。

【００３３】このときの液体３４は、 (1) 前面ガラス３１および後面ガラス３２と屈折率ｎが
近い物質 (2) カメラの動作温度範囲で凍結などの異常が生じない
物質 (3) 万一破損し、液体３４が流出しても人体には無害な
物質 この３つの条件を満たす必要がある。

【００３４】このアクティブプリズムの動作を簡単に説
明する。前面ガラス３１は、例えば水平の軸で保持さ
れ、後面ガラス３２は、例えば垂直の軸で保持され、そ
れぞれ軸のまわりを独立に回転できる。その回転軸に
は、可動コイルが取り付けられる。コイルに流れる電流
によって回転角（頂角）が決められる。例えば、手振れ
によって、カメラが上を向いたとき、図７Ａに示すアク
ティブプリズムの状態から図７Ｂに示すアクティブプリ
ズムの状態へ変化する。

【００３５】具体的には、図７Ａに示すように、２枚の
ガラス板が平行なときには、アクティブプリズムに入射
した光線は直進する。ここで、手振れが発生し、２枚の
ガラス板が平行位置からある角度だけ回転したとする
と、アクティブプリズム内部の屈折率ｎにより、入射し
た光線が出射するときには、図７Ｂに示すように、屈折
する。

【００３６】次に、光軸可変素子の第３の例を図８に示
す。この図８は、光軸可変素子としてアクティブミラー
を用いたものである。図８Ａは、このアクティブミラー
を正面から見た概略図であり、図８Ｂは、図８Ａ中のＡ
−Ａ’の断面図であり、図８Ｃは、可動フレームに設け
られる磁気回路の概略図であり、図８Ｄは、軸に設けら
れた磁気センサの概略図である。

【００３７】図８Ａに示すように、楕円形のミラー８１
の長径に沿って軸８２が設けられる。軸８２は、可動フ
レーム８３と結合され、その可動フレーム８３の一面に
は、ミラー８１が取り付けられる。ミラー８１の短径に
沿ってミラー８１の外側にコイル８４が固定される。軸
８２は、可動フレーム８５の軸受け８６に支えられる。

【００３８】図８Ｂに示すように、コイル８４の中心
は、ミラー８１の反射面の延長上にある。このようにす
ることによって、ミラー８１が軸８７を中心に回転した
ときに、回転の中心とミラー８１の反射面とのギャップ
が最も小さいギャップで済む。コイル８４の輪の中に軟
鉄の円柱８９が設けられ、コイル８４の外側にマグネッ
ト９０が固定される。マグネット９０と円柱８９がヨー
ク９１で接続され、磁気回路９２が構成される。この円
柱８９の代わりに角柱を用いても良い。

【００３９】図８Ｃに示すように、軸受け８６付近の可
動フレーム８５にコイル９３が固定される。このコイル
９３が磁気回路９４のギャップに入る。磁気回路９４
は、スピーカと同様のもので良い。コイル９３および磁
気回路９４は、ミラー８１が軸８７を中心に回転したと
きに、円弧状の運動をするだけなので、コイル９３およ
び磁気回路９４のギャップを狭くすることが可能であ
る。すなわち、ミラー８１が軸８２を中心に回転しても
コイル９３および磁気回路９４が干渉するなどの影響は
ない。

【００４０】図８Ｄに示すように、軸８２の周りに円弧
状の強磁性体に細かいＳＮのパターンを着磁した磁気ス
トライプ９５が固定される。磁気ストライプ９５の外側
にＭＲセンサなどの磁気センサ９６が可動フレーム８５
上に近接して設けられ、これを角度センサとする。図示
しないが、軸８７にも、磁気ストライプ９５と同様のも
のが設けられ、さらに固定フレーム９７にも、磁気セン
サ９６と同様のものが設けられる。

【００４１】このように、磁気回路９２および９４から
なるアナログの角度センサと、磁気ストライプ９５およ
び磁気センサ９６からなるディジタルの角度センサとを
用いることによって、より光軸の方向が安定する。ま
た、重いマグネットが可動部に設けられていないので、
高速動作が可能となる。

【００４２】この第３の例のアクティブミラーからなる
光軸可変素子は、レンズ群１の中に含まれるものではな
く、レンズ群１の前に配置される。

【００４３】この一実施形態では、上述した第１、第２
および第３の光軸可変素子のように、光軸の方向を制御
できる素子を持っていれば、どのような素子でも良い。
例えば、動作速度が１０ｍsec で０．１度の光軸の方向
を変えることができ、６．７ｍsec で所望の位置へ戻れ
ることができれば、どのような素子でも良い。ただし、
この動作速度がもっと速ければ更に素早いパンニングが
可能となる。また、光軸可変素子の動作音が許容できる
範囲であることも必要である。

【００４４】この一実施形態では、このように光軸を制
御して撮影した画像は、動画としても鮮明な画像にな
る。しかしながら、この撮影モードで、動いている電車
などをパンしながら撮影すると、背景はブレないが、電
車はブレる画像が撮影される。

【００４５】この一実施形態では、通常手振れ補正モー
ドとパンニングモードとを自動切り替えとしているが、
パンニングオフキーを設け、そのパンニングオフキーを
押しながら、パンしたときには自動切り替えの機能は実
行されない。このようにすることによって、動いている
電車などの被写体を画素ブレせずに撮影することができ
る。

【００４６】この一実施形態では、角速度センサを用い
ているが、用途によって速度および方向が予め決められ
ている場合、角速度センサおよび積分回路を不要として
も良い。例えば、連像的に左右に首を振るタイプの監視
カメラに、この一実施形態を適用した場合、カメラが移
動する速度および方向が予め分かっているので、角速度
センサおよび積分回路がなくても、光軸可変素子を制御
することができるので、同様の効果を得ることができ
る。

【００４７】この一実施形態では、積分回路のリセット
がフィールド単位で施される場合、フィールド単位の静
止画を得ることができ、フレーム単位でリセットが施さ
れる場合、フレーム単位の静止画を得ることができる。
また、フィールド単位およびフレーム単位に関係なく、
角速度センサの出力が所定の値となるまでの期間を、露
光開始から露光終了までの期間としても良い。

【００４８】

【発明の効果】この発明に依れば、ディジタルカメラの
移動する方向と逆の方向に光軸を移動することができる
光軸可変素子を制御することによって、パンしながら撮
影しても画素ブレのない画像を生成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明が適用されるカメラ一体型ディジタル
ＶＴＲの一実施形態を示すブロック図である。

【図２】この発明に適用される光軸可変素子の第１の例
を説明するための略線図である。

【図３】この発明に適用されるの光軸可変素子を駆動す
る回路の一例を示すブロック図である。

【図４】この発明に適用される光軸可変素子を駆動する
回路の一例のタイミングチャートである。

【図５】この発明に適用される光軸可変素子を駆動する
回路の一例のタイミングチャートである。

【図６】この発明に適用される光軸可変素子を駆動する
回路の一例のタイミングチャートである。

【図７】この発明に適用される光軸可変素子の第２の例
を説明するための略線図である。

【図８】この発明に適用される光軸可変素子の第３の例
を説明するための略線図である。

【符号の説明】

１・・・レンズ群、２・・・ＣＣＤ撮像素子、３・・・
圧縮回路、４・・・画像メモリ、５・・・記録媒体、６
・・・伸張回路、７・・・表示装置、９、９Ｘ、９Ｙ・
・・角速度センサ、１０・・・シスコン、１１・・・操
作キー群、１２・・・パンニングキー、１４・・・スイ
ッチ回路、１５Ｘ、１５Ｙ・・・積分回路、１６Ｘ、１
６Ｙ・・・Ｄ／Ａ変換器

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像装置を移動させて複数枚の画像を撮
   像する画像信号撮像装置において、 光軸の方向を変化させる光軸可変手段と、 上記光軸可変手段を介して入射される映像を画像データ
   へ変換する撮像素子を有し、移動可能とされた撮像装置
   と、 上記画像データを圧縮する圧縮手段と、 圧縮された上記画像データを記録する記録媒体と、 上記記録媒体から読み出した上記画像データを伸張する
   伸張手段と、 上記撮像装置の移動する速度を検出する角速度センサ
   と、 上記撮像素子の露光開始のタイミングでアクティブとさ
   れ、上記角速度センサの出力を積分し、所定のタイミン
   グで一定値にリセットされる積分手段と、 上記積分手段の出力に応じて上記撮像装置の移動を打ち
   消す方向に光軸を変化させるように上記光軸可変手段を
   制御する制御手段とからなることを特徴とする画像信号
   撮像装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 上記所定のタイミングは、フィールド毎のタイミングで
   あることを特徴とする画像信号撮像装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 上記所定のタイミングは、フレーム毎のタイミングであ
   ることを特徴とする画像信号撮像装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３において、 上記所定のタイミングは、上記撮像素子の露光が無効と
   される期間内のタイミングであることを特徴とする画像
   信号撮像装置。
5. 【請求項５】 請求項１において、 さらに、上記積分手段の出力に対して直流成分をカット
   する手段を有することを特徴とする画像信号撮像装置。
6. 【請求項６】 請求項１において、 シャッタ速度が速いときには、露光が有効となるタイミ
   ングに合わせて、上記積分手段をアクティブとするよう
   にしたことを特徴とする画像信号撮像装置。
7. 【請求項７】 請求項７において、 シャッタ速度が速いときには、上記積分手段をリセット
   した後、上記積分手段の出力が一定値に戻るまでの傾斜
   を緩やかにするようにしたことを特徴とする画像信号撮
   像装置。
8. 【請求項８】 請求項１において、 さらに、パンニングキーを設け、上記パンニングキーを
   押しながら上記撮像装置をパンしたときに、上記制御手
   段の処理を実行するようにしたことを特徴とする画像信
   号撮像装置。
9. 【請求項９】 請求項１において、 さらに、パンニングオフキーを設け、上記パンニングオ
   フキーを押しながら上記撮像装置をパンしたときに、手
   振れ補正モードとパンニングモードとの自動切り替え処
   理を停止するようにしたことを特徴とする画像信号撮像
   装置。
10. 【請求項１０】 撮像装置を移動させて複数枚の画像を
    撮像する画像信号撮像装置において、 光軸の方向を変化させる光軸可変手段と、 上記光軸可変手段を介して入射される映像を画像データ
    へ変換する撮像素子を有し、予め設定された速度で予め
    設定された方向へ移動可能とされた撮像装置と、 上記画像データを圧縮する圧縮手段と、 圧縮された上記画像データを記録する記録媒体と、 上記記録媒体から読み出した上記画像データを伸張する
    伸張手段と、 上記撮像装置の移動を打ち消す方向に光軸を変化させる
    ように上記光軸可変手段を制御する制御手段とからなる
    ことを特徴とする画像信号撮像装置。
11. 【請求項１１】 撮像装置を移動させて複数枚の画像を
    撮像する画像信号撮像方法において、 光軸可変手段によって光軸の方向を変化させ、 上記光軸可変手段を介して入射される映像を画像データ
    へ変換する撮像素子を有する撮像装置が移動可能とさ
    れ、 上記画像データを圧縮し、 圧縮された上記画像データを記録媒体に記録し、 上記記録媒体から読み出した上記画像データを伸張し、 角速度センサによって上記撮像装置の移動する速度を検
    出し、 上記撮像素子の露光開始のタイミングでアクティブとさ
    れ、所定のタイミングで一定値にリセットされる積分手
    段によって、上記角速度センサの出力を積分し、 上記積分手段の出力に応じて上記撮像装置の移動を打ち
    消す方向に光軸を変化させるように上記光軸可変手段を
    制御するようにしたことを特徴とする画像信号撮像方
    法。