JP2011068244A - 補助動力装置付き二輪車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御部46は、検知されたペダル踏力のピーク値に対応する目標車速MTが保持または漸減されるように駆動モータ24を駆動するクルーズ走行を実行すると共に、車速センサ37により検知される現在車速Vと目標車速MTとの対応関係に基づいて路面の勾配状態を判定し、該勾配状態に応じてクルーズ走行中に目標車速MTの更新を行う。目標車速の更新は、クルーズ走行中に、先に設定された目標車速MT1に対して現在車速Vが所定値以上減少すると、現在車速Vを新たな目標車速MT2,3とすることで実行される。一方、クルーズ走行中に、先に設定された目標車速MT3に対して現在車速Vが所定値以上増加すると、現在車速Vより所定割合だけ小さい車速を新たな目標車速MT4,5とする。
【選択図】図15
Description
次に、時刻t19では、現在車速Vが、さらに時刻t18で更新した目標車速MT4より所定値以上大きくなるため、目標車速を現在車速より所定割合だけ小さいMT5とする更新が行われる(更新D)。
Claims (8)
- ペダル踏力が入力されるクランク軸(21)と、
前記クランク軸(21)に入力されたペダル踏力を後輪(WR)に伝達する動力伝達機構(K)と、
前記動力伝達機構(K)に含まれ、前記ペダル(22a)の正転方向の駆動力のみを伝達するワンウェイクラッチ(105)と、
前記ペダル踏力の大きさを検知するペダル踏力検知機構(70)と、
前記後輪(WR)に補助動力を印加する駆動モータ(24)と、
前記二輪車(1)の車速を検知する車速センサ(37)と、
前記ペダル踏力の大きさに基づいて前記駆動モータ(24)の出力を算出する制御部(46)とを有する補助動力装置付き二輪車において、
前記制御部(46)は、検知されたペダル踏力のピーク値に対応する目標車速(MT)が保持または漸減されるように前記駆動モータ(24)を駆動するクルーズ走行を実行すると共に、前記車速センサ(37)により検知される現在車速(V)と前記目標車速(MT)との対応関係に基づいて路面の勾配状態を判定し、該勾配状態に応じて前記クルーズ走行中に前記目標車速(MT)の更新を行うことを特徴とする補助動力装置付き二輪車。 - 前記目標車速(MT)の更新は、前記クルーズ走行中に、先に設定された目標車速(MT1)に対して現在車速が所定値以上減少すると、現在車速(V)を新たな目標車速(MT2,MT3)に置き換えることで実行されることを特徴とする請求項1に記載の補助動力装置付き二輪車。
- 前記目標車速(MT)の更新は、前記クルーズ走行中に、先に設定された目標車速(MT3)に対して現在車速(V)が所定値以上増加すると、現在車速(V)より所定割合だけ小さい車速を新たな目標車速(MT4)に置き換えることで実行されることを特徴とする請求項1に記載の補助動力装置付き二輪車。
- 前記制御部(46)は、前記クルーズ走行中に、現在車速(V)が所定のクルーズ閾値(S2)を下回ると、駆動モータ(24)による補助動力の供給を停止することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の補助動力装置付き二輪車。
- 前記制御部(46)は、前記現在車速(V)が前記クルーズ閾値(S2)より大きい所定のアラーム閾値(SV1)を下回ると、警告手段(159)を作動させることを特徴とする請求項4に記載の補助動力装置付き二輪車。
- 前記警告手段は、警告灯(159)であることを特徴とする請求項5に記載の補助動力装置付き二輪車。
- 前記警告手段は、音または振動を発する機器であることを特徴とする請求項5に記載の補助動力装置付き二輪車。
- 前記動力伝達機構(K)は、前記クランク軸(21)に入力された踏力を前記クランク軸(21)から第1ワンウェイクラッチ(105)を介して後輪(WR)伝達する第1動力伝達機構(K1)と、前記駆動モータ(24)の回転駆動力を第2ワンウェイクラッチ(106)を介して前記後輪(WR)に伝達する第2動力伝達機構(K2)とを含むことを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の補助動力装置付き二輪車。
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