JP2011066535A - 画像合成装置及び画像合成方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の画像合成装置10は、撮像手段によりランダムに撮像した複数の画像ごとに特徴点及び特徴量を抽出する特徴点・特徴量抽出手段30と、前記画像間で一致する前記特徴量を対応付けて合成対象候補とし、前記一致する前記特徴量が予め定めた閾値を満たすか否かの判断を行う合成対象探索手段40と、前記合成対象候補の対応する前記特徴点の距離及び角度のヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムの最頻値に絞り込み、前記特徴点間の距離が最小となる合成位置の探索を行って合成画像を生成する合成位置探索手段50と、前記合成対象候補が存在しないとき前記合成画像を終了する終了判定手段60と、を備えたことを特徴としている。
【選択図】図1
Description
また食品容器の外観検査等の分野において、一枚の写真では、容器全体の構成が認識できない場合に画像の合成処理を行う場合がある。
同様に人手を用いて大量の画像を取得した場合、画像取得情報を記憶し忘れて、合成画像を生成することができない場合がある。
特許文献1では、連続的に撮像された複数の画像に対する構成装置およびプログラムとなっており、ランダムに取得された画像に対して適用することができない。
そこで上記従来技術の問題点を解決するため、本発明はランダムに撮像された複数の画像から精度良い合成画像を生成することができる画像合成装置及び画像合成方法を提供することを目的としている。
この場合において、前記合成画像の取得漏れ箇所を警告する画像漏れ警告手段を備えているとよい。
この場合において、前記ヒストグラムは、前記特徴点間の距離及び角度に基づいて行うとよい。
また前記合成画像に画像の取得漏れがあった場合に警告するとよい。
また合成対象候補の対応する特徴点のヒストグラムを作成し、ヒストグラムの最頻値に絞り込んでいるため、画像の対応付け処理速度を上げることができ、従来の画像処理方法に比べて合成画像処理を迅速に行うことができる。
図1は画像合成装置のブロック図である。図示のように画像合成装置10は、データ記憶手段20と、特徴点・特徴量抽出手段30と、合成対象選定手段40と、合成位置探索手段50と、終了判定手段60と、画像漏れ判断・警告手段62とから構成されている。
次に上記構成による画像合成装置を用いた画像合成方法について以下説明する。図2は画像合成方法のフローチャートを示している。図3は撮像画像の説明図である。
2分探索法は、探索範囲を二分割した後、さらに二分割して探索範囲を狭めながら探索する方法である。具体的には、片方の画像を固定画像とし、もう一方の画像(移動画像)を縦方向・横方向・回転方向などへ移動する2分探索を行って、特徴点間の距離の平均、換言すれば図中の線分の長さの平均が最小となる位置を探索する。
そして合成対象候補が無い場合には、画像の合成処理が終わり、合成画像の完了となる(ステップ14)。
Claims (6)
- ランダムに撮像した複数の画像ごとに特徴点及び特徴量を抽出しておき、前記画像間で一致する前記特徴量を対応付けて合成対象候補とし、前記一致する前記特徴量が予め定めた閾値を満たすか否かの判断を行う合成対象選定手段と、
前記合成対象選定手段による前記合成対象候補の対応する前記特徴点のヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムの最頻値に絞り込み、前記特徴点間の距離が最小となる合成位置の探索を行って合成画像を生成する合成位置探索手段と、
を備えたことを特徴とする画像合成装置。 - 撮像手段によりランダムに撮像した複数の画像を記録する記憶手段と、
前記画像ごとに特徴点及び特徴量を抽出する特徴点・特徴量抽出手段と、
前記画像間で一致する前記特徴量を対応付けて合成対象候補とし、前記一致する前記特徴量が予め定めた閾値を満たすか否かの判断を行う合成対象探索手段と、
前記合成対象候補の対応する前記特徴点の距離及び角度のヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムの最頻値に絞り込み、前記特徴点間の距離が最小となる合成位置の探索を行って合成画像を生成する合成位置探索手段と、
前記合成対象候補が存在しないとき前記合成画像を終了する終了判定手段と、
を備えたことを特徴とする画像合成装置。 - 前記合成画像の取得漏れ箇所を警告する画像漏れ警告手段を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像合成装置。
- ランダムに撮像した複数の画像ごとに特徴点及び特徴量を抽出し、
前記画像間で一致する前記特徴量を対応付けて合成対象候補とし、前記一致する前記特徴量が予め定めた閾値を満たすか否かの判断を行い、
前記合成対象候補の対応する前記特徴点の距離及び角度のヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムの最頻値に絞り込み、前記特徴点間の距離が最小となる合成位置の探索を行って合成画像を生成することを特徴とする画像生成方法。 - 前記ヒストグラムは、前記特徴点間の距離及び角度に基づいて行うことを特徴とする請求項4に記載の画像合成方法。
- 前記合成画像に画像の取得漏れがあった場合に警告することを特徴とする請求項4又は5に記載の画像合成方法。
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JP2009213585A JP2011066535A (ja) | 2009-09-15 | 2009-09-15 | 画像合成装置及び画像合成方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015138413A (ja) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | 富士通株式会社 | 画像照合方法、画像処理システム、及びプログラム |
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JPH0993431A (ja) * | 1995-09-26 | 1997-04-04 | Canon Inc | パノラマ画像合成装置 |
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2009
- 2009-09-15 JP JP2009213585A patent/JP2011066535A/ja active Pending
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