JPWO2006025272A1 - 映像分類装置、映像分類プログラム、映像検索装置、および映像検索プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図2を参照すると、本発明の第1の実施形態による映像分類装置は、映像入力部11と顔姿勢検出部12と顔姿勢評価部13と参照顔姿勢記憶部14とを備える。
第2の実施形態による映像検索装置は、指定されたシーンと同種のシーンを写す映像を映像データベースから検索するもので、図8に示すように、図2に示す第1の実施の形態の構成に加えて、映像データベース18とシーン指定部19とを備えている。
第3の実施形態は、入力した参照映像のシーンと同種のシーンを写す映像を映像データベースから検索する映像検索装置で、図12に示すように、図8に示す第2の実施の形態におけるシーン指定部19および参照顔姿勢記憶部14の代わりに、参照映像入力部41と参照顔姿勢検出部42とを備える。映像データベース18、映像入力部11、顔姿勢検出部12および顔姿勢評価部13の動作は、第2の実施の形態と同様である。
第4の実施形態として、テレビジョン放送で受信する番組映像を、シーンに応じて分類する映像分類装置について説明する。本実施形態は、図6に示す第1の実施形態の変形例に相当する。図14を参照すると、第4の実施形態の映像分類装置は、テレビジョン放送を受信する受信装置61と、処理を行うコンピュータ71と、参照条件記憶装置81とを備える。
シーンBに対応する条件は、例えば、以下のように表される。
シーンCに対応する条件は、例えば、以下のように表される。なお、登場人物のうちの一人を登場人物iとし、他の一人を登場人物jとする。
参照条件記憶装置81が記憶する他の条件の例について説明する。上記のシーンA〜シーンCの例において、映像が動画像の場合には、映像のシーンの各時刻での顔姿勢データが、シーンA〜シーンCの条件を満たすか否かを判定することになる。映像が動画像の場合、各時刻毎の顔姿勢データについて判定するのではなく、各フレーム間での顔姿勢データの変動量に基づいてシーンを分類することもできる。以下、この場合について説明する。本例では、ボクシング等の格闘技の試合映像において、「膠着状態のシーン(以下、シーンDと記す。)」、「KOシーンや決定的パンチが当たったシーン(以下、シーンEと記す。)」、「距離をつめての打ち合いシーン(以下、シーンFと記す。)」それぞれに対応させて、シーンD、シーンE、シーンFにおける条件を記憶する。この条件は、時間経過に伴う登場人物の顔姿勢データの変化量が満たす条件である。
シーンEに対応する条件は、例えば、以下のように表される。ただし、max(m,n)はmとnのうち大きい方の値を表すものとする。
シーンFに対応する条件は、例えば、以下のように表される。
以上に示したシーンA〜シーンCにおける条件やシーンD〜シーンFにおける条件は例示であり、上記の条件に限定されるわけではない。より高精度な分類のために上記以外の条件を用いてもよい。
次に、第5の実施形態として、録画されている映像から特定のシーンを検索する映像検索装置について説明する。本実施形態の構成は、図8の第2の実施形態に相当する。図16を参照すると、本実施形態による映像検索装置は、検索対象となる様々な映像を録画してある映像記憶装置91と、処理を行うコンピュータ71と、シーン毎に参照顔姿勢データを記憶している参照顔姿勢記憶装置82とを備える。
次に、第6の実施形態として、予め定めたシーンを指定するのではなく、ある映像を入力して、その映像のシーンと類似のシーン内容の映像を検索する映像検索装置の例を説明する。本実施形態の構成は、図12に示す第3の実施形態の構成に相当する。図19を参照すると、本発明の第3の実施形態による映像検索装置は、検索対象となる様々な映像を録画してある映像記憶装置91と、処理を行うコンピュータ71と、検索するシーンを指定するための参照映像を録画した映像記憶媒体87が装着される参照映像入力装置84とを備える。
Claims (38)
- 静止画像または動画像である映像のシーンを分類する映像分類装置であって、
映像から登場人物の顔の数、各登場人物の顔の位置、大きさおよび向きのデータのうちの少なくとも一部を顔姿勢データとして検出する顔姿勢検出手段と、
前記顔姿勢データを用いて前記映像のシーンを分類する顔姿勢評価手段と
を備える映像分類装置。 - 前記顔姿勢検出手段によって検出された顔姿勢データと比較される顔姿勢データである参照顔姿勢データを予め各シーンと対応させて記憶する参照顔姿勢記憶手段をさらに備え、
前記顔姿勢評価手段は、前記顔姿勢検出手段によって検出された顔姿勢データと、前記参照顔姿勢記憶手段が記憶する参照顔姿勢データとを比較することによって、前記顔姿勢データが検出された映像のシーンを分類する
請求項1に記載の映像分類装置。 - 前記顔姿勢検出手段は、シーンを写し出す学習用映像から前記参照顔姿勢データを検出し、前記参照顔姿勢データを、前記シーンと対応させて前記参照顔姿勢記憶手段に記憶させる、請求項2に記載の映像分類装置。
- 特定のシーンを写し出す参照映像から、前記顔姿勢検出手段によって検出された顔姿勢データと比較される顔姿勢データである参照顔姿勢データを検出する参照顔姿勢検出手段をさらに備え、
前記顔姿勢評価手段は、前記顔姿勢検出手段によって検出された顔姿勢データと、前記参照顔姿勢検出手段によって検出された参照顔姿勢データとを比較することによって、前記顔姿勢データが検出された映像のシーンが前記特定のシーンと同種のシーンに分類されるか否かを判定する
請求項1に記載の映像分類装置。 - 分類される各シーンでの顔姿勢データが満たす条件を予め各シーンと対応させて記憶する参照条件記憶手段をさらに備え、
前記顔姿勢評価手段は、前記顔姿勢検出手段によって検出された顔姿勢データが、前記参照条件記憶手段が記憶する条件のうちのどのシーンに対応する条件を満たしているかを判定することによって、前記顔姿勢データが検出された映像のシーンを分類する
請求項1に記載の映像分類装置。 - 前記顔姿勢検出手段は、少なくとも一人の登場人物の顔の位置、大きさおよび向きのデータの少なくとも一部のデータを、他の登場人物の顔に対する相対的な値として計算する、請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載の映像分類装置。
- 前記顔姿勢検出手段は、前記映像が動画像である場合に、登場人物の顔の数、各登場人物の顔の位置、大きさおよび向きのデータのうちの少なくとも一部の時間経過に伴う変化量を顔姿勢データとして検出する、請求項1から請求項6のうちのいずれか1項に記載の映像分類装置。
- 静止画像または動画像である映像のシーンの中から特定のシーンを検索する映像検索装置であって、
複数の静止画像または動画像を検索対象となる映像として記憶する映像記憶手段と、
前記映像記憶手段が記憶する映像における登場人物の顔の数、各登場人物の顔の位置、大きさおよび向きのデータのうちの少なくとも一部を用いて、前記映像のシーンの中から特定のシーンを検索する顔姿勢評価手段と
を備える映像検索装置。 - 前記映像記憶手段から読み込まれた各映像から、登場人物の顔の数、各登場人物の顔の位置、大きさおよび向きのデータのうちの少なくとも一部を顔姿勢データとして検出する顔姿勢検出手段と、
前記顔姿勢検出手段によって検出された顔姿勢データと比較される顔姿勢データである参照顔姿勢データを予め各シーンと対応させて記憶する参照顔姿勢記憶手段と、
利用者の操作に応じてシーンを指定するシーン指定手段と
をさらに備え、
前記顔姿勢評価手段は、前記顔姿勢検出手段によって検出された顔姿勢データと、前記シーン指定手段によって指定されたシーンに対応する参照顔姿勢データとを比較することによって、前記各映像のシーンの中から指定されたシーンを検索する
請求項8に記載の映像検索装置。 - 前記顔姿勢検出手段は、シーンを写し出す学習用映像から参照顔姿勢データを検出し、前記参照顔姿勢データを、前記シーンと対応させて前記参照顔姿勢記憶手段に記憶させる、請求項9に記載の映像検索装置。
- 前記映像記憶手段は、各映像のシーンと対応させて、各映像における登場人物の顔の数、各登場人物の顔の位置、大きさおよび向きのデータのうちの少なくとも一部を前記顔姿勢データとして記憶し、
前記映像記憶手段から読み込まれる各顔姿勢データと比較される顔姿勢データである参照顔姿勢データを予め各シーンと対応させて記憶する参照顔姿勢記憶手段と、
利用者の操作に応じてシーンを指定するシーン指定手段と
をさらに備え、
前記顔姿勢評価手段は、前記映像記憶手段から読み込まれる各顔姿勢データと、前記シーン指定手段によって指定されたシーンに対応する参照顔姿勢データとを比較することによって、前記各映像のシーンの中から指定されたシーンを検索する
請求項8に記載の映像検索装置。 - 前記映像記憶手段から読み込まれた各映像から、登場人物の顔の数、各登場人物の顔の位置、大きさおよび向きのデータのうちの少なくとも一部を前記顔姿勢データとして検出する顔姿勢検出手段と、
特定のシーンを写し出す参照映像から、前記顔姿勢検出手段によって検出された顔姿勢データと比較される顔姿勢データである参照顔姿勢データを検出する参照顔姿勢検出手段と
をさらに備え、
前記顔姿勢評価手段は、前記顔姿勢検出手段によって検出された顔姿勢データと、前記参照顔姿勢検出手段によって検出された参照顔姿勢データとを比較することによって、前記各映像のシーンの中から前記特定のシーンを検索する
請求項8に記載の映像検索装置。 - 前記映像記憶手段は、各映像のシーンと対応させて、各映像における登場人物の顔の数、各登場人物の顔の位置、大きさおよび向きのデータのうちの少なくとも一部を前記顔姿勢データとして記憶し、
特定のシーンを写し出す参照映像から、前記映像記憶手段から読み込まれる各顔姿勢データと比較される顔姿勢データである参照顔姿勢データを検出する参照顔姿勢検出手段をさらに備え、
前記顔姿勢評価手段は、前記映像記憶手段から読み込まれる各顔姿勢データと、前記参照顔姿勢検出手段によって検出された参照顔姿勢データとを比較することによって、前記各映像のシーンの中から前記特定のシーンを検索する
請求項8に記載の映像検索装置。 - 前記映像記憶手段から読み込まれた各映像から、登場人物の顔の数、各登場人物の顔の位置、大きさおよび向きのデータのうちの少なくとも一部を前記顔姿勢データとして検出する顔姿勢検出手段と、
検索する特定のシーンにおける顔姿勢データが満たす条件を記憶する参照条件記憶手段と
をさらに備え、
前記顔姿勢評価手段は、前記顔姿勢検出手段によって検出された顔姿勢データの中から、前記参照条件記憶手段が記憶する条件を満たす顔姿勢データを検索することによって、前記各映像のシーンの中から前記特定のシーンを検索する
請求項8に記載の映像検索装置。 - 前記参照条件記憶手段は、各シーンにおける顔姿勢データが満たす条件を、シーン毎に記憶し、
利用者の操作に応じてシーンを指定するシーン指定手段をさらに備え、
前記顔姿勢評価手段は、前記顔姿勢検出手段によって検出された顔姿勢データの中から、指定されたシーンに対応する条件を満たす顔姿勢データを検索することによって、各映像のシーンの中から前記シーン指定手段によって指定されたシーンを検索する
請求項14に記載の映像検索装置。 - 前記映像記憶手段は、各映像のシーンと対応させて、各映像における登場人物の顔の数、各登場人物の顔の位置、大きさおよび向きのデータのうちの少なくとも一部を顔姿勢データとして記憶し、
検索する特定のシーンにおける顔姿勢データが満たす条件を記憶する参照条件記憶手段をさらに備え、
前記顔姿勢評価手段は、前記映像記憶手段から読み込まれる各顔姿勢データの中から、前記参照条件記憶手段が記憶する条件を満たす顔姿勢データを検索することによって、前記各映像のシーンの中から前記特定のシーンを検索する
請求項8に記載の映像検索装置。 - 前記参照条件記憶手段は、各シーンにおける顔姿勢データが満たす条件を、シーン毎に記憶し、
利用者の操作に応じてシーンを指定するシーン指定手段をさらに備え、
前記顔姿勢評価手段は、前記映像記憶手段から読み込まれる各顔姿勢データの中から、前記シーン指定手段によって指定されたシーンに対応する条件を満たす顔姿勢データを検索することによって、各映像のシーンの中から指定されたシーンを検索する
請求項16に記載の映像検索装置。 - 顔姿勢検出手段は、少なくとも一人の登場人物の顔の位置、大きさおよび向きのデータのうちの少なくとも一部のデータを、他の登場人物の顔に対する相対的な値として計算する、請求項9,10,12,14,および15のうちのいずれか1項に記載の映像検索装置。
- 前記顔姿勢検出手段は、映像が動画像である場合に、登場人物の顔の数、各登場人物の顔の位置、大きさおよび向きのデータのうちの少なくとも一部の時間経過に伴う変化量を顔姿勢データとして検出する、請求項9,10,12,14,15,および18のうちのいずれか1項に記載の映像検索装置。
- コンピュータに静止画像または動画像である映像のシーンを分類させるための映像分類プログラムであって、
映像から登場人物の顔の数、各登場人物の顔の位置、大きさおよび向きのデータのうちの少なくとも一部を顔姿勢データとして検出する第1の命令セットと、
前記顔姿勢データを用いて前記映像のシーンを分類する第2の命令セットと
を備える映像分類プログラム。 - 前記第2の命令ステップは、前記第1の命令セットで検出された顔姿勢データと、該顔姿勢データと比較される顔姿勢データである参照顔姿勢データを予め各シーンと対応させて記憶する参照顔姿勢記憶装置に記憶されている参照顔姿勢データとを比較することによって、前記顔姿勢データが検出された映像のシーンを分類する命令セットを含む、請求項20に記載の映像分類プログラム。
- 前記第1の命令セットは、シーンを写し出す学習用映像から参照顔姿勢データを検出し、前記参照顔姿勢データを、前記シーンと対応させて参照顔姿勢記憶装置に記憶させる命令セットを含む、請求項21に記載の映像分類プログラム。
- 特定のシーンを写し出す参照映像から、前記第1の命令セットで検出された顔姿勢データと比較される顔姿勢データである参照顔姿勢データを検出する第3の命令セットをさらに備え、
前記第2の命令セットは、前記第1の命令セットで検出された顔姿勢データと、前記第3の命令セットで検出された参照顔姿勢データとを比較することによって、前記前記顔姿勢データが検出された映像のシーンが前記特定のシーンと同種のシーンに分類されるか否かを判定する命令セットを含む、請求項20に記載の映像分類プログラム。 - 前記第2の命令セットは、前記第1の命令セットで検出された顔姿勢データが、分類される各シーンでの顔姿勢データが満たす条件を予め各シーンと対応させて記憶する参照条件記憶装置に記憶されている条件のうちのどのシーンに対応する条件を満たしているかを判定することによって、前記顔姿勢データが検出された映像のシーンを分類する命令セットを含む、請求項20に記載の映像分類プログラム。
- 前記第1の命令セットは、少なくとも一人の登場人物の顔の位置、大きさおよび向きのデータのうちの少なくとも一部のデータを、他の登場人物の顔に対する相対的な値として計算する命令セットを含む、請求項20から請求項24のうちのいずれか1項に記載の映像分類プログラム。
- 前記第1の命令セットは、映像が動画像である場合に、登場人物の顔の数、各登場人物の顔の位置、大きさおよび向きのデータのうちの少なくとも一部の時間経過に伴う変化量を顔姿勢データとして検出する命令セットを含む、請求項20から請求項25のうちのいずれか1項に記載の映像分類プログラム。
- コンピュータに、静止画像または動画像である映像のシーンの中から特定のシーンを検索させるための映像検索プログラムであって、
複数の静止画像または動画像を検索対象となる映像として記憶する映像記憶装置に記憶されている、映像における登場人物の顔の数、各登場人物の顔の位置、大きさおよび向きのデータのうちの少なくとも一部を用いて、前記映像のシーンの中から特定のシーンを検索する第1の命令セットを備える映像検索プログラム。 - 前記映像記憶装置から読み込まれた各映像から、登場人物の顔の数、各登場人物の顔の位置、大きさおよび向きのデータのうちの少なくとも一部を顔姿勢データとして検出する第2の命令セットと、
シーンを指定する第3の命令セットと、
をさらに備え、
前記第1の命令セットは、前記第2の命令セットで検出された顔姿勢データと比較される顔姿勢データである参照顔姿勢データを予め各シーンと対応させて記憶する参照顔姿勢記憶装置が記憶している参照顔姿勢データのうち、指定されたシーンに対応する参照顔姿勢データと、前記第2の命令セットで検出された顔姿勢データとを比較することによって、前記各映像のシーンの中から指定されたシーンを検索する命令セットを含む
請求項27に記載の映像検索プログラム。 - 前記第2の命令セットは、シーンを写し出す学習用映像から参照顔姿勢データを検出し、前記参照顔姿勢データを、前記シーンと対応させて前記参照顔姿勢記憶装置に記憶させる命令セットを含む、請求項28に記載の映像検索プログラム。
- シーンを指定する第3の命令セットをさらに備え、
前記第1の命令セットは、各映像のシーンと対応させて、各映像における登場人物の顔の数、各登場人物の顔の位置、大きさおよび向きのデータのうちの少なくとも一部を顔姿勢データとして記憶している映像記憶装置から読み込まれる各顔姿勢データと、前記各顔姿勢データと比較される顔姿勢データである参照顔姿勢データを予め各シーンと対応させて記憶する参照顔姿勢記憶装置が記憶している参照顔姿勢データのうち、指定されたシーンに対応する参照顔姿勢データとを比較することによって、前記各映像のシーンの中から指定されたシーンを検索する命令セットを含む
請求項27に記載の映像検索プログラム。 - 前記映像記憶装置から読み込まれた各映像から、登場人物の顔の数、各登場人物の顔の位置、大きさおよび向きのデータのうちの少なくとも一部を顔姿勢データとして検出する第2の命令セットと、
特定のシーンを写し出す参照映像から、前記第2の命令セットで検出された顔姿勢データと比較される顔姿勢データである参照顔姿勢データを検出する第4の命令セットと
をさらに備え、
前記第1の命令セットは、前記第2の命令セットで検出された顔姿勢データと、前記第4の命令セットで検出された参照顔姿勢データとを比較することによって、前記各映像のシーンの中から前記特定のシーンを検索する命令セットを含む
請求項27に記載の映像検索プログラム。 - 各映像のシーンと対応させて、各映像における登場人物の顔の数、各登場人物の顔の位置、大きさおよび向きのデータのうちの少なくとも一部を顔姿勢データとして記憶する映像記憶装置が記憶している顔姿勢データと比較される顔姿勢データである参照顔姿勢データを、特定のシーンを写し出す参照映像から検出する第5の命令セットをさらに備え、
第1の命令セットは、前記映像記憶装置から読み込まれる各顔姿勢データと、前記第5の命令セットで検出された参照顔姿勢データとを比較することによって、前記各映像のシーンの中から前記特定のシーンを検索する命令セットを含む
請求項27に記載の映像検索プログラム。 - 前記映像記憶装置から読み込まれた各映像から、登場人物の顔の数、各登場人物の顔の位置、大きさおよび向きのデータのうちの少なくとも一部を顔姿勢データとして検出する第2の命令セットをさらに備え、
前記第1の命令セットは、前記第2の命令セットで検出された顔姿勢データの中から、検索する特定のシーンにおける顔姿勢データが満たす条件を記憶する参照条件記憶装置が記憶している前記条件を満たす顔姿勢データを検索することによって、前記各映像のシーンの中から前記特定のシーンを検索する命令セットを含む
請求項27に記載の映像検索プログラム。 - シーンを指定する第3の命令セットをさらに備え、
前記第1の命令セットは、前記参照条件記憶装置が記憶する条件のうち指定されたシーンに対応する条件を満たす顔姿勢データを、第2の命令セットで検出された顔姿勢データの中から検索することによって、各映像のシーンの中から指定されたシーンを検索する命令セットを含む
請求項33に記載の映像検索プログラム。 - 前記第1の命令セットは、各映像のシーンと対応させて、各映像における登場人物の顔の数、各登場人物の顔の位置、大きさおよび向きのデータうちの少なくとも一部を顔姿勢データとして記憶する映像記憶装置が記憶している顔姿勢データの中から、検索する特定のシーンにおける顔姿勢データが満たす条件を記憶する参照条件記憶装置が記憶している前記条件を満たす顔姿勢データを検索することによって、前記各映像のシーンの中から前記特定のシーンを検索する命令セットを含む、請求項27に記載の映像検索プログラム。
- シーンを指定する第3の命令セットをさらに備え、
前記第1の命令セットは、前記映像記憶装置が記憶する顔姿勢データの中から、前記参照条件記憶装置が記憶する条件のうち指定されたシーンに対応する条件を満たす顔姿勢データを検索することによって、各映像のシーンの中から指定されたシーンを検索する命令セットを含む
請求項35に記載の映像検索プログラム。 - 前記第2の命令セットは、少なくとも一人の登場人物の顔の位置、大きさおよび向きのデータのうちの少なくとも一部のデータを、他の登場人物の顔に対する相対的な値として計算する命令セットを含む、請求項28,29,30,33,および34のうちのいずれか1項に記載の映像検索プログラム。
- 前記第2の命令セットは、映像が動画像である場合に、登場人物の顔の数、各登場人物の顔の位置、大きさおよび向きのデータのうちの少なくとも一部の時間経過に伴う変化量を顔姿勢データとして検出する命令セットを含む、請求項28,29,31,33,34,および37のうちのいずれか1項に記載の映像検索プログラム。
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