JP2011059083A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーダ装置1を構成するマイコン10は、まず、ステップS10の処理として、受信アレーアンテナ15のヌル点をヌル点NL1〜NL11のうちの1つに設定し、受信アレーアンテナ15のヌル点が設定された状態で受信された受信信号RをRAM等に記憶する。次に、マイコン10は、上記ヌル点NL1〜NL11すべてに対してこうした一連の処理を順次実行する。そして、マイコン10は、上記ヌル点NL1〜NL11に対する受信信号Rを順次記憶すると、これら記憶した受信信号Rの加算平均を算出する。
【選択図】図2
Description
以下、本発明に係るレーダ装置の第1の実施の形態について、図1〜図7を参照して説明する。図1は、本実施の形態のレーダ装置1について、その全体構成を示すブロック図である。はじめに、この図1を参照して、レーダ装置1の構成及び機能について説明する。
上記第1の実施の形態では、レーダ装置1は、先のステップS11の処理(図2参照)として、受信アレーアンテナ15のヌル点が設定された状態で受信された複数の受信信号Rを加算平均していたが、第2の実施の形態では、受信アレーアンテナ15のヌル点が設定された状態で受信された複数の受信信号Rから方位別の最小値を抽出する。
上記第1の実施の形態では、レーダ装置1は、先のステップS11の処理(図2参照)として、受信アレーアンテナ15のヌル点が設定された状態で受信された複数の受信信号Rを加算平均していた。また、上記第2の実施の形態では、受信アレーアンテナ15のヌル点が設定された状態で受信された複数の受信信号Rから方位別の最小値を抽出していた。この第3の実施の形態では、受信アレーアンテナ15のヌル点が設定された状態で受信された複数の受信信号Rの推移に基づいて、レーダ装置1の検知範囲内に位置するターゲットを検知する。
Claims (6)
- 複数の送信アンテナ素子からなる送信アレーアンテナと、
これら複数の送信アンテナ素子の少なくとも一部の位相を制御することにより、前記送信アレーアンテナの指向性を制御する送信側指向性制御部と、
複数の受信アンテナ素子からなる受信アレーアンテナと、
これら複数の受信アンテナ素子の少なくとも一部の位相を制御することにより、前記受信アレーアンテナの指向性を制御する受信側指向性制御部と、
前記送信アレーアンテナの指向性及び前記受信アレーアンテナの指向性が合成された送受合成指向性をもって受信された受信信号に基づいて、対象物を検知する対象物検知部とを備えるレーダ装置であって、
前記送信アレーアンテナ及び前記受信アレーアンテナのうち、一方をグレーティング抑圧側とし、他方を被グレーティング抑圧側とし、
グレーティング抑圧側の指向性制御部は、当該グレーティング抑圧側のアレーアンテナのヌル点を、被グレーティング抑圧側のアレーアンテナの指向性におけるグレーティングローブの幅に対応する設定範囲内で異なる複数の設定方位に順次設定し、
前記対象物検知部は、前記グレーティング抑圧側の指向性制御部によってヌル点が設定された状態で受信された複数の受信信号を加算平均し、その加算平均された受信信号に基づいて、対象物を検知することを特徴とするレーダ装置。 - 複数の送信アンテナ素子からなる送信アレーアンテナと、
これら複数の送信アンテナ素子の少なくとも一部の位相を制御することにより、前記送信アレーアンテナの指向性を制御する送信側指向性制御部と、
複数の受信アンテナ素子からなる受信アレーアンテナと、
これら複数の受信アンテナ素子の少なくとも一部の位相を制御することにより、前記受信アレーアンテナの指向性を制御する受信側指向性制御部と、
前記送信アレーアンテナの指向性及び前記受信アレーアンテナの指向性が合成された送受合成指向性をもって受信された受信信号に基づいて、対象物を検知する対象物検知部とを備えるレーダ装置であって、
前記送信アレーアンテナ及び前記受信アレーアンテナのうち、一方をグレーティング抑圧側とし、他方を被グレーティング抑圧側とし、
グレーティング抑圧側の指向性制御部は、当該グレーティング抑圧側のアレーアンテナのヌル点を、被グレーティング抑圧側のアレーアンテナにおけるグレーティングローブの幅に対応する設定範囲内で異なる複数の設定方位に順次設定し、
前記対象物検知部は、前記グレーティング抑圧側の指向性制御部によってヌル点が設定された状態で受信された複数の受信信号から方位別に最小値を抽出して生成した受信信号に基づいて、対象物を検知することを特徴とするレーダ装置。 - 複数の送信アンテナ素子からなる送信アレーアンテナと、
これら複数の送信アンテナ素子の少なくとも一部の位相を制御することにより、前記送信アレーアンテナの指向性を制御する送信側指向性制御部と、
複数の受信アンテナ素子からなる受信アレーアンテナと、
これら複数の受信アンテナ素子の少なくとも一部の位相を制御することにより、前記受信アレーアンテナの指向性を制御する受信側指向性制御部と、
前記送信アレーアンテナの指向性及び前記受信アレーアンテナの指向性が合成された送受合成指向性をもって受信された受信信号に基づいて、対象物を検知する対象物検知部とを備えるレーダ装置であって、
前記送信アレーアンテナ及び前記受信アレーアンテナのうち、一方をグレーティング抑圧側とし、他方を被グレーティング抑圧側とし、
グレーティング抑圧側の指向性制御部は、当該グレーティング抑圧側のアレーアンテナのヌル点を、被グレーティング抑圧側のアレーアンテナにおけるグレーティングローブの幅に対応する設定範囲内で異なる複数の設定方位に順次設定し、
前記対象物検知部は、前記グレーティング抑圧側の指向性制御部によってヌル点が設定された状態で受信された複数の受信信号の推移に基づいて、対象物を検知することを特徴とするレーダ装置。 - グレーティング抑圧側の指向性制御部は、前記設定範囲として、前記被グレーティング抑圧側のアレーアンテナの指向性におけるグレーティングローブのピークから『「−3dB」〜「−20dB」』となる角度範囲とすることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のレーダ装置。
- グレーティング抑圧側の指向性制御部は、前記設定範囲として、前記被グレーティング抑圧側のアレーアンテナの指向性におけるグレーティングローブのピークから『「−5dB」〜「−15dB」』となる角度範囲とすることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のレーダ装置。
- 前記送信アレーアンテナ及び前記受信アレーアンテナのうち開口幅が狭い方のアンテナをグレーティング抑圧側とすることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のレーダ装置。
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