JP4788424B2 - 液体噴射装置及び液体噴射装置におけるフラッシング方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体噴射装置及び液体噴射装置におけるフラッシング方法に関する。

従来から、液体をターゲットに対して噴射させる液体噴射装置として、インクジェット式プリンタ（以下、「プリンタ」という。）が広く知られている。このプリンタは、往復移動するキャリッジに記録ヘッド（液体噴射ヘッド）を搭載し、この記録ヘッドに供給されたインクを記録ヘッドに形成されたノズルから噴射することにより、ターゲットとしての記録媒体に印刷を施すようになっている。このようなプリンタにおいては、記録ヘッドのノズルからインク溶媒が蒸発することによるインク粘度の上昇や固化によりノズルに目詰まりを生じ、印刷不良を引き起こすという問題があった。

そこで、これらの問題を解消するために、通常、プリンタは、ターゲットに対しての噴射とは無関係にノズル内のインクを強制的に吐出させるフラッシング動作を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。このフラッシング動作は、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを、非印刷領域に設けられているキャッピング装置（クリーニング機構）もしくはフラッシング専用のインク受け部まで移動させて行われる。そして、このフラッシング動作を所定時間（例えば２０秒）経過するごとに行うことで、ノズル内のインク粘度の上昇や固化を抑制するようになっている。
特開平９−５２３７４号公報

しかし、上記フラッシングが行われるキャッピング装置やインク受け部は、用紙が配置される印刷領域から離れた位置である非印刷領域にあるため、印刷中にフラッシング動作を行う場合には、印刷領域にあるキャリッジ（及び記録ヘッド）を非印刷領域までわざわざ移動させなければならない。そして、この移動に時間が費やされることで、印刷処理時間が増加し印刷効率が悪化するという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、フラッシング動作を効率的に行うことができる液体噴射装置及び液体噴射装置におけるフラッシング方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、往復移動するキャリッジに搭載されて液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記キャリッジの往復移動に伴い前記液体噴射ヘッドがターゲットに液体を噴射する場合に、前記液体噴射ヘッドの噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲内でかつ前記ターゲット外で行われる範囲内フラッシングのフラッシング態様と、前記液体噴射ヘッドの噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲外で行われる範囲外フラッシングのフラッシング態様とを制御する制御手段と、前記範囲内フラッシングのフラッシング態様を規定するためのパラメータと、前記範囲外フラッシングのフラッシング態様を規定するためのパラメータとを対応付けて記憶する記憶手段と、前記範囲外フラッシングのフラッシング間隔を計測する範囲外フラッシングタイマ手段と、を備え、前記各パラメータは、フラッシング間隔、フラッシング回数、フラッシング発数、フラッシングにおける総吐出量のうち少なくとも１つで構成され、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されたパラメータに基づいて、前記範囲内フラッシングのフラッシング回数が多いほど前記範囲外フラッシングのフラッシング間隔を長く設定し、当該設定されたフラッシング間隔で前記範囲外フラッシングのフラッシング態様を制御する。

この構成によれば、液体噴射ヘッドによる液体噴射の実行中において、範囲内フラッシングでは、噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲内にあるキャリッジ（液体噴射ヘッド）をターゲットに対する噴射が不可能な往復移動範囲外までわざわざ移動させる必要がない。そのため、範囲内フラッシングと範囲外フラッシングとを併用して効率的にフラッシングを行うことで噴射処理時間を削減できる。
また、この構成によれば、範囲内フラッシングのフラッシング態様と範囲外フラッシングのフラッシング態様とが対応付けされているため、範囲内フラッシングと範囲外フラッシングとをより好適な態様にて併用し制御することができる。
また、この構成によれば、各フラッシングをフラッシング間隔、フラッシング回数、フラッシング発数、フラッシングにおける総吐出量のうち少なくとも１つで構成される各パラメータにより制御することができるため、さらに精緻な併用態様で各フラッシングを制御することができる。
また、この構成によれば、前記範囲内フラッシングのパラメータに基づき、前記範囲外フラッシングのフラッシング間隔を適宜設定することができる。
そして、前記範囲内フラッシングのフラッシング回数が多ければ、少ない場合に比較してフラッシングによる液体の吐出量が十分に確保されているため、範囲外フラッシングのフラッシング間隔を長くとることができる。すなわち、噴射処理の遅延を生じる範囲外フラッシングの回数が減少するため、噴射効率が高められた好適な液体噴射装置とすることができる。

あるいは、本発明の液体噴射装置は、往復移動するキャリッジに搭載されて液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記キャリッジの往復移動に伴い前記液体噴射ヘッドがターゲットに液体を噴射する場合に、前記液体噴射ヘッドの噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲内でかつ前記ターゲット外で行われる範囲内フラッシングのフラッシング態様と、前記液体噴射ヘッドの噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲外で行われる範囲外フラッシングのフラッシング態様とを制御する制御手段と、前記範囲内フラッシングのフラッシング態様を規定するためのパラメータと、前記範囲外フラッシングのフラッシング態様を規定するためのパラメータとを対応付けて記憶する記憶手段と、前記範囲外フラッシングのフラッシング間隔を計測する範囲外フラッシングタイマ手段と、前記範囲内フラッシングのフラッシング間隔を計測する範囲内フラッシングタイマ手段と、を備え、
前記各パラメータは、フラッシング間隔、フラッシング回数、フラッシング発数、フラッシングにおける総吐出量のうち少なくとも１つで構成され、
前記記憶手段は、前記範囲内フラッシングタイマ手段が計測するフラッシング間隔が長いほど前記範囲外フラッシングタイマ手段が計測するフラッシング間隔が短くなるように各フラッシングのフラッシング間隔を対応付けて記憶しており、
前記制御手段は、前記範囲外フラッシングタイマ手段が計測するフラッシング間隔を前記記憶手段に記憶された各フラッシング間隔に基づいて設定し、当該設定されたフラッシング間隔で前記範囲外フラッシングのフラッシング態様を制御する。

この構成によれば、液体噴射ヘッドによる液体噴射の実行中において、範囲内フラッシングでは、噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲内にあるキャリッジ（液体噴射ヘッド）をターゲットに対する噴射が不可能な往復移動範囲外までわざわざ移動させる必要がない。そのため、範囲内フラッシングと範囲外フラッシングとを併用して効率的にフラッシングを行うことで噴射処理時間を削減できる。
また、この構成によれば、範囲内フラッシングのフラッシング態様と範囲外フラッシングのフラッシング態様とが対応付けされているため、範囲内フラッシングと範囲外フラッシングとをより好適な態様にて併用し制御することができる。
また、この構成によれば、各フラッシングをフラッシング間隔、フラッシング回数、フラッシング発数、フラッシングにおける総吐出量のうち少なくとも１つで構成される各パラメータにより制御することができるため、さらに精緻な併用態様で各フラッシングを制御することができる。
また、この構成によれば、前記範囲内フラッシングのパラメータに基づき、前記範囲外フラッシングのフラッシング間隔を適宜設定することができる。
そして、範囲内フラッシングのフラッシング間隔が長い場合には、短い場合と比較してフラッシングによる液体の吐出量が十分に確保されにくい。しかし、この構成によれば範囲内フラッシングのフラッシング間隔が長い場合には範囲外フラッシングのフラッシング間隔が短くなるように制御されるため、範囲外フラッシングにより液体の吐出量を十分に確保できる。

本発明の液体噴射装置において、前記範囲内フラッシングは縁無し印刷が実行されている場合に行われるフラッシングであり、前記範囲外フラッシングは前記縁無し印刷時におけるキャリッジの往復移動範囲外で行われるフラッシングであることを特徴とする。

この構成によれば、縁無し印刷の実行中において、範囲内フラッシングでは、縁無し印刷時におけるキャリッジの往復移動範囲内にあるキャリッジ（液体噴射ヘッド）をターゲットに対する噴射が不可能な往復移動範囲外までわざわざ移動させる必要がない。特に縁無し印刷の実行時においては、通常ターゲットより大きい領域にインクが噴射されるため、フラッシングによる液体吐出量を好適に確保することができる。

本発明の液体噴射装置において、前記記憶手段には、前記範囲内フラッシングのフラッシング態様を規定するためのパラメータと前記範囲外フラッシングのフラッシング態様を規定するためのパラメータとが前記液体噴射ヘッドの環境雰囲気温度に応じて異なる対応付けとなるように記憶されている。

この構成によれば、液体噴射ヘッドの環境雰囲気温度を考慮して各フラッシング態様が設定されるため、より精緻な制御が可能となる。

あるいは、本発明の液体噴射装置は、往復移動するキャリッジに搭載されて液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記キャリッジの往復移動に伴い前記液体噴射ヘッドがターゲットに液体を噴射する場合に、前記液体噴射ヘッドの噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲内でかつ前記ターゲット外で行われる範囲内フラッシングのフラッシング態様と、前記液体噴射ヘッドの噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲外で行われる範囲外フラッシングのフラッシング態様とを制御する制御手段と、前回の範囲外フラッシングからの経過時間を計測する経過時間タイマ手段と、当該経過時間タイマ手段が計測する経過時間と、前記範囲内フラッシングのフラッシング間隔の変動要因となる範囲内フラッシング間隔パラメータとの組み合わせに対応付けて範囲内フラッシング又は範囲外フラッシングのフラッシング態様を記憶する記憶手段と、を備え、前記記憶手段には、前記範囲内フラッシングのフラッシング態様に関してフラッシング発数が規定されており、当該フラッシング発数は、前記範囲内フラッシング間隔パラメータの値が大きくなるほど、又は、前記経過時間タイマ手段が計測する経過時間が長くなるほど多くなるように設定されるとともに、前記範囲内フラッシングのフラッシング発数が所定のフラッシング発数を超える場合には、前記範囲内フラッシングに換えて前記範囲外フラッシングが選択されるように設定され、前記制御手段は、前記経過時間と前記範囲内フラッシング間隔パラメータとの組み合わせに基づき前記範囲内フラッシングが実行されるように制御する場合には、当該範囲内フラッシングの態様を前記記憶手段に記憶された前記フラッシング発数によるフラッシング態様に制御する。

液体噴射時には、種々の要因によって、予め設定したフラッシング間隔どおりに範囲内フラッシングが実行されない場合があり、その結果、フラッシングによる液体の吐出量が十分に確保できなくなることがある。しかし、上記構成によれば、前記範囲内フラッシングのフラッシング間隔の変動要因となる範囲内フラッシング間隔パラメータを考慮して各フラッシング態様を設定するため、範囲内フラッシング間隔が変動する場合のフラッシング不足（液体吐出量不足）を招来することなく、確実に好適な態様でフラッシングを実行することができる。

そして、この構成によれば、範囲内フラッシングのフラッシング間隔が長くなるほど、又は、経過時間タイマ手段が計測する経過時間が長くなるほど、範囲内フラッシングのフラッシング発数が多くなるように制御されるため、前回のフラッシングから所定時間経過して不足が懸念される液体の吐出量を、１回当りの範囲内フラッシングのフラッシング発数を多く設定することで担保でき、液体の吐出量を十分に確保することができる。
また、キャリッジの往復移動範囲内で行われる範囲内フラッシングでは、フラッシング発数の増大によって得られる液体吐出量には限界があり、範囲外フラッシングと比較して液体吐出量は少ない。しかし、上記構成によれば、範囲内フラッシングのフラッシング発数が所定のフラッシング発数を超える場合には、範囲内フラッシングに換えてより多くの液体吐出量を確保できる範囲外フラッシングが選択されるように設定されるため、液体の吐出量を十分に確保することができる。

本発明の液体噴射装置において、前記記憶手段には、前記範囲内フラッシングのフラッシング発数が、前記液体噴射ヘッドの環境雰囲気温度に応じて異なる規定内容となるように設定されている。

一般に、液体噴射ヘッドの環境雰囲気温度が高いと、液体が乾燥しやすいため液体噴射ヘッドにおいて目詰まりが生じやすい。この点、上記構成によれば、液体噴射ヘッドの環境雰囲気温度を考慮して範囲内フラッシングのフラッシング発数を設定することにより、フラッシングによる液体の吐出量を確保することができ、液体噴射ヘッドの目詰まりを好適に解消することができる。

本発明の液体噴射装置において、前記範囲内フラッシング間隔パラメータは、前記キャリッジが往復移動を開始する直前の停止時間又は前記液体が噴射されるターゲットのサイズである。

範囲内フラッシングのフラッシング間隔は、キャリッジが往復移動を開始する直前の停止時間や液体が噴射されるターゲットのサイズに左右され得る。上記構成によれば、範囲内フラッシングのフラッシング間隔の変動要因となるパラメータに基づき、各フラッシングのフラッシング態様を適宜設定することができる。

本発明の液体噴射装置におけるフラッシング方法は、往復移動するキャリッジに搭載されて液体を噴射する液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置におけるフラッシング方法であって、前記キャリッジの往復移動に伴い前記液体噴射ヘッドがターゲットに液体を噴射する場合に、前記液体噴射ヘッドの噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲内でかつ前記ターゲット外で行われる範囲内フラッシングのフラッシング態様と、前記液体噴射ヘッドの噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲外で行われる範囲外フラッシングのフラッシング態様とを、当該各フラッシング態様を規定するためのパラメータ同士の対応付けにより記憶し、前記記憶されたパラメータに基づいて、前記範囲内フラッシングのフラッシング回数が多いほど前記範囲外フラッシングのフラッシング間隔を長く設定し、当該設定されたフラッシング間隔で前記範囲外フラッシングのフラッシング態様を制御する。
あるいは、往復移動するキャリッジに搭載されて液体を噴射する液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置におけるフラッシング方法であって、前記キャリッジの往復移動に伴い前記液体噴射ヘッドがターゲットに液体を噴射する場合に、前記液体噴射ヘッドの噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲内でかつ前記ターゲット外で行われる範囲内フラッシングのフラッシング態様と、前記液体噴射ヘッドの噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲外で行われる範囲外フラッシングのフラッシング態様とを、前記範囲内フラッシングのフラッシング間隔が長いほど前記範囲外フラッシングのフラッシング間隔が短くなるように各フラッシングのフラッシング間隔を対応付けて記憶し、前記範囲外フラッシングのフラッシング間隔を前記記憶された各フラッシング間隔に基づいて設定し、当該設定されたフラッシング間隔で前記範囲外フラッシングのフラッシング態様を制御する。
あるいは、往復移動するキャリッジに搭載されて液体を噴射する液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置におけるフラッシング方法であって、前記キャリッジの往復移動に伴い前記液体噴射ヘッドがターゲットに液体を噴射する場合に、前記液体噴射ヘッドの噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲内でかつ前記ターゲット外で行われる範囲内フラッシングのフラッシング態様と、前記液体噴射ヘッドの噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲外で行われる範囲外フラッシングのフラッシング態様とについて、前回の範囲外フラッシングからの経過時間と、前記範囲内フラッシングのフラッシング間隔の変動要因となる範囲内フラッシング間隔パラメータとの組み合わせに対応付けて範囲内フラッシング又は範囲外フラッシングのフラッシング態様を記憶し、前記範囲内フラッシングのフラッシング発数は、前記範囲内フラッシング間隔パラメータの値が大きくなるほど、又は、前記経過時間が長くなるほど多くなるように設定されるとともに、前記範囲内フラッシングのフラッシング発数が所定のフラッシング発数を超える場合には、前記範囲内フラッシングに換えて前記範囲外フラッシングが選択されるように設定され、前記経過時間と前記範囲内フラッシング間隔パラメータとの組み合わせに基づき前記範囲内フラッシングが実行される場合には、当該範囲内フラッシングの態様を前記フラッシング発数によるフラッシング態様に制御する。

この方法によれば、液体噴射ヘッドによる液体噴射の実行中において、キャリッジ（液体噴射ヘッド）の往復移動範囲外で行われる範囲外フラッシングと、キャリッジ（液体噴射ヘッド）を往復移動範囲外までわざわざ移動させる必要がない範囲内フラッシングとを併用しているため、処理時間が短縮され効率的なフラッシングを行うことができる。

（第１実施形態）
以下、本発明を、オンキャリッジタイプのプリンタに具体化した第１実施形態を図１〜図８に従って説明する。なお、本実施形態では、ターゲットとしての紙に対して、その紙の外側までインク滴を噴射することで、余白なく全面に亘って印刷を行うことを縁無し印刷という。なお、印刷データによっては一部余白が存在する場合もあるが、一部でも紙の外側までインク滴を噴射する箇所があれば、その紙への印刷は縁無し印刷となる。

図１に示すように、本実施形態の液体噴射装置としてのプリンタ１０は、略箱状をなすフレーム１１を有しており、このフレーム１１内の下部には、その長手方向（図１に示す主走査方向Ｘ）に沿ってプラテン１２が架設されている。プラテン１２は、ターゲットとしての紙Ｐを支持する支持台であり、紙送り機構１３が有する紙送りモータ１４の駆動力に基づき、紙Ｐを主走査方向Ｘと直交する搬送方向Ｙに沿って給送するようになっている。

また、フレーム１１内においてプラテン１２の上方にはガイド軸１５が架設され、このガイド軸１５にはキャリッジ１６が移動可能に挿通支持されている。また、フレーム１１の内面においてガイド軸１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリ１７及び従動プーリ１８が回転自在に支持されている。駆動プーリ１７にはキャリッジモータ１９が連結されており、これら一対のプーリ１７，１８間には、キャリッジ１６を固定支持したタイミングベルト２０が掛装されている。従って、キャリッジ１６は、ガイド軸１５にガイドされながら、キャリッジモータ１９の駆動によりタイミングベルト２０を介して主走査方向Ｘに移動可能となっている。

図１に示すように、キャリッジ１６の下面側には、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２１が設けられている。この記録ヘッド２１の下面側には、図２に示すように、ブラックインクノズル群Ｂと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群ＹＥとが形成されている。各ノズル群Ｂ，Ｃ，Ｍ，ＹＥは、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズル２２を複数個（本実施形態では１８０個）備えている。各ノズル群Ｂ，Ｃ，Ｍ，ＹＥの複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ）で整列している。

また、記録ヘッド２１内には図示しない圧電素子が各ノズル２２と個別対応するように配設されている。そして、各圧電素子が駆動制御されることにより、記録ヘッド２１の下方に至った紙Ｐに向けて、各ノズル２２からインク（液体）が噴射されるようになっている。また、キャリッジ１６上には記録ヘッド２１に対してインクを供給するためのインクカートリッジ２３，２４が着脱可能に搭載されている。

さらに、フレーム１１内においてプラテン１２の下方には、廃液タンク２５がプラテン１２と平行に延びるように設けられている。この廃液タンク２５には、例えば多孔質のパルプ材等からなる吸収部材（図示略）が収容されている。従って、周知のクリーニング時、及びワイピング時には、インクが廃液タンク２５に排出されて吸収部材に吸収されるようになっている。

一方、プリンタ１０の一端部（図１においては右端部）、すなわち、紙Ｐが至らない非印刷領域には、クリーニング機構２６が設けられている。クリーニング機構２６は、ノズル２２内に残存したインクを吸引して、ノズルの目詰まりを解消するための機構である。図１に示すように、クリーニング機構２６は、記録ヘッド２１を封止するキャップ２７と、吸引手段としての吸引ポンプ２８とを備えている。そして、キャップ２７は、図示しない公知の昇降手段により上下動可能となっており、上昇すると、記録ヘッド２１に当接して、記録ヘッド２１のノズル２２（ノズル形成面）を封止するようになっている。

図４、図５に示すように、プラテン１２には、複数の溝部２９が形成され、これらの各溝部２９が形成されることにより各溝部２９間には突部３１が形成されている。各溝部２９内にはインク吸収材３２が設けられている。突部３１は、プラテン１２が紙Ｐを支持する際に、紙Ｐと接触する部分であって、縁無し印刷時にインクが着弾しない位置に設けられている。このため、縁無し印刷時に、紙Ｐの幅よりはみ出した部分（所謂、打ち漏らし領域）に噴射されたインクは、溝部２９内のインク吸収材３２で吸収されるようになっている。また、溝部２９上で行われる縁無しフラッシング（範囲内フラッシング）においても同様である。なお、縁無しフラッシングとは、縁無し印刷時におけるキャリッジ１６（記録ヘッド２１）の往復移動範囲Ｓ内（印刷領域）でかつ紙Ｐの外側で行われるフラッシングの態様をいい、キャリッジ１６が加速し始めてから縁無し印刷が始まるまでの間や、縁無し印刷が終わってからキャリッジ１６が停止するまでの間に行われる印刷とは無関係のフラッシングである。この縁無しフラッシングは、キャリッジ１６の加速もしくは減速中に行うため、印刷時間に影響することなくフラッシングが行える利点はあるが、縁無しフラッシングが行える距離は短く、この間にフラッシングできる吐出量は少ない。そのため、縁無しフラッシングだけでは記録ヘッド２１のノズル内のインクの粘度の上昇や固化を抑制しきれない。一方、縁無し印刷時におけるキャリッジ１６（記録ヘッド２１）の往復移動範囲Ｓ外（非印刷領域）で行われるフラッシングの態様を定期フラッシング（範囲外フラッシング）という。縁無しフラッシング及び定期フラッシングの詳細については後述する。

プラテン１２の一端（図４において左端）には、溝部２９の底面位置より下方の位置に、インク受け部３３が陥没形成されている。このインク受け部３３には前記溝部２９と同様にインク吸収材３４が設けられている。インク受け部３３は、縁無し印刷時におけるキャリッジ１６（記録ヘッド２１）の往復移動範囲外に位置している。定期フラッシング時には、キャリッジ１６をインク受け部３３上に移動させて停止した状態で、印刷と無関係の駆動信号を記録ヘッド２１に設けたピエゾ素子に印加すると、ノズル２２からインクが噴射される。そして、噴射されたインクは、インク受け部３３内のインク吸収材３４に吸収されるようになっている。図４においてインク受け部３３は記録ヘッド２１のノズル開口面とほぼ同じ大きさになっている。これにより定期フラッシング時には、記録ヘッド２１のノズル内のインクの粘度上昇や固化を抑制するのに十分な量のフラッシングを行うことができる。

図３は、プリンタ１０の電気構成を示すブロック図である。プリンタ１０はＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、Ｉ／Ｆ４４及びＡＳＩＣ４５を備え、これらデバイスはバス４６を通じて電気接続されている。タイマ４７を内部に有するＣＰＵ４１はプリンタ１０のメイン制御を司り、ＲＯＭ４２に記憶された制御プログラムに基づきＲＡＭ４３を作業領域として動作する。本実施形態のタイマ４７は、定期フラッシング間隔Ｔ１を計測する定期フラッシングタイマ４７ａ及び、縁無しフラッシング間隔Ｔ２を計測する縁無しフラッシングタイマ４７ｂを有している。さらに、ＡＳＩＣ４５には、検出器群４８、給紙ユニット４９、ヘッドユニット５０、キャリッジユニット５１がそれぞれ接続されている。

検出器群４８には、リニア式エンコーダ、ロータリー式エンコーダ、紙検出センサ、光学センサ等の各センサ（いずれも図示略）が含まれる。リニア式エンコーダは、キャリッジ１６の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダは、搬送ローラ（図示略）の回転量を検出する。紙検出センサは、印刷される紙Ｐの先端位置を検出するためのものである。光学センサは、発光部から紙Ｐに照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙Ｐの有無を検出する。

給紙ユニット４９は、印刷媒体としての紙Ｐを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に搬送方向Ｙに所定の搬送量で給紙するためのものである。給紙ユニット４９は、紙送り機構１３とプラテン１２とを有する。ヘッドユニット５０は、紙Ｐにインクを吐出するためのものであり、記録ヘッド２１を有する。そして、記録ヘッド２１が主走査方向に移動中に断続的にノズル２２からインクを噴射する。キャリッジユニット５１は、記録ヘッド２１を主走査方向Ｘに移動させるためのものであり、キャリッジ１６と、キャリッジモータ１９とを有する。

また、プリンタ１０はＩ／Ｆ４４を介してホストコンピュータ５２に接続されている。ホストコンピュータ５２はプリンタドライバ（図示略）を有しており、このプリンタドライバには、プリンタ１０の各構成要素に対して印刷やフラッシング動作等を実行させるためのコマンドを送るソフトウェアを搭載している。このため、ＣＰＵ４１およびＡＳＩＣ４５は、プリンタドライバ内のソフトウェアに従い、ヘッドユニット５０の記録ヘッド２１による印字やフラッシング動作を制御したり、キャリッジユニット５１のキャリッジ１６や給紙ユニット４９の紙送りモータ１４等の動作を制御したりする構成となっている。

次に、上述したプリンタ１０の作用について特に定期フラッシングと縁無しフラッシングの各フラッシング動作に着目して以下説明する。なお、本実施形態では、縁無し印刷時に、定期フラッシングと縁無しフラッシングの２態様のフラッシングがそれぞれ実行される。

図４（ａ）〜（ｅ）は、縁無し印刷を説明するための説明図である。縁無し印刷が開始されると、キャリッジ１６は、（ａ）に示す印刷処理前の停止位置から（ｂ）〜（ｄ）に示すドット形成処理を経て、（ｅ）に示すドット形成処理後の停止位置までの往復移動（往復移動範囲Ｓ）を、印刷が終了するまで繰り返す。以下、各図に示す処理について詳細に説明する。

印刷処理前、キャリッジ１６は、図４（ａ）に示すように、紙Ｐの右端より外側の位置（記録ヘッド２１と紙Ｐとが対向状態にない位置）で停止している。そして、縁無し印刷処理が開始されると、キャリッジ１６は、図４において左方向に加速する。そして、（ｂ）〜（ｄ）に示すように、キャリッジ１６が記録ヘッド２１からインク滴Ｉを吐出しつつ往路を移動すると、吐出されたインク滴Ｉが紙Ｐ上に着弾し、紙Ｐに印刷されるべき画像を構成するドットＤが形成される。このように、縁無し印刷では、紙Ｐより大きい領域にインクが噴射される。

また、図４（ｂ）は、キャリッジ１６が加速を開始した後、紙Ｐに至る前であって記録ヘッド２１が右端の溝部２９ａ上に位置している状態を示しており、この位置にて縁無しフラッシングが実行される。すなわち、縁無し印刷で紙Ｐから打ち漏れたインクが着弾する溝部２９ａに、フラッシング動作で吐出するインクが着弾する。つまり、縁無し印刷で打ち漏れたインクが着弾する溝部２９ａは、フラッシング動作で吐出されるインクが着弾するインク受け部を兼ねている。なお、図２に示す記録ヘッドにおいては、各ノズル群Ｂ、Ｃ、Ｍ、ＹＥがキャリッジ１６の移動方向に配列されているので、ブラックインクノズル群Ｂが溝部２９ａに位置したときにブラックインクのフラッシングが行われ、シアンインクノズル群Ｃが溝部２９ａに位置したときにシアンインクのフラッシングが行われる。そして、以降同様にマゼンタインクノズル群Ｍ、イエローインクノズル群ＹＥのフラッシングが行われる。

さらに、図４（ｄ）は、キャリッジ１６がドット形成処理を終了して減速し始めた後、紙Ｐから外れた停止位置に至る前であって、記録ヘッド２１が紙Ｐの左端に位置する溝部２９ｂ上に位置している状態を示している。本実施形態ではこの位置においても上記縁無しフラッシングが実行可能になっている。なお、縁無しフラッシングのフラッシング間隔Ｔ２は、予め記憶手段としてのＲＯＭ４２に記憶されているものである。以上のように、縁無しフラッシングは、縁無し印刷時におけるキャリッジ１６の往復移動範囲Ｓ内で行われる。

図５は、定期フラッシングを説明するための説明図である。図５に示すように、定期フラッシングは、キャリッジ１６がドット形成処理における往復移動範囲Ｓ外にあって、記録ヘッド２１がインク受け部３３上に位置した状態で行われる。この定期フラッシングは、縁無し印刷中、所定時間経過毎に定期的に行われる。以上のように、定期フラッシングは、縁無し印刷時におけるキャリッジ１６の往復移動範囲Ｓ外で行われるため、印刷処理中に印刷処理を中断して、キャリッジ１６をインク受け部３３上までわざわざ移動させる必要があるため、上記縁無しフラッシングと比較すると、印刷処理に時間を要することとなる。

次に、本実施形態の縁無し印刷時の制御について、図６、図７に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、前提として、ＲＯＭ４２には、図８に示すような縁無しフラッシング間隔Ｔ２及び定期フラッシング間隔Ｔ１の各データがそれぞれ対応付けされた管理テーブルＴａ１が予め記憶されている。すなわち、定期フラッシングのフラッシング態様を規定するパラメータの１つである定期フラッシング間隔Ｔ１が、縁無しフラッシングのフラッシング態様を規定するパラメータの１つである縁無しフラッシング間隔Ｔ２に対応付けされている。また、１枚の紙Ｐを印刷する際の縁無しフラッシング間隔Ｔ２は変動しないものとする。

なお、本実施形態では、図８に示すように、縁無しフラッシング間隔Ｔ２が長いほど、定期フラッシング間隔Ｔ１が短くなっている。例えば、縁無しフラッシング間隔Ｔ２が０．５秒より短いとき、定期フラッシング間隔Ｔ１は３０秒に設定されているのに対し、縁無しフラッシング間隔Ｔ２が０．５秒以上１．０秒より短いとき、定期フラッシング間隔Ｔ１は３０秒より短い２５秒に設定されている。これは、縁無しフラッシング間隔Ｔ２が短く、縁無しフラッシングが多数回実行されれば、フラッシングによるインクの吐出量がある程度確保されるため、定期フラッシング間隔Ｔ１を長くしてその実行回数を減らしても問題ないためである。また、本実施形態では、図６に示す定期フラッシングの処理と、図７に示す縁無しフラッシングの各処理が並行して行われる。なお、縁無しフラッシングを行わない場合の定期フラッシング間隔は１０秒であり、縁無しフラッシングを行うことにより定期フラッシングを最大２０秒延長することができる。

図６は、縁無し印刷時の定期フラッシングの処理を示すフローチャートである。図６に示すように、縁無し印刷が開始されると、ＣＰＵ４１（及びＡＳＩＣ４５）は予め設定された縁無しフラッシング間隔Ｔ２に対応する定期フラッシング間隔Ｔ１を設定する（ステップ１０１、以下ステップをＳと略す。）。次いで、定期フラッシングタイマ４７ａから経過時間Ｔの情報を取得し、所定時間経過したか否か（Ｔ≧Ｔ１？）を判断する（Ｓ１０２）。所定時間経過していない場合は（Ｓ１０２：ＮＯ）、所定時間が経過するまで本ステップが繰り返される。そして、所定時間経過した場合は（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、キャリッジ１６（記録ヘッド２１）をインク受け部３３上に位置するように（図５参照）移動させて、定期フラッシングを実行する（Ｓ１０３）。そして、定期フラッシングタイマ４７ａを一旦リセット（Ｔ＝０）し、再び定期フラッシング間隔Ｔ１と対比される経過時間Ｔのカウントをスタートする（Ｓ１０４）。次いで、印刷が終了したか否かが判断され（Ｓ１０５）、印刷が終了した場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、処理を終了する。なお、印刷が終了していない場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、再び、所定時間経過したか否かの判断（Ｓ１０２）に戻り、処理を繰り返す。

図７は、縁無し印刷時の縁無しフラッシングの処理を示すフローチャートである。図７に示すように、縁無し印刷が開始されると、まず、１印刷用パスの印刷を実行する（Ｓ２０１）。次いで、縁無しフラッシングタイマ４７ｂから経過時間Ｔの情報を取得し、所定時間経過したか否か（Ｔ≧Ｔ２？）を判断する（Ｓ２０２）。所定時間経過していない場合は（Ｓ２０２：ＮＯ）、次の１印刷用パスの印刷を実行し（Ｓ２０１）、所定時間が経過するまで本ステップが繰り返される。そして、所定時間経過した場合は（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、次の１印刷用パスの印刷を行うとともに縁無しフラッシングを実行する（Ｓ２０３）。ここでの縁無しフラッシングは、図４（ｄ）に示すように、キャリッジ１６がドット形成処理を終了した後の減速時に実行される。なお、縁無しフラッシングは、図４（ｂ）に示すキャリッジ１６の加速時で、ドット形成処理を開始する直前に行うものとして実施してもよい。

縁無しフラッシングを実行した後は、縁無しフラッシングタイマを一旦リセット（Ｔ＝０）し、再びフラッシング間隔Ｔ２と対比される経過時間Ｔのカウントをスタートする（Ｓ２０４）。次いで、印刷が終了したか否かが判断され（Ｓ２０５）、印刷が終了した場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、処理を終了する。なお、印刷が終了していない場合には（Ｓ２０５：ＮＯ）、再び、所定時間経過したか否かの判断（Ｓ２０２）に戻り、処理を繰り返す。

以上のように、本実施形態では、縁無しフラッシング間隔Ｔ２に応じて定期フラッシング間隔Ｔ１が設定されるようになっている。すなわち、縁無しフラッシング間隔Ｔ２が定期フラッシング間隔Ｔ１を設定するパラメータとなっている。

以上説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、縁無し印刷時に縁無しフラッシングと定期フラッシングとを併用している。これにより縁無しフラッシングだけでは記録ヘッド２１のノズル２２内のインクの粘度上昇や固化を完全には抑制できなかったが、定期フラッシングと併用することで抑制することが可能になり、印字不良を削減できる。また、縁無しフラッシングを行うことで、定期フラッシングの間隔を延長でき、縁無し印刷時における往復移動範囲Ｓ内にあるキャリッジ１６（記録ヘッド２１）を往復移動範囲Ｓ外のインク受け部３３までわざわざ移動させる回数を減少できるため、効率的にフラッシングが行われ、印刷処理時間を削減することができる。

（２）上記実施形態では、縁無しフラッシング間隔Ｔ２が長いほど、定期フラッシング間隔Ｔ１が短くなるように対応付けされたデータがＲＯＭ４２に記憶されている。一般に、縁無しフラッシング間隔Ｔ２が長い場合には、短い場合と比較してフラッシングによるインクの吐出量が十分に確保されにくい。しかし、本実施形態では、縁無しフラッシング間隔Ｔ２が長い場合には定期フラッシング間隔Ｔ１が短くなるように制御されるため、定期フラッシングによるフラッシングが多数回実行されて、インクの吐出量を十分に確保することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図９を参照して説明する。なお、本実施形態におけるプリンタ１０の主な構成は第１実施形態と同様であるためその説明は省略し、第１実施形態と異なる制御についてのみ説明する。なお、上記第１実施形態では、縁無しフラッシング間隔Ｔ２と定期フラッシング間隔Ｔ１とが予め対応付けられてＲＯＭ４２に記憶されているものであった（図８参照）。しかし、本実施形態は、図８に示すデータを記憶しておらず、定期フラッシング間隔Ｔ１は、縁無しフラッシングが実行されたか否かに応じて適宜設定される点が第１実施形態と異なっている。また、これに伴い、縁無しフラッシングタイマ４７ｂを有していない構成となっている。

図９は、本実施形態における、縁無し印刷時の縁無しフラッシング及び定期フラッシングの処理を示すフローチャートである。図９に示すように、縁無し印刷が開始されると、ＣＰＵ４１（及びＡＳＩＣ４５）は、まず、定期フラッシングタイマ４７ａの計測する定期フラッシング間隔Ｔ１を規定値１０秒として設定する（Ｓ３０１）。次いで、定期フラッシング間隔Ｔ１と対比される経過時間Ｔのカウントをスタートする（Ｓ３０２）。この際、前回計測したカウント時間が残っている場合（Ｓ３０４を経て再び本ステップＳ３０２を実行する場合）には定期フラッシングタイマ４７ａを一旦リセット（Ｔ＝０）してから経過時間Ｔの時間カウントをスタートする。次いで、定期フラッシングタイマ４７ａから経過時間Ｔの情報を取得し、所定時間経過したか否か（Ｔ≧Ｔ１？）を判断する（Ｓ３０３）。所定時間経過した場合は（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、キャリッジ１６（記録ヘッド２１）をインク受け部３３上に位置するように（図５参照）移動させて、定期フラッシングを実行する（Ｓ３０４）。そして、定期フラッシングタイマ４７ａを一旦リセット（Ｔ＝０）し、再び経過時間Ｔのカウントをスタートする（Ｓ３０２）。

なお、所定時間経過していない場合は（Ｓ３０３：ＮＯ）、その間に縁無しフラッシングが実施されたか否かを判断する（Ｓ３０５）。縁無しフラッシングが実施されていた場合は（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、定期フラッシングタイマ４７ａの計測する定期フラッシング間隔Ｔ１を１秒延長する（Ｓ３０６）。そして、縁無しフラッシングの実施カウントをクリアする（Ｓ３０７）。次いで、印刷が終了したか否かが判断され（Ｓ３０８）、印刷が終了した場合には（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、処理を終了する。なお、印刷が終了していない場合には（Ｓ３０８：ＮＯ）、再び、所定時間経過したか否かの判断（Ｓ３０３）に戻り、処理を繰り返す。なお、縁無しフラッシングが実施されていない場合は（Ｓ３０５：ＮＯ）、上記印刷が終了したか否かの判断（Ｓ３０８）に進み、以降の処理は上記の通りとなる。

以上のように、本実施形態では、経過時間Ｔ内に縁無しフラッシングが実施されていれば、定期フラッシング間隔Ｔ１を１秒ずつ延長する処理を行うようになっている。すなわち、縁無しフラッシングの実施回数が定期フラッシング間隔Ｔ１を設定するパラメータとなっている。

以上説明した実施形態によれば、第１実施形態における効果（１）に加え、さらに以下の効果を得ることができる。
（３）本実施形態では、縁無しフラッシングの実施に応じて定期フラッシング間隔Ｔ１が設定されるようになっている。縁無しフラッシングのフラッシング回数が多ければ、少ない場合に比較してフラッシングによるインクの吐出量が十分に確保されるため、定期フラッシング間隔Ｔ１を長くとることができる。すなわち、噴射処理の遅延を生じる定期フラッシングの回数が減少するため、印刷処理効率を向上させることができる。

（４）また、本実施形態では、縁無しフラッシングタイマ４７ｂを用いることなく、より簡易な構成にてプリンタ１０の縁無し印刷制御を行うことができる。
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について、図１０〜図１２を参照して説明する。なお、本実施形態におけるプリンタ１０の主な構成は前記各実施形態と同様であるためその説明は省略し、前記各実施形態と異なる制御についてのみ説明する。なお、上記第１実施形態では、縁無しフラッシング間隔Ｔ２と定期フラッシング間隔Ｔ１とが予め対応付けられてＲＯＭ４２に記憶されているものであった（図８参照）。しかし、本実施形態は、図８に示すデータを記憶しておらず、図１１に示すように、直前のキャリッジ停止時間Ｔ３と前回の定期フラッシングからの経過時間Ｔ４によって各フラッシング態様を規定した管理テーブルＴａ２が記憶されているものである。また、これに伴い、本実施形態では、定期フラッシングタイマ４７ａ及び縁無しフラッシングタイマ４７ｂを有しておらず、換わりに、前回の定期フラッシングからの経過時間Ｔ４を測定する経過時間タイマ４７ｃ（図３参照）と直前のキャリッジ１６の停止時間Ｔ３を計測する停止時間タイマ４７ｄ（図３参照）を有する構成となっている。

なお、図１１に示すように、本実施形態では、直前のキャリッジ１６の停止時間Ｔ３と前回の定期フラッシングからの経過時間Ｔ４との組み合わせに対応付けて各フラッシング態様が規定されており、原則、縁無しフラッシングが設定されている。さらに、縁無しフラッシングのフラッシング態様については、１回のフラッシングで発するフラッシング発数ｋ（図１１において、かっこ内に示す数字）がそれぞれの場合に応じて設定されている。このフラッシング発数は、キャリッジ停止時間Ｔ３が長くなるほど、また、経過時間Ｔ４が長くなるほど大きくなるように設定されており、フラッシング発数が「８」を超える場合には、縁無しフラッシングではなく定期フラッシングが設定されている。

例えば、経過時間Ｔ４がＴ４＜５（ブロックＡ）で、キャリッジ１６の停止時間Ｔ３がＴ３＜０．５（ブロック１）である場合には、フラッシング発数が「０」の縁無しフラッシングが設定されている。フラッシング発数が「０」ということは、すなわち、選択されるのは縁無しフラッシングの態様であるが、結果的に縁無しフラッシングを実行しないことを意味する。また、例えば、経過時間Ｔ４が５≦Ｔ４＜１０（ブロックＢ）で、キャリッジ１６の停止時間Ｔ３が２．０≦Ｔ３＜５．０（ブロック４）である場合には、フラッシング発数が「８」の縁無しフラッシングが設定されている。このように、本実施形態では、停止時間Ｔ３と経過時間Ｔ４を所定時間毎に区画して、停止時間Ｔ３と経過時間Ｔ４を考慮したいずれかのフラッシング態様が適宜選択されるようになっている。

図１０に示すように、縁無し印刷が開始されると、ＣＰＵ４１（及びＡＳＩＣ４５）は、まず、キャリッジ１６が加速中であるか否か（加速を開始したか否か）を判断する（Ｓ４０１）。キャリッジ１６が加速中である場合には（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、停止時間タイマ４７ｄから加速直前のキャリッジ１６の停止時間Ｔ３を取得する（Ｓ４０２）。次いで、経過時間タイマ４７ｃから前回の定期フラッシングからの経過時間Ｔ４を取得する（Ｓ４０３）。そして、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶された管理テーブルＴａ２を読み出して、取得した停止時間Ｔ３と経過時間Ｔ４に基づいて所定のフラッシング態様を設定する（Ｓ４０４）。このフラッシング態様の設定についての詳細は、処理の一例を示すタイミングチャートと共に後述する。

次いで、設定されたフラッシング態様にてフラッシングを実行する（Ｓ４０５）。フラッシングを実行した後、ＣＰＵ４１は、定期フラッシングを実行したか否かを判断する（Ｓ４０６）。定期フラッシングが実行された場合には（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、経過時間タイマ４７ｃから取得した前回の定期フラッシングからの経過時間Ｔ４はクリアされるとともにリスタートされる。

そして、印刷が終了したか否かが判断され（Ｓ４０８）、印刷が終了した場合には（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、処理を終了する。印刷が終了していない場合には（Ｓ４０８：ＮＯ）、再び、キャリッジ１６が加速中か否かの判断（Ｓ４０１）に戻り、印刷終了となるまで処理を繰り返す。なお、キャリッジ１６が加速中でない場合は（Ｓ４０１：ＮＯ）、上記印刷が終了したか否かの判断（Ｓ４０８）に進み、以降の処理は上記の通りとなる。

次に、上記フローチャートに基づく一印刷中の具体的な処理について、図１２に示すタイミングチャートを参照して説明する。なお、図１２において、最上段に示す台形形状は、キャリッジ１６の動作態様を示したものである。すなわち、台形形状の左辺（右上がり部分）はキャリッジ１６が加速しながら移動中であることを示し、台形形状の上辺（水平部分）はキャリッジ１６が等速度で移動中であることを示し、台形形状の右辺（右下がり部分）はキャリッジ１６が減速しながら移動中であることを示している。また、本実施形態の場合、図１２において最下段に示す縁無しフラッシングは、キャリッジ１６の加速移動中（台形形状の左辺）であって且つキャリッジ１６が紙Ｐに至るまでの間に行われるものとする。

図１２に示すように、印刷が開始されてキャリッジ１６が加速する第１加速ポイントＰ１では、経過時間Ｔ４が３．４秒（Ｔ４＜５、ブロックＡ）で、キャリッジ１６の停止時間Ｔ３が０．４秒（Ｔ３＜０．５、ブロック１）であるため、図１１に示す管理テーブルＴａ２によりフラッシング発数が「０」の縁無しフラッシングが設定される。ここでは、フラッシング発数が「０」であるため、実際には縁無しフラッシングは行われない。

次いで、キャリッジ１６が加速する第２加速ポイントＰ２では、経過時間Ｔ４が７．５秒（５≦Ｔ４＜１０、ブロックＢ）で、キャリッジ１６の停止時間Ｔ３が１．１秒（１．０≦Ｔ３＜２．０、ブロック３）であるため、図１１に示す管理テーブルＴａ２からフラッシング発数が「２」の縁無しフラッシングが設定され実行される。

さらに、キャリッジ１６が加速する第３加速ポイントＰ３では、経過時間Ｔ４が１２秒（１０≦Ｔ４＜１５、ブロックＣ）で、キャリッジ１６の停止時間Ｔ３が１．５秒（１．０≦Ｔ３＜２．０、ブロック３）であるため、図１１に示す管理テーブルＴａ２からフラッシング発数が「４」の縁無しフラッシングが設定され実行される。

また、キャリッジ１６が加速する第４加速ポイントＰ４では、経過時間Ｔ４が１７秒（１５≦Ｔ４＜２０、ブロックＤ）で、キャリッジ１６の停止時間Ｔ３が２．０秒（２．０≦Ｔ３＜５．０、ブロック４）であるため、図１１に示す管理テーブルＴａ２から定期フラッシングが設定され実行される。

ここで（加速ポイントＰ４で）、定期フラッシングが行われたため、経過時間タイマ４７ｃから取得した前回の定期フラッシングからの経過時間Ｔ４をクリアするとともにリスタートされる（図１０におけるＳ４０６，Ｓ４０７）。

そして、キャリッジ１６が加速する第５加速ポイントＰ５では、経過時間Ｔ４が３．５秒（Ｔ４＜５、ブロックＡ）で、キャリッジ１６の停止時間Ｔ３が０．５秒（０．５≦Ｔ３＜１．０、ブロック２）であるため、図１１に示す管理テーブルＴａ２からフラッシング発数が「１」の縁無しフラッシングが設定され実行される。

また、キャリッジ１６が加速する第６加速ポイントＰ６では、経過時間Ｔ４が８．５秒（５≦Ｔ４＜１０、ブロックＢ）で、キャリッジ１６の停止時間Ｔ３が２．０秒（２．０≦Ｔ３＜５．０、ブロック４）であるため、図１１に示す管理テーブルＴａ２からフラッシング発数が「８」の縁無しフラッシングが設定され実行される。

以上説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（５）通常、第１及び第２実施形態で説明したように、縁無しフラッシングは、縁無しフラッシング間隔Ｔ２が経過した後のキャリッジ１６の加速時中（場合によっては減速中）に逐次行われるものである。しかし、一印刷中のデータ量の大小等によっては、印刷中にキャリッジ１６がデータ処理に要する時間分停止してしまうことがある。キャリッジ１６の停止時間が長いと、予め縁無しフラッシング間隔Ｔ２を設定していたとしても、設定した間隔通りに縁無しフラッシングを実行することができずに実際の縁無しフラッシング間隔が長くなり、その結果、フラッシングによるインクの吐出量を十分に確保できなくなる。

ところが、本実施形態では、縁無しフラッシング間隔Ｔ２の変動要因たる縁無しフラッシング間隔パラメータ（範囲内フラッシング間隔パラメータ）としてのキャリッジ１６の停止時間Ｔ３を考慮して各フラッシング態様を設定している。このため、印刷データ量の大小によってキャリッジ１６が停止して縁無しフラッシング間隔Ｔ２が変動する場合のフラッシング不足（インク吐出量不足）を招来することなく、確実に好適な態様でフラッシングを実行することができる。

（６）本実施形態では、縁無しフラッシングに関して、そのフラッシング発数ｋが、キャリッジ停止時間Ｔ３が長くなるほど、また、経過時間Ｔ４が長くなるほど大きく設定されている。このため、前回のフラッシングから所定時間経過して不足が懸念されるインクの吐出量を、１回当りの縁無しフラッシングのフラッシング発数ｋを多く設定することで担保でき、記録ヘッド２１のノズル２２内のインクを好適に吐出させることができる。

（７）本実施形態では、図１１に示す管理テーブルＴａ２において、原則は縁無しフラッシングを設定するが、経過時間Ｔ４及び停止時間Ｔ３を考慮して縁無しフラッシングのフラッシング発数が「８」を超える場合には、縁無しフラッシングではなく定期フラッシングが設定されるようになっている。すなわち、原則は、印刷処理時間を増加させることのない縁無しフラッシングを実行し、縁無しフラッシングでは対処仕切れないインクの吐出量を確保したい場合にのみ定期フラッシングが実行される。したがって、印刷効率が悪化することなく、インクの吐出量を十分かつ確実に確保することができる。

（８）また、本実施形態でも、縁無し印刷時に縁無しフラッシングと定期フラッシングとを併用しているため、縁無しフラッシングを行うことにより定期フラッシングの間隔を延長でき、印刷処理時間が増加することを抑制できる。

なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態（別例）に変更してもよい。
・上記第１及び第２実施形態において、縁無しフラッシング及び定期フラッシングのフラッシング態様を規定するパラメータとしては、１回のフラッシングにおけるフラッシング発数や、総発数、フラッシングによるインクの総吐出量等を用いてもよい。

具体的には、例えば、縁無しフラッシングによる総吐出量が多い場合には、少ない場合に比較して定期フラッシング間隔Ｔ１を長くする、又は、定期フラッシング間隔Ｔ１はそのままで定期フラッシングの１回当りのフラッシング発数又は総吐出量を少なくする等、適宜変更できる。

・また、上記パラメータを複数組み合わせた制御を行うようにしてもよい。例えば、図１３に示す管理テーブルＴａ３のように、縁無しフラッシング間隔Ｔ２が長いほど、定期フラッシング間隔Ｔ１を短くし（ここまでは上記第１実施形態と同様）、かつ、縁無しフラッシングの１回当りのフラッシング発数ｋを多くする。この構成によれば、縁無しフラッシング間隔Ｔ２を長くすることで不足が懸念されるインクの吐出量を、１回当りの縁無しフラッシングのフラッシング発数ｋを多く設定することで担保でき、上記第１実施形態に比較してさらに好適にインクの吐出量を確保することができる。

・上記第１及び第２実施形態では、１印刷用パスの印刷毎にフラッシングを実行したが、２印刷用パス毎やそれ以上の間隔で縁無しフラッシングを実行してもよい。
・上記第３実施形態において、プリンタ１０の設置環境温度（すなわち、記録ヘッド２１の環境雰囲気温度）が通常より高く、例えば３１℃以上である場合には、管理テーブルＴａ２を図１４に示す管理テーブルＴａ４に換えて実施してもよい。この管理テーブルＴａ４では、管理テーブルＴａ２と比較して、インクの吐出量がより多くなるように、フラッシング発数ｋが大きく設定され、もしくは、定期フラッシングが設定されるようになっている。これは、一般に、設置環境温度が高くなるとインクが乾燥しやすく、ノズル２２の目詰まりが起こりやすいためである。このように、管理テーブルＴａ２と管理テーブルＴａ４をＲＯＭ４２に記憶しておき、図示しない温度センサにより検出された設置環境温度に応じて管理テーブルＴａ２と管理テーブルＴａ４とを使い分けするようにすれば、より好適にインクの目詰まりを解消できる。

なお、この点は、第１実施形態、第２実施形態についても同様なことがいえる。すなわち、第１実施形態及び第２実施形態においては、設置環境温度（記録ヘッド２１の環境雰囲気温度）が通常よりも高い場合には、１回の縁無しフラッシングにおけるフラッシング発数（又はインク吐出量）が通常温度の場合よりも多くなるように、予め制御プログラムを設定しておけばよい。

・上記第３実施形態において、縁無しフラッシング間隔パラメータ（範囲内フラッシング間隔パラメータ）として用紙サイズ（定形サイズＡ４，Ｂ５等、又は印刷方向幅サイズ等を含む）を用いてもよい。この場合、図１１におけるキャリッジ１６の停止時間Ｔ３を用紙サイズに置換し、用紙サイズが大きくなるほど縁無しフラッシングのフラッシング発数が大きくなるように適宜設定する。

縁無しフラッシングは、キャリッジ１６の加速時に行われるため、用紙サイズが大きいと、その分１印刷用パスの印刷に時間を要することになる。よって、予め縁無しフラッシング間隔Ｔ２を設定していたとしても、キャリッジ１６が停止してしまった場合と同様に、設定した間隔通りに縁無しフラッシングを実行することができずに実際の縁無しフラッシング間隔が長くなってしまう。その結果、フラッシングによるインクの吐出量を十分に確保できなくなる。この点、用紙サイズを縁無しフラッシング間隔パラメータ（範囲内フラッシング間隔パラメータ）とすれば、縁無しフラッシング間隔が変動する場合のフラッシング不足（インク吐出量不足）を招来することなく、確実に好適な態様でフラッシングを実行することができる。

なお、これらの用紙サイズと第３実施形態のキャリッジ１６の停止時間Ｔ３を組み合わせて各フラッシング態様を設定するようにしてもよい。
・上記第３実施形態における管理テーブルＴａ２において、縁無しフラッシングのフラッシング発数ｋに代えてインクの総吐出量を設定してもよい。

・上記第３実施形態における管理テーブルＴａ２において、経過時間Ｔ４の間隔及び停止時間Ｔ３は、適宜所定時間毎に区画して設定することができる。
・上記第３実施形態において、図１０に示したフローチャートは一例であって、各ステップの順序はこれに限定されるものではない。例えば、キャリッジ１６の停止時間Ｔ３の取得（Ｓ４０２）と経過時間Ｔ４の取得（Ｓ４０３）や、フラッシングの実行（Ｓ４０５）と定期フラッシングか否かの判断及び経過時間Ｔ４のリセット・スタート（Ｓ４０６，Ｓ４０７）の各処理は、その処理順序が逆であっても何ら構わない。

・上記各実施形態では、ＲＯＭ４２を記憶手段として構成したが、ＲＡＭ４３を記憶手段として構成してもよい。
・上記各実施形態では、溝部２９内に設けたインク吸収材３２やインク受け部３３に設けたインク吸収材３４で噴射されたインクを吸収したが、これらのインク吸収材はなくてもよい。この場合でも、前記（１）〜（８）と同等の効果を得ることができる。

・上記各実施形態では、縁無し印刷時に行われるフラッシングに具体化したが、ターゲットとしての紙Ｐの縁に余白のある印刷を行う場合のフラッシングに具体化してもよい。この場合は、印刷のためにキャリッジ１６が移動し始めてから、フラッシングをするノズル２２が紙Ｐ上に来るまでの間にフラッシングを行う。つまり、記録ヘッド２１の噴射時におけるキャリッジ１６の往復移動範囲内であり、かつ紙Ｐの外側でフラッシングを行う。なお、この場合にも、キャリッジ１６の往復移動範囲Ｓの端部で紙Ｐから外れた位置にインクが着弾する溝部もしくはインク吸収材を備えるのが好ましい。

・上記各実施形態では、インクカートリッジ２３，２４がキャリッジ１６に搭載されたオンキャリッジタイプのインクジェット式プリンタに具体化したが、これに限らず、オフキャリッジタイプのインクジェット式プリンタに具体化してもよい。

・上記各実施形態においては、液体噴射装置として、インクを吐出するプリンタ１０について説明したが、その他の液体噴射装置であってもよい。例えば、ファックス、コピア等を含む印刷装置や、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。また、液体もインクに限られず、他の液体に応用してもよい。

本実施形態における液体噴射装置としてのプリンタの斜視図。 記録ヘッドの下面図であって、ノズルの配列を説明するための説明図。 プリンタの全体構成のブロック図。 （ａ）〜（ｅ）は、縁無し印刷を模式的に示す説明図であって、特に縁無しフラッシングを説明するための説明図。 定期フラッシングの説明図。 第１実施形態における定期フラッシングの制御を示すフローチャート。 第１実施形態における縁無しフラッシングの制御を示すフローチャート。 第１実施形態における、縁無しフラッシング間隔と定期フラッシング間隔との関係を示す管理テーブル。 第２実施形態における各フラッシングの制御を示すフローチャート。 第３実施形態における各フラッシングの制御を示すフローチャート。 第３実施形態における、キャリッジ停止時間と経過時間とによって各フラッシング態様を設定する管理テーブル。 第３実施形態における、印刷時のタイムチャート。 第１実施形態に対応する別の実施形態における、縁無しフラッシング間隔と定期フラッシング間隔及び縁無しフラッシングの１回当りの発数との関係を示す管理テーブル。 第３実施形態に対応する別の実施形態における、キャリッジ停止時間と経過時間とによって各フラッシング態様を設定する管理テーブル。

符号の説明

１０…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ、１２…プラテン、１６…キャリッジ、２１…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２２…ノズル、２９…溝部、３３…インク受け部、４１…制御手段としてのＣＰＵ、４２…記憶手段としてのＲＯＭ、４５…制御手段としてのＡＳＩＣ、４７…タイマ、４７ａ…範囲外フラッシングタイマ手段としての定期フラッシングタイマ、４７ｂ…範囲内フラッシングタイマ手段としての縁無しフラッシングタイマ、４７ｃ…経過時間タイマ手段としての経過時間タイマ、４７ｄ…停止時間タイマ、Ｔ１…定期フラッシング間隔、Ｔ２…縁無しフラッシング間隔、Ｔ３…範囲内フラッシング間隔パラメータとしてのキャリッジの停止時間、Ｔ４…前回の定期フラッシングからの経過時間、ｋ…フラッシング発数、Ｐ…ターゲットとしての紙、Ｓ…往復移動範囲。

Claims (10)

1. 往復移動するキャリッジに搭載されて液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
   前記キャリッジの往復移動に伴い前記液体噴射ヘッドがターゲットに液体を噴射する場合に、前記液体噴射ヘッドの噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲内でかつ前記ターゲット外で行われる範囲内フラッシングのフラッシング態様と、前記液体噴射ヘッドの噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲外で行われる範囲外フラッシングのフラッシング態様とを制御する制御手段と、
   前記範囲内フラッシングのフラッシング態様を規定するためのパラメータと、前記範囲外フラッシングのフラッシング態様を規定するためのパラメータとを対応付けて記憶する記憶手段と、
   前記範囲外フラッシングのフラッシング間隔を計測する範囲外フラッシングタイマ手段と、を備え、
   前記各パラメータは、フラッシング間隔、フラッシング回数、フラッシング発数、フラッシングにおける総吐出量のうち少なくとも１つで構成され、
   前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されたパラメータに基づいて、前記範囲内フラッシングのフラッシング回数が多いほど前記範囲外フラッシングのフラッシング間隔を長く設定し、当該設定されたフラッシング間隔で前記範囲外フラッシングのフラッシング態様を制御することを特徴とする液体噴射装置。
2. 往復移動するキャリッジに搭載されて液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
   前記キャリッジの往復移動に伴い前記液体噴射ヘッドがターゲットに液体を噴射する場合に、前記液体噴射ヘッドの噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲内でかつ前記ターゲット外で行われる範囲内フラッシングのフラッシング態様と、前記液体噴射ヘッドの噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲外で行われる範囲外フラッシングのフラッシング態様とを制御する制御手段と、
   前記範囲内フラッシングのフラッシング態様を規定するためのパラメータと、前記範囲外フラッシングのフラッシング態様を規定するためのパラメータとを対応付けて記憶する記憶手段と、
   前記範囲外フラッシングのフラッシング間隔を計測する範囲外フラッシングタイマ手段と、
   前記範囲内フラッシングのフラッシング間隔を計測する範囲内フラッシングタイマ手段と、を備え、
   前記各パラメータは、フラッシング間隔、フラッシング回数、フラッシング発数、フラッシングにおける総吐出量のうち少なくとも１つで構成され、
   前記記憶手段は、前記範囲内フラッシングタイマ手段が計測するフラッシング間隔が長いほど前記範囲外フラッシングタイマ手段が計測するフラッシング間隔が短くなるように各フラッシングのフラッシング間隔を対応付けて記憶しており、
   前記制御手段は、前記範囲外フラッシングタイマ手段が計測するフラッシング間隔を前記記憶手段に記憶された各フラッシング間隔に基づいて設定し、当該設定されたフラッシング間隔で前記範囲外フラッシングのフラッシング態様を制御することを特徴とする液体噴射装置。
3. 前記範囲内フラッシングは縁無し印刷が実行されている場合に行われるフラッシングであり、
   前記範囲外フラッシングは前記縁無し印刷時におけるキャリッジの往復移動範囲外で行われるフラッシングであることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体噴射装置。
4. 前記記憶手段には、前記範囲内フラッシングのフラッシング態様を規定するためのパラメータと前記範囲外フラッシングのフラッシング態様を規定するためのパラメータとが前記液体噴射ヘッドの環境雰囲気温度に応じて異なる対応付けとなるように記憶されていることを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
5. 往復移動するキャリッジに搭載されて液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
   前記キャリッジの往復移動に伴い前記液体噴射ヘッドがターゲットに液体を噴射する場合に、前記液体噴射ヘッドの噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲内でかつ前記ターゲット外で行われる範囲内フラッシングのフラッシング態様と、前記液体噴射ヘッドの噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲外で行われる範囲外フラッシングのフラッシング態様とを制御する制御手段と、
   前回の範囲外フラッシングからの経過時間を計測する経過時間タイマ手段と、
   当該経過時間タイマ手段が計測する経過時間と、前記範囲内フラッシングのフラッシング間隔の変動要因となる範囲内フラッシング間隔パラメータとの組み合わせに対応付けて範囲内フラッシング又は範囲外フラッシングのフラッシング態様を記憶する記憶手段と、を備え、
   前記記憶手段には、前記範囲内フラッシングのフラッシング態様に関してフラッシング発数が規定されており、当該フラッシング発数は、前記範囲内フラッシング間隔パラメータの値が大きくなるほど、又は、前記経過時間タイマ手段が計測する経過時間が長くなるほど多くなるように設定されるとともに、前記範囲内フラッシングのフラッシング発数が所定のフラッシング発数を超える場合には、前記範囲内フラッシングに換えて前記範囲外フラッシングが選択されるように設定され、
   前記制御手段は、前記経過時間と前記範囲内フラッシング間隔パラメータとの組み合わせに基づき前記範囲内フラッシングが実行されるように制御する場合には、当該範囲内フラッシングの態様を前記記憶手段に記憶された前記フラッシング発数によるフラッシング態様に制御することを特徴とする液体噴射装置。
6. 前記記憶手段には、前記範囲内フラッシングのフラッシング発数が、前記液体噴射ヘッドの環境雰囲気温度に応じて異なる規定内容となるように設定されていることを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
7. 前記範囲内フラッシング間隔パラメータは、前記キャリッジが往復移動を開始する直前の停止時間又は前記液体が噴射されるターゲットのサイズであることを特徴とする請求項５又は６に記載の液体噴射装置。
8. 往復移動するキャリッジに搭載されて液体を噴射する液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置におけるフラッシング方法であって、
   前記キャリッジの往復移動に伴い前記液体噴射ヘッドがターゲットに液体を噴射する場合に、前記液体噴射ヘッドの噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲内でかつ前記ターゲット外で行われる範囲内フラッシングのフラッシング態様と、前記液体噴射ヘッドの噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲外で行われる範囲外フラッシングのフラッシング態様とを、当該各フラッシング態様を規定するためのパラメータ同士の対応付けにより記憶し、前記記憶されたパラメータに基づいて、前記範囲内フラッシングのフラッシング回数が多いほど前記範囲外フラッシングのフラッシング間隔を長く設定し、当該設定されたフラッシング間隔で前記範囲外フラッシングのフラッシング態様を制御することを特徴とする液体噴射装置におけるフラッシング方法。
9. 往復移動するキャリッジに搭載されて液体を噴射する液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置におけるフラッシング方法であって、
   前記キャリッジの往復移動に伴い前記液体噴射ヘッドがターゲットに液体を噴射する場合に、前記液体噴射ヘッドの噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲内でかつ前記ターゲット外で行われる範囲内フラッシングのフラッシング態様と、前記液体噴射ヘッドの噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲外で行われる範囲外フラッシングのフラッシング態様とを、前記範囲内フラッシングのフラッシング間隔が長いほど前記範囲外フラッシングのフラッシング間隔が短くなるように各フラッシングのフラッシング間隔を対応付けて記憶し、前記範囲外フラッシングのフラッシング間隔を前記記憶された各フラッシング間隔に基づいて設定し、当該設定されたフラッシング間隔で前記範囲外フラッシングのフラッシング態様を制御することを特徴とする液体噴射装置におけるフラッシング方法。
10. 往復移動するキャリッジに搭載されて液体を噴射する液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置におけるフラッシング方法であって、
    前記キャリッジの往復移動に伴い前記液体噴射ヘッドがターゲットに液体を噴射する場合に、前記液体噴射ヘッドの噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲内でかつ前記ターゲット外で行われる範囲内フラッシングのフラッシング態様と、前記液体噴射ヘッドの噴射時におけるキャリッジの往復移動範囲外で行われる範囲外フラッシングのフラッシング態様とについて、
    前回の範囲外フラッシングからの経過時間と、前記範囲内フラッシングのフラッシング間隔の変動要因となる範囲内フラッシング間隔パラメータとの組み合わせに対応付けて範囲内フラッシング又は範囲外フラッシングのフラッシング態様を記憶し、
    前記範囲内フラッシングのフラッシング発数は、前記範囲内フラッシング間隔パラメータの値が大きくなるほど、又は、前記経過時間が長くなるほど多くなるように設定されるとともに、前記範囲内フラッシングのフラッシング発数が所定のフラッシング発数を超える場合には、前記範囲内フラッシングに換えて前記範囲外フラッシングが選択されるように設定され、
    前記経過時間と前記範囲内フラッシング間隔パラメータとの組み合わせに基づき前記範囲内フラッシングが実行される場合には、当該範囲内フラッシングの態様を前記フラッシング発数によるフラッシング態様に制御することを特徴とする液体噴射装置におけるフラッシング方法。

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