JP2011039426A - Lens drive device - Google Patents

Lens drive device Download PDF

Info

Publication number
JP2011039426A
JP2011039426A JP2009188993A JP2009188993A JP2011039426A JP 2011039426 A JP2011039426 A JP 2011039426A JP 2009188993 A JP2009188993 A JP 2009188993A JP 2009188993 A JP2009188993 A JP 2009188993A JP 2011039426 A JP2011039426 A JP 2011039426A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
movable body
lens
driving device
drive
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009188993A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5346739B2 (en
Inventor
Tatsuki Waide
達貴 和出
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Instruments Corp
Original Assignee
Nidec Sankyo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Sankyo Corp filed Critical Nidec Sankyo Corp
Priority to JP2009188993A priority Critical patent/JP5346739B2/en
Publication of JP2011039426A publication Critical patent/JP2011039426A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5346739B2 publication Critical patent/JP5346739B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens drive device capable of properly moving a movable body in an optical axis direction, even when a spring member, which connects a moving body that holds a lens and a fixing body holding the moving body, is made to be smaller in size and thinner in thickness. <P>SOLUTION: The lens drive device includes: the movable body that can move in an optical axis direction together with the lens; the fixing body that holds the movable body movably; the spring member that connects the movable body and the fixing body; and a driving mechanism that drives the movable body in the optical axis direction. The driving mechanism includes: a driving magnet which is attached to a fixing body side; a driving coil 18 which is attached to a movable body side; and an FPC (Flexible printed circuits) 21 to which an end of a conducting wire constituting the driving coil 18 is electrically connected. One end side of the FPC 21 is a movable body side fixed part 21a fixed on the movable body side, and connections 21c for connecting a fixing body side fixed part 21b being the other end side of the FPC 21 and the movable body side fixed part 21a is folded and led in the optical axis direction. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるレンズ駆動装置に関する。   The present invention relates to a lens driving device mounted on a relatively small camera used in a mobile phone or the like.

従来、携帯電話等に搭載されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置として、複数のレンズを保持して光軸方向に移動する移動レンズ体と、2枚の板バネを介して移動レンズ体を移動可能に保持する固定体とを備えるレンズ駆動装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。この特許文献1に記載のレンズ駆動装置では、移動レンズ体を構成する円筒状のスリーブの外周に駆動用コイルが巻回され、駆動用コイルの外周面に対向するように、4個の磁石が配置されている。   Conventionally, as a lens driving device for driving a photographing lens of a camera mounted on a mobile phone or the like, a moving lens body that moves in the optical axis direction while holding a plurality of lenses, and a moving lens via two leaf springs 2. Description of the Related Art A lens driving device including a fixed body that holds a body in a movable manner is known (for example, see Patent Document 1). In the lens driving device described in Patent Document 1, a driving coil is wound around the outer periphery of a cylindrical sleeve constituting a moving lens body, and four magnets are arranged so as to face the outer peripheral surface of the driving coil. Has been placed.

また、このレンズ駆動装置では、2枚の板バネのそれぞれは、光軸方向におけるスリーブの両端側のそれぞれに配置されている。スリーブの反被写体側に配置される板バネは、2個のバネ片に分割されており、2個のバネ片の一方には、駆動用コイルの巻き始め部分が接続され、2個のバネ片の他方には、駆動用コイルの巻き終わり部分が接続されている。また、2個のバネ片のそれぞれには、給電用の端子が形成されている。   Further, in this lens driving device, each of the two leaf springs is disposed on each of both end sides of the sleeve in the optical axis direction. The leaf spring disposed on the side opposite to the subject of the sleeve is divided into two spring pieces, and one of the two spring pieces is connected to the winding start portion of the driving coil, and the two spring pieces. The other end of the coil is connected to a winding end portion of the driving coil. Each of the two spring pieces is provided with a power feeding terminal.

特開2009−122360号公報JP 2009-122360 A

近年、携帯電話等に使用されるカメラの市場では、カメラの小型化の要求が一段と高まっている。そのため、カメラに搭載されるレンズ駆動装置の小型化の要求も一段と高まっており、レンズ駆動装置で使用される板バネは、小型化、薄型化する傾向にある。しかしながら、特許文献1に記載のレンズ駆動装置では、板バネを構成するバネ片に駆動用コイルの端部を接続する必要があるため、板バネが小型化、薄型化すると、レンズ駆動装置の組立時の、駆動用コイルの端部を板バネに接続する工程で、板バネを変形させてしまう可能性が高くなる。その結果、特許文献1に記載のレンズ駆動装置では、板バネが小型化、薄型化すると、板バネによってレンズ移動体を適切に支持することが困難になり、レンズ移動体を光軸方向へ適切に移動させることが困難になるおそれがある。   In recent years, in the market of cameras used for mobile phones and the like, there has been an increasing demand for camera miniaturization. For this reason, there is an increasing demand for miniaturization of the lens driving device mounted on the camera, and leaf springs used in the lens driving device tend to be smaller and thinner. However, in the lens driving device described in Patent Document 1, since it is necessary to connect the end of the driving coil to the spring piece constituting the leaf spring, the assembly of the lens driving device is reduced when the leaf spring is reduced in size and thickness. At the time of connecting the end of the driving coil to the leaf spring, the possibility of deforming the leaf spring is increased. As a result, in the lens driving device described in Patent Document 1, when the leaf spring is reduced in size and thickness, it becomes difficult to appropriately support the lens moving body by the leaf spring, and the lens moving body is appropriately moved in the optical axis direction. It may be difficult to move to

そこで、本発明の課題は、レンズを保持する移動体と移動体を保持する固定体とを繋ぐバネ部材が小型化、薄型化する場合であっても、可動体を光軸方向へ適切に移動させることが可能なレンズ駆動装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to appropriately move the movable body in the optical axis direction even when the spring member that connects the movable body that holds the lens and the fixed body that holds the movable body is reduced in size and thickness. An object of the present invention is to provide a lens driving device that can be used.

上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ移動可能に保持する固定体と、可動体と固定体とを繋ぐバネ部材と、可動体を光軸方向へ駆動するための駆動機構とを備え、駆動機構は、固定体側に取り付けられる駆動用磁石と、可動体側に取り付けられる駆動用コイルと、駆動用コイルを構成する導線の端部が電気的に接続されるフレキシブルプリント基板とを備え、フレキシブルプリント基板の一端側は、可動体側に固定される可動体側固定部であり、フレキシブルプリント基板の他端側と可動体側固定部とを繋ぐ接続部は、光軸方向に折り返されて引き回されていることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a lens driving device of the present invention includes a movable body that holds a lens and is movable in the optical axis direction of the lens, a fixed body that holds the movable body so as to be movable in the optical axis direction, and a movable body. A spring member for connecting the body and the fixed body, and a drive mechanism for driving the movable body in the optical axis direction. The drive mechanism includes a drive magnet attached to the fixed body side and a drive coil attached to the movable body side. And a flexible printed circuit board to which end portions of the conductive wires constituting the driving coil are electrically connected, and one end side of the flexible printed circuit board is a movable body side fixed section fixed to the movable body side, and the flexible printed circuit board The connecting portion that connects the other end of the movable member and the movable body side fixed portion is folded back in the optical axis direction and drawn around.

本発明のレンズ駆動装置では、駆動用コイルを構成する導線の端部がフレキシブルプリント基板に接続されている。そのため、上述した特許文献1に記載のレンズ駆動装置のように、導線の端部をバネ部材に接続する必要がない。したがって、本発明では、バネ部材が小型化、薄型化する場合であっても、レンズ駆動装置の組立時におけるバネ部材の変形を防止することが可能になる。   In the lens driving device of the present invention, the end portion of the conducting wire constituting the driving coil is connected to the flexible printed board. Therefore, unlike the lens driving device described in Patent Document 1 described above, it is not necessary to connect the end portion of the conducting wire to the spring member. Therefore, in the present invention, even when the spring member is reduced in size and thickness, it is possible to prevent the spring member from being deformed when the lens driving device is assembled.

また、本発明では、フレキシブルプリント基板の一端側となる可動体側固定部とフレキシブルプリント基板の他端側とを繋ぐ接続部は、光軸方向に折り返されて引き回されている。したがって、本発明では、フレキシブルプリント基板の他端側に対して可動体側固定部を光軸方向へ相対移動させやすくなる。その結果、本発明では、フレキシブルプリント基板が使用されていても、フレキシブルプリント基板が可動体の光軸方向への移動の支障となる可能性を低減することが可能になる。   In the present invention, the connecting portion that connects the movable body-side fixed portion, which is one end side of the flexible printed circuit board, and the other end side of the flexible printed circuit board is folded back in the optical axis direction. Therefore, in this invention, it becomes easy to move a movable body side fixing | fixed part relatively to an optical axis direction with respect to the other end side of a flexible printed circuit board. As a result, in the present invention, even when a flexible printed circuit board is used, it is possible to reduce the possibility that the flexible printed circuit board will hinder the movement of the movable body in the optical axis direction.

このように、本発明では、バネ部材が小型化、薄型化する場合であっても、レンズ駆動装置の組立時におけるバネ部材の変形を防止することが可能になり、かつ、フレキシブルプリント基板が使用されていても、フレキシブルプリント基板が可動体の光軸方向への移動の支障となる可能性を低減することが可能になる。したがって、本発明では、バネ部材が小型化、薄型化する場合であっても、可動体を光軸方向へ適切に移動させることが可能になる。   As described above, in the present invention, even when the spring member is downsized and thinned, it is possible to prevent the spring member from being deformed when the lens driving device is assembled, and the flexible printed circuit board is used. Even if it is made, it becomes possible to reduce the possibility that the flexible printed circuit board hinders the movement of the movable body in the optical axis direction. Therefore, in the present invention, even when the spring member is reduced in size and thickness, the movable body can be appropriately moved in the optical axis direction.

本発明において、接続部が可動体側固定部からレンズ駆動装置の被写体側に伸びるように引き回された後に、曲面状に略180°で1回折り返されて、フレキシブルプリント基板の他端側がレンズ駆動装置の反被写体側へ引き回されていることが好ましい。レンズ駆動装置が搭載されるカメラでは、一般的に、反被写体側に撮像素子や回路基板が配置されているため、フレキシブルプリント基板の他端側を反被写体側に引き回す必要がある。したがって、このように構成すると、接続部の折り返し回数を最小にすることができ、フレキシブルプリント基板の他端側に対して可動体側固定部を光軸方向へより相対移動させやすくなる。その結果、フレキシブルプリント基板が可動体の光軸方向への移動の支障となる可能性を効果的に低減することが可能になる。   In the present invention, after the connecting portion is routed so as to extend from the movable body-side fixed portion to the subject side of the lens driving device, the curved portion is folded once at approximately 180 °, and the other end side of the flexible printed circuit board is driven by the lens. It is preferable that the device is routed toward the non-subject side of the apparatus. In a camera equipped with a lens driving device, since an image sensor and a circuit board are generally arranged on the side opposite to the subject, it is necessary to draw the other end side of the flexible printed circuit board toward the side opposite the subject. Therefore, if comprised in this way, the frequency | count of folding | returning of a connection part can be minimized, and it becomes easy to move a movable body side fixing | fixed part to an optical axis direction more relatively with respect to the other end side of a flexible printed circuit board. As a result, it is possible to effectively reduce the possibility that the flexible printed circuit board hinders the movement of the movable body in the optical axis direction.

本発明において、接続部は、曲面状に略180°で折り返される単数または複数の屈曲部を備え、屈曲部の幅の総和は、可動体側固定部の幅および/またはフレキシブルプリント基板の他端側の幅よりも狭いことが好ましい。このように構成すると、屈曲部において、接続部が折れ曲がりやすくなるため、フレキシブルプリント基板の他端側に対して可動体側固定部を光軸方向へより相対移動させやすくなる。したがって、フレキシブルプリント基板が可動体の光軸方向への移動の支障となる可能性を効果的に低減することが可能になる。   In the present invention, the connecting portion includes one or a plurality of bent portions that are folded back into a curved surface at about 180 °, and the total width of the bent portions is the width of the movable body side fixed portion and / or the other end side of the flexible printed circuit board. It is preferable that it is narrower than the width of. If comprised in this way, since a connection part will bend easily in a bending part, it will become easy to move a movable body side fixing | fixed part to an optical axis direction more relatively with respect to the other end side of a flexible printed circuit board. Therefore, it is possible to effectively reduce the possibility that the flexible printed circuit board hinders the movement of the movable body in the optical axis direction.

本発明において、接続部は、複数個の分割接続部によって構成されていることが好ましい。このように構成すると、フレキシブルプリント基板に接続される導線の本数が多くなり、接続部の幅を広くする必要が生じる場合であっても、接続部を折り返す際にフレキシブルプリント基板に生じる応力を分散させることが可能になる。したがって、フレキシブルプリント基板の他端側に対して可動体側固定部を光軸方向へより相対移動させやすくなり、フレキシブルプリント基板が可動体の光軸方向への移動の支障となる可能性を効果的に低減することが可能になる。   In this invention, it is preferable that the connection part is comprised by the some division | segmentation connection part. With this configuration, even when the number of conductors connected to the flexible printed circuit board increases and the width of the connection portion needs to be widened, the stress generated on the flexible printed circuit board when the connection portion is folded is dispersed. It becomes possible to make it. Therefore, it becomes easier to move the movable body side fixed portion relative to the other end side of the flexible printed circuit board in the optical axis direction, which effectively prevents the flexible printed circuit board from hindering movement of the movable body in the optical axis direction. Can be reduced.

本発明において、可動体は、駆動用コイルが取り付けられる略筒状のコイル取付部材を備え、可動体側固定部は、コイル取付部材の外周側に固定され、導線の端部は、可動体側固定部に接続されていることが好ましい。このように構成すると、光軸方向への可動体の移動に伴って、可動体側固定部と導線の端部とが一緒に光軸方向へ移動する。したがって、フレキシブルプリント基板と導線の端部との接続部分に応力が生じるのを防止することが可能になり、断線を防止することが可能になる。また、このように構成すると、可動体側固定部がコイル取付部材の外周側に固定されているため、光軸方向において、レンズ駆動装置を小型化することが可能になる。   In the present invention, the movable body includes a substantially cylindrical coil mounting member to which the driving coil is mounted, the movable body-side fixing portion is fixed to the outer peripheral side of the coil mounting member, and the end portion of the conducting wire is the movable body-side fixing portion. It is preferable that it is connected to. If comprised in this way, with a movement of the movable body to an optical axis direction, a movable body side fixed part and the edge part of conducting wire will move to an optical axis direction together. Accordingly, it is possible to prevent stress from being generated at the connection portion between the flexible printed circuit board and the end portion of the conducting wire, and it is possible to prevent disconnection. Also, with this configuration, the movable body side fixed portion is fixed to the outer peripheral side of the coil mounting member, and thus the lens driving device can be downsized in the optical axis direction.

本発明において、固定体は、レンズ駆動装置の側面の少なくとも一部を構成するケース体と、フレキシブルプリント基板の他端側に形成される電極部に接触する端子と、レンズ駆動装置の反被写体側に配置されるとともに端子が取り付けられる端子取付部材とを備え、ケース体の内周面と端子取付部材の外周面との間で、電極部と端子とが電気的に接続されていることが好ましい。このように構成すると、ケース体によって、電極部と端子との接続部分を保護することが可能になる。   In the present invention, the fixed body includes a case body that forms at least a part of the side surface of the lens driving device, a terminal that contacts an electrode portion formed on the other end side of the flexible printed circuit board, and an anti-subject side of the lens driving device. It is preferable that the electrode portion and the terminal are electrically connected between the inner peripheral surface of the case body and the outer peripheral surface of the terminal mounting member. . If comprised in this way, it will become possible to protect the connection part of an electrode part and a terminal with a case body.

本発明において、たとえば、駆動機構は、略柱状に形成される4個の駆動用磁石と、略筒状に巻回されて形成される4個の駆動用コイルとを備え、駆動用磁石は、その長手方向が光軸方向と略平行になるように配置されるとともに、光軸方向から見たときに互いに重ならないように配置され、4個の駆動用コイルのそれぞれは、その内周面が4個の駆動用磁石の外周面のそれぞれと所定の隙間を介して対向するように配置され、駆動用磁石は、駆動用コイルとの対向位置で駆動用コイルを通過する磁束が発生するように着磁されている。この場合には、駆動用磁石の全周および駆動用コイルの全周を利用して可動体を駆動するための磁気回路を効率良く形成することが可能になる。したがって、駆動用磁石および駆動用コイルを小型化しても可動体を駆動するための所定の駆動力を得ることが可能になる。   In the present invention, for example, the drive mechanism includes four drive magnets formed in a substantially columnar shape and four drive coils formed by being wound in a substantially cylindrical shape. It is arranged so that its longitudinal direction is substantially parallel to the optical axis direction, and it is arranged so as not to overlap each other when viewed from the optical axis direction. It arrange | positions so that each of the outer peripheral surface of four drive magnets may oppose through a predetermined | prescribed clearance gap, and the drive magnet generates the magnetic flux which passes a drive coil in the position facing a drive coil. Magnetized. In this case, it is possible to efficiently form a magnetic circuit for driving the movable body using the entire circumference of the driving magnet and the entire circumference of the driving coil. Therefore, a predetermined driving force for driving the movable body can be obtained even if the driving magnet and the driving coil are reduced in size.

本発明において、レンズ駆動装置は、光軸方向から見たときの形状が略四角形状となる略四角柱状に形成され、駆動用磁石および駆動用コイルは、レンズ駆動装置の四隅に配置され、フレキシブルプリント基板の少なくとも一部は、レンズ駆動装置の周方向で隣り合う駆動用磁石および駆動用コイルの間に配置されていることが好ましい。このように構成すると、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置の四隅に駆動用磁石および駆動用コイルを配置することができる。また、デッドスペースとなりやすい周方向で隣り合う駆動用磁石および駆動用コイルの間にフレキシブルプリント基板を配置することが可能になる。したがって、レンズ駆動装置を小型化することが可能になる。   In the present invention, the lens driving device is formed in a substantially quadrangular prism shape when viewed from the optical axis direction, and the driving magnet and the driving coil are arranged at the four corners of the lens driving device and are flexible. It is preferable that at least a part of the printed circuit board is disposed between the driving magnet and the driving coil that are adjacent in the circumferential direction of the lens driving device. If comprised in this way, a drive magnet and a drive coil can be arrange | positioned at the four corners of the lens drive device which becomes a dead space easily. In addition, a flexible printed circuit board can be disposed between the driving magnet and the driving coil that are adjacent to each other in the circumferential direction, which tends to be a dead space. Therefore, it is possible to reduce the size of the lens driving device.

本発明において、4個の駆動用コイルのそれぞれは、4本の導線のそれぞれが巻回されて形成されていることが好ましい。このように構成すると、4個の駆動用磁石と4個の駆動用コイルとの間のそれぞれに生じる駆動力の大きさを変えることで、レンズの光軸の傾きを補正することが可能になる。したがって、レンズの光軸の傾きを適切に補正することで、レンズの光軸の傾きを抑制することが可能になる。   In the present invention, each of the four driving coils is preferably formed by winding each of the four conductive wires. If comprised in this way, it will become possible to correct | amend the inclination of the optical axis of a lens by changing the magnitude | size of the driving force which arises in each between four drive magnets and four drive coils. . Therefore, the inclination of the optical axis of the lens can be suppressed by appropriately correcting the inclination of the optical axis of the lens.

なお、この場合には、駆動用コイルを構成する導線の端部の数が8個になるため、特許文献1に記載のレンズ駆動装置のように、板バネに導線の端部が接続されている場合には、板バネを8個のバネ片に分割する必要がある。これに対して、本発明では、フレキシブルプリント基板に導線の端部が接続されるため、導線の端部の数が増えても、バネ部材を多数に分割する必要がない。   In this case, since the number of ends of the conducting wire constituting the driving coil is 8, the end of the conducting wire is connected to the leaf spring as in the lens driving device described in Patent Document 1. If it is, it is necessary to divide the leaf spring into eight spring pieces. On the other hand, in this invention, since the edge part of conducting wire is connected to a flexible printed circuit board, even if the number of ends of conducting wire increases, it is not necessary to divide | segment a spring member into many.

本発明において、たとえば、4個の駆動用コイルは、1本の導線が順次巻回されて形成されても良い。また、本発明において、たとえば、4個の駆動用コイルのうちの2個の駆動用コイルは、1本の導線が順次巻回されて形成され、残りの2個の駆動用コイルは、他の1本の導線が順次巻回されて形成されても良い。   In the present invention, for example, the four drive coils may be formed by sequentially winding one conductive wire. In the present invention, for example, two of the four driving coils are formed by sequentially winding one conductive wire, and the remaining two driving coils are the other coils. One conducting wire may be formed by being wound sequentially.

本発明において、たとえば、駆動機構は、略筒状に形成されるコイル取付部材の外周面に巻回される駆動用コイルと、駆動用コイルの外周面に対向するように配置される駆動用磁石とを備えている。   In the present invention, for example, the drive mechanism includes a drive coil wound around the outer peripheral surface of a coil mounting member formed in a substantially cylindrical shape, and a drive magnet disposed so as to face the outer peripheral surface of the drive coil. And.

本発明において、レンズ駆動装置は、光軸方向に略直交する所定の第1方向へ可動体を駆動するための第2の駆動機構と、光軸方向と第1方向とに略直交する第2方向へ前記可動体を駆動するための第3の駆動機構とを備え、第2の駆動機構は、可動体側に取り付けられる第2の駆動用コイルを備え、第3の駆動機構は、可動体側に取り付けられる第3の駆動用コイルを備え、フレキシブルプリント基板には、第2の駆動用コイルを構成する導線の端部と、第3の駆動用コイルを構成する導線の端部とが接続されていることが好ましい。このように構成すると、第2の駆動機構および第3の駆動機構を用いて、光軸方向に略直交する方向へレンズを駆動することができる。したがって、光軸方向に略直交する方向へレンズを駆動することで、レンズ駆動装置が搭載されるカメラで撮影が行われる際の振れを補正することが可能になる。   In the present invention, the lens driving device includes a second drive mechanism for driving the movable body in a predetermined first direction substantially orthogonal to the optical axis direction, and a second drive mechanism substantially orthogonal to the optical axis direction and the first direction. And a third drive mechanism for driving the movable body in the direction, the second drive mechanism includes a second drive coil attached to the movable body side, and the third drive mechanism is disposed on the movable body side. A third driving coil to be attached is provided, and an end portion of a conducting wire constituting the second driving coil and an end portion of the conducting wire constituting the third driving coil are connected to the flexible printed circuit board. Preferably it is. If comprised in this way, a lens can be driven to the direction substantially orthogonal to an optical axis direction using a 2nd drive mechanism and a 3rd drive mechanism. Therefore, by driving the lens in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction, it is possible to correct shake when shooting is performed with a camera equipped with a lens driving device.

なお、このように構成されていると、特許文献1に記載のレンズ駆動装置のように、板バネに導線の端部が接続されている場合には、駆動用コイルの導線の端部、第2の駆動用コイルの導線の端部および第3の駆動用コイルの導線の端部を板バネに接続する必要があるため、板バネを多数のバネ片に分割する必要がある。これに対して、本発明では、フレキシブルプリント基板に導線の端部が接続されるため、導線の端部の数が増えても、バネ部材を多数に分割する必要がない。   In addition, when configured in this way, as in the lens driving device described in Patent Document 1, when the end of the conducting wire is connected to the leaf spring, the end of the conducting wire of the driving coil, Since it is necessary to connect the end portion of the lead wire of the second drive coil and the end portion of the lead wire of the third drive coil to the leaf spring, the leaf spring needs to be divided into a number of spring pieces. On the other hand, in this invention, since the edge part of conducting wire is connected to a flexible printed circuit board, even if the number of ends of conducting wire increases, it is not necessary to divide | segment a spring member into many.

以上のように、本発明のレンズ駆動装置では、レンズを保持する移動体と移動体を保持する固定体とを繋ぐバネ部材が小型化、薄型化する場合であっても、可動体を光軸方向へ適切に移動させることが可能になる。   As described above, in the lens driving device of the present invention, even when the spring member that connects the moving body that holds the lens and the fixed body that holds the moving body is downsized and thinned, the movable body is placed on the optical axis. It becomes possible to move appropriately in the direction.

本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。It is a perspective view of the lens drive device concerning an embodiment of the invention. 図1のE−E断面の断面図である。It is sectional drawing of the EE cross section of FIG. 図1に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the lens drive device shown in FIG. 図2に示す駆動用磁石および駆動用コイルの配置関係を説明するための斜視図である。FIG. 3 is a perspective view for explaining an arrangement relationship between a drive magnet and a drive coil shown in FIG. 2. 図4に示す駆動用磁石および駆動用コイルの側面図である。FIG. 5 is a side view of the drive magnet and the drive coil shown in FIG. 4. 図5のG−G方向から駆動用磁石片および駆動用コイルを示す図である。It is a figure which shows a drive magnet piece and a drive coil from the GG direction of FIG. 図3に示す駆動用コイルが取り付けられた状態のスリーブおよび端子が取り付けられた状態の第2ケース体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 2nd case body of the state in which the sleeve and the terminal of the state to which the drive coil shown in FIG. 3 was attached, and the terminal were attached. 図7に示すフレキシブルプリント基板の詳細な構成およびフレキシブルプリント基板と端子との接続関係を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the detailed structure of the flexible printed circuit board shown in FIG. 7, and the connection relation of a flexible printed circuit board and a terminal. 本発明の他の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の概略構成を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating schematic structure of the lens drive device concerning other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の概略構成を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating schematic structure of the lens drive device concerning other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態にかかるフレキシブルプリント基板の構成を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the structure of the flexible printed circuit board concerning other embodiment of this invention.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(レンズ駆動装置の概略構成)
図1は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置1の斜視図である。図2は、図1のE−E断面の断面図である。図3は、図1に示すレンズ駆動装置1の分解斜視図である。図4は、図2に示す駆動用磁石17および駆動用コイル18の配置関係を説明するための斜視図である。図5は、図4に示す駆動用磁石17および駆動用コイル18の側面図である。図6は、図5のG−G方向から駆動用磁石片24および駆動用コイル18を示す図である。
(Schematic configuration of lens driving device)
FIG. 1 is a perspective view of a lens driving device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view of the lens driving device 1 shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view for explaining the positional relationship between the drive magnet 17 and the drive coil 18 shown in FIG. FIG. 5 is a side view of the drive magnet 17 and the drive coil 18 shown in FIG. FIG. 6 is a diagram showing the driving magnet piece 24 and the driving coil 18 from the GG direction of FIG.

本形態のレンズ駆動装置1は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるものであり、図1に示すように、全体として略四角柱状に形成されている。すなわち、レンズ駆動装置1は、撮影用のレンズの光軸Lの方向(光軸方向)から見たときの形状が略四角形状となるように形成されている。本形態では、レンズ駆動装置1は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。   The lens driving device 1 of this embodiment is mounted on a relatively small camera used in a mobile phone or the like, and is formed in a substantially quadrangular prism shape as a whole as shown in FIG. That is, the lens driving device 1 is formed so that the shape of the lens for photographing when viewed from the direction of the optical axis L (optical axis direction) is a substantially square shape. In this embodiment, the lens driving device 1 is formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is substantially square.

本形態のレンズ駆動装置1が搭載されるカメラでは、図2の下側(すなわち、Z2方向側)に図示を省略する撮像素子や回路基板等が配置されており、図2の上側(すなわち、Z1方向側)に配置される被写体が撮影される。したがって、以下の説明では、Z1方向側を被写体側(物体側)、Z2方向側を反被写体側(撮像素子側、像側)とする。また、以下の説明では、光軸Lに直交するとともに互いに直交する2方向をX方向、Y方向とする。本形態では、レンズ駆動装置1の4つの側面は、X方向またはY方向と平行になっている。   In the camera on which the lens driving device 1 of this embodiment is mounted, an image sensor, a circuit board, etc. (not shown) are arranged on the lower side of FIG. 2 (that is, the Z2 direction side), and the upper side of FIG. A subject arranged on the Z1 direction side is photographed. Therefore, in the following description, the Z1 direction side is the subject side (object side), and the Z2 direction side is the anti-subject side (imaging element side, image side). In the following description, two directions orthogonal to the optical axis L and orthogonal to each other are defined as an X direction and a Y direction. In this embodiment, the four side surfaces of the lens driving device 1 are parallel to the X direction or the Y direction.

レンズ駆動装置1は、図1〜図3に示すように、撮影用のレンズを保持し光軸方向へ移動可能な可動体2と、可動体2を光軸方向へ移動可能に保持する固定体3と、可動体2を光軸方向へ駆動するための駆動機構4と、可動体2と固定体3とを繋ぐバネ部材としての板バネ5、6とを備えている。なお、図2では、板バネ5、6の図示を省略している。   As shown in FIGS. 1 to 3, the lens driving device 1 includes a movable body 2 that holds a photographing lens and is movable in the optical axis direction, and a fixed body that holds the movable body 2 so as to be movable in the optical axis direction. 3, a drive mechanism 4 for driving the movable body 2 in the optical axis direction, and leaf springs 5 and 6 as spring members connecting the movable body 2 and the fixed body 3. In addition, illustration of the leaf | plate springs 5 and 6 is abbreviate | omitted in FIG.

可動体2は、複数のレンズが固定されたレンズホルダ7を保持するスリーブ8を備えている。レンズホルダ7は、略円筒状に形成されており、その内周側に複数のレンズが固定されている。スリーブ8は、筒状に形成されており、その内周側でレンズホルダ7を保持している。なお、図3では、レンズホルダ7の図示を省略している。   The movable body 2 includes a sleeve 8 that holds a lens holder 7 to which a plurality of lenses are fixed. The lens holder 7 is formed in a substantially cylindrical shape, and a plurality of lenses are fixed on the inner peripheral side thereof. The sleeve 8 is formed in a cylindrical shape, and holds the lens holder 7 on the inner peripheral side thereof. In addition, illustration of the lens holder 7 is abbreviate | omitted in FIG.

固定体3は、被写体側に配置される第1ケース体11と、反被写体側に配置される第2ケース体12とを備えている。   The fixed body 3 includes a first case body 11 disposed on the subject side and a second case body 12 disposed on the opposite subject side.

第1ケース体11は、磁性材料で形成されるとともに、底部11aと筒部11bとを有する底付きの略四角筒状に形成されている。被写体側に配置される底部11aの中心には、円形の貫通孔11cが形成されている。第1ケース体11は、可動体2および駆動機構4の外周側を囲むように配置されており、被写体側におけるレンズ駆動装置1の側面を構成している。本形態の第1ケース体11は、レンズ駆動装置1の側面の少なくとも一部を構成するケース体である。   The first case body 11 is formed of a magnetic material, and is formed in a substantially square cylindrical shape with a bottom having a bottom portion 11a and a cylindrical portion 11b. A circular through hole 11c is formed at the center of the bottom 11a disposed on the subject side. The first case body 11 is disposed so as to surround the outer peripheral side of the movable body 2 and the drive mechanism 4 and constitutes the side surface of the lens driving device 1 on the subject side. The first case body 11 of this embodiment is a case body that constitutes at least a part of the side surface of the lens driving device 1.

第2ケース体12は、たとえば、樹脂材料で形成されるとともに、略四角筒状に形成されている。第2ケース体12には、図3に示すように、金属製の端子13が圧入等によって取り付けられている。具体的には、第2ケース体12の1つの側面に2個の端子13が隣接するように取り付けられている。第2ケース体12は、レンズホルダ7の反被写体側の外周側等を覆うように、第1ケース体11の反被写体側に取り付けられている。本形態の第2ケース体12は、レンズ駆動装置1の反被写体側に配置されるとともに端子13が取り付けられる端子取付部材である。   For example, the second case body 12 is formed of a resin material and is formed in a substantially rectangular tube shape. As shown in FIG. 3, a metal terminal 13 is attached to the second case body 12 by press fitting or the like. Specifically, two terminals 13 are attached to one side surface of the second case body 12 so as to be adjacent to each other. The second case body 12 is attached to the anti-subject side of the first case body 11 so as to cover the outer peripheral side of the lens holder 7 on the anti-subject side. The second case body 12 of the present embodiment is a terminal attachment member that is disposed on the opposite side of the lens driving device 1 and to which the terminal 13 is attached.

板バネ5は、スリーブ8に固定されるスリーブ固定部と、第1ケース体11に固定されるケース体固定部と、スリーブ固定部とケース体固定部とを繋ぐバネ部とから構成され、可動体2の被写体側に配置されている。スリーブ固定部は、スリーブ8の被写体側の端面に固定されている。ケース体固定部は、略矩形の枠状に形成されたスペーサ14を介して第1ケース体11の底部11aの反被写体側の面に固定されている。   The leaf spring 5 includes a sleeve fixing portion that is fixed to the sleeve 8, a case body fixing portion that is fixed to the first case body 11, and a spring portion that connects the sleeve fixing portion and the case body fixing portion. It is arranged on the subject side of the body 2. The sleeve fixing portion is fixed to the end surface of the sleeve 8 on the subject side. The case body fixing portion is fixed to the surface on the side opposite to the subject of the bottom portion 11a of the first case body 11 via a spacer 14 formed in a substantially rectangular frame shape.

板バネ6は、スリーブ8に固定されるスリーブ固定部と、第2ケース体12に固定されるケース体固定部と、スリーブ固定部とケース体固定部とを繋ぐバネ部とから構成され、可動体2の反被写体側に配置されている。スリーブ固定部は、スリーブ8の反被写体側の端面に固定されている。ケース体固定部は、第2ケース体12の被写体側に形成される固定面に固定されている。   The leaf spring 6 includes a sleeve fixing portion fixed to the sleeve 8, a case body fixing portion fixed to the second case body 12, and a spring portion connecting the sleeve fixing portion and the case body fixing portion. Arranged on the opposite side of the body 2. The sleeve fixing portion is fixed to the end surface of the sleeve 8 on the side opposite to the subject. The case body fixing portion is fixed to a fixing surface formed on the subject side of the second case body 12.

駆動機構4は、図2〜図5に示すように、レンズ駆動装置1の四隅(具体的には、第1ケース体11の内側の四隅)に配置される略三角柱状の4個の駆動用磁石17と、略三角筒状に巻回され、その内周側が駆動用磁石17の外周面と所定の隙間を介して対向配置される4個の駆動用コイル18と、駆動用コイル18を構成する後述の導線30の端部が電気的に接続される1本のフレキシブルプリント基板(FPC(Flexible printed circuits))21とを備えている。   As shown in FIGS. 2 to 5, the driving mechanism 4 includes four substantially triangular prism-shaped driving units disposed at the four corners of the lens driving device 1 (specifically, the four corners inside the first case body 11). A magnet 17 and four driving coils 18 that are wound in a substantially triangular cylindrical shape and whose inner peripheral side is arranged to face the outer peripheral surface of the driving magnet 17 with a predetermined gap therebetween, and the driving coil 18 are configured. A flexible printed circuit board (FPC (Flexible Printed Circuits)) 21 is electrically connected to an end of a later-described conductive wire 30.

駆動用磁石17は、その長手方向が光軸方向と略平行になるように配置されている。この駆動用磁石17は、光軸方向で重なるように配置される略三角柱状の2個の駆動用磁石片23、24と、駆動用磁石片23、24の間に配置される磁性板25とを備えている。本形態では、駆動用磁石片23が被写体側に配置され、駆動用磁石片24が反被写体側に配置されており、駆動用磁石片23の反被写体側の端面と磁性板25の被写体側の面とが固定され、駆動用磁石片24の被写体側の端面と磁性板25の反被写体側の面とが固定されている。   The drive magnet 17 is arranged so that its longitudinal direction is substantially parallel to the optical axis direction. The driving magnet 17 includes two substantially triangular prism-shaped driving magnet pieces 23 and 24 arranged so as to overlap in the optical axis direction, and a magnetic plate 25 arranged between the driving magnet pieces 23 and 24. It has. In this embodiment, the driving magnet piece 23 is arranged on the subject side, the driving magnet piece 24 is arranged on the opposite subject side, the end surface on the opposite subject side of the driving magnet piece 23 and the subject side of the magnetic plate 25 on the subject side. The end surface on the subject side of the driving magnet piece 24 and the surface on the opposite subject side of the magnetic plate 25 are fixed.

駆動用磁石片23、24は、光軸方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形となるように形成されており、駆動用磁石片23、24は、光軸方向から見たときに、その斜辺を除く2辺が第1ケース体11の筒部11bの内周面と略平行になるように配置されている。すなわち、光軸方向から見たときに、対角線上に配置される駆動用磁石片23、24の斜辺同士が互いに対向するように、駆動用磁石片23、24が配置されている。磁性板25は、磁性材料で形成されている。この磁性板25は、光軸方向から見たときの形状が駆動用磁石片23、24と同様の略直角二等辺三角形状となる平板状に形成されている。   The driving magnet pieces 23 and 24 are formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is a substantially right-angled isosceles triangle, and the driving magnet pieces 23 and 24 are viewed when viewed from the optical axis direction. The two sides excluding the oblique side are arranged so as to be substantially parallel to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 11b of the first case body 11. That is, the driving magnet pieces 23 and 24 are arranged so that the oblique sides of the driving magnet pieces 23 and 24 arranged on the diagonal line face each other when viewed from the optical axis direction. The magnetic plate 25 is made of a magnetic material. The magnetic plate 25 is formed in a flat plate shape having a substantially right-angled isosceles triangle shape similar to that of the drive magnet pieces 23 and 24 when viewed from the optical axis direction.

駆動用磁石片23は、第1ケース体11の底部11aに固定されている。具体的には、駆動用磁石片23の被写体側の端面が、底部11aの反被写体側の面に固定されている。4個の駆動用磁石片24の反被写体側の端面には、磁性材料で形成された平板状の磁性板26が固定されている。磁性板26は、略四角枠状に形成されている。また、磁性板26の外周面は、第1ケース体11の筒部11bの内周面に当接している。   The driving magnet piece 23 is fixed to the bottom 11 a of the first case body 11. Specifically, the subject-side end surface of the driving magnet piece 23 is fixed to the surface of the bottom portion 11a opposite to the subject. A flat magnetic plate 26 made of a magnetic material is fixed to the end surfaces of the four driving magnet pieces 24 on the side opposite to the subject. The magnetic plate 26 is formed in a substantially square frame shape. Further, the outer peripheral surface of the magnetic plate 26 is in contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 11 b of the first case body 11.

駆動用コイル18は、光軸方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形状となるように巻回されて形成されている。4個の駆動用コイル18は、スリーブ8の外周面に固定されている。具体的には、4個の駆動用コイル18の内周面のそれぞれと4個の駆動用磁石17の外周面のそれぞれとが所定の隙間を介して略平行になるように、光軸Lを中心にして略90°ピッチで4個の駆動用コイル18がスリーブ8の外周面に固定されており、駆動用コイル18は、第1ケース体11の内側の四隅に配置されている。駆動用コイル18は、第1ケース体11の内周面との間に所定の隙間を保った状態で、第1ケース体11の内側の四隅に配置されており、スリーブ8とともに光軸方向へ移動可能となっている。なお、本形態のスリーブ8は、駆動用コイル18が取り付けられるコイル取付部材である。   The driving coil 18 is formed by being wound so that the shape when viewed from the optical axis direction is a substantially right-angled isosceles triangle. The four drive coils 18 are fixed to the outer peripheral surface of the sleeve 8. Specifically, the optical axis L is set so that each of the inner peripheral surfaces of the four drive coils 18 and each of the outer peripheral surfaces of the four drive magnets 17 are substantially parallel via a predetermined gap. Four driving coils 18 are fixed to the outer peripheral surface of the sleeve 8 at a pitch of approximately 90 ° from the center, and the driving coils 18 are arranged at the four corners inside the first case body 11. The driving coil 18 is disposed at the four corners inside the first case body 11 with predetermined gaps between the driving coil 18 and the inner peripheral surface of the first case body 11, and along the sleeve 8 in the optical axis direction. It is movable. The sleeve 8 of this embodiment is a coil attachment member to which the drive coil 18 is attached.

本形態では、駆動用コイル18の反被写体側端が、駆動用磁石片24の被写体側端よりも被写体側へ移動することがなく、かつ、駆動用コイル18の被写体側端が、駆動用磁石片23の反被写体側端よりも反被写体側へ移動することがないように、駆動用磁石17および駆動用コイル18が形成され、配置されている。   In this embodiment, the non-subject side end of the drive coil 18 does not move to the subject side relative to the subject side end of the drive magnet piece 24, and the subject side end of the drive coil 18 is not the drive magnet. The drive magnet 17 and the drive coil 18 are formed and arranged so that they do not move toward the opposite subject side than the opposite end of the piece 23 on the opposite subject side.

図2、図5に示すように、駆動用磁石17を構成する2個の駆動用磁石片23、24は、光軸方向において、同じ磁極同士(S極とS極、あるいは、N極とN極)が対向するように配置されている。すなわち、駆動用磁石片23、24同士の対向面は、いずれも同じ磁極に着磁されている。たとえば、駆動用磁石片23、24同士の対向面はいずれもS極に着磁されている。そのため、駆動用磁石片23、24の間には、図5、図6の矢印のように、駆動用コイル18の三面を通過する磁束が発生している。すなわち、駆動用磁石17は、駆動用コイル18との対向位置で駆動用コイル18を通過する磁束が発生するように着磁されている。   As shown in FIGS. 2 and 5, the two drive magnet pieces 23 and 24 constituting the drive magnet 17 have the same magnetic poles (S pole and S pole or N pole and N pole) in the optical axis direction. Poles) are arranged to face each other. That is, the opposing surfaces of the drive magnet pieces 23 and 24 are both magnetized to the same magnetic pole. For example, the opposing surfaces of the drive magnet pieces 23 and 24 are both magnetized to the S pole. Therefore, a magnetic flux passing through the three surfaces of the driving coil 18 is generated between the driving magnet pieces 23 and 24 as indicated by arrows in FIGS. That is, the drive magnet 17 is magnetized so that a magnetic flux passing through the drive coil 18 is generated at a position facing the drive coil 18.

ここで、本形態では、4個の駆動用コイル18のそれぞれは、4本の導線30(図8参照)のそれぞれが巻回されて形成されている。すなわち、1本の導線30によって1個の駆動用コイル18が形成されている。また、本形態では、上述のように、導線30の端部がFPC21に電気的に接続されている。以下、FPC21の詳細な構成およびFPC21の引き回しについて説明する。   Here, in this embodiment, each of the four drive coils 18 is formed by winding each of the four conductive wires 30 (see FIG. 8). That is, one drive coil 18 is formed by one conductive wire 30. In the present embodiment, as described above, the end of the conducting wire 30 is electrically connected to the FPC 21. Hereinafter, the detailed configuration of the FPC 21 and the routing of the FPC 21 will be described.

なお、4個の駆動用コイル18のそれぞれを駆動用コイル18A〜18Dとすると、駆動用コイル18A〜18Dは、図4に示すように、たとえば、光軸Lを中心とするレンズ駆動装置1の周方向において、時計回りにこの順番で配置されている。また、4本の導線30のそれぞれを導線30A〜30Dとすると、たとえば、導線30Aによって駆動用コイル18Aが構成され、導線30Bによって駆動用コイル18Bが構成され、導線30Cによって駆動用コイル18Cが構成され、導線30Dによって駆動用コイル18Dが構成されている。   If each of the four drive coils 18 is drive coils 18A to 18D, the drive coils 18A to 18D are, for example, as shown in FIG. They are arranged in this order in the clockwise direction in the circumferential direction. Further, if each of the four conducting wires 30 is the conducting wires 30A to 30D, for example, the driving coil 18A is constituted by the conducting wire 30A, the driving coil 18B is constituted by the conducting wire 30B, and the driving coil 18C is constituted by the conducting wire 30C. The driving coil 18D is constituted by the conducting wire 30D.

(フレキシブルプリント基板の構成および引き回し)
図7は、図3に示す駆動用コイル18が取り付けられた状態のスリーブ8および端子13が取り付けられた状態の第2ケース体12を示す斜視図である。図8は、図7に示すFPC21の詳細な構成およびFPC21と端子13との接続関係を説明するための斜視図である。
(Configuration and routing of flexible printed circuit board)
FIG. 7 is a perspective view showing the second case body 12 with the sleeve 8 and the terminal 13 attached with the drive coil 18 shown in FIG. 3 attached. FIG. 8 is a perspective view for explaining the detailed configuration of the FPC 21 shown in FIG. 7 and the connection relationship between the FPC 21 and the terminal 13.

FPC21は、可動体2を構成するスリーブ8に固定される1個の可動体側固定部21aと、固定体3を構成する第1ケース体11に固定される1個の固定体側固定部21bと、可動体側固定部21aと固定体側固定部21bとを繋ぐ1本の接続部21cとを備えている。本形態では、可動体側固定部21aによってFPC21の一端側が構成され、固定体側固定部21bによってFPC21の他端側が構成されている。   The FPC 21 includes a single movable body side fixing portion 21a fixed to the sleeve 8 constituting the movable body 2, a single fixed body side fixing portion 21b fixed to the first case body 11 constituting the fixed body 3, One connecting portion 21c that connects the movable body side fixing portion 21a and the fixed body side fixing portion 21b is provided. In this embodiment, one end side of the FPC 21 is configured by the movable body side fixing portion 21a, and the other end side of the FPC 21 is configured by the fixed body side fixing portion 21b.

また、本形態では、図8に示すように、接続部21cの幅は、可動体側固定部21aの幅および固定体側固定部21bの幅よりも狭くなっており、接続部21cによって、可動体側固定部21aの幅方向の略中心位置と、固定体側固定部21bの幅方向の略中心位置とが繋がれている。また、可動体側固定部21aの幅は、固定体側固定部21bの幅よりも狭くなっている。   Further, in this embodiment, as shown in FIG. 8, the width of the connection portion 21c is narrower than the width of the movable body side fixing portion 21a and the width of the fixed body side fixing portion 21b. The substantially center position in the width direction of the portion 21a and the approximately center position in the width direction of the fixed body side fixing portion 21b are connected. Moreover, the width | variety of the movable body side fixing | fixed part 21a is narrower than the width | variety of the fixed body side fixing | fixed part 21b.

可動体側固定部21aには、導線30の端部が電気的に接続される導線接続部21dが形成されている。すなわち、導線30の端部は、可動体側固定部21aに固定されている。上述のように、本形態では、4本の導線30のそれぞれが巻回されて4個の駆動用コイル18が形成されている。そのため、可動体側固定部21aには、8個の導線固定部21dが形成されており、それぞれの導線固定部21dに、4本の導線30の両端部のそれぞれが半田付けや接着等によって固定されている。また、固定体側固定部21bには、端子13に電気的に接続される電極部21eが形成されている。   The movable body side fixed portion 21a is formed with a conductive wire connecting portion 21d to which an end portion of the conductive wire 30 is electrically connected. That is, the end portion of the conducting wire 30 is fixed to the movable body side fixing portion 21a. As described above, in the present embodiment, each of the four conducting wires 30 is wound to form four driving coils 18. Therefore, eight lead wire fixing portions 21d are formed in the movable body-side fixing portion 21a, and both end portions of the four lead wires 30 are fixed to the respective lead wire fixing portions 21d by soldering, bonding, or the like. ing. Moreover, the electrode part 21e electrically connected to the terminal 13 is formed in the fixing body side fixing | fixed part 21b.

可動体側固定部21aは、スリーブ8の外周面に固定されている。たとえば、図7に示すように、スリーブ8の外周面の、Y方向における略中心位置に可動体側固定部21aが固定されており、可動体側固定部21aは、レンズ駆動装置1の周方向で隣り合う2個の駆動用コイル18の間(図7に示す例では、駆動用コイル18Aと駆動用コイル18Bとの間)に配置されている。   The movable body side fixed portion 21 a is fixed to the outer peripheral surface of the sleeve 8. For example, as shown in FIG. 7, the movable body side fixing portion 21 a is fixed at a substantially central position in the Y direction on the outer peripheral surface of the sleeve 8, and the movable body side fixing portion 21 a is adjacent in the circumferential direction of the lens driving device 1. The two driving coils 18 are arranged (between the driving coil 18A and the driving coil 18B in the example shown in FIG. 7).

固定体側固定部21bは、第1ケース体11の筒部11bの内周面に固定されている。具体的には、図8に示すように、電極部21eと端子13とが接触して電気的に接続されるように、固定体側固定部21bは、筒部11bの内周面の下端側に固定されており、筒部11bの内周面と第2ケース体12の外周面との間に配置されている。また、固定体側固定部21bは、たとえば、筒部11bの、Y方向における略中心位置に固定されており、FPC21は、レンズ駆動装置1の周方向で隣り合う駆動用磁石17および駆動用コイル18の間に配置されている。なお、電極部21eと端子13とは半田付けや接着等によって互いに固定されても良いし、電極部21eと端子13とを固定せずに、端子13の弾性変形を利用して、電極部21eと端子13とを接触させても良い。   The fixed body side fixing portion 21 b is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 11 b of the first case body 11. Specifically, as shown in FIG. 8, the fixed body side fixing portion 21 b is arranged on the lower end side of the inner peripheral surface of the cylindrical portion 11 b so that the electrode portion 21 e and the terminal 13 are in contact and electrically connected. It is fixed and is arranged between the inner peripheral surface of the cylinder part 11 b and the outer peripheral surface of the second case body 12. Further, the fixed body side fixing portion 21b is fixed to, for example, a substantially center position in the Y direction of the cylindrical portion 11b, and the FPC 21 includes the driving magnet 17 and the driving coil 18 that are adjacent in the circumferential direction of the lens driving device 1. It is arranged between. In addition, the electrode part 21e and the terminal 13 may be fixed to each other by soldering, bonding, or the like, or the electrode part 21e is not fixed to the electrode part 21e and the terminal 13 is used by using elastic deformation of the terminal 13. And the terminal 13 may be brought into contact with each other.

接続部21cは、光軸方向に折り返されて引き回されている。具体的には、接続部21cは、可動体側固定部21aから被写体側に向かって伸びるように引き回された後に、被写体側において曲面状に略180°で1回折り返されている。また、接続部21cが被写体側において曲面状に略180°で1回折り返されることで、固定体側固定部21bが反被写体側へ引き回されている。接続部21cの被写体側において略180°で曲面状に折り返された部分は、屈曲部21fとなっている。   The connecting portion 21c is folded back and routed in the optical axis direction. Specifically, the connection portion 21c is routed so as to extend from the movable body-side fixing portion 21a toward the subject side, and then is folded once at approximately 180 ° in a curved shape on the subject side. In addition, the connecting portion 21c is bent once at a substantially curved surface of 180 ° on the subject side, so that the fixed body side fixing portion 21b is routed to the opposite subject side. A portion that is folded back into a curved surface at approximately 180 ° on the subject side of the connecting portion 21c is a bent portion 21f.

(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態では、駆動用コイル18を構成する導線30の端部がFPC21に接続されている。そのため、上述した特許文献1に記載のレンズ駆動装置のように、導線30の端部を板バネ6に接続する必要がない。したがって、本形態では、板バネ6が小型化、薄型化する場合であっても、レンズ駆動装置1の組立時における板バネ6の変形を防止することが可能になる。
(Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, the end portion of the conducting wire 30 constituting the driving coil 18 is connected to the FPC 21. Therefore, unlike the lens driving device described in Patent Document 1 described above, it is not necessary to connect the end portion of the conducting wire 30 to the leaf spring 6. Therefore, in this embodiment, even when the leaf spring 6 is reduced in size and thickness, it is possible to prevent the leaf spring 6 from being deformed when the lens driving device 1 is assembled.

また、本形態では、FPC21の接続部21cは、光軸方向に折り返されて引き回されている。したがって、可動体2に固定される可動体側固定部21aを固定体3に固定される固定体側固定部21bに対して光軸方向へ相対移動させやすくなる。その結果、本形態では、FPC21が使用されていても、FPC21が可動体2の光軸方向への移動の支障となる可能性を低減することが可能になる。   In the present embodiment, the connecting portion 21c of the FPC 21 is folded back and routed in the optical axis direction. Therefore, the movable body side fixing portion 21a fixed to the movable body 2 can be easily moved relative to the fixed body side fixing portion 21b fixed to the fixed body 3 in the optical axis direction. As a result, in this embodiment, even if the FPC 21 is used, it is possible to reduce the possibility that the FPC 21 may hinder the movement of the movable body 2 in the optical axis direction.

このように、本形態では、レンズ駆動装置1の組立時における板バネ6の変形を防止することが可能になり、かつ、FPC21が使用されていても、FPC21が可動体2の光軸方向への移動の支障となる可能性を低減することが可能になる。したがって、本形態では、可動体2を光軸方向へ適切に移動させることが可能になる。   As described above, in this embodiment, it is possible to prevent the leaf spring 6 from being deformed when the lens driving device 1 is assembled, and even if the FPC 21 is used, the FPC 21 moves in the optical axis direction of the movable body 2. It is possible to reduce the possibility of hindering movement. Therefore, in this embodiment, the movable body 2 can be appropriately moved in the optical axis direction.

特に本形態では、接続部21cが可動体側固定部21aから被写体側に伸びるように引き回された後に、曲面状に略180°で1回折り返されて、固定体側固定部21bが反被写体側へ引き回されている。そのため、接続部21cを1回折り返すだけで、撮像素子や回路基板等が配置される反被写体側に固定体側固定部21bを引き回すことができる。すなわち、本形態では、接続部21cの折り返し回数を最小にすることができ、固定体側固定部21bに対して可動体側固定部21aを光軸方向へより相対移動させやすくなる。   In particular, in this embodiment, after the connection portion 21c is drawn so as to extend from the movable body side fixing portion 21a to the subject side, the curved portion is turned back once by approximately 180 ° so that the fixed body side fixing portion 21b moves to the anti-subject side. Has been routed. Therefore, the fixed body side fixing portion 21b can be routed to the side opposite to the subject on which the image pickup device, the circuit board, and the like are arranged by simply turning the connection portion 21c once. In other words, in this embodiment, the number of times the connecting portion 21c is folded can be minimized, and the movable body-side fixing portion 21a can be easily moved in the optical axis direction relative to the fixed body-side fixing portion 21b.

また、本形態では、接続部21cの幅は、可動体側固定部21aの幅および固定体側固定部21bの幅よりも狭くなっている。すなわち、屈曲部21fの幅は、可動体側固定部21aの幅および固定体側固定部21bの幅よりも狭くなっている。したがって、本形態では、屈曲部21fにおいて、接続部21cが折れ曲がりやすくなり、固定体側固定部21bに対して可動体側固定部21aを光軸方向へより相対移動させやすくなる。   In this embodiment, the width of the connecting portion 21c is narrower than the width of the movable body side fixing portion 21a and the width of the fixing body side fixing portion 21b. That is, the width of the bent portion 21f is narrower than the width of the movable body side fixing portion 21a and the width of the fixed body side fixing portion 21b. Therefore, in this embodiment, the connecting portion 21c is easily bent at the bent portion 21f, and the movable body-side fixing portion 21a is more easily moved relative to the fixed body-side fixing portion 21b in the optical axis direction.

また、本形態では、導線30の端部を板バネ6に接続する必要がないため、板バネ6を分割する必要がない。したがって、本形態では、板バネ6が小型化、薄型化する場合であっても、レンズ駆動装置1の組立時の板バネ6の取り扱いが容易になる。また、板バネ6を分割する必要がないため、板バネ6の剛性を高めることが可能になる。また、導線30の端部が板バネ6に接続されていないため、レンズ駆動装置1に振動や衝撃が加わって板バネ6と第1ケース体11とが接触しても、駆動用コイル18が短絡することはない。   Further, in this embodiment, since it is not necessary to connect the end portion of the conducting wire 30 to the leaf spring 6, it is not necessary to divide the leaf spring 6. Therefore, in this embodiment, even when the leaf spring 6 is reduced in size and thickness, the leaf spring 6 is easily handled when the lens driving device 1 is assembled. Further, since it is not necessary to divide the leaf spring 6, the rigidity of the leaf spring 6 can be increased. Further, since the end portion of the conducting wire 30 is not connected to the leaf spring 6, the driving coil 18 is not affected even when the leaf spring 6 and the first case body 11 come into contact with each other due to vibration or impact applied to the lens driving device 1. There is no short circuit.

本形態では、可動体側固定部21aはスリーブ8の外周面に固定され、導線30の端部は可動体側固定部21aに固定されている。そのため、光軸方向への可動体2の移動に伴って、可動体側固定部21aと導線30の端部とが一緒に光軸方向へ移動する。したがって、FPC21と導線30の端部との接続部分に伸縮応力が生じるのを防止することが可能になり、断線を防止することが可能になる。また、可動体側固定部21aがスリーブ8の外周側に固定されているため、光軸方向において、レンズ駆動装置1を小型化することが可能になる。   In this embodiment, the movable body side fixed portion 21a is fixed to the outer peripheral surface of the sleeve 8, and the end portion of the conducting wire 30 is fixed to the movable body side fixed portion 21a. Therefore, with the movement of the movable body 2 in the optical axis direction, the movable body-side fixed portion 21a and the end portion of the conducting wire 30 move together in the optical axis direction. Therefore, it is possible to prevent the stretching stress from being generated at the connecting portion between the FPC 21 and the end portion of the conducting wire 30 and to prevent disconnection. Further, since the movable body side fixing portion 21a is fixed to the outer peripheral side of the sleeve 8, the lens driving device 1 can be reduced in size in the optical axis direction.

本形態では、第1ケース体11の筒部11bの内周面と第2ケース体12の外周面との間で、FPC21の電極部21eと端子13とが電気的に接続されている。そのため、第1ケース体11によって、電極部21eと端子13との接続部分を保護することが可能になる。   In this embodiment, the electrode portion 21e of the FPC 21 and the terminal 13 are electrically connected between the inner peripheral surface of the cylindrical portion 11b of the first case body 11 and the outer peripheral surface of the second case body 12. Therefore, the first case body 11 can protect the connection portion between the electrode portion 21 e and the terminal 13.

本形態では、略三角筒状に巻回された駆動用コイル18の内周面が駆動用磁石17の外周面と所定の隙間を介して対向配置され、かつ、駆動用磁石17は、駆動用コイル18との対向位置で駆動用コイル18を通過する磁束が発生するように着磁されている。そのため、駆動用磁石17の全周および駆動用コイル18の全周を利用して可動体2を駆動するための磁気回路を効率良く形成することができる。したがって、駆動用磁石17および駆動用コイル18を小型化しても可動体2を駆動するための所定の駆動力を得ることができる。   In this embodiment, the inner peripheral surface of the driving coil 18 wound in a substantially triangular cylindrical shape is arranged to face the outer peripheral surface of the driving magnet 17 with a predetermined gap, and the driving magnet 17 Magnetization is performed so that a magnetic flux passing through the driving coil 18 is generated at a position facing the coil 18. Therefore, a magnetic circuit for driving the movable body 2 using the entire circumference of the driving magnet 17 and the entire circumference of the driving coil 18 can be efficiently formed. Therefore, a predetermined driving force for driving the movable body 2 can be obtained even if the driving magnet 17 and the driving coil 18 are downsized.

本形態では、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるレンズ駆動装置1の四隅に略三角柱状の駆動用磁石17および略三角筒状の駆動用コイル18が配置されている。そのため、レンズ駆動装置1のデッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置1の四隅に駆動用磁石17および駆動用コイル18を配置することができる。また、本形態では、FPC21は、レンズ駆動装置1の周方向で隣り合う駆動用磁石17および駆動用コイル18の間に配置されている。そのため、デッドスペースとなりやすい周方向で隣り合う駆動用磁石17および駆動用コイル18の間にFPC21を配置することができる。したがって、本形態では、レンズ駆動装置1を小型化することが可能になる。   In this embodiment, a substantially triangular prism driving magnet 17 and a substantially triangular cylindrical driving coil 18 are arranged at the four corners of the lens driving device 1 having a substantially square shape when viewed from the optical axis direction. Therefore, the driving magnets 17 and the driving coils 18 can be disposed at the four corners of the lens driving device 1 that tends to become a dead space of the lens driving device 1. In this embodiment, the FPC 21 is disposed between the driving magnet 17 and the driving coil 18 that are adjacent to each other in the circumferential direction of the lens driving device 1. Therefore, the FPC 21 can be disposed between the driving magnet 17 and the driving coil 18 that are adjacent to each other in the circumferential direction, which is likely to become a dead space. Therefore, in this embodiment, the lens driving device 1 can be reduced in size.

本形態では、4個の駆動用コイル18のそれぞれは、4本の導線30のそれぞれが巻回されて形成されている。そのため、4個の駆動用磁石17と4個の駆動用コイル18との間のそれぞれに生じる駆動力の大きさを変えることで、レンズの光軸Lの傾きを補正することが可能になる。また、レンズの光軸Lの傾きを適切に補正することで、レンズの光軸Lの傾きを抑制することが可能になる。   In this embodiment, each of the four drive coils 18 is formed by winding each of the four conductive wires 30. Therefore, the inclination of the optical axis L of the lens can be corrected by changing the magnitude of the driving force generated between each of the four driving magnets 17 and the four driving coils 18. In addition, by appropriately correcting the inclination of the optical axis L of the lens, it is possible to suppress the inclination of the optical axis L of the lens.

(他の実施の形態)
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
(Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、接続部21cは、被写体側において曲面状に略180°で1回折り返されている。この他にもたとえば、接続部21cは、被写体側および反被写体側において曲面状に略180°で複数回折り返されても良い。たとえば、接続部21cが、可動体側固定部21aから反被写体側に向かって伸びるように引き回された後に、反被写体側において曲面状に略180°で折り返されて被写体側に向かって伸びるように引き回され、その後、被写体側において曲面状に略180°で折り返されて反被写体側に向かって伸びるように引き回されることで、固定体側固定部21bが反被写体側へ引き回されても良い。すなわち、接続部21cは、2回、折り返されても良い。また、接続部21cは、3回以上折り返されても良い。   In the embodiment described above, the connecting portion 21c is folded once at approximately 180 ° in a curved shape on the subject side. In addition to this, for example, the connecting portion 21c may be bent back at a substantially curved angle of approximately 180 ° on the subject side and the non-subject side. For example, after the connecting portion 21c is routed so as to extend from the movable body-side fixing portion 21a toward the non-subject side, the curved portion is folded back at approximately 180 ° on the anti-subject side and extends toward the subject side. Even if the fixed body side fixing portion 21b is drawn to the anti-subject side by being turned around and bent back at approximately 180 ° on the subject side so as to extend toward the anti-subject side. good. That is, the connection part 21c may be folded back twice. Further, the connecting portion 21c may be folded back three times or more.

上述した形態では、レンズ駆動装置1は、可動体2を光軸方向へ駆動するための駆動機構4のみを備えている。この他にもたとえば、レンズ駆動装置1は、図9に示すように、可動体2をX方向へ駆動するための第2の駆動機構31と、可動体2をY方向へ駆動するための第3の駆動機構32とを備えていても良い。この場合には、たとえば、第2の駆動機構31は、扁平な略矩形の空芯状に巻回されて形成されX方向におけるスリーブ8の外周面の略中心位置に固定される2個の駆動用コイル33と、駆動用コイル33に対向するように第1ケース体11に固定される2個の駆動用磁石34とを備えている。また、第3の駆動機構32は、たとえば、扁平な略矩形の空芯状に巻回されて形成されY方向におけるスリーブ8の外周面の略中心位置に固定される2個の駆動用コイル35と、駆動用コイル35に対向するように第1ケース体11に固定される2個の駆動用磁石36とを備えている。また、駆動用コイル33を構成する導線の端部および駆動用コイル35を構成する導線の端部は、FPC21に接続されている。   In the embodiment described above, the lens driving device 1 includes only the driving mechanism 4 for driving the movable body 2 in the optical axis direction. In addition, for example, as shown in FIG. 9, the lens driving device 1 includes a second drive mechanism 31 for driving the movable body 2 in the X direction and a second drive mechanism 31 for driving the movable body 2 in the Y direction. 3 drive mechanisms 32 may be provided. In this case, for example, the second drive mechanism 31 is formed by winding in a flat, substantially rectangular air core, and is fixed to approximately the center position of the outer peripheral surface of the sleeve 8 in the X direction. And the two drive magnets 34 fixed to the first case body 11 so as to face the drive coil 33. The third drive mechanism 32 is formed by, for example, two drive coils 35 that are formed by being wound into a flat, substantially rectangular air-core shape and fixed at a substantially central position on the outer peripheral surface of the sleeve 8 in the Y direction. And two drive magnets 36 fixed to the first case body 11 so as to face the drive coil 35. Further, the end portion of the conducting wire constituting the driving coil 33 and the end portion of the conducting wire constituting the driving coil 35 are connected to the FPC 21.

この場合には、第2の駆動機構31および第3の駆動機構32を用いて、光軸方向に略直交する方向へレンズを駆動することができる。したがって、光軸方向に略直交する方向へレンズを駆動することで、レンズ駆動装置1が搭載されるカメラで撮影が行われる際の手振れ等の振れを補正することが可能になる。なお、この場合には、駆動用コイル33は、第2の駆動機構31を構成する第2の駆動用コイルであり、駆動用コイル35は、第3の駆動機構32を構成する第3の駆動用コイルである。   In this case, the lens can be driven in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction by using the second drive mechanism 31 and the third drive mechanism 32. Therefore, by driving the lens in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction, it is possible to correct camera shake or the like when shooting is performed with a camera in which the lens driving device 1 is mounted. In this case, the drive coil 33 is a second drive coil constituting the second drive mechanism 31, and the drive coil 35 is a third drive constituting the third drive mechanism 32. Coil.

上述した形態では、駆動機構4は、レンズ駆動装置1の四隅に配置される略三角柱状の4個の駆動用磁石17と、略三角筒状に巻回され、その内周側が駆動用磁石17の外周面と所定の隙間を介して対向配置される4個の駆動用コイル18とを備えている。この他にもたとえば、駆動機構4は、図10に示すように、スリーブ8の外周面に巻回される駆動用コイル48と、駆動用コイル48の外周面に対向するように配置される駆動用磁石47とを備えていても良い。すなわち、駆動機構4は、上述の特許文献1に記載のレンズ駆動装置のレンズの駆動機構と同様に構成されても良い。また、この場合には、図10に示すように、レンズ駆動装置1は、第2の駆動機構31および第3の駆動機構32を備えていても良いし、第2の駆動機構31および第3の駆動機構32を備えていなくても良い。   In the embodiment described above, the driving mechanism 4 is wound in a substantially triangular cylindrical shape with four substantially triangular prism-shaped driving magnets 17 disposed at the four corners of the lens driving device 1, and the inner peripheral side thereof is the driving magnet 17. The four drive coils 18 are arranged so as to face each other with a predetermined gap. In addition to this, for example, as shown in FIG. 10, the drive mechanism 4 includes a drive coil 48 wound around the outer peripheral surface of the sleeve 8 and a drive disposed so as to face the outer peripheral surface of the drive coil 48. A magnet 47 may be provided. That is, the drive mechanism 4 may be configured similarly to the lens drive mechanism of the lens drive device described in Patent Document 1 described above. In this case, as shown in FIG. 10, the lens driving device 1 may include the second driving mechanism 31 and the third driving mechanism 32, or the second driving mechanism 31 and the third driving mechanism 32. The drive mechanism 32 may not be provided.

上述した形態では、レンズ駆動装置1は、1本のFPC21を備えている。この他にもたとえば、図9や図10に示す駆動用コイル33、35を構成する導線の端部がFPC21に接続される場合のように、FPC21に接続される導線の端部の数が多い場合には、レンズ駆動装置1が備えるFPC21の数は、2本以上であっても良い。たとえば、レンズ駆動装置1が2本のFPC21を備える場合には、FPC21の弾力(こしの強さ)が可動体2に与える影響を低減させるため、第1ケース体11のX方向に平行な2個の側面の内側のそれぞれ、または、Y方向に平行な2個の側面の内側のそれぞれに、FPC21が配置されることが好ましい。   In the embodiment described above, the lens driving device 1 includes one FPC 21. In addition to this, for example, the number of ends of the conductors connected to the FPC 21 is large as in the case where the ends of the conductors constituting the drive coils 33 and 35 shown in FIGS. 9 and 10 are connected to the FPC 21. In that case, the number of FPCs 21 included in the lens driving device 1 may be two or more. For example, when the lens driving device 1 includes two FPCs 21, 2 parallel to the X direction of the first case body 11 in order to reduce the influence of the elasticity (strain strength) of the FPC 21 on the movable body 2. It is preferable that the FPC 21 is disposed inside each of the side surfaces or inside each of the two side surfaces parallel to the Y direction.

上述した形態では、FPC21の他端側は、固定体3に固定される固定体側固定部21bとなっている。この他にもたとえば、FPC21の他端側は、固定体3に固定されずに、そのまま、レンズ駆動装置1の反被写体側に引き出されても良い。この場合には、FPC21の他端側は、レンズ駆動装置1が搭載されるカメラの回路基板に接続される。なお、この場合には、レンズ駆動装置1に端子13を設けなくても良い。   In the embodiment described above, the other end side of the FPC 21 is a fixed body side fixing portion 21 b fixed to the fixed body 3. In addition to this, for example, the other end side of the FPC 21 may not be fixed to the fixed body 3 but may be pulled out to the opposite object side of the lens driving device 1 as it is. In this case, the other end side of the FPC 21 is connected to a circuit board of a camera on which the lens driving device 1 is mounted. In this case, the terminal 13 may not be provided in the lens driving device 1.

上述した形態では、接続部21cの幅は、可動体側固定部21aの幅および固定体側固定部21bの幅よりも狭くなっている。この他にもたとえば、接続部21cの幅は、可動体側固定部21aの幅や固定体側固定部21bの幅と同じであっても良い。また、上述した形態では、可動体側固定部21aの幅は、固定体側固定部21bの幅よりも狭くなっているが、可動体側固定部21aの幅は、固定体側固定部21bの幅と同じであっても良い。   In the embodiment described above, the width of the connection portion 21c is narrower than the width of the movable body side fixed portion 21a and the width of the fixed body side fixed portion 21b. In addition, for example, the width of the connection portion 21c may be the same as the width of the movable body side fixing portion 21a or the width of the fixed body side fixing portion 21b. In the embodiment described above, the width of the movable body side fixed portion 21a is narrower than the width of the fixed body side fixed portion 21b, but the width of the movable body side fixed portion 21a is the same as the width of the fixed body side fixed portion 21b. There may be.

上述した形態では、1本の接続部21cによって、1個の可動体側固定部21aと1個の固定体側固定部21bとが繋がれている。この他にもたとえば、図11に示すように、2個の可動体側固定部21aと1個の固定体側固定部21bとが、2本の分割接続部21gによって構成される接続部21cによって接続されても良い。すなわち、複数個の分割接続部21gによって接続部21cが構成されても良い。この場合には、接続部21cの被写体側の2箇所に屈曲部21fが形成される。また、この場合には、FPC21に接続される導線の数が多くなり、接続部21cの幅を広くする必要が生じても、屈曲部21fに生じる応力を分散させることが可能になる。   In the form mentioned above, the one movable body side fixing | fixed part 21a and the one fixed body side fixing | fixed part 21b are connected by the one connection part 21c. In addition to this, for example, as shown in FIG. 11, two movable body side fixed portions 21a and one fixed body side fixed portion 21b are connected by a connection portion 21c constituted by two divided connection portions 21g. May be. That is, the connection portion 21c may be configured by a plurality of divided connection portions 21g. In this case, bent portions 21f are formed at two locations on the subject side of the connecting portion 21c. In this case, even if the number of conductive wires connected to the FPC 21 increases and the width of the connecting portion 21c needs to be increased, the stress generated in the bent portion 21f can be dispersed.

また、この場合であっても、複数個の分割接続部21gの幅の総和は、固定体側固定部21bの幅よりも狭いことが好ましい。すなわち、複数個の分割接続部21gのそれぞれに形成される屈曲部21fの幅の総和は、固定体側固定部21bの幅よりも狭いことが好ましい。このように構成すると、屈曲部21fにおいて、接続部21cが折れ曲がりやすくなり、固定体側固定部21bに対して可動体側固定部21aを光軸方向へより相対移動させやすくなる。   Even in this case, it is preferable that the sum of the widths of the plurality of divided connection portions 21g is narrower than the width of the fixed body side fixing portion 21b. That is, it is preferable that the total sum of the widths of the bent portions 21f formed in each of the plurality of divided connection portions 21g is narrower than the width of the fixed body side fixing portion 21b. If comprised in this way, in the bending part 21f, it will become easy to bend the connection part 21c, and it will become easier to move the movable body side fixing | fixed part 21a to the optical axis direction more relatively with respect to the fixed body side fixing | fixed part 21b.

なお、可動体側固定部21aおよび接続部21cが2個に分割されている場合には、たとえば、図9、図10に示すように、駆動用コイル33や駆動用コイル35がスリーブ8の外周面に固定されていても、第2の駆動機構31や第3の駆動機構32を避けた位置に可動体側固定部21aおよび接続部21cを配置できるため、スリーブ8の外周面に可動体側固定部21aを固定しやすくなり、かつ、接続部21cを引き回しやすくなる。また、図11に示す例では、2個の可動体側固定部21aと1個の固定体側固定部21bとが2本の分割接続部21gによって繋がれているが、1個の可動体側固定部21aと1個の固定体側固定部21bとが2本の分割接続部21gによって繋がれても良い。   When the movable body side fixed portion 21a and the connecting portion 21c are divided into two parts, for example, as shown in FIGS. 9 and 10, the driving coil 33 and the driving coil 35 are provided on the outer peripheral surface of the sleeve 8. The movable body side fixing portion 21a and the connecting portion 21c can be disposed at a position avoiding the second drive mechanism 31 and the third drive mechanism 32 even if the movable body side fixing portion 21a is fixed to the outer peripheral surface of the sleeve 8. Can be easily fixed, and the connecting portion 21c can be easily routed. Further, in the example shown in FIG. 11, two movable body side fixed portions 21a and one fixed body side fixed portion 21b are connected by two divided connection portions 21g, but one movable body side fixed portion 21a. And one fixed body side fixing portion 21b may be connected by two split connection portions 21g.

上述した形態では、レンズ駆動装置1は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。この他にもたとえば、レンズ駆動装置1は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状や略台形状となるように形成されても良い。また、レンズ駆動装置1は、光軸方向から見たときの形状が略四角形状以外の略多角形状となるように形成されても良いし、光軸方向から見たときの形状が略円形状あるいは略楕円形状となるように形成されても良い。   In the embodiment described above, the lens driving device 1 is formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is substantially square. In addition, for example, the lens driving device 1 may be formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is substantially rectangular or trapezoidal. Further, the lens driving device 1 may be formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is a substantially polygonal shape other than the substantially square shape, or the shape when viewed from the optical axis direction is a substantially circular shape. Or you may form so that it may become a substantially ellipse shape.

上述した形態では、駆動用磁石17は略三角柱状に形成されているが、駆動用磁石17は略三角柱状以外の略多角柱状に形成されても良いし、略円柱状や略楕円柱状に形成されても良い。また、上述した形態では、駆動用コイル18は略三角筒状に巻回されているが、駆動用コイル18は略三角筒状以外の略多角筒状に巻回されても良いし、略円筒状や略楕円筒状に巻回されても良い。   In the embodiment described above, the drive magnet 17 is formed in a substantially triangular prism shape. However, the drive magnet 17 may be formed in a substantially polygonal column shape other than a substantially triangular prism shape, or a substantially cylindrical shape or a substantially elliptical column shape. May be. In the above-described embodiment, the driving coil 18 is wound in a substantially triangular cylindrical shape, but the driving coil 18 may be wound in a substantially polygonal cylindrical shape other than the substantially triangular cylindrical shape, or a substantially cylindrical shape. It may be wound in a shape or a substantially oval cylindrical shape.

上述した形態では、4個の駆動用コイル18のそれぞれは、4本の導線30のそれぞれが巻回されて形成されている。この他にもたとえば、4個の駆動用コイル18は、1本の導線30が順次巻回されて形成されても良い。また、4個の駆動用コイル18のうちの2個の駆動用コイル18は、1本の導線30が順次巻回されて形成されるとともに、残りの2個の駆動用コイル18は、他の1本の導線30が順次巻回されて形成されても良い。   In the embodiment described above, each of the four drive coils 18 is formed by winding each of the four conductive wires 30. In addition to this, for example, the four driving coils 18 may be formed by sequentially winding one conductive wire 30. Of the four driving coils 18, two driving coils 18 are formed by sequentially winding one conductive wire 30, and the remaining two driving coils 18 One conducting wire 30 may be formed by being wound sequentially.

1 レンズ駆動装置
2 可動体
3 固定体
4 駆動機構
5、6 板バネ(バネ部材)
8 スリーブ(コイル取付部材)
11 第1ケース体(ケース体)
12 第2ケース体(端子取付部材)
13 端子
17、47 駆動用磁石
18(18A〜18D)、48 駆動用コイル
21 FPC(フレキシブルプリント基板)
21a 可動体側固定部
21b 固定体側固定部(フレキシブルプリント基板の他端側)
21c 接続部
21e 電極部
21f 屈曲部
21g 分割接続部
30(30A〜30D) 導線
31 第2の駆動機構
32 第3の駆動機構
33 駆動用コイル(第2の駆動用コイル)
35 駆動用コイル(第3の駆動用コイル)
L 光軸
X 第1方向
Y 第2方向
Z1 被写体側
Z2 反被写体側
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens drive device 2 Movable body 3 Fixed body 4 Drive mechanism 5, 6 Leaf spring (spring member)
8 Sleeve (coil mounting member)
11 First case body (case body)
12 Second case body (terminal mounting member)
13 Terminals 17, 47 Driving magnets 18 (18A to 18D), 48 Driving coils 21 FPC (flexible printed circuit board)
21a Movable body side fixed portion 21b Fixed body side fixed portion (other end side of flexible printed circuit board)
21c Connection part 21e Electrode part 21f Bending part 21g Split connection part 30 (30A-30D) Conductor 31 2nd drive mechanism 32 3rd drive mechanism 33 Drive coil (2nd drive coil)
35 Driving coil (third driving coil)
L Optical axis X First direction Y Second direction Z1 Subject side Z2 Opposite subject side

Claims (13)

レンズを保持し前記レンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、前記可動体を前記光軸方向へ移動可能に保持する固定体と、前記可動体と前記固定体とを繋ぐバネ部材と、前記可動体を前記光軸方向へ駆動するための駆動機構とを備え、
前記駆動機構は、前記固定体側に取り付けられる駆動用磁石と、前記可動体側に取り付けられる駆動用コイルと、前記駆動用コイルを構成する導線の端部が電気的に接続されるフレキシブルプリント基板とを備え、
前記フレキシブルプリント基板の一端側は、前記可動体側に固定される可動体側固定部であり、
前記フレキシブルプリント基板の他端側と前記可動体側固定部とを繋ぐ接続部は、前記光軸方向に折り返されて引き回されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
A movable body that holds the lens and is movable in the optical axis direction of the lens, a fixed body that holds the movable body so as to be movable in the optical axis direction, and a spring member that connects the movable body and the fixed body; A drive mechanism for driving the movable body in the optical axis direction;
The drive mechanism includes a drive magnet attached to the fixed body side, a drive coil attached to the movable body side, and a flexible printed circuit board to which an end portion of a conductive wire constituting the drive coil is electrically connected. Prepared,
One end side of the flexible printed circuit board is a movable body side fixed portion fixed to the movable body side,
A lens driving device characterized in that a connecting portion connecting the other end side of the flexible printed circuit board and the movable body side fixed portion is folded back and routed in the optical axis direction.
前記接続部が前記可動体側固定部から前記レンズ駆動装置の被写体側に伸びるように引き回された後に、曲面状に略180°で1回折り返されて、前記フレキシブルプリント基板の他端側が前記レンズ駆動装置の反被写体側へ引き回されていることを特徴とする請求項1記載のレンズ駆動装置。   After the connecting portion is routed so as to extend from the movable body side fixed portion to the subject side of the lens driving device, the curved portion is folded once at approximately 180 °, and the other end side of the flexible printed board is the lens. The lens driving device according to claim 1, wherein the lens driving device is routed toward the opposite object side of the driving device. 前記接続部は、曲面状に略180°で折り返される単数または複数の屈曲部を備え、
前記屈曲部の幅の総和は、前記可動体側固定部の幅および/または前記フレキシブルプリント基板の他端側の幅よりも狭いことを特徴とする請求項2記載のレンズ駆動装置。
The connecting portion includes one or a plurality of bent portions that are folded back into a curved surface at approximately 180 °,
3. The lens driving device according to claim 2, wherein the total width of the bent portions is narrower than the width of the movable body side fixed portion and / or the width of the other end side of the flexible printed circuit board.
前記接続部は、複数個の分割接続部によって構成されていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のレンズ駆動装置。   4. The lens driving device according to claim 1, wherein the connection portion includes a plurality of divided connection portions. 5. 前記可動体は、前記駆動用コイルが取り付けられる略筒状のコイル取付部材を備え、
前記可動体側固定部は、前記コイル取付部材の外周側に固定され、
前記導線の端部は、前記可動体側固定部に接続されていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
The movable body includes a substantially cylindrical coil mounting member to which the driving coil is mounted,
The movable body side fixed portion is fixed to the outer peripheral side of the coil mounting member,
The lens driving device according to claim 1, wherein an end portion of the conducting wire is connected to the movable body side fixed portion.
前記固定体は、前記レンズ駆動装置の側面の少なくとも一部を構成するケース体と、前記フレキシブルプリント基板の他端側に形成される電極部に接触する端子と、前記レンズ駆動装置の反被写体側に配置されるとともに前記端子が取り付けられる端子取付部材とを備え、
前記ケース体の内周面と前記端子取付部材の外周面との間で、前記電極部と前記端子とが電気的に接続されていることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
The fixed body includes a case body that forms at least a part of a side surface of the lens driving device, a terminal that contacts an electrode portion formed on the other end of the flexible printed circuit board, and a non-subject side of the lens driving device. And a terminal attachment member to which the terminal is attached,
The electrode part and the terminal are electrically connected between the inner peripheral surface of the case body and the outer peripheral surface of the terminal mounting member. Lens drive device.
前記駆動機構は、略柱状に形成される4個の前記駆動用磁石と、略筒状に巻回されて形成される4個の前記駆動用コイルとを備え、
前記駆動用磁石は、その長手方向が前記光軸方向と略平行になるように配置されるとともに、前記光軸方向から見たときに互いに重ならないように配置され、
4個の前記駆動用コイルのそれぞれは、その内周面が4個の前記駆動用磁石の外周面のそれぞれと所定の隙間を介して対向するように配置され、
前記駆動用磁石は、前記駆動用コイルとの対向位置で前記駆動用コイルを通過する磁束が発生するように着磁されていることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
The drive mechanism includes four drive magnets formed in a substantially column shape and four drive coils formed in a substantially cylindrical shape,
The drive magnets are arranged so that the longitudinal direction thereof is substantially parallel to the optical axis direction, and are arranged so as not to overlap each other when viewed from the optical axis direction,
Each of the four drive coils is disposed such that an inner peripheral surface thereof faces each of the outer peripheral surfaces of the four drive magnets with a predetermined gap therebetween,
The lens according to claim 1, wherein the driving magnet is magnetized so that a magnetic flux passing through the driving coil is generated at a position facing the driving coil. Drive device.
前記光軸方向から見たときの形状が略四角形状となる略四角柱状に形成され、
前記駆動用磁石および前記駆動用コイルは、前記レンズ駆動装置の四隅に配置され、
前記フレキシブルプリント基板の少なくとも一部は、前記レンズ駆動装置の周方向で隣り合う前記駆動用磁石および前記駆動用コイルの間に配置されていることを特徴とする請求項7記載のレンズ駆動装置。
The shape when viewed from the optical axis direction is formed in a substantially quadrangular prism shape that is a substantially square shape,
The driving magnet and the driving coil are arranged at four corners of the lens driving device,
The lens driving device according to claim 7, wherein at least a part of the flexible printed circuit board is disposed between the driving magnet and the driving coil that are adjacent to each other in the circumferential direction of the lens driving device.
4個の前記駆動用コイルのそれぞれは、4本の前記導線のそれぞれが巻回されて形成されていることを特徴とする請求項7または8記載のレンズ駆動装置。   9. The lens driving device according to claim 7, wherein each of the four driving coils is formed by winding each of the four conductive wires. 4個の前記駆動用コイルは、1本の導線が順次巻回されて形成されていることを特徴とする請求項7または8記載のレンズ駆動装置。   9. The lens driving device according to claim 7, wherein the four driving coils are formed by sequentially winding one conductive wire. 4個の前記駆動用コイルのうちの2個の前記駆動用コイルは、1本の導線が順次巻回されて形成され、残りの2個の前記駆動用コイルは、他の1本の導線が順次巻回されて形成されていることを特徴とする請求項7または8記載のレンズ駆動装置。   Of the four driving coils, two of the driving coils are formed by sequentially winding one conductive wire, and the remaining two driving coils are formed by other one conductive wire. 9. The lens driving device according to claim 7, wherein the lens driving device is formed by being sequentially wound. 前記駆動機構は、略筒状に形成されるコイル取付部材の外周面に巻回される前記駆動用コイルと、前記駆動用コイルの外周面に対向するように配置される前記駆動用磁石とを備えることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のレンズ駆動装置。   The drive mechanism includes the drive coil wound around the outer peripheral surface of a coil mounting member formed in a substantially cylindrical shape, and the drive magnet arranged to face the outer peripheral surface of the drive coil. The lens driving device according to claim 1, comprising: a lens driving device according to claim 1. 前記光軸方向に略直交する所定の第1方向へ前記可動体を駆動するための第2の駆動機構と、前記光軸方向と前記第1方向とに略直交する第2方向へ前記可動体を駆動するための第3の駆動機構とを備え、
前記第2の駆動機構は、前記可動体側に取り付けられる第2の駆動用コイルを備え、
前記第3の駆動機構は、前記可動体側に取り付けられる第3の駆動用コイルを備え、
前記フレキシブルプリント基板には、前記第2の駆動用コイルを構成する導線の端部と、前記第3の駆動用コイルを構成する導線の端部とが接続されていることを特徴とする請求項1から12のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
A second drive mechanism for driving the movable body in a predetermined first direction substantially orthogonal to the optical axis direction; and the movable body in a second direction substantially orthogonal to the optical axis direction and the first direction. A third drive mechanism for driving
The second driving mechanism includes a second driving coil attached to the movable body side,
The third drive mechanism includes a third drive coil attached to the movable body side,
The end of a conducting wire constituting the second driving coil and an end of a conducting wire constituting the third driving coil are connected to the flexible printed circuit board. The lens driving device according to any one of 1 to 12.
JP2009188993A 2009-08-18 2009-08-18 Lens drive device Expired - Fee Related JP5346739B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009188993A JP5346739B2 (en) 2009-08-18 2009-08-18 Lens drive device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009188993A JP5346739B2 (en) 2009-08-18 2009-08-18 Lens drive device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011039426A true JP2011039426A (en) 2011-02-24
JP5346739B2 JP5346739B2 (en) 2013-11-20

Family

ID=43767238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009188993A Expired - Fee Related JP5346739B2 (en) 2009-08-18 2009-08-18 Lens drive device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5346739B2 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104133282A (en) * 2013-05-02 2014-11-05 闳晖实业股份有限公司 Auto-focusing actuator driving structure
JP2015018268A (en) * 2014-09-01 2015-01-29 台灣東電化股▲ふん▼有限公司 Resonance suppression method for camera shake prevention autofocus module and structure therefor
KR20160007083A (en) * 2014-07-11 2016-01-20 엘지이노텍 주식회사 Motor for actuating lens
KR20160019217A (en) * 2014-08-11 2016-02-19 엘지이노텍 주식회사 Motor for actuating lens
CN105527687A (en) * 2014-09-29 2016-04-27 力致科技股份有限公司 Lens module having elastic supporting conductive racks
CN105607215A (en) * 2016-03-23 2016-05-25 宁波金诚泰电子有限公司 Optical anti-jitter voice coil motor
CN106199895A (en) * 2015-05-26 2016-12-07 新思考电机有限公司 Lattice coil, lens driver, cam device and electronic equipment
WO2018227586A1 (en) * 2017-06-16 2018-12-20 东莞佩斯讯光电技术有限公司 Three-axis translation optical anti-shake voice coil motor and dual-camera dual optical anti-shake module
CN109633850A (en) * 2017-10-09 2019-04-16 新思考电机有限公司 Lens driver, photographic means and electronic equipment
KR20210028622A (en) * 2014-08-11 2021-03-12 엘지이노텍 주식회사 Motor for actuating lens
US10996425B2 (en) 2014-07-11 2021-05-04 Lg Innotek Co., Ltd. Unit for actuating lens, camera module, and optical apparatus
KR20210134575A (en) * 2021-03-02 2021-11-10 엘지이노텍 주식회사 Motor for actuating lens

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01106372A (en) * 1987-10-20 1989-04-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd Optical recording and reproducing device
JP2005128362A (en) * 2003-10-27 2005-05-19 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd Lens drive device and portable apparatus with camera
JP2006065129A (en) * 2004-08-27 2006-03-09 Sony Corp Lens barrel and imaging device
JP2006171062A (en) * 2004-12-13 2006-06-29 Mitsubishi Electric Corp Imaging apparatus
JP2008058659A (en) * 2006-08-31 2008-03-13 Nidec Sankyo Corp Lens drive unit
JP2009042474A (en) * 2007-08-08 2009-02-26 Canon Inc Lens barrel and imaging apparatus

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01106372A (en) * 1987-10-20 1989-04-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd Optical recording and reproducing device
JP2005128362A (en) * 2003-10-27 2005-05-19 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd Lens drive device and portable apparatus with camera
JP2006065129A (en) * 2004-08-27 2006-03-09 Sony Corp Lens barrel and imaging device
JP2006171062A (en) * 2004-12-13 2006-06-29 Mitsubishi Electric Corp Imaging apparatus
JP2008058659A (en) * 2006-08-31 2008-03-13 Nidec Sankyo Corp Lens drive unit
JP2009042474A (en) * 2007-08-08 2009-02-26 Canon Inc Lens barrel and imaging apparatus

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104133282A (en) * 2013-05-02 2014-11-05 闳晖实业股份有限公司 Auto-focusing actuator driving structure
KR20160007083A (en) * 2014-07-11 2016-01-20 엘지이노텍 주식회사 Motor for actuating lens
US11899271B2 (en) 2014-07-11 2024-02-13 Lg Innotek Co., Ltd. Unit for actuating lens, camera module, and optical apparatus
US10996425B2 (en) 2014-07-11 2021-05-04 Lg Innotek Co., Ltd. Unit for actuating lens, camera module, and optical apparatus
KR102179126B1 (en) * 2014-07-11 2020-11-16 엘지이노텍 주식회사 Motor for actuating lens
KR102224476B1 (en) * 2014-08-11 2021-03-08 엘지이노텍 주식회사 Motor for actuating lens
KR20160019217A (en) * 2014-08-11 2016-02-19 엘지이노텍 주식회사 Motor for actuating lens
KR102323624B1 (en) 2014-08-11 2021-11-08 엘지이노텍 주식회사 Motor for actuating lens
KR20210028622A (en) * 2014-08-11 2021-03-12 엘지이노텍 주식회사 Motor for actuating lens
JP2015018268A (en) * 2014-09-01 2015-01-29 台灣東電化股▲ふん▼有限公司 Resonance suppression method for camera shake prevention autofocus module and structure therefor
CN105527687A (en) * 2014-09-29 2016-04-27 力致科技股份有限公司 Lens module having elastic supporting conductive racks
CN106199895A (en) * 2015-05-26 2016-12-07 新思考电机有限公司 Lattice coil, lens driver, cam device and electronic equipment
CN105607215A (en) * 2016-03-23 2016-05-25 宁波金诚泰电子有限公司 Optical anti-jitter voice coil motor
WO2018227586A1 (en) * 2017-06-16 2018-12-20 东莞佩斯讯光电技术有限公司 Three-axis translation optical anti-shake voice coil motor and dual-camera dual optical anti-shake module
CN109633850A (en) * 2017-10-09 2019-04-16 新思考电机有限公司 Lens driver, photographic means and electronic equipment
KR20210134575A (en) * 2021-03-02 2021-11-10 엘지이노텍 주식회사 Motor for actuating lens
KR102461364B1 (en) 2021-03-02 2022-11-01 엘지이노텍 주식회사 Motor for actuating lens
KR20220150258A (en) * 2021-03-02 2022-11-10 엘지이노텍 주식회사 Motor for actuating lens
KR102664480B1 (en) * 2021-03-02 2024-05-09 엘지이노텍 주식회사 Motor for actuating lens

Also Published As

Publication number Publication date
JP5346739B2 (en) 2013-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5346739B2 (en) Lens drive device
US8953096B2 (en) Camera module
JP6563547B2 (en) Lens drive device
JP6666538B2 (en) Lens driving device, camera module, and mobile terminal with camera
WO2010067550A1 (en) Lens driving apparatus
JP5538020B2 (en) Optical device for photography
WO2016157885A1 (en) Lens drive device, camera module, and camera-mounted device
JP5411691B2 (en) Lens drive device
US20120092768A1 (en) Lens driving device, autofocus camera, and camera-equipped mobile terminal
JP2013250299A (en) Lens driving device with camera shake correcting function
JP2011128583A (en) Lens drive device
JP5198318B2 (en) Lens drive device
JP6145377B2 (en) Optical device for photography
JP2010286507A (en) Lens driving device
JP5341617B2 (en) Lens drive device
JP2017026853A (en) Lens driving device
CN109901276B (en) Multi-lens camera system and driving mechanism thereof
JP6122352B2 (en) Optical device for photography
WO2010084702A1 (en) Lens driving device
WO2010084703A1 (en) Lens driving device
JP5214425B2 (en) Lens drive device
JP2014186131A (en) Optical device for photographing
JP6549020B2 (en) Lens drive
JP5378887B2 (en) Lens drive device
JP2010197690A (en) Lens drive device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120705

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130430

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130502

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130624

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130802

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130819

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5346739

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees