KR20160007083A - Motor for actuating lens - Google Patents

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KR20160007083A
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Abstract

The present invention provides a lens actuating motor which comprises: a movable element including a first coil part; an actuating part including a magnet part having an inner surface facing the external surface of the first coil part so as to move the movable element, a housing arranged with the magnet part and a second coil part disposed to face the lower surface of the magnet part so as to move the housing; a base supporting the movable element and the actuating part; a cover can coupled with the base to accommodate the movable element and the actuating part; and a substrate including a substrate part interposed between the base and the second coil part and a terminal part formed by bending the side of the substrate part downward to have a non-conductive fixing part formed on and extended from at least one side thereof.

Description

렌즈구동모터{MOTOR FOR ACTUATING LENS}MOTOR FOR ACTUATING LENS [0002]

본 발명의 실시예는 구조가 개선된 렌즈구동모터에 관한 것이다.
An embodiment of the present invention relates to a lens drive motor having an improved structure.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있는바, 이에 따라 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As the spread of various portable terminals is widely popularized and the wireless Internet service is commercialized, the demands of consumers related to portable terminals are diversified. Accordingly, various kinds of additional devices are installed in portable terminals.

그 중에서 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하여 그 이미지데이터를 저장한 후 필요에 따라 이를 편집 및 전송할 수 있는 대표적인 것이 카메라 모듈이다.Among them, a camera module is a representative example in which a subject is photographed as a photograph or a moving image, and the image data thereof is stored and then edited and transmitted as necessary.

근래 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트, 토이(toy) 등의 다종다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기용으로 소형의 카메라 모듈의 수요가 높아지고 있다.2. Description of the Related Art In recent years, there has been an increasing demand for a small-sized camera module for a variety of multimedia fields such as a notebook type personal computer, a camera phone, a PDA, a smart, and a toy, and furthermore for an image input device such as a surveillance camera or an information terminal of a video tape recorder .

카메라 모듈은 렌즈구동모터를 포함하며, 이러한 렌즈구동모터는 오토포커싱을 위한 액추에이터를 포함할 수 있으며, 손떨림 방지기능을 위한 액추에이터를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 렌즈구동모터는 전원 공급을 효율적으로 도모하기 위해 기판을 더 포함할 수 있다.
The camera module includes a lens driving motor. The lens driving motor may include an actuator for autofocusing, and may further include an actuator for an anti-shake function. In this case, the lens driving motor may further include a substrate for efficiently supplying power.

실시예는 단자부의 고정을 견고히 할 수 있는 구조를 제안하여 신뢰성이 향상되는 렌즈구동모터를 제공할 수 있다.
Embodiments can provide a lens drive motor with improved reliability by proposing a structure capable of firmly fixing the terminal portions.

제1 코일부를 포함하는 가동자; 상기 가동자를 이동시키기 위해 내측면이 상기 제1 코일부의 외측면과 대향되는 마그넷부와, 상기 마그넷부가 배치되는 하우징과, 상기 하우징을 이동시키기 위해 상기 마그넷부의 하측면에 대향되도록 배치되는 제2 코일부를 포함하는 구동부; 상기 가동자와 구동부를 지지하는 베이스; 상기 베이스에 체결되어 상기 가동자와 구동부를 수용하는 커버캔; 및 상기 베이스와 제2 코일부 사이에 배치되는 기판부와, 상기 기판부의 측면에서 하측으로 절곡되어 형성되되 적어도 일측면은 단자부와 고정부를 포함하는 기판;을 포함하는 렌즈구동모터를 제공할 수 있다.A mover including a first coil portion; A magnet portion having an inner surface opposed to an outer surface of the first coil portion to move the mover; a housing having the magnet portion; and a second portion opposed to a lower surface of the magnet portion for moving the housing, A driving part including a coil part; A base for supporting the mover and the driving unit; A cover canister coupled to the base to receive the mover and the driving unit; And a substrate which is disposed between the base and the second coil part, and a substrate which is bent downward from a side surface of the substrate part, at least one side surface including a terminal part and a fixing part, have.

또한, 상기 단자부는 상기 기판부와 전기적으로 연결되고, 상기 고정부는 상기 단자부에서 연장형성되는 비도전성 재질로 형성될 수 있다.The terminal portion may be electrically connected to the substrate portion, and the fixing portion may be formed of a non-conductive material extending from the terminal portion.

또한, 상기 고정부는 적어도 한 개 이상의 통공이 형성될 수 있다.Also, at least one through hole may be formed in the fixing portion.

또한, 상기 단자부는 상기 베이스 측면의 높이와 동일하거나, 길게 형성될 수 있다.Also, the terminal portion may be formed to be equal to or longer than the height of the base side surface.

또한, 상기 베이스는 측면에 상기 단자부가 안착되는 안착홈이 형성될 수 있다.In addition, the base may be formed with a seating groove on which the terminal portion is seated.

또한, 상기 커버캔은 하측면에 상기 고정부의 외측면과 대응되도록 연장형성되는 연장부를 더 포함할 수 있다.In addition, the cover can further include an extension formed on the lower side of the cover so as to correspond to the outer surface of the fixing part.

한편, 본 발명은 렌즈부; 상기 렌즈부가 고정되며, 제1 코일부를 포함하는 가동자; 상기 가동자를 이동시키기 위해 내측면이 상기 제1 코일부의 외측면과 대향되는 마그넷부와, 상기 마그넷부가 배치되는 하우징과, 상기 하우징을 이동시키기 위해 상기 마그넷부의 하측면에 대향되도록 배치되는 제2 코일부를 포함하는 구동부; 상기 가동자와 구동부를 지지하는 베이스; 상기 베이스에 체결되어 상기 가동자와 구동부를 수용하는 커버캔; 및 상기 베이스와 제2 코일부 사이에 배치되는 기판부와, 상기 기판부의 측면에서 하측으로 절곡되어 형성되되 적어도 일측면은 단자부와 고정부를 포함하는 기판;을 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, A movable part fixed to the lens part, the movable part including a first coil part; A magnet portion having an inner surface opposed to an outer surface of the first coil portion to move the mover; a housing having the magnet portion; and a second portion opposed to a lower surface of the magnet portion for moving the housing, A driving part including a coil part; A base for supporting the mover and the driving unit; A cover canister coupled to the base to receive the mover and the driving unit; And a substrate disposed between the base and the second coil part, and a substrate bent downward from a side surface of the substrate part, at least one side surface including a terminal part and a fixing part. .

또한, 상기 베이스 하측면에 배치되며, 상기 단자부와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판을 더 포함할 수 있다.The printed circuit board may further include a printed circuit board disposed on the lower surface of the base and electrically connected to the terminal.

또한, 상기 인쇄회로기판에는 상기 단자부의 단자와 전기적으로 연결되기 위한 솔더링 포인트가 형성될 수 있다.In addition, a soldering point for electrically connecting the terminal of the terminal unit to the printed circuit board may be formed.

또한, 상기 인쇄회로기판에는 이미지센서가 실장될 수 있다.
An image sensor may be mounted on the printed circuit board.

본 발명의 실시예에 따르면, 단자부와 커버캔의 구조를 개선함으로써 신뢰성이 향상되는 렌즈구동모터 또는 카메라 모듈을 구현할 수 있다.
According to the embodiments of the present invention, it is possible to realize a lens driving motor or a camera module which improves the reliability by improving the structure of the terminal portion and the cover can.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 분해 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기판의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 커버캔의 사시도.1 is an exploded perspective view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view of a substrate according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view of a cover can according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms used herein are the same as the generic meanings of the terms understood by those of ordinary skill in the art, and where the terms used herein contradict the general meaning of the term, they shall be as defined herein.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

이하, 도면을 참조하여 실시예의 렌즈구동모터를 상세하게 설명하자면 다음과 같다.Hereinafter, the lens driving motor of the embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 분해 사시도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기판의 사시도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 커버캔의 사시도이다.
FIG. 1 is an exploded perspective view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a substrate according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of a cover can according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 렌즈구동모터는 크게 가동자(200), 구동부(300) 및 커버캔(100)를 포함할 수 있으며, 탄성유닛(600)을 더 포함할 수 있다.
Referring to FIG. 1, the lens driving motor according to the embodiment may include a mover 200, a driving unit 300, and a cover can 100, and may further include an elastic unit 600.

상기 커버캔(100)은 후술할 베이스(350)에 체결되어 가동자(200), 구동부(300) 및 탄성유닛(600)을 수용할 수 있으며, 렌즈구동모터의 외관을 형성할 수 있다. The cover can 100 is coupled to a base 350 to be described later to accommodate the mover 200, the driving unit 300, and the elastic unit 600, and can form an outer appearance of the lens driving motor.

도 1 및 도 3에 도시된 것과 같이, 상기 커버캔(100)은 상측면에 개구부가 형성되고, 하측면이 개방되는 직육면체의 형상으로 형성될 수 있으나, 이러한 커버캔(100)의 형상은 이에 한정되는 것은 아니다.As shown in FIGS. 1 and 3, the cover can 100 may have a rectangular parallelepiped shape in which an opening is formed on an upper side and a lower side is opened. But is not limited thereto.

요컨대, 커버캔(100)의 형상은 상측에서 보았을 때 4각 형상 또는 8각 형상일 수도 있으며, 그 외의 모든 형상으로 구현될 수 있다.That is, the shape of the cover can 100 may be quadrangular or octagonal when viewed from above, or may be embodied in all other forms.

상기 커버캔(100)은 내측면이 후술할 베이스(350)의 안착홈(354)과 밀착하여 상기 베이스(350)와 결합될 수 있으며, 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가질 수 있다.The inner surface of the cover can 100 is in close contact with the seating groove 354 of the base 350 to be described later and can be coupled to the base 350. The cover can 100 protects internal components from external impact, It can have a material penetration prevention function.

또한, 상기 커버캔(100)은 핸드폰 등에 의해 발생하는 외부의 전파 간섭으로부터 카메라 모듈의 구성요소를 보호하는 기능도 수행할 수 있다. 따라서, 상기 커버캔(100)은 철, 알루미늄과 같은 금속재로 형성될 수 있으며, 부식방지를 위해 니켈과 같은 금속으로 도금처리를 할 수도 있다.In addition, the cover can 100 can also protect the components of the camera module from external interference caused by a cellular phone or the like. Therefore, the cover can 100 may be formed of a metal material such as iron or aluminum, and may be plated with a metal such as nickel to prevent corrosion.

이러한 커버캔(100)은 후술할 요크부 자체로 구현되거나, 요크부를 내측에 몰딩 처리하여 고정할 수 있다. 실시예에서, 상기 커버캔(100) 상측면의 내측에는 상기 커버캔(100) 내측으로 절곡 형성된 이너요크(미도시)가 형성될 수 있다. 이러한 이너요크는 후술할 보빈(210)에 형성된 요입부(213)에 위치될 수 있다.The cover can 100 may be embodied by a yoke itself, which will be described later, or it may be fixed by molding the yoke inward. In an embodiment, an inner yoke (not shown) may be formed on the inner side of the side surface of the cover can 100 to bend inwardly of the cover can 100. The inner yoke may be located in the recessed portion 213 formed in the bobbin 210 to be described later.

이 경우, 이너요크는 요크부의 상측면 개구부 주위의 모서리에 배치되거나, 측면에 배치될수 있으며, 보빈(210)의 요입부(213)는 대응되는 위치에 형성될 수 있다.In this case, the inner yoke may be disposed at an edge around the upper side opening of the yoke portion, or may be disposed at the side surface, and the concave portion 213 of the bobbin 210 may be formed at a corresponding position.

또한, 상기 커버캔(100)은 후술할 베이스(350)와 체결되는 일면 중 상기 안착홈(354)에 대응되는 부분이 하측으로 소정 간격 연장되는 안착부(110)가 형성될 수 있으며, 이러한 안착부(110)로 인해 상기 커버캔(100)을 베이스(350)에 삽입시 후술할 기판(340)의 단자부(342)가 자연스럽게 절곡되도록 유도할 수 있다.In addition, the cover can 100 may have a seating portion 110 extending downward from the bottom surface of the cover can 100 corresponding to the seating groove 354, The terminal portion 342 of the substrate 340 to be described later can be naturally bent when the cover can 100 is inserted into the base 350 due to the portion 110. [

또한, 상기 커버캔(100)은 하측면에 후술할 고정부(342b)의 외측면과 대응되도록 연장형성되는 연장부(120)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 연장부(120)는 상기 안착부(110)의 양 측 또는 일측에서 연장 형성될 수 있으며, 도시된 것과 같이 상기 안착부(110)의 양 측 또는 일측에서 소정간격 이격되어 연장 형성될 수 있다. 후자의 경우, 상기 안착부(110)와 연장부(120)의 사이에는 이격부(130)가 상기 커버캔(100)의 상측을 향해 요입되어 형성될 수 있다.The cover can 100 may further include an extension 120 formed on the lower side of the cover can 100 so as to correspond to an outer surface of a fixing portion 342b to be described later. The extended portion 120 may extend from both sides of the seating portion 110 or may extend from one side of the seating portion 110. As shown in the figure, . In the latter case, a spacing part 130 may be formed between the seating part 110 and the extension part 120 so as to be recessed toward the upper side of the cover can 100.

상기 연장부(120)는 후술할 고정부(342b)의 높이 및/또는 폭과 대응되는 크기로 상기 커버캔(100)에서 연장형성될 수 있으며, 이러한 높이는 상기 커버캔(100)과 베이스(350)의 장착시, 상기 베이스(350) 측면이 노출된 높이와 같거나 크게 형성될 수 있는 것이다. 이러한 연장부(120)의 내측면은 후술할 고정부(342b)의 외측면과 견고하게 고정되어, 후술할 단자부(342)의 고정을 견고히 도모할 수 있다.
The extension 120 may extend from the cover can 100 to a height and / or width corresponding to a height and / or width of a fixing portion 342b to be described later, The side surface of the base 350 may be equal to or greater than the exposed height. The inner surface of the extended portion 120 is firmly fixed to the outer surface of the fixing portion 342b to be described later, and the terminal portion 342 to be described later can be firmly fixed.

상기 가동자(200)는 후술할 렌즈 또는 렌즈부(미도시)를 수용하여 이동될 수 있다. 이러한 가동자(200)는 보빈(210)과 제1 코일부(220)를 포함할 수 있다.The mover 200 can be moved by receiving a lens or a lens unit (not shown) to be described later. The movable member 200 may include a bobbin 210 and a first coil part 220.

상기 보빈(210)은 내측에 미도시된 렌즈부를 수용할 수 있다. 구체적으로, 상기 보빈(210)은 후술할 렌즈부와 결합되어 렌즈부를 고정하며, 이러한 렌즈부와 보빈(210)의 결합방식은 나사산을 보빈(210)의 내주면과 렌즈부의 외주면에 각각 형성하여 체결하는 나사산 결합방식을 사용할 수도 있으나, 접착제를 사용하는 무나사산 방식으로써 결합할 수도 있다. 물론, 나사산 결합 방식에서도 나사산 체결 후 접착제를 사용하여 상호 간에 더욱 견고한 장착을 도모할 수도 있다.The bobbin 210 may accommodate a lens unit not shown in the inside. The bobbin 210 and the bobbin 210 are coupled to each other by a lens unit to be described later. The lens unit and the bobbin 210 are coupled to each other by forming a thread on the inner circumferential surface of the bobbin 210 and the outer circumferential surface of the lens unit, Or a thread-engagement method in which an adhesive is used. Of course, in the threaded connection method, it is also possible to mount more firmly to each other by using an adhesive after thread tightening.

또한, 상기 보빈(210)의 외주면은 후술할 제1 코일부(220)가 권선되거나 장착되는 것을 가이드하는 가이드부(211)가 형성될 수 있다. 이러한 가이드부(211)는 상기 보빈(210)의 외측면과 일체형으로 형성될 수 있으며, 상기 보빈(210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나, 도시된 것과 같이 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다.The outer circumferential surface of the bobbin 210 may be formed with a guide portion 211 for guiding the first coil portion 220, which will be described later, to be wound or mounted. The guide portion 211 may be integrally formed with the outer surface of the bobbin 210 and may be formed continuously along the outer surface of the bobbin 210 or spaced apart from the bobbin 210 have.

또한, 상기 보빈(210)의 상측면 및/또는 하측면에는 후술할 베이스(350)의 상측에서 상기 보빈(210)이 지지될 수 있도록 구비되는 상측 스프링(610) 및/또는 하측 스프링(620)이 체결되는 내측부 체결돌기(212)가 형성될 수 있다.An upper spring 610 and / or a lower spring 620 are provided on the upper side and / or the lower side of the bobbin 210 to support the bobbin 210 from above the base 350, The inner side engaging protrusion 212 can be formed.

또한, 상기 보빈(210)은 전술한 커버캔(100)의 이너요크가 상기 보빈(210)과 상기 보빈(210)에 권선된 제1 코일부(220) 사이에 위치할 수 있도록, 외주면에 형성된 요입부(213)를 더 포함할 수 있다.
The bobbin 210 is formed on the outer circumferential surface of the cover can 100 so that the inner yoke of the cover can 100 can be positioned between the bobbin 210 and the first coil part 220 wound on the bobbin 210. [ And may further include a recessed portion 213.

상기 가동자(200)는 제1 코일부(220)를 포함할 수 있으며, 상기 제1 코일부(220)는 상기 보빈(210)의 외측면에 배치될 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 코일부(220)는 상기 보빈(210)의 가이드부(211)에 가이드되어 상기 보빈(210)의 외측면에 권선될 수도 있으며, 미리 권선된 코일부가 상기 가이드부(211)에 장착될 수도 있다. 또는, 4 개의 개별적인 코일(미도시)이 상기 보빈(210)의 외측면에 90°간격으로 배치될 수도 있다. 이러한 제1 코일부(220)는 후술할 인쇄회로기판(미도시)에서 인가되는 전원을 받아 전자기장을 형성할 수 있다.
The mover 200 may include a first coil part 220 and the first coil part 220 may be disposed on an outer surface of the bobbin 210. [ Specifically, the first coil part 220 may be guided by the guide part 211 of the bobbin 210 and may be wound on the outer surface of the bobbin 210, and the coil part wound beforehand may be wound on the guide part 211 As shown in FIG. Alternatively, four individual coils (not shown) may be disposed on the outer surface of the bobbin 210 at intervals of 90 degrees. The first coil part 220 may be powered by a printed circuit board (not shown) to be described later to form an electromagnetic field.

상기 구동부(300)는 상기 가동자(200)를 이동시키며, 이러한 구동부(300)는 하우징(310), 마그넷부(320), 제2 코일부(330), 기판(340) 및 베이스(350)를 포함할 수 있다.The driving unit 300 moves the mover 200 and the driving unit 300 includes a housing 310, a magnet 320, a second coil 330, a substrate 340, . ≪ / RTI >

상기 하우징(310)은 상기 커버캔(100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 상기 하우징(310)이 별도로 구비되지 않고, 상기 커버캔(100)과 일체로 형성되어 렌즈구동모터의 외관을 형성할 수도 있다.The housing 310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover can 100. Also, the housing 310 may not be separately provided, but may be integrally formed with the cover can 100 to form an outer appearance of the lens driving motor.

실시예에서, 상기 하우징(310)은 상기 베이스(350)에 지지되며 상기 보빈(210)을 내측에 수용할 수 있으며, 커버캔(100)의 형상에 대응하여 육면체 형상으로 형성될 수 있으며, 상, 하측이 개방되어 상기 가동부를 지지할 수 있다.The housing 310 may be supported by the base 350 and may receive the bobbin 210 therein and may be formed in a hexahedron shape corresponding to the shape of the cover can 100, , And the lower side is opened to support the movable portion.

또한, 상기 하우징(310)은 후술할 마그넷부(320)가 배치될 수 있도록 측면에 상기 마그넷부(320)와 대응되는 형상으로 형성되는 마그넷부 체결홈(311)을 포함할 수 있다. 이러한 마그넷부 체결홈(311)은 후술할 마그넷부(320)의 마그넷(320a, 320b, 320c, 320d)과 대응되는 갯수를 가지고 상기 하우징(310)에 형성될 수 있다. The housing 310 may include a magnet engaging groove 311 formed on the side surface of the housing 310 so as to correspond to the magnet portion 320 so that a magnet portion 320 to be described later may be disposed. The magnet coupling grooves 311 may be formed in the housing 310 with a number corresponding to the magnets 320a, 320b, 320c, and 320d of the magnet unit 320 to be described later.

또한, 상기 마그넷부 체결홈(311)은 도시된 것과 같이 상기 하우징(310)의 각 모서리에 형성될 수 있으나, 상기 하우징(310)의 내측면 각각에 형성될 수도 있다.The magnet coupling grooves 311 may be formed at the respective corners of the housing 310 as shown in FIG.

구체적으로, 도 2를 참조하면, 상기 마그넷부 체결홈(311)은 각각의 마그넷(320a, 320b, 320c, 320d)이 상기 제1 코일부(220)를 바라보는 면(내측면)을 제외한 전면을 수용할 수 있도록 형성될 수 있다.2, the magnet coupling grooves 311 are formed on the front surface of the magnet 320a, 320b, 320c, and 320d except for the surface (inner surface) As shown in Fig.

이러한 마그넷부 체결홈(311)은 마그넷(320a, 320b, 320c, 320d)의 형상 및/또는 크기와 대응되도록 형성되어, 마그넷(320a, 320b, 320c, 320d)의 하우징(310)에 대한 조립 공차가 발생하지 않게 할 수 있다. 또한, 상기 마그넷부 체결홈(311) 또는 마그넷(320a, 320b, 320c, 320d)의 접촉면의 일부 또는 전부에 에폭시와 같은 접착제를 도포하여 더욱 견고한 체결 및/또는 정확한 위치로의 체결을 구현할 수 있다.The magnet coupling grooves 311 are formed to correspond to the shapes and / or the sizes of the magnets 320a, 320b, 320c and 320d so that the assembling tolerances of the magnets 320a, 320b, 320c and 320d to the housing 310 Can be prevented from occurring. In addition, an adhesive such as epoxy may be applied to part or all of the contact surfaces of the magnet coupling grooves 311 or the magnets 320a, 320b, 320c, and 320d to achieve a more rigid fastening and / .

실시예는 마그넷(320a, 320b, 320c, 320d)이 견고하고 정확하게 상기 하우징(310)에 고정될 수 있는 구조를 가지므로, 상기 제1 코일부(220)와의 전자기적 상호 작용이 정확해지고, 자력에 의한 이물 접착이 최소화하여 우수한 액추에이터를 구현할 수 있다. The embodiment has a structure in which the magnets 320a, 320b, 320c, and 320d can be firmly and accurately fixed to the housing 310, so that the electromagnetic interaction with the first coil part 220 becomes accurate, So that an excellent actuator can be realized.

또한, 상기 하우징(310)은 절연재질로 형성될 수 있으며, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있다.In addition, the housing 310 may be formed of an insulating material, and may be formed as an injection molded product in consideration of productivity.

또한, 상기 하우징(310)은 OIS 구동을 위해 움직이는 부분으로써 상기 커버캔(100)과 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 이러한 경우, 상기 보빈(210)은 상기 제1 코일부(220)와 마그넷부(320)의 상호 작용으로써 광축 방향으로 이동될 수 있으며, 상기 하우징(310)은 상기 마그넷부(320)와 후술할 제2 코일부(330)의 상호 작용으로 광축 방향에 직교되는 전 방향으로 이동될 수 있다.In addition, the housing 310 may be disposed at a distance from the cover can 100 as a moving part for OIS driving. In this case, the bobbin 210 can be moved in the direction of the optical axis by the interaction of the first coil part 220 and the magnet part 320, and the housing 310 can be moved along the magnet part 320, And can be moved in all directions orthogonal to the direction of the optical axis by the interaction of the second coil part 330.

또한, 상기 하우징(310)의 상측면에는 돌출되어 외부 충격 시 충격을 흡수할 수 있는 스토퍼(312)가 적어도 두 개 이상이 소정 간격 이격되어 형성될 수 있다. 이러한 스토퍼(312)는 상기 하우징(310)과 일체형으로 형성될 수 있으며, 보빈(210)에 형성될 수도 있으며, 또는 형성되지 않을 수도 있다.
In addition, at least two stoppers 312 protruding from the upper surface of the housing 310 and capable of absorbing an impact upon an external shock may be spaced apart from each other by a predetermined distance. The stopper 312 may be formed integrally with the housing 310 and may or may not be formed on the bobbin 210.

상기 마그넷부(320)는 상기 제1 코일부(220)와 대향되도록, 즉, 내측면이 상기 제1 코일부(220)의 외측면과 대향되도록 상기 하우징(310)에 배치될 수 있다. 구체적으로, 상기 마그넷부(320)는 상기 하우징(310)에 접착제 등으로 장착될 수 있으며, 상기 하우징(310) 내부에서 4 개의 모서리에 등 간격으로 장착되어 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수 있다. 또는, 상기 마그넷부(320)는 상기 하우징(310)의 내부의 4 개의 내측면에 상기 제1 코일부(220)와 대향되도록 장착될 수도 있다.The magnet part 320 may be disposed on the housing 310 such that the magnet part 320 faces the first coil part 220, that is, the inner side faces the outer side surface of the first coil part 220. Specifically, the magnet unit 320 may be attached to the housing 310 with an adhesive or the like, and may be equidistantly mounted at four corners in the housing 310 to efficiently use the inner volume . Alternatively, the magnet part 320 may be mounted on four internal surfaces of the inside of the housing 310 so as to face the first coil part 220.

상기 마그넷부(320)를 이루는 마그넷(320a, 320b, 320c, 320d) 각각의 형상은 도시된 것과 같이 사다리꼴기둥형상으로 형성될 수도 있으나, 삼각기둥 형상, 사각기둥형상 등 각 기둥형상 일수 있으며, 각 기둥형상에서 상기 제1 코일부(220)와 대향하는 면이 일부 곡선을 포함하도록 형성될 수도 있다. 또한, 상기 마그넷(320a, 320b, 320c, 320d)은 가공 시 모서리가 일부 곡면을 갖도록 가공될 수도 있다. 이러한 마그넷(320a, 320b, 320c, 320d) 각각의 형상에 대응되는 마그넷부 체결홈(311)이 상기 하우징(310)에 형성될 수 있다.
Each of the magnets 320a, 320b, 320c, and 320d forming the magnet unit 320 may have a trapezoidal shape as shown in the figure, but may have a triangular prism shape or a quadrangular prism shape. The surface facing the first coil part 220 in the columnar shape may be formed to include a part of the curved line. In addition, the magnets 320a, 320b, 320c, and 320d may be machined such that the corners have a curved surface at the time of machining. Magnet coupling grooves 311 corresponding to the shapes of the magnets 320a, 320b, 320c, and 320d may be formed in the housing 310. [

상기 제2 코일부(330)는 상기 하우징을 이동시키기 위해 상기 마그넷부(320)와 대향되도록 상기 베이스(350) 상에 배치될 수 있다. 구체적으로, 상기 제2 코일부(330)는 후술할 베이스(350) 상측에 구비된 기판(340)에 실장되거나, 기판(340) 상에 형성될 수 있으며, 상기 렌즈부의 광 신호를 통과시키기 위해 중앙에 관통홀(331)이 형성될 수 있다.The second coil part 330 may be disposed on the base 350 to face the magnet part 320 to move the housing. The second coil part 330 may be mounted on the substrate 340 provided on the base 350 or may be formed on the substrate 340 to pass the optical signal of the lens part. A through hole 331 may be formed at the center.

한편, 렌즈구동모터의 소형화를 도모하기 위해 광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것을 고려할 때, 상기 제2 코일부(330)는 패턴 코일(patterned coil)인 FP 코일로 형성될 수 있다.
On the other hand, in order to reduce the size of the lens driving motor, the second coil part 330 may be formed of an FP coil, which is a patterned coil, .

상기 기판(340)은 렌즈구동모터의 소형화를 도모하기 위해 광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것을 고려할 때 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)로써 구현될 수 있다.In order to reduce the size of the lens driving motor, the substrate 340 can be realized as an FPCB (Flexible Printed Circuit Board) in consideration of lowering the height in the z-axis direction in the optical axis direction.

이 경우, 상기 기판(340)은 후술할 베이스(350)와 상기 제2 코일부(330) 사이에 배치되는 기판부(344)와, 상기 기판부(344)의 측면에서 하측으로 절곡되어 형성되고, 단자부(342)를 포함할 수 있으며, 상기 단자부(342)의 일측 또는 양측으로 연장되는 고정부(342b)가 배치될 수 있다. 이러한 고정부(342b)는 비도전성 재질로써 형성될 수 있다.In this case, the substrate 340 includes a base portion 344 disposed between the base 350 and the second coil portion 330 to be described later, and a base portion 344 bent downward from the side surface of the base portion 344 And a terminal portion 342. A fixing portion 342b extending to one side or both sides of the terminal portion 342 may be disposed. The fixing portion 342b may be formed of a non-conductive material.

상기 단자부(342)는 상기 베이스 측면의 높이와 동일하거나, 길게 형성되어 후술할 인쇄회로기판(미도시)과 전기적으로 효과적인 접촉을 도모할 수 있다.The terminal portion 342 may be formed to be equal to or longer than the height of the base side, so that electrical contact with a printed circuit board (not shown), which will be described later, can be achieved.

상기 기판부(344)와 단자부(342)는 일반적으로 전기전도성을 가질 수 있도록 패턴화 또는 도금화 되어 있다. 구체적으로, 상기 단자부(342)는 후술할 인쇄회로기판(미도시)과 전기적으로 연결되는 복수 개의 단자(342c)가 배치되는 상기 단자부(342)의 도전성 영역(342a)과, 상기 도전성 영역(342a)의 일측 또는 양측으로 형성되어 기판(340)의 비도전성을 같도록 코팅되거나, 비도전성 모재가 노출되어 있는 고정부(342b)로 구획될 수 있다.The substrate portion 344 and the terminal portion 342 are generally patterned or plated so as to have electrical conductivity. Specifically, the terminal portion 342 includes a conductive region 342a of the terminal portion 342 in which a plurality of terminals 342c electrically connected to a printed circuit board (not shown) are disposed, , Or may be coated with the same non-conductive property of the substrate 340, or may be partitioned into a fixing portion 342b in which the non-conductive base material is exposed.

이러한 고정부(342b)는 상기 커버캔(100)의 연장부(120)에 전부 또는 일부가 견고하게 고정되어 결과적으로 상기 단자부(342)의 변형을 방지할 수 있다. 견고한 고정을 위해, 상기 커버캔(100)의 연장부(120) 또는 상기 고정부(342b)에는 적어도 한 개 이상의 통공(342d)이 형성될 수 있으며, 이러한 통공에 접착제를 주입하여 상기 커버캔(100)의 연장부(120)와 상기 고정부(342b)의 견고한 고정을 도모할 수 있다. 이러한 통공(342d)의 형상은 원형으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또는, 상기 통공(342d)에 대응되는 베이스의 위치에는 돌기가 형성되어 상기 동기와 결합 또는 본딩 결합될 수도 있다.All or a part of the fixing portion 342b is firmly fixed to the extension portion 120 of the cover can 100, and as a result, the terminal portion 342 can be prevented from being deformed. At least one through hole 342d may be formed in the extended portion 120 or the fixing portion 342b of the cover can 100 to securely fix the cover can 100 and the cover can 100 100 and the fixing portion 342b can be securely fixed. Although the shape of the through hole 342d is shown as a circle, it is not limited thereto. Alternatively, a protrusion may be formed at the position of the base corresponding to the through hole 342d so as to be coupled or bonded to the synchronization.

상기 단자부(342)는 후술할 별도의 인쇄회로기판과 솔더링되기 위해 하측(베이스 방향)으로 절곡 형성될 수 있으며, 이러한 단자부(342)는 직각으로 절곡되거나, 상기 커버캔(100)이 후술할 베이스(350)에 삽입시 절곡되거나, 또는, 하측으로 갈수록 커버캔(100)과 멀어지게 예각을 가지고 절곡되어 형성되어 솔더링시 발생할 수 있는 솔더에 의한 쇼트 방지를 예방할 수 있다.The terminal part 342 may be bent at a lower side (base direction) to be soldered to a separate printed circuit board, which will be described later. The terminal part 342 may be bent at right angles, or the cover can 100 may be bent Or bent at an acute angle to be away from the cover can 100 toward the lower side so that the prevention of the short circuit due to the solder which may be caused in the soldering can be prevented.

또한, 상기 기판(340)은 상기 제2 코일부(330)에 전원을 인가하기 위해 상기 베이스(350) 상측면에 구비될 수 있으며, 상기 제2 코일부(330)의 관통홀(331)과 대응되는 관통홀(341)이 형성되어 있다.The substrate 340 may be provided on a side of the base 350 to apply power to the second coil part 330. The substrate 340 may include a through hole 331 of the second coil part 330, A corresponding through hole 341 is formed.

이러한 기판(340)에는 홀센서부(345)가 실장될 수 있다. 구체적으로, 상기 홀센서부(345)는 상기 마그넷부(320)의 이동을 감지하기 위해 자기장의 세기 및 위상을 센싱하며, 상기 기판(340)과 상호 작용하여 상기 제1 코일부(220) 및/또는 제2 코일부(330)를 정밀하게 제어하기 위해 구비된다. 이 경우, 상기 기판(340)에는 상기 홀센서부(345)에 전원을 인가하기 위한 홀센서 단자부(343)를 더 포함할 수 있다.A hole sensor portion 345 may be mounted on the substrate 340. The Hall sensor unit 345 senses the intensity and phase of the magnetic field to sense the movement of the magnet unit 320 and interacts with the substrate 340 to sense the magnetic field strength and phase of the magnet unit 320, And / or the second coil portion 330 of the first coil portion. In this case, the substrate 340 may further include a hall sensor terminal portion 343 for applying power to the hall sensor portion 345.

또한, 상기 홀센서부(345)는 상기 마그넷부(320)와 광축 방향을 기준으로 일직선상에 구비될 수 있으며, x축 및 y축의 변위를 감지하여야 하므로, 상기 홀센서부(345)는 상기 기판(340)의 모서리 중 인접한 두 개의 모서리에 각각 구비된 두 개의 홀센서를 포함할 수 있다. 즉, 직각 방향으로 인접하게 위치한 두 개의 마그넷 하부에 위치한 홀센서 각각은 x축 또는 y축으로 구동되는 마그넷(320a, 320b, 320c, 320d)의 위치를 개별적으로 센싱하는 것이, 마그넷부(320)의 이동량을 복합적으로 산출하기에 용이하기 때문이다.The Hall sensor unit 345 may be disposed on a straight line with respect to the direction of the optical axis with respect to the magnet unit 320 and detects the displacement of the x axis and the y axis. And two Hall sensors provided at two adjacent edges of the edge of the substrate 340, respectively. That is, each of the Hall sensors located under two magnets positioned adjacent to each other in the perpendicular direction individually senses the positions of the magnets 320a, 320b, 320c, and 320d driven by the x- or y- It is easy to compute the amount of movement of the lens.

또한, 상기 홀센서부(345)는 상기 보빈(210)의 외측면에 배치될 수 있다. 또한, 상기 홀센서부(345)는 상기 제1 코일부(220) 내측의 보빈(210)에 배치될 수 있으며, 이 경우 상기 홀센서부(345)는 상기 제1 코일부(220)에 가려져서 외측에서 보이지 않을 수 있다. 또한, 상기 홀센서부(345)는 상기 제1 코일부(220) 외측으로 배치될 수도 있다.The hole sensor unit 345 may be disposed on the outer surface of the bobbin 210. The Hall sensor part 345 may be disposed on the bobbin 210 inside the first coil part 220. In this case, the Hall sensor part 345 is covered by the first coil part 220 It may not be visible from the outside. The Hall sensor unit 345 may be disposed outside the first coil unit 220.

이러한 홀센서부(345)는 상기 마그넷부(320) 보다 제1 코일부(220) 또는 제2 코일부(330)에 인접하게 구비되지만, 상기 마그넷부(320)에서 형성되는 자기장의 세기가 코일에서 형성되는 전자기장의 세기보다 몇 백배 큰 것을 감안하면, 마그넷부(320)의 이동 감지에 있어 제1 코일부(220) 또는 제2 코일부(330)의 전자기장은 고려 대상이 되지 않는다.
The Hall sensor unit 345 may be disposed adjacent to the first coil unit 220 or the second coil unit 330 rather than the magnet unit 320. The intensity of the magnetic field generated by the magnet unit 320 may, The electromagnetic field of the first coil part 220 or the second coil part 330 is not taken into consideration in sensing the movement of the magnet part 320. [

이러한 제1 코일부(220) 및/또는 제2 코일부(330)와, 상기 마그넷부(320)의 독립적 또는 유기적 상호 작용에 의해 후술할 렌즈부가 전 방향으로 이동되어 피사체의 화상 초점을 포커싱하고, 손떨림 등을 보정할 수 있게 된다.By the independent or organic interaction of the first coil part 220 and / or the second coil part 330 and the magnet part 320, the lens part described later is moved in all directions to focus the image focus of the object , Camera shake, and the like can be corrected.

여기서, 화상의 초점을 조정하는 것은, 피사체의 근거리 또는 원거리 포커싱을 위해 광축 방향인 z축 방향으로 상기 렌즈부를 이동시는 A.F(Auto Focusing) 기능을 의미하거나, 손떨림 보정을 위해 상기 z축 방향과 수직 방향인 x, y축 방향으로 상기 렌즈부를 이동시키는 OIS(Optical Image Stabilization) 기능을 의미하거나, 상기 A.F 기능과 OIS 기능을 동시에 수행할 수 있는 기능을 의미할 수 있다.Here, the adjustment of the focus of the image means AF (Auto Focusing) function when the lens unit is moved in the direction of the z axis, which is the optical axis direction, for close-range or far-distance focusing of the subject, Means an optical image stabilization (OIS) function that moves the lens unit in the x and y axis directions, or may perform the AF function and the OIS function at the same time.

즉, 실시예는 A.F(Auto Focusing) 타입으로 구현되거나, OIS(Optical Image Stabilization) 타입으로 구현될 수 있다.That is, the embodiment may be implemented as an A.F (Auto Focusing) type or an OIS (Optical Image Stabilization) type.

전술한 실시예는 OIS 타입에 대해 설명하였으나, 전자인 A.F(Auto Focusing) 타입으로 구현될 수 있으며, 이 경우, 실시예는 상기 제2 코일부(330) 및 기판(340)을 포함하지 아니할 수 있다.
Although the OIS type has been described in the above embodiments, it may be implemented in the form of an AF (Auto Focusing) type electron. In this case, the embodiment may not include the second coil part 330 and the substrate 340 have.

상기 베이스(350)는 상기 가동자(200)와 구동부(300)를 지지하며, 중앙에는 상기 렌즈부에 대응되는 관통홀(351)이 형성된다. 또한, 상기 베이스(350)는 상기 보빈(210)이 이격되어 위치될 수 있도록 중앙에 원형 형상으로써 하측으로 요입된 리세스부(미도시)가 형성될 수 있다. The base 350 supports the mover 200 and the driving unit 300, and a through hole 351 corresponding to the lens unit is formed at the center. In addition, the base 350 may have a recess (not shown) recessed downward at the center so as to be spaced apart from the bobbin 210.

또한, 상기 베이스(350)는 상측 모서리에 돌출되어 상기 커버캔(100)의 내측면과 면접하거나 결합하는 한 개 이상의 고정돌기(352)가 형성될 수 있으며, 이러한 고정돌기(352)는 상기 커버캔(100)의 체결을 용이하게 가이드 함과 동시에 체결 후 견고한 고정을 꾀할 수 있게 한다.One or more fixing protrusions 352 protruding from the upper edge of the base 350 may be formed on the inner surface of the cover can 100 to engage with the inner surface of the cover can 100, The can 100 can be easily fastened and firmly fastened.

또한, 상기 베이스(350)는 측면에 상기 단자부(342)가 안착되는 안착홈(354)이 형성될 수 있으며, 이러한 단자부(342)는 적어도 하나의 측면에 요입되어 형성될 수 있다. 또한, 상기 안착홈(354)은 상기 단자부(342)의 절곡 각도에 대응되도록 아래로 갈수록 직각 또는 예각으로 형성될 수 있다.The base 350 may have a seating groove 354 on which the terminal portion 342 is mounted. The terminal portion 342 may be formed on at least one side surface of the base 350. In addition, the seating groove 354 may be formed to have a right angle or an acute angle as it goes down to correspond to the bending angle of the terminal portion 342.

또한, 상기 베이스(350)는 상기 홀센서부(345) 각각의 홀센서에 대응되는 홀센서 수용홈(353)이 형성될 수 있으며, 이러한 경우, 홀센서가 상기 기판(340)의 하측에 실장되는 것이 내부 높이의 소형화에 이점이 있다.
The base 350 may be provided with a hole sensor receiving groove 353 corresponding to the hole sensors of the hole sensors 345. In this case, Which is advantageous in downsizing the internal height.

또한, 상기 베이스(350)는 후술할 이미지센서(미도시)를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있으며, 필터(미도시)가 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 필터는 상기 베이스(350)의 중앙에 형성된 관통홀(351)에 장착될 수 있으며, 적외선 필터(Infrared Ray Filter) 또는 블루 필터가 구비될 수 있다.In addition, the base 350 may function as a sensor holder for protecting an image sensor (not shown), which will be described later, and a filter (not shown) may be disposed. In this case, the filter may be mounted on the through hole 351 formed at the center of the base 350, and may include an infrared ray filter or a blue filter.

여기서, 상기 필터(미도시)는 예를 들어, 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있으며, 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스 등의 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질 등이 배치될 수도 있다. 또한, 상기 베이스(350) 외에 추가로 상기 베이스(350) 하부에 별도의 센서홀더(미도시)가 위치할 수 있다.Here, the filter (not shown) may be formed of, for example, a film material or a glass material, and an infrared blocking coating material may be disposed on a plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an image sensing surface or a cover glass. In addition, a separate sensor holder (not shown) may be disposed under the base 350 in addition to the base 350.

한편, 상기 필터가 렌즈의 외측에 설치되는 경우에 있어서는 필터를 별도로 구성하지 않고 렌즈 면에 코팅 처리하여 적외선의 차단을 가능하게 할 수도 있음은 물론이다.
In the meantime, when the filter is provided outside the lens, it is also possible to block the infrared ray by coating the lens surface without separately configuring the filter.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 구동부는 탄성유닛(600)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the driving unit according to the embodiment of the present invention may further include the elastic unit 600.

상기 탄성유닛(600)은 상측 스프링(610), 하측 스프링(620) 및 측면 스프링(630)을 포함한다.The elastic unit 600 includes an upper spring 610, a lower spring 620, and a side spring 630.

상기 상측 스프링(610)과 하측 스프링(620)은 하우징(310)의 각각의 변 부위에 배치된 별개의 스프링으로 이루어질 수도 있지만, 생산의 효율성을 위하여 단일의 판재가 절곡 및 절단된 형상의 판스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.The upper spring 610 and the lower spring 620 may be separate springs disposed on the respective sides of the housing 310. However, for efficiency of production, a single plate is bent and cut, .

상기 상측 스프링(610)은 상기 하우징(310)의 상단부에 배치되되, 상단부에 형성된 개구에서 광축 방향으로 소정 넓이 돌출되며, 상기 돌출된 부위가 상기 보빈(210)의 상단부측을 지지한다. 즉, 상기 상측 스프링(610)은 상기 하우징(310)의 상면 및 보빈(210)의 상면에 체결되어 보빈(210)을 지지하며, 상기 보빈(210)의 상방 이동시 복귀력을 제공하기 위해 상기 하우징(310)의 상단부에 구비된다.The upper spring 610 is disposed at an upper end of the housing 310 and protrudes a predetermined width in an optical axis direction at an opening formed at an upper end of the housing 310. The protruded portion supports the upper end side of the bobbin 210. [ That is, the upper spring 610 is coupled to the upper surface of the housing 310 and the upper surface of the bobbin 210 to support the bobbin 210. In order to provide a return force when the bobbin 210 is moved upward, (Not shown).

구체적으로, 상기 상측 스프링(610)은 후술할 인쇄회로기판으로부터 인가된 전원이 유입되는 제1 상측 스프링(610a)과, 인가된 전원이 상기 제1 코일 패턴부에 통전되어 유출되는 제2 상측 스프링(610b)을 포함한다.Specifically, the upper spring 610 includes a first upper spring 610a through which a power source applied from a printed circuit board, which will be described later, flows, and a second upper spring 610b through which the applied power is applied to the first coil pattern portion, Gt; 610b. ≪ / RTI >

상기 제1 상측 스프링(610a)과 제2 상측 스프링(610b)은 광축을 중심으로 대칭되는 형상으로 판스프링으로써 형성될 수 있으며, 단일 판스프링으로 형성될 수도 있으나, 전원의 입출력을 위해 별도의 판스프링으로 형성되는 것이 바람직하다.The first upper spring 610a and the second upper spring 610b may be formed as leaf springs symmetrically with respect to the optical axis and may be formed as a single leaf spring. However, It is preferable that it is formed by a spring.

상기 제1 상측 스프링(610a)과 제2 상측 스프링(610b) 각각은, 상기 하우징(310)에 체결되는 외측부(611)와, 상기 보빈(210)에 체결되는 내측부(612)와, 상기 외측부(611)와 내측부(612)를 전기적으로 연결하는 연결부(613)를 포함한다. 여기서, 상기 연결부(613)는 적어도 하나 이상의 벤딩부로써 형성될 수 있다.Each of the first upper spring 610a and the second upper spring 610b includes an outer side portion 611 fastened to the housing 310, an inner side portion 612 fastened to the bobbin 210, 611 and the inner side portion 612. The connection portion 613 is formed in a shape of a rectangular parallelepiped. Here, the connection portion 613 may be formed of at least one bending portion.

상기 상측 스프링(610)의 체결을 위해, 상기 하우징(310)의 상측면에는 적어도 한 개 이상의 외측부 체결돌기(313)가 형성되며, 상기 외측부(611)에는 상기 외측부 체결돌기(313)에 대응되게 형성된 외측부 체결홀(611a)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 외측부(611)에는 후술할 두 개의 측면 스프링(630)에 전기적으로 연결되기 위한 외측 돌기부(611b)가 형성된다.At least one outer joint fastening protrusion 313 is formed on the upper surface of the housing 310 to fasten the upper spring 610 and the outer joint fastening protrusion 313 is formed on the outer joint portion 611 in correspondence with the outer joint fastening protrusion 313 The outer side fastening holes 611a may be formed. The outer side portion 611 is formed with an outer protrusion 611b to be electrically connected to two side springs 630, which will be described later.

한편, 상기 상측 스프링(610)의 체결을 위해, 상기 보빈(210)의 상측면에는 적어도 한 개 이상의 내측부 체결돌기(212)가 형성되며, 상기 내측부(612)에는 상기 내측부 체결돌기(212)에 대응되게 형성된 내측부 체결홀(612a)이 형성될 수 있다.At least one inner fastening protrusion 212 is formed on the upper surface of the bobbin 210 to fasten the upper spring 610 and the inner fastening protrusion 212 is formed on the inner side portion 612 A corresponding inner coupling hole 612a may be formed.

또한, 상기 제1 상측 스프링(610a)과 제2 상측 스프링(610b) 각각의 내측부(612)에는 상기 제1 코일부(220)에 권선된 코일의 일단(221)과 타단(222)에 전기적으로 연결되기 위한 내측 돌기부(612b)가 각각 형성된다.One end 221 and the other end 222 of the coil wound on the first coil part 220 are electrically connected to the inner side part 612 of the first upper spring 610a and the second upper spring 610b, And inner protruding portions 612b for connection are formed respectively.

상기 외측 돌기부(611b)와 측면 스프링(630), 상기 내측 돌기부(612b)와 코일의 일단(221)과 타단(222)은 각각 솔더링으로써 전기적 결합될 수 있다.The outer protrusion 611b, the side spring 630, the inner protrusion 612b and one end 221 and the other end 222 of the coil may be electrically coupled by soldering.

한편, 상기 하측 스프링(620)의 외측부(611)는 베이스(350)의 상면에 지지되고, 내측부(612)는 상기 보빈(210)의 하단부측을 지지한다. 상기 하측 스프링(620)은 후술할 인쇄회로기판의 전원이 입, 출력되지 아니하므로, 단일의 판스프링으로 형성될 수 있다.The outer side portion 611 of the lower spring 620 is supported on the upper surface of the base 350 and the inner side portion 612 supports the lower end side of the bobbin 210. The lower spring 620 can be formed of a single leaf spring since no power is supplied to the printed circuit board to be described later.

상기 측면 스프링(630)은 상기 x, y축의 진동 감쇄를 위해 상기 하우징(310)의 측면에 일측이 체결되고, 상기 베이스(350)의 측면에 타측이 체결된다. 이러한 상기 측면 스프링(630)은 90°의 각도로 일정 간격을 형성하는 네 개의 측면 스프링으로 구비될 수 있다.One side of the side spring 630 is coupled to a side surface of the housing 310 to vibrate the x and y axes, and the other side is coupled to a side surface of the base 350. The side spring 630 may be provided with four side springs spaced at an angle of 90 °.

이러한 상기 측면 스프링(630)과 상기 하우징(310) 및/또는 베이스(350)의 접합면에는 댐퍼부재(미도시)가 도포될 수 있다. 이러한 댐퍼부재는 졸 또는 겔 형태의 에폭시 재질로써 구현될 수 있으며, 상기 측면 스프링(630)과 상기 하우징(310) 및/또는 베이스(350) 사이에 도포되어 충격을 흡수하는 역할을 할 수 있다.
A damper member (not shown) may be applied to the joint surface of the side spring 630 and the housing 310 and / or the base 350. The damper member may be implemented as a sol or gel type epoxy material and may be applied between the side spring 630 and the housing 310 and / or the base 350 to absorb shock.

한편, 실시예에 따른 렌즈구동모터는 카메라 모듈에 장착될 수 있으며, 이러한 카메라 모듈은 핸드폰 또는 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트, 토이(toy) 등의 다종다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기에 구비될 수 있다.Meanwhile, the lens driving motor according to the embodiment can be mounted on a camera module, and the camera module can be applied to various multimedia fields such as a mobile phone or a notebook type personal computer, a camera phone, a PDA, a smart, a toy, And may be provided in an image input device such as a camera or an information terminal of a video tape recorder.

실시예에 따른 렌즈구동모터가 카메라 모듈에 구비되는 경우, 미도시된 렌즈부, 인쇄회로기판 및/또는 이미지센서 등을 더 포함하여 카메라 모듈을 구성할 수 있다.
When the lens driving motor according to the embodiment is provided in the camera module, the camera module may further include a lens unit, a printed circuit board, and / or an image sensor, which are not shown.

미도시된 렌즈부는 렌즈 배럴일 수 있으며, 이에 한정하지 않고, 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 포함될 수 있다. 실시예는 상기 렌즈부가 렌즈 배럴인 경우를 예를 들어 설명한다.The lens portion not shown may be a lens barrel, but is not limited thereto, and may include any holder structure capable of supporting the lens. In the embodiment, a case where the lens portion is a lens barrel will be described as an example.

상기 렌즈부는 후술할 인쇄회로기판의 상측에 설치되며, 이미지센서와 대응되는 위치에 배치된다. 이러한 렌즈부는 한 개 이상의 렌즈가 구비된다.
The lens unit is disposed on the upper side of a printed circuit board, which will be described later, and is disposed at a position corresponding to the image sensor. Such a lens portion is provided with at least one lens.

미도시된 인쇄회로기판은 상측면 중앙부에 이미지센서(미도시)가 실장될 수 있으며, 카메라 모듈을 구동하기 위한 각종 소자가 실장될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판은 실시예에 따른 렌즈구동모터를 구동시키기 위한 전원을 인가하기 위해, 상기 단자부(342) 또는 하측 스프링(620) 또는 상측 스프링(610) 또는 직접적으로 상기 제1 코일부(220) 및/또는 제2 코일부(330)와 전기적으로 연결된다.An image sensor (not shown) may be mounted on a central portion of the printed circuit board (not shown), and various devices for driving the camera module may be mounted. In addition, the printed circuit board may be electrically connected to the terminal portion 342 or the lower spring 620 or the upper spring 610 or directly to the first coil portion (not shown) to apply the power for driving the lens driving motor according to the embodiment. 220 and / or the second coil portion 330. [

또한, 상기 인쇄회로기판은 상기 단자부(342)의 단자에 전원을 인가하기 위해, 솔더링 포인트가 형성될 수 있다.
In addition, a soldering point may be formed on the printed circuit board in order to apply power to the terminal of the terminal unit 342.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. Range and its equivalent range.

100: 커버캔 200: 가동자
210: 보빈 220: 제1 코일부
300: 구동부 310: 하우징
320: 마그넷부 330: 제2 코일부
340: 기판 350: 베이스100: cover can 200: mover
210: bobbin 220: first coil part
300: driving part 310: housing
320: Magnet part 330: Second coil part
340: substrate 350: base

Claims (15)

제1 코일부를 포함하는 가동자;
상기 가동자를 이동시키기 위해 내측면이 상기 제1 코일부의 외측면과 대향되는 마그넷부와, 상기 마그넷부가 배치되는 하우징과, 상기 하우징을 이동시키기 위해 상기 마그넷부의 하측면에 대향되도록 배치되는 제2 코일부를 포함하는 구동부;
상기 가동자와 구동부를 지지하는 베이스;
상기 베이스에 체결되어 상기 가동자와 구동부를 수용하는 커버캔; 및
상기 베이스와 제2 코일부 사이에 배치되는 기판부와, 상기 기판부의 측면에서 하측으로 절곡되어 형성되되 적어도 일측면은 단자부와 고정부를 포함하는 기판;을 포함하는 렌즈구동모터.
A mover including a first coil portion;
A magnet portion having an inner surface opposed to an outer surface of the first coil portion to move the mover; a housing having the magnet portion; and a second portion opposed to a lower surface of the magnet portion for moving the housing, A driving part including a coil part;
A base for supporting the mover and the driving unit;
A cover canister coupled to the base to receive the mover and the driving unit; And
A base portion disposed between the base and the second coil portion; and a substrate bent downward from a side surface of the base portion, at least one side surface including a terminal portion and a fixing portion.
제1항에 있어서,
상기 단자부는 상기 기판부와 전기적으로 연결되고,
상기 고정부는 상기 단자부에서 연장형성되는 비도전성 재질인 렌즈구동모터.
The method according to claim 1,
The terminal portion is electrically connected to the substrate portion,
Wherein the fixing portion is a non-conductive material extending from the terminal portion.
제1항에 있어서,
상기 고정부는 적어도 한 개 이상의 통공이 형성되는 렌즈구동모터.
The method according to claim 1,
Wherein at least one through hole is formed in the fixing portion.
제1항에 있어서,
상기 단자부는 상기 베이스 측면의 높이와 동일하거나, 길게 형성되는 렌즈구동모터.
The method according to claim 1,
Wherein the terminal portion is formed to be equal to or longer than a height of the base side surface.
제1항에 있어서,
상기 베이스는 측면에 상기 단자부가 안착되는 안착홈이 형성되는 렌즈구동모터.
The method according to claim 1,
Wherein the base has a seating groove on a side surface thereof on which the terminal portion is seated.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 커버캔은 하측면에 상기 고정부의 외측면과 대응되도록 연장형성되는 연장부를 더 포함하는 렌즈구동모터.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
And the cover can further includes an extension portion extending from the lower side surface to correspond to the outer surface of the fixing portion.
렌즈부;
상기 렌즈부가 고정되며, 제1 코일부를 포함하는 가동자;
상기 가동자를 이동시키기 위해 내측면이 상기 제1 코일부의 외측면과 대향되는 마그넷부와, 상기 마그넷부가 배치되는 하우징과, 상기 하우징을 이동시키기 위해 상기 마그넷부의 하측면에 대향되도록 배치되는 제2 코일부를 포함하는 구동부;
상기 가동자와 구동부를 지지하는 베이스;
상기 베이스에 체결되어 상기 가동자와 구동부를 수용하는 커버캔; 및
상기 베이스와 제2 코일부 사이에 배치되는 기판부와, 상기 기판부의 측면에서 하측으로 절곡되어 형성되되 적어도 일측면은 단자부와 고정부를 포함하는 기판;을 포함하는 카메라 모듈.
A lens portion;
A movable part fixed to the lens part, the movable part including a first coil part;
A magnet portion having an inner surface opposed to an outer surface of the first coil portion to move the mover; a housing having the magnet portion; and a second portion opposed to a lower surface of the magnet portion for moving the housing, A driving part including a coil part;
A base for supporting the mover and the driving unit;
A cover canister coupled to the base to receive the mover and the driving unit; And
A substrate part disposed between the base and the second coil part; and a substrate bent downward from a side surface of the substrate part, at least one side surface including a terminal part and a fixing part.
제7항에 있어서,
상기 단자부는 상기 기판부와 전기적으로 연결되고,
상기 고정부는 상기 단자부에서 연장형성되는 비도전성 재질인 렌즈구동모터.
8. The method of claim 7,
The terminal portion is electrically connected to the substrate portion,
Wherein the fixing portion is a non-conductive material extending from the terminal portion.
제7항에 있어서,
상기 고정부는 적어도 한 개 이상의 통공이 형성되는 카메라 모듈.
8. The method of claim 7,
Wherein at least one through hole is formed in the fixing portion.
제7항에 있어서,
상기 단자부는 상기 베이스 측면의 높이와 동일하거나, 길게 형성되는 카메라 모듈.
8. The method of claim 7,
Wherein the terminal portion is formed to be equal to or longer than a height of the base side surface.
제7항에 있어서,
상기 베이스는 측면에 상기 단자부가 안착되는 안착홈이 형성되는 카메라 모듈.
8. The method of claim 7,
Wherein the base has a seating groove on a side surface thereof on which the terminal portion is seated.
제7항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 커버캔은 하측면에 상기 고정부의 외측면과 대응되도록 연장형성되는 연장부를 더 포함하는 카메라 모듈.
13. The method according to any one of claims 7 to 12,
Wherein the cover can further includes an extension part extending from a lower side surface of the cover can to correspond to an outer surface of the fixing part.
제7항에 있어서,
상기 베이스 하측면에 배치되며, 상기 단자부와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판을 더 포함하는 카메라 모듈.
8. The method of claim 7,
And a printed circuit board disposed on the lower surface of the base and electrically connected to the terminal portion.
제13항에 있어서,
상기 인쇄회로기판에는 상기 단자부의 단자와 전기적으로 연결되기 위한 솔더링 포인트가 형성되는 카메라 모듈.
14. The method of claim 13,
And a soldering point for electrically connecting the terminals of the terminal unit to the printed circuit board.
제13항에 있어서,
상기 인쇄회로기판에는 이미지센서가 실장되는 카메라 모듈.14. The method of claim 13,
Wherein the image sensor is mounted on the printed circuit board.
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