JP2005128362A - Lens drive device and portable apparatus with camera - Google Patents

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Katsuo Hashimoto
勝夫 橋元
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens drive device which has a simple configuration, has a small number of components, is suitable for miniaturization and facilitates assembly operation, and to provide a portable apparatus with camera using the lens drive device. <P>SOLUTION: The lens drive device 1 comprises a moving lens 10 having a lens 12, a driving mechanism which moves the moving lens 10 along the optical axis F direction of the lens 12 and a support 50 which supports the moving lens 10 and the driving mechanism. The lens drive device 1, further, has one side driving member (driving magnet 19) arranged on the moving lens 10 side and the other side driving member (first and second driving coils 22, 23) which moves the moving lens along the optical axis F direction in relation to the one side driving member, as the the driving mechanism. Therein, a positioning member 40 for positioning the other driving member is disposed and the other driving member is held between the positioning member 40 and the support 50 and, thereby, is supported by the support 50. Further, the portable equipment with a camera has the lens drive device 1 and a display means which displays an image obtained by the lens drive device 1. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カメラ付き携帯電話のカメラなどに用いられるレンズ駆動装置およびカメラ付き携帯機器に関する。   The present invention relates to a lens driving device and a camera-equipped mobile device used for a camera of a camera-equipped mobile phone.

カメラ付き携帯電話では、片手で携帯電話を持って自己の顔やその他の近接位置となる被写体を撮影する場合が多い。このため、カメラ付き携帯電話に用いられる撮影レンズ系は、接写撮影機能を有しているものが多い。このような接写撮影機能を有する撮影レンズ系の場合、通常の撮影を行うときのレンズ位置と接写撮影すなわちマクロ撮影を行うときのレンズ位置が異なるものとなる。接写撮影時のレンズ位置は、通常撮影時のレンズ位置よりも僅かに一定の距離だけ被写体側に近づけた位置になる。   In many cases, a camera-equipped mobile phone holds a mobile phone with one hand and shoots the subject's face and other subjects that are close to each other. For this reason, many photographing lens systems used for camera-equipped mobile phones have a close-up photographing function. In the case of a photographing lens system having such a close-up photographing function, the lens position when performing normal photographing differs from the lens position when performing close-up photographing, that is, macro photographing. The lens position during close-up photography is a position that is closer to the subject side by a slight distance than the lens position during normal photography.

このため、接写撮影機能を有する撮影レンズ系では、レンズ位置を通常撮影の位置とマクロ撮影の位置との間で移動させるための駆動機構を備え、スイッチの切り換えによって駆動機構を駆動し、これら２つの撮影位置の間をレンズが移動するようになっている。   For this reason, a photographing lens system having a close-up photographing function is provided with a driving mechanism for moving the lens position between a normal photographing position and a macro photographing position, and the driving mechanism is driven by switching a switch. The lens moves between two shooting positions.

このような２つの撮影位置の間をレンズが移動するレンズ駆動装置の例として、レンズを取り付けたケースを光軸の周りに回転させながらケースを光軸方向に移動させるように構成したものが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。   As an example of a lens driving device in which the lens moves between the two shooting positions, a configuration in which the case is moved in the optical axis direction while rotating the case with the lens around the optical axis is proposed. (For example, refer to Patent Document 1).

さらに別の例として、コイルが巻かれた可動部を軸に揺動自在に取り付け、その可動部を、軸方向両側からマグネットとヨークで挟むように対向させて配置し、コイルとマグネットとの間に生じ、かつ対向面に平行な方向に生じる電磁的推力によって、可動部を上述の軸中心に揺動させ、この揺動をカム機構によってレンズ系の直線移動に変換するように構成したカメラ用電磁アクチュエータが提案されている（たとえば、特許文献２参照）。   As yet another example, a movable part around which a coil is wound is attached to a shaft so as to be swingable, and the movable part is disposed so as to be sandwiched between a magnet and a yoke from both sides in the axial direction. For a camera configured to swing the movable part about the above-mentioned axis center by electromagnetic thrust generated in a direction parallel to the opposing surface and convert this swing into a linear movement of the lens system by a cam mechanism An electromagnetic actuator has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

特開平４−２２２４４４号公報（要約）JP-A-4-222444 (Summary) 特開２００１−９１９８１号公報（要約）JP 2001-91981 A (summary)

特許文献１に記載されているものは、ケースを光軸の周りに回転させながらケースを回転軸線方向すなわち光軸方向に移動させる形式のレンズ駆動装置であるため、回転力を直線移動に変換するための機構が複雑になり、かつ、部品点数が多くなり、携帯電話などの携帯機器に搭載するには適していないという問題点がある。   Since what is described in Patent Document 1 is a lens driving device that moves the case in the direction of the rotation axis, that is, in the optical axis direction while rotating the case around the optical axis, the rotational force is converted into linear movement. For this reason, there is a problem that the mechanism for this is complicated, the number of parts is large, and it is not suitable for mounting on a mobile device such as a mobile phone.

また、特許文献２に記載されているカメラ用電磁アクチュエータは、可動部を電磁力によって揺動させる機構と、この揺動を直線移動に変換するカム機構を備える必要があるため、構成が複雑で部品点数が多くなると共に、これらの機構がレンズ系の外方に広がり、小型化しづらく、携帯電話などの携帯機器に搭載するには適していないという問題点がある。   Moreover, the electromagnetic actuator for a camera described in Patent Document 2 has a complicated structure because it needs to include a mechanism that swings a movable part by electromagnetic force and a cam mechanism that converts this swing into linear movement. As the number of parts increases, these mechanisms spread out of the lens system, are difficult to miniaturize, and are not suitable for mounting on mobile devices such as mobile phones.

本発明は、以上のような従来技術の問題点を解消するためになされたもので、構成が簡単で部品点数が少なく小型化に適し、かつ、組み立て作業が容易なレンズ駆動装置およびカメラ付き携帯機器を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and has a simple structure, a small number of parts, suitable for downsizing, and a lens drive device and a camera-equipped mobile phone that can be easily assembled. The purpose is to provide equipment.

上述の目的を達成するため、本発明は、レンズを有する移動レンズ体と、移動レンズ体をレンズの光軸方向に沿って移動させる駆動機構と、移動レンズ体および駆動機構を支持する支持体とを有するレンズ駆動装置において、駆動機構として移動レンズ体側に配置される一方の駆動部材と、一方の駆動部材と関係して移動レンズ体を光軸方向に沿って移動させる他方の駆動部材とを有し、他方の駆動部材を位置決めする位置決め部材を設け、位置決め部材と支持体との間に挟持させることによって他方の駆動部材を支持体に支持させたレンズ駆動装置である。   To achieve the above object, the present invention provides a moving lens body having a lens, a driving mechanism for moving the moving lens body along the optical axis direction of the lens, and a supporting body for supporting the moving lens body and the driving mechanism. The lens driving device having a driving mechanism includes one driving member disposed on the moving lens body side as a driving mechanism and the other driving member that moves the moving lens body along the optical axis direction in relation to the one driving member. In this lens driving apparatus, a positioning member for positioning the other driving member is provided, and the other driving member is supported by the support body by being sandwiched between the positioning member and the support body.

この発明では、レンズ駆動装置の構成が簡単となり、部品点数を少なくでき、小型化に適したものとなる。また、接着剤により駆動部材を固定しなくてすむため、組み立てが容易である。特に、小型化されたレンズ駆動装置の組み立てに適している。しかも、位置決め部材により前記他方の駆動部材が位置決めされているため、レンズ駆動装置の組み立て作業が容易になると共に、移動レンズ体の移動を繰り返しても前記他方の駆動部材の位置ずれを抑えることができる。   In this invention, the configuration of the lens driving device is simplified, the number of parts can be reduced, and it is suitable for downsizing. Further, since it is not necessary to fix the driving member with an adhesive, assembly is easy. In particular, it is suitable for assembling a miniaturized lens driving device. In addition, since the other driving member is positioned by the positioning member, the assembling work of the lens driving device is facilitated, and the positional deviation of the other driving member can be suppressed even when the moving lens body is repeatedly moved. it can.

一方の駆動部材をマグネットとし、他方の駆動部材をコイルとし、コイルと一体の磁性体を位置決め部材と支持体とによって挟持してコイルを支持体に支持させる構成を採用することができる。この構成によって、電磁機構により移動レンズ体を駆動させることができるため、レンズ駆動装置の構成が簡単となり、より小型化に適したものとなる。また、直接コイルを位置決め部材と支持体とによって挟持するのではなく、コイルと一体の磁性体を位置決め部材と支持体とによって挟持するため、コイルの本体部分が変形するのを防ぐことができる。   It is possible to adopt a configuration in which one drive member is a magnet, the other drive member is a coil, and a magnetic body integral with the coil is sandwiched between a positioning member and a support body and the coil is supported by the support body. With this configuration, the moving lens body can be driven by the electromagnetic mechanism, so that the configuration of the lens driving device is simplified and is more suitable for downsizing. Further, since the coil is not directly sandwiched between the positioning member and the support body, but the magnetic body integral with the coil is sandwiched between the positioning member and the support body, it is possible to prevent the main body portion of the coil from being deformed.

また、他方の駆動部材をコイルとし、位置決め部材は、コイルの外周に沿って光軸周りに筒状に形成し、コイルからの配線を位置決め部材の外周に沿って配設する構成を採用することができる。この構成によって、コイルからの主な配線部分を、位置決め部材によって移動レンズ体から分離できるため、配線部分が移動レンズ体に干渉しない。したがって、配線部分と移動レンズ体とが絡み合ったり、配線部分が移動レンズ体に干渉して断線することがない。   Further, the other drive member is a coil, the positioning member is formed in a cylindrical shape around the optical axis along the outer periphery of the coil, and a configuration in which wiring from the coil is disposed along the outer periphery of the positioning member is adopted. Can do. With this configuration, since the main wiring portion from the coil can be separated from the moving lens body by the positioning member, the wiring portion does not interfere with the moving lens body. Therefore, the wiring portion and the moving lens body are not entangled, or the wiring portion interferes with the moving lens body and is not disconnected.

磁性体は、リング形状をしていると共に、光軸を中心とした径方向に突出した複数の突出部を有し、突出部の外周が支持体に当接してコイルを調芯している構成を採用することができる。この構成によって、磁性体の突出部の外周を支持体に当接するという簡易な手法で、コイルの中心と光軸とを略一致させることができる。   The magnetic body has a ring shape and has a plurality of protrusions protruding in the radial direction with the optical axis as the center, and the outer periphery of the protrusion is in contact with the support to align the coil Can be adopted. With this configuration, the center of the coil and the optical axis can be substantially matched by a simple method in which the outer periphery of the protruding portion of the magnetic body is brought into contact with the support.

位置決め部材は、筒形状を有していると共に、コイルの本体の外周を囲むようにコイルの周りに配置され、位置決め部材と支持体とで突出部を挟持することによってコイルを支持体に支持させ、突出部の間の磁性体の外壁と、位置決め部材の内壁との間に、径方向の隙間を形成し、コイルの一部は、この隙間を通過して位置決め部材の外側に延伸している構成を採用することができる。この構成によれば、コイルの一部が、突出部の間の磁性体の外壁と、位置決め部材の内壁との間の径方向の隙間を通過しているので、コイルの本体とこのコイルの一部とが断線することを防止できる。また、突出部の大きさを調整することによって、この隙間を広範囲にわたって形成できるため、このコイルの一部を通過させる位置の自由度を増すことができる。   The positioning member has a cylindrical shape and is arranged around the coil so as to surround the outer periphery of the main body of the coil, and the coil is supported by the support by sandwiching the protruding portion between the positioning member and the support. A radial gap is formed between the outer wall of the magnetic body between the protrusions and the inner wall of the positioning member, and a part of the coil extends outside the positioning member through the gap. A configuration can be employed. According to this configuration, a part of the coil passes through the radial gap between the outer wall of the magnetic body between the protrusions and the inner wall of the positioning member. It is possible to prevent disconnection of the part. In addition, since the gap can be formed over a wide range by adjusting the size of the protrusion, the degree of freedom of the position through which a part of the coil passes can be increased.

上述の目的を達成するための他の発明は、レンズを有する移動レンズ体と、移動レンズ体の周囲に保持されたマグネットと、マグネットを挟むようにレンズの光軸方向に対向配置された２つのコイルと、外周に複数の突出部を有し、コイルをマグネットに対向させるように保持する２つの磁性体と、移動レンズ体とマグネットとコイルとを囲むと共に、複数の突出部に当接して磁性体の位置決めをする位置決め部材と、移動レンズ体とマグネットとコイルと磁性体と位置決め部材とを収納する支持体と、を有するレンズ駆動装置である。   Another invention for achieving the above object includes a moving lens body having a lens, a magnet held around the moving lens body, and two opposingly arranged in the optical axis direction of the lens so as to sandwich the magnet. Surrounds the coil, two magnetic bodies that have a plurality of protrusions on the outer periphery and holds the coil so as to face the magnet, and surrounds the moving lens body, the magnet, and the coil, and abuts against the plurality of protrusions to provide magnetism. A lens driving device having a positioning member that positions a body, and a support body that houses a moving lens body, a magnet, a coil, a magnetic body, and a positioning member.

この発明では、レンズ駆動装置の構成が簡単となり、部品点数を少なくでき、小型化に適したものとなる。しかも、移動レンズ体を光軸方向に移動させる各部品の配置位置の精度を高くすると共に、組み立て作業が容易になる。   In this invention, the configuration of the lens driving device is simplified, the number of parts can be reduced, and it is suitable for downsizing. In addition, the accuracy of the arrangement position of each component that moves the movable lens body in the optical axis direction is increased, and the assembly operation is facilitated.

上述の目的を達成するための他の発明は、上記のレンズ駆動装置と、このレンズ駆動装置によって得られた画像を表示する表示手段とを有するカメラ付き携帯機器である。この発明では、レンズ駆動装置部分の構成が簡単となり、部品点数を少なくできるため、小型のカメラ付き携帯機器が容易に得られる。   Another invention for achieving the above object is a portable device with a camera having the above lens driving device and display means for displaying an image obtained by the lens driving device. In the present invention, the configuration of the lens driving device portion is simplified and the number of parts can be reduced, so that a small camera-equipped portable device can be easily obtained.

本発明によれば、構成が簡単で部品点数が少なく小型化に適し、かつ、組み立て作業が容易なレンズ駆動装置およびカメラ付き携帯機器を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a lens driving device and a portable device with a camera that have a simple configuration, have a small number of parts, are suitable for downsizing, and can be easily assembled.

以下、図面を参照しながら本発明に係るレンズ駆動装置の実施の形態について説明する。各実施の形態に係るレンズ駆動装置は、カメラ付き携帯電話等の携帯機器のカメラ部分として搭載するのに適した構成となっているが、ＰＤＡ（Personal Degital Assistance)等の他の携帯機器に搭載してもよい。また、本発明に係るカメラ付き携帯機器については、レンズ駆動装置と併せて説明する。   Hereinafter, embodiments of a lens driving device according to the present invention will be described with reference to the drawings. The lens driving device according to each embodiment has a configuration suitable for being mounted as a camera portion of a mobile device such as a camera-equipped mobile phone, but is mounted on another mobile device such as a PDA (Personal Degital Assistance). May be. The camera-equipped mobile device according to the present invention will be described together with the lens driving device.

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の断面図である。このレンズ駆動装置１は、主に、移動レンズ体１０と、移動レンズ体１０をレンズ１２の光軸Ｆ方向に沿って移動させる駆動機構（駆動マグネット１９、第１駆動コイル２２、第２駆動コイル２３）と、駆動機構の一部を位置決めする位置決め部材４０と、これらを収納するケース体でもある駆動機構を支持する支持体５０とから構成されている。   FIG. 1 is a cross-sectional view of a lens driving device 1 according to a first embodiment of the present invention. The lens driving device 1 mainly includes a moving lens body 10 and a driving mechanism (a driving magnet 19, a first driving coil 22, a second driving coil) that moves the moving lens body 10 along the optical axis F direction of the lens 12. 23), a positioning member 40 for positioning a part of the drive mechanism, and a support body 50 for supporting the drive mechanism which is also a case body for housing these members.

移動レンズ体１０は、レンズ１２と、レンズ１２を保持する第１レンズ保持部材１４および第２レンズ保持部材１５からなるレンズホルダ１６と、スペーサとしての中間部材１７とから構成されている。   The moving lens body 10 includes a lens 12, a lens holder 16 including a first lens holding member 14 and a second lens holding member 15 that hold the lens 12, and an intermediate member 17 as a spacer.

レンズ１２は、カメラの撮影レンズで、複数枚のレンズ部材が組み合わせられることによって構成されている。図１の上側（レンズ駆動装置１の前側）が被写体側レンズ部材１２ａで、下側（レンズ駆動装置１の後側）がカメラボディ側レンズ部材１２ｂである。なお、本実施の形態に係るレンズ駆動装置１では、移動レンズ体１０が、レンズ１２とレンズホルダ１６（第１レンズ保持部材１４、第２レンズ保持部材１５）と中間部材１７という複数の部材から構成されているが、これらが同一部材で一体に構成されていても良い。   The lens 12 is a photographing lens of a camera and is configured by combining a plurality of lens members. The upper side (front side of the lens driving device 1) in FIG. 1 is the subject side lens member 12a, and the lower side (rear side of the lens driving device 1) is the camera body side lens member 12b. In the lens driving device 1 according to the present embodiment, the moving lens body 10 is composed of a plurality of members including the lens 12, the lens holder 16 (the first lens holding member 14 and the second lens holding member 15), and the intermediate member 17. Although comprised, these may be comprised integrally by the same member.

被写体側レンズ部材１２ａは、中央にレンズ機能を持つ円形のレンズ部を有し、外周にレンズ部を保持して支えるためのホルダ部を有している。ホルダ部は後述する中間部材１７に当接している。カメラボディ側レンズ部材１２ｂは、中央にレンズ機能を持つレンズ部を有し、外周にレンズ部を保持して支えるためのホルダ部を有している。カメラボディ側レンズ部材１２ｂのホルダ部も中間部材１７に当接している。   The subject-side lens member 12a has a circular lens portion having a lens function at the center and a holder portion for holding and supporting the lens portion on the outer periphery. The holder part is in contact with an intermediate member 17 described later. The camera body side lens member 12b has a lens portion having a lens function in the center and a holder portion for holding and supporting the lens portion on the outer periphery. The holder portion of the camera body side lens member 12 b is also in contact with the intermediate member 17.

被写体側レンズ部材１２ａおよびカメラボディ側レンズ部材１２ｂのレンズ部は、樹脂製の非球面レンズとされており、ホルダ部とレンズ部は樹脂で一体成型されて形成されている。   The lens portions of the subject side lens member 12a and the camera body side lens member 12b are resin-made aspheric lenses, and the holder portion and the lens portion are integrally formed of resin.

レンズホルダ１６が、第１レンズ保持部材１４と第２レンズ保持部材１５とから構成され、また、中間部材１７が存在することによって、レンズ１２の取り付け作業を簡易にしている。第１レンズ保持部材１４は底部に孔が設けられた有底筒形状をしており、レンズ１０がその筒部内に嵌め込まれている。第２レンズ保持部材１５は、第１レンズ保持部材１４に組み込まれたレンズ１２を後側から押さえつけて支持している。   The lens holder 16 includes the first lens holding member 14 and the second lens holding member 15, and the presence of the intermediate member 17 makes it easy to attach the lens 12. The first lens holding member 14 has a bottomed cylindrical shape with a hole at the bottom, and the lens 10 is fitted in the cylindrical portion. The second lens holding member 15 supports the lens 12 incorporated in the first lens holding member 14 by pressing it from the rear side.

第２レンズ保持部材１５は、第１レンズ保持部材１４の後方の開口端部に嵌められている。第２レンズ保持部材１５の内周側の先端は、カメラボディ側レンズ部材１２ｂのホルダ部に当接し、レンズ１２がレンズホルダ１６内の所定位置からずれないようにしている。移動レンズ体１０が最も後側に移動した位置（以下、通常撮影位置という。）は、支持体５０を構成している第１ケース分割体６０の内側張出部６１に突き当たる位置となる。   The second lens holding member 15 is fitted to the opening end of the rear of the first lens holding member 14. The tip on the inner peripheral side of the second lens holding member 15 is in contact with the holder portion of the camera body side lens member 12 b so that the lens 12 does not deviate from a predetermined position in the lens holder 16. A position where the moving lens body 10 has moved to the rearmost side (hereinafter referred to as a normal photographing position) is a position where it abuts against the inner projecting portion 61 of the first case divided body 60 constituting the support body 50.

中間部材１７は、中央に孔１７ａを有する円板状部材とされている。この中間部材１７によって被写体側レンズ部材１２ａとカメラ側レンズ部材１２ｂの間隔を一定に保持している。   The intermediate member 17 is a disk-shaped member having a hole 17a at the center. The intermediate member 17 keeps the distance between the subject side lens member 12a and the camera side lens member 12b constant.

第１レンズ保持部材１４の外周は、前側が大径に、後側が小径になっており、その境界には段部が形成されている。後側の小径部の周囲であって、前側の大径部と第２レンズ保持部材１５との間の位置には、リング状に形成された駆動マグネット１９が嵌められている。この段部に当接された状態では、駆動マグネット１９は、第２レンズ保持部材１５との間にわずかな隙間を有している。なお、第１レンズ保持部材１４の後端面と、この後端面と光軸Ｆ方向に対向している第２レンズ保持部材１５の面との間には隙間が形成されている。これは、レンズ１２に第２レンズ保持部材１５が確実に当接するようにするためである。   The outer periphery of the first lens holding member 14 has a large diameter on the front side and a small diameter on the rear side, and a step is formed at the boundary. A drive magnet 19 formed in a ring shape is fitted around the rear small diameter portion and between the front large diameter portion and the second lens holding member 15. In the state of being in contact with the stepped portion, the drive magnet 19 has a slight gap with the second lens holding member 15. A gap is formed between the rear end surface of the first lens holding member 14 and the surface of the second lens holding member 15 facing the rear end surface in the optical axis F direction. This is to ensure that the second lens holding member 15 abuts against the lens 12.

第１レンズ保持部材１４の前面には、移動レンズ体１０が最も前方に進出した位置（以下、マクロ撮影位置という。）で、移動レンズ体１０の位置決めをするための突起部２０が形成されている。突起部２０は、第１レンズ保持部材１４の前面に円周形状に設けられている。なお、突起部２０は、第１レンズ保持部材１４の前面には設けず平らな面とし、第２ケース分割体７０の底部７１の後側面７１ａの方に設けても良い。   A projection 20 for positioning the moving lens body 10 is formed on the front surface of the first lens holding member 14 at a position where the moving lens body 10 has advanced most forward (hereinafter referred to as a macro shooting position). Yes. The protrusion 20 is provided on the front surface of the first lens holding member 14 in a circumferential shape. The protrusion 20 may be a flat surface instead of being provided on the front surface of the first lens holding member 14, and may be provided toward the rear side surface 71 a of the bottom portion 71 of the second case divided body 70.

また、第１レンズ保持部材１４の前面には、被写体からの反射光をレンズ１０に取り込む円形の入射窓２１が形成されている。入射窓２１の前方には、図示されないレンズ保持用の開閉自在のバリヤが設けられている。   In addition, a circular incident window 21 for taking reflected light from the subject into the lens 10 is formed on the front surface of the first lens holding member 14. An openable / closable barrier for holding a lens (not shown) is provided in front of the entrance window 21.

移動レンズ体１０をレンズ１２の光軸Ｆ方向に沿って移動させる駆動機構は、少なくとも、一方の駆動部材と、この一方の駆動部材と関係して移動レンズ体１０を光軸Ｆ方向に沿って移動させる他方の駆動部材とからなる。本実施の形態に係るレンズ駆動装置１では、一方の駆動部材が駆動マグネット１９から構成され、他方の駆動部材が第１駆動コイル２２および第２駆動コイル２３から構成されている。   The driving mechanism that moves the moving lens body 10 along the optical axis F direction of the lens 12 includes at least one driving member and the moving lens body 10 along the optical axis F direction in relation to the one driving member. It consists of the other drive member to move. In the lens driving device 1 according to the present embodiment, one driving member is configured by the driving magnet 19, and the other driving member is configured by the first driving coil 22 and the second driving coil 23.

第１、第２駆動コイル２２，２３は、図２に示すように、１本の導線を互いに逆向きに巻くことによって、それぞれリング状に形成されている。第１、第２駆動コイル２２，２３の本体から引き出されている一方の導線同士は連結線２４として互いにつながっており、他方の導線、すなわち、第１駆動コイル２２の巻線端末２５および第２駆動コイル２３の巻線端末２６は、レンズ駆動装置１の外部にある図示されない電源にそれぞれ接続されている。第１、第２駆動コイル２２，２３の形成方法の詳細および巻線端末２５，２６の第１、第２駆動コイル２２，２３の本体から電源までの配置についは後述する。   As shown in FIG. 2, the first and second drive coils 22 and 23 are each formed in a ring shape by winding one conductive wire in opposite directions. One conducting wire drawn from the main body of the first and second driving coils 22 and 23 is connected to each other as a connecting wire 24, and the other conducting wire, that is, the winding terminal 25 and the second of the first driving coil 22. The winding terminal 26 of the drive coil 23 is connected to a power source (not shown) outside the lens driving device 1. Details of the method of forming the first and second drive coils 22 and 23 and the arrangement of the winding terminals 25 and 26 from the main body of the first and second drive coils 22 and 23 to the power source will be described later.

第１、第２駆動コイル２２，２３は、被写体側から見た巻回方向が互いに同じになるように、駆動マグネット１９を挟んで光軸Ｆ方向に対向配置されている。第１、第２駆動コイル２２，２３に通電することによって、駆動マグネット１９との間で電磁力が発生し、移動レンズ体１０が光軸Ｆ方向に移動する。この移動の仕組みについては後述する。   The first and second drive coils 22 and 23 are arranged to face each other in the direction of the optical axis F with the drive magnet 19 interposed therebetween so that the winding directions viewed from the subject side are the same. By energizing the first and second drive coils 22 and 23, electromagnetic force is generated between the drive magnet 19 and the movable lens body 10 moves in the direction of the optical axis F. The mechanism of this movement will be described later.

駆動マグネット１９は、リング状となっており、図３に示すように中央の孔を囲む部分がＮ極に着磁され、全体の外周部分がＳ極にそれぞれ単極着磁されている。なお、この着磁関係は、ＮＳが逆となるようにしても良い。   The drive magnet 19 has a ring shape, and as shown in FIG. 3, the portion surrounding the central hole is magnetized to the N pole, and the entire outer peripheral portion is magnetized to the S pole. Note that this magnetization relationship may be such that NS is reversed.

図１に示すように、第１駆動コイル２２の後側には、リング状の第１磁性体３２が配置されている。また、第２駆動コイル２３の前側には、リング状の第２磁性体３３が配置されている。したがって、駆動マグネット１９を挟んで光軸Ｆ方向に並んだ第１駆動コイル２２と第２駆動コイル２３の光軸Ｆ方向の外側にそれぞれ第１磁性体３２と第２磁性体３３が配置されている。   As shown in FIG. 1, a ring-shaped first magnetic body 32 is disposed on the rear side of the first drive coil 22. A ring-shaped second magnetic body 33 is disposed on the front side of the second drive coil 23. Accordingly, the first magnetic body 32 and the second magnetic body 33 are respectively arranged outside the first drive coil 22 and the second drive coil 23 that are aligned in the optical axis F direction with the drive magnet 19 interposed therebetween. Yes.

第１駆動コイル２２は、第１駆動コイル２２と第１磁性体３２との中心がほぼ一致するように、第１磁性体３２に固着されている。同様に、第２駆動コイル２６は、第２駆動コイル２６と第２磁性体３３との中心がほぼ一致するように、第２磁性体３３に固着されている。   The first drive coil 22 is fixed to the first magnetic body 32 so that the centers of the first drive coil 22 and the first magnetic body 32 substantially coincide with each other. Similarly, the second drive coil 26 is fixed to the second magnetic body 33 so that the centers of the second drive coil 26 and the second magnetic body 33 substantially coincide.

次に、第１、第２磁性体３２，３３の形状について図４および図５を参照しながら説明する。なお、第１、第２磁性体３２，３３の形状は、基本的に同一であるため、主に第１磁性体３２について説明する。   Next, the shape of the first and second magnetic bodies 32 and 33 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. In addition, since the shape of the 1st, 2nd magnetic bodies 32 and 33 is fundamentally the same, the 1st magnetic body 32 is mainly demonstrated.

図４に示すように、第１磁性体３２の第１駆動コイル２２との固着面には、凸部３２ａと凹部３２ｂを有する凹凸形状が設けられている。図１には示されていないが、図５の第１駆動コイル２２と第１磁性体３２との固着部付近の断面図に示すように、この凹凸形状の凹部３２ｂの少なくとも一部には接着剤３０が充填されており、この接着剤３０によって第１駆動コイル２２が第１磁性体３２に固着されている。   As shown in FIG. 4, an uneven shape having a convex portion 32 a and a concave portion 32 b is provided on the surface of the first magnetic body 32 that is fixed to the first drive coil 22. Although not shown in FIG. 1, as shown in the sectional view of the vicinity of the fixing portion between the first drive coil 22 and the first magnetic body 32 in FIG. An agent 30 is filled, and the first drive coil 22 is fixed to the first magnetic body 32 by the adhesive 30.

この構成によって、第１駆動コイル２２と第１磁性体３２とは凹凸形状の凸部３２ａで接触するので、平面全体で接触する場合と比べて接触面積が少なくなる。したがって、第１駆動コイル２２の導線の絶縁被膜に孔が開いていたり、絶縁被膜の一部が剥離している場合でも、第１駆動コイル２２の導線と第１磁性体３２とが短絡する確率を減少させることができる。また、凹凸形状の凹部３２ｂは接着剤の充填部として使用でき、第１駆動コイル２２と第１磁性体３２とを確実に固着することができる。なお、第１駆動コイル２２の導線の絶縁被膜に孔が開いていたり、絶縁被膜の一部が剥離している可能性と、第１磁性体３２の表面を凹凸加工するコストや困難性とを比較考量して、第１磁性体３２の表面を平坦にしても良い。   With this configuration, since the first drive coil 22 and the first magnetic body 32 are in contact with each other by the concavo-convex convex portion 32a, the contact area is reduced as compared with the case where they are in contact with the entire plane. Therefore, the probability that the lead wire of the first drive coil 22 and the first magnetic body 32 are short-circuited even when a hole is formed in the insulation film of the lead wire of the first drive coil 22 or a part of the insulation coat is peeled off. Can be reduced. Further, the concave and convex portion 32b can be used as an adhesive filling portion, and the first drive coil 22 and the first magnetic body 32 can be securely fixed. It should be noted that there is a possibility that a hole is formed in the insulating film of the conducting wire of the first drive coil 22 or that a part of the insulating film is peeled off, and the cost and difficulty of processing the surface of the first magnetic body 32 are uneven. As a comparative consideration, the surface of the first magnetic body 32 may be flattened.

第１磁性体３２の外周部には、図４に示すように、光軸Ｆを中心とした径方向に突出した複数の突出部３４が設けられている。後述するように、この突出部３４が、位置決め部材４０で抑えられて、第１磁性体３２、すなわち第１磁性体３２に固着されている第１駆動コイル２２が位置決めされる。   As shown in FIG. 4, a plurality of projecting portions 34 projecting in the radial direction around the optical axis F are provided on the outer peripheral portion of the first magnetic body 32. As will be described later, the protrusion 34 is held by the positioning member 40, and the first magnetic body 32, that is, the first drive coil 22 fixed to the first magnetic body 32 is positioned.

突出部３４の外周が第１ケース分割体６０の内壁に当接されることによって第１駆動コイル２２の中心と光軸Ｆとが略一致するように、第１ケース分割体６０が加工されている。この構成によって、レンズ駆動装置１の組み立て時に、第１駆動コイル２２の中心と光軸Ｆとの位置合わせを容易に行うことができる。   The first case divided body 60 is processed so that the center of the first drive coil 22 and the optical axis F substantially coincide with each other by bringing the outer periphery of the protrusion 34 into contact with the inner wall of the first case divided body 60. Yes. With this configuration, the center of the first drive coil 22 and the optical axis F can be easily aligned when the lens driving device 1 is assembled.

複数の隣接する突出部３４の間の１つには、リング形状を横断するスリット３５が形成されている。第１駆動コイル２２の本体から引き出され第２駆動コイル２３につながっている連結線２４は、このスリット３５を通過している。すなわち、第１駆動コイル２２の内周端末は、第１駆動コイル２２の内周の底部に存在する第１磁性体３２の一方のスリット端３５ａから他方のスリット端３５ｂに向かい、連結線２４となり、第２駆動コイル２３の本体につながる。第２駆動コイル２３の巻線端末２６も同様にスリット３５を通過することとなる。   A slit 35 that crosses the ring shape is formed in one of the plurality of adjacent protrusions 34. A connecting line 24 drawn from the main body of the first drive coil 22 and connected to the second drive coil 23 passes through the slit 35. In other words, the inner peripheral terminal of the first drive coil 22 becomes a connecting line 24 from one slit end 35a of the first magnetic body 32 existing at the bottom of the inner periphery of the first drive coil 22 toward the other slit end 35b. , Connected to the main body of the second drive coil 23. Similarly, the winding terminal 26 of the second drive coil 23 passes through the slit 35.

連結線２４や巻線端末２６がスリット３５を通過しているため、スリット３５がない場合と比べて、コイル導線の直径の２倍分だけレンズ駆動装置１の前後方向（厚さ方向）の小型化が可能になる。なお、第１磁性体３２と同様に、第２磁性体３３にも突出部３４およびスリット３５が形成されている。   Since the connecting wire 24 and the winding terminal 26 pass through the slit 35, the lens driving device 1 is smaller in the front-rear direction (thickness direction) than the case where there is no slit 35 by twice the diameter of the coil conductor. Can be realized. Similar to the first magnetic body 32, the second magnetic body 33 is also provided with a protrusion 34 and a slit 35.

次に、位置決め部材４０について図６から図８を参照しながら詳しく説明する。   Next, the positioning member 40 will be described in detail with reference to FIGS.

位置決め部材４０は筒形状をしており、第１、第２駆動コイル２２，２３の本体を囲むように配置されていると共に、第１、第２駆動コイル２２，２３の光軸Ｆ方向の位置決めをしている。本実施の形態では、位置決め部材４０は、樹脂シート材を図６の平面展開図に示すような形状にプレス成型して、これを筒状に丸めて作成している。シート材のプレス成型品を用いることによって、低コストかつ高精度で第１、第２駆動コイル２２，２３を位置決めできる。なお、位置決め部材４０の材質は樹脂に限らず、金属板、ゴムシート、紙等でも良い。   The positioning member 40 has a cylindrical shape, is disposed so as to surround the main bodies of the first and second drive coils 22 and 23, and positions the first and second drive coils 22 and 23 in the optical axis F direction. I am doing. In the present embodiment, the positioning member 40 is formed by press-molding a resin sheet material into a shape as shown in the plan development view of FIG. 6 and rounding it into a cylindrical shape. By using a press-molded product of sheet material, the first and second drive coils 22 and 23 can be positioned with low cost and high accuracy. The material of the positioning member 40 is not limited to resin, but may be a metal plate, a rubber sheet, paper, or the like.

図６に示すように、位置決め部材４０は、光軸Ｆ方向の両端に等脚台形状の後側の張出部４２と前側の張出部４４とを有する。後側の張出部４２は、後方に行けば行くほど幅が狭くなる、いわゆるテーパ状になっている。前側の張出部４４も同様に、前方に行けば行くほど幅が狭くなっている。張出部４２，４４をテーパ形状にしたため、位置決め部材４０を平面の状態から筒状に丸めて支持体５０に収納したときに、筒の側面形状が多角形になりにくく円形になりやすい。   As shown in FIG. 6, the positioning member 40 has an isosceles trapezoidal rear projecting portion 42 and a front projecting portion 44 at both ends in the optical axis F direction. The rear overhanging portion 42 has a so-called taper shape that becomes narrower as it goes rearward. Similarly, the front overhanging portion 44 becomes narrower as it goes forward. Since the projecting portions 42 and 44 have a tapered shape, when the positioning member 40 is rolled from a flat state into a cylindrical shape and stored in the support 50, the side surface shape of the cylinder is unlikely to be a polygon and tends to be circular.

本実施の形態では、張出部４２と張出部４４の位置は円周方向で同じ位置に配置されているが、これらは円周方向で異なる位置に配置しても良い。また、シート材の両端には張出部４２，４４の半分を形成する分割張出部４２ａ，４４ａが形成され、丸めたときに１つの張出部４２，４４を形成するように構成されている。また、張出部４２，４４はそれぞれ４つ形成されているが、３つや５つ等の他の個数であっても良い。   In the present embodiment, the positions of the overhanging portion 42 and the overhanging portion 44 are arranged at the same position in the circumferential direction, but they may be arranged at different positions in the circumferential direction. Further, split overhang portions 42a and 44a that form half of the overhang portions 42 and 44 are formed at both ends of the sheet material, and are configured to form one overhang portion 42 and 44 when rounded. Yes. Moreover, although the four overhang | projection parts 42 and 44 are each formed, other numbers, such as three and five, may be sufficient.

位置決め部材４０には、スリット４６，４８を設けるようにしても良い。スリット４６は、後述するように、第１駆動コイル２２の本体から引き出された巻線端末２５が、位置決め部材４０の内側から外側に通過するためのものである。スリット４６を設けると、巻線端末２５は、第１駆動コイル２２の本体の外周と位置決め部材４０の内壁との間を通過しなくてすむ。スリット４６を設けない場合、巻線端末２５は第１駆動コイル２２の外周に沿って位置決め部材４０の内壁との間を通過した後、位置決め部材４０と第１磁性体３２との隙間を通って位置決め部材４０の外に導き出されることとなる。   The positioning member 40 may be provided with slits 46 and 48. The slit 46 is for the winding terminal 25 drawn out from the main body of the first drive coil 22 to pass from the inside to the outside of the positioning member 40 as will be described later. When the slit 46 is provided, the winding terminal 25 does not need to pass between the outer periphery of the main body of the first drive coil 22 and the inner wall of the positioning member 40. When the slit 46 is not provided, the winding terminal 25 passes between the inner wall of the positioning member 40 along the outer periphery of the first drive coil 22, and then passes through the gap between the positioning member 40 and the first magnetic body 32. It will be led out of the positioning member 40.

スリット４８を設けた場合、スリット４８は、後述するように、第１、第２駆動コイル２２，２３の本体同士をつないでいる連結線２４が、第２駆動コイル２３付近で位置決め部材４０の外側から内側に通過するためのものとなる。このスリット４８があると、連結線２４は、第２駆動コイル２６の本体の外周と位置決め部材４０との間を通過しなくてすむ。   When the slit 48 is provided, as will be described later, the connecting line 24 that connects the main bodies of the first and second drive coils 22 and 23 is located outside the positioning member 40 in the vicinity of the second drive coil 23. It is for passing from the inside to the inside. With this slit 48, the connecting line 24 does not need to pass between the outer periphery of the main body of the second drive coil 26 and the positioning member 40.

レンズ駆動装置１の支持体５０の内部では、図７および図８に示すように、隣接する張出部４２の間および張出部４４の間に、第１磁性体３２および第２磁性体３３の突出部３４がそれぞれ配置されている。なお、突出部３４の数が、隣接している張出部４２，４４の間の数より少ない場合には、隣接している張出部４２，４４の間であっても、突出部３４が存在しない箇所がある。   Inside the support 50 of the lens driving device 1, as shown in FIGS. 7 and 8, the first magnetic body 32 and the second magnetic body 33 are disposed between the adjacent overhang portions 42 and between the overhang portions 44. Projecting portions 34 are respectively arranged. In addition, when the number of the protrusion parts 34 is smaller than the number between the adjacent overhang parts 42 and 44, even if it is between the adjacent overhang parts 42 and 44, the protrusion part 34 is There are parts that do not exist.

図１に示すように、第１磁性体３２は、支持体５０（詳しくは第１ケース分割体６０）と、位置決め部材４０によって挟持されている。すなわち、第１磁性体３２の突出部３４の前面側は、位置決め部材４０の隣接する張出部４２の間に入り、位置決め部材４０の端面に当接し、第１磁性体３２の後面側は、第１ケース分割体６０の内側張出部６１の高段部６１ｂの上面６１ｄに当接し支持されている。第２磁性体３３も第１磁性体３２と同様に、突出部３４は、位置決め部材４０の隣接する張出部４４の間の端面と、第２ケース分割体７０の底部７１とで挟持されている。   As shown in FIG. 1, the first magnetic body 32 is sandwiched between the support body 50 (specifically, the first case divided body 60) and the positioning member 40. That is, the front surface side of the protruding portion 34 of the first magnetic body 32 enters between the adjacent overhang portions 42 of the positioning member 40, contacts the end surface of the positioning member 40, and the rear surface side of the first magnetic body 32 is The first case divided body 60 is in contact with and supported by the upper surface 61 d of the high step portion 61 b of the inner overhang portion 61. Similarly to the first magnetic body 32, the second magnetic body 33 is sandwiched between the end surface between the adjacent projecting portions 44 of the positioning member 40 and the bottom 71 of the second case divided body 70. Yes.

このように、位置決め部材４０を用いることによって、支持体５０との間で接着剤を使わずに第１、第２磁性体３２，３３および第１、第２駆動コイル２２，２３を位置決めすることができる。支持体５０との間で接着剤を使わないので、レンズ駆動装置１の組み立て時に発生する問題点、すなわち、部品の位置ずれ、接着剤の乾燥時間待機、接着剤の過剰な塗布による接着剤の他の部品（特にレンズ１２）への付着等が解消される。   In this way, by using the positioning member 40, the first and second magnetic bodies 32 and 33 and the first and second drive coils 22 and 23 are positioned without using an adhesive with the support 50. Can do. Since no adhesive is used with the support 50, there are problems that occur during assembly of the lens driving device 1, that is, misalignment of parts, waiting for the adhesive to dry, and adhesive application due to excessive application of adhesive. The adhesion to other parts (particularly the lens 12) is eliminated.

また、本実施の形態に係るレンズ駆動装置１では、第１、第２駆動コイル２２，２３の本体の外径は、駆動マグネット１９の外径より大きいので、移動レンズ体１０が駆動マグネット１９と共に光軸Ｆ方向に移動しても、駆動マグネット１９と位置決め部材４０とが接触することはない。   In the lens driving device 1 according to the present embodiment, the outer diameters of the main bodies of the first and second driving coils 22 and 23 are larger than the outer diameter of the driving magnet 19. Even if it moves in the direction of the optical axis F, the drive magnet 19 and the positioning member 40 do not contact each other.

移動レンズ体１０と、駆動マグネット１９と、第１、第２駆動コイル２２，２３と、第１、第２磁性体３２，３３と、位置決め部材４０とを収納するケース体となる支持体５０は、それぞれ有底筒形状を主体とする後側の第１ケース分割体６０と前側の第２ケース分割体７０とからなる。第１、第２ケース分割体６０，７０は、図１に示すように、それぞれの円筒状の開口突出部６０ａ，７０ａが互いに係合するように接合されている。なお、本実施の形態に係るレンズ駆動装置１では、支持体５０を２つに分割してあるが、３つ以上に分割しても良い。   A support body 50 serving as a case body that houses the moving lens body 10, the drive magnet 19, the first and second drive coils 22 and 23, the first and second magnetic bodies 32 and 33, and the positioning member 40 is provided. The rear case first divided body 60 and the front second case divided body 70, each of which mainly has a bottomed cylindrical shape. As shown in FIG. 1, the first and second case division bodies 60 and 70 are joined so that the respective cylindrical opening protrusions 60 a and 70 a engage with each other. In the lens driving device 1 according to the present embodiment, the support 50 is divided into two, but may be divided into three or more.

第１ケース分割体６０は、図１，図９および図１０に示すように、筒の後側に内側張出部６１と外側張出部６２が設けられた形状をしている。内側張出部６１は、中央側のリング状の低段部６１ａと、外周側のリング状の高段部６１ｂから構成されている。内側張出部６１の高段部６１ｂには、位置決め部材４０の張出部４２を嵌合する円形状の溝６４が形成されている。溝６４は、位置決め部材４０の外壁と第１ケース分割体６０の内壁とが接するような位置に形成されている。さらに、図１に示すように、第１ケース分割体６０の内壁面には、巻線端末２５，２６と連結線２４をそれぞれ配置するための溝６６，６７が、また、第１ケース分割体６０の開口突出部６０ａには、第１、第２駆動コイル２２，２３のそれぞれ本体から引き出された巻線端末２５，２６が通過するための切欠部６８が形成されている。   As shown in FIGS. 1, 9, and 10, the first case divided body 60 has a shape in which an inner projecting portion 61 and an outer projecting portion 62 are provided on the rear side of the cylinder. The inner projecting portion 61 includes a ring-shaped low step portion 61a on the center side and a ring-shaped high step portion 61b on the outer peripheral side. A circular groove 64 that fits the protruding portion 42 of the positioning member 40 is formed in the high step portion 61 b of the inner protruding portion 61. The groove 64 is formed at a position where the outer wall of the positioning member 40 and the inner wall of the first case divided body 60 are in contact with each other. Further, as shown in FIG. 1, grooves 66 and 67 for arranging the winding terminals 25 and 26 and the connecting wire 24 are formed on the inner wall surface of the first case divided body 60, respectively. The opening protrusion 60a of 60 has a notch 68 through which the winding terminals 25 and 26 drawn from the main bodies of the first and second drive coils 22 and 23 pass, respectively.

すなわち、第１駆動コイル２２の本体から引き出された巻線端末２５は、第１磁性体３２と位置決め部材４０との間の隙間から、またスリット４８が存在する場合には位置決め部材４０のスリット４８から位置決め部材４０の外周に引き出され、位置決め部材４０の外壁と第１ケース分割体６０の内壁との間の溝６６を経由し、第１ケース分割体６０の切欠部６８を通過して第１ケース分割体６０の外部に延伸している。外部に延伸した巻線端末２５は、第１ケース分割体６０の外周に設けられた導線保護部６９に囲まれた孔を通過して、後述する回路基板８４上の給電端子８６に接続されている。   That is, the winding terminal 25 drawn out from the main body of the first drive coil 22 is formed from the gap between the first magnetic body 32 and the positioning member 40, and when the slit 48 exists, the slit 48 of the positioning member 40. To the outer periphery of the positioning member 40, passes through the groove 66 between the outer wall of the positioning member 40 and the inner wall of the first case divided body 60, passes through the notch 68 of the first case divided body 60, and is first It extends to the outside of the case divided body 60. The winding terminal 25 extended to the outside passes through a hole surrounded by a conductive wire protection portion 69 provided on the outer periphery of the first case divided body 60 and is connected to a power supply terminal 86 on a circuit board 84 described later. Yes.

図１１および図１２に示すように、第１磁性体３２の突出部３４の間の外壁３２ｃと位置決め部材４０の内壁４０ａとの間に、光軸Ｆを中心とした径方向の隙間４１が形成され、第１駆動コイル２２の巻線端末２５が、隙間４１を通過して位置決め部材４０の外側に延伸されている。この構成によれば、隙間４１を広範囲にわたって形成できるため、巻線端末２５を通過させる位置の自由度を増すことができる。   As shown in FIGS. 11 and 12, a radial gap 41 centered on the optical axis F is formed between the outer wall 32 c between the protrusions 34 of the first magnetic body 32 and the inner wall 40 a of the positioning member 40. The winding terminal 25 of the first drive coil 22 extends outside the positioning member 40 through the gap 41. According to this structure, since the clearance gap 41 can be formed over a wide range, the freedom degree of the position which lets the coil | winding terminal 25 pass can be increased.

第１ケース分割体６０の低段部６１ａの上面６１ｃは、レンズホルダ１６が突き当たるホルダ基準面とされている。また、高段部６１ｂの上面６１ｄは、第１磁性体３２が当接するヨーク挟持面とされている。さらに、内側張出部６１の下面６１ｅは、後述する撮像素子８２を含む撮像素子ユニット８０の高さ方向の基準面とされている。   The upper surface 61c of the lower step portion 61a of the first case divided body 60 is a holder reference surface with which the lens holder 16 abuts. The upper surface 61d of the high step portion 61b is a yoke clamping surface with which the first magnetic body 32 abuts. Furthermore, the lower surface 61e of the inwardly extending portion 61 is a reference plane in the height direction of the image sensor unit 80 including an image sensor 82 described later.

第２ケース分割体７０は、図１，図１３，図１４および図１５に示すように、レンズ窓７３となる孔部が形成された底部７１が前側となる有底筒形状をしている。底部７１には、位置決め部材４０の張出部４４を嵌合する円形状の溝７４が形成されている。溝７４は、位置決め部材４０の外壁と第２ケース分割体７０の内壁とが接するような位置に形成されている。さらに、図１に示すように、第２ケース分割体７０の内壁面には、巻線端末２６を配置するための溝７６が形成されている。溝７４と溝７６は、図１４に示すように、一体的に設けられると共に、溝７６が溝７４の外周の一部を形成している。   As shown in FIGS. 1, 13, 14, and 15, the second case divided body 70 has a bottomed cylindrical shape in which a bottom 71 in which a hole serving as a lens window 73 is formed is a front side. A circular groove 74 that fits the overhanging portion 44 of the positioning member 40 is formed in the bottom portion 71. The groove 74 is formed at a position where the outer wall of the positioning member 40 and the inner wall of the second case divided body 70 are in contact with each other. Further, as shown in FIG. 1, a groove 76 for arranging the winding terminal 26 is formed on the inner wall surface of the second case divided body 70. As shown in FIG. 14, the groove 74 and the groove 76 are provided integrally, and the groove 76 forms a part of the outer periphery of the groove 74.

溝７６と光軸Ｆを中心とした対称位置に、連結線２４を収納するための溝７７が設けられている。溝７７は、溝６７に対応する位置に配置され、溝７４と一体的に設けられる。第２ケース分割体７０の中央下端面には、わずかに突出した移動レンズ体１０の上端の突起部２０が突き当たる上端基準面７１ａが設けられている。   A groove 77 for accommodating the connecting wire 24 is provided at a symmetrical position about the groove 76 and the optical axis F. The groove 77 is disposed at a position corresponding to the groove 67 and is provided integrally with the groove 74. An upper end reference surface 71 a against which the protruding portion 20 at the upper end of the moving lens body 10 that slightly protrudes is provided on the lower end surface of the center of the second case divided body 70.

第２駆動コイル２３の本体から引き出された巻線端末２６は、第２磁性体３３のスリット３５、第２磁性体３３の隣接する突出部３４の間、位置決め部材４０の隣接する前側の張出部４４の間、位置決め部材４０の外壁と第２ケース分割体７０の内壁との間の溝７６を経由し、第１ケース分割体６０の切欠部６８を通過して第２ケース分割体７０の外部に延伸している。外部に延伸した第２駆動コイル２３の巻線端末２６は、第１駆動コイル２２の巻線端末２５と同様に、導線保護部６９に囲まれた孔を通過して、後述する回路基板８４上の巻線端末２５が接続されている給電端子８６とは別の給電端子８８に接続されている。   The winding terminal 26 drawn out from the main body of the second drive coil 23 extends between the slit 35 of the second magnetic body 33 and the adjacent projecting portion 34 of the second magnetic body 33, and the adjacent front side protrusion of the positioning member 40. Between the portion 44, the groove 76 between the outer wall of the positioning member 40 and the inner wall of the second case divided body 70, passes through the notch 68 of the first case divided body 60, and the second case divided body 70. It extends to the outside. As with the winding terminal 25 of the first drive coil 22, the winding terminal 26 of the second drive coil 23 extended to the outside passes through a hole surrounded by the conductor protection part 69 and is on a circuit board 84 to be described later. Is connected to a power feeding terminal 88 different from the power feeding terminal 86 to which the winding terminal 25 is connected.

また、図１に示すように、第１、第２駆動コイル２２，２３の本体同士をつないでいる連結線２４は、第１駆動コイル２２、第１磁性体３２のスリット３５、第１磁性体３２の隣接する突出部３４の間、位置決め部材４０の隣接する後側の張出部４２の間、位置決め部材４０の外周と第１ケース分割体６０の内壁との間の溝６７、第２磁性体３３の隣接する突出部３４の間、位置決め部材４０の隣接する前側の張出部４４の間、第２駆動コイル２３の本体の外壁と位置決め部材４０の内壁の間を経由し、第２駆動コイル２３の本体につながっている。   As shown in FIG. 1, the connecting wire 24 that connects the main bodies of the first and second drive coils 22 and 23 includes the first drive coil 22, the slit 35 of the first magnetic body 32, and the first magnetic body. 32 between the adjacent projecting portions 34 of 32, between the adjacent protruding portions 42 of the positioning member 40, the groove 67 between the outer periphery of the positioning member 40 and the inner wall of the first case divided body 60, the second magnetic The second drive is performed between the adjacent projecting portions 34 of the body 33, between the adjacent front projecting portions 44 of the positioning member 40, and between the outer wall of the main body of the second drive coil 23 and the inner wall of the positioning member 40. It is connected to the main body of the coil 23.

このように、移動レンズ体１０に保持された駆動マグネット１９の移動空間には、第１、第２駆動コイル２２，２３の巻線端末２５，２６や第１、第２駆動コイル２２，２３の本体同士をつないでいる連結線２４が存在しないので、駆動マグネット１９と巻線端末２５，２６や連結線２４とが絡み合うことがない。   As described above, the moving space of the drive magnet 19 held by the moving lens body 10 includes the winding terminals 25 and 26 of the first and second drive coils 22 and 23 and the first and second drive coils 22 and 23. Since there is no connection line 24 connecting the main bodies, the drive magnet 19 and the winding terminals 25 and 26 and the connection line 24 are not entangled.

レンズ駆動装置１の光軸Ｆに沿った後側には、撮像素子ユニット８０が配置されている。撮像素子ユニット８０は、フィルタ８１、撮像素子８２および回路基板８４等を有する。フィルタ８１は、撮像素子８２の検出波長に対応させて所定の波長の光をカットするためのものである。撮像素子８２は、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)で構成されており、その検知信号を回路基板８４へ送る。検知信号となる画像信号は、回路基板８４上の画像信号端子から図示されないマイクロコンピュータ等で構成されている制御部へ送られる。なお、撮像素子８２としては、ＣＭＯＳ以外にＣＣＤやＶＭＩＳ等を採用することができる。   On the rear side along the optical axis F of the lens driving device 1, an image sensor unit 80 is disposed. The image sensor unit 80 includes a filter 81, an image sensor 82, a circuit board 84, and the like. The filter 81 is for cutting light of a predetermined wavelength corresponding to the detection wavelength of the image sensor 82. The image sensor 82 is configured by a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) and sends the detection signal to the circuit board 84. An image signal serving as a detection signal is sent from an image signal terminal on the circuit board 84 to a control unit configured by a microcomputer (not shown). In addition to the CMOS, a CCD, VMIS, or the like can be used as the image sensor 82.

また、回路基板８４には、上述のように第１、第２駆動コイル２２，２３に給電するための給電端子８６，８８も設けられており、画像信号伝達用の回路基板８４と給電端子８６，８８を形成する基板とを兼用することで部品数の削減を図っている。なお、巻線端末２５，２６をツイスト（ねじり巻き）させたり、らせん状にして導線保護部６９内を通過させることで断線のおそれを減少させることができる。また、回路基板８４上に給電端子８６，８８を設けず、第１、第２駆動コイル２２，２３の巻線端末２５，２６のうち導線保護部６９を通過している部分をねじり巻いたり、らせん状等にして導線保護部６９内に接着剤等で固定して、それから先は、金属端子を利用して接続しても良い。この構成によれば、巻線端末２５，２６を回路基板８４に固定しなくても断線するおそれがほとんどない。   The circuit board 84 is also provided with power supply terminals 86 and 88 for supplying power to the first and second drive coils 22 and 23 as described above, and the circuit board 84 and the power supply terminal 86 for transmitting image signals. , 88 is also used as a substrate to reduce the number of parts. Note that the possibility of disconnection can be reduced by twisting (twisting) the winding terminals 25 and 26 or by passing the winding terminals 25 and 26 through the conductor protecting portion 69 in a spiral shape. In addition, the power supply terminals 86 and 88 are not provided on the circuit board 84, and the portions of the winding terminals 25 and 26 of the first and second drive coils 22 and 23 that pass through the conductor protection portion 69 are twisted and wound. It may be formed in a spiral shape or the like, fixed with an adhesive or the like in the conductor protecting portion 69, and then connected using a metal terminal. According to this configuration, there is almost no possibility of disconnection even if the winding terminals 25 and 26 are not fixed to the circuit board 84.

次に、第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の組み立て方法について図２を用いて説明する   Next, a method for assembling the lens driving device 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

まず、円柱形状の巻回治具を２つ並べ、巻線端末２６側から第２駆動コイル２３を形成して行く。すなわち、第２駆動コイル２３の内側から巻回していく。そして、図２（ａ）に示すように、時計方向に巻いていき、第２駆動コイル２３の形成が終了したら、その最外周から連結線２４を引き伸ばし、次に第１駆動コイル２２を形成する。第１駆動コイル２２は、内側から外側に向けて巻回していき、その最外周から巻線端末２５を引き出す。第１、第２駆動コイル２２，２３が所定の巻数となるように巻回し、第１、第２駆動コイル２２，２３を作成したら、巻回治具を外す（図２（ａ）（ｂ））。   First, two cylindrical winding jigs are arranged, and the second drive coil 23 is formed from the winding terminal 26 side. That is, winding is performed from the inside of the second drive coil 23. Then, as shown in FIG. 2A, winding is performed clockwise, and when the formation of the second drive coil 23 is completed, the connecting wire 24 is extended from the outermost periphery, and then the first drive coil 22 is formed. . The first drive coil 22 is wound from the inner side toward the outer side, and the winding terminal 25 is pulled out from the outermost periphery. When the first and second drive coils 22 and 23 are wound to have a predetermined number of turns and the first and second drive coils 22 and 23 are formed, the winding jig is removed (FIGS. 2A and 2B). ).

その後、第１駆動コイル２２の本体を第１磁性体３２に、第２駆動コイル２３の本体を第２磁性体３３にそれぞれ接着剤等で固着する（図２（ｃ））。この際、第１、第２駆動コイル２２，２３の本体同士をつなぐ連結線２４は第１磁性体３２に設けられたスリット３５を通過させ、第２駆動コイル２３から引き出された巻線端末２６は第２磁性体３３に設けられたスリット３５を通過させている。   Thereafter, the main body of the first drive coil 22 is fixed to the first magnetic body 32, and the main body of the second drive coil 23 is fixed to the second magnetic body 33 with an adhesive or the like (FIG. 2C). At this time, the connecting wire 24 that connects the main bodies of the first and second drive coils 22 and 23 passes through the slit 35 provided in the first magnetic body 32, and the winding terminal 26 drawn out from the second drive coil 23. Passes through a slit 35 provided in the second magnetic body 33.

そして、第１ケース分割体６０の中に、第１磁性体３２に固着された第１駆動コイル２２を配置する。この際、第１、第２駆動コイル２２，２３の本体同士をつないでいる連結線２４が第１ケース分割体６０の内壁の溝６７に配置され、第１駆動コイル２２の本体から引き出された巻線端末２５が第１ケース分割体６０の内壁の溝６６に配置されるようにする。   Then, the first drive coil 22 fixed to the first magnetic body 32 is disposed in the first case divided body 60. At this time, the connecting wire 24 that connects the main bodies of the first and second drive coils 22 and 23 is disposed in the groove 67 on the inner wall of the first case divided body 60 and is drawn out from the main body of the first drive coil 22. The winding terminal 25 is arranged in the groove 66 on the inner wall of the first case divided body 60.

次いで、位置決め部材４０を、第１ケース分割体６０の溝６４に嵌め込む。この際、位置決め部材４０の後側の張出部４２は、第１磁性体３２の隣接している突出部３４の間に配置されるようにする。その後、駆動マグネット１９を保持した移動レンズ体１０を、第２レンズ保持部材１５が第１ケース分割体６０の内側張出部６１の低段部６１ａの上面６１ｃに当接するように、第１ケース分割体６０内に挿入する。   Next, the positioning member 40 is fitted into the groove 64 of the first case divided body 60. At this time, the protruding portion 42 on the rear side of the positioning member 40 is disposed between the adjacent protruding portions 34 of the first magnetic body 32. Thereafter, the moving lens body 10 holding the drive magnet 19 is moved to the first case so that the second lens holding member 15 contacts the upper surface 61c of the lower step portion 61a of the inner projecting portion 61 of the first case divided body 60. Insert into the split body 60.

そして、第２磁性体３３に固着された第２駆動コイル２３を第１駆動コイル２２と同じ巻回方向になるように位置決め部材４０の内側に配置する。この際、第２磁性体３３の突出部３４が位置決め部材４０の隣接している前側の張出部４４の間に位置するようにする。さらに、第１、第２駆動コイル２２，２３の本体同士をつないでいる連結線２４が位置決め部材４０の端面をまたぎ、また、第２駆動コイル２３から引き出された巻線端末２６が第１ケース分割体６０の切欠部６８をそれぞれ通過するように配置する。   Then, the second drive coil 23 fixed to the second magnetic body 33 is arranged inside the positioning member 40 so as to be in the same winding direction as the first drive coil 22. At this time, the protruding portion 34 of the second magnetic body 33 is positioned between the adjacent protruding portions 44 of the positioning member 40. Further, the connecting wire 24 connecting the main bodies of the first and second drive coils 22 and 23 straddles the end surface of the positioning member 40, and the winding terminal 26 drawn out from the second drive coil 23 has the first case. It arrange | positions so that it may each pass through the notch part 68 of the division body 60. FIG.

その後、第２ケース分割体７０を、第２ケース分割体７０の開口突出部７０ａと第１ケース分割体６０の開口突出部６０ａとが係合するように、第１ケース分割体６０に嵌め込む。この際、第２ケース分割体７０の底部７１の大径内壁７１ｂが移動レンズ体１０の第１レンズ保持部材１４の外周に当接するように、また、第２ケース分割体７０の溝７４が位置決め部材４０の前側の張出部４４に嵌合するように配置される。第２ケース分割体７０の内壁の溝７６および図１５で示すその下方のスペース７８が、第２駆動コイル２３から引き出された巻線端末２６の収納スペースとなるように配置する。この時点では、第１、第２ケース分割体６０，７０同士は仮固定となっている。   Thereafter, the second case divided body 70 is fitted into the first case divided body 60 so that the opening protruding portion 70a of the second case divided body 70 and the opening protruding portion 60a of the first case divided body 60 are engaged. . At this time, the large-diameter inner wall 71b of the bottom 71 of the second case divided body 70 is in contact with the outer periphery of the first lens holding member 14 of the moving lens body 10, and the groove 74 of the second case divided body 70 is positioned. It arrange | positions so that it may fit in the overhang | projection part 44 of the front side of the member 40. FIG. The groove 76 on the inner wall of the second case divided body 70 and the space 78 below it as shown in FIG. 15 are arranged so as to be a storage space for the winding terminal 26 drawn out from the second drive coil 23. At this time, the first and second case division bodies 60 and 70 are temporarily fixed.

次に、上述の組立工程にて組み立てられた移動レンズ体１０や駆動機構等が組み込まれている支持体５０に、撮像素子ユニット８０を嵌め込む。この際、図１に示したように、第１ケース分割体６０の外側張出部６２と一体のユニット寸法保持部６５の内壁６５ａと撮像素子ユニットの外壁８０ａとが係合するように行う。この時点では、第１ケース分割体６０と撮像素子ユニットとは仮固定となっている。   Next, the imaging element unit 80 is fitted into the support body 50 in which the movable lens body 10 assembled in the above assembly process, the drive mechanism, and the like are incorporated. At this time, as shown in FIG. 1, the inner wall 65 a of the unit dimension holding portion 65 integral with the outer projecting portion 62 of the first case divided body 60 is engaged with the outer wall 80 a of the imaging element unit. At this time, the first case divided body 60 and the image sensor unit are temporarily fixed.

その後、第１、第２駆動コイル２２，２３に通電して移動レンズ体１０を通常撮影位置に移動した状態で、支持体５０または撮像素子ユニット８０のいずれか一方を光軸Ｆ方向に移動しながら、通常撮影画像が最適となる位置で第１ケース分割体６０と撮像素子ユニット８０とをレーザ溶接や接着等で本固定する。   Thereafter, either the support 50 or the image sensor unit 80 is moved in the direction of the optical axis F in a state where the first and second drive coils 22 and 23 are energized to move the movable lens body 10 to the normal photographing position. However, the first case segment 60 and the image sensor unit 80 are permanently fixed by laser welding, adhesion, or the like at a position where the normal captured image is optimal.

そして、第１、第２駆動コイル２２，２３に通電して移動レンズ体１０をマクロ撮影位置に移動した状態で、第１ケース分割体６０または第２ケース分割体７０のいずれか一方を光軸Ｆ方向に移動しながら、マクロ撮影画像が最適となる位置で第１ケース分割体６０と第２ケース分割体７０とをレーザ溶接や接着等で本固定する。   Then, in a state where the first and second drive coils 22 and 23 are energized and the movable lens body 10 is moved to the macro photographing position, either the first case divided body 60 or the second case divided body 70 is placed on the optical axis. While moving in the F direction, the first case divided body 60 and the second case divided body 70 are permanently fixed by laser welding, adhesion, or the like at a position where the macro-photographed image is optimal.

その後、第１、第２駆動コイル２２，２３から引き出された巻線端末２５，２６を第１ケース分割体６０の外周の導線保護部６９に通過させて、回路基板８４上の給電端子８６，８８にそれぞれ接続する。   Thereafter, the winding terminals 25 and 26 drawn out from the first and second drive coils 22 and 23 are passed through the conducting wire protection part 69 on the outer periphery of the first case divided body 60, and the power supply terminals 86 and 86 on the circuit board 84 are passed. 88 respectively.

次に、図１６を参照しながら、このレンズ駆動装置１を含むカメラ９０のシステム構成を説明する。   Next, the system configuration of the camera 90 including the lens driving device 1 will be described with reference to FIG.

このカメラ９０は、レンズ１２を有する移動レンズ体１０を駆動して切り換え動作を実現するドライバ９１と、撮像素子８２から得られる画像信号を処理するＩＳＰ（Image Signal Processor）９２と、画像データを保存するストレージデバイス９３と、コントロールロジック部９４と、電子処理をするための画像を一時保管する単数または複数のメモリ９５と、光学画像や電子処理された電子画像を表示する表示手段９６と、これらの各部材をコントロールするシステムコントローラとしてのＭＰＵ（Micro Processing Unit）９７とを有している。   This camera 90 drives a moving lens body 10 having a lens 12 to realize a switching operation, an ISP (Image Signal Processor) 92 that processes an image signal obtained from an image sensor 82, and stores image data. A storage device 93, a control logic unit 94, one or more memories 95 for temporarily storing an image for electronic processing, a display means 96 for displaying an optical image or an electronically processed electronic image, and And an MPU (Micro Processing Unit) 97 as a system controller for controlling each member.

ここで、レンズ駆動装置１に相当するカメラモジュールは、レンズ１２を有する移動レンズ体１０等からなるレンズ駆動装置１のメカ部分と、撮像素子８２と、ドライバ９１と、ＩＳＰ９２とから構成される。撮像素子８２とドライバ９１とＩＳＰ９２とは回路基板８４に設置される。コントロールロジック部９４とＭＰＵ９７とで制御部が構成される。撮像素子８２とＩＳＰ９２と制御部とで、画像取得手段が構成される。ＭＰＵ９７は、切り換え指令を読み取る切り換え指令読取手段となり、レンズ１２の操作位置を確認する操作位置確認手段となり、また、レンズ１２の位置を検出する現在位置検出手段ともなる。   Here, the camera module corresponding to the lens driving device 1 includes a mechanical portion of the lens driving device 1 including the moving lens body 10 having the lens 12 and the like, an image sensor 82, a driver 91, and an ISP 92. The image sensor 82, the driver 91, and the ISP 92 are installed on the circuit board 84. The control logic unit 94 and the MPU 97 constitute a control unit. The image sensor 82, the ISP 92, and the control unit constitute an image acquisition unit. The MPU 97 serves as a switching command reading unit that reads a switching command, serves as an operation position confirmation unit that confirms the operation position of the lens 12, and also serves as a current position detection unit that detects the position of the lens 12.

なお、レンズ１２の位置、すなわち移動レンズ体１０の位置を検出するセンサを設けることで、そのセンサが現在位置検出手段の一部を構成するようにしても良いが、特別なセンサを設けず、第１、第２駆動コイル２２，２３をセンサとして使用するようにしても良い。その場合、第１、第２駆動コイル２２，２３が現在位置検出手段の一部を構成することとなる。   In addition, by providing a sensor for detecting the position of the lens 12, that is, the position of the moving lens body 10, the sensor may constitute a part of the current position detecting means, but a special sensor is not provided. The first and second drive coils 22 and 23 may be used as sensors. In that case, the first and second drive coils 22 and 23 constitute a part of the current position detecting means.

また、コントロールロジック部９４は、ＭＰＵ９７の内部に組み込むようにしても良い。また、表示手段９６は、液晶からなる表示素子とその表示素子を駆動する表示ドライバとからなる。表示ドライバは、回路基板８４内に配置するようにしても良い。なお、表示素子は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やＥＬ（Electro Luminescence）としたり、その他の表示素子としても良い。また、メモリ９５を図１６に示すように複数設けると、一時的に保存した画像を利用して、よりスムーズな電子処理（デジタル処理）を行ってデジタルズーム（徐々に画像が拡大したり縮小したりするズーミング）を実行したり、複数の異なる解像度の画像を合成することができる。   Further, the control logic unit 94 may be incorporated in the MPU 97. The display means 96 includes a display element made of liquid crystal and a display driver that drives the display element. The display driver may be disposed in the circuit board 84. The display element may be an LED (Light Emitting Diode), an EL (Electro Luminescence), or other display element. Further, when a plurality of memories 95 are provided as shown in FIG. 16, a digitally zoomed image (the image is gradually enlarged or reduced) by performing smoother electronic processing (digital processing) using temporarily stored images. Zooming), and a plurality of images with different resolutions can be combined.

このようなカメラ９０を携帯電話などの携帯機器に組み込む。この携帯機器は、接着剤の使用が減少し、気化ガスや糸引きでレンズが汚濁する現象が少なくなるため、得られる画像の品質を高いものに維持できる。また、接着剤の使用が減少しているため、落下衝撃での接着部の剥離が少なくなり、接着による寸法不安定化が減少し、動作不良や動作量不足の問題が減少する。   Such a camera 90 is incorporated in a portable device such as a cellular phone. In this portable device, the use of an adhesive is reduced, and the phenomenon that the lens is polluted by vaporized gas or stringing is reduced, so that the quality of the obtained image can be maintained at a high level. In addition, since the use of the adhesive is reduced, peeling of the bonded portion due to a drop impact is reduced, dimensional instability due to bonding is reduced, and problems of operation failure and operation amount are reduced.

次に、レンズ駆動装置１における移動レンズ体１０の光軸Ｆ方向の移動の仕組みについて説明する。   Next, a mechanism for moving the moving lens body 10 in the optical axis F direction in the lens driving device 1 will be described.

図１に示す状態では、駆動マグネット１９が移動レンズ体１０と共に後側に移動し、第１、第２駆動コイル２２，２３に通電されなくても、駆動マグネット１９と第１磁性体３２との間に生じる磁気吸引力によって通常撮影位置に保持されている。このとき、図１に示すように、第１駆動コイル２２と駆動マグネット１９との間にわずかな隙間が生じている。これは第１駆動コイル２２と駆動マグネット１９とが衝突すると、いずれか一方または両者が損傷してしまうためであり、その衝突を防止しているのである。   In the state shown in FIG. 1, the drive magnet 19 moves to the rear side together with the moving lens body 10, and the drive magnet 19 and the first magnetic body 32 are not energized even if the first and second drive coils 22 and 23 are not energized. It is held at the normal photographing position by a magnetic attraction force generated therebetween. At this time, as shown in FIG. 1, a slight gap is generated between the first drive coil 22 and the drive magnet 19. This is because, when the first drive coil 22 and the drive magnet 19 collide, either one or both are damaged, and the collision is prevented.

図１に示す状態において、図示されない所定のマクロ切り換えスイッチが操作されると、第１、第２駆動コイル２２，２３に通電され、電流の向きと駆動マグネット１９による磁界の向きとによって、フレミングの左手の法則により駆動マグネット１９を前方に押し出す向きの力が働き、駆動マグネット１９と共に移動レンズ体１０が前方に進出し、移動レンズ体１０がマクロ撮影位置となる。なお、フレミングの左手の法則は、磁界中に線電流が流れているときに、その線電流を流している物体に働く力の関係を示すものであるが、この実施の形態では、第１、第２駆動コイル２２，２３が共に固定されているため反作用として駆動マグネット１９に力が働くこととなる。   In the state shown in FIG. 1, when a predetermined macro changeover switch (not shown) is operated, the first and second drive coils 22 and 23 are energized, and framing is performed depending on the direction of the current and the direction of the magnetic field by the drive magnet 19. Due to the left-hand rule, a force that pushes the driving magnet 19 forward acts, and the moving lens body 10 advances forward together with the driving magnet 19, and the moving lens body 10 becomes the macro shooting position. Note that Fleming's left-hand rule shows the relationship of forces acting on an object that is carrying a line current when a line current flows in the magnetic field. In this embodiment, the first, Since the second drive coils 22 and 23 are both fixed, a force acts on the drive magnet 19 as a reaction.

マクロ撮影位置における移動レンズ体１０は、第１、第２駆動コイル２２，２３が通電されなくても、駆動マグネット１９と第２磁性体３３との間に生じる磁気吸引力によって保持される。このとき、第２駆動コイル２３と駆動マグネット１９との間にはわずかな隙間を発生させている。これは第２駆動コイル２３と駆動マグネット１９とが衝突し、それらが損傷することを防止するためである。   The moving lens body 10 at the macro photographing position is held by the magnetic attractive force generated between the drive magnet 19 and the second magnetic body 33 even when the first and second drive coils 22 and 23 are not energized. At this time, a slight gap is generated between the second drive coil 23 and the drive magnet 19. This is to prevent the second drive coil 23 and the drive magnet 19 from colliding and damaging them.

前方への移動の際に生ずる電磁力は、第１駆動コイル２２への通電では駆動マグネット１９を前側に押し出す向きに発生させ、第２駆動コイル２３への通電では駆動マグネット１９を前側に引き寄せる向きに発生させる。なお、本実施の形態に係るレンズ駆動装置１では、第１、第２駆動コイル２２，２３が連結線２４でつながっているが、第１、第２駆動コイル２２，２３のそれぞれに独立して給電するような構成にして、移動レンズ体１０を光軸Ｆ方向の移動する際には、第１、第２駆動コイル２２，２３のいずれか一方に通電するようにしても良い。   The electromagnetic force generated when moving forward is generated in such a direction that the drive magnet 19 is pushed forward when the first drive coil 22 is energized, and the drive magnet 19 is attracted forward when the second drive coil 23 is energized. To generate. In the lens driving device 1 according to the present embodiment, the first and second driving coils 22 and 23 are connected by the connecting line 24. However, the first and second driving coils 22 and 23 are independent of each other. In a configuration in which power is supplied, when the movable lens body 10 is moved in the optical axis F direction, either one of the first and second drive coils 22 and 23 may be energized.

移動レンズ体１０をマクロ撮影位置から通常撮影位置に切り換えるには、切り換えスイッチを通常撮影位置に切り換える。この切り換えによって、第１、第２駆動コイル２２，２３に逆向きに通電され、この電流の向きと駆動マグネット１９による磁界の向きとによって、フレミングの左手の法則により駆動マグネット１９を後方に引き戻す向きの力が働き、駆動マグネット１９と共に移動レンズ体１０が後退して、図１に示す通常撮影位置となる。   To switch the moving lens body 10 from the macro shooting position to the normal shooting position, the changeover switch is switched to the normal shooting position. By this switching, the first and second drive coils 22 and 23 are energized in opposite directions, and the direction in which the drive magnet 19 is pulled back by Fleming's left-hand rule according to the direction of the current and the direction of the magnetic field by the drive magnet 19. The moving lens body 10 moves backward together with the drive magnet 19 to reach the normal photographing position shown in FIG.

本実施の形態のレンズ駆動装置１は、第１、第２駆動コイル２２，２３（第１、第２磁性体３２，３３）と支持体５０とが接着剤固定ではなく、位置決め部材４０で位置決めされているため、第１、第２駆動コイル２２，２３の間隔が正確となる。位置決め部材４０がシート材のプレス品であるため低コストで高精度にコイル間隔を確保できる。   In the lens driving device 1 according to the present embodiment, the first and second driving coils 22 and 23 (first and second magnetic bodies 32 and 33) and the support 50 are not fixed by the adhesive but are positioned by the positioning member 40. Therefore, the distance between the first and second drive coils 22 and 23 is accurate. Since the positioning member 40 is a press product of sheet material, the coil interval can be secured with high accuracy at low cost.

第１、第２磁性体３２，３３の外周の一部に突出部３４を設けたため、第１、第２ケース分割体６０，７０の内壁と、突出部３４以外の部分との間に隙間ができ巻線端末２５，２６や連結線２４の引き回しが可能となる。また、突出部３４が第１、第２ケース分割体６０，７０の内壁に突き当るので、第１、第２磁性体３２，３３等の内部に生ずる駆動空間が安定したものとなる。   Since the protruding portion 34 is provided on a part of the outer periphery of the first and second magnetic bodies 32 and 33, there is a gap between the inner wall of the first and second case divided bodies 60 and 70 and a portion other than the protruding portion 34. The winding terminals 25 and 26 and the connecting wire 24 can be routed. Further, since the projecting portion 34 abuts against the inner walls of the first and second case division bodies 60 and 70, the drive space generated inside the first and second magnetic bodies 32 and 33 and the like becomes stable.

以上に説明した実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更実施可能である。たとえば、本発明は、撮影位置を３箇所、たとえば、テレ，ワイド，マクロや４箇所以上で切り換えるレンズ駆動装置にも適用可能である。テレ，マクロ，ワイドを切り換える場合としては、図１７（Ａ）（Ｂ）に示すように、１−２相通電を利用して移動レンズ体１０をマクロ撮影位置と通常撮影位置との中間で停止させる。すなわち、停止させたい位置における駆動マグネット１９の周辺であって、位置決め部材４０の内壁面にゴム製等の磁性体シート１００または金属部材を貼着またはインサートすれば良い。ゴムマグネット１１０をインサートした例を図１８（Ａ）（Ｂ）に示す。   The embodiment described above is a preferred example of the present invention, but various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the present invention can also be applied to a lens driving device that switches the photographing position at three places, for example, tele, wide, macro, and four or more places. When switching between tele, macro, and wide, as shown in FIGS. 17A and 17B, the moving lens body 10 is stopped between the macro shooting position and the normal shooting position using 1-2 phase energization. Let That is, the magnetic material sheet 100 or a metal member made of rubber or the like may be attached or inserted to the inner wall surface of the positioning member 40 around the drive magnet 19 at a position to be stopped. An example in which the rubber magnet 110 is inserted is shown in FIGS.

また、本発明は、マクロ撮影位置と通常撮影位置とを切り替えるレンズ駆動装置に限らず、２つのレンズを駆動モータ等で独立に駆動するズーム撮影機能を有するレンズ駆動装置にも適用することもできる。   The present invention is not limited to a lens driving device that switches between a macro shooting position and a normal shooting position, and can also be applied to a lens driving device having a zoom shooting function that independently drives two lenses with a drive motor or the like. .

また、本実施の形態では、可動側に駆動マグネット１９を、固定側に第１、第２駆動コイル２２，２３を配置したムービングマグネット型の構成となっているが、これに代えて、可動側に駆動コイルを、固定側に駆動マグネットを配置したムービングコイル型の構成、すなわち、一方の駆動部材が駆動コイルを、他方の駆動部材が２つの駆動マグネットをそれぞれ有している構成としても良い。   Further, in the present embodiment, the moving magnet type structure is provided in which the driving magnet 19 is disposed on the movable side and the first and second driving coils 22 and 23 are disposed on the stationary side. It is also possible to adopt a moving coil type configuration in which the drive coil is arranged on the fixed side, that is, one drive member has the drive coil and the other drive member has two drive magnets.

ムービングコイル型レンズ駆動装置は、たとえば次の構成を採用することができる。レンズを有する移動レンズ体は、レンズの光軸方向に移動可能な駆動コイルと磁性体を備え、支持体の内部には、上記駆動コイルを挟んでレンズの光軸方向に配置された第１駆動マグネットおよび第２駆動マグネットを備えると共に、上記駆動マグネットと磁気回路を構成し、駆動コイルへの通電を停止したときに第１駆動マグネットと第２駆動マグネットの一方と磁性体との磁気吸着により移動体を所定の位置に保持し、駆動コイルへの通電によって移動レンズ体を第１駆動マグネットと第２駆動マグネットとの間で移動させる。   The moving coil type lens driving device can employ the following configuration, for example. A moving lens body having a lens includes a drive coil movable in the optical axis direction of the lens and a magnetic body, and a first drive disposed in the optical axis direction of the lens with the drive coil sandwiched inside the support body. A magnet and a second drive magnet are provided, and the drive magnet and the magnetic circuit are configured to move by magnetic attraction between one of the first drive magnet and the second drive magnet and the magnetic body when energization to the drive coil is stopped. The body is held at a predetermined position, and the moving lens body is moved between the first drive magnet and the second drive magnet by energizing the drive coil.

本実施の形態では、第１、第２駆動コイル２２，２３は、図２に示すように、互いに逆方向に巻いているが、同方向に巻いて形成した駆動コイルの一方を１８０°回転（コイルの上面と下面を反転）させてから上下方向に重ねるように配置しても良い。   In the present embodiment, the first and second drive coils 22 and 23 are wound in opposite directions as shown in FIG. 2, but one of the drive coils formed in the same direction is rotated 180 ° ( The upper and lower surfaces of the coil may be reversed, and then arranged so as to overlap in the vertical direction.

また、上述の実施の形態では、レンズ駆動装置１をカメラ付き携帯電話のカメラ部分の機能として組み込んだ例を示したが、これらのレンズ駆動装置や薄型カメラは、モバイルコンピュータ、ＰＤＡ等の他の携帯機器に使用したり、監視カメラ、医療用カメラ等他のカメラ装置や、自動車、テレビ等の電子機器にも組み込むことができる。   Further, in the above-described embodiment, the example in which the lens driving device 1 is incorporated as a function of the camera portion of the camera-equipped mobile phone is shown. However, these lens driving device and thin camera are other mobile computers, PDAs, and the like. It can be used for portable devices, or can be incorporated into other camera devices such as surveillance cameras and medical cameras, and electronic devices such as automobiles and televisions.

本発明は、カメラ装置に応用できる。また、カメラ機能を有する携帯電話等の携帯機器に適用できる。さらには、レンズの位置切り換え機構を備えている電子機器であれば、すべての電子機器に組み込むことが可能である。   The present invention can be applied to a camera device. Further, the present invention can be applied to a mobile device such as a mobile phone having a camera function. Furthermore, any electronic device having a lens position switching mechanism can be incorporated into all electronic devices.

本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the lens drive device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の第１、第２駆動コイルを示す図で、（ａ）は両コイルの平面図、（ｂ）は両コイルの側面断面図、（ｃ）は両コイルが第１、第２磁性体に固着された状態の側面断面図である。1A and 1B are views showing first and second drive coils of a lens drive device according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a plan view of both coils, FIG. 2B is a side sectional view of both coils, and FIG. It is side surface sectional drawing of the state in which the coil was fixed to the 1st, 2nd magnetic body. 本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の駆動マグネットを示す平面図である。It is a top view which shows the drive magnet of the lens drive device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の磁性体を示す平面図である。It is a top view which shows the magnetic body of the lens drive device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の駆動コイルと磁性体との固着面付近を示す拡大断面模式図である。It is an expanded sectional schematic diagram which shows the adhering surface vicinity of the drive coil and magnetic body of the lens drive device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の位置決め部材の平面展開図である。It is a plane development view of the positioning member of the lens drive device concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の第１、第２磁性体と位置決め部材との配置関係を示す外観模式図である。It is an external appearance schematic diagram which shows the arrangement | positioning relationship between the 1st, 2nd magnetic body and positioning member of the lens drive device which concerns on embodiment of this invention. 図７の上部を斜めから見た図を模式的に現した要部斜視図である。It is the principal part perspective view which represented the figure which looked at the upper part of FIG. 7 from diagonally. 本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の第１ケース分割体の平面図である。It is a top view of the 1st case division body of the lens drive device concerning an embodiment of the invention. 図９のＡ−Ｏ−Ｂ線断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line A-O-B in FIG. 9. 本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の第１ケース分割体に第１磁性体（第１駆動コイルは固着されていない）と位置決め部材を組み込んだ状態で、第１ケース分割体の最前面で切断した断面図である。The forefront surface of the first case divided body with the first magnetic body (the first drive coil is not fixed) and the positioning member incorporated in the first case divided body of the lens driving device according to the embodiment of the present invention. It is sectional drawing cut | disconnected by. 図１１のＡ−Ｏ−Ｂ線断面図で、第１駆動コイルを第１磁性体に固着した状態のものである。FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line A-O-B in FIG. 11, in which the first drive coil is fixed to the first magnetic body. 本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の第２ケース分割体の断面図で図１２のＡ−Ｂ線断面図である。It is sectional drawing of the 2nd case division body of the lens drive device which concerns on embodiment of this invention, and is AB sectional view taken on the line of FIG. 図１３の矢示Ｘ方向から見た図で、一部を省略して示す図である。It is the figure seen from the arrow X direction of FIG. 13, and is a figure which abbreviate | omits and shows it. 本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置の第２ケース分割体の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the 2nd case division body of the lens drive device which concerns on embodiment of this invention. 図１のレンズ駆動装置を含むカメラのシステム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system configuration | structure of the camera containing the lens drive device of FIG. 本発明の他の実施の形態に係るレンズ駆動装置の第１、第２駆動コイル周辺部を示す模式図と第１、第２駆動コイルの通電方向を示す模式図で、（Ａ）はテレ，マクロ，ワイドの３箇所の位置で停止する状態を示す図、（Ｂ）は第１、第２駆動コイルの通電方向を示す図である。The schematic diagram which shows the 1st and 2nd drive coil periphery part of the lens drive device which concerns on other embodiment of this invention, and the schematic diagram which shows the electricity supply direction of a 1st, 2nd drive coil, (A) is tele, The figure which shows the state which stops in three positions, macro and wide, (B) is a figure which shows the electricity supply direction of a 1st, 2nd drive coil. 本発明の他の実施の形態に係るレンズ駆動装置の位置決め部材にゴムマグネットシートをインサートした状態を示す図で、（Ａ）は平面展開図、（Ｂ）は断面図である。It is a figure which shows the state which inserted the rubber magnet sheet | seat into the positioning member of the lens drive device which concerns on other embodiment of this invention, (A) is a plane expanded view, (B) is sectional drawing.

符号の説明Explanation of symbols

１ レンズ駆動装置
１０ 移動レンズ体
１２ レンズ
１６ レンズホルダ
１９ 駆動マグネット
２２ 第１駆動コイル
２３ 第２駆動コイル
２４ 連結線
２５ 第１駆動コイルの巻線端末
２６ 第２駆動コイルの巻線端末
３２ 第１磁性体
３６ 第２磁性体
４０ 位置決め部材
５０ 支持体
６０ 第１ケース分割体
７０ 第２ケース分割体
８０ 撮像素子ユニット
８１ フィルタ
８２ 撮像素子
８４ 回路基板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens drive device 10 Moving lens body 12 Lens 16 Lens holder 19 Drive magnet 22 1st drive coil 23 2nd drive coil 24 Connecting wire 25 Winding terminal 26 of 1st drive coil Winding terminal 32 of 2nd drive coil 1st Magnetic body 36 Second magnetic body 40 Positioning member 50 Support body 60 First case division body 70 Second case division body 80 Imaging element unit 81 Filter 82 Imaging element 84 Circuit board

Claims (7)

レンズを有する移動レンズ体と、上記移動レンズ体を上記レンズの光軸方向に沿って移動させる駆動機構と、上記移動レンズ体および上記駆動機構を収納するケース体とを有するレンズ駆動装置において、
上記駆動機構として上記移動レンズ体側に配置される一方の駆動部材と、上記一方の駆動部材と関係して上記移動レンズ体を上記光軸方向に沿って移動させる他方の駆動部材とを有し、上記他方の駆動部材を位置決めする位置決め部材を設け、上記位置決め部材と上記支持体との間に挟持させることによって上記他方の駆動部材を上記支持体に支持させたことを特徴とするレンズ駆動装置。 In a lens driving device having a moving lens body having a lens, a driving mechanism for moving the moving lens body along the optical axis direction of the lens, and a case body for housing the moving lens body and the driving mechanism.
A driving member disposed on the moving lens body side as the driving mechanism, and another driving member that moves the moving lens body along the optical axis direction in relation to the one driving member; A lens driving device comprising: a positioning member for positioning the other driving member; and the other driving member supported by the support body by being sandwiched between the positioning member and the support body. 前記一方の駆動部材をマグネットとし、前記他方の駆動部材をコイルとし、上記コイルと一体の磁性体を前記位置決め部材と前記支持体とによって挟持して上記コイルを前記支持体に支持させたことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。   The one drive member is a magnet, the other drive member is a coil, and a magnetic body integrated with the coil is sandwiched between the positioning member and the support, and the coil is supported by the support. The lens driving device according to claim 1, wherein: 前記他方の駆動部材をコイルとし、前記位置決め部材は、上記コイルの外周に沿って前記光軸周りに筒状に形成し、上記コイルからの配線を前記位置決め部材の外周に沿って配設したことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。   The other drive member is a coil, the positioning member is formed in a cylindrical shape around the optical axis along the outer periphery of the coil, and the wiring from the coil is disposed along the outer periphery of the positioning member. The lens driving device according to claim 1. 前記磁性体は、リング形状をしていると共に、前記光軸を中心とした径方向に突出した複数の突出部を有し、上記突出部の外周が前記支持体に当接して前記コイルを調芯していることを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。   The magnetic body has a ring shape and has a plurality of projecting portions projecting in the radial direction around the optical axis, and the outer periphery of the projecting portion contacts the support body to adjust the coil. The lens driving device according to claim 2, wherein the lens driving device is centered. 前記位置決め部材は、筒形状を有していると共に、前記コイルの本体の外周を囲むように前記コイルの周りに配置され、
前記位置決め部材と前記支持体とで前記突出部を挟持することによって前記コイルを前記支持体に支持させ、
前記突出部の間の前記磁性体の外壁と、前記位置決め部材の内壁との間に、前記径方向の隙間を形成し、
前記コイルの一部は、上記隙間を通過して前記位置決め部材の外側に延伸していることを特徴とする請求項４記載のレンズ駆動装置。 The positioning member has a cylindrical shape and is disposed around the coil so as to surround an outer periphery of the main body of the coil.
The coil is supported by the support by sandwiching the protrusion between the positioning member and the support,
Forming the radial gap between the outer wall of the magnetic body between the protrusions and the inner wall of the positioning member;
The lens driving device according to claim 4, wherein a part of the coil passes through the gap and extends to the outside of the positioning member. レンズを有する移動レンズ体と、
上記移動レンズ体の周囲に保持されたマグネットと、
上記マグネットを挟むように上記レンズの光軸方向に対向配置された２つのコイルと、
外周に複数の突出部を有し、上記コイルを上記マグネットに対向させるように保持する２つの磁性体と、
上記移動レンズ体と上記マグネットと上記コイルとを囲むと共に、上記複数の突出部に当接して上記磁性体の位置決めをする位置決め部材と、
上記移動レンズ体と上記マグネットと上記コイルと上記磁性体と上記位置決め部材とを収納する支持体と、
を有することを特徴とするレンズ駆動装置。 A moving lens body having a lens;
A magnet held around the moving lens body;
Two coils disposed opposite to each other in the optical axis direction of the lens so as to sandwich the magnet,
Two magnetic bodies having a plurality of protrusions on the outer periphery and holding the coil so as to face the magnet;
A positioning member that surrounds the moving lens body, the magnet, and the coil, and that contacts the plurality of protrusions to position the magnetic body;
A support body that houses the moving lens body, the magnet, the coil, the magnetic body, and the positioning member;
A lens driving device. 請求項１から６のいずれか１項記載のレンズ駆動装置と、このレンズ駆動装置によって得られた画像を表示する表示手段とを有することを特徴とするカメラ付き携帯機器。   7. A camera-equipped mobile device comprising: the lens driving device according to claim 1; and display means for displaying an image obtained by the lens driving device.
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