KR102664480B1 - Motor for actuating lens - Google Patents

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KR102664480B1 KR1020220139639A KR20220139639A KR102664480B1 KR 102664480 B1 KR102664480 B1 KR 102664480B1 KR 1020220139639 A KR1020220139639 A KR 1020220139639A KR 20220139639 A KR20220139639 A KR 20220139639A KR 102664480 B1 KR102664480 B1 KR 102664480B1
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Abstract

실시예는 제1 코일부를 포함하는 가동자; 상기 가동자를 이동시키기 위해 내측면이 상기 제1 코일부의 외측면과 대향되는 마그넷부와, 상기 마그넷부가 배치되는 하우징과, 상기 하우징을 이동시키기 위해 상기 마그넷부의 하측면에 대향되도록 배치되는 제2 코일부를 포함하는 구동부; 상기 제2 코일부와 전기적으로 연결되는 기판부와, 상기 기판부의 측면에서 하측으로 절곡되어 형성되는 단자부와 적어도 일측면은 상기 단자부에서 연장 형성되는 고정부를 포함하는 기판; 상기 가동자와 구동부를 지지하며, 하측면에 상기 고정부에 대응되게 돌출되는 연장부가 형성되는 베이스; 및 상기 베이스에 체결되어 상기 가동자와 구동부를 수용하는 커버캔;을 포함하는 렌즈구동모터를 제공할 수 있다.The embodiment includes a mover including a first coil portion; A magnet portion whose inner side faces the outer side of the first coil portion to move the mover, a housing where the magnet portion is disposed, and a second portion disposed to face the lower side of the magnet portion to move the housing. A driving unit including a coil unit; A substrate including a substrate portion electrically connected to the second coil portion, a terminal portion formed by bending downward from a side of the substrate portion, and a fixing portion on at least one side extending from the terminal portion; a base that supports the movable unit and the driving unit and has an extension portion formed on a lower side protruding to correspond to the fixed unit; And a cover can fastened to the base to accommodate the mover and the driving unit. A lens driving motor including a can be provided.

Description

렌즈구동모터{MOTOR FOR ACTUATING LENS}Lens driving motor{MOTOR FOR ACTUATING LENS}

본 발명의 실시예는 구조가 개선된 렌즈구동모터에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a lens driving motor with an improved structure.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있는바, 이에 따라 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As various types of portable terminals become widespread and wireless Internet services become commercialized, consumer demands related to portable terminals are also diversifying. Accordingly, various types of additional devices are being installed on portable terminals.

그 중에서 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하여 그 이미지데이터를 저장한 후 필요에 따라 이를 편집 및 전송할 수 있는 대표적인 것이 카메라 모듈이다.Among them, the representative camera module is one that can take a photo or video of a subject, store the image data, and then edit and transmit it as needed.

근래 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트, 토이(toy) 등의 다종다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기용으로 소형의 카메라 모듈의 수요가 높아지고 있다.Recently, the demand for small camera modules has been increasing for use in a variety of multimedia fields such as laptop-type personal computers, camera phones, PDAs, smart devices, and toys, as well as for image input devices such as surveillance cameras and information terminals of video tape recorders. .

카메라 모듈은 손떨림 방지기능을 위한 액추에이터에 전원 공급을 효율적으로 도모하기 위해 기판 연결이 필요한데, 상기 기판의 신뢰성이 문제될 수 있다.The camera module requires a board connection to efficiently supply power to the actuator for the anti-shake function, but the reliability of the board may be problematic.

(특허문헌 1) JP2013-024944 A(Patent Document 1) JP2013-024944 A

실시예는 단자부의 고정을 견고히 할 수 있는 구조를 제안하여 신뢰성이 향상되는 렌즈구동모터를 제공할 수 있다.The embodiment proposes a structure that can securely secure the terminal portion, thereby providing a lens driving motor with improved reliability.

실시예는 제1 코일부를 포함하는 가동자; 상기 가동자를 이동시키기 위해 내측면이 상기 제1 코일부의 외측면과 대향되는 마그넷부와, 상기 마그넷부가 배치되는 하우징과, 상기 하우징을 이동시키기 위해 상기 마그넷부의 하측면에 대향되도록 배치되는 제2 코일부를 포함하는 구동부; 상기 제2 코일부와 전기적으로 연결되는 기판부와, 상기 기판부의 측면에서 하측으로 절곡되어 형성되는 단자부와 적어도 일측면은 상기 단자부에서 연장 형성되는 고정부를 포함하는 기판; 상기 가동자와 구동부를 지지하며, 하측면에 상기 고정부에 대응되게 돌출되는 연장부가 형성되는 베이스; 및 상기 베이스에 체결되어 상기 가동자와 구동부를 수용하는 커버캔;을 포함하는 렌즈구동모터를 제공할 수 있다.The embodiment includes a mover including a first coil portion; A magnet portion whose inner side faces the outer side of the first coil portion to move the mover, a housing where the magnet portion is disposed, and a second portion disposed to face the lower side of the magnet portion to move the housing. A driving unit including a coil unit; A substrate including a substrate portion electrically connected to the second coil portion, a terminal portion formed by bending downward from a side of the substrate portion, and a fixing portion on at least one side extending from the terminal portion; a base that supports the movable unit and the driving unit and has an extension portion formed on a lower side protruding to correspond to the fixed unit; And a cover can fastened to the base to accommodate the mover and the driving unit. A lens driving motor including a can be provided.

한편, 실시예는 렌즈부; 상기 렌즈부가 고정되며, 제1 코일부를 포함하는 가동자; 상기 가동자를 이동시키기 위해 내측면이 상기 제1 코일부의 외측면과 대향되는 마그넷부와, 상기 마그넷부가 배치되는 하우징과, 상기 하우징을 이동시키기 위해 상기 마그넷부의 하측면에 대향되도록 배치되는 제2 코일부를 포함하는 구동부; 상기 제2 코일부와 전기적으로 연결되는 기판부와, 상기 기판부의 측면에서 하측으로 절곡되어 형성되는 단자부와 적어도 일측면은 상기 단자부에서 연장 형성되는 고정부를 포함하는 기판; 상기 가동자와 구동부를 지지하며, 하측면에 상기 고정부에 대응되게 돌출되는 연장부가 형성되는 베이스; 및 상기 베이스에 체결되어 상기 가동자와 구동부를 수용하는 커버캔;을 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수도 있다.Meanwhile, the embodiment includes a lens unit; a mover on which the lens unit is fixed and which includes a first coil unit; A magnet portion whose inner side faces the outer side of the first coil portion to move the mover, a housing where the magnet portion is disposed, and a second portion disposed to face the lower side of the magnet portion to move the housing. A driving unit including a coil unit; A substrate including a substrate portion electrically connected to the second coil portion, a terminal portion formed by bending downward from a side of the substrate portion, and a fixing portion on at least one side extending from the terminal portion; a base that supports the movable unit and the driving unit and has an extension portion formed on a lower side protruding to correspond to the fixed unit; and a cover can fastened to the base to accommodate the mover and the driving unit.

또한, 상기 단자부는 상기 기판부와 전기적으로 연결되고, 상기 고정부는 상기 단자부에서 연장형성되는 비도전성 재질일 수 있다.Additionally, the terminal portion may be electrically connected to the substrate portion, and the fixing portion may be made of a non-conductive material extending from the terminal portion.

또한, 상기 고정부는 적어도 한 개 이상의 통공이 형성될 수 있다.Additionally, the fixing part may have at least one through hole.

또한, 상기 단자부는 상기 연장부의 높이와 동일하거나, 길게 형성될 수 있다.Additionally, the terminal portion may be formed to be equal to or longer than the height of the extension portion.

또한, 상기 베이스는 측면에 상기 단자부가 안착되는 안착홈이 형성되며, 상기 연장부는 상기 안착홈의 하측면에 형성될 수 있다.Additionally, a seating groove in which the terminal portion is seated may be formed on a side of the base, and the extension portion may be formed on a lower side of the seating groove.

또한, 상기 연장부는 상기 고정부와 접하는 측면 또는 하측면에 접착제가 유입될 수 있는 요입홈을 더 포함할 수 있다.In addition, the extension part may further include a concave groove through which adhesive can flow into the side or lower side in contact with the fixing part.

또한, 상기 카메라 모듈은 상기 베이스 하측면에 배치되며, 상기 단자부와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판을 더 포함할 수 있다.Additionally, the camera module is disposed on the lower side of the base and may further include a printed circuit board electrically connected to the terminal portion.

또한, 상기 인쇄회로기판에는 상기 단자부의 단자와 전기적으로 연결되기 위한 솔더링 포인트가 형성될 수 있다.Additionally, a soldering point may be formed on the printed circuit board to electrically connect the terminal to the terminal of the terminal.

또한, 상기 인쇄회로기판에는 이미지센서가 실장될 수 있다.Additionally, an image sensor may be mounted on the printed circuit board.

본 발명의 실시예에 따르면, 단자부와 베이스의 구조를 개선함으로써 신뢰성이 향상되는 렌즈구동모터 또는 카메라 모듈을 구현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a lens driving motor or camera module with improved reliability can be implemented by improving the structure of the terminal portion and the base.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 분해 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기판의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 베이스의 사시도.1 is an exploded perspective view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a substrate according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of a base according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless otherwise specified, all terms in this specification have the same general meaning as understood by those skilled in the art, and if a term used in this specification conflicts with the general meaning of the term, the definition used in this specification shall apply.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.However, the invention described below is only for explaining embodiments of the present invention and is not intended to limit the scope of the present invention, and the same reference numbers used throughout the specification indicate the same elements.

이하, 도면을 참조하여 실시예의 렌즈구동모터를 상세하게 설명하자면 다음과 같다.Hereinafter, the lens driving motor of the embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 분해 사시도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기판의 사시도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 베이스의 사시도이다.Figure 1 is an exploded perspective view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a substrate according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a perspective view of a base according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 렌즈구동모터는 크게 가동자(200), 구동부(300) 및 커버캔(100)를 포함할 수 있으며, 탄성유닛(600)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the lens driving motor according to the embodiment may largely include a mover 200, a driving unit 300, and a cover can 100, and may further include an elastic unit 600.

상기 커버캔(100)은 후술할 베이스(350)에 체결되어 가동자(200), 구동부(300) 및 탄성유닛(600)을 수용할 수 있으며, 렌즈구동모터의 외관을 형성할 수 있다. The cover can 100 is fastened to the base 350, which will be described later, to accommodate the mover 200, the drive unit 300, and the elastic unit 600, and can form the appearance of a lens driving motor.

도 1 및 도 3에 도시된 것과 같이, 상기 커버캔(100)은 상측면에 개구부가 형성되고, 하측면이 개방되는 직육면체의 형상으로 형성될 수 있으나, 이러한 커버캔(100)의 형상은 이에 한정되는 것은 아니다.As shown in FIGS. 1 and 3, the cover can 100 may be formed in the shape of a rectangular parallelepiped with an opening formed on the upper side and an open lower side. However, the shape of the cover can 100 is It is not limited.

요컨대, 커버캔(100)의 형상은 상측에서 보았을 때 4각 형상 또는 8각 형상일 수도 있으며, 그 외의 모든 형상으로 구현될 수 있다.In short, the shape of the cover can 100 may be a quadrangular shape or an octagonal shape when viewed from the top, or may be implemented in any other shape.

상기 커버캔(100)은 내측면이 후술할 베이스(350)와 결합될 수 있으며, 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가질 수 있다.The inner surface of the cover can 100 can be combined with the base 350, which will be described later, and can protect internal components from external impact and have a function of preventing penetration of external contaminants.

또한, 상기 커버캔(100)은 핸드폰 등에 의해 발생하는 외부의 전파 간섭으로부터 카메라 모듈의 구성요소를 보호하는 기능도 수행할 수 있다. 따라서, 상기 커버캔(100)은 철, 알루미늄과 같은 금속재로 형성될 수 있으며, 부식방지를 위해 니켈과 같은 금속으로 도금처리를 할 수도 있다. 또한, 상기 커버캔(100)은 자성 재질로 형성될 수도 있으며, 요크 기능을 할 수도 있다.In addition, the cover can 100 can also perform the function of protecting the components of the camera module from external radio wave interference caused by mobile phones, etc. Therefore, the cover can 100 may be made of a metal material such as iron or aluminum, and may be plated with a metal such as nickel to prevent corrosion. Additionally, the cover can 100 may be made of a magnetic material and may function as a yoke.

이러한 커버캔(100)은 후술할 요크부 자체로 구현되거나, 요크부를 내측에 몰딩 처리하여 고정할 수 있다. 실시예에서, 상기 커버캔(100) 상측면의 내측에는 상기 커버캔(100) 내측으로 절곡 형성된 이너요크(미도시)가 형성될 수 있다. 이러한 이너요크는 후술할 보빈(210)에 형성된 요입부(213)에 위치될 수 있다.This cover can 100 can be implemented as a yoke part itself, which will be described later, or it can be fixed by molding the yoke part on the inside. In an embodiment, an inner yoke (not shown) bent toward the inside of the cover can 100 may be formed on the inside of the upper side of the cover can 100. This inner yoke may be located in the concave inlet 213 formed in the bobbin 210, which will be described later.

이 경우, 이너요크는 요크부의 상측면 개구부 주위의 모서리에 배치되거나, 측면에 배치될수 있으며, 보빈(210)의 요입부(213)는 대응되는 위치에 형성될 수 있다.In this case, the inner yoke may be disposed at a corner around the upper side opening of the yoke portion, or may be disposed on the side, and the concave portion 213 of the bobbin 210 may be formed at a corresponding position.

또한, 상기 커버캔(100)은 후술할 베이스(350)와 체결되는 일면 중 상기 안착홈(354)에 대응되는 부분이 하측으로 소정 간격 연장되는 안착부(110)가 형성될 수 있으며, 이러한 안착부(110)로 인해 상기 커버캔(100)을 베이스(350)에 삽입시 후술할 기판(340)의 단자부(342)가 자연스럽게 절곡되도록 유도할 수 있다. 한편, 후술할 기판(340)의 단자부(342)는 미리 절곡되어 상기 베이스(350)의 안착홈(354)와 커버캔(100)의 안착부(110) 사이에 배치될 수 있다. 상기 안착홈(354)은 홈일 수 있다.In addition, the cover can 100 may be formed with a seating portion 110 whose portion corresponding to the seating groove 354 extends downward at a predetermined distance on one side that is fastened to the base 350, which will be described later. Due to the portion 110, when the cover can 100 is inserted into the base 350, the terminal portion 342 of the substrate 340, which will be described later, can be naturally bent. Meanwhile, the terminal portion 342 of the substrate 340, which will be described later, may be bent in advance and placed between the seating groove 354 of the base 350 and the seating portion 110 of the cover can 100. The seating groove 354 may be a groove.

상기 가동자(200)는 후술할 렌즈 또는 렌즈부(미도시)를 수용하여 이동될 수 있다. 이러한 가동자(200)는 보빈(210)과 제1 코일부(220)를 포함할 수 있다.The mover 200 can be moved by accommodating a lens or lens unit (not shown), which will be described later. This mover 200 may include a bobbin 210 and a first coil portion 220.

상기 보빈(210)은 내측에 미도시된 렌즈부를 수용할 수 있다. 구체적으로, 상기 보빈(210)은 후술할 렌즈부와 결합되어 렌즈부를 고정하며, 이러한 렌즈부와 보빈(210)의 결합방식은 나사산을 보빈(210)의 내주면과 렌즈부의 외주면에 각각 형성하여 체결하는 나사산 결합방식을 사용할 수도 있으나, 접착제를 사용하는 무나사산 방식으로써 결합할 수도 있다. 물론, 나사산 결합 방식에서도 나사산 체결 후 접착제를 사용하여 상호 간에 더욱 견고한 장착을 도모할 수도 있다.The bobbin 210 may accommodate a lens unit (not shown) inside. Specifically, the bobbin 210 is combined with a lens unit, which will be described later, to fix the lens unit. The method of combining the lens unit and the bobbin 210 is to fasten by forming threads on the inner peripheral surface of the bobbin 210 and the outer peripheral surface of the lens unit, respectively. A threaded connection method can be used, but it can also be connected using a non-threaded method using adhesive. Of course, even in the threaded connection method, adhesive can be used after threading to achieve a more robust installation.

또한, 상기 보빈(210)의 외주면은 후술할 제1 코일부(220)가 권선되거나 장착되는 것을 가이드하는 가이드부(211)가 형성될 수 있다. 이러한 가이드부(211)는 상기 보빈(210)의 외측면과 일체형으로 형성될 수 있으며, 상기 보빈(210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나, 도시된 것과 같이 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다.Additionally, a guide portion 211 may be formed on the outer peripheral surface of the bobbin 210 to guide the winding or mounting of the first coil portion 220, which will be described later. This guide portion 211 may be formed integrally with the outer surface of the bobbin 210, and may be formed continuously along the outer surface of the bobbin 210, or may be formed spaced apart at predetermined intervals as shown. there is.

또한, 상기 보빈(210)의 상측면 및/또는 하측면에는 후술할 베이스(350)의 상측에서 상기 보빈(210)이 지지될 수 있도록 구비되는 상측 스프링(610) 및/또는 하측 스프링(620)이 체결되는 내측부 체결돌기(212)가 형성될 수 있다.In addition, an upper spring 610 and/or lower spring 620 are provided on the upper and/or lower side of the bobbin 210 to support the bobbin 210 on the upper side of the base 350, which will be described later. An inner fastening protrusion 212 may be formed.

또한, 상기 보빈(210)은 전술한 커버캔(100)의 이너요크가 상기 보빈(210)과 상기 보빈(210)에 권선된 제1 코일부(220) 사이에 위치할 수 있도록, 외주면에 형성된 요입부(213)를 더 포함할 수 있다.In addition, the bobbin 210 is formed on the outer peripheral surface so that the inner yoke of the cover can 100 described above can be located between the bobbin 210 and the first coil portion 220 wound on the bobbin 210. It may further include a concave inlet 213.

상기 가동자(200)는 제1 코일부(220)를 포함할 수 있으며, 상기 제1 코일부(220)는 상기 보빈(210)의 외측면에 배치될 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 코일부(220)는 상기 보빈(210)의 가이드부(211)에 가이드되어 상기 보빈(210)의 외측면에 권선될 수도 있으며, 미리 권선된 코일부가 상기 가이드부(211)에 장착될 수도 있다. 또는, 4 개의 개별적인 코일(미도시)이 상기 보빈(210)의 외측면에 90°간격으로 배치될 수도 있다. 이러한 제1 코일부(220)는 후술할 인쇄회로기판(미도시)에서 인가되는 전원을 받아 전자기장을 형성할 수 있다.The mover 200 may include a first coil portion 220, and the first coil portion 220 may be disposed on an outer surface of the bobbin 210. Specifically, the first coil unit 220 may be guided by the guide unit 211 of the bobbin 210 and wound on the outer surface of the bobbin 210, and the pre-wound coil unit may be guided by the guide unit 211. ) can also be installed. Alternatively, four individual coils (not shown) may be disposed at 90° intervals on the outer surface of the bobbin 210. This first coil unit 220 can form an electromagnetic field by receiving power applied from a printed circuit board (not shown), which will be described later.

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상기 구동부(300)는 상기 가동자(200)를 이동시키며, 이러한 구동부(300)는 하우징(310), 마그넷부(320), 제2 코일부(330), 기판(340) 및 베이스(350)를 포함할 수 있다.The driving unit 300 moves the mover 200, and the driving unit 300 includes a housing 310, a magnet unit 320, a second coil unit 330, a substrate 340, and a base 350. may include.

상기 하우징(310)은 상기 커버캔(100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. The housing 310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover can 100.

실시예에서, 상기 하우징(310)은 상기 베이스(350)에 지지되며 상기 보빈(210)을 내측에 수용할 수 있으며, 커버캔(100)의 형상에 대응하여 육면체 형상으로 형성될 수 있으며, 상, 하측이 개방되어 상기 가동부 또는 보빈(210)을 지지할 수 있다.In an embodiment, the housing 310 is supported on the base 350 and can accommodate the bobbin 210 inside, and can be formed in a hexahedral shape corresponding to the shape of the cover can 100. , the lower side is open to support the movable part or bobbin 210.

또한, 상기 하우징(310)은 후술할 마그넷부(320)가 배치될 수 있도록 측면에 상기 마그넷부(320)와 대응되는 형상으로 형성되는 마그넷부 체결홈(311) 또는 홀을 포함할 수 있다. 이러한 마그넷부 체결홈(311) 또는 홀은 후술할 마그넷부(320)의 마그넷(320a, 320b, 320c, 320d)과 대응되는 갯수를 가지고 상기 하우징(310)에 형성될 수 있다. In addition, the housing 310 may include a magnet part fastening groove 311 or a hole formed on a side surface in a shape corresponding to the magnet part 320 so that the magnet part 320, which will be described later, can be placed. These magnet part fastening grooves 311 or holes may be formed in the housing 310 in numbers corresponding to the magnets 320a, 320b, 320c, and 320d of the magnet part 320, which will be described later.

또한, 상기 마그넷부 체결홈(311) 또는 홀은 도시된 것과 같이 상기 하우징(310)의 각 모서리에 형성될 수 있으나, 상기 하우징(310)의 내측면 각각에 형성될 수도 있다.Additionally, the magnet part fastening groove 311 or hole may be formed at each corner of the housing 310 as shown, but may also be formed on each inner surface of the housing 310.

실시예는, 상기 마그넷부 체결홈(311)은 각각의 마그넷(320a, 320b, 320c, 320d)이 상기 제1 코일부(220)를 바라보는 면(내측면)을 제외한 전면 또는 일부면을 수용할 수 있도록 형성될 수 있다.In the embodiment, the magnet part fastening groove 311 accommodates the front or partial surface of each magnet (320a, 320b, 320c, 320d) excluding the surface (inner surface) facing the first coil part 220. It can be formed to do so.

이러한 마그넷부 체결홈(311)은 마그넷(320a, 320b, 320c, 320d)의 형상 및/또는 크기와 대응되도록 형성되어, 마그넷(320a, 320b, 320c, 320d)의 하우징(310)에 대한 조립 공차가 발생하지 않게 할 수 있다. 또한, 상기 마그넷부 체결홈(311) 또는 마그넷(320a, 320b, 320c, 320d)의 접촉면의 일부 또는 전부에 에폭시와 같은 접착제를 도포하여 더욱 견고한 체결 및/또는 정확한 위치로의 체결을 구현할 수 있다.These magnet part fastening grooves 311 are formed to correspond to the shape and/or size of the magnets (320a, 320b, 320c, 320d), so as to maintain the assembly tolerance for the housing 310 of the magnets (320a, 320b, 320c, 320d). can be prevented from occurring. In addition, an adhesive such as epoxy can be applied to some or all of the contact surfaces of the magnet fastening groove 311 or the magnets 320a, 320b, 320c, and 320d to achieve more robust fastening and/or fastening in an accurate position. .

실시예는 마그넷(320a, 320b, 320c, 320d)이 견고하고 정확하게 상기 하우징(310)에 고정될 수 있는 구조를 가지므로, 상기 제1 코일부(220)와의 전자기적 상호 작용이 정확해지고, 자력에 의한 이물 접착이 최소화하여 우수한 액추에이터를 구현할 수 있다. In the embodiment, the magnets 320a, 320b, 320c, and 320d have a structure that can be firmly and accurately fixed to the housing 310, so that electromagnetic interaction with the first coil unit 220 becomes accurate and magnetic force By minimizing foreign matter adhesion, an excellent actuator can be realized.

또한, 상기 하우징(310)은 절연재질로 형성될 수 있으며, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있다.Additionally, the housing 310 may be formed of an insulating material, and may be made of an injection molded product considering productivity.

또한, 상기 하우징(310)은 OIS 구동을 위해 움직이는 부분으로써 상기 커버캔(100)과 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 이러한 경우, 상기 보빈(210)은 상기 제1 코일부(220)와 마그넷부(320)의 상호 작용으로써 광축 방향으로 이동될 수 있으며, 상기 하우징(310)은 상기 마그넷부(320)와 후술할 제2 코일부(330)의 상호 작용으로 광축 방향에 직교되는 방향 및/또는 수평 방향으로 이동될 수 있다.Additionally, the housing 310 is a movable part for OIS operation and may be placed at a certain distance from the cover can 100. In this case, the bobbin 210 can be moved in the optical axis direction by the interaction between the first coil unit 220 and the magnet unit 320, and the housing 310 is connected to the magnet unit 320 as will be described later. Due to the interaction of the second coil unit 330, it may be moved in a direction perpendicular to the optical axis direction and/or in a horizontal direction.

또한, 상기 하우징(310)의 상측면에는 돌출되어 외부 충격 시 충격을 흡수할 수 있는 스토퍼(312)가 적어도 두 개 이상이 소정 간격 이격되어 형성될 수 있다. 이러한 스토퍼(312)는 상기 하우징(310)과 일체형으로 형성될 수 있으며, 보빈(210)에 형성될 수도 있으며, 또는 형성되지 않을 수도 있다.In addition, at least two stoppers 312 that protrude from the upper side of the housing 310 and can absorb shock in the event of an external impact may be formed at a predetermined distance apart. This stopper 312 may be formed integrally with the housing 310, and may or may not be formed on the bobbin 210.

상기 마그넷부(320)는 상기 제1 코일부(220)와 대향되도록, 즉, 내측면이 상기 제1 코일부(220)의 외측면과 대향되도록 상기 하우징(310)에 배치될 수 있다. 구체적으로, 상기 마그넷부(320)는 상기 하우징(310)에 접착제 등으로 장착될 수 있으며, 상기 하우징(310) 내부에서 4 개의 모서리에 등 간격으로 장착되어 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수 있다. 또는, 상기 마그넷부(320)는 상기 하우징(310)의 내부의 4 개의 내측면에 상기 제1 코일부(220)와 대향되도록 장착될 수도 있다.The magnet unit 320 may be disposed in the housing 310 to face the first coil unit 220, that is, to have its inner surface face the outer surface of the first coil unit 220. Specifically, the magnet portion 320 may be mounted on the housing 310 with adhesive or the like, and may be mounted at equal intervals at four corners within the housing 310 to promote efficient use of the internal volume. . Alternatively, the magnet unit 320 may be mounted on four inner surfaces of the housing 310 to face the first coil unit 220.

상기 마그넷부(320)를 이루는 마그넷(320a, 320b, 320c, 320d) 각각의 형상은 도시된 것과 같이 사다리꼴기둥형상으로 형성될 수도 있으나, 삼각기둥 형상, 사각기둥형상 등 각 기둥형상 일수 있으며, 각 기둥형상에서 상기 제1 코일부(220)와 대향하는 면이 일부 곡선을 포함하도록 형성될 수도 있다. 또한, 상기 마그넷(320a, 320b, 320c, 320d)은 가공 시 모서리가 일부 곡면을 갖도록 가공될 수도 있다. 이러한 마그넷(320a, 320b, 320c, 320d) 각각의 형상에 대응되는 마그넷부 체결홈(311)이 상기 하우징(310)에 형성될 수 있다.The shape of each magnet (320a, 320b, 320c, 320d) forming the magnet portion 320 may be formed in a trapezoidal pillar shape as shown, but may be in each pillar shape, such as a triangular pillar shape, a square pillar shape, etc. In a pillar shape, the surface facing the first coil portion 220 may be formed to include some curves. Additionally, the magnets 320a, 320b, 320c, and 320d may be processed to have partially curved edges during processing. Magnet fastening grooves 311 corresponding to the shapes of each of the magnets 320a, 320b, 320c, and 320d may be formed in the housing 310.

상기 제2 코일부(330)는 상기 하우징을 이동시키기 위해 상기 마그넷부(320)와 대향되도록 상기 베이스(350) 상에 배치될 수 있다. 구체적으로, 상기 제2 코일부(330)는 후술할 베이스(350) 상측에 구비된 기판(340)에 실장되거나, 기판(340) 상에 형성될 수 있으며, 상기 렌즈부의 빛을 통과시키기 위해 중앙에 관통홀(331)이 형성될 수 있다.The second coil unit 330 may be disposed on the base 350 to face the magnet unit 320 in order to move the housing. Specifically, the second coil unit 330 may be mounted on a substrate 340 provided on the upper side of the base 350, which will be described later, or may be formed on the substrate 340, and may be formed at the center to allow light from the lens unit to pass through. A through hole 331 may be formed in .

한편, 렌즈구동모터의 소형화를 도모하기 위해 광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것을 고려할 때, 상기 제2 코일부(330)는 패턴 코일(flat patterned coil)인 FP 코일로 형성될 수 있다.Meanwhile, considering that the height in the z-axis direction, which is the optical axis direction, is lowered in order to miniaturize the lens driving motor, the second coil unit 330 may be formed of an FP coil, which is a flat patterned coil. there is.

상기 기판(340)은 렌즈구동모터의 소형화를 도모하기 위해 광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것을 고려할 때 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)로써 구현될 수 있다.The substrate 340 may be implemented as a Flexible Printed Circuit Board (FPCB) considering that the height in the z-axis direction, which is the optical axis direction, is reduced in order to miniaturize the lens driving motor.

이 경우, 상기 기판(340)은 후술할 베이스(350)와 상기 제2 코일부(330) 사이에 배치되는 기판부(344)와, 상기 기판부(344)의 측면에서 하측으로 절곡되어 배치되는 단자부(342)를 포함할 수 있으며, 도 2와 같이 상기 단자부(342)의 일측 또는 양측으로 연장되는 고정부(342b)가 배치될 수 있다. 이러한 고정부(342b)의 표면은 비도전성 재질로써 형성될 수 있다. 상기 기판부(344)는 몸체부일 수 있다.In this case, the substrate 340 includes a substrate portion 344 disposed between the base 350 and the second coil portion 330, which will be described later, and a substrate portion 344 that is bent downward from the side of the substrate portion 344. It may include a terminal portion 342, and a fixing portion 342b extending to one or both sides of the terminal portion 342 may be disposed as shown in FIG. 2. The surface of this fixing part 342b may be formed of a non-conductive material. The substrate portion 344 may be a body portion.

상기 단자부(342)는 상기 베이스(350) 측면의 높이와 동일하거나, 짧거나 길게 형성되어 후술할 인쇄회로기판(미도시)과 전기적으로 효과적인 접촉을 도모할 수 있다. 짧은 경우, 납땜으로 그 공간이 메워지고, 긴경우 오버랩되어 전기적 연결될 수 있다. 또한, 상기 고정부(342b)는 후술할 베이스(350)의 연장부(357)의 높이와 동일하거나 짧거나 길게 형성될 수 있다.The terminal portion 342 may be formed to be shorter or longer than the height of the side of the base 350 to ensure effective electrical contact with a printed circuit board (not shown), which will be described later. If it is short, the space can be filled with soldering, and if it is long, it can be overlapped and electrically connected. Additionally, the fixing part 342b may be formed to be shorter or longer than the height of the extension part 357 of the base 350, which will be described later.

상기 기판부(344)와 단자부(342)는 일반적으로 전기전도성을 가질 수 있도록 패턴화 또는 도금화 되어 있다. 구체적으로, 상기 단자부(342)는 후술할 인쇄회로기판(미도시)과 전기적으로 연결되는 복수 개의 단자(342c)가 배치되는 상기 단자부(342)의 도전성 영역(342a)과, 상기 도전성 영역(342a)의 일측 또는 양측으로 형성되어 기판(340)의 비도전성을 가지도록 코팅되거나, 비도전성 모재가 노출되어 있는 고정부(342b)로 구획될 수 있다.The substrate portion 344 and the terminal portion 342 are generally patterned or plated to have electrical conductivity. Specifically, the terminal portion 342 includes a conductive region 342a of the terminal portion 342 where a plurality of terminals 342c electrically connected to a printed circuit board (not shown) to be described later are disposed, and a conductive region 342a. ) may be formed on one or both sides and coated to have non-conductive properties of the substrate 340, or may be divided into a fixing portion 342b in which a non-conductive base material is exposed.

이러한 고정부(342b)는 후술할 베이스(350)의 연장부(357)에 전부 또는 일부가 견고하게 고정되어 결과적으로 상기 단자부(342)의 변형을 방지할 수 있다. 견고한 고정을 위해, 상기 고정부(342b)에는 적어도 한 개 이상의 통공(342d)이 형성될 수 있으며, 이러한 통공에 접착제를 주입하여 상기 베이스(350)의 연장부(357)와 상기 고정부(342b)의 견고한 고정을 도모할 수 있다. 이러한 통공(342d)의 형상은 원형으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또는, 상기 통공(342d)에 대응되는 상기 베이스(350)의 연장부(357)에는 도 3과 같이 요입홈(357a 및/또는 357b)이 형성될 수도 있다.This fixing part 342b is firmly fixed in whole or in part to the extension part 357 of the base 350, which will be described later, and as a result, deformation of the terminal part 342 can be prevented. For firm fixation, at least one through hole 342d may be formed in the fixing part 342b, and adhesive is injected into these holes to connect the extension part 357 of the base 350 and the fixing part 342b. ) can achieve solid fixation. The shape of the through hole 342d is shown as a circle, but is not limited thereto. Alternatively, concave grooves 357a and/or 357b may be formed in the extension portion 357 of the base 350 corresponding to the through hole 342d, as shown in FIG. 3.

상기 단자부(342)는 후술할 별도의 인쇄회로기판과 솔더링되기 위해 하측(베이스 방향)으로 절곡 형성될 수 있으며, 이러한 단자부(342)는 직각으로 절곡되거나, 상기 커버캔(100)이 후술할 베이스(350)에 삽입시 절곡되거나, 또는, 하측으로 갈수록 커버캔(100)과 멀어지게 예각을 가지고 절곡되어 형성되어 솔더링시 발생할 수 있는 솔더에 의한 쇼트 방지를 예방할 수 있다.The terminal portion 342 may be bent downward (in the base direction) to be soldered to a separate printed circuit board, which will be described later. The terminal portion 342 may be bent at a right angle, or the cover can 100 may be bent at a right angle to the base, which will be described later. It is bent when inserted into 350, or is bent at an acute angle away from the cover can 100 as it moves downward, thereby preventing short circuits caused by solder that may occur during soldering.

또한, 상기 기판(340)은 상기 제2 코일부(330)에 전원을 인가하기 위해 후술할 베이스(350) 상측면에 구비될 수 있으며, 상기 제2 코일부(330)의 관통홀(331)과 대응되는 관통홀(341)이 형성되어 있다.In addition, the substrate 340 may be provided on the upper side of the base 350, which will be described later, to apply power to the second coil unit 330, and the through hole 331 of the second coil unit 330 A corresponding through hole 341 is formed.

이러한 기판(340)에는 홀센서부(345)가 실장될 수 있다. 구체적으로, 상기 홀센서부(345)는 상기 마그넷부(320)의 이동을 감지하기 위해 자기장의 세기 및/또는 위상을 센싱하며, 상기 하우징을 정밀하게 제어할 수 있다. 이 경우, 상기 기판(340)에는 상기 홀센서부(345)에 전원을 인가하기 위한 홀센서 단자부(343)를 더 포함할 수 있다.A Hall sensor unit 345 may be mounted on this substrate 340. Specifically, the Hall sensor unit 345 senses the strength and/or phase of the magnetic field to detect the movement of the magnet unit 320 and can precisely control the housing. In this case, the board 340 may further include a Hall sensor terminal unit 343 for applying power to the Hall sensor unit 345.

또한, 상기 홀센서부(345)는 상기 마그넷부(320)와 광축 방향을 기준으로 일직선상에 구비될 수 있으며, x축 및 y축의 변위를 감지하여야 하므로, 상기 홀센서부(345)는 상기 기판(340)의 모서리 중 인접한 두 개의 모서리에 각각 구비된 두 개의 홀센서를 포함할 수 있다. 즉, 직각 방향으로 인접하게 위치한 두 개의 마그넷 하부에 위치한 홀센서 각각은 x축 또는 y축으로 구동되는 마그넷(320a, 320b, 320c, 320d)의 위치를 개별적으로 센싱하는 것이, 마그넷부(320)의 이동량을 복합적으로 산출하기에 용이하기 때문이다.In addition, the Hall sensor unit 345 may be provided in a straight line with the magnet unit 320 based on the optical axis direction, and since displacement of the x-axis and y-axis must be detected, the Hall sensor unit 345 It may include two Hall sensors provided at two adjacent corners of the substrate 340, respectively. That is, each of the Hall sensors located below the two magnets adjacent to each other in a right-angled direction individually senses the positions of the magnets 320a, 320b, 320c, and 320d driven in the x-axis or y-axis, and the magnet unit 320 This is because it is easy to calculate the movement amount in a complex way.

또한, 상기 홀센서부(345)는 상기 보빈(210)의 외측면에 추가로 배치될 수 있다. 이 경우, z축방향의 보빈의 위치를 감지하여 피드백 AF를 구현할 수 있다. 또한, 상기 홀센서부(345)는 상기 제1 코일부(220) 내측의 보빈(210)에 배치될 수 있으며, 이 경우 상기 홀센서부(345)는 상기 제1 코일부(220)에 가려져서 외측에서 보이지 않을 수 있다. 또한, 상기 홀센서부(345)는 상기 제1 코일부(220) 외측으로 배치될 수도 있다. 기판(340)에 배치되는 홀센서부(345)와 보빈(210)에 배치되는 추가 홀센서부 중 어느 하나를 '제1홀센서'라하고 다른 하나를 '제2홀센서'라 할 수 있다.Additionally, the Hall sensor unit 345 may be additionally disposed on the outer surface of the bobbin 210. In this case, feedback AF can be implemented by detecting the position of the bobbin in the z-axis direction. Additionally, the Hall sensor unit 345 may be placed on the bobbin 210 inside the first coil unit 220. In this case, the Hall sensor unit 345 is hidden by the first coil unit 220. It may not be visible from the outside. Additionally, the Hall sensor unit 345 may be disposed outside the first coil unit 220. One of the Hall sensor unit 345 disposed on the substrate 340 and the additional Hall sensor unit disposed on the bobbin 210 may be referred to as a 'first Hall sensor' and the other may be referred to as a 'second Hall sensor'. .

이러한 홀센서부(345)는 상기 마그넷부(320) 보다 제1 코일부(220) 또는 제2 코일부(330)에 인접하게 구비될 수 있지만, 상기 마그넷부(320)에서 형성되는 자기장의 세기가 코일에서 형성되는 전자기장의 세기보다 몇 백배 큰 것을 감안하면, 마그넷부(320)의 이동 감지에 있어 제1 코일부(220) 또는 제2 코일부(330)의 전자기장은 고려 대상이 되지 않을 수 있다.This Hall sensor unit 345 may be provided closer to the first coil unit 220 or the second coil unit 330 than the magnet unit 320, but the strength of the magnetic field formed in the magnet unit 320 Considering that the strength of the electromagnetic field formed in the coil is several hundred times greater, the electromagnetic field of the first coil unit 220 or the second coil unit 330 may not be considered when detecting the movement of the magnet unit 320. there is.

이러한 제1 코일부(220) 및/또는 제2 코일부(330)와, 상기 마그넷부(320)의 독립적 또는 유기적 상호 작용에 의해 후술할 렌즈부가 전 방향으로 이동되어 피사체의 화상 초점을 포커싱하고, 손떨림 등을 보정할 수 있게 된다.Due to the independent or organic interaction of the first coil unit 220 and/or the second coil unit 330 and the magnet unit 320, the lens unit, which will be described later, moves in all directions to focus the image focus of the subject. , hand shake, etc. can be corrected.

여기서, 화상의 초점을 조정하는 것은, 피사체의 근거리 또는 원거리 포커싱을 위해 광축 방향인 z축 방향으로 상기 렌즈부를 이동시는 A.F(Auto Focusing) 기능을 의미하거나, 손떨림 보정을 위해 상기 z축 방향과 수직 방향인 x, y축 방향으로 상기 렌즈부를 이동시키는 OIS(Optical Image Stabilization) 기능을 의미하거나, 상기 A.F 기능과 OIS 기능을 동시에 수행할 수 있는 기능을 의미할 수 있다.Here, adjusting the focus of the image refers to the AF (Auto Focusing) function when moving the lens unit in the z-axis direction, which is the optical axis, for close or long-distance focusing of the subject, or perpendicular to the z-axis direction for hand shake correction. It may refer to an OIS (Optical Image Stabilization) function that moves the lens unit in the x- and y-axis directions, or a function that can simultaneously perform the A.F. function and the OIS function.

즉, 실시예는 A.F(Auto Focusing) 타입으로 구현되거나, OIS(Optical Image Stabilization) 타입으로 구현될 수 있다.That is, the embodiment may be implemented as an Auto Focusing (AF) type or as an Optical Image Stabilization (OIS) type.

전술한 실시예는 OIS 타입에 대해 설명하였으나, 전자인 A.F(Auto Focusing) 타입으로 구현될 수 있으며, 이 경우, 실시예는 상기 제2 코일부(330) 및 기판(340)을 포함하지 아니할 수 있다.Although the above-described embodiment described the OIS type, it may be implemented as the former A.F. (Auto Focusing) type, and in this case, the embodiment may not include the second coil unit 330 and the substrate 340. there is.

상기 베이스(350)는 상기 가동자(200)와 구동부(300)를 지지하며, 중앙에는 상기 렌즈부에 대응되는 관통홀(351)이 형성된다. 또한, 상기 베이스(350)는 상기 보빈(210)이 이격되어 위치될 수 있도록 중앙에 원형 형상으로써 하측으로 요입된 리세스부(미도시)가 형성될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스(350)는 베이스(350)의 외주면으로부터 돌출되는 단차부(359)를 포함할 수 있다. The base 350 supports the mover 200 and the driving unit 300, and a through hole 351 corresponding to the lens unit is formed at the center. In addition, the base 350 may be formed with a circular recess (not shown) in the center recessed downward so that the bobbin 210 can be spaced apart. As shown in FIG. 3, the base 350 may include a step portion 359 protruding from the outer peripheral surface of the base 350.

또한, 상기 베이스(350)는 상측 모서리에 돌출되어 상기 커버캔(100)의 내측면과 면접하거나 결합하는 한 개 이상의 고정돌기(352)가 형성될 수 있으며, 이러한 고정돌기(352)는 상기 커버캔(100)의 체결을 용이하게 가이드 함과 동시에 체결 후 견고한 고정을 꾀할 수 있게 한다.In addition, the base 350 may be formed with one or more fixing protrusions 352 that protrude from the upper edge and come into contact with or combine with the inner surface of the cover can 100, and these fixing protrusions 352 are formed on the cover can 100. It guides the fastening of the can 100 easily and at the same time allows for firm fixation after fastening.

또한, 상기 베이스(350)는 측면에 상기 단자부(342)가 안착되는 안착홈(354)이 형성될 수 있으며, 이러한 단자부(342)는 적어도 하나의 측면에 요입되어 형성될 수 있다. 또한, 상기 안착홈(354)은 상기 단자부(342)의 절곡 각도에 대응되도록 아래로 갈수록 직각 또는 예각으로 형성될 수 있다.In addition, the base 350 may have a seating groove 354 formed on a side surface of the base 350 in which the terminal portion 342 is seated, and the terminal portion 342 may be formed to be recessed on at least one side surface. Additionally, the seating groove 354 may be formed at a right angle or an acute angle downward to correspond to the bending angle of the terminal portion 342.

또한, 상기 베이스(350)는 상기 홀센서부(345) 각각의 홀센서에 대응되는 홀센서 수용홈(353)이 형성될 수 있으며, 이러한 경우, 홀센서가 상기 기판(340)의 하측에 실장되는 것이 내부 높이의 소형화에 이점이 있다.In addition, the base 350 may be formed with a Hall sensor receiving groove 353 corresponding to each Hall sensor of the Hall sensor unit 345. In this case, the Hall sensor is mounted on the lower side of the board 340. This has the advantage of miniaturizing the internal height.

또한, 상기 베이스(350)의 하측면에는 상기 고정부(342b)의 내측면과 대응되는 위치에 돌출되는 연장부(357)가 형성될 수 있다. 이러한 연장부(357)는 내측으로 돌출될 수 있으며, 또한, 상기 고정부(342b)를 내측에서 지지하기 때문에, 상기 기판(340)의 단자부(342)의 휨 또는 크랙(crack)을 효과적으로 방지할 수 있다.Additionally, an extension portion 357 may be formed on the lower side of the base 350 to protrude at a position corresponding to the inner side of the fixing portion 342b. Since this extension part 357 can protrude inward and supports the fixing part 342b from the inside, it can effectively prevent bending or cracking of the terminal part 342 of the board 340. You can.

또한, 상기 단자부(342)는 상기 안착홈(354)에 안착될 수 있으므로, 상기 연장부(357)는 상기 안착홈(354)의 하측면에 형성될 수 있다. 또한, 상기 단자부(342)는 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되기 위해 물리적으로 인쇄회로기판과 접해야 하므로, 상기 연장부(357)는 상기 단자부(342) 보다 동일하거나 작게 형성될 수 있다.Additionally, since the terminal portion 342 can be seated in the seating groove 354, the extension portion 357 can be formed on the lower side of the seating groove 354. Additionally, since the terminal portion 342 must physically contact the printed circuit board to be electrically connected to the printed circuit board, the extension portion 357 may be formed to be the same or smaller than the terminal portion 342.

또한, 이러한 연장부(357)는 상기 고정부(342b)를 견고하기 지지하기 위해, 상기 고정부와 접하는 측면 및/또는 하측면에 접착제가 유입될 수 있는 요입홈(357a, 및/또는 357b)이 형성될 수 있다.In addition, in order to firmly support the fixing part 342b, this extension 357 has concave grooves 357a and/or 357b through which adhesive can flow into the side and/or lower side in contact with the fixing part. This can be formed.

또한, 상기 렌즈구동모터는 카메라모듈로 결합될 수 있으며, 이 경우, 상기 베이스(350)는 후술할 이미지센서(미도시)를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있으며, 필터(미도시)가 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 필터는 상기 베이스(350)의 중앙에 형성된 관통홀(351)에 장착될 수 있으며, 적외선 필터(Infrared Ray Filter) 또는 블루 필터가 구비될 수 있다.In addition, the lens driving motor can be combined with a camera module, and in this case, the base 350 can perform a sensor holder function to protect an image sensor (not shown), which will be described later, and a filter (not shown) is provided. can be placed. In this case, the filter may be mounted in the through hole 351 formed in the center of the base 350, and an infrared ray filter or a blue filter may be provided.

여기서, 상기 필터(미도시)는 예를 들어, 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있으며, 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스 등의 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질 등이 배치될 수도 있다. 또한, 상기 베이스(350) 외에 추가로 상기 베이스(350) 하부에 별도의 센서홀더(미도시)가 위치할 수 있다.Here, the filter (not shown) may be formed of, for example, a film material or a glass material, and an infrared blocking coating material, etc. may be disposed on a flat optical filter such as a cover glass for protecting the imaging surface. Additionally, in addition to the base 350, a separate sensor holder (not shown) may be located below the base 350.

한편, 상기 필터가 렌즈의 외측에 설치되는 경우에 있어서는 필터를 별도로 구성하지 않고 렌즈 면에 코팅 처리하여 적외선의 차단을 가능하게 할 수도 있음은 물론이다.Meanwhile, in the case where the filter is installed on the outside of the lens, it is of course possible to block infrared rays by coating the surface of the lens without constructing a separate filter.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 구동부는 탄성유닛(600)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the driving unit according to an embodiment of the present invention may further include an elastic unit 600.

상기 탄성유닛(600)은 상측 스프링(610), 하측 스프링(620) 및 측면 스프링(630)을 포함할 수 있다.The elastic unit 600 may include an upper spring 610, a lower spring 620, and a side spring 630.

상기 상측 스프링(610)과 하측 스프링(620)은 하우징(310)의 각각의 변 부위에 배치된 별개의 스프링으로 이루어질 수도 있지만, 생산의 효율성을 위하여 단일의 판재가 절곡 및 절단된 형상의 판스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.The upper spring 610 and lower spring 620 may be made of separate springs disposed on each side of the housing 310, but for production efficiency, a leaf spring in the shape of a single plate bent and cut It is desirable to consist of

상기 상측 스프링(610)은 상기 하우징(310)의 상단부에 배치되되, 상단부에 형성된 개구에서 광축 방향으로 소정 넓이 돌출되며, 상기 돌출된 부위가 상기 보빈(210)의 상단부측을 지지한다. 즉, 상기 상측 스프링(610)은 상기 하우징(310)의 상면 및 보빈(210)의 상면에 체결되어 보빈(210)을 지지하며, 상기 보빈(210)의 상방 이동시 복귀력을 제공하기 위해 상기 하우징(310)의 상단부에 구비된다.The upper spring 610 is disposed at the upper end of the housing 310, and protrudes a predetermined width in the optical axis direction from an opening formed at the upper end, and the protruding portion supports the upper end side of the bobbin 210. That is, the upper spring 610 is fastened to the upper surface of the housing 310 and the upper surface of the bobbin 210 to support the bobbin 210, and is used to provide a return force when the bobbin 210 moves upward. It is provided at the upper part of (310).

구체적으로, 상기 상측 스프링(610)은 후술할 인쇄회로기판으로부터 인가된 전원이 유입되는 제1 상측 스프링(610a)과, 인가된 전원이 상기 제1 코일 패턴부에 통전되어 유출되는 제2 상측 스프링(610b)을 포함한다.Specifically, the upper spring 610 includes a first upper spring 610a through which power applied from a printed circuit board, which will be described later, flows in, and a second upper spring through which the applied power flows through the first coil pattern portion. Includes (610b).

상기 제1 상측 스프링(610a)과 제2 상측 스프링(610b)은 광축을 중심으로 대칭 또는 비대칭되는 형상으로 판스프링으로써 형성될 수 있으며, 단일 판스프링으로 형성될 수도 있으나, 전원의 입출력을 위해 별도의 판스프링으로 형성되는 것이 바람직하다.The first upper spring 610a and the second upper spring 610b may be formed as leaf springs in a symmetrical or asymmetrical shape about the optical axis. They may also be formed as a single leaf spring, but may be separately formed for input/output of power. It is preferably formed with a leaf spring.

상기 제1 상측 스프링(610a)과 제2 상측 스프링(610b) 각각은, 상기 하우징(310)에 체결되는 외측부(611)와, 상기 보빈(210)에 체결되는 내측부(612)와, 상기 외측부(611)와 내측부(612)를 전기적으로 연결하는 연결부(613)를 포함한다. 여기서, 상기 연결부(613)는 적어도 하나 이상의 벤딩부로써 형성될 수 있다.Each of the first upper spring 610a and the second upper spring 610b includes an outer portion 611 fastened to the housing 310, an inner portion 612 fastened to the bobbin 210, and the outer portion ( It includes a connection portion 613 that electrically connects 611) and the inner portion 612. Here, the connection portion 613 may be formed of at least one bending portion.

상기 상측 스프링(610)의 체결을 위해, 상기 하우징(310)의 상측면에는 적어도 한 개 이상의 외측부 체결돌기(313)가 형성되며, 상기 외측부(611)에는 상기 외측부 체결돌기(313)에 대응되게 형성된 외측부 체결홀(611a)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 외측부(611)에는 후술할 두 개의 측면 스프링(630)에 전기적으로 연결되기 위한 외측 돌기부(611b)가 형성된다.In order to fasten the upper spring 610, at least one outer fastening protrusion 313 is formed on the upper side of the housing 310, and the outer fastening protrusion 313 is formed on the outer part 611 corresponding to the outer fastening protrusion 313. An outer fastening hole 611a may be formed. Additionally, an outer protrusion 611b is formed on the outer portion 611 to be electrically connected to two side springs 630, which will be described later.

한편, 상기 상측 스프링(610)의 체결을 위해, 상기 보빈(210)의 상측면에는 적어도 한 개 이상의 내측부 체결돌기(212)가 형성되며, 상기 내측부(612)에는 상기 내측부 체결돌기(212)에 대응되게 형성된 내측부 체결홀(612a)이 형성될 수 있다.Meanwhile, in order to fasten the upper spring 610, at least one inner fastening protrusion 212 is formed on the upper side of the bobbin 210, and the inner fastening protrusion 212 is provided on the inner part 612. A correspondingly formed inner fastening hole 612a may be formed.

또한, 상기 제1 상측 스프링(610a)과 제2 상측 스프링(610b) 각각의 내측부(612)에는 상기 제1 코일부(220)에 권선된 코일의 일단(221)과 타단(222)에 전기적으로 연결되기 위한 내측 돌기부(612b)가 각각 형성된다.In addition, the inner portion 612 of each of the first upper spring 610a and the second upper spring 610b is electrically connected to one end 221 and the other end 222 of the coil wound around the first coil unit 220. Inner protrusions 612b for connection are formed, respectively.

상기 외측 돌기부(611b)와 측면 스프링(630), 상기 내측 돌기부(612b)와 코일의 일단(221)과 타단(222)은 각각 솔더링으로써 전기적 결합될 수 있다.The outer protrusion 611b and the side spring 630, the inner protrusion 612b, and one end 221 and the other end 222 of the coil may be electrically coupled to each other by soldering.

한편, 상기 하측 스프링(620)의 외측부(611)는 베이스(350)의 상면에 지지되고, 내측부(612)는 상기 보빈(210)의 하단부측을 지지한다. 상기 하측 스프링(620)은 후술할 인쇄회로기판의 전원이 입, 출력되지 아니하므로, 단일의 판스프링으로 형성될 수 있다.Meanwhile, the outer portion 611 of the lower spring 620 is supported on the upper surface of the base 350, and the inner portion 612 supports the lower end of the bobbin 210. Since the lower spring 620 does not input or output power from the printed circuit board, which will be described later, it can be formed as a single leaf spring.

상기 측면 스프링(630)은 상기 하우징(310)의 측면에 일측이 체결되고, 상기 베이스(350)의 측면에 타측이 체결된다. 이러한 상기 측면 스프링(630)은 90°의 각도로 일정 간격을 형성하는 네 개의 측면 스프링으로 구비될 수 있다.One side of the side spring 630 is fastened to the side of the housing 310, and the other side is fastened to the side of the base 350. The side spring 630 may be comprised of four side springs spaced apart from each other at an angle of 90°.

상기 x, y축의 진동 감쇄를 위해, 이러한 상기 측면 스프링(630)과 상기 하우징(310) 및/또는 베이스(350)의 접합면에는 댐퍼부재(미도시)가 도포될 수 있다. 이러한 댐퍼부재는 졸 또는 겔 형태의 에폭시 재질로써 구현될 수 있으며, 상기 측면 스프링(630)과 상기 하우징(310) 및/또는 베이스(350) 사이에 도포되어 충격을 흡수하는 역할을 할 수 있다.To attenuate vibration in the x and y axes, a damper member (not shown) may be applied to the joint surface of the side spring 630 and the housing 310 and/or base 350. This damper member may be implemented as a sol or gel-type epoxy material, and may be applied between the side spring 630 and the housing 310 and/or base 350 to absorb shock.

한편, 실시예에 따른 렌즈구동모터는 카메라 모듈에 장착될 수 있으며, 이러한 카메라 모듈은 핸드폰 또는 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트, 토이(toy) 등의 다종다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기에 구비될 수 있다.Meanwhile, the lens driving motor according to the embodiment may be mounted on a camera module, and such a camera module can be used in a variety of multimedia fields such as mobile phones or laptop-type personal computers, camera phones, PDAs, smart devices, and toys, and even surveillance. It may be provided in an image input device such as an information terminal of a camera or video tape recorder.

실시예에 따른 렌즈구동모터가 카메라 모듈에 구비되는 경우, 미도시된 렌즈부, 인쇄회로기판 및/또는 이미지센서 등을 더 포함하여 카메라 모듈을 구성할 수 있다.When the lens driving motor according to the embodiment is provided in the camera module, the camera module may be configured to further include a lens unit, a printed circuit board, and/or an image sensor, not shown.

미도시된 렌즈부는 렌즈 배럴일 수 있으며, 이에 한정하지 않고, 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 포함될 수 있다. 실시예는 상기 렌즈부가 렌즈 배럴인 경우를 예를 들어 설명한다.The lens unit not shown may be a lens barrel, but is not limited to this, and may include any holder structure capable of supporting a lens. The embodiment will be described by taking the case where the lens unit is a lens barrel as an example.

상기 렌즈부는 후술할 인쇄회로기판의 상측에 설치되며, 이미지센서와 대응되는 위치에 배치된다. 이러한 렌즈부는 한 개 이상의 렌즈가 구비된다.The lens unit is installed on the upper side of the printed circuit board, which will be described later, and is placed at a position corresponding to the image sensor. This lens unit is provided with one or more lenses.

미도시된 인쇄회로기판은 상측면 중앙부에 이미지센서(미도시)가 실장될 수 있으며, 카메라 모듈을 구동하기 위한 각종 소자가 실장될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판은 실시예에 따른 렌즈구동모터를 구동시키기 위한 전원을 인가하기 위해, 상기 단자부(342) 또는 하측 스프링(620) 또는 상측 스프링(610) 또는 직접적으로 상기 제1 코일부(220) 및/또는 제2 코일부(330)와 전기적으로 연결된다.The printed circuit board (not shown) may have an image sensor (not shown) mounted in the center of the upper side, and various elements for driving the camera module may be mounted. In addition, in order to apply power to drive the lens driving motor according to the embodiment, the printed circuit board is connected to the terminal part 342, the lower spring 620, the upper spring 610, or directly the first coil part ( 220) and/or is electrically connected to the second coil unit 330.

또한, 상기 인쇄회로기판은 상기 단자부(342)의 단자에 전원을 인가하기 위해, 솔더링 포인트가 형성될 수 있다.Additionally, soldering points may be formed on the printed circuit board to apply power to the terminals of the terminal portion 342.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.From the above description, those skilled in the art will be able to see that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the embodiments, but rather the patent claims. It must be determined by the scope and equivalent scope.

100: 커버캔 200: 가동자
210: 보빈 220: 제1 코일부
300: 구동부 310: 하우징
320: 마그넷부 330: 제2 코일부
340: 기판 350: 베이스100: Cover can 200: Movable
210: bobbin 220: first coil part
300: driving unit 310: housing
320: Magnet unit 330: Second coil unit
340: substrate 350: base

Claims (21)

측판을 포함하는 커버캔;
상기 커버캔과 결합되는 베이스;
상기 베이스 상에 배치되는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 베이스 상에 배치되는 기판;
상기 하우징에 배치되는 마그넷;
상기 보빈에 배치되는 제1코일;
상기 기판에 형성되는 제2코일; 및
상기 마그넷을 감지하는 제1홀센서를 포함하고,
상기 기판은 상기 베이스의 상면에 배치되는 몸체부와, 상기 몸체부로부터 연장되는 단자부를 포함하고,
상기 기판의 상기 몸체부는 서로 반대편에 배치되는 제1측면과 제2측면을 포함하고,
상기 단자부는 상기 몸체부의 상기 제1측면으로부터 연장되는 제1단자부와 상기 제2측면으로부터 연장되는 제2단자부를 포함하고,
상기 베이스는 상기 베이스의 제1외측면으로부터 광축방향과 수직한 방향으로 돌출되는 제1돌출영역 및 제2돌출영역을 포함하고,
상기 제1 및 제2돌출영역은 상기 커버캔의 상기 측판의 일부와 상기 광축방향으로 중첩되고,
상기 제1단자부는 상기 베이스의 상기 제1돌출영역 및 상기 제2돌출영역 사이에 배치되고,
상기 제1단자부의 적어도 일부는 상기 커버캔으로부터 노출되고,
상기 제1홀센서는 상기 기판의 상기 몸체부와 결합되고,
상기 기판의 상기 단자부는 상기 제1홀센서와 전기적으로 연결되는 홀센서 단자를 포함하는 렌즈구동모터.A cover can including a side plate;
A base coupled to the cover can;
a housing disposed on the base;
a bobbin disposed within the housing;
a substrate disposed on the base;
A magnet disposed in the housing;
a first coil disposed on the bobbin;
a second coil formed on the substrate; and
Includes a first Hall sensor that detects the magnet,
The substrate includes a body portion disposed on the upper surface of the base and a terminal portion extending from the body portion,
The body portion of the substrate includes a first side and a second side disposed opposite to each other,
The terminal portion includes a first terminal portion extending from the first side of the body portion and a second terminal portion extending from the second side,
The base includes a first protruding area and a second protruding area protruding from the first outer surface of the base in a direction perpendicular to the optical axis direction,
The first and second protruding areas overlap with a portion of the side plate of the cover can in the optical axis direction,
The first terminal portion is disposed between the first protruding area and the second protruding area of the base,
At least a portion of the first terminal portion is exposed from the cover can,
The first Hall sensor is coupled to the body portion of the substrate,
The terminal portion of the substrate includes a Hall sensor terminal electrically connected to the first Hall sensor. 제1항에 있어서,
상기 기판의 상기 단자부의 적어도 일부는 상기 베이스에 접착제에 의해 고정되는 렌즈구동모터.According to paragraph 1,
A lens driving motor wherein at least a portion of the terminal portion of the substrate is fixed to the base with an adhesive. 제1항에 있어서,
상기 커버캔은 상기 커버캔의 상기 측판의 상기 일부보다 아래로 돌출되는 안착부를 포함하고,
상기 기판의 상기 단자부는 상기 기판의 상기 몸체부로부터 절곡되어 상기 베이스와 상기 커버캔의 상기 안착부 사이를 통과하도록 배치되는 렌즈구동모터.According to paragraph 1,
The cover can includes a seating portion that protrudes below the portion of the side plate of the cover can,
The lens driving motor is arranged so that the terminal portion of the substrate is bent from the body portion of the substrate and passes between the base and the seating portion of the cover can. 제1항에 있어서,
상기 베이스는 상기 베이스의 상기 제1외측면의 반대편에 배치되는 제2외측면으로부터 돌출되는 제3돌출영역 및 제4돌출영역을 포함하고,
상기 제3 및 제4돌출영역은 상기 커버캔의 상기 측판의 일부와 상기 광축방향으로 중첩되고,
상기 제2단자부는 상기 베이스의 상기 제3 및 제4돌출영역 사이에 배치되고,
상기 제2단자부의 적어도 일부는 상기 커버캔으로부터 노출되는 렌즈구동모터.According to paragraph 1,
The base includes a third protruding area and a fourth protruding area protruding from a second external surface disposed on an opposite side of the first external surface of the base,
The third and fourth protruding areas overlap with a portion of the side plate of the cover can in the optical axis direction,
The second terminal portion is disposed between the third and fourth protruding areas of the base,
A lens driving motor wherein at least a portion of the second terminal portion is exposed from the cover can. 제1항에 있어서,
상기 보빈의 상기 광축방향으로의 위치를 감지하는 제2홀센서를 포함하는 렌즈구동모터.According to paragraph 1,
A lens driving motor including a second Hall sensor that detects the position of the bobbin in the optical axis direction. 제1항에 있어서,
상기 제1돌출영역 및 상기 제2돌출영역은 상기 제1단자부보다 상기 베이스의 코너부분에 더 가깝게 위치하는 렌즈구동모터.According to paragraph 1,
The first protruding area and the second protruding area are located closer to a corner of the base than the first terminal. 제1항에 있어서,
상기 베이스는 상기 베이스의 하면으로부터 상기 광축방향으로 돌출되는 제1연장부 및 제2연장부를 포함하는 렌즈구동모터.According to paragraph 1,
The base is a lens driving motor including a first extension part and a second extension part protruding from a lower surface of the base in the optical axis direction. 제1항에 있어서,
상기 보빈의 상면과 상기 하우징과 결합되는 상측 스프링; 및
상기 상측 스프링과 전기적으로 연결되는 측면 스프링을 포함하는 렌즈구동모터.According to paragraph 1,
an upper spring coupled to the upper surface of the bobbin and the housing; and
A lens driving motor including a side spring electrically connected to the upper spring. 베이스;
상기 베이스 상에 배치되는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 베이스 상에 배치되는 기판;
상기 하우징에 배치되는 마그넷;
상기 보빈에 배치되는 제1코일;
상기 기판에 형성되는 제2코일; 및
상기 마그넷을 감지하는 제1홀센서를 포함하고,
상기 기판은 몸체부와, 상기 몸체부로부터 연장되는 단자부를 포함하고,
상기 베이스는 상기 베이스의 측면으로부터 광축에 수직한 제1방향으로 돌출되는 제1돌출부 및 제2돌출부, 및 상기 베이스의 하면으로부터 상기 광축에 평행한 제2방향으로 돌출되는 제3돌출부 및 제4돌출부를 포함하고,
상기 단자부는 상기 몸체부의 제1측면으로부터 연장되는 제1단자부와, 제2측면으로부터 연장되는 제2단자부를 포함하고,
상기 제1단자부는 상기 베이스의 상기 제1돌출부 및 상기 제2돌출부 사이에 배치되고,
상기 제1단자부는 상기 제3돌출부 및 상기 제4돌출부와 상기 광축에 수직한 방향으로 오버랩되고,
상기 제1홀센서는 상기 기판의 상기 몸체부와 결합되고,
상기 기판의 상기 단자부는 상기 제1홀센서와 전기적으로 연결되는 홀센서 단자를 포함하는 렌즈구동모터.Base;
a housing disposed on the base;
a bobbin disposed within the housing;
a substrate disposed on the base;
A magnet disposed in the housing;
a first coil disposed on the bobbin;
a second coil formed on the substrate; and
Includes a first Hall sensor that detects the magnet,
The substrate includes a body portion and a terminal portion extending from the body portion,
The base includes first and second protrusions that protrude from a side of the base in a first direction perpendicular to the optical axis, and third and fourth protrusions that protrude from a lower surface of the base in a second direction parallel to the optical axis. Including,
The terminal portion includes a first terminal portion extending from a first side of the body portion and a second terminal portion extending from a second side,
The first terminal portion is disposed between the first protrusion and the second protrusion of the base,
The first terminal portion overlaps the third protrusion and the fourth protrusion in a direction perpendicular to the optical axis,
The first Hall sensor is coupled to the body portion of the substrate,
The terminal portion of the substrate includes a Hall sensor terminal electrically connected to the first Hall sensor. 제9항에 있어서,
상기 베이스는 상기 제1돌출부 및 상기 제2돌출부에 의해 정의되는 홈을 포함하고,
상기 단자부는 상기 홈 상에 배치되는 렌즈구동모터.According to clause 9,
The base includes a groove defined by the first protrusion and the second protrusion,
The terminal portion is a lens driving motor disposed on the groove. 제10항에 있어서,
상기 단자부는 상기 홈과 상기 제1방향으로 오버랩되는 렌즈구동모터.According to clause 10,
A lens driving motor wherein the terminal portion overlaps the groove in the first direction. 제9항에 있어서,
상기 제1 및 제3돌출부는 상기 베이스의 제1코너에 배치되고,
상기 제2 및 제4돌출부는 상기 베이스의 제2코너에 배치되고,
상기 제1코너 및 상기 제2코너는 상기 베이스의 측면의 양끝단에 해당하는 렌즈구동모터.According to clause 9,
The first and third protrusions are disposed at a first corner of the base,
The second and fourth protrusions are disposed at a second corner of the base,
The first corner and the second corner are lens driving motors corresponding to both ends of the side of the base. 베이스;
상기 베이스와 결합하는 커버캔;
상기 베이스 상에 배치되는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 베이스 상에 배치되는 기판;
상기 하우징에 배치되는 마그넷;
상기 보빈에 배치되는 제1코일;
상기 기판에 형성되는 제2코일; 및
상기 마그넷을 감지하는 제1홀센서를 포함하고,
상기 기판은 몸체부와, 상기 몸체부로부터 연장되는 단자부를 포함하고,
상기 베이스는 상기 베이스의 측면으로부터 광축방향과 수직한 방향으로 돌출되는 제1돌출부 및 제2돌출부, 및 상기 베이스의 하면으로부터 상기 광축방향으로 돌출되는 제3돌출부 및 제4돌출부를 포함하고,
상기 단자부는 상기 베이스의 상기 제1돌출부 및 상기 제2돌출부 사이에 배치되는 제1단자부를 포함하고,
상기 커버캔의 측판의 일부는 상기 제1돌출부 및 상기 제2돌출부와 상기 광축방향으로 오버랩되고,
상기 제1홀센서는 상기 기판의 상기 몸체부와 결합되고,
상기 기판의 상기 단자부는 상기 제1홀센서와 전기적으로 연결되는 홀센서 단자를 포함하는 렌즈구동모터.Base;
a cover can coupled to the base;
a housing disposed on the base;
a bobbin disposed within the housing;
a substrate disposed on the base;
A magnet disposed in the housing;
a first coil disposed on the bobbin;
a second coil formed on the substrate; and
Includes a first Hall sensor that detects the magnet,
The substrate includes a body portion and a terminal portion extending from the body portion,
The base includes first and second protrusions that protrude from a side of the base in a direction perpendicular to the optical axis, and third and fourth protrusions that protrude from a lower surface of the base in the optical axis direction,
The terminal portion includes a first terminal portion disposed between the first protrusion and the second protrusion of the base,
A portion of the side plate of the cover can overlaps the first protrusion and the second protrusion in the optical axis direction,
The first Hall sensor is coupled to the body portion of the substrate,
The terminal portion of the substrate includes a Hall sensor terminal electrically connected to the first Hall sensor. 제13항에 있어서,
상기 커버캔은 상기 커버캔의 상기 측판의 상기 일부보다 아래로 돌출되는 안착부를 포함하고,
상기 기판의 상기 단자부는 상기 기판의 상기 몸체부로부터 절곡되어 상기 베이스와 상기 커버캔의 상기 안착부 사이를 통과하도록 배치되는 렌즈구동모터.According to clause 13,
The cover can includes a seating portion that protrudes below the portion of the side plate of the cover can,
The lens driving motor is arranged so that the terminal portion of the substrate is bent from the body portion of the substrate and passes between the base and the seating portion of the cover can. 제13항에 있어서,
상기 커버캔의 측판은 상기 제1돌출부 및 상기 제2돌출부와 접촉하는 렌즈구동모터.According to clause 13,
The side plate of the cover can is a lens driving motor that contacts the first protrusion and the second protrusion. 제15항에 있어서,
상기 보빈의 상기 광축방향으로의 위치를 감지하는 제2홀센서를 포함하는 렌즈구동모터.According to clause 15,
A lens driving motor including a second Hall sensor that detects the position of the bobbin in the optical axis direction. 제13항에 있어서,
상기 단자부는 상기 제3돌출부 및 상기 제4돌출부와 상기 광축방향과 수직인 방향으로 오버랩되는 렌즈구동모터.According to clause 13,
A lens driving motor wherein the terminal portion overlaps the third protrusion portion and the fourth protrusion portion in a direction perpendicular to the optical axis direction. 인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항의 렌즈구동모터; 및
상기 렌즈구동모터의 상기 보빈에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈.printed circuit board;
an image sensor disposed on the printed circuit board;
The lens driving motor according to any one of claims 1 to 17 disposed on the printed circuit board; and
A camera module including a lens coupled to the bobbin of the lens driving motor. 제18항의 카메라 모듈을 포함하는 휴대단말기.A portable terminal including the camera module of claim 18. 삭제delete 삭제delete
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